1

1. INTRODUO
Para entender o processo de corroso acelerada por escoamento, necessrio
conhecer quais parmetros relacionados a dinmica do escoamento influenciam o
processo corrosivo, basicamente os dois mais importantes so a transferncia de
massa e tenso de cisalhamento na parede. Um ensaio muito utilizado neste estudo
o impingimento a jato, o qual se apresenta como um mtodo experimental para
medir o efeito desses parmetros na corroso de uma superfcie, sendo tambm
utilizado muitas vezes para avaliar a performance dos inibidores de corroso.

Corroso acelerada por escoamento definida neste trabalho como o resultado do
efeito da turbulncia devido ao escoamento de um fluido que no contm partculas
slidas em suficiente concentrao e/ou tamanho para impingir a superfcie do
metal (EFIRD, 2000, p. 2).

Na regio viscosa da camada limite hidrodinmica e na camada limite de difuso
ocorrem os processos que controlam a corroso e a formao de filme, nestas
regies as flutuaes ocasionadas pela turbulncia colocam em contato as espcies
corrosivas com a superfcie do metal e removem os produtos das reaes de
corroso desta.

Entretanto as variveis que caracterizam os processos corrosivos no interior destas
camadas so extremamente difceis de serem medidas na interface fluido-metal, por
este motivo, baseados nos modelos fsicos que governam os fenmenos envolvidos
na corroso acelerada por escoamento tais parmetros podem ser estimados
atravs de mtodos numricos que simulem o escoamento, como o Smoothed
Particle Hydrodynamics - SPH.

O SPH um mtodo numrico no qual o estado de um sistema representado por
um conjunto de partculas, que possui propriedades individuais e move-se de acordo
com as equaes de conservao que governam o problema. Tal mtodo tem sido
muito empregado nos campos da astrofsica e meteorologia, por se tratar de um
mtodo lagrangeano, fato este que o torna apropriado para problemas que tratam do
escoamento de fluidos onde h superfcie livre, como ocorre no ensaio de
2
impingimento a jato. Maiores detalhes sobre a teoria de corroso e SPH sero
apresentadas no Captulo 4.

O mtodo de Smoothed Particle Hydrodynamics, SPH, foi criado na dcada de 70
por Monaghan, Gingold e Lucy (apud Liu e Liu, 2003) para simular fenmenos
envolvendo fluidos compressveis em astrofsica, tais como coliso de estrelas,
formao de galxias e supernovas. Por ser um mtodo de fcil implementao,
este mtodo vem se difundido no meio acadmico no estudo de fluidos em geral.
1.1. MOTIVAO DO TRABALHO
Devido importncia de obter os parmetros hidrodinmicos relacionados
corroso acelerada por escoamento, em testes de laboratrio, com o intuito de
encontrar correlaes que possibilitem prever as taxas de corroso em operaes
de campo, torna-se fundamental a aplicao de mtodos numricos capazes de
simular com preciso o comportamento hidrodinmico do escoamento,
principalmente quando o escoamento possui fronteiras livres.

Figura 1.1 - Processo para relacionar dados de laboratrio com sistemas de operao reais usando
condies hidrodinmicas (Efird, 2000).
3
A Figura 1.1 mostra o processo proposto por Efird (2000), onde atravs do
conhecimento da vazo calcula-se a tenso de cisalhamento para uma aplicao de
campo, e essa mesma tenso reproduzida em laboratrio proporcionaria as mesmas
taxas de corroso que seriam encontradas na aplicao de campo.






Figura 1.2 - Comparao entre as taxas de corroso obtidas no escoamento em tubos com
experimentos de laboratrio (Hailey, 1993).

Hailey (1993) mostra atravs de experimentos que as taxas de corroso obtidas em
aplicaes de campo so muito prximas daquelas encontradas em laboratrio para
a mesma tenso de cisalhamento na superfcie.

A Figura 1.2 mostra uma comparao entre as taxas de corroso obtidas no
escoamento em tubos de 112,7 mm e 25,4 mm de dimetro, com as taxas obtidas
em dois experimentos de laboratrio, eletrodo cilndrico rotativo e impingimento a
jato, mostrando que para uma mesma tenso de cisalhamento as taxas de corroso
encontradas em laboratrio tendem a convergir para os valores encontrados no
escoamento em tubos, fundamentando assim o processo proposto por Efird (2000) e
motivando a elaborao deste trabalho.

4
1.2. OBJETIVOS
Simular o escoamento de um fluido no ensaio de impingimento a jato utilizando o
mtodo de Smoothed Particle Hydrodynamics SPH, bem como obter a distribuio
da presso e da tenso de cisalhamento ao longo da superfcie impingida, bem
como comparar esta ultima com o resultado obtido atravs da equao proposta por
Giralt e Trass (apud EFIRD, 2000).

1.3. ESTRUTURA DO TRABALHO

Para facilitar a compreenso, este trabalho est dividido em 7 captulos e
referencias.

No Captulo 1, como j foi visto, so apresentados: uma introduo sobre o assunto
abordado, a motivao que estimulou o desenvolvimento deste trabalho, alm de
seus objetivos e sua estrutura.

O Captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica sobre a corroso acelerada por
escoamento e o mtodo de SPH.

No Captulo 3 apresentada uma descrio terica de corroso acelerada por
escoamento.

O Captulo 4 apresenta o desenvolvimento matemtico bsico utilizado na simulao
do escoamento, basicamente as equaes de conservao de massa e de Navier-
Stokes em sua forma Lagrangeana.

No Captulo 5 traz todo o desenvolvimento do mtodo de SPH.

O Captulo 6 trata dos resultados obtidos, apresentando o resultado da simulao
numrica do escoamento, bem como a distribuio de presso e da tenso de
cisalhamento ao longo da superfcie.

5
O Captulo 7 traz as diversas concluses obtidas a partir deste trabalho, bem como
um conjunto de sugestes para desenvolvimento de trabalhos futuros.

Por fim, o so apresentas as referncias citadas ao longo do trabalho, nas quais
possvel encontrar detalhes mais aprofundados sobre resultados, procedimentos e
assuntos abordados nesse trabalho.



























6
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS
Em 1994, Monaghan estende o mtodo de SPH para aplicaes com escoamentos
incompressveis de superfcie livre, neste trabalho apresenta alguns exemplos de
aplicaes do mtodo, como na simulao de quebra de barragem e propagao de
ondas em uma praia.

Em 1997, Morris, Fox e Zhu modelaram escoamentos incompressveis para baixos
nmeros de Reynolds, neste trabalho foi realizada a comparao da soluo obtida
por sries para os escoamentos de Couette e Poiseuille com a soluo obtida pelo
mtodo de SPH, obtendo bons resultados, porm com pequenas flutuaes do
campo de presso prximos aos contornos, tambm foi realizada a comparao das
solues obtidas por SPH e por elementos finitos para o escoamento atravs de um
cilindro, neste caso a comparao revelou um aumento no campo de velocidade e
presso do resultado do SPH em relao ao encontrado pelo mtodo de elementos
finitos.

Em 1998, Reichl et al. utilizaram o mtodo de SPH bidimensional no estudo do
processo de revestimento de uma superfcie plana com a tcnica de impingimento a
jato, a simulao foi realizada para combinaes entre nmeros de Reynolds de
800, 4000 e 8000, nmero de Froude igual a 4, e com o ngulo do jato variando de
10 a 80 com incremento de 10. Os resultados da simulao foram comparados
com os resultados experimentais e os obtidos pelo SPH foram satisfatrios.

Em 2005, Monaghan, Huppert e Worster mostraram em seu trabalho que possvel
aplicar o mtodo de SPH para simular o processo de solidificao. Neste trabalho
eles simularam o congelamento de um sistema monofsico e bifsico (Liga Bifsica)
obtendo resultados satisfatrios quando comparados com os resultados
experimentais.

Em 2007, Nobrega em seu artigo discute a implementao de um mtodo para
simulao de fluidos atravs de sistemas de partculas, no qual visa esclarecer
7
pontos abstratos do mtodo de SPH, como por exemplo, a evoluo do tempo de
simulao, deteces de coliso entre partculas e buscas rpida de vizinhana,
bem como a definio dos parmetros iniciais ideais, como velocidade, massa,
presso, etc.

Em 2007, Paiva Neto em seu trabalho representa um material viscoplstico como um
fluido no-Newtoniano que varia entre o estado slido e lquido, e de alta para baixa
viscosidade dependendo de uma fora externa aplicada ao material ou de sua
prpria temperatura, onde a simulao de fluidos multifsicos realizada atravs de
um mtodo hbrido malha-partcula a fim de garantir a incompressibilidade no
mtodo de SPH.

Em 2007, Rudman et al. aplica o mtodo de SPH na anlise do impacto de ondas
sobre estruturas marinhas e embarcaes.

Em 2007, Bui, Sako e Fukagawa utilizaram o mtodo de SPH para simular a
interao ente solo-gua, que ocorre no processo de escavao a jato dgua. Neste
trabalho os autores diferenciam partculas de gua e de solo arrastadas.

Em 2007, Violeau et al. utilizaram o mtodo de SPH para estudar o mecanismo de
derrame de petrleo por arrastamento devido produo combinada de turbulncia
e flutuabilidade, simulando o escoamento bifsico com superfcie livre na vizinhana
de um corpo flutuante (barreira de conteno).

Em 2008, Ma, Bao e Guo utilizaram um cdigo hibrido de elementos finitos e SPH
para simular a eroso causada por um jato de gua sobre uma superfcie slida.
Foram utilizadas partculas para simular o jato de gua e uma malha para simular o
material slido.

Em 2008, Romero, Paulino e Menezes aplicaram a tcnica de SPH para estudar
jatos que formam camadas sobre superfcies, como por exemplo, pinturas,
revestimentos ou inibidores de corroso.
8
2.2. CORROSO ACELERADA POR ESCOAMENTO
Em 1977, Trass, Giralt e Chia apresentam um modelo conceitual para impingimento
a jato turbulento, submerso e axisimtrico, que permite arrastamento fluido e
portanto, condies variveis de escoamento antes da defleco. Desta forma, o
escoamento na regio de impingimento torna-se uma funo da altura do bocal, e as
medidas das velocidades axiais e distribuies de presso podem ser generalizadas
para perfis de jatos similares.

Em 1983, Poulson utiliza medidas eletroqumicas para avaliar o escoamento de
solues, no que tange taxas de corroso, mecanismos de corroso, caractersticas
hidrodinmicas e composio da soluo.

Em 1993, Hailey et al. analisaram correlaes envolvidas na corroso de aos em
tubulaes com os testes de impingimento a jato e cilindro rotativo.

Em 1997, Ashforth-frost, Jambunathan e Whitney estudaram as caracteristicas da
velocidade e turbulncia de um impingimento a jato ortogonal semi-confinado.

Em 1997, Bouainhouche, Bourabaa e Desmet apresentam um estudo numrico da
tenso de cisalhamento produzida por um jato turbulento impingindo uma superfcie
plana, utilizando um mtodo de malha fixa. Neste trabalho, os resultados numricos
so validados atravs da comparao com dados experimentais.

Em 1997, Deslouis et al. utilizaram um malha sensora, ou seja, uma rede sensora
em uma clula de impingimento a jato submerso para medir o pH interfacial durante
a reduo do oxignio dissolvido na parede em condies controladas de
escoamento. Foi confirmado que, na ausncia de reaes qumicas e para um
transporte de massa totalmente controlado pela reao de reduo do oxignio, o
escoamento no tem influncia sobre o pH interfacial.

Em 1998, Silverman apresenta uma reviso das correlaes entre coeficiente de
transferncia de massa, velocidade do fluido, tenso de cisalhamento e
propriedades do fluido em quatro geometrias. Alm disso, so apresentadas
9
equaes que permitem que as velocidades do ensaio do eletrodo cilndrico giratrio
sejam escolhidas, tal que, o coeficiente de transferncia de massa seja igual queles
obtidos em outros sistemas, como em tubos, anulares e jatos.

Em 1999, Yapici et al mediu a tenso de cisalhamento em um experimento com jato
submerso, com escoamento completamente desenvolvido e turbulento, utilizando a
tcnica da corrente limite eletroqumica. Os resultados mostraram que a tenso de
cisalhamento adimensional local decresce com o aumento do nmero de Reynolds e
possui uma tendncia a convergir para um nico valor para altos nmeros de
Reynolds.

Em 2000, Efird estudou os efeitos do escoamento de um fluido em termos de
corroso, em seu trabalho apresentada uma correlao entre a tenso de
cisalhamento em uma superfcie, obtida atravs de um ensaio de impingimento a
jato utilizando uma soluo de ferrocianeto de potssio, com aquela obtida pelo
mesmo ensaio utilizando um fluido qualquer, submetido s mesmas condies.

Em 2001, Neville e Hu estudaram as interaes mecnicas e eletroqumicas durante
impingimento lquido-slido sobre aos inoxidveis de alta liga. Eles mostraram que
a resistncia a perda de massa para trs materiais no segue a tendncia de
aumento com o aumento da dureza.

Em 2001, West et al. investigaram experimentalmente a transferncia de massa
limitada pela densidade de corrente limite em um ensaio de impingimento a jato,
comparando os resultados obtidos com queles oriundos da simulao numrica.

Em 2003, Shrestha et al. estudou as interaes galvnicas que ocorrem entre
diferentes partes de um nico material submetido a corroso-eroso. O sistema
considerado incluiu impingimento liquido (gua salina), com ou sem a presena de
slidos, realizado em ligas a base de cobre e nquel, um ao inox, titnio e um
cermet.

Em 2005, Liu, Lin e Li estudaram os mecanismos da corroso induzida por
escoamento para aos carbonos submetidos a altas velocidades de escoamento de
10
gua do mar, em um ensaio de impingimento realizado sobre um disco rotativo.
Onde foi utilizado o algoritimo de Patankar e Spalding para calcular o campo de
distribuio de velocidades e conseguentemente a distribuio da tenso de
cisalhamento na superfcie do disco, bem como a distribuio da concentrao de
oxignio ao longo do raio do disco. Todos os resultados numricos foram
comparados com os experimentais obtendo-se grande preciso, tanto na regio
laminar como na turbulenta.

Em 2005, Bergthorson et al. realizaram um estudo experimental e numrico de
impingimento a jato, incompressvel, axisimtrico, laminar. Neste trabalho, eles
utilizaram uma tcnica invasiva, PSV Particle Streak Velocimetry, para medir as
velocidades axiais ao longo da linha de centro do campo de escoamento. Alm
disso, foram utilizadas trs diferentes simulaes numricas variando os nveis de
complexidade, a primeira foi uma simulao viscosa atravs das equaes de
Navier-Stokes, a segunda um calculo do potencial de escoamento e a terceira foi
uma formulao unidimensional da funo de corrente.

Em 2006, Schmitt e Bakalli apresentam em seu trabalho uma comparao entre as
correlaes dos principais parmetros envolvidos no fenmeno de corroso induzida
por escoamento, como tenso de cisalhamento, corrente limite e nmero de
Sherwood, para as diversas ferramentas de teste utilizadas no estudo deste
fenmeno, como discos rotativos, cilindros rotativos, impingimento a jato e
escoamento em tubos.

Em 2007, Hussain e Robinson estudaram a eroso-corroso ocasionada em aos
inoxidveis duplex 2205, quando submetidos a um impingimento com gua do mar
contendo partculas slidas.

Em 2007, Gulbrandsen e Gran realizaram testes de performance em inibidores de
corroso causada pelo dixido de carbono, utilizando um ensaio de impingimento a
jato para altas velocidades de escoamento.

Em 2008, Demoz e Dabros correlacionaram a corroso controlada pela tenso de
cisalhamento no ensaio de impingimento a jato com quela na parede de um tubo.
11
Neste trabalho, eles utilizaram microeletrodos para medir a tenso de cisalhamento
na superfcie do corpo de prova impingido.

Em 2008, Huang et al. desenvolveram um modelo para avaliar eroso, no qual
levaram em conta, a velocidade do impingimento, ngulo, tamanho da partcula
impingida. Alm disso, foi incorporado ao modelo a remoo de material devido a
deformao e corte. Neste trabalho eles utilizaram um modelo de CFD para prever o
desgaste erosivo em diversos cenrios de escoamento.


























12
3. CORROSO ACELERADA POR ESCOAMENTO

Um aumento no movimento relativo entre um metal corroendo e o ambiente pode
aumentar as taxas de corroso pela remoo de filmes protetores ou pelo aumento
da difuso ou migrao das espcies deletrias, mas tambm pode reduzir as taxas
de corroso pela eliminao da concentrao de um on agressivo ou pelo aumento
da passivao ou da inibio pelo transporte de espcies protetoras at a interface
fluido/metal.



Figura 3.1 Corroso acelerada por escoamento em uma tubulao de ao carbono (GENTIL, 2007)

importante diferenciar eroso-corroso e corroso acelerada por escoamento,
como o termo eroso-corroso sugere, a ruptura do filme pode ocorrer parcialmente
por mecanismos mecnicos e parcialmente por eletroqumicos. Entretanto, a eroso-
corroso pode tambm ocorrer apenas pela dissoluo eletroqumica. Na ausncia
de uma contribuio mecnica para a ruptura do filme superficial protetor, ou seja,
fluido desprovido de partculas slidas, a eroso-corroso usualmente denominada
corroso acelerada pelo escoamento ou flow-accelerated corrosion (FAC).

Corroso acelerada pelo escoamento, assim como a eroso-corroso, definida
como uma reao de corroso acelerada pelo movimento relativo de um fluido
corrosivo e a superfcie do metal. Entretanto, FAC tem uma definio mais limitada
que a eroso-corroso na qual a FAC ocorreria estritamente pela dissoluo
eletroqumica e no envolvendo a ruptura mecnica do filme superficial.
13
Gentil (2007) define eroso como a deteriorao de materiais metlicos ou no-
metlicos pela ao abrasiva de fluidos em movimento, usualmente acelerada pela
presena de partculas slidas, sendo considerado um fenmeno puramente
mecnico. Enquanto que na eroso-corroso ocorrem fenmenos fsicos e qumicos,
sendo caracterizada por sua aparncia sob a forma de sulcos, crateras, ondulaes,
furos, arredondados e um sentido direcional de ataque. Em razo da prpria ao de
eroso, a superfcie fica isenta de possveis produtos de corroso. No entanto a
ao da turbulncia, aliada aos choques que resultam do rompimento das bolhas,
provoca um tipo de corroso-eroso denominado impingimento.

Outra definio interessante aquela dada por Efird (2000), segundo o qual,
corroso acelerada por escoamento definida como a corroso resultante do efeito
da turbulncia devido ao escoamento de fluido que no contem partculas slidas
em suficiente concentrao e/ou tamanho para impingir a superfcie do metal.
Corroso acelerada por escoamento por partculas slidas chamada eroso-
corroso.

J Hailey (1993) define corroso acelerada por escoamento como o aumento da
corroso devido ao aumento da intensidade de turbulncia e transferncia de massa
como resultado do escoamento de um fluido sobre uma superfcie. J eroso-
corroso definida como o aumento da corroso como resultado do impingimento
de partculas de segunda fase contidas no fluido.

Ainda de acordo com Roberge (2004) eroso-corroso uma forma de ataque
localizado que ocorre em reas onde a intensidade da turbulncia na superfcie do
metal elevada o suficiente para causar a ruptura do filme superficial protetor, a
qual pode ocorrer parcialmente por mecanismos mecnicos e parcialmente por
eletroqumicos. Ainda segundo este, existem vrios mecanismos descritos pela ao
conjunta de escoamento e corroso que resultam na corroso influenciada pelo
escoamento:

1) Controle por transporte de Massa: Quando a corroso controlada por transporte
de massa, isto implica que a taxa de corroso dependente de processos de
transferncia de massa convectivos na interface metal/fluido. Quando o ao
14
exposto gua contendo oxignio, a taxa de corroso inicial est relacionada
primeiramente com o fluxo convectivo de oxignio dissolvido em direo superfcie
e aps isto pela difuso de oxignio atravs da camada de xido de ferro.

2) Controle por transporte de fase: corroso controlada por transporte de fase
sugere que o molhamento da superfcie do metal por uma fase corrosiva
dependente do escoamento. Isto pode ocorrer devido a uma fase lquida de separar
de outra ou devido a uma segunda fase se formar a partir de um lquido. Um
exemplo do segundo mecanismo a formao de bolhas descontnuas ou de uma
fase a vapor fase a partir da gua de caldeira em tubos horizontais ou inclinados em
rea de alto fluxo de calor sob condies de baixo escoamento. Os locais corrodos
iro frequentemente apresentar superfcies rugosas e irregulares e sero recobertos
ou contero espessos depsitos porosos de corroso

3) Eroso-corroso: Eroso-corroso tem sido associada com a remoo mecnica
do filme protetor superficial que resulta num aumento subseqente da taxa de
corroso via processos eletroqumicos ou qumicos. Muitas vezes aceito que uma
velocidade crtica do fluido deve ser ultrapassada para um dado material. O dano
mecnico, causado pelo fluido que impacta, impe tenses de cisalhamento ou
variaes de presso sobre a superfcie do material e/ou no filme protetor superficial.
A eroso-corroso pode ser aumentada por partculas (slidos ou bolhas de gs) e
impactada por escoamentos multifsicos.
3.1. PRINCIPAIS PARMETROS ENVOLVIDOS NO PROCESSO CORROSIVO
3.1.1. Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento uma medida direta da perda de energia viscosa no
interior da camada limite.

A tenso de cisalhamento ( ) definida como perda de presso em um fluido se
movendo, devido ao atrito com a parede estacionria. A tenso de cisalhamento
total sobre a parede dada como a soma das tenses viscosas e das tenses de
Reynolds, expressada como
15

y x
u u
y
U

|
|

\
|

= (3.1)

Onde, representa a viscosidade cinemtica e U a velocidade mdia do
escoamento.

A tenso de Reynolds ( )
y x
u u , ou seja, a mdia do produto das flutuaes, igual a
zero na parede, restando apenas as tenses viscosas. Logo quando 0 = y

0 =
|
|

\
|

=
y
y
U
(3.2)

As equaes 5.1 e 5.2 so de vital importncia neste trabalho, tendo em vista sua
fcil implementao numrica.
3.1.2. Coeficiente de transferncia de massa
Outro fator importante na anlise dos fenmenos envolvidos no processo de
corroso acelerada por escoamento o coeficiente de transferncia de massa, pois
de posse deste possvel calcular a taxa de corroso, bem como a corrente limite.

A camada limite de difuso, onde ocorre a transferncia de massa,
aproximadamente definida pela densidade de fluxo de massa,
y j
N
,
, conforme o
modelo de difuso de Nernst

d
y j j
j
y
j
j y j
C C
D
dy
dC
D N

, 0 ,
,

=
|
|

\
|
= (3.3)

Onde,
d
a espessura da camada limite de difuso,
j
D o coeficiente de difuso
do espcime, e
j
C , representa a concentrao da espcime.

16
O coeficiente de transferncia de massa,
d
k , definido como sendo a
proporcionalidade entre a densidade de fluxo de massa e o gradiente de
concentrao.

( )
y j j
y j
d
C C
N
k
, 0 ,
,

= (3.4)

Substituindo a equao (5.3) em (5.4), pode-se definir o coeficiente de transferncia
de massa como:

d
j
d
D
k

= (3.5)
3.1.3. Correlao entre o coeficiente de transferncia de massa e a tenso de
cisalhamento na parede
O coeficiente de transferncia de massa relacionado a tenso de cisalhamento de
acordo com a analogia proposta por Chilton e Colburn (apud EFIRD, 2000)

5 , 0
|
|

\
|

d
k (3.6)

A qual pode ser descrita mais precisamente por:

3
2
5 , 0
24 , 17 Sc k
d
|
|

\
|
=

para 100 > Sc (3.7)

onde Sc o nmero de Schmidt, definido como a relao da viscosidade com o
produto da densidade e do coeficiente de difuso dos espcies ativas.

j
D
Sc

= (3.8)
17
3.2. IMPINGIMENTO A JATO
O uso de um nico jato colidindo com uma superfcie, ou um conjunto de jatos, como
um mtodo de obter de forma efetiva as taxas de transferncia de massa convectiva
tem um vasto campo de aplicaes industriais e tecnolgicas. Por exemplo, em
jatos de aeronaves, misturas de combustveis, combustores e ejetores, resfriamento,
ou aplicao de inibidores de corroso, pintura e tinturas, bem como ensaio de
corroso induzida por escoamento.

Tais jatos podem ser classificados dentro de grupos de acordo com suas
caractersticas gerais, tais como forma do bocal, orientao do jato com relao
superfcie com a qual colide, etc. Pekdemir (apud YAPICI et al., 1999, p. 185) os
classifica de acordo com:

(i) o tipo, submerso e jato livre, (ii) orientao, jato normal ou obliquo,
(iii) forma do bocal, redondo, ranhurado e jato elptico, (iv) superfcie
impingida, tratada ou no, (v) restrio imposta ao jato, confinado,
parcialmente confinado e no confinado, e (vi) nmero de jatos, nico
ou mltiplos jatos.


Figura 3.2 Tipos de ensaios de jato impingimeto: jato livre, jato submerso e jato confinado,
respectivamente.

O campo de escoamento estabelecido quando um jato circular colide com uma placa
plana com o eixo central do jato normal a esta ilustrado na Figura 3.3. Um ponto
de estagnao formado na interseo do eixo central do jato com a chapa, alm
disto o escoamento simtrico a este mesmo eixo.


18















Figura 3.3 Caractersticas hidrodinmicas do impingimento a jato sobre uma placa plana, mostrando
as quatro regies do escoamento (HUSAIN e ROBINSON, 2007).

A regio A mostrada na Figura 3.3 chamada de zona de estagnao, nessa regio
o escoamento essencialmente laminar prximo a placa, e a componente principal
do vetor velocidade est mudando de axial para radial, com um ponto de estagnao
no centro conforme j mencionado, a regio A estende-se do eixo central do jato
para o ponto de mxima velocidade e mnima espessura em 2
0

r
r
.

A regio B mostrada na Figura 3.3 a regio onde ocorre um rpido aumento na
turbulncia, com o escoamento desenvolvendo um jato de parede, ou seja o vetor
velocidade paralelo a superfcie slida, essa regio estende-se at 4
0

r
r
. O modelo
do escoamento caracterizado por altas turbulncias, um gradiente de velocidade
acentuado na superfcie, e alta tenso de cisalhamento.

Logo, a regio B de fundamental importncia no estudo dos efeitos do escoamento
na corroso em reas caracterizadas por altas turbulncias. Giralt e Trass (apud

Distncia Radial (r/r
0
)
Bocal do jato
19
EFIRD 2000) propuseram uma equao para tenso de cisalhamento na parede em
funo da distncia radial,

0 , 2
0
182 , 0 2
Re 179 , 0

|
|

\
|
=
r
r
V
w
(3.9)

onde, r a distncia radial,
0
r , o raio do bocal, Re , o nmero de Reynolds e V a
velocidade na sada do bocal.

importante ressaltar que o nmero de Reynolds dado pela expresso:

d V
2
Re = (3.10)

A equao (5.9) tambm pode ser expressa em funo do dimetro do bocal, d , e
da distncia em relao a eixo central, x .

0 , 2
182 , 0 2
Re 0447 , 0

\
|
=
d
x
V
w
(3.11)

As equaes (5.9) e (5.11) possuem faixa de aplicabilidade de aplicabilidade para a
relao 14 2
0

r
r
, ou 7 1
d
x
de acordo com dados publicados recentemente por
Efird (2000).

Na regio C (Figura 3.3), a turbulncia decai rapidamente com o aumento da
espessura do jato, alguns autores tratam as regies B e C como uma nica regio.
Alm disso, a regio D representa a camada limite hidrodinmica.

A Figura 3.4 mostra o resultado de um experimento realizado por Hussain (2007) no
estudo de eroso-corroso, onde um corpo de prova de ao inox duplex 2205 foi
submetido a um ensaio de impingimento a jato com gua do mar contendo segunda
fase.
20


Figura 3.4 Corroso revelada por Interferncia ptica de uma amostra do ao duplex 2205
impingida com gua do mar (HUSAIN e ROBINSON, 2007).

Em um ensaio de impingimento a jato normalmente so utilizados corpos de prova
especiais, os quais possuem eletrodos em seu interior que possibilitam medir o
potencial eltrico ou a corrente de corroso em diversos pontos da superfcie. De
posse destes dados possvel por exemplo encontrar uma correlao envolvendo a
corrente de corroso e a tenso de cisalhamento, a qual por sua vez de difcil
medio em um experimento prtico. A configurao de um corpo de prova tpico de
um ensaio de impingimento a jato mostrada na Figura 3.5.











Figura 3.5 Amostra utilizada em um ensaio de impingimento a jato (EFIRD, 2000).



21
4. MODELAGEM MATEMTICA
Para simular o comportamento dinmico de um fluido newtoniano, necessrio
obter uma representao matemtica do estado de um fluido num instante de tempo,
sendo a velocidade a grandeza fsica mais importante.

O modelo matemtico que descreve o comportamento de um fluido dado por um
conjunto de equaes diferenciais parciais conhecidas como equaes de Navier-
Stokes, podendo ser utilizadas tanto na forma euleriana como lagrangeana. Na
representao euleriana o elemento de fluido est fixo no espao (Figura 4.1(a)),
enquanto na forma lagrangeana o elemento fluido se move junto com o escoamento
(Figura 4.1(b)).


(a) Representao euleriana. Elemento fixo no
espao com fluxo do fluido passando atravs
dele.
(b) Representao lagrangeana. Elemento se
movendo ao longo do fluxo com velocidade u
igual velocidade local do fluxo naquele ponto.
Figura 4.1 Modelos de fluxo de um elemento de fluido com volume dV .

Na forma euleriana as equaes de Navier-Stokes podem ser escritas como:

) .( u
t

(4.1)

g S p u u
t
u
+ + = +

.
1 1
.

(4.2)

22
Onde t o tempo, u o vetor velocidade, a massa especfica, p a presso, g o
vetor de acelerao da gravidade e S um tensor determinado a partir do
coeficiente de viscosidade do fluido e pelo tensor de deformao D :

|

\
|
= I u D S .
3
1
2 (4.3)

sendo I o tensor identidade, e:

) (
2
1 T
u u D + = (4.4)

As equaes de Navier-Stokes so deduzidas a partir de leis fsicas de conservao.
A equao (4.2) uma aplicao da segunda lei de Newton e diz respeito
conservao de momento. Enquanto a equao (4.1) obedece a lei de conservao
de massa e conhecida como equao da continuidade, a qual deduzida a partir
do teorema de Gauss. Se o fluido possuir densidade constante, a equao (4.1)
pode se reduz h:

0 . = u (4.5)

O fluido que possui o campo de velocidade com divergncia livre chamado de
fluido incompressvel.

O termo viscoso S . pode ser reescrito na forma u
2
, onde a viscosidade do
fluido. Assim pode-se reescrever a equao (4.2) na forma usual:

g u p u u
t
u
+ + = +

2
1
.

(4.6)


23
A discretizao numrica das equaes de Navier-Stokes na sua forma Euleriana
feita atravs de mtodos numricos que normalmente usam uma grade fixa no
espao para estimar as derivadas espaciais, como mtodo dos elementos finitos.

A formulao lagrangeana das equaes de Navier-Stokes descreve o
comportamento de um fluido no ponto de vista de uma partcula que se move junto
com o fluxo do fluido. Sendo a derivada material como:

(_) .
(_) (_)
+

u
t Dt
D
(4.7)

Fisicamente a derivada material representa a variao instantnea de uma
quantidade fsica em relao ao tempo de um elemento de fluido que se move no
espao. Substituindo no lado esquerdo das equaes (4.1) e (4.2) pela derivada
material, as equaes de Navier-Stokes na forma lagrangeana so dadas como:

u
Dt
D
. =

(4.8)

g S p
Dt
u D
+ + = .
1 1

(4.9)

Note que cada partcula possui uma adveco prpria, logo a equao no requer
clculo explcito do termo advectivo.

u u . (4.10)

Alm disso, as foras externas devido a acelerao da gravidade podem ser
desprezadas, logo, podemos tambm reescrever a equao (4.6) na sua forma
lagrangeana como:

u p
Dt
u D
2
1
+ =

(4.11)

24
Portanto, ao discretizar um fluido como um sistema de partculas a equao de
momento na forma euleriana (4.2), que antes era descrita por uma equao
diferencial parcial, se torna na forma lagrangeana um conjunto de equaes
diferenciais ordinrias as quais podem ser resolvidas via integrao numrica em
relao varivel temporal, de acordo com Romero, Paulino e Menezes (2008).





























25
5. MODELAGEM NMERICA
Os problemas de hidrodinmica so representados basicamente por equaes
diferenciais parciais de variveis de campo tal como, densidade, velocidade,
energia, etc. Obter solues analticas para este conjunto de equaes no
usualmente possvel, exceto em casos muito especiais. Entretanto para a grande
maioria dos casos so obtidas aproximaes numricas.

Os mtodos numricos convencionais, tais como, elementos finitos, volumes finitos,
diferenas finitas, apesar de serem mtodos muito robustos e bem conceituados no
so de fcil implementao para problemas de hidrodinmica onde no haja
superfcies bem definidas, como verificadas, por exemplo, no escoamento de um
jato sobre uma chapa, nestes tipos de problemas onde h escoamento com
superfcie livre. Para este tipo de problema o mtodo de SPH torna-se uma
ferramenta fundamental, por ser um mtodo baseado no modelo de descrio
lagrangeana do problema, ou seja, um mtodo de malha livre. Baseado nisso o SPH
pode ser uma soluo para anlise do ensaio de impingimento a jato.

O mtodo SPH consiste num mtodo de interpolao das propriedades fsicas de
um sistema hidrodinmico e de aproximao das derivadas espaciais de campos
contnuos utilizando um conjunto discreto de partculas. A principal idia do mtodo
SPH baseada no conceito da representao integral de uma funo ) (x f definida
num domnio que contm o vetor x atravs da convoluo com a distribuio
delta de Dirac.

= ' ) ' ( ) ' ( ) ( dx x x x f x f (5.1)

Sendo, a distribuio delta de Dirac definida da seguinte forma:

=
=
' 0
' 1
) ' (
x x
x x
x x
26
Na prtica no conseguimos definir uma funo que satisfaa as propriedades da
distribuio delta de Dirac, mas por outro lado a anlise funcional nos permite definir
a distribuio delta de Dirac como sendo o limite de funes suaves. Portanto
podemos definir o operador de aproximao SPH (denotado por < >) da funo ) (x f
simplesmente substituindo a distribuio delta de Dirac na equao (5.1) por uma
funo suave W .

= ' ) , ' ( ) ' ( ) ( dx h x x W x f x f (5.2)

Onde h chamado de comprimento suavizador e que por sua vez define o raio de
influncia kh da funo W , sendo k o fator de escala de W . A funo W
conhecida como funo ncleo suave ou simplesmente ncleo, sendo tambm
comumente chamada de Kernel de aproximao. O ncleo geralmente escolhido
como sendo uma funo par devido a sua forma simtrica e este deve satisfazer as
seguintes propriedades:
i. No negativo: 0 ) , ( h x W
ii. Suavidade: ( ) ) ( ,
k
C h x W , com 1 > k
iii. Partio da unidade:

=1 ) , ( dx h x W
iv. Suporte compacto: 0 ) , ' ( = h x x W , quando kh x x '
v. Convergncia: , ) , ( h x W quando 0 h

H vrias funes ncleo na literatura, as mais comuns so as funes Gaussianas
e as Splines. Neste trabalho, mas precisamente no algoritmo implementado, foi
utilizada uma Spline Cbica (Monaghan, 1994), a qual mostrada a seguir.


27
( )

>
< |

\
|


|
|

\
|
+
=
2 0
2 1 2
6
1
1 0
2 3
2
3
3
2
R
R R a
R
R
R a
W
d
d


onde:
h
x x
h
r
R
'
= =

e o coeficiente
d
a dependente da dimenso do problema analisado:

=
D
h
D
h
D
h
a
d
3
2
3
2
7
15
1
1
2
2

O mtodo SPH um mtodo puramente lagrangeano, logo todo sistema
representado por um conjunto finito de partculas que possuem atributos individuais,
como mencionado anteriormente. Conseqentemente, a representao integral
contnua da aproximao SPH pode ser convertida numa forma discreta atravs de
um somatrio sobre todas as partculas que esto no interior de uma regio
delimitada pelo comprimento suavizador. Assim, o elemento de volume infinitesimal
' dx na equao (5.2) representado numa partcula j pelo volume
j
V e que por
sua vez determinado atravs de atributos fsicos da prpria partcula como
mostrado na equao:

j
j
j
m
V

= (5.3)

28
Sendo
j
m a massa da partcula e
j
a massa especfica da partcula, logo a forma
discreta da aproximao de SPH pode ser representada pela equao:

=
) (
) , ( ) ( ) (
x N j j
j
j j
m
h x x W x f x f

(5.4)

Onde
j
x a posio da partcula j e o conjunto ) (x N contm todas as partculas
cuja distncia a partir de x menor que o raio de influncia do ncleo kh conforme
ilustrado na Figura 5.1. A aproximao para uma funo avaliada numa partcula i
pode ser escrita diretamente de acordo com a equao:

=
) (
) ( ) (
x N j j
j
ij j i
m
W x f x f

(5.5)

com ) , ( h x x W W
j i ij
=



Figura 5.1 Funo ncleo: Partculas fora do raio de influncia kh so descartadas
(PAIVA NETTO, 2007).

A equao (5.5) indica que o valor de uma funo ) (x f na partcula i aproximado
utilizando-se a mdia dos valores desta funo em todas as partculas no domnio
29
de suporte da partcula i ponderada pela funo suavizadora. Seguindo o mesmo
raciocnio, as representaes dos operadores diferenciais da funo ) (x f podem ser
obtidas. Segundo Paiva Neto (2007), o gradiente de uma funo ) (x f pode ser
representado pelo modelo de aproximao de partculas pela equao:

= ) , ( ) ( ) ( h x x W x f
m
x f
j j
j
j

(5.6)

A aproximao de partcula para o gradiente de uma funo na partcula i , pela
equao (5.6) pode ser reescrita conforme a equao:

=
ij i j
j
j
i
W x f
m
x f ) ( ) (

(5.7)

onde,


ij
ij
ij
ij
ij
ij
ij
j i
ij i
r
W
r
x
r
W
r
x x
W

= (5.8)


sendo,
ij
r a distncia entre as partculas i e j .

De acordo com Liu e Liu (2003) o divergente de uma funo ) (x f , pode ser
expresso na forma de aproximao de partcula conforme a equao:

=
=
N
j
ij i j
j
j
W x f
m
x f
1
). ( ) ( .

(5.9)

Ainda pode-se notar que substituindo a massa especfica na equao (5.5),
obteremos a aproximao SPH para esta propriedade, a qual ser de extrema
importncia no desenvolvimento da aproximao SPH das equaes de Navier-
Stokes.

30

=
=
N
j
ij j i
W m
1
(5.10)

Para modelar numericamente a dinmica do escoamento do fluido no ensaio de
impingimento a jato utilizando o mtodo de SPH, necessrio obter a aproximao
de partcula das equaes de conservao de massa e de Navier-Stokes. Liu e Liu
(2003, p. 103) apresentam o desenvolvimento matemtico destas equaes.

As equaes para a aproximao de partcula das equaes da conservao de
massa e de Navier-Stokes, onde os subscritos e denotam as direes das
coordenadas, so respectivamente:

i
ij
N
j
ij
j
j
i
i
x
W
v
m
Dt
D

=

=
.
1
(5.11)

) (

j i ij
v v v =

i
ij
j i
j i
N
j
j
i
x
W
m
Dt
Dv

+
=

=1
(5.12)

A equao 5.12 pode ser reescrita atravs da expanso do tensor de tenses ,
obtendo assim a equao:


= =

+
+

+
=
N
j
N
j i
ij
j i
j j i i
j
i
ij
j i
j i
j
i
x
W
m
x
W p p
m
Dt
Dv
1 1

(5.13)

onde, a taxa de deformao pode ser expressa para partcula i de acordo com a
equao:


= = =
|
|

\
|

=
N
j
N
j
N
j
ij i ji
j
j
i
ij
ji
j
j
i
ij
ji
j
j
i
W v
m
x
W
v
m
x
W
v
m
1 1 1
.
3
2

(5.14)

31
Na equao 5.14 o termo

representa a funo delta de kronecker.

5.1. ASPECTOS NMERICOS
5.1.1. Compressibilidade artificial
No mtodo SPH padro aplicado a escoamentos compressveis, o movimento
acionado pelo gradiente de presso, enquanto que, a presso da partcula
calculada pela sua densidade local e a energia interna por meio da equao de
estado. Entretanto, para escoamentos incompressveis, a equao de estado
conduz a passos de tempo proibitivos, uma vez que so extremamente pequenos.
Apesar do mtodo SPH ter sido criado para simular fluidos compressveis, podemos
aproximar um fluido incompressvel atravs de um fluido quasi-compressvel
utilizando uma equao de estado. O propsito desta aproximao consiste na
obteno da derivada da presso ao longo do tempo. Assim a presso pode ser
calculada por uma equao de estado proposta por Monahan (apud Liu e Liu, 2003,
p. 137) como a equao:

|
|

\
|

|
|

\
|
= 1
0

i
i
B p (5.15)

Com = 7 e densidade (ou massa especfica) de referncia
0
.
O parmetro B o termo relacionado s flutuaes de densidade do fluido e pode
ser estimado pela equao proposta por Morris e Schlatter (apud Liu e Liu, 2003, p.
137):

0
2
c
B = (5.16)

Onde, c a velocidade do som e representa a velocidade mais rpida de
propagao de onda naquele meio.

32
5.1.2. Viscosidade Artificial
As primeiras implementaes de SPH foram geralmente usadas para resolver as
equaes de Euler, ou seja, a equao da conservao do momento que limitada
a escoamentos invscidos, pois no fcil obter as expresses de aproximao de
SPH de derivadas de segunda ordem encontradas no termo viscoso para a forma
mais geral das equaes de Navier-Stokes, logo se torna necessrio a introduzir o
fator , o qual chamado de viscosidade artificial.

A introduo da viscosidade artificial faz com que o mtodo SPH seja capaz de
modelar ondas de choque ou evitar que ela desenvolva oscilaes no fsicas nos
resultados numricos prximo da regio do choque. A onda de choque no uma
descontinuidade fsica real, e sim uma zona estreita cuja espessura usualmente da
ordem do comprimento livre intermolecular.

O modelo mais utilizado foi desenvolvido por Monaghan (1994), o qual
apresentado na equao:

0
0 0
2
<

+

=
ij ij
ij
ij ij ij
ij ij
ij
x u c
x u

(5.17)

onde:

2
2

+
=
ij
ij ij ij
ij
x
x u h
,

) (
2
1
j i
ij c c c + =

) (
2
1
j i ij
+ =

33
) (
2
1
j i
ij h h h + =

j i ij
u u u =

j i ij
x x x =

Sendo

constantes cujos valores tpicos esto em torno de 1.00, o fator

ij
h 1 . 0 = inserido para evitar divergncias numricas quando duas partculas
esto muito prximas uma da outra, isto , evitar uma diviso por zero. Alm disso c
representa a velocidade do som e u o vetor velocidade da partcula.

Logo a equao da conservao do momento linear pode ser reescrita conforme a
equao:

i
ij
ij
j i
j i
N
j
j
i
x
W
m
Dt
Dv

|
|

\
|
+
+
=

=1
(5.18)

LIU e LIU (2003, p. 125) apresentam diversas expresses para o clculo da
viscosidade artificial.
5.1.3. Tratamento do contorno
O mtodo de SPH fornece a maneira para representar e simular fluidos utilizando
partculas, mas no trata dos outros componentes que fazem parte de um sistema
de simulao fsica, como por exemplo, a interao do fluido com o seu ambiente.
Esta interao essencial: na ausncia de objetos no ambiente, o mximo que
possvel simular um lquido em queda livre, ou um gs subindo na atmosfera. Na
maioria das aplicaes o interesse tanto pelo comportamento realista do fluido
quanto pela interao do mesmo com outros objetos, como no caso do ensaio de
impingimento a jato, onde importante conhecer a tenso de cisalhamento na
interface fluido - superfcie da amostra, bem como a presso.

34
Partcula virtual
/ Fantasma
Partcula de
fluido
Superfcie livre
O tratamento de fronteiras slidas no SPH foi proposto por Monaghan (1994), a sua
idia era a de representar as fronteiras do domnio atravs de partculas virtuais
conhecidas como partculas fantasmas (Figura 5.2).



















Figura 5.2 Disposio geral das partculas de fluido e virtuais, utilizada na simulao das condies
de fronteira do ensaio de impingimento a jato

O objetivo das partculas fantasmas gerar foras altamente repulsivas e assim
prevenir a interpenetrao de partculas do fluido nas fronteiras slidas do problema.
Essa fora de repulso calculada usando uma expresso matemtica semelhante
a do potencial de Lennard-Jones utilizado em dinmica molecular. Portanto, a fora
de repulso sobre uma partcula de fluido i que colide com uma partcula virtual j
dada pela expresso:

35

>
|
|

\
|

|
|

\
|

(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=
1 0
1
0
0
4
0
12
0
ij
ij ij ij
ij
r
r
r
r
r
r
r
r
D
PB (5.19)

5.1.4. Integrao numrica temporal

Aps o clculo da verso SPH das equaes de Navier-Stokes, para atualizar a
posio, velocidade e outras propriedades das partculas num certo instante de
tempo, necessrio integrar a equao 5.13 em relao ao tempo. Existem vrios
mtodos de integrao de equaes diferenciais ordinrias. Dependendo de como
so calculadas as variveis desconhecidas do problema, os esquemas de
integrao podem ser classificados em mtodos implcitos e mtodos explcitos. Nos
mtodos implcitos as variveis desconhecidas so dadas implicitamente como a
soluo de um sistema de equaes envolvendo o estado atual e o desconhecido do
sistema, enquanto que nos mtodos explcitos elas so calculadas considerando
apenas o estado atual.

As vantagens dos mtodos explcitos so: podem ser implementados facilmente,
so calculados de maneira rpida e eficiente, porm a estabilidade do mtodo
depende de como feita a escolha do passo de tempo t . J os mtodos implcitos
so estveis em passos de tempo arbitrrios, mas para isso requer resolver
sistemas algbricos que so na sua maioria no-lineares.

O mtodo explcito mais simples conhecido como mtodo de Euler. Nesse mtodo,
a velocidade
i
v e a posio
i
x so atualizadas paralelamente da seguinte maneira:

) ( ) ( ) 1 ( t ta t v t v
i i i
+ = + (5.20)

) 1 ( ) ( ) 1 ( + + = + t tv t x t x
i i i
(5.21)

36
onde
i
a a acelerao da partcula num instante de tempo t . Infelizmente, o
mtodo de Euler possui uma preciso de primeira ordem e pode se tornar bastante
instvel em certas circunstncias (uma propriedade indesejvel) para qualquer
integrador. Essa instabilidade pode ser remediada tomando um passo de tempo t
muito pequeno.

Nesse trabalho, optou-se por usar o mtodo do integrador leap-frog que possui
preciso de segunda ordem, nesse esquema de integrao a velocidade de cada
partcula calculada nos pontos mdio dos intervalos de tempo. Assim, posio e
velocidade so avaliadas intercaladamente da seguinte forma:

) (
2
1
2
1
t ta t v t v
i i i
+ |

\
|
= |

\
|
+ (5.22)

|

\
|
+ + = +
2
1
) ( ) 1 ( t tv t x t x
i i i
(5.23)


Figura 5.3 - Esquema de integrao leap-frog.

Note que a velocidade no tempo t no dada de forma explcita, logo ela
calculada atravs da mdia entre a velocidade anterior e posterior.

2
2
1
2
1
) (
|

\
|
+ |

\
|
+
=
t v t v
t v
i i
i
(5.24)

Alm disso, a inicializao do mtodo requer uma etapa adicional no clculo da
velocidade |

\
|

2
1
i
v atravs do mtodo de Euler.
37

) 0 (
2
) 0 (
2
1
i i i
a
t
v v

= |

\
|
(5.25)

O integrador leap-frog reversvel no tempo devido forma simtrica na qual ele
definido. Mtodos explcitos clssicos como o mtodo Euler, mtodo do ponto-mdio
e os mtodos de Runge-Kutta no possuem essa propriedade, pois todos eles
avaliam as derivadas de maneira assimtrica. A reversibilidade no tempo uma
propriedade importante, pois ela garante conservao de energia, momento angular,
assim como outras quantidades fsicas.

5.1.5. Busca por partculas vizinhas

No mtodo SPH como todas as aproximaes so realizadas atravs de
convolues discretas com ncleos que possuem suporte compacto de raio kh ,
somente um nmero finito de partculas estaro dentro da rea de influncia de uma
partcula dada. Essas partculas so conhecidas como sendo partculas vizinhas de
uma determinada partcula. Ao contrrio dos mtodos Eulerianos, onde as posies
das clulas vizinhas do grid so bem definidas, no SPH as partculas vizinhas
podem variar com o tempo.

A busca de partculas vizinhas em SPH uma tarefa rdua e requer estruturas de
dados eficientes que possam realizar consultas de partculas que distam entre si
uma distncia menor do que o raio de influncia do ncleo. Exemplos dessas
estruturas de dados so: grids uniformes, tabela hash, octrees, kd-trees e bsp-trees.
Essas estruturas de dados se diferem na complexidade computacional de sua
construo ou atualizao, como tambm na consulta de vizinhana de uma
partcula e no consumo de memria. Estruturas de dados no hierrquicas tais como
grids podem ser construdas e atualizadas eficientemente, enquanto estruturas de
dados hierrquicas como octrees, so geralmente mais caras de construir e de
atualizar, mas podem ser bastante eficientes quando o comprimento suave do
ncleo varavel.

38
Neste trabalho foi utiizado um algoritmo baseado em grid, este algoritimo
recomendado para casos em que o ncleo possui comprimento suave constante.
Nessa implementao um grid uniforme (clulas alinhadas com os eixos)
construdo sobre o domnio do problema.















Figura 5.4 - Busca das partculas vizinhas utilizando um grid uniforme bidimensional com o
espaamento sendo o raio de influncia kh . A regio amarela representa as clulas do grid onde
seria realizada a busca.

Para ncleos que possuem raio de influncia kh , o espaamento do grid tambm
seria kh e uma clula pode ser identificada atravs do seu vrtice mnimo, ou seja, o
vrtice que possui os valores mnimos nas trs coordenadas. Cada clula do grid
est associada a uma lista encadeada contendo todas as partculas que ocupam a
poro de espao delimitada pela prpria clula. Dado um grid 3D, um ponto
3
) , , ( R z y x mapeado numa clula do grid com ndice ) , , ( K J I da seguinte
maneira

|

\
|
=
kh
z
kh
y
kh
x
K J I , , ) , , ( (5.26)

39
Atravs do mapeamento (equao 5.26) podemos armazenar as partculas na listas
associadas s clulas do grid. Perceba que a construo do grid muito eficiente,
pois as partculas so de construo e atualizao de ) (N O sendo N o nmero de
partculas do sistema.



Figura 5.5 - Estrutura de rvore utilizada no algoritmo de busca e a subdiviso hierrquica do espao
bidimensional. A busca realizada atravs de um teste de interseo do cubo envolvente da partcula
i (regio em amarelo) com as clulas representadas pelos ns da rvore.

Aps a construo do grid, dada uma partcula i as suas partculas vizinhas s
podem estar na mesma clula ocupada pela partcula i ou em suas clulas
adjacentes. Assim, a busca por partculas que possuem uma distncia menor do que
kh a partir da partcula i restrita a
d
3 clulas, onde d a dimenso do espao. Se
a mdia de partculas por clulas for suficientemente pequena, a complexidade do
algoritmo baseado em grid uniforme ) (N O .

O algoritmo se torna menos eficiente quando o comprimento suave varia em relao
ao tempo, logo o espaamento do grid pode no ser timo para todas as partculas.




40
5.2. IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO MTODO SPH

5.2.1. Recursos computacionais

Para realizar a simulao numrica de SPH foi desenvolvido um algoritimo em
linguagem de Microsoft Fortran 90, em computador porttil do tipo lap top, provido
de 2 Gb de memria RAM e processador AMD Turion 64 Mbile, 1.8 GHz.

5.2.2. Descrio bsica do algoritmo

Para inicializar as variveis e efetuar a distribuio inicial das partculas de fluido no
interior do bocal, bem como das partculas fantasmas sobre os contornos foi
implementado um programa auxiliar denominado init_grid, e suas sadas so os
dados de entrada do programa SPH.

O programa SPH possui oito subrotinas principais. A subrotina drive, a rotina
principal, a partir da qual so acionadas as demais subrotinas, como a subrotina
init_table, onde realizada a inicializao do kernel.

Aps a inicializao do kernel o programa SPH entra num processo iterativo, onde
para cada passo de tempo definido um grid, conforme mencionado no captulo 5,
atravs da subrotina link, em seguida realizado o clculo da presso para cada
partcula atravs da subrotina pressure, que utiliza a equao de estado mostrada
na equao 5.15, em seguida realizada a busca por partculas vizinhas atravs da
subrotina link_list.

De posse da lista de partculas realmente vizinhas ento acionada a subrotina
pforce, que realiza o clculo das foras viscosas e que por sua vez retorna o
resultado para a subrotina drive onde enfim so atualizadas a posio, velocidade e
massa das partculas, ao final de cada iterao gerado um arquivo de sada
atravs da funo print_out, importante lembrar que para cada iterao realizado
o clculo de um novo kernel atravs da subrotina kernel_init. A Figura 5.6 mostra o
fluxograma bsico do programa SPH
41


Figura 5.6 Fluxograma bsico do programa de SPH implementado










init_grid
drive Init_table
link
pressure
link_list
pforce kernel_init
Print_out
Programa SPH
Arquivos c/ sadas:
velocidades,
posio, massa,
tempo, etc..
Processo
iterativo
42
6. RESULTADOS E DISCUSSO
Conforme mencionado no Captulo 3, um dos parmetros de grande importncia na
anlise do processo de corroso acelerada por escoamento a tenso de
cisalhamento na superfcie, porm no h um mtodo especfico para medi-la
diretamente em um ensaio prtico, normalmente realizada uma estimativa atravs
de correlaes com outros parmetros de fcil medio como, por exemplo,
velocidade, corrente, potencial, etc. Logo, faz-se necessrio a aplicao de mtodos
numricos de forma a obter a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da
superfcie em funo dos parmetros hidrodinmicos, como no mtodo proposto
neste trabalho.

6.1. CALIBRAO DO MTODO
Para garantir a qualidade e confiabilidade dos resultados obtidos pelo programa
SPH faz-se necessrio calibrar-lo, para isto foi realizada uma comparao dos
valores da tenso de cisalhamento obtidos num escoamento clssico de mecnica
dos fluidos, o escoamento de Couette, com queles obtidos atravs do mtodo SPH,
obtendo o comportamento do erro relativo (Equao 6.1) em relao ao nmero de
partculas utilizadas na simulao.
0
10
20
30
40
0 1000 2000 3000 4000 5000
N de partculas
E
r
r
o

p
e
r
c
e
n
t
u
a
l

(
%
)

Figura 6.1 Variao do erro percentual em relao ao nmero de partculas utilizadas na simulao.

43
Pode-se notar atravs da Figura 6.1 que os resultados foram satisfatrios para
quantidades superiores a 2000 partculas.

terica
terica SPH
relativo Erro

= _ (6.1)

6.2. MODELAGEM DO PROBLEMA

A Figura 6.2 mostra a modelagem proposta para o ensaio de impingimento a jato,
que baseada numa simulao bidimensional de um jato de gua isento de
qualquer tipo de partculas de slidos ou de gases dissolvidos, impingindo a
superfcie de um corpo de prova de 60 milmetros de dimetro, atravs de um bocal
de 4 mm de dimetro interno, localizado a uma distncia de 7,5 mm da superfcie,
formando um ngulo de 90 entre o eixo central do jato e superfcie.



Figura 6.2 Modelagem do impingimento a jato.


A simulao foi realizada aplicando-se um espaamento entre partculas uniforme de
0,0002 milmetros, totalizando desta forma 6582 partculas, das quais 901 partculas
44
so fixas no espao, ou seja, so partculas fantasmas ou virtuais e 5681 so
partculas de fluido, ou seja, partculas mveis (Figura 6.2).

Vale ressaltar que a quantidade de partculas foi determinada pelo espaamento
adotado entre essas, a determinao do volume e da massa iniciais das partculas
ainda algo que precisa ser melhor explorado, pois atualmente estes so arbitrados
de forma emprica.

Tambm foi imposta uma velocidade inicial para as partculas no interior do bocal
igual 0,5 m/s, produzindo assim um baixo nmero de Reynolds, 2000 Re = ,
garantindo assim o escoamento laminar.

A organizao bsica do sistema numrico envolveu uma srie de partculas de
fluido que no tempo zero, ou seja, no instante inicial, esto confinadas no interior do
bocal (Figura 6.3), que possui 60 milmetros de comprimento. Neste momento, todas
as partculas possuem velocidade inicial uniforme, conforme mencionado
anteriormente, o nmero de partculas no contorno constante, o que impede que
as partculas de fluido atravessem os contornos slidos do bocal e da superfcie.

No sistema proposto no h realimentao de partculas, logo, a quantidade de
partculas no interior do bocal decresce com o passar do tempo.

Ainda com relao ao sistema proposto, importante salientar que no mtodo de
SPH, a varivel tempo no possui significado cronolgico, e seu incremento varia a
cada rodada de simulao.

A Figura 6.4 apresenta a interface do sistema, o qual indica a quantidade total de
partculas e os arquivos de dados gerados para cada passo de tempo, bem como
seus respectivos incrementos.

45

Figura 6.3 Posicionamento inicial das partculas.


Figura 6.4 Interface do sistema.

As Figuras de 6.5 a 6.9 ilustram o comportamento das partculas de fluido, ou seja, a
simulao do escoamento para o ensaio de impingimento a jato relatado.

46

Figura 6.5 Simulao no tempo 0 segundos.

Figura 6.6 Simulao no tempo 2,24983x10
-3
segundos.

47

Figura 6.7 Simulao no tempo de 4,73071x10
-3
segundos.

Figura 6.8 Simulao no tempo de 7,51601x10
-3
segundos.

48

Figura 6.9 Simulao no tempo de 1,05458x10
-2
segundos.

Analisando a simulao em cada passo de tempo, pode-se notar que h uma
disperso de partculas muito acentuada em determinados instantes, fato que
dificulta o levantamento dos perfis de velocidade, alm disso, notrio que h
determinados pontos com pequena quantidade de partculas o que pode gerar erros
nas propriedades calculadas no local.

De posse dos dados dinmicos das partculas, ou seja, posio e velocidade, foi
possvel calcular a distribuio da tenso de cisalhamento, bem como a distribuio
de presso sobre superfcie impingida.

Entretanto o mtodo de SPH permite calcular as propriedades hidrodinmicas para
as partculas e no para os contornos, logo se torna necessrio aproximar a tenso
e cisalhamento e a presso na superfcie, para valores iguais aos calculados para as
partculas mais prximas, fato este que gera algumas oscilaes nos resultados,
uma vez que se admite uma tolerncia de proximidade.

49
As Figuras 6.10 e 6.11 ilustram o comportamento das partculas prximas a
superfcie no tempo de 7,51601 x 10
-3
segundos.

Figura 6.10 Partculas prximas a superfcie no instante de 7,51601x10
-3
segundos.



Figura 6.11 Ampliao das proximidades da superfcie para um tempo de 7,51601x10
-3
segundos.

Aps efetuar simulaes variando o valor da tolerncia de proximidade, chegou-se a
concluso que o valor mais adequado 0,0002 m, tendo em vista que houve uma
Partculas prximas a
superfcie
Faixa de tolerncia
50
convergncia nos valores da tenso de cisalhamento na faixa de tolerncia
compreendida entre 0,00015 e 0,0003, conforme mostrado na Figura 6.12.

-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0,03 0,035 0,04 0,045 0,05
Tolerncias de proximidade (m)

(
P
a
)
0,0001 0,00015 0,0002 0,00025 0,0003 0,00035

Figura 6.12 Efeito dos valores da tolerncia de proximidade sobre a tenso de cisalhamento.

Alm da tolerncia de proximidade superfcie importante citar que o clculo da
tenso de cisalhamento na superfcie est intimamente ligado a derivada do perfil de
velocidade quando 0 = y , porm possvel que na posio da superfcie em
questo no haja partculas suficientes para obter com exatido o perfil de
velocidade, logo foi utilizado um artifcio de aproximao semelhante ao j citado,
onde se estabeleceu uma faixa de tolerncia utilizando partculas das proximidades
no levantamento do perfil de velocidade da posio desejada, conforme ilustrado na
Figura 6.13.





51


Figura 6.13 Ampliao da distribuio de partculas em 035 , 0 = x m, onde se deseja levantar o
perfil de velocidades

A Figura 6.14 mostra o perfil de velocidades levantado na posio da superfcie
037 , 0 = x m, onde foram utilizadas partculas que estivessem dentro da faixa de
tolerncia: 0372 , 0 0368 , 0 x , ou seja, tolerncia de proximidade de 0,0002 m.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
y/r
u
/
U

Figura 6.14 Perfil de velocidades em 037 , 0 = x m, com tolerncia de proximidade de 0,0002 m
Posio
exata
Faixa de
tolerncia
52
De posse do perfil de velocidades possvel aproximar uma curva utilizando algum
mtodo numrico como, por exemplo, o mtodo dos mnimos quadrados. A Figura
6.15, mostra uma curva aproximada para o perfil de velocidades apresentado.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
y/r
u
/
U

Figura 6.15 Aproximao de curva para o perfil de velocidades em 037 , 0 = x m

Uma vez conhecido o perfil de velocidades interpolado possvel encontrar a
distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da superfcie, atravs do clculo de
sua derivada de primeira ordem. A Figura 6.16 apresenta a distribuio da tenso de
cisalhamento na superfcie, resultado este que se encontra dentro do esperado,
conforme verificado na literatura por Bouainouche, Bourabaa e Desmet (1997).

Como forma de validao dos resultados obtidos, foi realizada a comparao entre a
distribuio da tenso de cisalhamento obtida pelo mtodo de SPH, com quela
obtida pela equao de Giralt e Trass, equao 3.9, dentro de seu intervalo de
validade, conforme mostrado na Figura 6.17. Aps anlise dos resultados pode-se
notar que h muitas oscilaes nos valores da tenso de cisalhamento obtidos pelo
SPH, que provavelmente podem estar relacionados faixa de tolerncia de
aproximao estabelecida para calcular a tenso na superfcie, alm disso, a partir
de 0,037 metros (37 milmetros) os resultados do obtidos pelo mtodo de SPH foram
satisfatrios.
53














Figura 6.16 Distribuio da tenso de cisalhamento ao longo da superfcie
para velocidade de 0,5 m/s.

















Figura 6.17 Comparao entre a tenso de cisalhamento obtida pelo SPH com a obtida
pela equao de Giralt e Trass (EFIRD, 2000).

54
Tambm foi levantada a distribuio de presso ao longo da superfcie, conforme
mostrado na Figura 6.18, porm por falta de dados semelhantes na literatura no foi
possvel validar os resultados, mas possvel notar que os resultados so
fisicamente consistentes, apesar de apresentarem certa oscilao em torno do eixo
x, ocasionando valores de presso negativos.


Figura 6.18 Distribuio da presso ao longo da superfcie para velocidade de 0,5 m/s.












55
7. CONCLUSO

Nesta dissertao foi apresentada uma metodologia de simulao fsica de um
escoamento baseada na aproximao de SPH das equaes de Navier-Stokes. O
mtodo mostrou-se muito robusto para a aplicao proposta, onde o escoamento
no possui um formato bem definido da superfcie livre.

Como resultados numricos relevantes foram obtidos as distribuies da tenso de
cisalhamento e da presso ao longo da superfcie impingida, parmetros estes
extremamente importantes no estudo da corroso acelerada por escoamento,
principalmente a tenso de cisalhamento, que quando comparada com os resultados
obtidos atravs da j consolidada equao de Giralt e Trass (Efird, 2000), mostrou-
se satisfatria. Vale ainda ressaltar que a distribuio de presso, encontra-se
prximo ao esperado, conforme relatado na literatura.

O mtodo de SPH mostrou-se uma ferramenta muito apropriada para auxiliar os
estudos de corroso induzida por escoamento, principalmente nos casos onde haja
fronteira livre como o ensaio de impingimento a jato, analisado neste trabalho.
Porm, algumas melhorias ainda necessitam ser implementadas, como por exemplo,
um procedimento para realimentao de partculas de fluido de forma otimizar o
processo de simulao, a insero de uma rotina capaz de calcular diretamente a
derivada da velocidade u na superfcie impingida, bem como incluir no algoritmo o
clculo da concentrao de oxignio atravs da equao da difuso mssica em
termos da concentrao molar, uma vez que este um parmetro de grande
influncia nas reaes de oxidao desenvolvidas na superfcie da amostra.

Alm disso, este trabalho foi realizado baseado na premissa de que o fluido
impingido sobre a superfcie da amostra no possua partculas slidas em
concentrao suficiente para provocar eroso, ou seja, a perda de massa se daria
unicamente devido a corroso, mas em boa parte das aplicaes prticas as duas
formas de desgaste podem coexistir, logo, para simular o desgaste real da superfcie
seria necessrio efetuar modificaes considerveis no algoritmo utilizado, pois alm
das partculas de fluido haveria partculas de slido, o que afetaria as propriedades
56
do fluido e a prpria dinmica do escoamento. Bui et al. (2007), em seu trabalho
sobre simulaes numricas da interao solo-gua, no qual simula o processo de
escavao do solo com jato dgua usando o conceito de um escoamento bifsico,
apresenta alguns modelos que poderiam ser aplicados.



























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