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1STI GMA

Mise en position
Tz Rz Rx Tx Ty Ry

10 20 30

TOURNAGE FRAISAGE PERCAGE

Mthodes

1 Degrs de libert : dfinitions.


Tout solides dans lespace possdent 6 degrs de liberts, dont 3 translations suivant les axes X,Y, et 3 rotations suivant ces !"!e axes# $n fabrication, lisostatis!e, cest ltude de la suppression des degrs de libert dun solide# %l est en e&&et pr&rable 'ue la pice soit bien !ise en place pendant les oprations dusinage#

Remarque : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond lisostatisme) et le maintien de la pice par un serrage. (our suppri!er les degrs de libert, il su&&it dutiliser une ou plusieurs liaisons 'ui sopposent au !ouve!ents# a pice doit !tre positionne par rapport la mac"ine dans une situation telle que lon puisse raliser plusieurs pices identiques.

# $roblmatique
)ur une srie de pice parallpipdi'ue, il &aut (our raliser le per,age il su&&it de sappuyer sur les sur&aces de r&rence des cotes * et +# percer un trou respectant les cotes * et +#

&

'

Mais les pices ne sont pas toutes identi'ues, et pourront prendre di&&rentes positions# -es cotes * et + ne seront pas respectes#

(ise en position

$age #)*

.uelle !ise en position per!et davoir une !ise en position de pice /0%./$ 1 -a pice est en liaison appui plan avec la &euille, donc on suppri!e 3 degrs de liberts 23 translation Tz et 4 rotations Rx Ry5# %l reste 3 degrs de libert 6 li!iner# $n sappuyant sur les sur&aces de r&rence des cotes * et + on suppri!e 4 translations 2Tx , Ty5, !ais 4 &ois le !"!e degr de libert 2Rz5# +,,-.,I/.0 on ne doit pas supprimer plusieurs fois le m!me degr de libert. a mise en position est "&perstatique. /n peu de r&lexion nous a!ne 6 c7oisir la liaison ponctuelle et la liaison linaire rectiligne plac sur les sur&aces de r&rence#

* 1&mbole de base
87a'ue contact est reprsent par un vecteur nor!al 2perpendiculaire5 6 la sur&ace r&rentielle considre# 9n appelle ce vecteur nor!ale de reprage# 87a'ue nor!ale de reprage li!ine 3 degr de libert#

2 $rincipales rgles dutilisations


2.1 Reprsentation
-es nor!ales de reprages sont installes : ;u cot libre de la !atire, directe!ent sur la sur&ace du r&rentiel et ventuelle!ent sur une ligne de rappel en cas de !an'ue de place#
)ur&ace r&rentielle

>ue de cot

>ue de &ace

$loignes au !axi!u! pour une !eilleure stabilit 2 voir sc7!a ci<dessus5# )ur les vues o= leurs positions &acilitent leur co!pr7ension# *&&ectes dun indice nu!ri'ue de 36 6#

4<3

(ise en position

$age *)*

2.# $rincipales liaisons utilisables


(lusieurs liaisons si!ples seront associes pour suppri!er les 6 degrs de libert#

.om +ppui ponctuel

Reprsentation

-%emple

iaison linaire rectiligne

iaison linaire anulaire

+ppui plan

iaison pi3ot glissant

(ise en position

$age 2)*

2.* Rgles dutilisation


a5 Reprer sur les cotes et les spci&ications 6 raliser dans la p7ase# b5(lacer les appuis sur les sur&aces do= partent les cotes 2on appelle ces sur&aces : sur&aces de r&rences5# 6 nor!ales de reprages 2ou nor!ales de !ise en position5 pour les pices pris!ati'ues 2 appui plan, appui linaire, appui ponctuel5# ? nor!ales de !ise en position pour les pices cylindri'ues 2 centrage long et appui ponctuel ou centrage court et appui plan5# c5 )au& indications particulires, placer le !axi!u! dappui sur la sur&ace 'ui a la cote avec le plus petit intervalle de tolrance# d5 (lacer, c7a'ue &ois 'ue cela est possible, le !axi!u! dappuis sur la plus grande sur&ace de r&rence# e5 0e @a!ais opposer deux appuis sinon le positionne!ent est 7yperstati'ue# &5 87a'ue &ois 'ue cela est possible, placer le plus grands no!bres dappuis opposs 6 le&&ort de coupe#

4 -%emples de mise en position.


4.1 $ice prismatique en fraisage 5as 1 z y x

y x

y z

ptsTxTyTzRxRyRz

(ise en position

$age 4)*

5as # z y

x
y x y z

ptsTxTyTzRxRyRz

5onclusion : Isostatisme classique dune pice prismatique :

$orte pice standard : ltau


5as 1 :

5as # :

(ise en position

$age 6)*

4.# $ice c&lindrique en tournage 5as 1 & '

%
z y

ptsTxTyTzRxRyRz

5as # & '

%
z y

ptsTxTyTzRxRyRz

(ise en position

$age 7)*

5onclusion : Isostatisme classique dune pice c&lindrique :

$orte pice standard : (andrin


5as 1 :

5as # :

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