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GENIE ELECTRIQUE

Conversion statique dnergie















Michel Piou




Introduction llectronique de
puissance
Chapitre I



Edition 13/01/2009






Table des matires

1 POURQUOI ET COMMENT ? ................................................................................................................. 1
2 AUTO-EVALUATION SUR LES CONNAISSANCES REQUISES POUR ABORDER CE CHAPITRE..................... 2
2.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique ............................ 2
2.2 Puissance en monophas. .......................................................................................................... 3
2.3 Association de diples............................................................................................................... 4
2.4 Conversion dnergie lectrique................................................................................................ 5
3 GENERALITES..................................................................................................................................... 6
3.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?..................................................................... 6
3.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance : ........................................................ 7
4 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE TENSION
CONTINUE. ............................................................................................................................................ 8
4.1 Etablissement de la structure du convertisseur. ........................................................................ 8
4.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique)..................................................... 10
4.3 Conclusion............................................................................................................................... 11
5 PROBLEMES ..................................................................................................................................... 12
Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime priodique. .. 12
Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie............................................................ 13
6 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN CONDENSATEUR. .......... 15
7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE................................... 16
8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE............................................................................................... 18
9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS ............................................................................................. 19


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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 1
INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE PUISSANCE.

1 POURQUOI ET COMMENT ?
Avec le dveloppement des composants lectroniques capables de tenir des courants et des tensions
de plus en plus levs, une nouvelle faon de grer lnergie lectrique sest dveloppe depuis
quarante ans. On la dnomme lectronique industrielle ou lectronique de puissance

Prrequis :
Les bases de llectricit.

Objectifs :
Pour commencer ce nouveau cours, nous vrifierons que les connaissances sur lnergie lectrique
ncessaires pour la suite sont bien acquises. Dans le cas contraire, il est conseill de les reprendre.
Puis, au moyen dun exemple, nous dcouvrirons les premiers concepts de llectronique de
puissance

Mthode de travail :
Ce premier chapitre repose sur une dcouverte assez intuitive des lments mis en jeu en
lectronique de puissance. Il sera fait appel deux savoirs dj rencontrs dans le cours dlectricit
et qui sont rappels en annexe :
(Annexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur. Page15)
(Annexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en rgime transitoire. Page 16)

Un paragraphe intitul Ce que jai retenu de ce chapitre (page 18) permet de vrifier les
connaissances retenir.

Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont
donnes en fin de document.
On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro

Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 10h30

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 2

INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE COMMUTATION.

2 AUTO-EVALUATION SUR LES CONNAISSANCES REQUISES POUR ABORDER CE
CHAPITRE.
Avant daborder ce chapitre, il est important de revoir rapidement des notions dlectricit sans
lesquelles il sera difficile de progresser.
Il est conseill de ne pas rpondre directement sur cette feuille afin de pouvoir reprendre ce test
plusieurs fois si ncessaire.
Le but est datteindre rapidement le zro dfaut . Se contenter dune connaissance moyenne
na ici aucun sens.
2.1 Notion de valeur moyenne et de valeur efficace dune fonction priodique

i
1
t 0 T
a.T
i
min
i
max

Estimer graphiquement la valeur moyenne de
en hachurant les surfaces appropries.
(Sans calcul)
i t
1
( )
i
2
t 0 T
a.T
i
min
i
max

Calculer la valeur moyenne de i sans
utiliser la notion dintgrale.
t
2
( )

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 3

Soit une fonction i
3
(t) priodique de priode T,
telle que i t I
T
t
3
2
( ) .cos .
max
=

sur
lintervalle +

T T
6 6
, et nulle sur lintervalle
+ +

T T
6
5
6
, .

i
3
t 0
+T/6 - T/6 5T/6
i
max

Reprsenter ci-contre, le graphe de i
3
(t). Calculer
la valeur moyenne de i
3
(t).

Conclure sur les trois faons de dterminer une valeur moyenne (de la plus simple la plus
complique).

Soit un signal i(t) priodique de priode T. Dfinir sa valeur efficace en traduisant R.M.S . Puis
dfinir sa valeur efficace sous forme dune intgrale.

2.2 Puissance en monophas.

Soit un diple parcouru par un courant priodique i(t) de priode T et
soumis une tension u(t) de mme priode T.
i
u


a) Exprimer la puissance instantane dans ce diple.

b) Exprimer la puissance active dans ce diple dans le cas gnral (sous forme dune intgrale).

c) Exprimer la puissance active dans ce diple si u(t) = Uo = constante.

d) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = Io = constante.

e) Exprimer la puissance active dans ce diple si i(t) = I
max
.cos(t) et u(t) = U
max
.cos(t + ).

f) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une rsistance de valeur R.

g) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est un condensateur de capacit C.

h) Exprimer la puissance active dans ce diple si celui-ci est une inductance de valeur L.
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 4

i) rpondre par oui ou par non:
La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale ( ) v t i t
moy
( ). ( ) ?

La puissance active dans le diple est-elle, dans tous les cas, gale ( ) ( )
[ ]
v t i t
moy moy
( ) . ( ) ?

j) Dfinir la puissance apparente dans un diple.

k) Dfinir le facteur de puissance dune ligne monophase ou dun diple (cas gnral).

Si i(t) = I
max
.cos(t) et u(t) = U
max
.cos(t + ), comment sexprime le facteur de puissance ?


2.3 Association de diples.
Soit le montage ci-contre associant en srie deux diples
quelconques, avec , et i t de mme priode. v t
1
( ) v t
2
( ) ( )
A B i
v1 v2
v




Est-ce que, dans tous les cas, V V V
moy
moy moy
= +
1 2
?

Est-ce que, dans tous les cas, V V V
eff
eff eff
= +
1 2
?

Est-ce que, dans tous les cas, ( ) ( ) ( ) v t i t v t i t v t i t
moy moy moy
( ). ( ) ( ). ( ) ( ). ( ) = +
1 2
?

Que dit le thorme de Boucherot lorsque les tensions et les courants sont alternatifs sinusodaux de
mme frquence ?

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 5

2.4 Conversion dnergie lectrique
a) Si un convertisseur ne contient aucun lment qui puisse produire consommer ou accumuler
de lnergie lectrique quel que soit linstant (si, par exemple, il ne contient que des
interrupteurs parfaits):

- quelle relation existe entre lnergie quil reoit en entre sur un
intervalle de temps dt infiniment petit: ( ) et
lnergie quil restitue en sortie sur ce mme intervalle de temps dt :
?
v t i t
e e
( ). ( dt ) .
( ) v t i t dt
s s
( ). ( ) .
- quelle relation existe entre la puissance instantane ( )
quil reoit en entre la puissance instantane
v t i t
e e
( ). ( )
( ) v t i t
s s
( ). ( ) quil restitue en sortie ?
ie
ve
is
vs

Lorsquil fonctionne en rgime priodique, quelle relation existe entre sa puissance moyenne en
entre et sa puissance moyenne en sortie ?


b) Si un convertisseur en rgime priodique ne contient que des lments dont la puissance
lectrique moyenne est nulle (si, par exemple, il ne contient que des interrupteurs parfaits,
des inductances et des condensateurs):

- sa puissance instantane en entre est-elle ncessairement gale sa
puissance instantane en sortie ?
ie
ve
is
vs

- sa puissance moyenne en entre est-elle ncessairement gale sa
puissance moyenne en sortie ?



Si une rvision approfondie sur ces questions savre ncessaire, revoir les chapitres 9 et 10 de
baselecpro :
(Rechercher Baselecpro sur internet)

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 6

3 GENERALITES
3.1 L'lectronique de puissance, Qu'est ce que c'est ?

L'lectronique de puissance est une branche de l'lectricit qui traite de la modification de la
prsentation de l'nergie lectrique pour l'adapter dans les meilleures conditions aux multiples
utilisations.


Electronique
de puissance
Energie
lectrique
mise en forme
Charge
utilisatrice
Energie lectrique
du rseau de
distribution

Llectronique de puissance est charge dadapter lnergie lectrique aux besoins de la charge
utilisatrice. Elle doit le faire avec un bon rendement nergtique, tout en ne perturbant pas le rseau
de distribution.

L'lectronique de puissance utilise des convertisseurs statiques (
1
) construits partir de
composants lectroniques.

Contrairement l'lectronique petits signaux qui s'intresse l'information (son, images,
donnes informatiques etc ) code sous forme de signaux lectriques, l'lectronique de
puissance s'intresse plutt aux pertes d'nergie et au rendement des quipements lectriques.


En lectronique de puissance, les composants lectroniques actifs fonctionnent en commutation
(
2
), de faon consommer le moins dnergie possible.



i
u
i
u
Fonctionnement bloqu
( ou ouvert ou non-passant )

p = u . 0 = 0
Fonctionnement satur
( ou ferm , ou passant )

p = 0 . i = 0



(
1
) Dans les convertisseurs statiques, il n'y a pas de mouvement mcanique.
(contrairement aux convertisseurs lectromcaniques que sont les machines tournantes.

(
2
) Les composants lectroniques actifs (transistors, diodes etc ) se comportent alors comme des
interrupteurs: soit ouverts, soit ferms, soit en train de passer de l'une l'autre des situations
prcdentes

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 7
Si les composants lectroniques en commutation taient parfaits, ils ne consommeraient aucune
nergie ltat bloqu (pas de courant), aucune nergie ltat passant (pas de tension), et les temps
de commutation (pour passer de lun lautre des tats prcdents) seraient infiniment petits.

Mais les composants ne sont pas parfaits; ils consomment de lnergie l'tat bloqu (lger
courant), l'tat satur (lgre tension) et aussi lors des commutations (passage de l'tat bloqu vers
l'tat satur et rciproquement). Il convient de chercher rduire ces pertes autant que possible.

Quelques exemples de convertisseurs statiques quon peut trouver sur le march :
- onduleurs chargs de stabiliser lnergie lectrique dalimentation des systmes informatiques
sensibles,
- variateurs de vitesse chargs dalimenter en nergie les moteurs lectriques les plus divers
(industries, traction ferroviaire, propulsion lectrique des navires),
- convertisseurs lectriques pour alimenter le rseau de distribution partir dune source dnergie
variable (olienne, capteurs solaires )
- chargeurs de batteries.
- interconnexion des rseaux haute tension franais et britannique par une liaison transmanche en
courant continu.
-alimentations dcoupage
(de quelques dizaines de watt aux alimentations de scurit des centres de calcul de 1 MW ).


3.2 Les fonctions principales de l'lectronique de puissance :

La conversion de l'alternatif vers le continu (convertisseur AC DC): Redresseur.

La conversion du continu vers l'alternatif (convertisseur DC AC): Onduleur.

La conversion du continu vers le continu (convertisseur DC DC): Hacheur et alimentations
dcoupage.

La conversion de l'alternatif vers l'alternatif (convertisseur AC AC): Gradateur;
Cycloconvertisseurs ; Changeurs directs de frquence.

Un convertisseur peut tre constitu de plusieurs fonctions mises en srie.
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 8

4 ALIMENTATION DUN MOTEUR A COURANT CONTINU A PARTIR DUNE SOURCE DE
TENSION CONTINUE.
De faon entrer progressivement dans le sujet, nous allons tudier un exemple de convertisseur
DC DC.
Celui-ci est destin faire varier la vitesse dune machine courant continu partir dune source
de tension constante.

4.1 Etablissement de la structure du convertisseur.
Disposant d'un gnrateur de tension continue fixe V1, on dsire alimenter un moteur courant
continu ( flux constant) sous une tension variable de faon faire varier sa vitesse.

Pour obtenir un bon rendement, le convertisseur ne peut contenir que des interrupteurs et des
lments non dissipatifs.

Une ide simple consiste alimenter le moteur
de manire priodique avec un interrupteur
lectronique K1:
V1 =
constante
positive
k1
R
E
i2
v2
convertisseur

(Le moteur est reprsent par son schma
quivalent R.E)



Dans une machine courant continu flux constant, la f.e.m. E est proportionnelle la vitesse
de rotation et le couple lectromagntique est proportionnel au courant :

= . E et
2 em
i . C = ( est une constante caractristique de la machine).

La priode de fonctionnement du convertisseur est de lordre de la milliseconde. Sur un tel
intervalle, la vitesse angulaire du moteur varie peu.

Dans le but de simplifier ltude, on considrera donc que la f.e.m. E est quasiment constante
sur une priode : cte E

Reprsenter sur le graphe ci-aprs i2(t) et v2(t) dans ce cas en rgime permanent (priodique).
(Rponse 2:)
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 9

En faisant varier le rapport
cyclique :
T priode
k1 de fermeture de temps
a =
(
3
), on peut esprer faire varier la
vitesse du moteur.
vitesse n
0
aT t T aT+T
K1 ferm K1 ouvert K1 ferm K1 ouvert
i2
t
v2
0
t
E
V1
0
V1 - E
R




Cependant, le rsultat fait
apparatre quelques
problmes:


Le courant i2(t) est discontinu.
Le couple lectromagntique du
moteur tant chaque instant
proportionnel au courant, ceci
entrane de grandes variations de
couple et donc des vibrations, et
des contraintes de fatigue sur la
mcanique.

A vitesse faible, la f.e.m. du moteur est faible, et la valeur
R
E 1 V
du courant est trs leve, ce qui
peut tre dangereux pour le moteur et linterrupteur lectronique k1.

Mais c'est surtout l'inductance parasite de l'induit (que nous avons nglige) qui occasionne des
surtensions aux bornes de K1 chacune de ses ouvertures (
4
), (le conduisant ainsi sa destruction)


Pour rsoudre ces problmes, il convient donc d'ajouter une inductance (de lissage) pour rduire
les ondulations du courant (et donc les ondulations de couple); et un second interrupteur K2 pour
assurer la continuit du courant i2 dans la charge inductive (et viter ainsi les surtensions
l'ouverture de K1).

(
3
) 0 < a < 1
(
4
) Revoir lAnnexe : Rappels sur le comportement d'une inductance et d'un condensateur.

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 10


V1 =
constante
positive
R
E
i2
v2
k1
convertisseur
Inductance de lissage
k2

Voici donc ci-contre le montage complet.

On dsigne lensemble des deux
interrupteurs ainsi agencs sous le nom de
hacheur srie .



Remarquons que K1 et K2 ne peuvent pas tre ouverts en mme temps si sous peine de crer
une surtension aux bornes de L.
0 i
2

Ils ne peuvent pas tre ferms en mme temps sous peine de court-circuiter la source V1.

Donc lorsque nest pas nul, les deux interrupteurs sont ncessairement complmentaires :
2
i
K2 = K1

4.2 Etude du hacheur srie en rgime permanent (priodique).
On prendra pour hypothse: toujours positif (hypothse de la conduction continue).
2
i
Pour les intervalles de conduction indiqus ci-aprs, reprsenter lallure de la tension et du ) t ( v
2
courant en rgime priodique ( ) t ( i
2
5
). Prciser les asymptotes des morceaux dexponentielles de
) t ( i
2
sur chaque intervalle. En raisonnant sur les valeurs moyennes, monter que si est toujours
2
i
positif, V1 est ncessairement suprieur E.

(Rponse 3:)


K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
K1 ferm
K2 ouvert
K1 ouvert
K2 ferm
v
2

0
t
aT T
i
2

0
t


(
5
) En cas dhsitation, il est conseill de revoir lAnnexe : Rappels sur les circuits R.L et R.C en
rgime transitoire. page16
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 11

4.3 Conclusion.
Pour avoir un bon rendement, le hacheur est constitu dlments non dissipatifs (
6
) (principalement
des interrupteurs raliss avec des composants lectroniques fonctionnant en commutation associs
une inductance (
7
)).

Il faut choisir sa structure de faon assurer une non-discontinuit du courant dans les circuits
inductifs

Le chapitre suivant portera sur une mthode de choix des structures des convertisseurs et le choix
des interrupteurs en fonction du cahier des charges envisag.

(
6
) qui ne transforment pas lnergie lectrique en chaleur
(
7
) La puissance active (ou puissance moyenne) dans une inductance ou un condensateur est nulle.
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 12
5 PROBLEMES
Chap 1. Exercice 1 : Comportement dune alimentation dcoupage en rgime
priodique.
Objectifs :
Hacheur en rgime priodique. Valeurs moyennes. Puissance.

Le but de ce montage est de produire une tension de sortie V
R
continue rglable aux bornes dune
charge rsistive R (do le condensateur de filtrage) partir dune tension dentre V
1
continue
fixe.

Dans le hacheur srie ci contre,
linterrupteur k2 est ralis
par une simple diode.
k1
C
i
2
V
2
D
L
i
C
V
L
i
1
R
V
R
i
R
V1 =
constante
positive


La frquence de
fonctionnement et la constante
de temps RC sont suffisamment
leves pour que la tension
V
R
soit presque constante.

La conduction dans linductance L est suppose continue (avec ). 0 i
2
>
La diode D est suppose idale.

Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T . On dfinit son rapport cyclique :
T priode
fermeture de intervalle
a = .
Linstant origine t = 0 est pris la fermeture de k1.

a) Montrer que louverture de k1 entrane lamorage de D et que la fermeture de k1 entrane le
blocage de D.

b) Que se passerait-il si, pour simplifier le montage, on remplaait linductance L par un simple
court-circuit ?

c) Pour un rapport cyclique a donn, reprsenter en rgime priodique. ) t ( v
2
Calculer en fonction de et a.
moy
2
V
1
V

Sachant que . Exprimer, pour un rapport cyclique a quelconque,
R
moy
R R
V cte V ) t ( V = =
R
V
en fonction de puis de a et .
moy
2
V
1
V

d) En dduire les expressions littrales de , et .
moy
R
I
moy
C
I
moy
2
I

e) Sachant que , quelles sont les limites de la tension de sortie 1 a 0
R
V de cette alimentation
dcoupage lorsque la conduction dans L est continue ?

f) Pour le mme rapport cyclique que prcdemment, reprsenter lallure de et de en
rgime priodique.
) t ( i
2
) t ( i
1

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 13
Prciser, sur chaque intervalle de fonctionnement lexpression de la drive de en fonction de
a , et L.
) t ( i
2
1
V

g) Connaissant , en dduire
moy
2
I
min
2
I

h) En utilisant uniquement un raisonnement sur les aires sous les courbes, tablir la relation entre
et en fonction de a .
moy
2
I
moy
1
I

i) Etablir lexpression de la puissance moyenne dans R.

Pourquoi la puissance moyenne dlivre par la source est-elle
1
V
moy
1 1
I . V P = ?

Comparer les deux valeurs prcdentes. Conclure sur le rendement de cette alimentation
dcoupage.

j) Par un raisonnement sur la conservation de la puissance active, retrouver le rsultat prcdent.



Chap 1. Exercice 2 : Comportement dun hacheur srie.
.
Objectifs :
Rgime transitoire du 1
er
ordre sous excitation constante.
Conduction continue ou discontinue.
Hacheur en rgime priodique.

V1 = 150 V
k1
R = 2
E
i2
V2
D
L = 2 mH

Dans le hacheur srie ci contre,
linterrupteur k2 est ralis par une
simple diode (suppose idale).

On suppose E cte > 0



Linterrupteur k1 est actionn priodiquement la priode T = 1 ms. On dfinit son rapport
cyclique :
T priode
fermeture de intervalle
a = .
Linstant origine t = 0 est pris la premire fermeture de k1

a) t < 0. Montrer que si k1 est ouvert depuis trs longtemps, 0 i
2
= .

b) t = 0
+
. A linstant t = 0 , on ferme linterrupteur k1.
Monter que D est ncessairement bloque tant que k1 est ferm.

c) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,8. La f.e.m. E a pour valeur 100 V.
Etablir lquation de sur lintervalle ) t ( i
2
[ ] T . a , 0 . En dduire . ) T . a ( i
2
A linstant a.T, linterrupteur k1 se bloque. Montrer que D devient ncessairement
conductrice. (On peut utiliser un raisonnement par labsurde : Supposons que D reste
bloque...).
Etablir lquation de sur lintervalle ) t ( i
2
[ ] T , T . a . En dduire . ) T ( i
2
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 14
Reprsenter lallure du graphe de et de sur lintervalle . La
conduction dans la charge RLE est-elle continue ? (
) t ( i
2
) t ( v
2
[ T . 2 , 0 ]
8
)

d) 0 < t < T. Le rapport cyclique de k1 est : a = 0,2. La f.e.m. E a pour valeur 20 V.
Reprendre la question c) avec ces nouvelles donnes.

e) Etude du rgime permanent (priodique).
Dans le cas de la conduction discontinue, le rgime permanent est atteint ds la premire
priode. Alors que dans le cas de la conduction continue, le rgime permanent stablie
progressivement (au bout denviron 5.L/R).

Cette question reprend les donnes de la question c) mais en supposant le rgime permanent (cest
dire priodique ) atteint.
On prend pour nouvel instant origine t = 0 linstant de la fermeture de k1 .
Soit la valeur de .
min
I ) 0 ( i
2

Etablir lexpression littrale de sur lintervalle ) t ( i
2
[ ] T . a , 0 . En dduire lexpression
littrale de ) T . a ( i I
2 max
= en fonction de , a, , E, R et L.
min
I
1
V
Etablir lexpression littrale de sur lintervalle ) t ( i
2
[ ] T , T . a . En dduire lexpression
littrale en fonction de , a, E, R et L. ) T ( i
2 max
I
En rgime priodique . On peut en dduire que ) T ( i I
2 min
=
R
E
1 e
1 e
.
R
V
I
T
T . a
1
min

.
Calculer la valeur numrique de et de
min
I
max
I
Reprsenter le graphe de sur une priode et estimer sa valeur moyenne . ) t ( i
2
moy
2
I
Etablir lexpression de en fonction de et des lments du montage. En guise
de vrification, comparer lapplication numrique de ainsi obtenue avec
lestimation de la valeur de prcdente.
moy
2
I
moy
2
V
moy
2
I
moy
2
I



(
8
) Attention ! Ne pas confondre conduction continue = le courant nest jamais nul avec
courant continu = courant constant.
Si la conduction nest pas continue, on dit quelle est discontinue .
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 15
6 ANNEXE : RAPPELS SUR LE COMPORTEMENT D'UNE INDUCTANCE ET D'UN
CONDENSATEUR.



C

L
Cas gnral

i(t) = C
du(t)
dt

u(t) = L
di(t)
dt

Si i = constante


u = 0


Si u = constante


i = 0




remarque
du(t)
dt

t
u

du(t)
dt
i(t)

Pas de discontinuit de la
tension, sinon: surintensit.
Si i(t) est fini
( )
dt
) t ( u d
est fini
t
i
di(t)
dt


di(t)
dt
u(t)

Pas de discontinuit du courant,
sinon: surtension.
Si u(t) est fini
( )
dt
) t ( i d
est fini


limites en rgime
priodique
i(t) = C
du(t)
dt
.

Si i(t) est fini

et C

du(t)
dt
0

Si la capacit C est grande:
u cte = U
moy
, mais i(t) 0 !
u(t) = L
di(t)
dt
.

Si u(t) est fini

et L

di(t)
dt
0

Si l'inductance L est grande:
i cte = I
moy
, mais u(t) 0 !
valeurs moyennes et
puissance active (en
rgime priodique)
I
moy
= 0 ; P = 0 U
moy
= 0 ; P = 0
Energie stocke un
instant t
2
) t ( u . C .
2
1
) t ( w =
2
) t ( i . L .
2
1
) t ( w =
En rgime permanent
alternatif sinusodal :
. C . j
1
. C
j
Z =

=
P = 0 ;
2
eff
U . . C Q =
. L . j Z =
P = 0 ;
2
eff
I . . L Q =

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 16

7 ANNEXE : RAPPELS SUR LES CIRCUITS R.L ET R.C EN REGIME TRANSITOIRE.

Rsum de la mthode par les schmas de rgime libre, de rgime forc et des
conditions initiales.

Solution de l'quation sans second membre: (rgime libre)

Elle correspond au comportement du montage sans ses excitations:
- Les sources de tension indpendantes sont mises zro u = 0 court-circuit.
- Les sources de courant indpendantes sont mises zro i = 0 circuit ouvert.

Le schma ainsi obtenu ("schma de rgime libre") permet de dire si c'est effectivement un 1 ordre
(boucle RC ou RL); et dans ce cas on obtient la constante de temps:


R
C
= R C .


R
L
=
L
R



La solution du rgime libre est alors du type

t
e . A




Solution particulire de l'quation gnrale: (rgime forc ou rgime permanent): f
f
(t):

* Si les sources de tension et de courant sont continues:
les tensions et les courants dans le montage sont continus en rgime forc. La solution du
rgime forc est une constante.


L
i = constante
0
C
u = constante
0
court-circuit circuit ouvert


* Si les sources de tension et de courant sont alternatives sinusodales de mme frquence:

utiliser le calcul complexe. La solution du rgime forc est de type alternatif sinusodal.

* Si les sources de tension et de courant sont autres: non trait ici.


* Si les sources de tension et de courant sont diverses: utiliser le thorme de superposition.
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 17

Solution gnrale:

) t ( f e . A ) t ( f
f
t
+ =



Conditions initiales:
:

La tension aux bornes d'un condensateur ne peut pas prsenter de discontinuit.
Le courant dans une inductance ne peut pas prsenter de discontinuit.


La condition initiale permet de dterminer la valeur de la constante A.

La condition initiale nest pas ncessairement 0 t = :

Soit t
0
un instant pour lequel on connat la valeur de f.
Exprimer f(t) en fonction de f(t
0
), f
f
(t)
(Rponse 1:)
(Cette relation peut tre utilise directement sans la redmontrer chaque utilisation)






Remarque :
Lorsque les sources de tension et de courant sont continues, on peut tracer directement le graphe des
signaux recherchs partir des schmas de rgime libre, forc et des conditions initiales en utilisant
les deux proprits suivantes:

-
Les 63% du chemin restant parcourir pour atteindre l'asymptote sont parcourus en une constante
de temps. (63% 2/3)

- La tangente l'origine est obtenue par construction graphique: c'est une droite qui passe par le
point o l'on cherche la tangente et qui atteint l'asymptote au bout d'une constante de temps.

- On peut considrer que la courbe rejoint son asymptote en 4 ou 5 constantes de temps.

Si une rvision approfondie sur ces questions savre ncessaire, revoir le chapitres 13 de
baselecpro :
(Rechercher Baselecpro sur Internet)

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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 18

8 CE QUE JAI RETENU DE CE CHAPITRE.
Ce chapitre a pour objectif de remettre en place les connaissances sur les bases de llectricit de
faon quelles soient disponibles pour les chapitres suivants.

Pour les rgimes priodiques, je dois matriser les notions de :
- Valeur moyenne (approche intuitive, avec les aires et par une intgrale) (revoir au besoin le
chapitre Valeur moyenne des signaux priodiques du cours sur les bases de llectricit).
- Valeur efficace (RMS)
- Puissance instantane et puissance active (ou moyenne) avec 6 cas particuliers.
- Facteur de puissance (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du
cours sur les bases de llectricit).

Dans un convertisseur, quand y a-t-il conservation de la puissance instantane ou conservation de la
puissance active ? (revoir au besoin le chapitre Energie et puissance lectrique du cours sur les
bases de llectricit).

Peut-on faire varier brutalement la tension aux bornes dune inductance ?

Peut-on faire varier brutalement le courant dans une inductance ?

Lorsquun circuit RL est soumis une source de tension continue par morceaux, le courant qui
le traverse est constitu de morceaux dexponentielles. Suis-je capable de dcrire la mthode qui
permet dtablir la courbe du courant sur un intervalle partir du rgime libre, du rgime forc et
dune condition initiale ? Suis-je capable dtablir lquation de ce courant ?
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 19

9 REPONSES AUX QUESTIONS DU COURS
Rponse 1:
) t ( f e . A ) t ( f ) t ( f e . A ) t ( f
0 f
0
t
0 f
t
+ = + =




( )

0
t
0 f 0
e . ) t ( f ) t ( f A =

( ) ) t ( f e . e . ) t ( f ) t ( f ) t ( f
f
t
0
t
0 f 0
+ =




( ) ) t ( f e . ) t ( f ) t ( f ) t ( f
f
0
t t
0 f 0
+ =



Cette relation peut ventuellement tre mmorise pour tre utilise directement dans les
applications.

Si le rgime forc est une constante F
F
(lorsque la ou les sources sont des constantes sur lintervalle
considr) la relation devient :
( )
F
0
t t
F 0
F e . F ) t ( f ) t ( f + =

Retour



Rponse 2:
vitesse n
0
aT t T aT+T
k1 ferm k1 ouvert k1 ferm k1 ouvert
i2
t
v2
0
t
E
V1
0
V1 - E
R
Retour
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Chapitre 1 - Introduction llectronique de puissance 20

Rponse 3:























E I . R 0 V E ) t ( i . R
dt
)) t ( i ( d
. L ) t ( v
moy
2
moy
2 2
2
2
+ + = + + =

Par hypothse le courant est toujours positif, donc et donc ) t ( i
2
0 I
moy
2
> E V
moy
2
>

Sachant que avec
1
moy
2
V . a V = 1 a 0 < < , on en dduit que E V
1
> Retour


k1 ferm
k2 ouvert
k1 ouvert
k2 ferm
k1 ferm
k2 ouvert
v
2
0
t
aT T
V
1
R
E
i
2
0
R
E V
1

t
k1 ouvert
k2 ferm
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