INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
CAPITULO 1

Unidades y estndar (William C. Dunn)

MAESTRO: Jesus Manuel Tarin Fontes

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Ing. Electrnica

CAPITULO

Introduccin y repaso
Objetivos del captulo Este captulo lo introducir a la instrumentacin, a las diversas unidades de medicin utilizadas, y la razn por las cual el control de procesos se basa ampliamente en la instrumentacin. Le ayudar a familiarizarse con la tecnologa de instrumentos y los estndares. En este captulo se analiza Los fundamentos de los lazos de control de procesos Los elementos de un lazo de control La diferencia entre los diversos tipos de variables Consideraciones en la facilidad de un proceso Unidades, estndares, y prefijos usados en medicin de parmetros Comparacin de las unidades de medicin Inglesas y el SI. La precisin en los instrumentos y parmetros que afectan el funcionamien to de un instrumento. 1.1. Introduccin La instrumentacin es la base para el control de procesos en la industria. Sin embargo, se trata de muchas formas desde los calentadores de agua y HVAC, donde la variable temperatura es medida y utilizada para control de gas, petrleo, o flujo de electricidad al calentador de agua, o sistema de calefaccin, o electricidad para el compresor de la refrigeracin, hasta la aplicacin de un proceso de control industrial complejo tal como los utilizados en la industria qumica del petrleo. En el control industrial de un gran nmero de variables, desde temperatura, flujo y presin en tiempo y distancia, se pueden detectar simultneamente. Todas estas pueden ser variables independientes en un solo proceso que requiere de sistemas 2 Instrumentacin Virtual

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complejos de microprocesadores para el control total. Debido a los rpidos avances en la tecnologa, los instrumentos en uso hoy en da pueden ser obsoletos maana, como las tcnicas de medicin nuevas y ms eficientes se estn introduciendo constantemente. Estos cambios estn siendo impulsados por la necesidad de una mayor exactitud, calidad, precisin y rendimiento. Para medir los parmetros de precisin, se han desarrollado tcnicas que se pensaba imposible slo hace unos pocos aos. 1.2. Control de procesos Con el fin de producir un producto con alto nivel de calidad, es necesario un control de procesos muy estricto. Un ejemplo sencillo de entender, de control de procesos, pudiera ser el suministro de agua a una serie de estaciones de limpieza, donde la temperatura del agua debe mantenerse constante a pesar de la demanda. Un bloque de control sencillo se muestra en la figura. 1.1, vapor y agua fra se introducen en un intercambiador de calor, donde se utiliza el calor del vapor, para llevar el agua fra a la temperatura de trabajo requerida. Un termmetro se utiliza para medir la temperatura del agua (la variable medida) en el proceso o el intercambiador. La temperatura es observada por un operador quien ajusta el flujo de vapor (la variable manipulada) en el intercambiador de calor para mantener el agua que fluye desde el intercambiador de calor a la temperatura constante. Esta operacin se conoce como control de procesos, y en la prctica sera automtico, como se muestra en la figura. 1.1b. El control de procesos es el control automtico de una variable de salida mediante la deteccin del la amplitud del parmetro de salida del proceso y compararlo con el valor deseado o fijado de nivel y alimentando una seal de error de regreso para controlar una variable de entrada - en este caso el vapor. Ver fig. 1.1b. Un sensor de temperatura conectado al tubo de salida de la tubera sensa la temperatura del agua que fluye. Cuando aumenta la demanda de agua caliente o disminuye, un cambio en la temperatura del agua se detecta y se convierte en una seal elctrica, se amplifica y se enva a un controlador que analiza la seal y enva una seal de correccin de un actuador. El actuador ajusta el flujo de vapor al intercambiador de calor para mantener la temperatura del agua en su valor predeterminado. Instrumentacin Virtual

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(a)

(b)

Figura 1.1 Control de procesos (a) muestra el control manual de un simple lazo de control de procesos de un intercambiador de calor (b) control automtico de lazo de procesos de un intercambiador de calor.

Figura 1-2 Diagrama a bloques de lazo de control de procesos

El diagrama de la figura. 1.1b es un circuito de retroalimentacin simplificado y ampliado de la figura 1.2. En todo proceso hay una serie de nmero de entradas, es decir, desde productos qumicos a productos slidos. Estos son manipulados en el proceso y un nuevo producto qumico o componente aparece en la salida. Las entradas controladas al proceso y los parmetros de salida medidos desde el proceso son llamados variables. En un control de procesos el controlador no necesariamente est limitado a una variable, sino que puede medir y controlar muchas variables. Un buen ejemplo de medicin y control de multivariables que nos encontramos da a da est dado por el procesador en la mquina de un automvil. En la figura 1 -3 se enumeran algunas de las funciones realizadas por el procesador del motor. La mayora de las variables controladas son seis u ocho dispositivos en funcin del nmero de cilindros del motor. El procesador del motor tiene que realizar todas estas funciones en unos 5 ms. Este

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ejemplo de control del motor puede estar relacionado con las operaciones llevadas a cabo en una operacin de control de procesos. 1.3. Definiciones de los elementos en un lazo de control. La figura 1.4 desglosa los elementos individuales de los bloques en un lazo de control de procesos. El elemento de medicin consiste en un sensor, un transductor y un transmisor con su propia fuente de alimentacin regulada. El elemento de control tiene un actuador, un circuito de control de potencia, y su propia fuente de alimentacin. El regulador dispone de un procesador con una memoria y un circuito de suma para comparar el valor de referencia con la seal detectada tal que pueda generar una seal de error. El procesador utiliza la seal de error para generar una seal de correccin para controlar el actuador y la variable de entrada. La funcin y el funcionamiento de los bloques en diferentes tipos de aplicaciones se discutir en los captulos. 11, 12 y 14. La definicin de estos bloques se da de la siguiente manera:

Figura 1-3 Motor de automvil que muestra algunas de las variables medidas y controladas.

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Figura 1-4 Diagrama a bloques de los elementos que hacen la trayectoria de retroalimentacin en lazo de control de procesos.

El lazo de retroalimentacin es la trayectoria de la seal desde la salida de regreso

a la entrada para corregir cualquier variacin entre el nivel de salida del nivel fijado. En otras palabras, la salida de un proceso que est siendo monitoreado continuamente, el error entre el valor deseado y el parmetro de salida es determinada, y una seal de correccin es entonces enviada de regreso a una de las entradas del proceso para corregir los cambios en el parmetro de salida medido.

La variable controlada o medida es la variable de salida monitoreada desde un

proceso. El valor de la salida del parmetro monitoreado es normalmente mantenido dentro los lmites dados.

La variable manipulada es la variable de entrada o parmetro para un proceso que

es variado por una seal de control desde el procesador a un actuador. Al cambiar la variable de entrada el valor de la variable medida se puede controlar.

El valor de referencia es el valor deseado del parmetro de salida o variable que

se est siendo monitoreada por un sensor. Cualquier desviacin de este valor generar una seal de error.

El instrumento es el nombre de cualquiera de los diversos tipos de dispositivos que

indican o miden cantidades fsicas o condiciones, funcionamiento, posicin, direccin, y similares.

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Los sensores son dispositivos que pueden detectar variables fsicas, tales como
temperatura, intensidad de luz, o movimiento, y tienen la habilidad para dar una salida mensurable que vara en funcin de la amplitud de la variable fsica. El cuerpo humano tiene sensores en los dedos que pueden detectar superficies rugosas, temperatura, y fuerza. Un termmetro es un buen ejemplo de la lnea de sensores de mirilla, en la que se dar una indicacin visual precisa de temperatura. En otros sensores tal como el sensor de diafragma de presin, un transductor de esfuerzo o tensin puede ser necesario convertir la deformacin del diafragma en una seal elctrica o neumtica antes de ser medida.

Los transductores son dispositivos que pueden cambiar una forma de energa a
otra, es decir, un termmetro de resistencia convierte temperatura en una resistencia elctrica, o un termopar convierte temperatura en voltaje. Ambos dispositivos dan una salida que es proporcional a la temperatura. Muchos son los transductores agrupados bajo el encabezado de sensores.

Los convertidores son dispositivos que son usados para cambiar el formato de una
seal sin que cambie la forma de energa, es decir, un cambio de un voltaje a seal de corriente.

Los actuadores son dispositivos que se utilizan para controlar una variable en
respuesta a una seal del controlador. Un actuador tpico ser una vlvula de control de flujo que puede controlar la velocidad de flujo de un fluido en proporcin a la amplitud de una seal elctrica desde el controlador. Otros tipos de actuadores son relevadores magnticos que encienden o apagan la energa elctrica. Ejemplo de ellos son actuadores que controlan la alimentacin de energa de los ventiladores y compresores en un sistema de acondicionamiento de aire en resp uesta a las seales de los sensores de temperatura del cuarto.

Los controladores son los dispositivos que controlan las seales de los
transductores y toman la accin necesaria para mantener el proceso dentro los lmites especificados de acuerdo a un programa predefinido por la activacin y el control de los actuadores necesarios.

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Los controladores lgicos programables (PLC) se usan en aplicaciones de control

de procesos, y son sistemas basados en microprocesadores. Pequeos sistemas tienen la habilidad de monitorear algunas variables y controlar algunos actuadores, con la capacidad de ser ampliado para controlar 60 o 70 variables y controlar un nmero correspondiente de actuadores, que pueden ser necesarios en una refinera petroqumica. Los PLCs, los que tienen la capacidad de utilizar la informacin de entrada analgica o digital y seales de salida analgica o seales de control digital, puede comunicarse globalmente con otros controladores, son fcilmente programados en lnea o fuera de lnea, y el suministro sin precedente de una cantidad de datos e informacin al operador. Las redes de escaleras son normalmente usadas para programar los controladores.

Una seal de error es la diferencia entre el valor de referencia y la amplitud de la

variable medida.

Una seal de correccin es la seal utilizada para el control de potencia en el

actuador para fijar el nivel de la variable de entrada.

Los transmisores son dispositivos utilizados para amplificar y formatear seales para
que sean adecuadas para la transmisin a largas distancias con una prdida nula o mnima de informacin. La seal transmitida puede estar en alguno de los formatos, es decir, neumtica, digital, voltaje analgico, corriente analgica, o como una seal de frecuencia modulada de radio (RF). La transmisin digital es la preferida en los nuevos sistemas ya que el controlador es un sistema digital, y como las seales analgicas se pueden digitalizar con precisin, las seales digitales pueden ser transmitidas sin prdida de informacin. El controlador compara la amplitud de la seal del sensor a un punto de ajuste predeterminado, que en la figura. 1.1b es la amplitud de la seal del sensor de agua caliente. El controlador la enva y una la seal seal que es proporcional al a la diferencia al entre referencia transmitida actuador diciendo

actuador para que abra o cierre la vlvula que controla el flujo de vapor para ajustar la temperatura del agua a su valor de conjunto.

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Figura 1-5 Control de procesos con un regulador de flujo para usarse en el ejemplo 1.1.

Ejemplo 1.1 La figura 1.5 muestra el diagrama de bloques de un sistema de flujo de control en lazo cerrado. Identificar los siguientes elementos: (a) el sensor, (b) el transductor, (c) el actuador, (d) el transmisor, (e) el controlador, (f) la variable manipulada, y (g) la variable medida. a) El sensor tiene la etiqueta de celda de presin en el diagrama. (b) El transductor tiene la etiqueta del convertidor. Hay dos transductores, uno para la conversin de presin a corriente y el otro para la conversin de corriente a presin para operar el actuador. (c) El actuador en este caso es la vlvula neumtica. (d) El transmisor es el transmisor de lnea. (e) El controlador se denomina PLC. (f) La variable manipulada es la diferencia de presin desarrollada por el fluido que circula a travs de la constriccin de placa de orificio. (g) La variable controlada es la velocidad de flujo del lquido. Se han discutido los sistemas de control simple e ideal. En el control de procesos prcticos los escenarios son mucho ms complejos, con muchos escenarios y variables, tales como la estabilidad, el tiempo de reaccin y precisin a ser considerado. Muchos de los problemas bsicos se analizan en los captulos siguientes.

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Instituto Tecnolgico de Hermosillo 1.4. Consideraciones en la instalacin del proceso

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La instalacin del proceso tiene una serie de requisitos bsicos, incluyendo las medidas de seguridad y bien reguladas, electricidad confiable, agua y suministro de aire.Un suministro de energa elctrica es necesaria para todos los sistemas de control y debe cumplir con todas las normas en vigor en la planta. La integridad del suministro elctrico es el ms importante. Muchas instalaciones tienen sistemas de respaldo para proporcionar una fuente de alimentacin ininterrumpida (UPS) para hacerse cargo en caso de prdida de alimentacin externa. El corte de corriente puede significar cierre de la planta y la prdida de ciclos de produccin completa. Un transformador de aislamiento debe ser utilizado en las lneas de alimentacin para evitar interferencias electromagnticas (EMI) generadas por los motores, contactores, rels, y as sucesivamente que viajan a travs de las lneas elctricas y que afectan a sensibles instrumentos de control electrnico. La tierra es una consideracin muy importante en una instalacin por razones de seguridad. Cualquier variacin en el potencial de tierra entre los equipos electrnicos puede causar grandes errores en los niveles de seal. Cada pieza del equipo debe estar conectada a una bus de cobre de tierra correcta. Los lazos de tierra tambin se deben evitar por tierra pantallas de los cables y las lneas de seal de retorno en un extremo. En algunos casos puede ser necesario el uso de aisladores de seal para aliviar los problemas de puesta a tierra en los dispositivos electrnicos y equipos.

Un suministro de aire se requiere para mover actuadores neumticos en la

mayora de las instalaciones. El aire de los instrumentos en los equipos neumticos deben cumplir con los estndares de calidad, el aire debe estar libre de suciedad, aceite, contaminantes, y libre de humedad. La humedad congelada, y la suciedad se pueden bloquear parcial o totalmente en las secciones reductoras y en las boquillas, dando lecturas falsas o falla del equipo completo. Los compresores de aire estn equipados con secador de aire y filtros, y tienen un tanque de almacenamiento con una capacidad suficientemente grande para el suministro de varios minutos en caso de fallo del sistema. El aire limpio y seco se suministra a una presin de 90 psig (630 kPa g) y con un punto de roco de 20 F (10 C) por debajo de la temperatura invernal mnima Instrumentacin Virtual

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de funcionamiento a la presin atmosfrica. Adicional informacin sobre la calidad del aire de instrumentos se puede encontrar en ANSI/ISA-7.0.01- 1996, Norma de Calidad para instrumentos de aire.

El suministro de agua se requiere en muchas operaciones de limpieza y

enfriamiento, y para generacin de vapor. El abastecimiento de agua contiene grandes cantidades de partculas e impurezas, y puede ser satisfactoria para la refrigeracin, pero no son adecuados para la mayora de las operaciones de limpieza. El filtrado y otros procesos similares pueden eliminar algunos de los contaminantes haciendo el agua apta para algunas operaciones de limpieza, pero para agua ultra pura un sistema de smosis inversa puede ser necesaria.

La instalacin y el mantenimiento deben ser considerados en la localizacin de los

instrumentos, vlvulas y as sucesivamente. Cada dispositivo debe ser de fcil acceso para el mantenimiento y la inspeccin. Tambin puede ser necesaria la instalacin de vlvulas de accionamiento manual, para equipos que pueden ser reemplazados o reparados sin cierre de la planta completa. Es posible que sea necesario contratar el mantenimiento de ciertos equipos o tener al proveedor disponible del equipo, si en la regin no se tiene la capacidad o habilidad requerida. La seguridad es una prioridad mxima en un centro. El material correcto debe ser utilizado en la construccin de depsitos, tuberas, sellos y juntas para evitar la corrosin y el fracaso dando lugar a fugas y derrames de materiales peligrosos. Todos los equipos elctricos deben ser instalados correctamente bajo el cdigo de los interruptores. Los sistemas elctricos deben tener el retardante de fuego correcto para su uso en caso de incendios de origen elctrico. Ms informacin se puede encontrar en ANSI/ISA-12.01.01-1999. Definiciones y la informacin relativa a los instrumentos elctricos en lugares peligrosos. 1.5 Unidades y estndar Como con todas las disciplinas, un conjunto de estndars han sido involucrados a travs de los aos para asegurar consistencia y evitar confusiones. La Instrument Society of America (ISA) ha desarrollado una lista completa de smbolos para instrumentos,

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identificacin de isntrumentos y esquemticos para control de procesos los cuales se discutirn en el Cpitulo 15. Las unidades de medicin caen dentro de dos sistemas diferentes; primero, el Sistema Ingls, y segundo, el Sistema Internacional, SI (Sistema Internacional de Unidades) basados en el sistema mtrico, pero hay algunas diferencias. El Sistema Ingls ha sido el estndar utilizado en los Estados Unidos, pero el sistema SI se est abriendo paso poco a poco tal que los estudiantes deben estar conscientes de los dos sistemas de unidades y ser capaces de convertir las unidades de un sistema a otro. La confusin puede surgir en torno a algunas unidades como la libra masa y la libra peso. La unidad para libra masa es el slug (no tan de uso comn), la cul es el equivalente del kilogramo en el sistema SI de unidades mientras que la libra peso es una fuerza similar al newton, que es la unidad de fuerza en el sistema SI. El factor de conversin de 1 lb = 0.454 kg, que es utilizada para convertir masa (peso) entre los dos sistemas, es en efecto la igualacin de 1 lb de fuerza a 0.454 kg masa; siendo esto la masa que producir una fuerza de 4.448 N o una fuerza de 1 lb. Tener cuidado de no mezclar las unidades de los dos sistemas. Por consistencia algunas unidades deben ser convertidas antes de que puedan ser utilizadas en una ecuacin. La tabla 1.1 da una lista de las unidades base en instrumentacin y medicin en los sistemas Ingls y SI y tambin la conversin de factores, otras unidades son derivadas de estas unidades base.

Ejemplo 1.2 Cuntos metros hay en 110 yardas?

110 yardas = 330 ft = (330 x 0.305) m = 100.65 m

Ejemplo 1.3 Cul es la longitud equivalente en pulgadas de 2.5 m?

2.5 m = (2.5/0.305) ft = 8.2 ft = 98.4 pulg. Ejemplo 1.4 El peso de un objeto es 2.5 lb. Cul es la fuerza equivalente y masa en el sistema SI de unidades? ( ( ) )

La tabla 1.2 da la lista de algunas unidades comnmente usadas en los sistemas Ingles y SI, la conversin entre unidades, y tambin su relacin con las unidades base. Como Instrumentacin Virtual

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se explic anteriormente la lb se utiliza como unidad de masa como y como unidad de fuerza. TABLA 1.1 Unidades base Cantidad Unidades Base Longitud Masa Tiempo Temperatura Corriente elctrica Ingles Unidades Pies Libras (slug) Segundo Rankine Ampere Smbolo ft Lb (slug) s R A SI Unidades Metro Kilogramo Segundo Kelvin Ampere Smbolo m kg s K A 1 R = 5/9 K Conversin a SI 1 ft = 0.305 m 1 lb (slug)= 14.59 kg

TABLA 1.2 Unidades en uso comn en los sistemas Ingls y SI. Ingls Cantidad Frecuencia Energa Fuerza Resistencia Potencial Elctrico Presin Carga Inductancia Flujo magntico Potencia Caballos de fuerza hp lb.ft2/s3 Nombre Hertz Pie libra Libra Ohm Volt Libra/pulg2 Coulomb Henry psi lb/in2 Ft - lb lb lb.ft2/s2 lb.ft/s2 Smbolo Unidades Nombre Hertz Joule Newton Ohm Volt Pascal Coulomb Henry Farad Weber Watt Hz J N V Pa C H F SI Smbolo Unidades s-1 Kg.m2/s2 Kg.m/s2 Kg.m2/(s3.A2) A N/m2 A.s Kg.m2/(s2.A2) S4A2/(kg.m2) V.s J/s

Capacitancia Farad

Wb W

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Instituto Tecnolgico de Hermosillo Conversin al SI 1 ft-lb = 1.356 J 1 lb (F) = 4.448 N 1 psi = 6897 Pa 1 Hp = 746 W

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Desde luego, la unidad para la libra en energa y potencia es masa, mientras que la unidad para libras en presin es fuerza, donde la libra (fuerza) = lb (masa)x g (fuerza debido a la gravedad). Ejemplo 1.5 Cul es la presin equivalente de 18 psi en el SI de unidades?

Los prefijos estndar se utilizan comnmente para cantidades de mltiplos y submltiplos para cubrir el amplio rango de valores utilizados en las unidades de medicin. Estas estn dadas en la tabla 1.3. 1.6 Parmetros de instrumentos La exactitud de un instrumento o dispositivo es la diferencia entre el valor indicado y el valor real. La exactitud se determina comparando una lectura indicada con un estndar conocido. Los estndares pueden ser aparatos calibrados o obtenidos del Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa (NIST).

Mltiplo 1012 109 106 103 102 10 10-1

Prefijo tera giga mega kilo hecto deka deci

Smbolo T G M K H Da d

Mltiplo 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18

Prefijo centi mili micro nano pico femto atto

Smbolo c m n p f a

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Esta organizacin gubernamental se encarga de establecer y mantener estndares y el desarrollo de nuevas normas cuando la nueva tecnologa lo requiere. La exactitud depende de la linealidad, histresis, deriva de compensacin, y la sensibilidad. La discrepancia se establece como un desviacin del valor real, y normalmente se especifica como un porcentaje de lectura de escala completa o deflexin (FSD%). La exactitud tambin puede ser expresada como el porcentaje de desviacin, el porcentaje de la lectura, o un valor absoluto. Ejemplo 1.6 Un medidor de presin con un rango desde 0 hasta 50 psi, indica o propaga en el peor de los casos unas lecturas de 4,35 psi. Cul es la exactitud de la FSD%? %FSD = (4.35 psi/50 psi) 100 = 8.7

El rango de un instrumento especifica las lecturas ms baja y ms alta y se puede

medir, es decir, un termmetro cuya escala va desde -40 C a 100 C tiene un rango de -40 C a 100 C.

El alcance de un instrumento es su rango desde el mnimo al mximo del valor de

la escala, es decir, un termmetro cuya escala va desde -40 C a 100 C tiene un alcance de 140 C. Cuando la exactitud se expresa como el porcentaje de del alcance, su desviacin verdadera se expresa como un porcentaje del alcance.

La exactitud en la lectura es la desviacin a partir del valor verdadero en el punto

de la lectura que se est tomando y se expresa como un porcentaje, es decir, si una desviacin de 4.35 psi en el ejemplo 1.6 se midi en 28.5 psi, la exactitud de la lectura sera de (4.35/28.5)x100 = 15.26% de lectura. Ejemplo 1.7 En la hoja de datos de una escala capaz de pesar hasta 200 libras, la exactitud se da como 2.5 por ciento de la lectura. Cul es la desviacin en las lecturas de 50 y 100 libras, y cul es la precisin a FSD%? ( ) ( )

La exactitud absoluta de un instrumento es la desviacin del valor verdadero como

un nmero no como un porcentaje, es decir si un voltmetro tiene una exactitud de 3V en el rango de 100 volts, la desviacin es de 3 V en toda la escala de lectura, por ejemplo, 10 3 V, 70 3 V y as sucesivamente.

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La precisin se refiere a los lmites dentro de los cuales una seal puede ser leda
y puede ser algo subjetivo. En el instrumento analgico mostrado en la Fig, 1.6a, la escala es graduada en divisiones de 0.2 psi, la p osicin de la aguja podra ser estimada dentro de 0.02 psi, y por lo tanto, la precisin de el instrumento es de 0.02 psi. Con una escala digital el ltimo dgito puede cambiar en pasos de 0.01 psi tal que la precisin es de 0.01 psi.

La reproducibilidad es la capacidad de un instrumento de leer varias veces la

misma seal en el tiempo, y dar el mismo resultado en las mismas condiciones. Un instrumento no puede ser exacto, pero puede tener una buena reproducibilidad, es decir, un instrumento que podra leer 20 psi teniendo un rango como de 17.5 a 17.6 psi sobre 20 lecturas.

La sensibilidad es una medida del cambio en la salida de un instrumento para una

cambio en la variable medida, y se conoce como la funcin de transferencia, es decir, cuando la salida de un transductor de presin cambia en 3,2 mV para un cambio en la presin de 1 psi, la sensibilidad es de 3,2 mV / psi. La alta sensibilidad en un instrumento es preferible, ya que da mayor amplitud de salida, pero esto tiene que sopesarse frente a la linealidad, rango y precisin.

El offset es la lectura de un instrumento con entrada cero, La deriva es el cambio en la lectura de un instrumento de una variable fija con el
tiempo.

La histresis es la diferencia en las lecturas obtenidas cuando un instrumento

aproxima una seal desde la direccin opuesta, es decir, si un instrumento lee un valor a la mitad de la escala que va desde cero, puede dar una lectura diferente del valor despus de hacer una lectura a escala completa. Esto es debido al esfuerzo inducido dentro del material del instrumento cambiando su forma que va desde cero a una deflexin a plena escala. La histresis se muestra en la Fig. 1-6b.

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(a)

(b)

Figura 1-6 Manmetro (a) que muestra la graduacin; (b) curva de histresis para un instrumento.

Ejemplo 1-8 Un manmetro va a ser calibrado. La presin se toma desde 0 a 100 psi y de regreso a 0 psi. Las siguientes lecturas fueron obtenidas en el manmetro. Lectura verdadera (psi) Lectura del manmetro (psi)

20

40

60

80

100 104.2

80

60

40

20

1.2 19.5

37.0 57.3 81.0

83.0 63.2

43.1 22.5 1.5

La figura 1.7a muestra la diferencia en las lecturas cuando se tomaron desde 0 yendo hacia arriba a plena escala (FSD) y cuando se tomaron desde plena escala FSD yendo de regreso abajo hasta 0. Hay una diferencia entre las lecturas de 8 psi o una diferencia de 6% a FSD, esto es, 3 % desde lo lineal.

La resolucin es la cantidad ms pequea de una variable que un instrumento puede

resolver, es decir, el cambio ms pequeo en una variable a la cual el instrumento responder.

Repetibilidad es una medida del grado de concordancia entre un nmero de lecturas (10
a 12) tomadas consecutivamente de una variable, antes de que la variable tenga tiempo de cambiar. La lectura promedio se calcula y la propagacin en el valor de las lecturas es tomada.

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La linealidad es una medida de la proporcionalidad entre el valor real de una variable

que se mide y la salida de un instrumento sobre su rango de operacin. La Figura 1-7b

Figure 1.7b shows the pressure input versus voltage output curve for a pressure to voltage transducer with the best fit linear straight line. As can be seen, the actual curve is not a straight line. The maximum deviation of 5 psi from linear occurs at an output of 8 V and 5 psi at 3 V giving a deviation of 5 psi or an error of 5 percent of FSD.ura The deviation from true for an instrument may be caused by one of the above or a combination of several of the above factors, and can determine the choice of instrument for a particular application.

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