@osf

@integra Open Space fire NeoLIDAR

SISTEMA AUTOMTICO DE DETECCIN PRECOZ DE INCENDIOS EN ESPACIOS ABIERTOS
( @osf es un sistema doblemente premiado)

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INDICE DE CONTENIDOS
1. Principios de desarrollo de @osf 2. Componentes de @osf 3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf 1. El campo de visin 2. Recepcin del haz de luz . An!lisis de sistemas competidores ". Principales caracter#sticas de @osf $. Posi%les usos &. Resultados de prue%as reales 1.'eteccin de d%il columna de humo a 3 (m 2.'eteccin de humo desarrollado a 13 (m

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1. Principios de desarrollo de @osf )*)

@integra ha desarrollado una nueva tecnologa para la deteccin de incendios incipientes+ materializada en el producto @osf. ,a tecnolo-#a se denomina E.traccin de Se/al ptica Pseudoaleatoria 0 Eliminacin de Ruido )ESOPER)+ o con el nom%re m!s intuitivo de NeoLIDAR+ por1ue tiene al-una similitud con la conocida tecnolo-#a ,*'AR. 2e %asa en la captacin 0 an!lisis de la radiacin az dispersada por las part#culas contaminantes al ser iluminadas por el denominado Electroma-ntico -enera. Pseudo3Aleatorio

Modulado ) EPAM)+ 1ue el propio sistema

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1. Principios de desarrollo de @osf )**)

El sistema @osf est! %asado en la tecnolo-#a NeoLIDAR+ desarrollada 0 pantentada por @integra+ 0 tiene las si-uientes caracter#sticas principales4

5o detecta el calor ni depende de la temperatura del 6oco emisor. 5o es un sistema trmico. 'etecta columnas de humo incipiente a m!s de 3 (m+ en menos de 3 min )condiciones diurnas). Es mucho m!s e6iciente de noche 1ue de d#a. 7arre el !rea alrededor )3$89) en unos 3 minutos. 'etecta el 6ue-o incluso cuando a:n no ha0 llama aprecia%le.

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1. Principios de desarrollo de @osf )***)

,a dispersin )scattering) se produce cuando la radiacin E; interact:a con part#culas materiales. ,a ener-#a de la onda E; se ve a6ectada por la e.tincin<dispersin=a%sorcin.

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1. Principios de desarrollo de @osf )*>)

El mecanismo 1ue emplea @osf es similar al utilizado por el ,*'AR+ aun1ue con nota%les di6erencias. El emisor env#a al in6inito un Modulado propiedades por encima se ) EPAM)+ mu0 del con az unas Al el Electroma-ntico Pseudo3Aleatorio peculiares. horizonte+ en

RECEPA@R

E;*2@R

impactar con el humo ue aparece EPAM dispersa todas

direcciones. ?na pe1ue/a 6raccin de dicho haz dispersado vuelve hacia el receptor+ donde es detectado.

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1. Principios de desarrollo de @osf )>)

El tipo de dispersin de 0 la
L o n g it u d d e o n d a

capacidad

deteccin

E M IS O R

depende de la relacin entre la lon-itud de onda 0 el tama/o promedio de part#cula 1ue se pretende detectar. 2i la lon-itud de onda es mucho ma0or 1ue el tama/o de las part#culas de humo o polvo la dispersin ser! mu0 d%il. Por otro lado+ a ma0or lon-itud de onda ma0or alcance.
RECEPTO R
P a r t c u l a d e h u m o o p o lv o

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1. Principios de desarrollo de @osf )>*)

2e env#a el BEPA; por encima de la l#nea del horizonte+ so%re cual1uier o%st!culo e.istente. 2i el BEPA; nin-una no impacta masa con de

part#culas+ se perder! en el in6inito 0 no lle-ar! BEPA; dispersado. Este es el estado normal del sistema.
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1. Principios de desarrollo de @osf )>**)

Cuando el BEPA; impacta con una columna de humo se dispersa BEPA; en todas direcciones 0 una pe1ue/a 6raccin lle-a al 'etector. 2e produce un an!lisis de la 'iana. 2i se superan los 6iltros de 6alsas alarmas+ la c!mara toma una 6oto 0 se enviar! la in6ormacin al Centro de Control.

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1. Principios de desarrollo de @osf)>***)

El software u%icado en el Centro de Control reci%e la noti6icacin de la columna de humo Cunto con la ima-en de la c!mara. El usuario decide 1u hacer+ a la vista de la in6ormacin aportada. En otras pantallas se muestra la curva de deteccin -enerada por @osf .

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1. Principios de desarrollo de @osf)0 *D)

,as caracter#sticas m!s ,as caracter#sticas m!s importantes de @ osf en 6uncin importantes de @osf en 6uncin de desus susprincipios principiosde dedesarrollo+ desarrollo+ son su capaci!a! son su capaci!a! para para !etectar incen!io" o !etectar incen!io" o e#i"ione" !e partc$la" a la e#i"ione" !e partc$la" a la at#%"&era c$an!o a'n at#%"&era c$an!o a'n e"t(n en "$ &a"e inicial )en e"t(n en "$ &a"e inicial )en el el caso caso de de incendios+ incendios+ incluso incluso cuando cuandoa:n a:nno noha0 ha0llama)+ llama)+00la la capacidad para re!$cir &al"a" capacidad para re!$cir &al"a" alar#a" !e)i!o aa la alar#a" !e)i!o la capaci!a! !i"cri#inatoria capaci!a! !i"cri#inatoria !e .. !e"$ "$"o&t*are "o&t*are

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2. Componentes de @osf )*)

EMISOR
El Emisor -enera el BEPA; 0 lo modula con un cdi-o predeterminado para 1ue el 2istema lo pueda reconocer posteriormente. ,a 6uente de luz no es un l!ser. ,a lon-itud de onda se adecua al tama/o de part#cula )1mm+ in6rarroCo). ,a se/al es transmitida continuamente+ con una potencia varia%le en 6uncin de la direccin. El 2istema comprue%a 1ue realmente e.iste una se/al en todo momento.

EMISOR

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2. Componentes de @osf )**)

RECEPTOR

El Receptor se compone de un -ran sistema ptico en cu0o 6oco se coloca un avanzado sensor electrnico. ,a sensi%ilidad del sistema es e.traordinaria+ so%re todo al pensar 1ue tiene 1ue discriminar la luz solar )*%sE*solarF183G). Por esta razn 6unciona meCor de noche. Es capaz de detectar 6racciones mu0 pe1ue/as del BEPA; dispersado.
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RECEPTOR

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2. Componentes de @osf )***) PLACAS ELECTRNICAS

(inteligencia distribuida)
El proceso de deteccin est! %asado en la aplicacin reiterada de unos al-oritmos capaces de o%tener la se/al 1ue se %usca dentro de un nivel de ruido mu0 superior. 2e ha dotado al sistema de cinco microprocesadores+ cada uno de los cuales eCecuta una misin4 c!lculo matem!tico+ -estin -lo%al del sistema+ movimiento de la montura+ -estin del v#deo+ atencin a las comunicaciones+ compensacin de pertur%aciones e.ternas+...

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2. Componentes de @osf )*>)

CMARA

,a c!mara se usa cuando @osf ha detectado una 6raccin del BEPA; dispersado+ despus de 1ue el sistema realice una do%le veri6icacin. ,a c!mara se utiliza :nicamente para aportar evidencias al usuario+ no 6orma parte del proceso de deteccin activa. @osf puede aloCar m!s de una c!mara 0 pueden ser de tipo est!ndar+ in6rarroCa+ trmica+ etc.

CMARA

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2. Componentes de @osf )>)

MONTURA CARDN

,a montura de @osf permite un movimiento -iratorio en los eCes azimutal 0 cenital. Est! controlada por uno de los microprocesadores del sistema. Es mu0 resistente a condiciones meteorol-icas adversas+ soporta una car-a mu0 superior a la 1ue lleva en @osf 0 tiene una e.celente repeti%ilidad. *ncorpora sensores de vi%racin+ movimiento+ inclinacin 0 orientacin+ para proporcionar una superior esta%ilidad mec!nica. Realiza un -iro completo en menos de 3 minutos.

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2. Componentes de @osf )>*)

SISTEMA DE TELECOMUNICACIN

El 2istema se comunica de 6orma est!ndar mediante HiIi )entorno industrial)+ ?;A2E3J o J2;EJPR2 )entorno 6orestal). El tr!6ico de datos es pe1ue/o 0 el 2istema 6unciona a partir de 388 (%ps. @tras alternativas de comunicacin4 Aerrestrial Arun(ed Radio )AEARA). Radio3enlace. Comunicacin v#a satlite. Ki-%ee.

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2. Componentes de @osf )>**)

+UENTE DE ALIMENTACIN

El 2istema slo necesita 12>ccE1LH para realizar el proceso de deteccin 0 control del !rea %aCo su in6luencia+ por lo 1ue si e.iste acceso a ener-#a en su emplazamiento o%tendr! de dicha 6uente la alimentacin 1ue necesita. @tras alternativas para el 2istema son4 Panel 2olar. Pe1ue/o aero-enerador. Pila de metanol. 7ater#as recam%ia%les.

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2. Componentes de @osf )0 >***)

SO+T,ARE
El software analiza las se/ales 1ue indican la deteccin de la 6raccin de BEPA; dispersado por el humo o masa de part#culas. El 2istema capturar! una ima-en del punto del 1ue proviene la se/al 0 enviar! la in6ormacin al Centro de Control+ donde un operador tomar! la decisin operativa 6inal.
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3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf )*)

-. El ca#po !e /i"i%n 0I1
El sistema est! dise/ado de 6orma ptima para emitir el BEPA; en movimientos prede6inidos por encima del horizonte. @osf puede -irar 3$89 o cual1uier 6raccin. Puede tener distinta potencia de emisin+ sensi%ilidad+ tasa de repeticin+ tiempo de muestreo+ um%ral de deteccin+ etc.+ para cada azimut. Cuando el emisor env#a el BEPA;+ tanto emisor como receptor de%en estar per6ectamente alineados. Realizando esa accin de manera continua+ el sistema cu%re el !rea %aCo su in6luencia en r-imen 2 M&.

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3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf )**)

-. El ca#po !e /i"i%n 02 II1
,a 6oto muestra una ima-en de la c!mara de @osf u%icada en un %os1ue. ,as medidas de luz reci%ida se realizan en cada movimiento 1ue el sistema e6ect:a+ cu%riendo un c#rculo 6ino de pocos -rados por encima del horizonte. El campo de visin de la c!mara es deli%eradamente superior+ para 6acilitar la visin de las incidencias detectadas.
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3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf )***)

3. Recepci%n !el EPAM 0I1
El sistema est! enviando el BEPA; de manera continua por encima de la l#nea del horizonte )constituido por edi6icios 0 naves en un espacio industrial+ o por monta/as 0 %os1ues en un entorno 6orestal). El BEPA; se pierde en el in6inito+ a menos 1ue aparezca una columna de humo.

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3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf )*>)

3. Recepci%n !el EPAM 0II1
El BEPA;+ 1ue normalmente se diri-e al in6inito+ impacta contra una nu%e de humo 1ue asome por encima del horizonte. El BEPA; se dispersa en todas direcciones+ incluida la 1ue est! a 1L89 )retrodispersin)+ 1ue se diri-e hacia el receptor. @osf reconoce su propia luz cuando el receptor la detecta. ,a deteccin del BEPA; se de%e a la presencia de una 'iana so%re el horizonte. El software analiza la se/al reci%ida 0 discrimina las 6alsas alarmas.

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3. Aspectos tcnicos relacionados con @osf )0 >) 3. Recepci%n !el EPAM 02 III1

El Receptor reci%e luz dispersada )en roCo) como consecuencia del impacto del BEPA; con la columna de humo. ,a d%il se/al reci%ida es ampli6icada 6uertemente+ el software discrimina las 6alsas alarmas 0+ en caso positivo+ se transmite un posi%le aviso de 6ue-o al Centro de Control con una 6oto para evaluar la situacin.

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. An!lisis de sistemas competidores )*)

En la actualidad+ aparte de poner a una persona con prism!ticos vi-ilando el horizonte+ e.isten %!sicamente dos sistemas avanzados para detectar incendios )sin usar satlites). Am%os sistemas son pasivos. 2istema %asado en el an!lisis inteli-ente de im!-enes. 2e analizan im!-enes de un !rea 0 por al-oritmos so%re los p#.eles se puede concluir la e.istencia de 6ue-os. 2istema %asado en c!maras in6rarroCas o trmicas. 2e pueden detectar 6ue-os 0 puntos calientes %as!ndose en la emisin de calor de stos.

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. An!lisis de sistemas competidores )**)

2istema %asado en an!lisis inteli-ente de im!-enes.

El sistema %asado en an!lisis inteli-ente de im!-enes toma varias instant!neas del mismo paisaCe 0 somete sus p#.eles a un al-oritmo de c!lculo. 'el an!lisis de las 6otos de arri%a concluir#a 1ue en la primera e.iste una columna de humo )e.plicacin simple). ,a desventaCa de este sistema es 1ue no detecta incendios incipientes+ 0a 1ue necesita una columna de humo de cierto tama/o para arroCar una alarma 6ia%le. Al ser mu0 poco precoz+ el posi%le incendio estar#a %astante desarrollado 0 ser#a di6#cilmente controla%le. Adem!s puede no realizar la deteccin cuando la columna de humo se con6unda 6!cilmente con las nu%es. El sistema tiene un rendimiento mu0 de6iciente durante la noche.

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. An!lisis de sistemas competidores )***)

El sistema %asado en c!maras in6rarroCas o trmicas puede detectar la e.istencia de incidentes por la emisin de calor o%servada en los cuerpos calientes o en su com%ustin. El pro%lema de este sistema es 1ue no detecta un 6oco caliente 1ue est oculto por al-:n o%st!culo )!r%oles+ plie-ue del terreno+ etc.). Adem!s+ para detectar a -randes distancias el 6ue-o de%e ser intenso 0 e.tenso+ lo 1ue hace 1ue sea poco precoz. ;u0 propenso a 6alsas alarmas+ 0a 1ue detectar#a cual1uier cuerpo caliente+ inclu0endo luminarias+ veh#culos+ etc. En d#as trridos de verano la sensi%ilidad de estos sistemas se ve seriamente disminuida.

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. An!lisis de sistemas competidores )0 *>)

?n tipo de sistema 1ue comienza a utilizarse es el espectrmetro. 'etermina el espectro de a%sorcin de las nu%es de humo )de d#a) o su espectro de emisin )de noche)+ supuesto 1ue estn calientes. En principio permiten identi6icar la naturaleza del humo. 2on e1uipos caros 0 lentos+ 0a 1ue tienen 1ue analizar los espectros de la luz reci%ida en todas las direcciones. 2on e.celentes identi6icadores+ pero mediocres detectores.
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5. Principales caracter#sticas )*)

@osf -enera su propio BEPA;+ de propiedades mu0 peculiares. @osf detecta 6racciones min:sculas del BEPA; dispersado+ de%ido a una triple ampli6icacin )ptica+ electrnica 0 al-or#tmica)+ 0 por eso puede detectar d%iles columnas de humo 1ue aca%an de producirse. @osf %arre el !rea 1ue vi-ila en menos de 3 minutos. @osf detecta humo mu0 d%il a 3 (m 0 el humo m!s denso a %astante m!s distancia )N " (m). @osf dispone de software 1ue reduce las 6alsas alarmas. @osf a0uda en el proceso de toma de decisiones enviando 6otos o -ra%aciones de v#deo de la columna de humo detectada.
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5. Principales caracter#sticas )0 **)

@osf opera en r-imen de 2 .& 0 su capacidad de deteccin es ma0or durante la noche. @osf es autnomo 0 autom!tico 0 no re1uiere supervisin humana. 2lo ha0 1ue atenderlo cuando se produce la deteccin. @osf slo responde a su propia luz emitida. Adem!s+ es e.tremadamente sensi%le a dicha luz )F183G) Es posi%le el control remoto de @osf desde el centro de mando. El software de @osf se actualiza remotamente+ incluso el firmware. ,as unidades se mantienen actualizadas sin tener 1ue acudir a ellas. @osf proporciona peridicamente avisos de estado 1ue 6acilitan el mantenimiento 0 el dia-nstico remoto de cual1uier pro%lema.

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6. Posi%les usos )*)

*ncendios 6orestales 0 en -randes e.plotaciones a-ro6orestales. *ncendios en espacios a%iertos )par1ues industriales+ zonas de almacenamiento+ puertos 6rancos+ in6raestructuras cr#ticas...). 'eteccin de 6u-as 1u#micas+ 6u-as t.icas+ contaminantes atmos6ricos+ oleoductos o -asoductos... Emisiones industriales a la atms6era )6!%ricas+ incineradoras+ plantas de reciclaCe+ compleCos industriales...). Emisiones or-!nicas de silos de cereales+ 6!%ricas de piensos... 5u%es de polvo creadas por veh#culos al cruzar las 6ronteras por caminos polvorientos )vi-ilancia de 6ronteras+ movimiento de tropas en zonas desrticas+...). Aplicaciones de -uerra 1u#mica 0 %acteriol-ica.
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&. Resultados prue%as reales )*)

@osf tiene un alcance
1ue est! limitado por la potencia del BEPA;. El si-uiente caso muestra los resultados o%tenidos en un ensa0o real con un BEPA; no -enerado por l!ser+ de 3H de potencia ptica. 2e detecta la d%il columna de humo de una industria situada a 2.L2 (m del 2istema. Ensa0o en condiciones estivales diurnas.

N3.888

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&. Resultados de prue%as reales )**)

TRAYECTORIA TRAYECTORIA DEL DELHEPAM HEPAM UTILIZADO UTILIZADO DURANTE DURANTELAS LAS PRUEBAS PRUEBASDEL DEL ENSAYO ENSAYO(2.82 (2.82km) km)

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&. Resultados de prue%as reales )***)

OTO OTODE DELA LA COLUMNA COLUMNADE DE HUMO HUMOMUY MUY DI DI USA USAUTILIZADA UTILIZADA EN ENEL ELENSAYO. ENSAYO. TOMADA TOMADAPOR PORLA LA CMARA DE @ osf CMARA DE @osf

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&. Resultados de prue%as reales )*>)

DATOS PROCESADOS DATOS PROCESADOS

DATOS S"N PROCESAR DATOS S"N PROCESAR

DETALLE DETALLEDE DELAS LASCURVAS CURVASGENERADAS GENERADASPOR POREL ELSOFTWARE SOFTWARECUANDO CUANDOEL EL EPA! SE P"ERDE EN EL OR"#ONTE$ NO A% SE&AL$ EPA! SE P"ERDE EN EL OR"#ONTE$ NO A% SE&AL$

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&. Resultados de prue%as reales )>)

DATOS PROCESADOS DATOS PROCESADOS

DATOS S"N PROCESAR DATOS S"N PROCESAR

CURVAS GENERADAS POR EL SOFTWARE CUANDO EL EPA! SE ACERCA A LA COLU!NA DE CURVAS GENERADAS POR EL SOFTWARE CUANDO EL EPA! SE ACERCA A LA COLU!NA DE U!O (A'N S"N "!PACTO D"RECTO)$ SE O(T"ENE UNA CORRELAC")N (RUTA CERCANA A *+, U!O (A'N S"N "!PACTO D"RECTO)$ SE O(T"ENE UNA CORRELAC")N (RUTA CERCANA A *+, (SE ESTA(LEC") UNA CORRELAC")N !-N"!A DE *+. PARA CON/"R!AR DETECC")N DE U!O)$ (SE ESTA(LEC") UNA CORRELAC")N !-N"!A DE *+. PARA CON/"R!AR DETECC")N DE U!O)$ ESTOS RESULTADOS NO GENERAR-AN ALAR!A DE /UEGO$ ESTOS RESULTADOS NO GENERAR-AN ALAR!A DE /UEGO$

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&. Resultados de prue%as reales )>*)

DATOS PROCESADOS DATOS PROCESADOS

DATOS S"N PROCESAR DATOS S"N PROCESAR

AL "!PACTAR EL EPA! CON LA COLU!NA DE U!O+ EL SOFTWARE !UESTRA UNA AL "!PACTAR EL EPA! CON LA COLU!NA DE U!O+ EL SOFTWARE !UESTRA UNA CORRELAC")N CERCANA A 0+1+ SUPER"OR A *+. (PRE!"SA !-N"!A ESTA(LEC"DA)$ ESTOS CORRELAC")N CERCANA A 0+1+ SUPER"OR A *+. (PRE!"SA !-N"!A ESTA(LEC"DA)$ ESTOS RESULTADOS CAUSAR-AN UN AV"SO DE POS"(LE "NCEND"O$ RESULTADOS CAUSAR-AN UN AV"SO DE POS"(LE "NCEND"O$

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&. Resultados de prue%as reales )>**)

DATOS PROCESADOS DATOS PROCESADOS

DATOS S"N PROCESAR DATOS S"N PROCESAR

APUNTANDO EL EPA! AC"A LOS 2R(OLES DE LA /OTOGRA/-A SE O(T"ENE UNA CORRELAC")N APUNTANDO EL EPA! AC"A LOS 2R(OLES DE LA /OTOGRA/-A SE O(T"ENE UNA CORRELAC")N ENOR!E (CERCANA A *1 CO!O SE APREC"A EN LA PANTALLA DE LA "#3U"ERDA)$ ESTOS ALTOS ENOR!E (CERCANA A *1 CO!O SE APREC"A EN LA PANTALLA DE LA "#3U"ERDA)$ ESTOS ALTOS VALORES DE CORRELAC")N SON T-P"COS DEL "!PACTO CON O(4ETOS S)L"DOS$ VALORES DE CORRELAC")N SON T-P"COS DEL "!PACTO CON O(4ETOS S)L"DOS$

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&. Resultados de prue%as reales )>***)

El 23A7R2813 se produCo un incendio cercano a la localidad de 7etanzos+ A Coru/a. ,as condiciones del cielo eran ptimas4 humedad relativa no mu0 alta+ transparencia alta+ sin nu%es... El incendio 6ue captado por la unidad @osf instalada en el Aeropuerto de Alvedro+ A Coru/a+ 1ue en a1uel momento utiliza%a un BEPA; de 3H de potencia ptica )no l!ser).

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&. Resultados de prue%as reales )*D)

,a 6oto adCunta muestra la columna de humo captada por la c!mara e.istente en la unidad @osf instalada en el Aeropuerto de Alvedro+ A Coru/a. ,a columna de humo 0a est! %astante desarrollada 0 se aprecia 1ue est! %astante leCos. ,a ptica de la c!mara es un zoom de "8 mm.

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&. Resultados de prue%as reales )D)

,a 6i-ura adCunta muestra los 1.28 datos %rutos medidos por la unidad @osf del Aeropuerto 1.26 de Alvedro. Como suele ser ha%itual+ el ruido domina 1.24 completamente la se/al reci%ida 0 no es posi%le 1.22 apreciar trazas del BEPA; a simple vista. @osf eCecuta 1.2 autom!ticamente los potentes al-oritmos de 1.18 c!lculo 1ue permiten e.traer el BEPA; de esta se/al 1.16 0.00E+0 ruidosa.

1.00E-4

2.00E-4

3.00E-4

4.00E-4

5.00E-4

6.00E-4

7.00E-4

8.00E-4

# 41 de 44

SISTEMA AUTOMTICO DE DETECCIN PRECOZ DE INCENDIOS EN ESPACIOS ABIERTOS

@osf @integra Open Space fire

&. Resultados de prue%as reales )D*)

,os datos procesados muestran el pico de deteccin 40000 correspondiente a la columna 30000 de humo de la 6oto anterior. El pico no es mu0 alto+ 20000 aun1ue visi%le+ pero lo 10000 asom%roso es la distancia de deteccin4 #(" !e -4 5# 0 )ver diapositiva si-uiente). 2e -10000 comprende ahora 1ue la deteccin no 6uese mu0 -20000 precoz. Esto con6irma 1ue -30000 @osf puede detectar mu0 -40000 0 precozmente a m!s de 3 (m.
50000

5000

10000

15000

20000

25000

30000

# 42 de 44

SISTEMA AUTOMTICO DE DETECCIN PRECOZ DE INCENDIOS EN ESPACIOS ABIERTOS

@osf @integra Open Space fire

&. Resultados de prue%as reales )0 D**)

# 43 de 44

;?CBA2 JRAC*A2 P@R 2? AAE5C*O5

EAFIER GARCHA GARCHA Igarcia5integracione".co#

Integracione" T6cnica" !e Seg$ri!a!7 S.A. Integra Teleco#$nicaci%n7 Seg$ri!a! 2 Control7 S.A. Pol.In!.E"prit$ Santo8C9No)el7 -: -:;;< 8 Ca#)re 8 A Cor$=a 8 E"pa=a integra>integracione".co# ***.integracione".co# Tel. ?4@ AB- ;4A;<B +aC ? 4@ AB- ;4DAB-

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