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determinada, estn elaboradas en un estudio previo del plano de la pieza, que llamaremos programacin manual, y la confeccin de una hoja de procesos para mecanizar. Tendremos entonces en cuenta los siguientes factores: Determinacin del ciclo de trabajo; en el cual, mediante una hoja de procesos, previamente determinamos cuales son las operaciones a efectuar en la mquina. Determinacin de la herramienta; es decir, del tipo de herramienta, calidad, forma, perfil y dimensiones de la misma de acuerdo a las distintas operaciones. Determinacin de los factores de corte; como la velocidad de corte, avances, profundidad de pasada, tiempo de operacin. Determinacin del recorrido de la herramienta; en el cual debemos tener en cuenta la optimizacin del mismo para disminuir al mximo el tiempo de maquinado. Este estudio previo a la programacin propiamente dicha, es necesario ya que de esta manera vamos a determinar, de las muchas formas de programar una misma pieza, cual es la ms acertada y la que nos proporcionar un aprovechamiento ptimo de la mquina y de la herramienta. Ejes principales de referencia. Tendremos fundamentalmente tres ejes de referencias: los ejes X, Y, Z. El eje X, es paralelo al carro transversal, y en el caso del torno, sus medidas se toman a partir del eje de la pieza, pero con valores de dimetros. El eje Y, que es perpendicular al anterior, y solo lo encontramos en las fresas y centros de mecanizado. El eje Z, que es coincidente con el eje de la mquina. Puntos cero de referencia. Vamos a diferenciar algunos puntos de referencia: Punto cero de la mquina Este origen de coordenadas est dado por el fabricante, y es un punto interior de la mquina (M). Punto cero de la pieza Este punto es arbitrario y determinado por el programador, con referencia al cero de la mquina. Los datos de trayectoria de las herramientas y de distancias en avances y
penetraciones estn referidos a este punto en particular. Es decir, los datos de un programa de pieza, son tomados en base a este (W). Punto de Referencia Est referido con respecto al cero de la mquina. Se tiene en determinacin de los datos de magnitudes de herramientas (R). Programacin Observaciones generales Funcionalidad En la confeccin del programa para el mecanizado de piezas no se necesitan tener en cuenta las longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan directamente en base al plano. Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial. En el programa se llama tan slo la herramienta necesaria con sus datos de correccin. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de la trayectoria para crear la pieza descrita. Estructura del programa Se utiliza la programacin CN para mquinas herramientas segn DIN 66025. El programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada. Se envan a la mquina herramienta las correspondientes seales de control. Un programa de ejecucin consta de: Nmero de programa Bloques CN Palabras Direcciones Combinaciones de nmeros (si es preciso, con signos). cuenta para la
G27
00
G41
G42
Compensacin de la longitud de Adicin de compensacin del la herramienta, + movimiento del eje-Z Compensacin de la longitud de Sustraccin de compensacin del la herramienta, movimiento del eje-Z Extensin del comando de Compensacin de la posicin de movimiento por la cantidad de la herramienta, extensin compensacin Contraccin del comando de Compensacin de la posicin de movimiento por la cantidad de la herramienta, contraccin compensacin Extensin del comando de Compensacin de la posicin de movimiento para el doble de la la herramienta, doble extensin cantidad de compensacin Compensacin de la posicin de Contraccin del comando de la herramienta, doble movimiento para el doble de la contraccin cantidad de compensacin
G46 00 G47
G48
08 11
Cancelacin de la compensacin de la posicin de la herramienta Cancelar escala Escala Establecimiento de un sistema de coordenadas local
Cancelacin del modo de compensacin de la longitud de la herramienta Cancela la funcin G51 Establecimiento de una escala Establecimiento del sistema de coordenadas dentro de un sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas con el punto de referencia de la mquina como su origen
00 G53 Seleccin del sistema de coordenadas de la mquina Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo Seleccin del sistema de coordenadas de trabajo 0 15 Posicin en una sola direccin Parar modo exacto Cancelar parar modo exacto
Establecimiento del sistema de coordenadas, tomando como origen la posicin de la pieza de trabajo
Posicin en una sola direccin Detiene el modo exacto Cancela la funcin G61
G65 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 09 16
Llamado de macros Rotacin Cancelar coordinar rotacin Ciclo de taladrado por picoteo Ciclo inverso de machuelado Ciclo de mandrinado fino Cancelacin del ciclo establecido Ciclo de taladrado Ciclo de taladrado Ciclo de taladrado por picoteo Ciclo de machuelado Ciclo de mandrinado Ciclo de mandrinado Ciclo de mandrinado en reversa
Llama al subprograma macro Coordinar rotacin Cancela la funcin G68 Fija el ciclo de taladrado de barrenos a alta velocidad Fija el ciclo de machuelado inverso Fija el ciclo en el cual la herramienta se detiene, modifica su ngulo en el fondo del barreno para su retorno Cancelacin del modo del ciclo fijado Fija el ciclo de taladrado Fija el ciclo para un taladrado profundo Fija el ciclo para machuelado Fija el ciclo para machuelado Fija el ciclo para la alimentacin de corte hacia atrs y hacia adelante Fija el ciclo para mandrinado Fija el ciclo para careado de grano invertido Fija el ciclo para mandrinado en el cual la alimentacin puede hacerse manualmente Fija el ciclo de mandrinado en el cual el retardo se hace en el fondo del barreno Seleccin del mtodo de comando de valor absoluto Seleccin del mtodo de comando de valor incremental Establecimiento del sistema de coordenadas de trabajo en un programa Velocidad de avance en mm/min Velocidad de avance en rev/min
G88
Ciclo de mandrinado
Ciclo de mandrinado Comando absoluto Comando incremental Establecimiento del sistema de coordenadas de trabajo Alimentacin por minuto Alimentacin por revolucin
Retorno del ciclo fijado al punto Retorno al punto inicial despus de inicial que se ha realizado el ciclo fijado Retorno del ciclo fijado al punto Retorno al punto R despus de que R se ha realizado el ciclo fijado
M00
M01
Paro opcional
M02
M30
M03
Rotacin del husillo en la direccin hacia adelante Rotacin del husillo en la direccin contraria Paro del husillo principal
M04 M05
M06
Cambio de herramienta
Activacin del refrigerante Desactivacin del refrigerante Orientacin del husillo principal
M21
Cambia el signo del comando de movimiento del eje-X de "+" a "-" y viceversa, y consecuentemente el movimiento del eje en direccin opuesta al comando del programa Cambia el signo del comando de movimiento del eje-Y de "+" a "-" y viceversa, y consecuentemente el movimiento del eje en direccin opuesta al comando del programa Cancela la funcin M21 y M22 Finaliza y reinicia el programa Cancela la funcin M49 Ignora la velocidad de avance "override" del panel de control de la mquina y contina la velocidad de avance comandada por el programa Selecciona el modo de registro para el nmero de herramientas montadas en las estaciones del carrusel ATC Llama y ejecuta un subprograma Termina un subprograma y regrese al programa principal
M22
Cancelacin de la imagen de espejo Finalizar y reiniciar el programa Cancelacin de M49 Cancelacin de la velocidad de alimentacin "override"
M49
Modo de registro del nmero de la herramienta Llamado del subprograma Fin del subprograma
Un mecanizado mltiple en lnea recta se puede definir de los siguientes modos: Opcin 1: Definiendo la longitud de la trayectoria y el nmero de mecanizados. G0 G43 G90 X0 Y0 Z20 F200 S1500 T7 D7 M3 M41 G81 G99 X20 Y10 Z2 I-12 K50 G60 A25 X50 K6 P4 G80 G0 G90 X0 Y0 Z20 F300 S300 T11 D11 G84 G98 X20 Y10 Z2 I-12 K10 R0 G60 A25 X50 K6 P4 G80 G90 X0 Y0 M30 Opcin 2: Definiendo la longitud de la trayectoria y el paso entre mecanizados G0 G43 G90 X0 Y0 Z20 F200 S1500 T7 D7 M3 M41 G81 G99 X20 Y10 Z2 I-12 K50 G60 A25 X50 I10 P4 G80 G0 G90 X0 Y0 Z20 F300 S300 T11 D11 G84 G98 X20 Y10 Z2 I-12 K10 R0 G60 A25 X50 I10 P4 G80 G90 X0 Y0 M30 Opcin 3: Definiendo el nmero de mecanizados y el paso entre ellos. G0 G43 G90 X0 Y0 Z20 F200 S1500 T7 D7 M3 M41 G81 G99 X20 Y10 Z2 I-12 K50
G60 A25 I10 K6 P4 G80 G0 G90 X0 Y0 Z20 F300 S300 T11 D11 G84 G98 X20 Y10 Z2 I-12 K10 R0 G60 A25 I10 K6 P4 G80 G90 X0 Y0 M30