Y207 PT2 04+SafetyGuide2012

Guia de segurana para mquinas
Criar um mundo
industrial seguro!
Member of Omron Europe
SERVIO DE SEGURANA TECHNOGR
O seu parceiro de segurana para mquinas industriais
ao longo de todo o ciclo de vida das mquinas.
Servio de vericao
e actualizao
Testes elctricos
Denio de
produtos
Fornecimento de
componentes de
segurana
Superviso durante
a instalao
Marcao CE de mquinas
Suporte de formao
e documentao
Uma preciosa
fonte de
informaes
Testes e inspeces
peridicos
Avaliao de risco
das mquinas
Actualmente, todas as indstrias responsveis reconhecem o dever de
cuidarem dos seus empregados.
Tomar todas as medidas possveis de modo a evitar acidentes no local de
trabalho no apenas uma obrigao moral mas tambm faz sentido
nanceiro. Os acidentes so dispendiosos no s se perdem dias de
trabalho, indemnizao por acidentes e prmios de seguro mais elevados, mas
tambm outros custos menos fceis de quanticar como, por exemplo, quebra
de produo e os custos de investigaes de acidentes e de formao de novo
pessoal para substituir os empregados vtimas de acidentes industriais.
De qualquer forma, criar um ambiente industrial seguro um investimento
sbio. A Omron possui uma experincia de muitos anos de trabalho junto dos
fabricantes de mquinas lderes mundiais e dos orgos governamentais que
denem as normas de segurana internacional actuais.
Criar um mundo industrial seguro
1
Contedo
2 Perspectiva geral
Aplicaes indstriais
4 Segurana no manuseamento e logstica de mate-
riais
6 Segurana na embalagem de produtos alimentares
8 Segurana na indstria de bebidas
10 Segurana na indstria de componentes automveis
12 Segurana na indstria fotovoltaica e electrnica
Directiva mquinas e
normas Europeias
14 Procedimento bsico
14 Normas harmonizadas
17 Seis passos para uma mquina segura
22 Clculo do nvel de desempenho (Pl)
26 Exemplo
Informaes sobre o produto
30 Dispositivos de controlo e sinalizao
52 Fins de curso de segurana
60 Fins de curso para porta de segurana
70 Sensores de Segurana
94 Sistemas de controlo de segurana
114 Actuadores de segurana
130 Apndice tcnico
SOLUES DE SEGURANA PARA MQUINAS
APLICAES INDSTRIAIS
Manuseamento de material
Embalagem de produtos
alimentares
Bebidas
Componentes para automveis
Fotovoltaico e electrnica
Requisitos bsicos
Normas harmonizadas
Seis passos para uma
mquina segura
Clculo do nvel
de desempenho (Pl)
DIRECTIVA RESPEITANTE A
MQUINAS E NORMAS EUROPEIAS
2
pgina 4
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pgina 22
INFORMAES SOBRE O PRODUTO
Dispositivos de controlo
e sinalizao
Botoneiras
Torres de sinalizao
modulares
Botoneiras de Paragem
de emergncia
Interruptores de corda
Corpo de plstico
Corpo metlico
Fins de curso de dobradia de
segurana
Reposio mecnica
Corpo compacto de 22,5 mm
Expansvel com tempo de atraso a OFF
Controlador de comando a duas mos
Controladores de segurana
Monitorizao de imobilizao segura
Monitorizao de velocidade limitada
segura
Monitorizao de porta sem contacto
Ligao lgica AND
Controladores programveis
Controladores programveis de
Segurana com DeviceNet e EthernetIP
Rels de segurana de 4 plos
Rels de segurana de 6 plos
Rel de potncia compacto at 160A Variador com funo de segurana
Servo motor com funo de segurana
Fins de curso magnticos
Fins de curso de chave
Fins de curso para porta com
bloqueio
Sensores categoria 2
Sensores categoria 4
Proteco de dedos
Proteco de mos
Proteco de corpo
Proteco de rea
Fim de curso de segurana
Fins de curso de segurana
para porta
Sensores de Segurana
Rels de segurana Unidades de segurana exveis Controladores de segurana
Rels de segurana Rel de potncia com funo de segurana Variadores com segurana
S
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3
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pgina 117 pgina 118 pgina 119
Um funcionamento suave e sem problemas fundamental nos actuais sistemas de distribuio global.
Produtos veis para parar apenas em casos de emergncia e sem perturbar
a operao normal.
Fornecimento global de produtos suportado por representantes Omron em todo
o mundo para uma manuteno sem problemas.
O elemento Bsico que deve ser utilizado em
determinados pontos de perigo de todas as mquinas
a botoneira de Paragem de emergncia.
O seu design especial permite aos trabalhadores
reconhecer facilmente qual o boto que devem
pressionar em situaes de perigo. Existe pelo menos
um elemento destes montado em todas as mquinas.
Produtos globais para uma paragem local segura
APLICAES INDSTRIAIS
SEGURANA NO MANUSEAMENTO E LOGSTICA DE MATERIAL
COMEAR PELO BSICO
A montagem e ligao de botoneiras de Paragem
de emergncia num sistema de passadeiras rolantes
exigem muito tempo e esforo.
Os Interruptores de corda de segurana da Omron asseguram
a funo de segurana ao longo de toda a extenso da corda
e ajudam a reduzir os custos de instalao, congurao
e manuteno.
PARAGEM DE EMERGNCIA NA LINHA
4
Mais informaes sobre Botoneiras de Paragem
de emergncia A22E na pgina 37
Mais informaes sobre Interruptores de corda de paragem
de emergncia da srie ER na pgina 38
As reas onde exista operaes automticas precisam
de proteco. Em muitos casos, isto pode ser efectuado utilizando
dispositivos de segurana xos. Uma separao segura e vel
entre uma pessoa e o material fundamental nos casos em que
o material tem de entrar ou sair de uma rea onde existam
operaes automticas. Os Sistemas de controlo de Muting e os
Sensores de Muting da Omron protegem os pontos de acesso.
POSTO DE CONTROLO DE SEGURANA
So frequentemente utilizadas vedaes como uma medida
de proteco para impedir o acesso de pessoas a reas
perigosas. O acesso s permitido atravs de portas de
manuteno quando a mquina est parada. Os Fins de curso
para porta de segurana da Omron detectam se a porta est
aberta com base em princpios comprovados e impedem o
reincio da mquina se a porta estiver aberta e a pessoa
ainda estiver na mquina.
ENTRADA PROIBIDA
5
Mais informaes sobre Barreiras de segurana com funo
de Muting F3S-TGR-CL_-K_C na pgina 74
Mais informaes sobre Sensores de Muting E3Z no Guia
de sensores industriais
Mais informaes sobre Fins de curso para porta de
segurana D4NS na pgina 64
O design das mquinas de embalagem de produtos alimentares respeita regras prprias.
exibilidade no material de embalagem e nos produtos embalados, juntam-se elevadas
exigncias higinicas e de fcil limpeza.
Corpo de ao inoxidvel para uma elevada impermeabilidade a detergentes.
Sensores de segurana com Design exvel para melhor adaptao ao design das mquinas.
Acessrios de Barreiras de segurana para aumentar a resistncia limpeza.
Uma maior impermeabilidade um factor chave na indstria da
embalagem de produtos alimentares devido aos ciclos de limpeza
frequentes. Estruturas plsticas transparentes permitem utilizar as
barreiras de segurana standard num maior nmero de aplicaes.
Concebido para durar em ambientes exigentes
APLICAES INDSTRIAIS
SEGURANA NA EMBALAGEM DE PRODUTOS ALIMENTARES
IMPERMEABILIDADE MELHORADA
6
Mais informaes sobre Barreiras de segurana MS2800 e
MS4800 na pgina 72
O design das mquinas de embalagem de produtos alimentares
respeita os requisitos de design para limpeza. Os sensores de
segurana de feixe nico com corpo compacto M18 protegem os
trabalhadores sem ser necessrio muito espao adicional.
INSTALAO FLEXVEL
O procedimento de limpeza um factor chave na produo de
produtos alimentares. A Estrutura de alto nvel de ao inoxidvel
316L dos ns de curso magnticos F3S-TGR-N concebida para
ter uma elevada impermeabilidade a detergentes.
PRONTO PARA A LIMPEZA
7
Mais informaes sobre sensores de segurana de feixe ni-
co E3FS na pgina 82
Mais informaes sobre F3S-TGR_N na pgina 66
A produo e manuseamento de bebidas so processos automticos de alta velocidade. Mquinas de
design modular e exvel satisfazem uma procura crescente no sentido de usar recipientes de diferentes
formatos e materiais.
Controladores de segurana programveis para suportar sistemas modulares de controlo de segurana
Dispositivos de comando para uma manuteno segura
O design modular de mquinas suportado pela nossa gama de
controladores de segurana programveis G9SP, com uma
programao simples e clara das funes de segurana, permite
reduzir consideravelmente o esforo de design e engenharia.
Seguro no funcionamento normal e na manuteno
APLICAES INDSTRIAIS
SEGURANA NA INDSTRIA DE BEBIDAS
INSTALAO FLEXVEL
Os variadores com uma funo de segurana integrada minimizam
o tempo de instalao, cablagem e manuteno removendo os
contactores externos, sem desgaste dos contactos mecnicos.
SEGURANA NO INTERIOR
8
Mais informaes sobre o G9SP na pgina 108 Mais informaes sobre o V1000 na pgina 119
Mais informaes sobre o MX2 na pgina 122
Os trabalhadores precisam de estar muito prximos da rea
perigosa dentro da mquina no modo de aprendizagem ou de
manuteno. Para mxima proteco, os Comutadores de
activao de aperto funcionam como dispositivos de
comando para assegurar uma paragem segura se o
trabalhador estiver em perigo.
DE MOS DADAS COM O ROBOT
Os Sistemas de Muting pr-congurados com lmpada de muting
integrada reduzem o tempo de instalao, cablagem e congura-
o do sistema de segurana.
APENAS O MATERIAL
9
Mais informaes sobre Comutadores de activao de aperto
A4EG na pgina 101
Mais informaes sobre Sistemas de Muting
F3S-TGR-CL_-K_C na pgina 74
A produo de peas de alta qualidade para a indstria automvel exige a mxima preciso
e disponibilidade das mquinas durante a produo O design robusto e vel do Sistema
de Segurana garante um tempo de inactividade mnimo e a mxima produtividade.
A maior durabilidade mecnica um factor chave na indstria
automvel. Suportes robustos protegem as barreiras
de segurana standard e minimizam o tempo de inactividade
da instalao e manuteno da mquina.
Produo sem falhas, nem paragens
APLICAES INDSTRIAIS
SEGURANA NA INDSTRIA DE COMPONENTES AUTOMVEIS
MAIOR DURABILIDADE
A durabilidade mecnica e elctrica uma caracterstica
chave para as torres de sinalizao, uma vez que os operadores
de mquinas dependem da sua sinalizao. Os mdulos LED
juntamente com uma estrutura de resina ABS resistente
ao impacto e ao calor so os elementos que do ao operador
uma orientao clara e asseguram uma vida til longa.
ORIENTAO CLARA
10
Mais informaes sobre as MS4800 na pgina 72
Mais informaes sobre as F3S-TGR-CL na pgina 74
Mais informaes sobre Torres de sinalizao LME na pgina 50
As caractersticas avanadas das barreiras de segurana com
capacidade de deteco precisa permitem uma maior proximidade
entre o homem e a mquina. A dobragem de metal guiada
manualmente um exemplo de aplicao
A FLEXIBILIDADE FUNDAMENTAL
Os robots movem-se rapidamente e transportam cargas
pesadas. As barreiras sicas de segurana protegem os
trabalhadores de serem atingidos pelo robot ou pelas peas
manuseadas pelo robot. As portas de acesso area de
segurana permitem aceder ao robot no modo de manuteno
se o robot estiver parado e o m curso de segurana da Porta
estiver accionado.
ROBOT NUMA REA DE SEGURANA
11
Mais informaes sobre as MS4800 na pgina 72
Mais informaes sobre as F3S-TGR-CL na pgina 74
Mais informaes sobre D4GL na pgina 63
A contnua miniaturizao, o maior desempenho dos componentes electrnicos e uma presso cada
vez maior para aumentar a produtividade, fazem com que exista uma procura de sistemas de segurana
de pequenas dimenses e especializados com o melhor rcio valor-desempenho possvel.
Componentes de segurana optimizados para aplicaes dedicadas
Componentes de segurana veis para mquinas que trabalham sem parar
Parar acidentalmente um processo na indstria electrnica ou
fotovoltaica pode provocar grandes perdas de tempo e dinheiro.
Para evitar pressionar acidentalmente uma Botoneira de Paragem
de emergncia, os kits de xao so concebidos para garantir
uma superfcie de mquina regular.
Se uma mquina parar durante a produo, o operador tem de
reagir rapidamente. As torres de sinalizao LED indicam ao
operador onde este deve actuar primeiro para minimizar o tempo
de inactividade e as perdas de produo.
Para mquinas pequenas, rpidas e exveis
APLICAES INDSTRIAIS
CONTROLO E SINALIZAO ALINHADOS
As coberturas e portas so frequentemente utilizadas na indstria
electrnica durante a manuteno ou para vericao da produo.
A monitorizao simplicada ao utilizar um sistema que pode ter at
30 ns de curso magnticos ligados a uma unidade de segurana
exvel, com capacidade para fazer o diagnstico individual de cada
magntico.
CABLAGEM SIMPLES EM MQUINAS MODULARES
SEGURANA NAS INDSTRIAS DE SEMICONDUTORES,
FOTOVOLTAICA E ELECTRNICA
12
Mais informaes sobre Botoneiras de Paragem de
emergncia A22E na pgina 37
Mais informaes sobre torres de sinalizao LU5 na pgina 41
Mais informaes sobre fins de curso magnticos D40A na pgina 99
Mais informaes sobre torres de sinalizao LU7 na pgina 45
Contactos de guia forada e uma base para montagem em calha
permitem o controlo de bombas ou aquecedores de mquinas
pequenas em segurana. Para correntes superiores, rels de
potncia com funo de segurana integrada so a opo
adequada.
CONTROLO DE POTNCIA SEGURO
13
Mais informaes sobre Rels de Segurana G7SA na pgina 117
Mais informaes sobre rels de Potncia com funo de segurana G7Z na pgina 118
DIRECTIVA MQUINAS E NORMAS EUROPEIAS
Normas harmonizadas
O passado: EN954-1
No passado, os componentes relacionadas com a segurana do
sistema de controlo de uma mquina eram concebidas em
conformidade com EN954-1. Isto baseava-se no risco calculado
e denido em categorias de segurana. O objectivo era denir um
comportamento de sistema adequado (classe de controlo) para
cada categoria. Assim que a electrnica, em especial a electrnica
programvel, comeou a ter algum impacto na tecnologia de
segurana, deixou de ser possvel medir a segurana unicamente
baseado no sistema de categorias apresentado na norma
EN 954-1. Adicionalmente, no era possvel fornecer informaes
acerca da probabilidade de falha.
S1
P1
P2
P1
P2
F2
F1
S2
B 1 2 3
Categoria
A Directiva Mquinas da UE estipula que
as mquinas no devem representar um
risco para as pessoas que trabalham
numa rea industrial (avaliao de risco
em conformidade com EN ISO 12100).
Como no existe tecnologia isenta de
risco, o objectivo atingir um risco residual aceitvel que poder
variar nos pases europeus, com base nos testes tcnicos e regras
de manuteno locais adicionais.
Se a segurana depender dos sistemas de controlo, estes devem ser
concebidos de forma a que a probabilidade de erros funcionais seja
sucientemente baixa. Se isto no for possvel, quaisquer erros que
ocorram no podem levar perda da funo de segurana. Para
satisfazer este requisito, faz sentido utilizar normas harmonizadas
que foram criadas em conformidade com um mandato da Comisso
Europeia e que so publicadas no Jornal Ocial das Comunidades
Europeias (presuno de conformidade). Esta a nica forma de
evitar gastar tempo e esforo adicionais para comprovar a conformi-
dade na eventualidade de uma queixa.
A Directiva Mquinas 2006/42/EC existe
desde 29 de Dezembro de 2009 e
muito clara nos requisitos de avaliao
de risco e documentao para utilizao
da mquina ao longo de todo o ciclo de
vida, incluindo design, fabrico, congu-
rao, funcionamento, manuteno e desactivao nal da mquina.
Para ver a verso completa da Directiva Mquinas, visite:
http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/machinery
Procedimento bsico para satisfazer os
requisitos da Directiva Mquinas
REQUISITOS DE SEGURANA DA INDSTRIA
14
Presente e futuro: EN ISO 13849-1 e EN62061
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
A) EN ISO 13849-1:
Peas relacionadas com a segurana de sistemas de controlo,
Parte 1: Princpios gerais de design.
Esta norma pode aplicar-se a SRP/CS (peas relacionadas com a
segurana de sistemas de controlo) e a todos os tipos de mquinas,
independentemente do tipo de tecnologia e energia utilizadas
(elctrica, hidrulica, pneumtica, mecnica, etc.).
A EN ISO 13849-1 tambm contm uma lista de requisitos
especiais para SRP/CS com sistemas electrnicos programveis.
Breve descrio:
A EN ISO 13849-1 baseia-se nas categorias familiares da
EN 954-1:1996. Examina funes de segurana na sua totalidade,
incluindo todos os componentes envolvidos no respectivo design.
A EN ISO 13849-1 vai alm da abordagem qualitativa da EN 954-1
e inclui uma avaliao quantitativa das funes de segurana.
utilizado um nvel de desempenho PL para isto, baseado nas
categorias.
Os componentes/dispositivos requerem os seguintes parmetros de
segurana:
Categoria (requisito estrutural)
PL: Nvel de desempenho
MTTF
d
: Tempo mdio para falha perigosa
B
10d
: Nmero de ciclos em que 10% de uma amostra aleatria
de componentes sujeitos a desgaste falharam perigosamente
DC: Cobertura de diagnstico
CCF: Falha de causa comum
T
M
: Tempo de misso
A norma descreve como calcular o nvel de desempenho (PL) das peas
relacionadas com a segurana de sistemas de controlo, com base em
arquitecturas especicadas, para o tempo de misso especicado T
M
.
Um conjunto bsico de parmetros de Segurana para o clculo
mencionado na EN ISO 13849-1. Adicionalmente, a Omron fornece
estes parmetros para algumas famlias de produtos a pedido. Como
tal, consulte as informaes tcnicas neste guia ou contacte o seu
parceiro Omron.
A EN ISO 13849-1 refere-se a quaisquer desvios IEC 61508.
Quando vrias peas relacionadas com a segurana forem combina-
das num sistema global, a norma descreve como calcular o PL que
pode ser alcanado.
Para directrizes adicionais sobre validao, a EN ISO 13849-1
refere-se Parte 2 desta norma, publicada no nal de 2003. Esta
parte contm informaes sobre consideraes de falhas, manuten-
o, documentao tcnica e directrizes de utilizao.
Agora, existem duas normas que regulam a segurana das mquinas listadas na directiva mquinas: EN ISO 13849-1 e EN 62061.
Ambas se adequam a uma determinada gama de tecnologia utilizada em mquinas e a tabela seguinte inclui ambas as normas:
Tecnologia que implementa funo(es) de
controlo de segurana
EN ISO 13849-1 EN 62061
No elctrica, por ex., componentes hidrulicos
Electromecnica, por ex., rels e/ou electrnica
no complexa
Electrnica complexa, por ex., programvel
A combinado com B
C combinado com B
C combinado com A ou C combinado com A e B
A
B
C
D
E
F
Aplicvel
Limitado s arquitecturas especicadas e at PL = e
Limitado s arquitecturas especicadas e at PL = d
Limitado s arquitecturas especicadas e at PL = e
Limitado s arquitecturas especicadas e at PL = d
Para electrnica complexa: utilize arquitecturas em
conformidade com EN ISO 13849 at PL = d ou qualquer
arquitectura em conformidade com EN 62061
no coberto
Todas as arquitecturas e at SIL3
Todas as arquitecturas e at SIL3
Na tecnologia no elctrica, utilize peas em
conformidade com ISO 13849 como subsistemas
Todas as arquitecturas e at SIL 3
Na tecnologia no elctrica, utilize peas em
conformidade com ISO 13849 como subsistemas
15
Subsistema 1
(Sensor A)
SIL
CL
, PFH
D
, T
1
Subsistema 2
(PLC conf. IEC 61508)
SIL
CL
, PFH
D
, T
1
Subsistema 3
(Actuador)
SIL
CL
, PFH
D
, T
1
SIL
Elemento de
subsistema 1.1
, T
1
Elemento de
subsistema 1.2
, T
1
Subsistema 1
DC, T
2
, |
O desempenho do sistema de segurana descrito atravs do nvel
de integridade de segurana (SIL).
As funes de segurana identicadas na anlise de risco so
divididas em subfunes de segurana. Estas subfunes so depois
atribudas a dispositivos reais, denominados subsistemas e
elementos de subsistema. O hardware e o software so ambos
tratados desta forma.
Um sistema de controlo de segurana constitudo por vrios
subsistemas. As caractersticas de segurana destes subsistemas
so denidas pelos parmetros (limite SIL declarado e PFH
D
).
Parmetros relacionados com a segurana para subsistemas:
SIL
CL
: Limite SIL declarado
PFH
D
: Probabilidade de falha perigosa por hora
T
1
: Durabilidade
Estes subsistemas podem, por sua vez, ser constitudos por vrios
elementos de subsistema interligados (dispositivos) com parmetros
para calcular o valor PFHD correspondente ao subsistema.
Parmetros relacionados com a segurana para elementos de
subsistema (dispositivos):
: Taxa de falha; para elementos sujeitos a desgaste:
descrever atravs do valor B10
SFF: Fraco de falha segura
Nos dispositivos electromecnicos, a taxa de falha indicada pelo
fabricante como um valor B10, baseado no nmero de ciclos. A taxa
de falha com base no tempo e a durabilidade devem ser determina-
das atravs da frequncia de comutao da respectiva aplicao.
Parmetros internos que devem ser estabelecidos durante o design
ou construo de um subsistema constitudo por elementos de
subsistema:
T
2
: Intervalo de teste de diagnstico
|: Susceptibilidade a falha de causa comum
PFH
D
: O valor PFH
D
do sistema de controlo de segurana
calculado atravs da adio dos valores
PFH
D
individuais do subsistema.
Os utilizadores tm as seguintes opes durante a concepo de um
sistema de controlo de segurana:
Utilizar dispositivos e subsistemas que j estejam em conformi-
dade com EN 954-1 e IEC 61508 ou EN 62061. A norma especica
como incorporar os dispositivos qualicados durante a implemen-
tao das funes de segurana.
Desenvolver os seus prprios subsistemas.
Aplicar a norma IEC 61508 em subsistemas programveis
electrnicos ou num subsistema complexo.
Aplicar a norma EN 62061 em dispositivos e subsistemas
simples.
A norma representa um sistema abrangente para a
implementao de sistemas de controlo de segurana elctricos,
electrnicos e electrnicos programveis. A EN 62061 uma norma
harmonizada desde Dezembro de 2005.
B) EN 62061
Segurana funcional de sistemas de controlo de segurana
elctricos, electrnicos e electrnicos programveis.
Esta norma dene os requisitos e apresenta recomendaes para o
design, integrao e validao de sistemas de controlo de segurana
elctricos, electrnicos e electrnicos programveis (SRECS) para
mquinas. No dene requisitos para o desempenho de elementos
de controlo de segurana no elctricos (por ex., hidrulicos,
pneumticos ou electromecnicos) para mquinas.
Breve descrio:
A EN 62061 representa uma norma especca do sector ao abrigo da
norma IEC 61508. Descreve a implementao de sistemas de
controlo de segurana elctricos e electrnicos para mquinas e
examina todo o ciclo de vida desde a fase de concepo at
desactivao. Baseia-se em exames quantitativos e qualitativos das
funes de controlo de segurana.
16
SEIS PASSOS PARA UMA MQUINA SEGURA
Avaliao de risco em conformi-
dade com EN ISO 12100
Denir as medidas
necessrias para reduzir
os riscos calculados
Reduo do risco atravs
de medidas de controlo
Implementao de medidas
de controlo utilizando
EN ISO 13849-1
Implementao de medidas
de controlo utilizando
EN 62061
Vericao das medidas
Validao das medidas
Para mais informaes, consulte as pginas seguintes...
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4
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
17
Determinao dos
limites das mquinas
Identicao de perigos
Estimativa de risco
Avaliao de risco
Processo de reduo de risco
O risco
foi reduzido de forma
adequada?
EN ISO 12100
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Sim
No
Abordagem durante o design da mquina
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INCIO (START)
FIM Documentao
Reduo de risco
atravs de medidas de
segurana integradas
no design
Repetio do Processo
de avaliao de risco
Reduo de risco por
proteco e
implementao de
medidas de proteco
complementares
Sim
Sim
Sim
O risco
adequada?
No
Reduo de risco por
informaes de utilizao
O risco
adequada?
No
Foram
gerados outros
perigos?
No Sim
No
O risco
adequada?
INCIO (START)
FIM
Reduo de
risco perigo
seguinte
Passo 1 Avaliao de risco em conformidade
de EN ISO 12100
Mais cedo ou mais tarde, um perigo numa mquina provocar
ferimentos numa pessoa se no forem implementadas nenhumas
medidas de segurana. As medidas de segurana so uma
combinao destas medidas tomadas pelo designer e das restantes
implementadas pelo utilizador. As medidas tomadas na fase de
design so preferveis s implementadas pelo utilizador e, em geral,
tambm so mais ecazes.
O designer deve respeitar a sequncia descrita abaixo e ter em
conta a experincia ganha por utilizadores de mquinas semelhantes
e as informaes obtidas em discusses com potenciais utilizadores
(se isto for possvel):
Estabelecer os limites e utilizao pretendida das mquinas;
Identicar os perigos e quaisquer situaes perigosas associadas;
Avaliar o risco de cada perigo e situao perigosa identicados;
Avaliar o risco e decidir se preciso reduzir o risco.
Passo 2 Denir as medidas necessrias para reduzir
os riscos calculados
O objectivo reduzir o risco na mxima extenso possvel, tendo em
conta vrios factores. O processo iterativo, utilizando da melhor
forma possvel as tecnologias disponveis nos casos em que possa
ser preciso repetir o processo vrias vezes para reduzir o risco.
Ao executar o processo, deve aplicar-se a seguinte ordem de
prioridades:
1. Segurana da mquina em todas as fases do seu tempo de vida;
2. A capacidade da mquina para desempenhar a sua funo;
3. Facilidade de utilizao da mquina.
S depois devero os custos de fabrico, funcionamento e desmon-
tagem da mquina ser considerados.
O processo de anlise de perigo e reduo do risco requer a
eliminao ou reduo dos perigos atravs de uma hierarquia de
medidas:
1. Eliminao de perigo ou reduo de risco no design
2. Reduo do risco atravs de dispositivos de proteco tcnica
e medidas de proteco adicionais
3. Reduo do risco atravs da informaes do utilizador sobre
o risco residual.
Procedimento bsico para obter
segurana passo a passo
DIRECTIVA MQUINAS E NORMAS EUROPEIAS
18
Determinao do nvel de desempenho necessrio (PL)
S - Gravidade dos ferimentos
S
1
- Ligeira (ferimentos reversveis)
S
2
- Grave (ferimentos normalmente irreversveis, incluindo morte)
F - Frequncia e/ou exposio a um perigo
F
1
- Raramente a menos frequentemente e/ou o tempo de exposio curto
F
2
- Frequente a contnua e/ou o tempo de exposio longo
P - Possibilidades de evitar o perigo ou limitar os ferimentos
P
1
- Possvel em condies especcas
P
2
- Raramente possvel
a
b
c
d
e
P2
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
F2
F1
F2
F1
S2
S1
*
* Ponto de partida para a avaliao da contribuio das funes de segurana na
reduo do risco.
Contribuio elevada na reduo do risco
Contribuio reduzida na reduo do risco
N
v
e
l

d
e

d
e
s
e
m
p
e
n
h
o

n
e
c
e
s
s
r
i
o

(
P
L
)
Design e
avaliao de risco
da mquina
EN ISO 12100
Requisitos funcionais
e de segurana
para sistemas de
controlo de segurana.
Design e
realizao de
sistemas de controlo
de segurana
elctricos
Aspectos de
segurana elctrica
EN IEC 60204
EN ISO 13849
EN 62061
Passo 3 Reduo do risco atravs de medidas de controlo
Se forem utilizados componentes de controlo de segurana para controlar uma medida de proteco, para
conseguir reduzir o risco, o design destes componentes de controlo deve ser uma parte integrante de todo
o procedimento de design da mquina. O sistema de controlo de segurana fornece a(s) funo(es) de
segurana com uma Categoria, Nvel de integridade de segurana (SIL) ou Nvel de desempenho (PL) que
permitem reduzir o risco para o nvel necessrio.
Passo 4 Implementao de medidas de controlo utilizando EN ISO 13849-1 ou EN 62061
Passo 4.1: Determinao do nvel de desempenho necessrio
necessrio determinar este valor independentemente, em conformidade com EN ISO 13849-1 e EN 62061.
Ambas as normas referem-se gravidade dos ferimentos, frequncia ou tempo de exposio ao perigo
e possibilidade de evitar a situao de perigo.
EN ISO 13849:
EN 62061:
Avaliao de risco e denio do nvel de integridade da segurana necessria
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
Para uma descrio mais detalhada sobre como determinar o nvel de desempenho e o nvel de integridade
de segurana necessrio, consulte os clculos apresentados nas normas.
Consequncias
e gravidade
Se Fr
Morte, perda de um olho ou brao < 1 hora Muito alta 4 5 5
Frequncia
e durao
Pr
SIL 2
OM = outras medidas necessrias
3-4
SIL 2
5-7
Probabilidade
de evento perigoso
SIL 2
8-10 Av
SIL 3
14-15
SIL 3
Perda de dedos permanente > 1 hora - 1 dia Provvel 3 5 4 OM SIL 1 SIL 3 SIL 2
Reversvel, cuidados mdicos > 1 dia - 2 semanas Possvel 2 4 3 OM SIL 2 SIL 1
Reversvel, primeiros socorros > 2 semanas - 1 ano Raramente 1 3 2 SIL 1 OM
> 1 ano Insignicante 2 1
Impossvel 5
Possvel 3
Provvel 1
11-13
Supresso
Classe CI
19
EN 62061:
A seleco ou design dos SRECS deve sempre satisfazer os
seguintes requisitos mnimos:
Requisitos de integridade de segurana do hardware, incluindo
Limites arquitectnicos para integridade de segurana do hardware
Requisitos para a probabilidade de falhas de hardware aleatrias
perigosas mais requisitos para integridade de segurana
sistemtica, incluindo
Requisitos para evitar falhas e
Requisitos para controlar falhas sistemticas
A EN 62061 tambm descreve os requisitos para implementar
programas de aplicaes.
Parmetros relacionados com a segurana para subsistemas:
SILCL: Limite SIL declarado
PFHD: Probabilidade de falha perigosa por hora
T1: Durabilidade
Parmetros relacionados com a segurana para elementos
do subsistema (dispositivos):
: Taxa de falha
B10: para elementos sujeitos a desgaste
T1: Durabilidade
T2: Intervalo de teste de diagnstico
: Susceptibilidade a falha de causa comum
SFF: Fraco de falha segura
HFT: Tolerncia a falhas do hardware
Passo 4.2: Especicao
A especicao dos requisitos funcionais deve descrever cada uma
das funes de segurana executadas. Devem ser denidos todos os
interfaces com outras funes de controlo e estabelecidas todas as
reaces a erros necessrias. O SIL ou PL necessrio deve ser
denido.
Passo 4.3: Design da arquitectura de controlo
Parte do processo de reduo do risco envolve a denio das
funes de segurana da mquina. Isto inclui as funes de
segurana do sistema de controlo, por ex., para impedir arranques
inesperados. Ao denir as funes de segurana, sempre
importante considerar que uma mquina tem modos de funciona-
mento diferentes (por ex., modo automtico e de congurao) e que
as medidas de segurana em cada um destes modos podem ser
completamente diferentes (por ex., velocidade limitada de segurana
no modo de congurao <-> controlo a duas mos no modo
automtico). possvel implementar uma funo de segurana com
uma ou mais peas de controlo de segurana e possvel dividir
vrias funes de segurana em uma ou mais peas de controlo de
segurana (por ex., mdulo lgico, elemento(s) de transmisso de
energia).
Passo 4.4: Determinao do nvel de desempenho atingido pelo
sistema de segurana
EN ISO 13849-1:
O PL deve ser calculado para cada RSP/CS e/ou combinao de
SRP/CS seleccionados que executem uma funo de segurana.
O PL do SRP/CS deve ser calculado atravs do clculo dos seguintes
parmetros:
o valor MTTFd de componentes isolados
o DC
a CCF
a estrutura (categoria)
o comportamento da funo de segurana em condio (es) de falha
software de segurana
falhas sistemticas
a capacidade de executar uma funo de segurana em condies
ambientais esperadas
20
Passo 5 Vericao
Aps congurar o sistema de segurana, obrigatrio fazer uma
vericao entre os nveis de segurana necessrios e os nveis
de segurana obtidos. O sistema criado tem de satisfazer pelo
menos os requisitos mnimos especicados na avaliao de risco.
EN ISO 13849-1:
Em cada funo de segurana individual, o PL do SRP/CS
correspondente deve ser igual ao Nvel de desempenho
necessrio. Quando a funo de segurana for constituda por
vrios SRP/CS, os seus PLs devem ser iguais ou superiores ao nvel
de desempenho necessrio para essa funo.
EN 62061:
A probabilidade de falha perigosa de cada funo do controlo de
segurana (SRCF) provocada por falhas de hardware aleatrias
perigosas deve ser igual ou inferior ao valor do limiar de falha
denido na especicao dos requisitos de segurana.
O SIL obtido pelos SRECS com base nos limites da arquitectura
deve ser igual ou inferior ao SIL mais baixoCL de qualquer
subsistema envolvido na execuo da funo de segurana.
Passo 6 Validao
O design de uma funo de controlo de segurana deve ser
validado. A validao deve mostrar que a combinao de cada
funo de segurana das peas de segurana satisfaz os requisitos
relevantes.
Os resultados da validao tm de ser documentados detalhada-
mente porque mostram o que o fabricante da mquina considerou
durante a anlise de risco e a implementao das medidas de
segurana. Adicionalmente, a documentao deve mostrar um
plano de teste claro e como este foi executado.
Concluso:
Independentemente da norma utilizada para declarar a conformi-
dade com a directiva mquinas, os passos a tomar no processo so
muito parecidos. Se tem perguntas abertas sobre todo este
processo, contacte o seu representante Omron ou um dos nossos
Parceiros de segurana Omron especializados.
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
21
Determinao do nvel de desempenho necessrio (PL)
S Gravidade dos ferimentos
S1 Ligeira (ferimentos reversveis)
S2 Grave (ferimentos normalmente irreversveis,
incluindo morte)
F Frequncia e/ou exposio a um perigo
F1 Raramente a menos frequentemente e/ou o tempo
de exposio curto
F2 Frequente a contnua e/ou o tempo de exposio longo
P Possibilidades de evitar o perigo ou limitar os ferimentos
P1 Possvel em condies especcas
P2 Raramente possvel
a
b
c
d
e
P2
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
F2
F1
F2
F1
S2
S1
*
* Ponto de partida para a avaliao da contribuio das funes de segurana
na reduo do risco.
Contribuio elevada na reduo do risco
Contribuio reduzida na reduo do risco
N
v
e
l

d
e

d
e
s
e
m
p
e
n
h
o

n
e
c
e
s
s
r
i
o

(
P
L
)
A abordagem em conformidade com EN ISO 13849-1 muito
semelhante abordagem j conhecida da EN 954-1. O primeiro
passo a determinao do nvel de desempenho necessrio.
A EN ISO 13849-1 mostra um grco de risco que ajuda a avaliar
o nvel de risco de cada perigo individual da mquina. Naturalmente,
tambm possvel utilizar outros mtodos para avaliar o risco.
CLCULO DO NVEL DE DESEMPENHO
Este captulo apresenta resumidamente o contedo da EN ISO 13849-1.
Antes de declarar a conformidade com EN ISO 13849-1, leia esta norma
com ateno. Para mais informaes ou suporte, contacte o seu
parceiro Omron local ou a Rede de servios de segurana da Omron.
Implementao de medidas de controlo
utilizando EN ISO 13849-1
22
Sinal de entrada Sinal de sada
I O L
Sinal de entrada Sinal de sada
Sinal de sada
m
I O
OTE
L
TE
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
Componentes e subsistemas
O conhecimento do nvel de desempenho necessrio (PLr) permite
conceber a funo de segurana, construda com base em vrios
parmetros:
1) Estrutura de hardware dividida em categorias (B, 1, 2, 3 e 4)
2) Dados de abilidade do sistema ou componentes (MTTFd)
3) Fiabilidade do sistema, cobertura de diagnstico (DCavg)
4) Integridade do design (CCF)
Adicionalmente, a instalao de um sistema de gesto de qualidade
adequado um requisito bsico da gesto.
1) Estrutura de hardware (categoria de segurana)
Todos os sistemas de segurana so constitudos por trs subsiste-
mas: entrada, lgica e sada. A forma como este hardware
concebido descreve a arquitectura do sistema de segurana.
No m, a estrutura do hardware a sucessora das conhecidas
categorias de segurana de EN 954-1.
Estrutura de hardware de um canal:
Esta estrutura de hardware utiliza apenas um canal para parar
o movimento perigoso da mquina. Esta estrutura conhecida da
categoria B e categoria 1 conf. EN 954-1. A diferena principal entre
as categorias B e 1 a abilidade dos componentes utilizados. Na
categoria 1, princpios de segurana comprovados como componen-
tes muito testados so utilizados para reduzir o risco de perder
a funo de segurana. Uma nica falha no sistema poder levar
perda da funo de segurana.
Estrutura de hardware de dois canais:
A maioria dos sistemas de segurana de mquinas baseiam-se
numa estrutura de hardware de dois canais. Esta estrutura pode
ser constituda por:
a) um canal de sistema nico + sistema de teste (categoria 2)
Este exemplo mostra um sistema de categoria 2 com duas sadas
distintas. O Equipamento de teste (TE) monitoriza (m) a funo
correcta de Entrada, Lgica e Sada. Se os resultados do teste forem
aceitveis, a sada do teste (OTE) activada. Uma falha no sistema
de segurana pode ser detectada pelo Equipamento de teste e no
provocar qualquer perda na funo de segurana uma vez que
possvel efectuar a paragem atravs do segundo canal.
23
Sinal de entrada
Sinal de entrada
Sinal de sada
Sinal de sada
C
m
m
I1 O1
O2 I2
L1
L2
Sinal de entrada
Sinal de entrada
Sinal de sada
Sinal de sada
C
m
m
I1 O1
O2 I2
L1
L2
MTTFd
B10d
0,1 x na
2) Fiabilidade do sistema ou componentes individuais (MTTFd)
Existem dois elementos importantes nos sistemas de segurana.
Tm de ser seguros e veis. A abilidade est directamente
relacionada com a produtividade e, como tal, importante uma vez
que cada paragem desnecessria provocada por uma falha do sistema
ou de um componente interrompe a produo e ir aumentar o risco
de manipulao. As falhas no sistema acontecem mais frequente-
mente no incio e perto do m do tempo de vida de um sistema ou
componente individual.
a) Sistemas mecnicos, electromecnicos, pneumticos e hidrulicos
A falha destes componentes est associada durabilidade e/ou
nmero de operaes. Uma forma comum de testar e descrever
o comportamento consiste em realizar um teste de durabilidade at
10% das unidades testadas falharem. Este teste denomina-se B10.
Para testar a segurana, o teste mais especco e B10d mostra
o valor at 10% das unidades testadas falharem com consequncias
perigosas. Entre os componentes tpicos que possuem um valor B10d
encontram-se os ns de curso de segurana, ns de curso para porta
de segurana e rels de segurana.
b) Sistemas electrnicos
Nos sistemas electrnicos, a taxa de falha um valor probabilstico
calculado atravs da utilizao de dados individuais de todos os
componentes em utilizao uma vez que existe um valor FIT
(falhas ao longo do tempo) para todos os tipos de componentes.
b) dois canais semelhantes (categoria 3)
Um sistema de segurana de categoria 3 constitudo por dois
canais, que podem ser homogneos (a mesma tecnologia em ambos
os canais) ou diferentes (tecnologia diferente em ambos os canais,
por ex. electrnica no canal 1 e electromecnica no canal 2). Alguns
sistemas de Categoria 3 requerem a monitorizao (m) das sadas
ou a monitorizao cruzada (C) do sistema lgico, consoante
o design individual. Uma falha num canal no leva perda da funo
de segurana. A acumulao de falhas no coberta por um sistema
de categoria 3.
c) dois canais semelhantes + sistema de teste (categoria 4)
Os sistemas da categoria 4 tambm utilizam dois canais
(homogneos ou diferentes) A monitorizao (m) e monitorizao
cruzada (c) utilizada para detectar falhas mltiplas no sistema sem
perder a funo de segurana.
Nos sistemas electrnicos (b), MTTFd faz parte da documentao
e fornecido pelo fabricante.
Nos sistemas mecnicos, electromecnicos, pneumticos e hidruli-
cos, (a) MTTFd pode ser calculado pelo parmetro B10d que tambm
faz parte da documentao e pelo nmero de operaes por ano em
conformidade com:
24
Classificao MTTF
d
Baixa 3 anos <= MTTF
d
< 10 anos
Mdia 10 anos <= MTTF
d
< 30 anos
Alta 30 anos <= MTTF
d
< 100 anos
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
3) Fiabilidade do sistema, cobertura de diagnstico (DCavg)
A EN ISO 13849-1 descreve quatro nveis de teste interno do sistema
de segurana.
4) Integridade do design e falhas de causa comum
Impactos externos, como sobretenso ou temperatura elevada
podero danicar um sistema de segurana, mesmo se for consti-
tudo por dois canais. O impacto inuncia ambos os canais da
mesma forma, uma vez que existe uma causa comum que faz com
que ambos os canais falhem.
A EN ISO 13849-1 utiliza um sistema de pontos para vericar se os
requisitos mnimos so satisfeitos pelo sistema. O nmero mnimo de
pontos de 65 em 100:
A qualidade dos testes no sistema uma medida da capacidade
de deteco de falhas. Quanto melhor for o teste ao sistema,
maior ser o nvel de segurana. Este mtodo aplicvel em
vez de um FMEA detalhado conf. EN ISO 13849-1.
25
Fiabilidade do sistema
Nenhum DC
avg
< 60%
Baixa 60% <= DC
avg
< 90%
Mdia 90% <= DC
avg
< 99%
Alta 99% <= DC
avg
Requisitos Mximo
Separao Separao de sinais, isolamento, etc. 15 pontos
Diversidade Tecnologias ou componentes diferentes 20 pontos
Design, aplicao,
experincia
Sobrecarga, sobretenso ou proteco 15 pontos
Utilizao de componentes
ou tecnologias comprovados
5 pontos
Anlise A anlise de falha utilizada para evitar
falhas de causa comum
5 pontos
Competncia,
formao
Formao de designers para compreender
a CCF e aprender formas de a evitar
5 pontos
Condies ambientais Teste EMC 25 pontos
Teste de choque, vibrao ou temperatura 10 pontos
A anlise de risco mostrou um nvel de desempenho necessrio
PLr = e para um sistema de segurana. O sistema utilizado para
resolver isto mostrado abaixo:
A EN ISO 13849-1 descreve um processo simples para combinar
subsistemas se o PL de todos os subsistemas for conhecido.
1. Identique o subsistema com o PL mais fraco (PL baixo).
2. Identique o nmero de subsistemas (n baixo) com PL baixo.
Neste exemplo, o MTTFd da F3S-TGR-CL e do G9SX-BC conhecido.
Os dois contactores fazem parte do sistema de sada, onde o G9SX-BC
utilizado para ns de teste (monitorizao dos contactos auxiliares
normalmente fechados). Para os contactores, denido um subsistema
e o clculo do MTTFd efectuado da seguinte forma:
Passo 1: Denir sada do subsistema
A sada do subsistema inclui o G9SX-BC e os dois contactores.
Cada uma das sadas do G9SX-BC controla um contactor. Cada
contactor est equipado com um contacto auxiliar normalmente
fechado. O sinal de feedback dos contactos auxiliares vericado
pelo G9SX-BC.
Contactor
(com contactos
invertidos)
Rel de segurana
G9SX-BC
Barreira de segurana
F3S-TGR-CL
MTTFd = no
disponvel
MTTFd = 100 anos MTTFd = 100 anos
Rel de segurana G9SX-BC Contactor
(com contactos auxiliares)
PL
a
Cat. B
DCavg
nenhuma
Cat. 1
DCavg
nenhuma
Cat. 2
DCavg baixa
Cat. 2
DCavg mdia
Cat. 3
DCavg baixa
Cat. 3
DCavg mdia
Cat. 4
DCavg alta
MTTFd = Baixo MTTFd = Mdio MTTFd = Alto
b
c
d
e
A EN ISO 13849-1 resume todas estas informaes num mesmo grco
Como ler este grco para um sistema PL = d:
Opo 1: Sistema cat. 2 com MTTFd = alto e DC = mdia
Opo 2: Cat. Sistema de cat. 3 com MTTFd = mdio DC = mdia
Naturalmente, tambm existem outras opes possveis segundo
este grco.
Nvel de desempenho de um subsistema Exemplo
Congurar um sistema de segurana
PL PL baixo n baixo
Nmero de subsistemas
com PL baixo
PL mais baixo dos
subsistemas
a
b
c
PL mximo possvel
-
a
b
d
e
c
d
a
b
c
d
e
>3
>2
>2
>3
>3
<=3
<=2
<=2
<=3
<=3
26
PL baixo n baixo PL
PL mais baixo
dos subsistemas
Nmero de subsistemas
com PL baixo
PL mximo possvel
a > 3
<= 3 a
b > 2 a
<= 2 b
c > 2 b
<= 2 c
d > 3 c
<= 3 d
e > 3 d
<= 3 e
Sinal de entrada
Sinal de entrada
Sinal de sada
Sinal de sada
C
m
m
I1 O1
O2 I2
L1
L2
MTTFd
B10d
0,1 x na
na = =
t
d x h x 60 min/h
30 min/ciclo
220 dias/ano x 14 h/dia x 60 min/h
= 6.160 ciclos/ano
MTTFd = = 2435 anos
1.500.000
0,1 x 6160
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
Passo 2: Arquitectura de hardware da sada do subsistema:
O rel de segurana G9SX-BC um sistema de dois canais (L1 e L2)
com vericao (c). O1 e O2 so os dois contactores.
Assim, a estrutura de hardware consegue satisfazer os requisitos
de uma categoria 3 ou categoria 4.
Passo 4: Vericar a cobertura de diagnstico
Pode pressupor-se DC conf. EN ISO 13849-1 uma vez que
a monitorizao do feedback dos contactos de guia forada
permite um teste e diagnstico precisos.
Passo 5: Vericar a integridade do design do subsistema
Para a Integridade do design (CCF), podemos escolher:
- Separao 15 pontos
- Design e desenvolvimento 20 pontos
- Competncia e formao 5 pontos
- Ambiente 35 pontos
Deste modo, possvel obter 75 pontos para o subsistema de sada.
Passo 6: Nvel de desempenho do subsistema
Assim, o grco pode agora ser utilizado para identicar o PL
do subsistema:
Passo 3: Clculo do MTTFd do subsistema
Clculo do MTTFd por canal (s necessrio fazer este clculo uma
vez, porque os dois contactores funcionam da mesma forma):
onde:
B10d do contactor = 1.500.000
Tempo do ciclo (t) = 30 min (suposio)
Horas de funcionamento dirio (h) = 14 horas/dia
Dias de funcionamento anual (d) = 220 dias/ano
Um MTTFd de 2435 anos alto segundo EN ISO 13849-1.
PL
a
Cat. b
DCavg
nenhuma
Cat. 1
DCavg
nenhuma
Cat. 2
DCavg baixa
Cat. 2
DCavg mdia
Cat. 3
DCavg baixa
Cat. 3
DCavg mdia
Cat. 4
DCavg alta
MTTFd = Baixo MTTFd = Mdio MTTFd = Alto
b
c
d
e
27
MTTFd =
MTTFdi
=
+ +
= 48,99 anos
1
1
100
1
1
=
1
0,0201
100
1
2435
1
3
i=1
DCavg = =
+
= 0,99
MTTFdi
DCi
100
0,99
100
1
2435
1
+
2435
0,99
2
i=1
2
i=1

MTTFdi
1
Passo 7: Clculo do sistema global (os valores destinam-se unicamente para o clculo e no representam dados reais):
Passo 10: Vericar resultados
Estrutura de hardware:
A F3S-TGR-CL e o G9SX-BC utilizam uma estrutura de hardware interna conf. categoria 4, com uma sada do subsistema tambm adequada
categoria 4.
Um MTTFd de 48,99 anos considerado alto conf. EN ISO 13849-1. e um DC de 0,99 tambm considerado alto. No nal, o sistema
global satisfaz os requisitos de um sistema PL = e, portanto todos os requisitos relacionados com o nvel de desempenho do
sistema de segurana so satisfeitos.
Passo 8: Clculo do MTTFd total:
Passo 9: Clculo do DCavgtotal:
Barreira de segurana F3S-TGR-CL
MTTFd = 100 anos
Categoria 4
DCavg = 99%
Rel de segurana G9SX-BC
MTTFd = 100 anos
Categoria 4
DCavg = 99%
Contactor (com contactos auxiliares)
MTTFd = 2435 anos
Categoria 4
DCavg = 99%
28
Normas
harmonizadas
Seis passos para
uma mquina
segura
Clculo do nvel
de desempenho
Requisitos
bsicos
Informaes e ferramentas adicionais
Mais informaes disponveis no seu parceiro Omron ou nos
organismos locais noticados que trabalham na segurana
das mquinas.
A Omron suporta a ferramenta de clculo SISTEMA fornecida
pelo IFA/DGUV na Alemanha. Para mais informaes, consulte
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29
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utilizadas para mostrar este estado e guiar os trabalhadores para estes efectuarem uma assistncia eciente
s mquinas, minimizando o tempo de inactividade e as perdas de produo.
Interagir com a sua mquina
DISPOSITIVOS DE CONTROLO E SINALIZAO
Sistema modular 70 mm
Sistema monoltico 60 mm
Sistema monoltico 30 mm
Tecnologia LED
50 mm de dimetro
Sistema modular
Sistema de som
IP 65
Torres de sinalizao
Dispositivos de sinalizao
LU5
G9SP NEA1 F3S-TGR-CL G9SX G9SA G9SB
Controladores de
segurana
Sensores de
Segurana
Unidades de
segurana exveis
Rels de segurana
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA PARA DISPOSITIVOS DE CONTROLO E SINALIZAO
LME
MP/MPS
LU7
30
consulte a pgina 41
pgina 50
pgina 45
consulte a pgina 97 consulte a pgina 98 consulte a pgina 103 consulte a pgina 111
pgina 48
consulte a pgina 108 consulte a pgina 74
Comprimento de corda de 125 m
Dispositivos de controlo
Estrutura robusta
Indicador de tenso
Comprimento de corda longo
Estrutura de ao inoxidvel disponvel
Estrutura prova de exploses disponvel
Pouca profundidade de montagem
Vasta gama de capacidade de comutao
Dimetro de montagem de 16 mm
Classe de elevada proteco IP 65
Com aprovao UL, CSA e VDE
Em conformidade com EN 60947-5-1 e IEC 947-5-1
Design modular para exibilidade na aplicao
Vasta gama de capacidade de comutao
Dimetro de montagem de 22 mm
Classe de elevada proteco IP 65
Com aprovao UL, CSA e VDE
Em conformidade com EN 60947-5-1 e IEC 947-5-1
Fins de curso de Paragem de Emergncia de corda
Famlia de botoneiras de presso standard
e de Paragem de Emergncia
Fins de curso de corda da srie ER
ER 5018
ER 6022
ER 1022
ER 1032
Botoneira standard
Botoneira de Paragem de emergncia
Botoneira de Paragem de emergncia
Botoneira standard
A16
A165E
Srie A22
A22E
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A16
Botoneiras standard
Botoneira de presso de 16 mm
Estas botoneiras de presso sub-montadas apresentam uma construo modular:
boto de presso + corpo + lmpada (se aplicvel) + interruptor. A16 uma
botoneira de fixao por porca com uma reduzida profundidade de montagem,
inferior a 28,5 mm sob o painel.
Grande variedade de dispositivos de controlo e sinalizao: iluminados,
no iluminados e com sinal sonoro
Montagem rpida e fcil, interruptor de encaixe
Vasta gama com capacidade de comutao desde cargas standard a microcargas
Alta fiabilidade, IP 65
Com aprovao UL, cUL, CSA e VDE, em conformidade com EN 60947-5-1
e IEC 947-5-1
Informaes de encomenda
Caixas
Blocos de contactos Blocos de contactos com iluminao de tenso reduzida
Lmpadas
Tipo Cor Cdigo de encomenda
Grau de proteco: IP 65 prova de leo
Rectangular Quadrado Redondo
No iluminado
LED
Lmpada incandescente
Vermelho A165L-JR A165L-AR A165L-TR
Amarelo A165L-JY A165L-AY A165L-TY
Amarelo puro A165L-JPY A165L-APY A165L-TPY
Branco A165L-JW A165L-AW A165L-TW
Azul A165L-JA A165L-AA A165L-TA
No iluminado Preto A165L-JB A165L-AB A165L-TB
LED Verde A165L-TGY A165L-AGY A165L-TGY
No iluminado/lmpada incandescente Verde A165L-JG A165L-AG A165L-TG
Aspecto Classificao Cdigo de encomenda
IP 65 prova de leo
Operao momentnea Rectangular (dispositivo de segurana
bidireccional)
A165-CJM
Quadrado A165-CAM
Redondo A165-CTM
Operao alternada Rectangular (dispositivo de segurana
bidireccional)
A165-CJA
Quadrado A165-CAA
Redondo A165-CTA
Aspecto Classificao Cdigo de
encomenda
Iluminado/
no iluminado
(utilizao
geral)
Carga standard/
microcarga
(utilizao geral)
SPDT Terminal de
soldadura
A16-1
DPDT A16-2
SPDT Terminal
PCB
A16-1P
DPDT A16-2P
DPDT Fixao sem
parafusos
A16-2S
Aspecto Classificao Cdigo de encomenda
100 V Carga standard/
microcarga
(utilizao geral)
SPDT Terminal de
soldadura
A16-T1-1
DPDT A16-T1-2
100 V DPDT Fixao sem
parafusos
A16-T1-2S
200 V A16-T2-2S
Tipo Cor Cdigo de encomenda
5 VDC 12 VDC 24 VDC
LED Vermelho A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR
Amarelo A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY
Verde A16-5DSG A16-12DSG A16-24DSG
Branco
*1
*1
Utilize LED branco juntamente com botes amarelo puro ou branco.
A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW
Azul A16-5DA A16-12DA A16-24DA
Tipo 5 VAC/VDC 12 VAC/VDC 24 VAC/VDC
Lmpada incandescente A16-5 A16-12 A16-24
A16
Botoneiras standard
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Acessrios
Especificaes
Nome Aspecto Classificao Comentrios Cdigo de encomenda
Interruptores
de segurana
Para modelos rectangulares No pode ser utilizado com o protector de p. A16ZJ-5050
Para modelos quadrados e redondos A16ZA-5050
Protectores de p Para modelos rectangulares No pode ser utilizado com o dispositivo de segurana. A16ZJ-5060
Para modelos quadrados A16ZA-5060
Para modelos redondos A16ZT-5060
Fichas de painel Para modelos rectangulares Utilizado para tapar aberturas do painel para futura
expanso do painel
A16ZJ-3003
Para modelos quadrados A16ZA-3003
Para modelos redondos A16ZT-3003
Frequncia de
funcionamento
permitida
Mecnica Operao momentnea: 120 operaes/minuto mx.
Operao alternada: 60 operaes/minuto mx.
Elctrica 20 operaes/minuto mx.
Durabilidade Mecnica Operao momentnea: 2.000.000 operaes, no mnimo
Operao alternada: 200.000 de operaes, no mnimo.
Elctrica 100.000 operaes min.
Temperatura ambiente Funcionamento: 10 a 55C (sem congelao ou condensao)
Armazenamento: 25 a 65C (sem formao de gelo ou condensao)
Peso Aprox. 10 g (no caso de um interruptor DPDT iluminado com terminais de soldadura)
Tamanho em mm (AxLxP) Redondo/quadrado: 18 x 18 x 28,5
rectangular: 18 x 24 x 28,5
Caractersticas de
funcionamento
Botoneira
IP 65 prova de leo
SPDT DPDT
Fora mx. operacional (OF). 2,94 N 4,91 N
Fora mn. de libertao (RF). 0,29 N
Curso total (TT) Aprox. 3 mm
Pr-curso (PT) mx. 2,5 mm
Curso de bloqueio (LTA) mn. 0,5 mm
Item Fixao sem parafusos
Tamanho recomendado da cablagem 0,5 mm
2
para fio entranado ou 0,8 mm dim. Para fio
rgido
Fios utilizveis
e resistncia
traco
Fio entranado 0,3 mm
2
0,5 mm
2
0,75 mm
2
1,25 mm
2
Fio rgido 0,5 mm dim. 0,8 mm dim. 1,0 mm dim.
Resistncia
traco
10 N 20 N 30 N 40 N
Comprimento do fio exposto 10 1 mm
34
A165E
Botoneiras de emergncia
Botoneira de paragem de emergncia
A gama A165E disponibiliza botoneiras de paragem de emergncia com vrios
tipos de cabea. fornecida uma vasta gama de acessrios para aplicaes flexveis.
Esto disponveis vrias combinaes de contactos para simplificao da instalao/
manuteno.
Mecanismo de abertura directa com uma separao de contacto mnima de 3 mm
Mecanismo de bloqueio de segurana que impede a utilizao incorrecta
Pouca profundidade de montagem
Construo modular; fcil instalao atravs de encaixe simples
Nota: Os modelos acima tm a indicao RESET. Tambm esto disponveis modelos com a indicao STOP. Para obter mais informaes, contacte o seu representante Omron.
Acessrios (encomendar separadamente)
Especificaes
Botoneira Tenso nominal Cor do boto de
presso
Tamanho do boto
de presso
Terminais Contacto Cdigo de encomenda
Carga normal
(125 VAC a 5 A,
250 VAC a 3 A,
30 VDC a 3 A)
LED 24 VDC Vermelho 30 dia. Terminal de soldadura SPST-NC A165E-LS-24D-01
DPST-NC A165E-LS-24D-02
Nenhum SPST-NC A165E-S-01
DPST-NC A165E-S-02
TPST-NC A165E-S-03U
LED 24 VDC 40 dia. SPST-NC A165E-LM-24D-01
DPST-NC A165E-LM-24D-02
Nenhum SPST-NC A165E-M-01
DPST-NC A165E-M-02
TPST-NC A165E-M-03U
Item Tipo Precaues Cdigo de encomenda
Placa amarela Amarelo, 45 dim. Utilize como placa de identificao de paragem de emergncia. A16Z-5070
Tampa de painel Redondo Utilizado para tapar aberturas no painel para futura expanso do painel. A16ZT-3003
Ferramenta de aperto til para montagem repetitiva. Tenha cuidado para no apertar demasiado. A16Z-3004
Extractor Conveniente para extrair o interruptor e a lmpada. A16Z-5080
Tenso nominal Carga resistiva
Srie A165E Srie A165E_-U
125 VAC 5 A 1 A
250 VAC 3 A 0,5 A
30 VDC 3 A 1 A
Carga mnima aplicvel 150 mA a 5 VDC 1 mA a 5 VDC
Funcionalidades Caractersticas
Fora mx. operacional (OF). 14,7 N
Fora mn. de libertao (RF). 0,1 Nm
Pr-curso (PT) 3,5 0,5 mm
(3 0,5 mm para a srie A165E_U)
Item Botoneira de paragem de emergncia
Frequncia de funcionamento
permitida
Mecnica 20 operaes/minuto mx.
Elctrica 10 operaes/minuto mx.
Resistncia de isolamento 100 MO mn. (a 500 VDC)
Rigidez dielctrica 1.000 VAC, 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminais da mesma polaridade
2.000 VAC, 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminais de polaridade diferente e tambm entre cada terminal e a terra
1.000 VAC, 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminais da lmpada
*1
*1
LED no montado. Teste com LED removido.
Durabilidade Mecnica 100.000 operaes min.
Elctrica 100.000 operaes min.
Temperatura ambiente Funcionamento: 10 a 55C (sem formao de gelo ou condensao)
Armazenamento: 25 a 65C (sem formao de gelo ou condensao)
Proteco contra choques elctricos Classe II
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A22
Botoneiras standard
Botoneira de presso de 22 mm
A A22 fornecida com uma grande variedade de formas e cores e pode ser instalada
em aberturas no painel com 22 ou 25 mm de dimetro. A unidade de comutao
pode ser facilmente montada. A A22 montada utilizando terminais de cravar de tipo
aberto (bifurcado) ou fechado (arredondado).
Mecanismo de proteco de dedos da unidade de comutao fornecido como
funcionalidade standard
Eficcia de cablagem melhorada com montagem de trs linhas de blocos
de comutao
prova de leo IP 65 (modelos no iluminados), IP 65 (modelos iluminados)
Verses iluminadas e no iluminadas, planas, de projeco e de dispositivo
de segurana total e parcial
Com aprovao EN 60947-5-1, UL e cUL
Boto
Blocos de contactos
Blocos de comutao
Lmpada LED
Lmpada lmpada incandescente
Iluminao Cor Cdigo de encomenda
Modelo plano Modelo de
projeco
Modelo com
segurana total
Modelo com
segurana parcial
Quadrado/
modelo de
projeco
Quadrado/
modelo com
segurana total
Redondo/
tipo cogumelo
(cabea de
30 dim.)
Redondo/tipo
cogumelo
(cabea de
40 dim.)
No iluminado Vermelho A22-FR A22-TR A22-GR A22-HR A22-CR A22-DR A22-SR A22-MR
Verde A22-FG A22-TG A22-TG A22-HG A22-CG A22-DG A22-SG A22-MG
Amarelo A22-FY A22-TY A22-GY A22-HY A22-CY A22-DY A22-SY A22-MY
Branco A22-FW A22-TW A22-GW A22-HW A22-CW A22-DW A22-SW A22-MW
Azul A22-FA A22-TA A22-GA A22-H A22-CA A22-DA A22-SA A22-MA
Preto A22-FB A22-TB A22-GB A22-HB A22-CB A22-DB A22-SB A22-MB
Iluminado Vermelho A22L-TR A22L-GR A22L-HR A22L-CR A22L-DR
Verde A22L-TG A22L-GG A22L-HG A22L-CG A22L-DG
Amarelo A22L-TY A22L-GY A22L-HY A22L-CY A22L-DY
Branco A22L-TW A22L-GW A22L-HW A22L-CW A22L-DW
Azul A22L-TA A22L-GA A22L-H A22L-CA A22L-DA
Tamanho do boto em mm 29,7 dim. x 12 P 29,7 dim. x 19 P 29,7 dim. x 19 P 29,7 dim. x 12/18,5 P 29,8 mm
2
x 18 P 29,8 mm
2
x 18 P 30 dim. x 32 P 40 dim. x 32 P
Operao do
contacto
Contactos Cdigo de encomenda
Modelos
no
iluminados
Modelos iluminados
Sem unidade de reduo
de tenso
Com unidade de reduo de tenso
110 VAC 220 VAC
Momentnea SPST-NO A22-10M A22L-10M A22L-10M-T1 A22L-10M-T2
SPST-NC A22-01M A22L-01M A22L-01M-T1 A22L-01M-T2
SPST-NO +
SPST-NC
A22-11M A22L-11M A22L-11M-T1 A22L-11M-T2
DPST-NO A22-20M A22L-20M A22L-20M-T1 A22L-20M-T2
DPST-NC A22-02M A22L-02M A22L-02M-T1 A22L-02M-T2
Alternada SPST-NO A22-10A A22L-10A A22L-10A-T1 A22L-10A-T2
SPST-NC A22-01A A22L-01A A22L-01A-T1 A22L-01A-T2
SPST-NO +
SPST-NC
A22-11A A22L-11A A22L-11A-T1 A22L-11A-T2
DPST-NO A22-20A A22L-20A A22L-20A-T1 A22L-20A-T2
DPST-NC A22-02A A22L-02A A22L-02A-T1 A22L-02A-T2
Carga standard Cdigo de encomenda
Blocos de comutao SPST-NO A22-10
SPST-NC A22-01
DPST-NO A22-20
DPST-NC A22-02
DC/AC Luz LED Cdigo de encomenda
Tenso de funcionamento
6 V 12 V 24 V 24 V muito
brilhante
DC Vermelho A22-6DR
Verde A22-6DG
Amarelo
*1
*1
Utilizada quando a cor da botoneira de presso amarela ou branca
A22-6DY
Azul A22-6DA
AC Vermelho A22-6AR
Verde A22-6AG
Amarelo
*1
A22-6AY
Azul A22-6AA
AC e DC Vermelho A22-12AR A22-24AR A22-24ASR
Verde A22-12AG A22-24AG A22-24ASG
Amarelo
*1
A22-12AY A22-24AY A22-24ASY
Azul A22-12AA A22-24AA A22-24ASA
Cdigo de encomenda
Tenso de funcionamento
5 VAC/VDC 12 VAC/VDC 24 VAC/VDC
A22-5 A22-12 A22-24
A22
Botoneiras standard
36
Acessrios
Especificaes
Classificao de contactos (carga standard)
Contactos (micro carga)
Indicadores LED sem unidade de reduo de tenso
Indicador LED muito brilhante
Lmpada incandescente
Iluminao de tenso reduzida
Item Comentrios Cdigo de encomenda
Bases das
lmpadas
Iluminao directa Utilizadas ao alterar o mtodo de iluminao (apenas LED) A22-TN
Iluminao de tenso reduzida 220 VAC A22-T2
Trincos de
montagem
Para modelos momentneos Encomende trincos de montagem apenas quando forem
adquiridos individualmente blocos de comutao de montagem
ou bases de lmpadas
A22-3200
Placa para
legenda
Tamanho
grande
Com placa de legenda de encaixe, sem texto, preto Placa de legenda de encaixe em acrlico A22Z-3333
Sem placa de legenda de encaixe A22Z-3330
Tampas
isolantes
Para modelos de projeco Utilizadas para impedir a entrada de p e gua na unidade de
operao (boto, etc.), cor: Opaca, material: Silcio
A22Z-3600T
Separador de trs eixos Utilizado ao montar trs interruptores no iluminados A22Z-3003
Caixas de
controlo
(caixas de
proteco)
Exclusivamente para A22 Um orifcio No utilizar interruptores DPST-NO nem DPST-NC,
material: Resina de policarbonato
A22Z-B101
Dois orifcios A22Z-B102
Trs orifcios A22Z-B103
Placas de
legenda de
encaixe
Tamanho
standard
Sem texto Branco Ligadas estrutura da placa de legenda de tamanho standard,
material: Acrlico
A22Z-3443W
Transparente A22Z-3443C
Texto branco em fundo preto ON A22Z-3443B-5
OFF A22Z-3443B-6
DOWN A22Z-3443B-8
POWER ON A22Z-3443B-9
Tamanho
grande
Sem texto Branco Ligadas estrutura da placa de legenda de tamanho grande,
material: Acrlico
A22Z-3453W
Transparente A22Z-3453C
Para botoneiras
de paragem de
emergncia
Placa redonda de 60 dim. com letras pretas num fundo amarelo EMERGENCY STOP (PARAGEM DE EMERGNCIA) gravado
na placa. Utilizadas como placa de legenda da botoneira
de paragem de emergncia
A22Z-3466-1
Placa redonda de 90 dim. com letras pretas num fundo amarelo A22Z-3476-1
Extractor da lmpada Ferramenta de borracha utilizada para substituir rapidamente
as lmpadas
A22Z-3901
Chave de aperto Ferramenta utilizada para apertar porcas na parte
posterior do painel
A22Z-3905
Organizao reconhecida Normas Nmero de ficheiro
UL, cUL UL 508 E41515
EN 60947-5-1
Corrente de
transporte
nominal (A)
Tenso
nominal
Corrente nominal (A)
AC15 (carga
indutiva)
AC12 (carga
resistiva)
DC13 (carga
indutiva)
DC12 (carga
resistiva)
10 24 VAC 10 10
110 VAC 5 10
220 VAC 3 6
380 VAC 2 3
440 VAC 1 2
24 VDC 1,5 10
110 VDC 0,5 2
220 VDC 0,2 0,6
380 VDC 0,1 0,2
Carga nominal aplicvel Carga mnima aplicvel
50 mA a 5 VDC (carga resistiva) 1 mA a 5 VDC
Tenso nominal Corrente nominal Tenso de funcionamento
6 VDC 60 mA (20 mA) 6 VDC 5%
6 VAC 60 mA (20 mA) 6 VAC/VDC 5%
12 VAC/VDC 30 mA (10 mA) 12 VAC/VDC 5%
24 VAC/VDC 15 mA (10 mA) 24 VAC/VDC 5%
24 VAC/VDC 15 mA 24 VAC/VDC 5%
6 VAC/VDC 200 mA 5 VAC/VDC
Tenso nominal Tenso de funcionamento Lmpada aplicvel
(BA8S/13_ dourado)
110 VAC 95 a 115 VAC Lmpada LED (A22-24A_)
220 VAC 190 a 230 VAC
Item Botoneiras de presso Botoneiras de paragem
de emergncia
Selectores de boto Selectores de chave
No iluminado Iluminado No iluminado Iluminado No iluminado Iluminado No iluminado
Frequncia de
funcionamento
permitida
Mecnica Operao momentnea:
60 operaes/minuto mx.
30 operaes/minuto mx. Abertura manual: 30 operaes/minuto mx.,
abertura automtica: 30 operaes/minuto mx.
Elctrica 30 operaes/minuto mx. 30 operaes/minuto mx.
Durabilidade
(nmero de
operaes
min.)
Mecnica Operao momentnea:
5.000.000
Operao momentnea: 300.000 500.000 100.000 500.000
Elctrica 500.000 300.000 500.000 100.000 500.000
Temperatura
ambiente
Em funcionamento 20 a 70C 20 a 55C 20 a 70C 20 a 55C 20 a 70C 20 a 55C 20 a 70C
Armazenamento 40 a 70C 40 a 70C 40 a 70C 40 a 70C 40 a 70C 40 a 70C 40 a 70C
Grau de proteco IP 65
( prova de leo)
IP 65 IP 65
( prova de leo)
IP 65 IP 65 ( prova de leo) IP 65 IP 65 ( prova de leo)
Tamanho em mm
(apenas em painel)
34 A x 34 L x 54,7 P, 34 A x 34 L x 72,7 P para interruptores DPST
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A22E
Botoneiras de emergncia
Paragem de emergncia
A gama A22E de botoneiras de paragem de emergncia disponibiliza vrios tipos de
cabea, bem como modelos iluminados. As proteces e as caixas de controlo for-
necidadas como acessrios oferecem flexibilidade na aplicao.
Mecanismo de abertura directa com uma separao de contacto mnima de 3 mm
Mecanismo de bloqueio de segurana que impede a utilizao incorrecta
Montagem fcil dos blocos de comutao
Modelos iluminados para diagnstico e fcil manuteno
Design modular para flexibilidade na aplicao
Informaes para encomenda
Modelos no iluminados
Modelos iluminados
Acessrios (encomendar em separado)
Especificaes
Contactos (carga standard)
Nota: 1. Os valores de corrente nominal so determinados de acordo com as condies de
teste. As classificaes acima foram obtidas atravs da realizao de testes nas se-
guintes condies.
(1) Temperatura ambiente: 202C
(2) Humidade ambiente: 655%
(3) Frequncia de funcionamento: 20 operaes/minuto
2. Carga aplicvel mnima: 10 mA a 5 VDC
Contactos (micro carga)
Caractersticas
Descrio Sada Cor da tampa Cdigo de encomenda
Cabea 30-dia.
Bloqueio por presso
Reposio por rotao
SPST-NC Vermelho A22E-S-01
SPST-NO/SPST-NC A22E-S-11
DPST-NC A22E-S-02
Cabea 40-dia.
Bloqueio por presso
Reposio por rotao
SPST-NC A22E-M-01
SPST-NO/SPST-NC A22E-M-11
DPST-NC A22E-M-02
Cabea 60-dia.
Bloqueio por presso
Reposio por rotao
SPST-NC A22E-L-01
SPST-NO/SPST-NC A22E-L-11
DPST-NC A22E-L-02
Descrio Sada Iluminao Tenso nominal Cor da tampa Cdigo de encomenda
Cabea 40-dia.
Bloqueio por presso
Reposio por rotao
SPST-NC LED 24 VAC/DC Vermelho A22EL-M-24A-01
SPST-NO/SPST-NC 24 VAC/DC A22EL-M-24A-11
DPST-NC 24 VAC/DC A22EL-M-24A-02
Cabea 40-dia.
Bloqueio por presso
Reposio por rotao
SPST-NC 220 VAC A22EL-M-T2-01
SPST-NO/SPST-NC 220 VAC A22EL-M-T2-11
DPST-NC 220 VAC A22EL-M-T2-02
Item Classificao Comentrios Cdigo de encomenda
Caixas de controlo
(proteces)
Um orifcio Material: Resina de policarbonato A22Z-B101
Um orifcio, caixa amarela (para paragem de emergncia) A22Z-B101Y
Dois orifcios A22Z-B102
Trs orifcios A22Z-B103
Placas de legenda para para-
gem de emergncia
60-dia. letras pretas em fundo amarelo EMERGENCY STOP est indicado na placa. A22Z-3466-1
90-dia. letras pretas em fundo amarelo A22Z-3476-1
Corrente de
transporte
nominal
Tenso nominal Corrente nominal (A)
AC15 AC12 DC13 DC12
10 24 VAC 10 10
220 VAC 3 6
24 VDC 1,5 10
220 VDC 0,2 0,6
Carga nominal aplicvel Carga mnima aplicvel
50 mA a 5 VDC (carga resistiva) 1 mA a 5 VDC
Item Interruptores de paragem de emergncia
Modelo no iluminado: A22E Modelo iluminado: A22EL
Rigidez dielctrica 2.500 VAC, 50/60 Hz durante 1 min. entre terminais com a mes-
ma polaridade
2.500 VAC, 50/60 Hz durante 1 min. entre terminais de polaridade
diferente e tambm entre cada terminal e terra
Durabilidade Mecnica Operao momentnea: 300.000 de operaes, no mnimo.
Elctrica 300.000 de operaes, no mnimo.
Grau de proteco IP65
( prova de leo)
IP65
38
Fim de curso de corda srie ER
Fim de curso de corda de emergncia
Indicador de tenso o indicador de tenso facilita a configurao e a
manuteno da tenso de cabo adequada
Estrutura reforada a estrutura em ferro fundido e porca de olhal em ao
inoxidvel torna os fins de curso de corda da srie ER adequados para aplicaes
industriais exigentes
Tolerncia s vibraes os contactos de aco rpida protegem contra o corte
perturbador decorrente da vibrao
Paragem de emergncia integral o boto de paragem de emergncia fornece
capacidade de paragem de emergncia na extremidade da instalao, e pode ser
assistido no terreno
ER6022 disponvel em estrutura de ao inoxidvel
ER6022, ER1022 e ER1032 disponveis em estrutura prova de exploses
Modelos standard
Estrutura fundida em alumnio
Estrutura de ao inoxidvel
Modelos prova de exploses
Estrutura fundida em alumnio
Estrutura de ao inoxidvel
Paragem de Emergncia Sinalizador Contactos Entrada de cablagem Cdigo de encomenda
No includo 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER5018-021M
No includo 3 N/C 3 M20 ER5018-030M
Includo 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER5018-021ME
Includo 3 N/C 3 M20 ER5018-030ME
No includo No includo 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-021M
No includo No includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031M
No includo Includo (24 VDC) 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-021ML
No includo Includo (24 VDC) 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031ML
Includo No includo 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-021ME
Includo No includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031ME
Includo Includo (24 VDC) 2 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-021MEL
Includo Includo (24 VDC) 4 N/C + 2 N/O 4 M20 ER1022-042MELL
Includo Includo (24 VDC) 4 N/C + 2 N/O 4 M20 ER1022-042MELR
No includo No includo 2 N/C + 2 N/O 3 M20 ER6022-022MSS
No includo No includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031MSS
No includo Includo 2 N/C + 2 N/O 3 M20 ER6022-022MLSS
No includo Includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031MLSS
Includo No includo 2 N/C + 2 N/O 3 M20 ER6022-022MESS
Includo No includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031MESS
Includo Includo 2 N/C + 2 N/O 3 M20 ER6022-022MELSS
Includo Includo 3 N/C + 1 N/O 3 M20 ER6022-031MELSS
No includo No includo 1 N/C + 1 N/O pr-cablado, 3 m XER6022-011C3
No includo No includo 1 N/C + 1 N/O pr-cablado, 3 m XER1022-011C3L
No includo No includo 1 N/C + 1 N/O pr-cablado, 3 m XER1022-011C3R
No includo No includo 1 N/C + 1 N/O pr-cablado, 3 m XER1032-011C3
No includo No includo 1 N/C + 1 N/O pr-cablado, 3 m XER6022-011C3SS
No includo No includo 2 N/C pr-cablado, 3 m XER6022-020C3SS
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Acessrios
Especificaes
Modelos standard
Modelos prova de exploses
Item Modelo aplicvel Cdigo de encomenda
Tampa de Substituio ER 5018 SM06-SL400
ER 6022 SM06-SL500
ER6022-SS ao inoxidvel SM06-SLXER6022SS
Tampa de Substituio/LED, 24 VDC ER 1022 EM06-SL710
ER 1032 SM06-SL711
ER6022-SS ao inoxidvel SM06-SLXER622LSS
Tampa de Substituio/LED ER 6022 SM06-SL510
Kit de cabos, 5 m, ao inoxidvel ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK5
Kit de cabos, 80 m, ao inoxidvel ER 6022, ER1022, ER1032 RK80
Kit de cabos, 100 m, ao inoxidvel ER6022, ER1022, ER 1032 RK100
Kit de cabos, 126 m, ao inoxidvel ER 1032 RK126
Apenas cabo, 5 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R5M
Tensor fixador, ao inoxidvel ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TG00
Parafuso de olhal, ao inoxidvel, 8 por embalagem ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-EB10
Clip de dupla volta, ao inoxidvel, 4 por embalagem ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-DL20
Proteco, ao inoxidvel, 4 por embalagem ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-THSS
Esticador, ao inoxidvel ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TB30
Mola, ao inoxidvel ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-SP50
Roldana de cabo, ao inoxidvel ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-RPSS
Mecanismo de paragem de emergncia ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-ES60
Etiqueta de fundo de paragem de emergncia amarela ER5018, ER6022, ER1022, ER1032 SM06-YLES
Item Modelo aplicvel
ER 5018 ER 6022 ER 6022SS ER 1022 ER 1032
E
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a
Configurao dos contactos 2 N/C + 1 N/O, 3 N/C 2 N/C + 1 N/O, 3 N/C + 1 N/O 3 N/C+1 N/O, 2 N/C+2 N/O 4 N/C + 2 N/O 4 N/C + 2 N/O
Contactos de segurana 2 N/C, 3 N/C 2 N/C, 3 N/C 4 N/C
Capacidade de comutao AC: 120 V6 A, 240 V3 A, indutiva
DC: 24 V2,5 A, indutiva
Contactos auxiliares 1 N/O 1 N/O, 2 N/O 2 N/O
Corrente mx. de comutao/
Volts/Amp.
240 V/720 VA
Durao elctrica 1.000.000 mnimo
Sinalizador LED 24 VDC
M
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c
a
Extenso mx. cabo 40 m 80 m 100 m 125 m 125 m cada lado
Material da caixa Liga de alumnio fundido Estrutura de ao inoxidvel
316 fundido
Liga de alumnio fundido
Material da porca de olhal Ao inoxidvel
Entrada de cablagem 3 M20 4 M20
Durao mecnica 1.000.000 mnimo
A
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l
Proteco IP67 (NEMA 6)
Temperatura de funcionamento 25 a 80C
Limpeza Limpeza com gua
C
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d
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Normas EN60947-5-1:2004, EN60947-5-5:1997+A1:2005; EN60204-1; EN ISO 13850:2006
Aprovaes/listagens Marcado CE para todas as directivas aplicveis, UL e C-UL
Item Modelo aplicvel
XER6022 XER1022 XER1032
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a
Configurao dos contactos 1 N/C + 1 N/O, 2 N/C
Contacto de segurana 1 N/C, 2 N/C
Contacto auxiliar 1 N/O
Tenso e corrente nominais (AC15) 400 VAC/2 A AC, 250 VAC/4 A AC
Tenso e corrente nominais (DC) 250 VDC/0,15 A DC
Capacidade de
comutao AC
Carga resistiva 125 VAC/5 A, 250 VAC/5 A
Carga indutiva 125 VAC/3 A, 250 VAC/3 A
Capacidade de
comutao DC
Carga resistiva 30 VDC/7 A, 250 VDC/0,15 A
Carga indutiva 30 VDC/5 A, 250 VDC/0,03 A
C
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Ex-classificao II 2 G EEx d II C T6
Certificao PTB00 ATEX 1093X IBExU 01 ATEX 1007X
40
Acessrios
Kit de cabo de tenso RK
O kit de cabo de tenso RK fornecido com todo o hardware necessrio para a maior
parte das instalaes. necessria uma mola.
Hardware de Instalao
Os itens individuais de hardware podero ser adquiridos conforme os requisitos es-
pecficos de instalao.
Tensor/Fixador
Mola
Esticador
Clip de Dupla Volta
Parafuso de Olhal
Proteco Roldana para Cabo
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LU5
Torre de sinalizao modular verstil de
montagem fcil e com cablagem concebida
para todas as necessidades.
Srie LU5 - Sistema modular de tamanho mdio com lentes prismticas hbridas cortadas
para melhor visibilidade a partir de qualquer direco e distncia, bem como dois padres
de som seleccionveis at 85 dB. As caractersticas principais so os mdulos LED inter-
cambiveis e a cablagem com coordenao cromtica para um alinhamento fcil.
Dimetro: 50 mm
Mdulos de base disponveis em branco marfim ou prateado
Podem ser utilizados at 5 mdulos LED na torre de iluminao
Os mdulos da mesma cor funcionam a partir de terminais diferentes
Dois alarmes seleccionveis pelo utilizador integrados no mdulo de base, com
volume ajustvel at 85 dB a 1 m
Mdulo LED
Mdulo de base
* Branco marfim: preto ou prateado: adicionar U
Componentes opcionais
Funes
O mdulo LED pode ser montado em prateleiras e reconfigurado mesmo aps a ins-
talao
IP 65: Os anis em O implementados impedem a entrada dos lquidos, permitindo
utilizar a torre em ambientes hmidos.
Cor do mdulo Consumo Tenso nominal Tenso de funcionamento Intervalo de temperatura de
funcionamento
Massa Cdigo de encomenda
Vermelho 52 mA/1,25 W 24 VDC Tenso nominal 10% (21,6~26,4 V) 30C~+60C 44 g 10% LU5-E-R
Amarelo LU5-E-Y
Verde 42 mA/1,0 W LU5-E-G
Azul LU5-E-B
Claro LU5-E-C
Tipo Alarme/Flash Consumo Tenso
nominal
Tenso de
funcionamento
Intervalo de
temperatura de
funcionamento
Massa Colector aberto Cdigo de encomenda
Corpo standard Contnuo 1,2 W 24 VDC Tenso nominal
10% (21,6~26,4 V)
30C~+60C 182 g 10% PNP/NPN LU5-02*
2 sons/lanterna 200 g 10% LU5-02FB*
LU5-E-R
1 2
LU5-02UFB
1 3 2
Mdulo LED Mdulo de base
1. E: Unidade LED
2. Cor do LED
R: Vermelho
Y: Amarelo
G: Verde
B: Azul
C: Claro/Branco
1. Tenso nominal
02: 24 VDC
2. Cor da unidade
Em branco: Branco marm
U: Prateado
3. Tipo
Em branco: Luz contnua
FB: Luz contnua ou luz intermitente com alarme audvel
Tipo Material Cdigo de encomenda
Suporte de monta-
gem em parede
Liga de alumnio fundido SZ-017
Resina ABS SZ-020
Suporte superior Metal SZ-60NPT
SZ-60U
Suporte de monta-
gem
Liga de alumnio fundido SZ-016A
SZ-70B
Tipo Altura Material Cdigo de encomenda
Plo 100 mm Alumnio Pole-100A21
300 mm Alumnio Pole-300A21
distribudo pela Omron
LU5
42
Dimenses Diagrama da cablagem
(mm)
1 luz: 211
2 luzes: 252
3 luzes: 293
4 luzes: 334
5 luzes: 375
Altura (mm)
Tipo LU5

3
0
120
Entrada dos cabos
13
Furo de montagem
3-4
1
2
,
5
Modelo do furo de montagem
Parte da frente (Sinal sonoro)
Placa de identicao
Dimenso de montagem
A
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B
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M
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E
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M
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4
2
,
6
1
1
3
4
1
1
5
3-M3
Espessura mx. do painel 10
50
Para luz
intermitente
Para luz contnua
e sinal sonoro
Fusvel 1A
Fonte de
alimen-
tao
<Fio elctrico recomendado>
Fio rgido: 0,81,2 mm dim.
Fio entranado: 0,31,25 mm
2
(AWG 2218)
24 VDC
LU5-02FB
N. 1
N. 2
N. 3
N. 4
N. 5
N. 6
N. 7
N. 8
N. 9
N. 10
Vermelho
Laranja
Verde
Azul
Branco
Cinzento
Preto
Amarelo
Cinzento
Preto
Unidade LED vermelha
Unidade LED amarela
Unidade LED verde
Unidade LED azul
Unidade LED clara/branca
Alarme 1
Alarme 2
COM
COM intermitente
Fonte de alimentao
para luz intermitente
LU5
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Como encomendar
Modelo
Cor da unidade
Tenso nominal
Gama de tenses de operao
Consumo de corrente/energia
Intervalo de temperatura
de funcionamento
Massa
LU5-E-R
24 VDC
Tenso nominal 10% (21,6~26,4 V)
52 mA/1,25 W 42 mA/1,0 W
30C~+60C
44 g10%
LU5-E-Y LU5-E-G LU5-E-B LU5-E-C
Unidades LED
Unidades BASE
Modelo
Cor
Corpo standard/corpo curto
Tenso nominal
Sinal sonoro
Consumo de corrente
Consumo
Nvel de som
Ciclo de luz intermitente
Intervalo de temperatura
de funcionamento
Direco da montagem
Classicao de proteco
Massa
Colector aberto
LU5-02
Standard
182 g10%
24 VDC
30C~+60C
Vertical, apenas em ambientes interiores
IP65
PNP/NPN
200 g10%
LU5-02FB
*Sinal sonoro 1
5010 mA
1,20,25 W
Mx.: 855 dB (a 1 m)
Pisca 612 vezes por minuto
** Sinal sonoro 2
2410 mA
0,580,25 W
* Sinal sonoro 1: Som contnuo **Sinal sonoro 2: Som intermitente
Branco marm Prateado (U)
VERMELHO AMARELO VERDE AZUL CLARO/BRANCO
LU5
44
Especificaes
Tamanho 50 mm de dimetro
Opes de tenso de
entrada
24 VDC
Funes disponveis Apenas contnuo
Contnuo, intermitente, alarmes
Opes de montagem Apenas montagem directa, inclui 3 porcas de montagem
Estilos de corpo Estilo de componentes, terminais de cablagem fornecidos
Permutvel e pode ser montado em prateleiras aps a compra
Cores do corpo Bege
Nveis Podem ser montados 1-5 mdulos em prateleiras
Cores do mdulo Vermelho/Amarelo/Verde/Azul/Claro
Alarmes (apenas estilo FB) Alarme 1: alarme seleccionvel, com um nico tom, contnuo, 85 dB (a 1 m)
Alarme 2: alarme seleccionvel, com um nico tom, intermitente (bip lento), 85 dB (a 1 m)
Caractersticas CE
Listado com UL (EUA)
Listado com UL (Canad)
RoHS
Proteco IP-65
Tipo 4/4X/13 (apenas em ambientes interiores)
Opes de controlo Fecho por contacto seco, como fins de curso ou contactos de rel
Transstor de colector aberto (NPN ou PNP) de 24 VDC
Controlo directo de tenso de 24 VDC, apenas modo contnuo e funes de alarme
Suporte de montagem em parede Suporte de montagem
Plo
Suporte superior
Plo de ao
A
l
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u
r
a
21,7 mm
Suporte superior
SZ-016A
(Para plo de 21,7 mm)
SZ-60NPT (para plo NPT de 1/2")
SZ-60-U
SZ-020
SZ-017
Modelo
Altura
POLE-100S21
100 mm
POLE-300S21
300 mm
POLE-800S21
800 mm
Plo de alumnio
Modelo
Altura
POLE-100A21
100 mm
POLE-300A21
300 mm
POLE-800A21
800 mm
SZ-70-B
(Apenas para plo de
alumnio de 21,7 mm)
45
1
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LU7
Torre de sinalizao modular verstil,
de montagem e cablagem simples para
uso geral.
A LU7 apresenta LEDs ultra brilhantes em combinao com um design inovador
de lente prismtica. possvel empilhar de 1 a 5 mdulos por nveis.
Dimetro: 70 mm
Mdulo base em 2 tamanhos e 3 cores
Diferentes mdulos: LED standard, LED estroboscpico e som
Dois alarmes seleccionveis pelo utilizador integrados no mdulo base
com volume ajustvel at 90 dB a 1 m
Bloco de terminais com coordenao de cores e molas
Mdulo LED
Mdulo base
* Branco marfim: em branco, preto: adicionar K, prateado: adicionar U
Acessrios opcionais
Mdulo de voz e som (mdulo de som nico em todas as direces)
Funcionalidades
Tipo Cor do mdulo Consumo Tenso nominal Tenso de funcionamento Gama de temperaturas de funcionamento Massa Cdigo de encomenda
Standard Vermelho 52 mA/1,25 W 24 VDC Tenso nominal 10%
(21,6~26,4 V)
30C~+60C 60 g 10% LU7-E-R
Amarelo LU7-E-Y
Verde 42 mA/1,0 W LU7-E-G
Azul LU7-E-B
Branco/Transparente LU7-E-C
Estroboscpio Vermelho 290 mA 24 VDC Tenso nominal 10%
(21,6~26,4 V)
30C~+60C 0,07 kg LU7-XE-R
Amarelo LU7-XE-Y
Verde 140 mA LU7-XE-G
Azul 270 mA LU7-XE-B
Branco/Transparente 280 mA LU7-XE-C
Tipo Alarme/Luz intermitente Consumo Tenso nominal Tenso de funcionamento Gama de temperaturas
de funcionamento
Massa Colector aberto Cdigo de encomenda
Corpo curto Contnuo 1,2 W 24 VDC Tenso nominal 10%
(21,6~26,4 V)
30C~+60C 150 g 10% PNP/NPN LU7-02S*
Corpo standard Contnuo 250 g 10% LU7-02*
2 Sons/Luz intermitente 280 g 10% LU7-02FB*
Suporte de
montagem em
parede
Resina PBT/ABS SZ-018
SZ-018U
SZ-018K
Resina ABS SZ-020
Suporte superior Metal SZ-50U
SZ-50UU
SZ-50KU
SZ-50NPT
Suporte de
montagem
SZ-70B
Poste 100 mm Alumnio Pole-100A21
Ao Pole-100S21
Ao Pole-300S21
Ao Pole-800S21
Tenso nominal Consumo Massa Cdigo de encomenda
24 VDC 3,5 W 0,17 kg LU7-V1
Alinhamento fcil:
Bloco de terminais com coordenao
de cores: Corresponde s cores das
lentes para uma vericao rpida
da cablagem na unidade base.
LU7-02FB
Altura (mm)
1 Luz : 211
2 Luzes : 252
3 Luzes : 293
4 Luzes : 334
5 Luzes : 375
Altura (mm)
1 Luz : 118
2 Luzes : 159
3 Luzes : 200
4 Luzes : 241
5 Luzes : 282
LU7-02S
Corpo curto
LU7
Corpo standard
70
A
ltu
r
a
70
A
ltu
r
a
Dimenses de montagem
Alarme sonoro
Placa de identificao
Furo de entrada
de cablagem
Furo de
montagem
LU7
46
Como encomendar
Mdulo de voz e som
Modelo
Tipo
Tenso nominal
Consumo
Peso
LU7-V1
Sintetizador de voz
24 VDC
3,5 W
0,17 kg
Modelo
Cor da unidade
Tenso nominal
Consumo de corrente/energia
Gama de temperatura de func.
Massa
LU7-E-R
24 VDC
52 mA/1,25 W 42 mA/1,0 W
30C~+60C
60 g 10%
LU7-E-Y LU7-E-G LU7-E-B LU7-E-C
Mdulos LED
Mdulos BASE
Peas opcionais
Corpo standard
Corpo curto
Modelo
Cor do mdulo
Tenso nominal
Consumo
Massa
LU7-XE-R
24 VDC
0,07 kg
LU7-XE-Y LU7-XE-G LU7-XE-B LU7-XE-C
290 mA 290 mA 140 mA 270 mA 280 mA
Modelo
Cores
Corpo standard/corpo curto
Tenso nominal
Sinal sonoro
Consumo de corrente
Consumo de energia
Nvel sonoro
Ciclo de intermitncia
Gama de temperatura de func.
Direco da montagem
Classicao de proteco
Massa
Colector aberto
LU7-02S
Curto Standard
150 g 10%
LU7-02
24 VDC
30C~+60C
Vertical, apenas em interiores
IP65
PNP/NPN
250 g 10% 280 g 10%
-
-
-
-
-
LU7-02FB
*Sinal sonoro 1
50 10 mA
1,2 0,25 W
Mx.: 90 5 dB (a 1 m)
Mn.: 70 dB ou menos ( a 1 m)
60 12 vezes por minuto
**Sinal sonoro 2
24 10 mA
0,58 0,25 W
Mdulo LED estroboscpico
* Sinal sonoro 1: Som contnuo **Sinal sonoro 2: Som intermitente
Branco marm Prateado (U) Preto (K)
VERMELHO AMARELO VERDE AZUL BRANCO/TRANSPARENTE
LU7
47
1
D
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o
Especificaes
Opes de tenso de entrada 24 VDC
Funes disponveis Apenas contnua
Contnua, intermitente, alarmes
Opes de montagem Apenas montagem directa: inclui trs porcas de montagem
Estilo de corpo Estilo componente, terminais de cablagem fornecidos
Intercambivel e empilhvel aps a compra
Cor do corpo Bege
Preto
Prata
Nveis possvel empilhar 1-5 mdulos
Cores do mdulo Vermelho/Amarelo/Verde/Azul/Transparente
Mdulos LED standard
Mdulos LED estroboscpicos (apenas bases de 24 V)
Alarmes (apenas estilo FB) Alarme 1: alarme contnuo, seleccionvel, de um tom, 90 dB (a 1 m)
Alarme 2: alarme intermitente (lento), seleccionvel, de um tom, 90 dB (a 1 m)
Caractersticas CE
Listagem UL (EUA)
Listagem UL (Canad)
RoHS
Proteces IP -65
Tipo 4/4X/13 (apenas em interiores)
Opes de controlo Contactos secos como interruptores ou contactos de rel
Transstor em colector aberto (NPN ou PNP) para 24 VDC
Controlo directo de tenso para 24 VDC, apenas funo contnua e de alarme
Suporte de montagem em parede Suporte de montagem
Poste
Suporte superior
Suporte de montagem em parede
Poste de ao
A
l
t
u
r
a
21 mm
Suporte superior
SZ-016A
(Para poste de 21,7 mm)
SZ-50NPT (para poste NPT 1/2)
SZ-020
(Para poste
de 21,7 mm)
SZ-017
(Para poste
de 21,7 mm)
Modelo
A cores
SZ-18K
Preto (K)
SZ-18U
Prateado (U)
SZ-18
Branco marm
Modelo
A cores
SZ-50K-U
Preto (K)
SZ-50U-U
Prateado (U)
SZ-50-U
Branco marm
Modelo
Altura
POLE-100S21
100 mm
POLE-300S21
300 mm
POLE-800S21
800 mm
Poste de alumnio
Modelo
Altura
POLE-100A21
100 mm
POLE-300A21
300 mm
POLE-800A21
800 mm
Acessrio opcionais
SZ-70-B
(Apenas para poste
de alumnio de 21,7 mm)
48
MP/MPS
Torre de sinalizao com corpo prateado muito es-
treito de 30 mm ideal para dispositivos pequenos
As torres de sinalizao MP/MPS oferecem isolamento duplo e lentes UV superiores
de resina AS translcidas para maior durabilidade e fiabilidade no ambiente de aplica-
o. O dimetro de 30 mm ideal para mquinas de pequenas e mdias dimenses.
possvel combinar at 5 mdulos coloridos utilizando um nico furo de montagem.
Os mdulos podem ser facilmente adicionados sem ser necessrio desmontar toda
a torre de sinalizao, reduzindo assim o esforo de instalao.
Modelos especiais versteis pr-cablados com 1 cabo de ligao
Compatvel com NPN/PNP
IP65
A cor de cada mdulo LED corresponde cor do fio condutor.
Esto disponveis as cores Vermelho, Amarelo, Verde, Azul e Claro/Branco.
Disponveis todas as cores para mdulos de lente clara
Informaes de encomenda Informaes de encomenda
Funes
MP-502-RYGBC-B0738
1 2 3 4 5
1. MP: Corpo standard
MPS: Corpo curto
2. Prateleira
1~5
3. Tenso nominal
02: 24 VAC/DC
4. Cor do LED
R: Vermelho
Y: Amarelo
G: Verde
B: Azul
C: Claro/Branco
De cima para baixo
5. Cor da lente
Em branco:
Lente colorida
B0738: Lente clara
Nmero de
prateleiras
Tenso nominal Consumo Colector aberto Cdigo de
encomenda
1 24 VAC/DC 0,7 W NPN/PNP MP/MPS-102
2 1,4 W MP/MPS-202
3 2,0 W MP/MPS-302
4 2,6 W MP/MPS-402
5 3,2 W MP/MPS-502
Sistema de reexo patenteado aumenta a visibilidade.
Boa visibilidade a partir
de qualquer direco
LED de alta intensidade
Mdulos LED permutveis
A cablagem idntica.
A cor de cada mdulo LED corresponde cor
do fio condutor.
Sequncia de cor varivel: Fcil adicionar/remover
at 5 mdulos coloridos, mesmo aps a instalao.
Nota: Os mdulos LED da mesma
cor acendem-se em simultneo.
(mm)
Altura (mm)
1 luz: 265
2 luzes: 300
3 luzes: 335
4 luzes: 370
5 luzes: 405
Tipo MP
Altura (mm)
1 luz: 90
2 luzes: 125
3 luzes: 160
4 luzes: 195
5 luzes: 230
Tipo MPS
30
M
P
:2
2
0
(
M
P
S
:4
5
)
1
7
1
0
3
5
Anilha
Parafuso (M8)
Porca (M8)
Suporte de montagem
opcional (SZ-013)
22
22,5
30
Furo de
montagem
Porca
(M22xP1,5 mm)
1
0
2
7
31
2
A
ltu
r
a
Espessura mx.
do painel 5
Comprimento do fio condutor
(a partir da extremidade de sada do fio)
MP: 1.000 mm
MPS: 1.180 mm
Amarelo
Fonte de
alimentao
LED R vermelho
LED Y laranja
LED G verde
LED B azul
LED C branco
Fusvel 1A
3
4
5
2
1
MP/MPS no tem polaridade.
Para luz contnua
MP/MPS
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Especificaes
Opes de tenso de entrada 24 VAC/DC
Opes de montagem Apenas montagem directa: inclui porca de montagem M22 e junta isolante
Estilo de corpo pr-montado, pr-cablado
Cor do corpo Prata
Nveis Podem ser montados 15 mdulos em prateleiras
Cores do mdulo Vermelho/Amarelo/Verde/Azul/Claro-Branco (para aplicaes com luz solar: esto disponveis mdulos de lente clara em todas as cores)
Alarmes (apenas estilo FB) CE
Reconhecimento de componentes UL (EUA)
Reconhecimento de componentes UL (Canad)
RoHS
Proteco IP-65
Transstor de colector aberto (NPN ou PNP) de 24 VDC
Controlo directo de tenso
50
LME
Torre de sinalizao LED verstil, econmica
e de baixo consumo energtico para todas as
necessidades
A luz sinalizadora da srie LME disponibiliza a mais recente tecnologia LED. Pode dis-
por 1 a 5 mdulos em nveis. O sistema de reflexo dupla original para uma difuso
de luz melhorada, cria uma iluminao brilhante e distintiva, ao mesmo tempo que
poupa energia (a aguardar patente).
As torres de sinalizao LME oferecem isolamento duplo e lentes superiores de resi-
na AS translcidas e resistentes a UV para maior durabilidade e fiabilidade no am-
biente de aplicao.
Esto disponveis as Cores Vermelho, Amarelo, Verde, Azul e Claro/Branco.
Esto disponveis mdulos de lente clara em todas as cores
Dimetro: 60 mm
2 alarmes incorporados seleccionveis com volume ajustvel at 90 dB a 1 m
para tipo FB
Ligao especial pr-cablada, verstil e flexvel por cabo de 3 m
Compatvel com NPN/PNP
IP 65
Nmero de
prateleiras
Montagem Modelo Tenso nominal Consumo Colector aberto Cdigo de encomenda
Luz contnua Luz contnua com alarme audvel
1 Montagem de plos LME-102 24 VAC/DC 2,2 W NPN/PNP LME-102-C LME-102-FB-C
Montagem directa 24 VAC/DC LME-102W-C LME-102-FBW-C
2 Montagem de plos LME-202 24 VAC/DC 3,4 W LME-202-C LME-202-FB-C
LME-502UFBW-C-RYGBC-Z
1 2 3 4 5 7 8
1. Prateleira
1 ~ 5
2. Tenso nominal
02: 24 VAC/DC
3. Cor do corpo
Em branco: Branco marm
N: Preto
U: Prateado
4. Tipo
Em branco: Luz contnua
FB: Luz contnua ou luz intermitente com
alarme audvel
5. Montagem
Em branco: Montagem de plos
K: Montagem de plos (com SZ-020)
W: Montagem directa
6. Ligao
C: cabo pr-cablado 3 m
7. Cor do LED
R: Vermelho
Y: Amarelo
G: Verde
B: Azul
C: Claro/Branco
8. Cor da lente
Em branco: Lente colorida
Z: Lente clara
6
Suporte de monta-
gem em parede
Resina ABS SZ-020
Resina PBT/ABS SZ-028
Suporte de monta-
gem
Plo 100 mm Alumnio Pole-100A21
Ao Pole-100S21
Ao Pole-300S21
Ao Pole-800S21
LME
51
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Funes
Especificaes
Altura (mm)
1 luz: 150,0
2 luzes: 191,2
3 luzes: 232,4
4 luzes: 273,6
5 luzes: 314,8
Tipo de 24 VAC/DC
Tipo LME
A
l
t
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a
2
7
3
0
0
60
1
2
1
2
4
1
,
2
1
2
21,7
1.100*
Tipo LME-W
A
l
t
u
r
a
60
3-M4
24 VAC/DC: 1.400*
*LME-U: 3.000
Espessura mx. 5
Placa
separadora
5
81
60
20
3
2
22
8
1
3
1
6
6
3
5
M4 12
2- 11
4,5
Fonte de
alimentao
LED, C branco
LED, B azul
LED, G verde
LED, Y laranja
LED, R vermelho
Amarelo
Fusvel
Para luz contnua
1 A
24 VAC/DC
LME(-W)/LME(-W)-SQ/LMS [tipo Contnuo]
Opes de tenso de entrada 24 VAC/DC
Contnuo, intermitente, alarmes
Opes de montagem Montagem de plos: com plo de alumnio de 300 mm, suporte de plstico circular
Montagem directa: inclui 3 porcas de montagem
Estilo de corpo Pr-montado, pr-cablado
Cor do corpo Bege (opcional: Preto ou prateado)
Nveis Podem ser montados 15 mdulos em prateleiras
Cores do mdulo Vermelho/Amarelo/Verde/Azul/Claro/Branco (para aplicaes com luz solar: esto disponveis mdulos de lente clara em todas as cores)
Alarmes (apenas estilo FB) Alarme 1: alarme seleccionvel, com um nico tom, intermitente (bip rpido), 85 dB (a 1 m)
Alarme 2: alarme seleccionvel, com um nico tom, intermitente (bip lento), 85 dB (a 1 m)
Caractersticas CE
Reconhecimento de componentes UL (EUA)
Reconhecimento de componentes UL (Canad)
RoHS
Proteco IP-65 (LME, LME-W)
IP-54 (LME-FB, LME-FBW)
Tipo 4/4X/13 (em ambientes interiores, apenas montagem directa)
Transstor de colector aberto (NPN ou PNP de 24 VDC)
Controlo directo de tenso de 24 VDC, apenas modo contnuo e funes de alarme
Mdulos LED permutveis
A cablagem idntica
A cor de cada mdulo LED corresponde cor
do o condutor.
Adicionado e removido facilmente
Se o nmero do mdulo LED mudar,
necessrio adquirir um veio central.
Sequncia de cor varivel: Fcil adicionar/remover
at 5 mdulos coloridos, mesmo aps a instalao.
Nota: Os mdulos LED da mesma cor numa torre
de sinalizao acendem-se em simultneo.
O sistema de reexo dupla original do PATLITE, com a sua
exclusiva lente prismtica hbrida e 5 mdulos LED coloridos,
cria uma iluminao brilhante, distintiva e homognea.
Para o alertar melhor acerca
de determinadas condies,
esto disponveis dois
Alarmes seleccionveis
pelo utilizador integrados no
Mdulo de base, com volume
ajustvel at 85 dB a 1 m.
Sistema de reexo dupla
Garantem a proteo dos trabalhadores. Limitam o acesso s reas perigosas da mquina. Os
nossos Fins de curso de segurana garantem que os dispositivos de segurana e as tampas de
proteco esto devidamente colocados antes do arranque da mquina.
Monitorizao precisa da posio do dispositivo de segurana
FINS DE CURSO DE SEGURANA
Isolamento duplo
Contactos revestidos a ouro para micro cargas
Grande variedade de actuadores
Conector M12
Mecanismo de abertura directa
Fim de curso de segurana com estrutura plstica
D4N-_
G9SP NE1A G9SX G9SA G9SB
Unidades de
segurana exveis
Rels de segurana
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA PARA FINS DE CURSO DE SEGURANA
52
consulte a pgina 56
consulte a pgina 97 consulte a pgina 98 consulte a pgina 103 consulte a pgina 108 consulte a pgina 111
funcionamento como dobradia:
estrutura pequena:
reposio manual:
estrutura metlica:
D4B
D4F
Especicaes
tcnicas disponveis
no DVD
D4NH
D4N_R
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53
pgina 54
pgina 58
pgina 59
54
D4B
Fim de curso com corpo metlico
A srie D4B de fins de curso num corpo metlico robusto adequada para aplicaes
de segurana e standard, graas ao respectivo mecanismo de abertura directa e
aprovao TV. Alm disso, com o aumento do intervalo de temperatura e durao
de comutao mecnica optimizada, o D4B a primeira opo para todas as
aplicaes, desde ambientes standard a ambientes exigentes e para a mais elevada
flexibilidade na montagem e preferncias de conectividade.
Mecanismo de abertura directa aprovado por um organismo notificado
Corpo metlico robusto e durao de comutao mecnica prolongada
(modelos de aco rpida)
Bloco de terminais para cablagem directa
Especificaes
Tipo de actuador Mtodo de ligao Cdigo de encomenda
*1
*1
Os contactos NF fornecem um mecanismo aprovado de abertura directa.
1NF/1NA (aco rpida) 1NF/1NA (aco lenta) 2NF (aco lenta)
Actuador com rolete
*2
*2
Para modelos com roletes de ao inoxidvel e resistncia a temperaturas de 40C consulte WL-_-TC.
Bloco de terminais com conduta
M20
D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N
Alavanca com rolete ajustvel D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N
Alavanca de haste ajustvel D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N
Plano D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N
Rolete D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N
Mola helicoidal D4B-4181N
*3
*3
Sem mecanismo de abertura directa

Haste de plstico D4B-4187N
*3

Item Aco rpida Aco lenta
Durabilidade
*1
*1
Os valores so obtidos para uma temperatura ambiente entre 5 e 35C e a uma humidade ambiente entre 40 e 70%.
Mecnica 30.000.000 de operaes, no mnimo. 10.000.000 de operaes, no mnimo.
Elctrica 500.000 operaes min. (a 250 VCA, 10 A de carga resistiva)
Velocidade de funcionamento 1 mm/s a 0,5 m/s
Frequncia de funcionamento Mecnica 120 operaes/minuto
Elctrica 30 operaes/minuto
Frequncia nominal 50/60 Hz
Resistncia do contacto 25 mO mx. (valor inicial)
Nvel de poluio (ambiente de funcionamento) 3 (EN60947-5-1)
Corrente de curto-circuito condicional 100 A (EN60947-5-1)
Corrente trmica de limite convencional (I
th
) 20 A (EN60947-5-1)
Proteco contra choques elctricos Classe I (com terminal de terra)
Temperatura ambiente Em funcionamento 40 a 80C (sem congelao)
*2
*2
25 a 80C para o actuator de haste flexvel.
Grau de proteco IP67 (EN60947-5-1)
D4B
55
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Contacto 1NA/1NF (aco rpida)
Quando existe depsito de metal entre contactos adjacentes no lado do contacto NF,
estes podem ser separados pela fora cortante e pela fora de traco produzidas
quando a parte B do came de segurana ou do mbolo encaixar na parte A da lmina
de contacto mvel. Quando o came de segurana ou mbolo movido na direco
da seta, o fim de curso libertado.
Contacto 1NF/1NA (aco lenta) Contacto 2NF (aco lenta)
1. Quando ocorre o depsito de metal. 2. Quando os contactos esto a ser separados.
Contacto mvel
mbolo
Came de segurana
Contacto xo (NF)
Lmina do contacto
mvel
O came de segurana
empurra a lmina
de contacto mvel
directamente para cima.
3. Quando os contactos so completamente
separados.
Mola de contacto
Mola de traco
Contacto xo (NF)
Contacto mvel
mbolo
Contacto xo (NA)
Contactos NF em conformidade com a norma EN60947-5-1 que regula a operao
de abertura directa
Quando existe depsito de metal, os contactos so separados um do outro devido
aco do mbolo que forado.

est marcado no produto para indicar a aprovao de abertura directa.
Mola de contacto
Mola de traco
Contacto xo (NF)
Contacto mvel
mbolo
56
D4N
Fim de curso com corpo plstico
A srie D4N de interruptores de fim de curso num corpo plstico representa o
interruptor ideal para todas as aplicaes de deteco de posio mecnica standard
para aplicaes de segurana e standard.
Mecanismo de abertura directa aprovado por um organismo notificado
Corpo robusto em plstico com isolamento duplo
Ampla gama de actuadores
Conectores M12 ou bloco de terminais com conduta M20
Interruptores com contactos MBB
Os contactos de fecho seguidos de abertura (MBB, Make Before Break) tm uma estrutura sobreposta, de forma a que antes de o contacto normalmente fechado (NF) abrir, o contacto normalmente
aberto (NA) fecha-se.
*1
1NF/1NA (aco rpida) 1NF/1NA (aco lenta) 2NF (aco lenta) 2NF/1NA (aco lenta)
Cdigo de encomenda Cdigo de encomenda Cdigo de encomenda Cdigo de encomenda
Actuador com rolete
(alavanca de resina, rolete de resina)
M20 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20
Conector M12 D4N-9120 D4N-9A20 D4N-9B20
mbolo M20 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31
mbolo com rolete M20 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32
Alavanca com rolete unidireccional (hori-
zontal)
M20 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62
Alavanca com rolete unidireccional (verti-
cal)
M20 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72
Alavanca com rolete ajustvel, bloqueio de
fecho
(alavanca metlica, rolete de resina)
M20 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G
Conector M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G
Alavanca com rolete ajustvel, bloqueio de
fecho
(alavanca metlica, rolete de borracha)
M20 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H
Conector M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H
*1
*1
Os contactos NF fornecem um mecanismo aprovado de abertura directa.
1NF/1NA (aco lenta) 2NF/1NA (aco lenta)
Actuador com rolete
M20 D4N-4E20 D4N-4F20
Conector M12 D4N-9E20
mbolo com rolete M20 D4N-4E32 D4N-4F32
Alavanca com rolete unidireccional (hori-
zontal)
M20 D4N-4E62 D4N-4F62
D4N
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Especificaes
Contacto 1NA/1NF (aco rpida)
Quando existe depsito de metal entre contactos adjacentes no lado do contacto NF,
estes podem ser separados pela fora cortante e pela fora de traco produzidas
quando a parte B do came de segurana ou do mbolo encaixar na parte A da lmina
de contacto mvel. Quando o came de segurana ou mbolo movido na direco
da seta, o fim de curso libertado.
Contacto 1NF/1NA (aco lenta) Contacto 2NF (aco lenta)
Durabilidade
*1

*1
A durabilidade refere-se a uma temperatura ambiente entre 5C e 35C e a uma humidade ambiente entre 40% e 70%.
Mecnica 15.000.000 de operaes, no mnimo.
*2
*2
10.000.000 operaes mn. para o actuador de alavanca bifurcada.
Elctrica 500.000 operaes, no mnimo, para uma carga resistiva de 3 A a 250 VAC
300.000 operaes, no mnimo, para uma carga resistiva de 10 A a 250 VAC
Velocidade de
funcionamento
Actuador com rolete 1 mm/s a 0,5 m/s
Frequncia de funcionamento 30 operaes/minuto mx.
Carga mnima aplicvel Carga resistiva de 1 mA aos 5 VDC (valor de referncia de nvel N)
Proteco contra choques elctricos Classe II (isolamento duplo)
Intervalo de contacto Aco rpida: 2 0,5 mm mn.
Aco lenta: 2 2 mm min.
Corrente trmica de abertura nominal (I
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Em funcionamento 30C a 70C sem congelao
A
B
1. Quando ocorre o depsito de metal. 2. Quando os contactos esto a ser separados.
Contacto mvel
mbolo
Came de segurana
Contacto xo (NF)
Lmina do contacto
mvel
O came de segurana
empurra a lmina
de contacto mvel
directamente para cima.
3. Quando os contactos so completamente
separados.
Mola de contacto
Mola de traco
Contacto xo (NF)
Contacto mvel
mbolo
Contactos NF em conformidade com a norma EN60947-5-1 que regula a operao
de abertura directa
Quando existe depsito de metal, os contactos so separados um do outro devido
aco do mbolo que forado.

est marcado no produto para indicar a aprovao de abertura directa.
Contacto xo (NA)
Mola de contacto
Mola de traco
Contacto xo (NF)
Contacto mvel
mbolo
58
D4NH
Fim de curso de dobradia para porta de
segurana
Os fins de curso de dobradia para porta de segurana da famlia D4NH, encontram-
se disponveis com um ou dois contactos includos, com eixo ou alavanca basculante,
e com vrios tipos de conduta, por exemplo M20.
Eixo ou alavanca basculante
Gama alargada de temperaturas
Disponveis modelos com condutas ou conectores M12
Fins de curso
Especificaes
Actuador Tamanho da conduta Mecanismo interruptor incorporado
1NF/1NA (aco lenta) 2NF (aco lenta) 2NF/1NA (aco lenta)
Eixo 1 conduta M20 D4NH-4AAS D4NH-4BAS D4NH-4CAS
Conector M12 D4NH-9AAS D4NH-9BAS
Alavanca basculante 1 conduta M20 D4NH-4ABC D4NH-4BBC D4NH-4CBC
Conector M12 D4NH-9ABC D4NH-9BBC
Actuador Tamanho da conduta Mecanismo interruptor incorporado
3NF (aco lenta) 1NF/1NA MBB (aco lenta) 2NF/1NA MBB (aco lenta)
Eixo 1 conduta M20 D4NH-4DAS D4NH-4EAS D4NH-4FAS
Conector M12 D4NH-9EAS
Alavanca basculante 1 conduta M20 D4NH-4DBC D4NH-4EBC D4NH-4FBC
Conector M12 D4NH-9EBC
Durabilidade Mecnica 1.000.000 de operaes, no mnimo.
Velocidade de funcionamento 2 a 360/s
Intervalo de contacto Aco rpida: 2 9,5 mm mn.
Aco lenta: 2 2 mm mn.
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Funcionamento: 30C a 70C sem congelao
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D4N-_R
Fim de curso de segurana com reposio
manual
A famlia D4NR apresenta uma gama completa de fins de curso de segurana com
reposio manual. Encontram-se disponveis com um, dois ou trs contactos incor-
porados e uma vasta gama de tipos de actuador. Modelos com vrios tipos de con-
dutas, por exemplo, M20 e por conector M12, para maior simplicidade de instalao
e manuteno.
Vrios actuadores
Fins de curso com reset manual
Contactos revestidos a ouro para processamento de micro cargas
Disponveis diferentes tipos de conduta
Especificaes
Fins de curso Tamanho da conduta Cdigo de encomenda
Mecanismo interruptor incorporado
1NA/1NF
(aco lenta)
2NF/1NA
(aco lenta)
Actuador com rolete
1 conduta M20 D4N-4A20R D4N-4C20R
Conector M12 D4N-9A20R
Alavanca com rolete ajustvel, bloqueio de fecho
(alavanca metlica, rolete de borracha)
1 conduta M20 D4N-4A2HR D4N-4C2HR
Conector M12 D4N-9A2HR
mbolo 1 conduta M20 D4N-4A31R D4N-4C31R
mbolo com rolete 1 conduta M20 D4N-4A32R D4N-4C32R
Durabilidade Mecnica 1.000.000 de operaes, no mnimo.
Elctrica 500.000 operaes, no mnimo, para uma carga resistiva de 3 A a 250 VCA
Velocidade de funcionamento 1 mm/s a 0,5 m/s (D4N-1A20R)
Intervalo de contacto Aco rpida: 2 0,5 mm min.
Aco lenta: 2 2 mm min.
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Funcionamento: 30C a 70C sem congelao
A monitorizao do correcto posicionamento de uma porta ou outro dispositivo de segurana essencial na
segurana das mquinas. A deteco vel da posio da porta e o fecho de porta protegem os trabalha-
dores. A nossa gama de ns de curso sem contacto concebida para aplicaes na indstria de embalagem
e produtos alimentares, satisfazendo os requisitos de funcionamento no sujeito a desgaste.
Monitorizao de dispositivo de segurana vel
FINS DE CURSO DE PORTA DE SEGURANA
Tolerncia de vibrao mais elevada:
Contactos reed para corrente elevada:
Corpo de ao inoxidvel
Funciona dentro de estruturas de ao inoxidvel
Compatvel com todos os Rels de segurana e Controladores da Omron
Fins de curso para porta sem contacto
F3S-TGR-N_C
Unidades de
segurana exveis
Rels de segurana
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA PARA FINS DE CURSO PARA PORTA DE SEGURANA
F3S-TGR-N_R
D40A
60
consulte a
pgina 66
pgina 68
pgina 99
corpo metlica:
corpo estreito:
corpo de plstico:
Fins de curso de chave Funo de monitorizao
de porta
Funo de fecho
de porta
D4NS
D4BS
Conduta M20
PG 13,5
condutas
D4NL
D4GL
Fora de reteno
da chave: 1.300 N
Fora de reteno
da chave: 1.000 N
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62
D4NL
Fins de curso de porta de segurana
Os interruptores de porta de segurana D4NL encontram-se disponveis com quatro
ou cinco contactos incorporados. Quando bloqueados, apresentam uma fora de re-
teno da chave at 1.300 N. Os tipos de abertura com solenide/bloqueio mecnico
e vice-versa complementam a gama.
Fim de curso de porta de segurana com mecanismo electromagntico de
bloqueio ou desbloqueio
Modelos com quatro ou cinco contactos incorporados
Elevada fora de reteno da chave: 1.300 N
Aplicvel a cargas standard e a micro cargas
Chaves compatveis com D4GL e D4NS
Fins de curso (com contactos aprovados de abertura directa)
Para as verses de 110 V e 230 V, contacte o seu representante Omron
Nota: - Tambm esto disponveis modelos com condutas G1/2 e Pg 13,5.
- Solenide: 24 VDC, LED laranja: 10 a 115 VAC/DC
Chaves de operao (encomendar em separado)
Especificaes
Nota: Os valores acima so valores iniciais.
Tipos de bloqueio e
abertura
Configurao dos
contactos
Conduta Cdigo de
encomenda
Bloqueio mecnico
abertura por solenide
1NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4NL-4AFA-B
1NF/1NA + 2NF M20 D4NL-4BFA-B
2NF + 1NF/1NA M20 D4NL-4CFA-B
2NC + 2NC M20 D4NL-4DFA-B
2NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4NL-4EFA-B
2NF/1NA + 2NF M20 D4NL-4FFA-B
3NF + 1NF/1NA M20 D4NL-4GFA-B
3NC + 2NC M20 D4NL-4HFA-B
Tipos de bloqueio e
abertura
Configurao dos
contactos
Conduta Cdigo de
encomenda
Bloqueio por soleni-
de abertura mecnica
1NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4NL-4AFG-B
1NF/1NA + 2NF M20 D4NL-4BFG-B
2NF + 1NF/1NA M20 D4NL-4CFG-B
2NC + 2NC M20 D4NL-4DFG-B
2NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4NL-4EFG-B
2NF/1NA + 2NF M20 D4NL-4FFG-B
3NF + 1NF/1NA M20 D4NL-4GFG-B
3NC + 2NC M20 D4NL-4HFG-B
Tipo Cdigo de
encomenda
Montagem horizontal D4DS-K1
Montagem vertical D4DS-K2
Tipo Cdigo de
encomenda
Montagem ajustvel
(horizontal)
D4DS-K3
Montagem ajustvel
(horizontal/vertical)
D4DS-K5
Grau de proteco IP67 (EN60947-5-1) (Aplicvel apenas para o interruptor. O nvel de proteco para o orifcio da chave IP00.)
Durabilidade
*1
*1
Vida til a uma temperatura ambiente entre 5C e 35C e a uma humidade ambiente entre 40 e 70%. Para obter mais detalhes, consulte o seu representante Omron.
Elctrica 500.000 operaes, no mnimo, para uma carga resistiva de 3 A a 250 VCA
Velocidade de funcionamento 0,05 a 0,5 m/s
Intervalo de contacto 2 2 mm min.
Fora de abertura directa
*2
*2
Estes nmeros so requisitos mnimos para um funcionamento seguro.
60 N mn. (EN60947-5-1)
Curso de abertura directa
*2
10 mm mn. (EN60947-5-1)
Fora de fixao 1.300 N mn.
Corrente trmica (I
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Nvel de poluio (ambiente
de funcionamento)
3 (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Funcionamento: 10C a 55C (sem formao de gelo nem condensao)
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D4GL
Os interruptores de porta de segurana D4GL encontram-se disponveis com quatro
ou cinco contactos incorporados. Quando bloqueados, apresentam uma fora de re-
teno de chaves at 1000 N.
Os tipos de abertura com solenide/bloqueio mecnico e vice-versa complementam
a gama.
Fim de curso de porta de segurana estreito com mecanismo electromagntico de
bloqueio ou desbloqueio
Modelos com quatro ou cinco contactos incorporados
Elevada fora de reteno da chave: 1000 N
Chaves compatveis com D4NL e D4NS
Nota: - Disponveis modelos com condutas G1/2 e Pg 13,5.
- solenide: LED laranja/verde, 24 VCC: 24 VDC
Especificaes
Tipos de fecho
e abertura
Configurao dos contactos Tamanho
da conduta
Cdigo de
encomenda
Bloqueio mecnico
abertura por solenide
1NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4GL-4AFA-A
1NF/1NA + 2NF M20 D4GL-4BFA-A
2NF + 1NF/1NA M20 D4GL-4CFA-A
2NC + 2NC M20 D4GL-4DFA-A
2NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4GL-4EFA-A
2NF/1NA + 2NF M20 D4GL-4FFA-A
3NF + 1NF/1NA M20 D4GL-4GFA-A
3NC + 2NC M20 D4GL-4HFA-A
Tipos de fecho
e abertura
Configurao dos contactos Tamanho
da conduta
Cdigo de
encomenda
Bloqueio por soleni-
de abertura mecnica
1NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4GL-4AFG-A
1NF/1NA + 2NF M20 D4GL-4BFG-A
2NF + 1NF/1NA M20 D4GL-4CFG-A
2NC + 2NC M20 D4GL-4DFG-A
2NF/1NA + 1NF/1NA M20 D4GL-4EFG-A
2NF/1NA + 2NF M20 D4GL-4FFG-A
3NF + 1NF/1NA M20 D4GL-4GFG-A
3NC + 2NC M20 D4GL-4HFG-A
Tipo Cdigo de
encomenda
Tipo Cdigo de
encomenda
Montagem ajustvel
(horizontal)
D4DS-K3
Montagem ajustvel
D4DS-K5
(Aplicvel apenas para o interruptor. O nvel de proteco para o orifcio da chave IP00.)
Durabilidade
*1
*1
Elctrica 500.000 operaes por minuto para uma carga resistiva de 4 mA aos 24 VDC;
150.000 operaes por minuto para uma carga resistiva de 1 A a 125 VAC em 2 circuitos e de 4 mA a 24 VDC em 2 circuitos
*2
*2
60 N mn. (EN60947-5-1)
*3
*3
10 mm mn. (EN60947-5-1)
Fora de fixao 1.000 N mn.
Corrente trmica (I
th
) 2,5 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Funcionamento: 10C a 55C sem formao de gelo
64
D4NS
Fim de curso de porta de segurana com
corpo de plstico
A gama D4NS inclui modelos de trs contactos, 2NF/1NF e 3NF, e tambm modelos
de dois contactos, 1NF/1NA e 2NF. Todos os modelos tm uma abertura de conduta
M20.
Gama com trs contactos: Tipo de contactos 2NF/1NF e 3NF
Gama com dois contactos 1NF/1NA e 2NF
Os contactos normalizados revestidos a ouro fornecem contactos de alta
fiabilidade
Especificaes
Tipo Configurao dos contactos Conduta/conector Cdigo de encomenda
1 conduta Aco lenta 1NA/1NF M20 D4NS-4AF
2NC M20 D4NS-4BF
2NF/1NA M20 D4NS-4CF
3NC M20 D4NS-4DF
Contacto MBB de aco lenta 1NA/1NF M20 D4NS-4EF
2NF/1NA M20 D4NS-4FF
Tipo Cdigo de encomenda
Montagem ajustvel (horizontal) D4DS-K3
Montagem ajustvel
D4DS-K5
Grau de proteco IP67 (EN60947-5-1) (Aplicvel apenas para o interruptor. O nvel de proteco para o orifcio da chave IP00.)
Durabilidade
*1
*1
*2

*2
60 N mn.
*2
10 mm mn.
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Temperatura ambiente Funcionamento: 30C a 70C sem formao de gelo
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D4BS
Fim de curso de porta de segurana com
corpo metlico
A gama D4BS inclui modelos de dois contactos com 1NF/1NA e 2NF num corpo me-
tlico robusto com abertura de conduta 1 PG 13,5.
Corpo metlico robusto
Gama com dois contactos: 1NF/1NA e 2NF
Os contactos normalizados revestidos a ouro fornecem contactos de alta
fiabilidade
Fins de curso
Especificaes
Tipo Direco da montagem Tamanho da conduta Cdigo de encomenda
1NF/1NA (aco lenta) 2NF (aco lenta)
1 conduta Montagem lateral e fron-
tal
Pg13.5 D4BS-15FS D4BS-1AFS
Montagem horizontal D4BS-K1
Montagem vertical D4BS-K2
Montagem ajustvel
(horizontal)
D4BS-K3
Grau de proteco
*1
*1
Embora a caixa do fim de curso esteja protegida contra p, leo e gua, no utilize o D4BS em locais susceptveis de penetrao de p, leo, gua ou qumicos atravs do orifcio da chave, caso
contrrio podem ocorrer danos ou avarias no fim de curso.
IP67 (EN60947-5-1)
Durabilidade
*2
*2
Vida til a uma temperatura ambiente entre 5C e 35C e a uma humidade ambiente entre 40 e 70%. Para mais detalhes sobre outros ambientes de operao, consulte o representante Omron.
Mecnica: 1.000.000 operaes mn.
Elctrica: 500.000 operaes mn. (10 A a 250 VAC, carga resistiva)
Velocidade de funcionamento 0,1 m/s a 0,5 m/s
Frequncia de funcionamento 30 operaes/min mx.
*3
*3
19,61 N mn. (EN60947-5-1)
*3
20 mm mn. (EN60947-5-1)
Total de incidncia 23 mm mn.
Corrente trmica de limite
convencional (I
th
)
20 A (EN60947-5-1)
Corrente de curto-circuito
condicional
100 A (EN60947-5-1)
Nvel de poluio (ambiente
de funcionamento)
3 (EN60947-5-1)
Proteco contra choques
elctricos
Classe I (com terminal de terra)
Temperatura ambiente Funcionamento: 40 a 80C (sem formao de gelo)
66
F3S-TGR-N_C
Fins de curso magnticos para monitoriza-
o do estado das portas de proteco
Os fins de curso magnticos monitorizam o estado das portas de proteco. LED para
fcil diagnstico e estrutura em ao inoxidvel para utilizaes que requerem eleva-
dos nveis de higiene na indstria alimentar
Funciona com todos os controladores de segurana da Omron
Funcionam envoltos em estruturas de ao inoxidvel
Sem contacto=sem abraso=sem partculas
A furao de suporte possui um design higinico (NMPC)
Em conformidade com as normas at categoria de segurana 4. EN 954-1,
PDF-M conf. EN60947-5-3 e PLe conf. EN ISO13849-1
Sensores alongados
Sensores pequenos
Sensores miniatura
Especificaes
Dados mecnicos
Ligao por cabo Configurao dos contactos Cdigo de encomenda
Pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NLPC-21-02
Pr-cablado com 5 m 2NF/1NA F3S-TGR-NLPC-21-05
Pr-cablado com 10 2NF/1NA F3S-TGR-NLPC-21-10
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NLPC-21-M1J8
Pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NSMC-21-02
Pr-cablado com 5 m 2NF/1NA F3S-TGR-NSMC-21-05
Pr-cablado com 10 2NF/1NA F3S-TGR-NSMC-21-10
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NSMC-21-M1J8
pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NMPC-21-02
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NMPC-21-M1J8
Item Modelo Sensor alongado Sensor pequeno Sensor miniatura
Distncia de operao OFF ON (Sao) Fechado com 12 mm Fechado com 8 mm
ON OFF (Sar) Aberto com 17 mm Aberto com 12 mm
Velocidade de aproximao do actuador Mn.
Mx.
4 mm/s
1000 mm/s
Temperatura de funcionamento 25C a +80C 25C a +105C 25C a +80C
Proteco de caixa Ponteiras
Conector M12
IP 67
Material Policarbonato preto Ao inoxidvel 316 Polister Preto
F3S-TGR-N_C
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Dados elctricos
Normas aprovadas
Exemplos de ligao (ligao de um fim de curso)
Fonte de alimentao 24 VDC 15%
Consumo Mx. 50 mA
Corrente de comutao Mn. 10 mA, 10 VDC
Cargas nominais Contactos NF
Contacto NA
Mx. 100 mA, 24 VDC
100 mA, 24 VDC
Tipo de sada Sada electrnica (optoacoplador sem potencial)
Normas EN certificadas pela TV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204-1
EN/IEC 60947-5-3
UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Em conformidade com a EN 1088-1
G9SA
Aplicao de um nico sensor com G9SA-301
(at categoria de segurana 4 conf. EN954-1 ou PLe conf. EN ISO 13849-1)
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Incio
Loop de
Feed-back
13 14 33 34
+ Us
GND
Vermelho
Azul
Branco
Preto
Amarelo
Verde
Sensor
F3S-TGR-NxxC
Actuador
magntico
KM1 KM2
M
KM1
KM2
G9SA-301
Castanho
Laranja
Contacto
NA
68
F3S-TGR-N_R
Fins de curso magnticos para monitoriza-
o do estado das portas de proteco
Os fins de curso magnticos monitorizam o estado das portas de proteco. LED para
fcil diagnstico e estrutura em ao inoxidvel para utilizaes que requerem eleva-
dos nveis de higiene na indstria alimentar.
Funciona com todos os controladores de segurana da Omron
Funcionam envoltos em estruturas de ao inoxidvel
Sem contacto=sem abraso=sem partculas
A furao de suporte possui um design higinico (NMPR)
Em conformidade com as normas at categoria de segurana 4. EN 954-1,
PDF-M conf. EN60947-5-3 e PLe conf. EN ISO13849-1
Sensores alongados
Sensores pequenos
Sensores miniatura
Especificaes
Dados mecnicos
Pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NLPR-21-02
Pr-cablado com 5 m 2NF/1NA F3S-TGR-NLPR-21-05
Pr-cablado com 10 2NF/1NA F3S-TGR-NLPR-21-10
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NLPR-21-M1J8
Pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NSMR-21-02
Pr-cablado com 5 m 2NF/1NA F3S-TGR-NSMR-21-05
Pr-cablado com 10 2NF/1NA F3S-TGR-NSMR-21-10
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NSMR-21-M1J8
pr-cablado com 2 m 2NF/1NA F3S-TGR-NMPR-21-02
M12, 8 pinos 2NF/1NA F3S-TGR-NMPR-21-M1J8
Distncia de operao OFF ON (Sao) Fechado com 10 mm Fechado com 12 mm
ON OFF (Sar) Aberto com 22 mm Aberto com 20 mm
Velocidade de aproximao do actuador Mn.
Mx.
4 mm/s
1000 mm/s
Temperatura de funcionamento 25C a +80C 25C a +105C 25C a +80C
Proteco de caixa Ponteiras
Conector M12
IP 67
Material Policarbonato preto Ao inoxidvel 316 Polister Preto
F3S-TGR-N_R
69
3
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Dados elctricos
Normas aprovadas
Exemplos de ligao (ligao de um fim de curso)
Tempo de libertao do contacto Mx. 2 ms
Resistncia de contacto inicial Mx. 50 mO 500 mO
Corrente de comutao Mn. 1 mA, 10 VDC 10 mA, 10 VCC
Cargas nominais Contactos NF
Contacto NA
Mx. 1 A, 250 VAC
0,2 A, 24 VDC
0,5 A, 250 VAC
0,2 A, 24 VDC
Normas EN certificadas pela TV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204-1
EN/IEC 60947-5-3
UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Em conformidade com a EN 1088-1
G9SA
Aplicao de um nico sensor com G9SA-301
(at categoria de segurana 4 conf. EN954-1 ou PLe conf. EN ISO 13849-1)
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Incio
Loop de
Feed-back
13 14
+ Us
GND
Amarelo
Verde
Branco
Preto
Vermelho
Azul
Sensor
F3S-TGR-NxxR
Actuador
magntico
Sada auxiliar
para indicao
(opo)
M
KM1
KM2
G9SA-301
KM1 KM2
33 34
MS4800/2800 see page xyz age xyz
Os Sensores de segurana so a primeira opo para garantir a segurana dos locais de trabalho em que
colaboram pessoas e mquinas. A inteligncia incorporada pra a mquina em situaes de perigo para os
trabalhadores. A nossa gama F3S-TGR-CL apresenta barreiras de segurana com funes de controlo de
segurana includas para proteco de dedos, mos e corpo, tudo com o mesmo conceito de cablagem,
instalao e congurao, para simplicar a utilizao e manuteno dirias.
Consistncia mxima em todos os nveis
SENSORES DE SEGURANA
Distncia de funcionamento:
at 6 m para resoluo de 14 mm
at 14 m para resoluo de 35 mm e 70 mm
at 12 m para modelos de proteco activa/passiva de corpo
at 50m para modelos de proteco activa/passiva de corpo
Altura de proteco de 150 a 2.400 mm
Funes de controlo includas:
Muting X, T e L
supresso de feixe xo e utuante
funcionamento de corte simples e duplo
controlo de acesso com pr-reposio
Funcionamento Master/Slave
Com certicao de tipo 2 e tipo 4 conf. EN61496 e PLc e
PLe conf. EN ISO 13849.
Barreiras de segurana F3S-TGR
F3S-TGR-CL
Unidades de
segurana exveis
Rels de segurana
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA PARA SENSORES DE SEGURANA
70
consulte a pgina 74
corpo estreito,
proteco de dedos e mos
deteco de presena, supresso de
colises para AGVs, scanner
de segurana laser de 270
estrutura robusta,
proteco de dedos e mos
Tipo 2 Tipo 3
Lavagem/limpeza
IP65
ATEX (estrutura
prova de exploses)
LU5/LU7/MP/MPS/LME
Indicao de muting
F3S-TGR-CL_-K_
F3S-TGR-CL_-K_C
Muting integrado
bidireccional
Corpo M18 de feixe
nico
MS4800/MS2800 MS4800/MS2800 MS4800/MS2800 E3FS
Multi-cascata
APLICAES DEDICADAS
MS2800
Tipo 4
MS4800
OS32C
F3SJ-A
4
S
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consulte a pgina 72 consulte a pgina 72 consulte a pgina 72 consulte a pgina 41-50 consulte a pgina 74 consulte a pgina 82
72
MS4800/2800
Barreira de segurana de Categoria 4/2
As famlias MS4800 e MS2800 de barreiras de segurana proporcionam simplicidade
na montagem, configurao, utilizao diria e manuteno, disponibilizando uma:
Distncia de deteco at 20 m para uma resoluo de 30 mm e 7 m para uma
resoluo de 14 mm
Barra de LEDs para fcil alinhamento e diagnstico
Configurao da funo de supresso de feixe, muting e codificao ptica por
DIP-switch
Sensor de Categoria 4/2 em conformidade com EN 61496-1
Conceito All-in-one na montagem e ligao com conectores M12, recorrendo a
uma estrutura robusta
Multi-cascata at 3 conjuntos
Categoria de Segurana 2 MS2800
Categoria de Segurana 4 MS4800
Funcionalidades de ligao
Standard Master Slave
Standard
Funcionamento autnomo
Master
Ligao em srie, muting
Slave
Apenas ligao em srie
MS2800S- MS2800FS- MS2800F-
Definio de Funo
Bsico Avanado Bsico Avanado
Bsico
Bloqueio, reincio, EDM,
2 canais pticos,
ferramenta de alinhamento inte-
grada
Avanado
Muting, supresso de feixe (fixo/
flutuante)
MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800F-E-
Resoluo 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
Proteco de dedos de 14 mm
MS2800S-EB-
014-
280 1800
MS2800S-EB-
030-
280 2120
MS2800S-EA-
014-
280 1800
MS2800S-EA-
030-
280 2120
MS2800FS-EB-
014-
280 1800
MS2800FS-EB-
030-
280 2120
MS2800FS-EA-
014-
280 1800
MS2800FS-EA-
030-
280 2120
MS2800F-E-
014-
240 1280
MS2800F-E-
030-
280 2120
Proteco de mos de 30 mm
Comprimento
240 mm 2120 mm com
Incrementos de 40 mm
Funcionalidades de ligao
Standard Master Slave
Standard
Master
Ligao em srie, muting
Slave
Apenas ligao em srie
MS4800S- MS4800FS- MS4800F-
Definio de Funo
Bsico Avanado Bsico Avanado
Bsico
Bloqueio, reincio, EDM,
2 canais pticos,
ferramenta de alinhamento inte-
grada
Avanado
Muting, supresso de feixe (fixo/
flutuante)
MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800F-E-
Resoluo 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
Proteco de dedos de 14 mm
MS4800S-EB-
014-
280 ... 1800
MS4800S-EB-
030-
280 ... 2120
MS4800S-EA-
014-
280 ... 1800
MS4800S-EA-
030-
280 ... 2120
MS4800FS-EB-
014-
280 ... 1800
MS4800FS-EB-
030-
280 ... 2120
MS4800FS-EA-
014-
280 ... 1800
MS4800FS-EA-
030-
280 ... 2120
MS4800F-E-
014-
240 ... 1280
MS4800F-E-
030-
280 ... 2120
Proteco de mos de 30 mm
Comprimento
240 mm 2120 mm com
Incrementos de 40 mm
Exemplos MS2800S-EB-030-1000
Funes bsicas
Resoluo de 30 mm
Altura de proteco de 1000 mm
MS4800FS-EA-014-1200
Modelo de ligao em srie
Funes avanadas
Resoluo de 14 mm
MS4800F-E-014-600
Funcionamento Slave
Resoluo de 14 mm
MS4800/2800
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4
S
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Especificaes
Modelo MS4800_ -E_ -_ __ -_ _ __ MS2800_ -E_ -__ _ -_ __ _
Tipo de sensor Tipo 4 Tipo2
Alcance normal de funcionamento
Alcance reduzido (interruptor DIP 6)
14 mm de resoluo: 0,3 - 7 m, 30 mm de resoluo: 0,3 - 20 m
14 mm de resoluo: 0,3 - 3 m, 30 mm de resoluo: 0,3 - 8 m
Distncia entre feixes 14 mm de resoluo: 10 mm; 30 mm de resoluo: 20 mm
Altura de Segurana 14 mm de resoluo: 280 - 1800 mm, 30 mm de resoluo: 240 - 2120 mm
Capacidade de deteco 14 mm de resoluo: 14 mm no transparente; 30 mm de resoluo: 30 mm no transparente
ngulo de abertura efectiva (EAA) Dentro de 2,5 Dentro de 5,0
para o emissor e o receptor a uma distncia de deteco de, pelo menos, 3 m em conformidade com a norma IEC61496-2
Fonte de luz LEDs Infravermelhos (880 nm), Dissipao de energia: 180 mW, Classe 1 segundo a norma EN60825-1
Tenso de alimentao (Vs) 24 VCC 20%, em conformidade com a norma EN/IEC60204, capaz de aguentar uma queda de tenso de pelo menos 20 mseg
OSSD Duas sadas por transstor PNP para segurana, corrente de carga mxima de 625 mA
*1
, proteco contra curto-circuitos
*1
At 12 m recomenda-se a utilizao de cabos F39-JMR, para utilizar cabos mais longos e uma corrente de 625 mA so necessrios os cabos F39-JMR.
Exemplo de ligao
Utilizar uma funo de reincio manual e de monitorizao externa do dispositivo
Sada auxiliar (sada no segura) Uma sada PNP 100mA @ 24VCC. Esta sada segue os OSSDs
Modo do funcionamento da sada Sada OSSD: Com luz (Light ON)
Funes de teste Teste automtico (depois de activado [ON] e durante o funcionamento)
Funes relacionadas com a segurana Todas as verses: Reposio automtica/bloqueio com reposio manual, EDM (monitorizao de dispositivos externos) apenas para
as verses avanadas: supresso de feixe fixo,
supresso de feixe flutuante, muting
Tempo de resposta Activado (ON) para desactivado (OFF): 14 a 59 ms
Intensidade de luz ambiente Lmpada incandescente: 3.000 lx mx. (intensidade de luz na superfcie do receptor)
Temperatura ambiente Funcionamento: -10C a +55C, armazenamento: -25C a +70C (sem formao de gelo ou condensao)
Grau de proteco IP65 (IEC60529)
Mtodo de ligao Cabo flexvel com ligao M 12: receptor: 8 pinos, transmissor: 5 pinos
Materiais Caixa: Alumnio pintado com p poliuretano, tampa: policarbonato, janela frontal: acrlico, suportes de montagem: ao laminado a frio
Tamanho (seco transversal) 39 x 50 mm
Indicadores do receptor Indicador de Feixe Individual (IBI), bloqueio, supresso de feixe activo, estado RUN e STOP, cdigos de erro
Indicador do transmissor ON, OFF, falha
AOPD (ESPE) Tipo 4 conf. IEC 61496-1 Tipo 2 conf. IEC 61496-1
Adequado para sistemas de controlo de segurana Cat. 4 conf. EN954-1, PLe conf. EN ISO 13849-1 Cat. 2 conf. EN954-1, PLc conf. EN ISO 13849-1
Nvel de Integridade de Segurana SIL 3 em conformidade com a norma IEC 61508
PFH 5,9 x 10
-8
Esperados rels K1 e K2 de guia forada
Fonte de alimentao
+24 VDC GND
Terra para proteco
Fusvel
Terra GND
+24
VDC
MTS
Ret.
MTS Terra GND
+24
VDC
EDM Incio Aux. OSSD1 OSSD2
K1
K2
*2
K1
K2
*2
*1
MS4800/MS2800
Transmissor
MS4800/MS2800
Receptor
*1
O MTS requer um contacto NC. Se no for
utilizado MTS, ligue o MTS e o MTS Ret.
Directamente.
*2
As bobinas K1 e K2 devem ser
eliminadas. Consulte a documentao
dos rels ou contactores pare obter
mais informaes.
74
F3S-TGR-CL
Barreira de segurana de feixes mltiplos
para proteco de dedos e mos
Os sensores de feixes mltiplos esto disponveis no Tipo 2 (PL c) e no Tipo 4 (PL e)
com funo de muting integrada. Os modelos para proteco de dedos e mos esto
disponveis no Tipo 2 (PL c) e no Tipo 4 (PL e) com funes de controlo de segurana
integradas.
Sensor de Tipo 2/Tipo 4 em conformidade com a norma EN 61496-1
Conceito de famlia na cablagem e na montagem
Modelos de feixes mltiplos
Distncia de deteco at 50 m
Configurao por interruptor DIP para funes de muting, pr-reset, interlock e
codificao ptica
Funo e lmpada de muting integradas
Modelos de proteco de dedos e mos
Distncia de deteco at 0,2 m...6 m (14 mm) e 0,2 m...14 m (35 mm e 70 mm)
Configurao por interruptor DIP para funes de blanking, interlock, muting e
codificao ptica
So suportadas as funes de supresso de feixe flutuante e fixo
Disponveis os modelos principal/secundrio
Informaes de encomenda do sensor de segurana de feixes mltiplos
Sistemas activos/activos de longo alcance
F3S-TGR-CL2_-K_ (Tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_ (Tipo 4)
Sistemas passivos/passivos de curto alcance
F3S-TGR-CL2_-K_C (Tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_C (Tipo 4)
*1. Conjunto de funcionalidades: Bsico: Reincio manual/automtico, codificao
Avanado: Bsico + Muting + lmpada de Muting integrada + Pr-reposio
Nmero de
eixos
pticos
Distncia de
deteco
Distncia
entre feixes
Conjunto de
caractersti-
cas
*1
Cdigo de encomenda
2 0,5 m 40 m 500 Avanado F3S-TGR-CL2A-K2-500
2 0,5 m 40 m 500 Bsico F3S-TGR-CL2B-K2-500
2 25 m 50 m 500 Avanado F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD
2 25 m 50 m 500 Bsico F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD
Nmero de
eixos
pticos
Distncia de
deteco
Distncia
entre feixes
Conjunto de
caractersti-
cas
*1
Cdigo de encomenda
Nmero de
eixos
pticos
Distncia de
deteco
Distncia
entre feixes
Conjunto de
caractersti-
cas
*1
Cdigo de encomenda
2 0,5 m 12 m 500 Avanado F3S-TGR-CL2A-K2C-500
2 0,5 m 12 m 500 Bsico F3S-TGR-CL2B-K2C-500
Nmero de
eixos
pticos
Distncia de
deteco
Distncia
entre feixes
Conjunto de
caractersti-
cas
*1
Cdigo de encomenda
F3S-TGR-CL
75
4
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s
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S
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a
Informaes de encomenda de sensores de segurana para proteco de dedos e mos
*1. Conjunto de funcionalidades: Bsico: Reincio manual/automtico, codificao
Avanado: Funes Supresso de feixe + Muting + lmpada de Muting integrada + pr-reposio, corte simples e duplo, principal/secundrio
Tipo Conjunto de caractersti-
cas
*2
Principal/Secundrio Resoluo Comprimento Cdigo de encomenda
2 Bsico Autnomo 14 mm 150 mm2.400 mm F3S-TGR-CL2B-014-
35 mm F3S-TGR-CL2B-035-
Avanado Autnomo 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-
Master 14 mm 300 mm2.100 mm F3S-TGR-CL2A-014-____M
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-____M
Slave 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-____S
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-____S
70 mm F3S-TGR-CL2A-070-____S
4 Bsico Autnomo 14 mm 150 mm2.400 mm F3S-TGR-CL4B-014-
35 mm F3S-TGR-CL4B-035-
Avanado Autnomo 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-
Master 14 mm 300 mm2.100 mm F3S-TGR-CL4A-014-____M
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-____M
Slave 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-____S
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-____S
70 mm F3S-TGR-CL4A-070-____S
F3S-TGR-CL
76
Especificaes
Sensores de segurana de feixes mltiplos
Sensores de segurana para proteco de dedos e mos
Item F3S-TGR-CL2_-K_ F3S-TGR-CL4_-K_
Tipo de Sensor Tipo 2 Tipo 4
Gama de funcionamento F3S-TGR-CL__-K_ 0,5 m 40 m
F3S-TGR-CL__-K_-___-LD 25 m 50 m
F3S-TGR-CL__-K2C-500 0,5 m 12 m
F3S-TGR-CL__-K3C-800 0,5 m 8 m
F3S-TGR-CL__-K4C-____ 0,5 m 7 m
Distncia entre feixes F3S-TGR-CL__-K2_-500: 2 feixes, 500 mm
F3S-TGR-CL__-K3_-800: 3 feixes, 400 mm
ngulo de abertura efectiva
conf. EN 61496-2 (2006) para
distncias de >3 m
Dentro de 5 Dentro de 2,5
Fonte de luz LED infravermelhos (880 nm), dissipao de potncia <3 mW, Classe 1 segundo EN 60825-1
Tenso de Alimentao 24 VDC20%, em conformidade com EN/IEC60204 cobrir uma quebra de tenso de, pelo menos, 20 ms
OSSD 2 sadas a transstor PNP, corrente de carga 2x250 ma mx.
Funes de teste Teste automtico (aps a ligao e durante o funcionamento)
Funes relacionadas com
a segurana
Todas as verses: Reposio/bloqueio automtico com reposio manual, EDM (monitorizao externa do dispositivo)
S verso avanada: Funo de muting e pr-reposio
Tempo de resposta < 13 ms
Temperatura ambiente Funcionamento: 10C+55C, Armazenamento: 25C+70C (sem formao de gelo nem condensao)
Grau de proteco IP 65 (IEC 60529)
Materiais Caixa: Alumnio pintado, janela frontal: Acrlico Lexan, Tampa: ABS, suportes de montagem: ao laminado a frio
Tamanho (seco transversal) 3748 mm
Adequado para sistemas de
Tipo 2 (EN 61496), PLc (EN ISO 13849-1) Tipo 4 (EN 61496), PLe (EN ISO 13849-1)
MTTFd, CC MTTFd = 100 anos, CC = elevado, MTTR = 8 horas
PFH, Intervalo de teste de
tenso mecnica
PFHd = 2,510
-9
, Intervalo de teste de tenso mecnica: cada 20 anos
Item F3S-TGR-CL2_-0__ F3S-TGR-CL4_-0__
Tipo de sensor Tipo 2 Tipo 4
Intervalo de funcionamento:
definio curta
F3S-TGR-CL__-014: 0,2 m 3 m; F3S-TGR-CL__-035: 0,2 m7 m, F3S-TGR-CL___-070: 0,2 m...7 m
Intervalo de funcionamento:
definio longa
F3S-TGR-CL__-014: 3 m 6 m; F3S-TGR-CL__-035: 7 m14 m, F3S-TGR-CL___-070: 7 m...14 m
Distncia entre feixes (centro) Resoluo de 14 mm: 7,5 mm
Resoluo de 35 mm: 18 mm
Capacidade de deteco Resoluo de 14 mm: 14 mm no transparente
Resoluo de 35 mm: 35 mm no transparente
Resoluo de 70 mm: 70 mm no transparente
ngulo de abertura efectiva
conf. EN 61496-2 (2006) para
distncias de < 3 m
Dentro de 5 Dentro de 2,5
Fonte de luz LED infravermelhos (880 nm), dissipao de potncia <3 mW, Classe 1 segundo EN 60825-1
Tenso de alimentao 24 VDC20%, em conformidade com EN/IEC60204 cobrir uma quebra de tenso de, pelo menos, 20 ms
OSSD 2 sadas a transstor PNP, corrente de carga 2x250 ma mx.
Funes de teste Teste automtico (aps a ligao e durante o funcionamento)
Funes relacionadas com
a segurana
Todas as verses: Reposio/bloqueio automtico com reposio manual, EDM (monitorizao externa do dispositivo)
S verso avanada: Funo supresso de feixe, muting e pr-reposio
Tempo de resposta Activado (ON) para desactivado (OFF): 14 ms103 ms
Temperatura ambiente Funcionamento: 10C+55C, Armazenamento: 25C+70C (sem formao de gelo nem condensao)
Materiais Caixa: Alumnio pintado, Janela frontal: Acrlico Lexan, Tampa: ABS, suportes de montagem: ao laminado a frio
Tamanho (seco transversal) 37x48 mm
Adequado para sistemas de
Tipo 2 (EN 61496), PL c (EN ISO 13849-1) Tipo 4 (EN 61496), PL e (EN ISO 13849-1)
MTTFd, CC MTTFd = 100 anos, CC = elevado, MTTR = 8 horas
PFH, Intervalo de teste de
tenso mecnica
PFHd = 2,510
-9
, Intervalo de teste de tenso mecnica: cada 20 anos
F3S-TGR-CL
77
4
S
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n
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o
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s

d
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S
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n
a
F3S-TGR-CL e GSB-301-D em reposio manual
Cabos standard
Cabos de conector F3S-TGR-CL F39-TGR-CL-W-IBOX
Cabos de conector dos sensores de Muting F39-TGR-SB-CMB,
F39-TGR-CL-W-IBOX
Suporte de montagem F39-TGR-ST-ADJ
+
2
4

(
C
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s
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a
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h
o
)
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Feedback loop
+
2
4

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)
0

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F3S-TGR-CL
KM1 KM2
RECEPTOR TRANSMISSOR
K1
K2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 13 23 33 41
42 34 24 14 A2
G9SB-301-D
CIRCUITO DE
CONTROLO
K1 K2
S1
24 VDC +
M
KM1
KM2
S2
KM1
KM2
Nota: Este circuito permite at PLe em conformi-
dade com EN ISO 13849-1 com
F3S-TGR-CL4 e at PLc em conformidade
com EN ISO 13849-1 com F3S-TGR-CL2.
Cabos do receptor (M12 de 8 pinos, blindado, ponteiras)
Y92E-M12PURSH8S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-R Cabo do receptor, 2 m de com-
primento
primento
primento
primento
Cabos do transmissor (M12 de 4 pinos, blindados, ponteiras)
Y92E-M12PURSH4S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-T Cabo transmissor, 2 m de com-
primento
Y92E-M12PURSH4S5M-L F39-TGR-CVL-B-5-T Cabo transmissor, 5 m de com-
primento
Y92E-M12PURSH4S10M-L F39-TGR-CVL-B-10-T Cabo transmissor, 10 m de
comprimento
Y92E-M12PURSH4S25M-L F39-TGR-CVL-B-25-T Cabo transmissor, 25 m de
comprimento
Cabos do receptor (Conector M12, 8 pinos, macho/fmea)
Y92E-M12FSM12MSPURSH82M-L F39-TGR-CVL-B-2-RR Cabo do receptor, 2 m de com-
primento
primento
primento
Cabos do transmissor (Conector M12, 4 pinos, macho/fmea)
Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cabo do transmissor, 2 m de
comprimento
comprimento
comprimento
Cabos de interligao (Conector M12, 4 pinos, macho/fmea)
Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cabo do conector, 2 m de com-
primento
Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L F39-TGR-CVL-B-5-EE Cabo do conector, 5 m de com-
primento
Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE Cabo do conector, 10 m de
comprimento
8 8 3
5
4
6
2
1
F3S-TGR-CL
78
Acessrios de cablagem (conectores e cabos de conector Y)
Rels de segurana
Tipo
F39-TGR-CT-B-R Conector M12, 8 pinos, fmea para cablagem
F39-TGR-CT-B-E Conector M12, 4 pinos, fmea para cablagem
F39-TGR-CT-W-R Conector M12, 8 pinos, macho para cablagem
F39-TGR-CT-W-E Conector M12, 4 pinos, macho para cablagem
F39-TGR-CVL-D-B-5-R Cabo para sistema de sensores e ligao da lmpada de
muting Configurao Y. Cabo do receptor 5 m de com-
primento 2 m para lmpada de muting
Famlia Referncia Configurao
G9SB G9SB-200-D DPST-NO
G9SB-301-D 3PST-NO
G9SA G9SA-301 3PST-NO
G9SA-501 5PST-NO
G9SA-321-T075 3PST-NO, Atraso de 7,5 s
G9SA-321-T15 3PST-NO, Atraso de 15 s
G9SA-321-T30 3PST-NO, Atraso de 30 s
G9SX G9SX-BC202-RT 2 Sadas de Segurana
G9SX-BC202-RC 2 Sadas de Segurana
G9SX-AD322-T15-RT 3 Sadas de Segurana, Atraso de 15 s
G9SX-AD322-T15-RC 3 Sadas de Segurana, Atraso de 15 s
G9SX-AD322-T150-RT 3 Sadas de Segurana, Atraso de 150 s
G9SX-AD322-T150-RC 3 Sadas de Segurana, Atraso de 150 s
G9SX-ADA222-T15-RT 2 Sadas de Segurana, Atraso de 15 s
G9SX-ADA222-T15-RC 2 Sadas de Segurana, Atraso de 15 s
G9SX-ADA222-T150-RT 2 Sadas de Segurana, Atraso de 150 s
G9SX-ADA222-T150-RC 2 Sadas de Segurana, Atraso de 150 s
Segurana DeviceNet NE1A-SCPU01 16 Entrada, 8 Sada, Safety Master
NE1A-SCPU02 40 Entrada, 8 Sada, Safety Master
Controlador de segurana G9SP-N10S 10 Entrada, 4 Sada
G9SP-N10D 10 Entrada, 16 Sada
G9SP-N20S 20 Entrada, 8 Sada
Interface de rel F39-TGR-SB-R Interface de rel para semicondutor OSSDs
F3S-TGR-CL
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Dimenses
Dados do sistema F3S-TGR-CL com resoluo de 14 mm, 35 mm e 70 mm
Dados dos modelos F3S-TGR-CL-K
Cdigo do modelo 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400
todos os mo-
delos
L [mm] 217 364 511 658 805 952 1.099 1.246 1.393 1.540 1.687 1.834 1.981 2.128 2.275 2.422
E [mm] 147 294 441 588 735 882 1.029 1.176 1.323 1.470 1.617 1.764 1.911 2.058 2.205 2.352
A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59
Peso [kg] 1,0 1,4 1,9 2,5 3,0 3,6 4,1 4,7 5,3 5,8 6,4 7,0 7,5 8,1 8,6 9,2
14 mm F [mm] 161 308 455 602 749 896 1.043 1.190 1.337 1.484 1.631 1.778 1.925 2.072 2.219 2.366
35 mm F [mm] 182 329 476 623 770 917 1.064 1.211 1.358 1.505 1.652 1.799 1.946 2.093 2.240 2.352
70 mm F [mm] n.d. 347 n.d. 641 n.d. 931 n.d. 1.229 n.d. 1.523 n.d. 1.817 n.d. 2.111 n.d. n.d.
Cdigo do modelo Peso Dimenses
F [mm] L [mm] E [mm] A [mm]
F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4C-1200 4,9 kg 1218 1382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200 4,9 kg 1218 1.382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg 918 1.082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200-LD 4,9 kg 1.218 1.382 400 59
F
A
L
E
2
2
,
7
5
37
4
8
1
0
,
5
6
,
5
4,5
L: Comprimento total do sistema F3S-TGR-CL
F: Altura de proteco em que detectado um
objecto igual ou superior resoluo
E: Zona de deteco
A: Zona morta sem capacidade de deteco
Montagem alternativa em T
80
F39-TGR-MCL
Actuadores de Muting
Os actuadores de Muting F39-TGR-MCL-_ so acessrios plug-and-play para os
Sensores de Segurana F3S-TGR-CL. disponibilizada a cablagem fcil de todo o
sistema de muting atravs de caixas de ligao que gerem todas as ligaes neces-
srias.
Sistemas activos/passivos e activos/passivos suportados
Muting T e L utilizando as mesmas peas
Sequncia de sensor de muting seleccionvel
Suportes de montagem pr-instalados
Cabos de ligao pr-cablados
Suporte de aplicaes Tipo 2 e Tipo 4
Actuadores de muting (suportes de montagem includos)
Caixas de ligao
Suportes de montagem
Especificaes
Exemplos de configurao
Muting L, activo/activo
1) Sensor de segurana (por exemplo, F3S-TGR-CL4A-K2-500)
2) Actuadores de muting F39-TGR-MCL
3) Caixa de ligao F39-TGR-MCL-CML
4) Caixa de ligao F39-TGR-MCL-CMD
Muting L, activo/passivo
1) Sensor de segurana (por exemplo, F3S-TGR-CL4A-K2C-500)
2) Actuadores de muting F39-TGR-MCL-R
3) Caixa de ligao F39-TGR-MCL-CMD
Cdigo de encomenda
Conjunto transmissor + receptor activo/activo F39-TGR-MCL
Apenas receptor activo/activo F39-TGR-MCL-D
Apenas transmissor activo/activo F39-TGR-MCL-L
Conjunto transreceptor + reflector activo/passivo F39-TGR-MCL-R
Apenas transreceptor activo/passivo F39-TGR-MCL-R-A
Apenas reflector activo/passivo F39-TGR-MCL-R-P
Cdigo de encomenda
Caixa de ligao para receptores e transreceptores F39-TGR-MCL-CMD
Caixa de ligao para transmissores F39-TGR-MCL-CML
Cdigo de encomenda
Suporte de montagem para um actuador de muting F39-TGR-MCL-ST
Fonte de alimentao 24 VDC 20%
Consumo 5 W mx. (apenas F39-TGR-MCL-_)
Temperatura ambiente Durante o funcionamento; 10 a 55C (sem condensao)
Conector Comprimento 30 cm pr-cablado
RX 5 pinos fmea M12
TX 5 pinos fmea M12
Distncia entre feixes de muting 250 mm
F39-TGR-MCL Dados pticos Sistema de feixe de barreira
Distncia de operao 0 7 m; mx. 0 8,4 m
Fonte de luz LEDs emissores vermelhos, Comprimento de onda de 630 nm
F39-TGR-MCL-R Dados pticos Sistema retro-reflector polarizado
Distncia de operao 0 4 m; mx. 0 4,8 m
Fonte de luz LEDs emissores vermelhos, Comprimento de onda de 660 nm
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F39-TGR-AS
Famlia de suportes ajustveis
A famlia de produtos de suportes ajustveis F39-TGR-AS utilizada para instalao
fcil, alinhamento e proteco de sensores de segurana de feixes mltiplos na gama
F3S-TGR-CL. Os kits com espelho opcionais suportam a proteco de permetro. Su-
porte de sistemas de montagem de sensores de Muting ajustveis Muting L, T e X.
Suportes robustos ajustveis disponveis em 1.200 mm e 1.600 mm
Acessrios de Muting para muting T, X e L
Sistema de espelho para aplicaes de 2, 3 e 4 feixes
Instalao simples dos sensores de segurana
Alinhamento fcil do suporte atravs de nvel integrado na parte superior
Suporte de cabo integrado e cobertura de cabo opcional
Suportes ajustveis
Sistema de espelho
Acessrios de muting
Cobertura do cabo
Especificaes
Exemplos de configurao
Proteco de 3 lados, sistema de 2 feixes
por exemplo, F3S-TGR-CL4B-K2-500
1) Suporte ajustvel F39-TGR-AS-B1200 (4 )
2) Placa de montagem do espelho F39-TGR-AS-MM1 (2 )
3) Kit de espelho F39-TGR-AS-AM1 (4 )
Sistema de muting, Muting X, configurao activa/passiva
por exemplo, F3S-TGR-CL4A-K2C-500
1) Suporte ajustvel F39-TGR-AS-B1600 (2 )
2) Sistema de montagem de muting F39-TGR-AS-MA-MBXT (2 )
3) Suporte de montagem (sensor) F39-TGR-AS-MSM
4) Suporte de montagem (reflector) F39-TGR-AS-MRM
Cdigo de encomenda
Suporte ajustvel, 1.200 mm de altura Sensores de segurana, Sistemas de espelho F39-TGR-AS-B1200
Suporte ajustvel, 1.600 mm de altura Sensores de segurana, Sistemas de espelho, aplicaes de Mu-
ting
F39-TGR-AS-B1600
Cdigo de encomenda
Placa de montagem do espelho Sistemas de 2, 3 e 4 feixes F39-TGR-AS-MM1
Kit de espelho ajustvel Utilizar 1 pea F39-TGR-AS-AM1 para cada feixe do sensor de se-
gurana
F39-TGR-AS-AM1
Cdigo de encomenda
Sistema de montagem para sensores de muting Para muting L F39-TGR-AS-MA-MBL
Para muting X e T F39-TGR-AS-MA-MBXT
Suporte de montagem para sensores de muting Para a famlia E3Z e E3G da OMRON F39-TGR-AS-MA-MSM
Suporte de montagem para reflectores Para E39-R1S da OMRON F39-TGR-AS-MA-MRM
Cdigo de encomenda
Cobertura do cabo Para suporte de 1.200 mm F39-TGR-AS-MA-CC12
Para suporte de 1.600 mm F39-TGR-AS-MA-CC16
Estrutura Ao pintado
Temperatura ambiente Durante o funcionamento; 25 a 80C (sem condensao)
Gama de ajuste Rotao 15
vertical O sensor F3S-TGR-CL pode ser ajustado 100 mm
horizontal 10
82
E3FS
Sensor de segurana de feixe nico
em corpo compacto
O E3FS de tamanho M18 um feixe nico de segurana de tipo 2 com um alcance
de at 10 m. O corpo de plstico e de metal, o cabo e o conector M12 permitem
obter flexibilidade na aplicao conjuntamente com uma unidade de controlo
do tipo F3SP-U3P ou F3SP-U5P.
Distncia de deteco at 10 m
LEDs para simplicidade de alinhamento e diagnstico
Modelos de ficha M12 e cabo
Corpo metlico e de plstico
Sensor de tipo 2 em conformidade com a norma EN 61496-1
Sensores de segurana de feixe nico (Tipo 2) Controladores para sensores de segurana de feixe nico
Especificaes
Sensores
Controladores
Material do corpo Distncia de
funcionamento
Cdigo de encomenda
Plstico 0 a 10 m Tipo cabo E3FS-10B4
Tipo conector E3FS-10B4-P1
Lato revestido
a Nquel
Tipo cabo E3FS-10B4-M
Tipo conector E3FS-10B4-M1-M
Sensores Contactos de sada Largura Cdigo de
encomenda
1 a 2
Sensores de segurana
de feixe nico
2 NA 2,5 A 22,5 mm F3SP-U3P-TGR
1 a 4
de feixe nico
45 mm F3SP-U5P-TGR
Mtodo de deteco Feixe de barreira
Controlador F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Tenso de alimentao (Vs) 24 VDC 10% (ondulao p-p 10% mx.)
ngulo de abertura efectiva (EAA) 5 (a 3 m)
Consumo de corrente Emissor: 50 mA mx.
Receptor: 25 mA mx.
Distncia de deteco 10 m
Objecto standard de deteco Objecto opaco: 11 mm mn. de dimetro
Tempo de resposta 2,0 ms (E3FS apenas)
Sada de controlo Sada a transstor PNP , corrente de carga: 100 mA mx.
Entrada de teste (emissor) 21,5 a 24 VDC: Emissor OFF (corrente: 3 mA mx.)
Aberto ou 0 a 2,5 V: Emissor ON (corrente de fuga: 0,1 mA mx.)
Intensidade de luz ambiente Lmpada incandescente: 3,000 lx mx. (intensidade de luz na superfcie do receptor)
Luz solar: 10,000 lx mx. (intensidade de luz na superfcie do receptor)
Temperatura ambiente Funcionamento: 20C +55C, armazenamento: 30C +70C (sem formao de gelo nem condensao)
Fonte de luz LED infravermelho
Proteco Proteco contra curto-circuito na sada, proteco contra inverso de polaridade
Item F3SP-U3P F3SP-U5P
Nmero de sensores 1 a 2 sensores de segurana de feixe nico 1 a 4 sensores de segurana de feixe nico
Largura 22,5 mm 45 mm
Entrada de muting 2 entradas 4 entradas
Funo relacionada com a segurana Funo de override
Ligao da lmpada de muting
Sistema de bloqueio (reposio automtica e manual)
Tenso de alimentao 24 VDC 10%
Consumo Mx. 420 mA.
Contactos de sada 2 NA 2,5 A (protegido por fusvel), 115 VAC mx. 2 NA 2,5 A (protegido por fusvel), 250 VAC mx.
Indicadores 6 LEDs de estado e diagnstico
Grau de proteco IP 20 (CIE 60529)
Terminais Terminais de 16 parafusos,
blocos removveis com 4 pinos
Terminais de 32 parafusos,
blocos removveis com 4 pinos
Tempo de resposta s 30 ms
Temperatura ambiente Funcionamento: 10C +55C
Material do corpo Plstico; montagem em calha DIN
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F3SJ-A
Barreira de segurana de corpo compacto
A famlia F3SJ_A uma barreira de segurana de tipo 4 com uma resoluo ptica
de 14 mm e 30 mm. Permite um alcance de funcionamento at 9 m e alturas de pro-
teco at 2.495 mm com uma zona morta muito pequena.
Altura de deteco = altura do sensor
Funo supresso de feixe e muting disponveis
Barra de LEDs para fcil alinhamento e diagnstico
Sensor de Tipo 4 em conformidade com a norma EN 61496-1 e at PLe em
conformidade com a EN ISO 13849-1
Barreira de segurana
Lista de modelos de barreiras de segurana
Srie F3SJ-A14 (intervalo 9 mm), Srie F3SJ-A14 TS (intervalo 9 mm)
*1
*1. O sufixo -TS adicionado ao nmero dos modelos com reposio automtica fixa.
(Apenas para sada PNP)
*2. Altura de proteco (mm) = Distncia total do sensor
Srie F3SJ-A30 (intervalo 25 mm)
Aplicao Capacidade de deteco Intervalo entre os feixes Gama de funcionamento Altura de proteco (mm) Cdigo de encomenda
Sada PNP
Proteco de dedos Dim. 14 mm 9 mm 0,2 a 9 m 245 a 1.631 F3SJ-A____P14
Proteco de mos/braos Dim. 30 mm 25 mm 0,2 a 9 m 245 a 1.620 F3SJ-A____P30
0,2 a 7 m 1.745 a 2.495
Nmero de feixes Altura de proteco
(mm)
*2
Cdigo de encomenda
Sada PNP
*1
26 245 F3SJ-A0245P14
28 263 F3SJ-A0263P14
34 317 F3SJ-A0317P14
42 389 F3SJ-A0389P14
50 461 F3SJ-A0461P14
60 551 F3SJ-A0551P14
68 623 F3SJ-A0623P14
76 695 F3SJ-A0695P14
80 731 F3SJ-A0731P14
88 803 F3SJ-A0803P14
96 875 F3SJ-A0875P14
108 983 F3SJ-A0983P14
116 1.055 F3SJ-A1055P14
124 1.127 F3SJ-A1127P14
132 1.199 F3SJ-A1199P14
140 1.271 F3SJ-A1271P14
Nmero de feixes Altura de proteco
(mm)
*1
*1
Altura de proteco (mm) = Distncia total do sensor
Cdigo de encomenda
Sada PNP
10 245 F3SJ-A0245P30
12 295 F3SJ-A0295P30
16 395 F3SJ-A0395P30
19 470 F3SJ-A0470P30
21 520 F3SJ-A0520P30
22 545 F3SJ-A0545P30
23 570 F3SJ-A0570P30
25 620 F3SJ-A0620P30
29 720 F3SJ-A0720P30
32 795 F3SJ-A0795P30
35 870 F3SJ-A0870P30
37 920 F3SJ-A0920P30
38 945 F3SJ-A0945P30
41 1.020 F3SJ-A1020P30
44 1.095 F3SJ-A1095P30
45 1.120 F3SJ-A1120P30
48 1.195 F3SJ-A1195P30
51 1.270 F3SJ-A1270P30
56 1.395 F3SJ-A1395P30
65 1.620 F3SJ-A1620P30
70 1.745 F3SJ-A1745P30
75 1.870 F3SJ-A1870P30
80 1.995 F3SJ-A1995P30
90 2.245 F3SJ-A2245P30
95 2.370 F3SJ-A2370P30
100 2.495 F3SJ-A2495P30
F3SJ-A
84
Acessrios (Vendidos separadamente)
Cabo conector simples (2 cabos por conjunto, para emissor e receptor)
Para cablagem com circuito de segurana, como, por exemplo, rel de segurana simples, unidade de rel de segurana e controlador de segurana.
Suportes de montagem do sensor (Vendidos separadamente)
Tipo Comprimento do cabo Especificaes Cdigo de encomenda
0,5 m Conector M12 (8 pinos) F39-JCR5A
3 m F39-JC3A
7 m F39-JC7A
10 m F39-JC10A
15 m F39-JC15A
20 m F39-JC20A
Tipo Especificaes Aplicao Comentrios Cdigo de encomenda
Suporte de montagem stan-
dard (para parte superior/infe-
rior)
(fornecido com o F3SJ) 2 para um emissor,
2 para um receptor,
total de 4 por conjunto
F39-LJ1
Suporte de montagem lateral
plano
Utilize estes pequenos suportes ao efectuar a
montagem lateral com suportes de montagem
standard, para que no sobressaiam em relao
superfcie de deteco.
2 para um emissor,
2 para um receptor,
F39-LJ2
Suporte de montagem de lo-
calizao livre
(tambm utilizado como su-
porte auxiliar standard)
Utilize estes suportes para montagem em qual-
quer lugar sem utilizar o suporte standard.
Dois suportes por conjunto F39-LJ3
Suporte auxiliar F3SN
Separadores de substituio
Quando substituir o F3SN pelo F3SJ, as distn-
cias dos furos de montagem nos Suportes auxi-
liares no so as mesmas. Este Separador est
colocado entre os furos de montagem para insta-
lar o F3SJ.
1 conjunto com 2 peas F39-LJ3-SN
Suporte superior/inferior B
(Distncia do furo de monta-
gem de 19 mm)
Suporte de montagem utilizado ao substituir os
sensores de rea existentes (diferente de F3SN
ou F3WN) com o F3SJ.
Para montagem frontal.
Adequado para uma distncia de furo de monta-
gem de 18 a 20 mm.
2 para um emissor,
2 para um receptor,
F39-LJ4
Suporte para substituio
de F3SN pequeno
Suporte de montagem utilizado quando o F3SN
com altura de proteco de 300 mm ou inferior
substitudo por um F3SJ.
2 para um emissor,
2 para um receptor,
F39-LJ5
Suporte de montagem para
poupana de espao
Utilize estes suportes para montagem virada
para dentro.
Comprimento 12 mm mais curto do que o stan-
dard Suporte F39-LJ1.
2 para um emissor,
2 para um receptor,
F39-LJ8
Suporte superior/inferior C
(distncia do furo de monta-
gem de 13 mm)
Suporte de montagem utilizado ao substituir os
sensores de rea existentes com uma distncia
de montagem de 13 mm com o F3SJ.
2 para um emissor,
2 para um receptor,
F39-LJ11
F3SJ-A
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Especificaes
F3SJ-A____P14/P30
Modelo Sada PNP F3SJ-A____P14 F3SJ-A____P30
Tipo de sensor Barreira de segurana de tipo 4
Verso Ver. 2
Ligao da ferramenta de configurao Conectvel
Categoria de Segurana Finalidade de segurana da categoria 4, 3, 2, 1 ou B
Capacidade de deteco Objectos opacos de 14 mm de dimetro Objectos opacos de 30 mm de dimetro
Intervalo entre os feixes (P) 9 mm 25 mm
Nmero de feixes (n) 26 a 180 10 a 100
Altura de segurana (PH) 245 a 1.631 mm 245 a 2.495 mm
Dimetro da lente Dimetro de 5 mm
Gama de funcionamento 0,2 a 9 m (altura de proteco mx. 1.640 mm), 0,2 a 7 m (altura de proteco mn. 1.655 mm)
(Depende da ferramenta de configurao, a distncia de deteco pode ser encurtada para 0,5 m.)
Tempo de resposta
(sob luz incidente estvel)
Activado (ON) para
desactivado (OFF)
1 conjunto, 0245 a 983: 11 ms a 17,5 ms mx.
1.055 ou superior: 20 ms a 25 ms mx.
1 conjunto: 10 ms a 17,5 ms mx.
Desactivado (OFF) para
Activado (ON)
1 conjunto, 0245 a 983: 44 ms a 70 ms mx.
1.055 ou superior: 80 ms a 100 ms mx.
1 conjunto: 40 ms a 70 ms mx.
Tempo de espera para o arranque 2 s mx. (2,2 s mx. para ligao em srie)
Tenso de alimentao (Vs) 24 VDC 20% (ondulao p-p 10% mx.)
Consumo de corrente
(sem carga)
Emissor Para 50 feixes: 76 mA mx., 51 a 100 feixes: 106 mA mx., 101 a 150 feixes: 130 mA mx.,
151 a 180 feixes: 153 mA mx., 201 a 234 feixes: Mx. 165 mA.
Receptor Para 50 feixes: 68 mA mx., 51 a 100 feixes: 90 mA mx., 101 a 150 feixes: 111 mA mx.,
151 a 180 feixes: 128 mA mx., 201 a 234 feixes: Mx. 142 mA.
Fonte de luz (comprimento de onda emitido) LED infravermelho (870 nm)
ngulo de abertura efectiva (EAA) Em conformidade com IEC 61496-2. Dentro de 2,5 para o emissor e o receptor com uma distncia de deteco de 3 m ou superior
Sadas de segurana (OSSD) Sadas PNP Duas sadas de transstor PNP, corrente de carga 300 mA mx., tenso residual 2 V mx. (excepto na queda de tenso devido
extenso do cabo), carga de capacidade permitida 2,2 F, corrente de fuga de 1 mA mx.
(Pode ser diferente da lgica tradicional (ON/OFF) uma vez que utilizado o circuito de segurana.)
Sada auxiliar 1
(Sada no segura)
Sadas PNP Uma sada de transstor PNP, corrente de carga 300 mA mx., tenso residual 2 V mx. (excepto na queda de tenso devido ex-
tenso do cabo), corrente de fuga de 1 mA mx.
Sada auxiliar 2
(Sada no segura. Funo para o
sistema bsico.)
Sadas PNP Uma sada de transstor PNP, corrente de carga 50 mA mx., tenso residual 2 V mx. (excepto na queda de tenso devido extenso
do cabo), corrente de fuga de 1 mA mx.
Sada de indicador externo
(Sada no segura)
Indicadores disponveis
Lmpada incandescente: 24 VDC, 3 a 7 W
Lmpada LED: Corrente de carga 10 mA a 300 mA mx., corrente de fuga de 1 mA mx.
(Para utilizar um indicador externo, necessrio um cabo de indicador universal F39-JJ3N ou um kit indicador externo dedicado
F39-A01P-PAC.)
Modo do funcionamento
da sada
Receptor Sada de segurana 1, 2: ON ao receber luz
Sada auxiliar 1: Inverso dos sinais de sada de segurana (o modo de funcionamento pode ser alterado utilizando a ferramenta de
configurao).
Sada do indicador externo 1: Inverso dos sinais de sada de segurana para um sistema bsico (o modo de funcionamento pode ser
alterado utilizando a ferramenta de configurao), ON com muting/correco para um sistema de muting (o modo de funcionamento
pode ser alterado utilizando a ferramenta de configurao).
Emissor Sada auxiliar 2: Activado quando so atingidas 30.000 horas de funcionamento (o modo de funcionamento pode ser alterado utili-
zando a ferramenta de configurao).
Sada do indicador externo 2: ON ao bloquear um sistema bsico (o modo de funcionamento pode ser alterado utilizando a ferramenta de con-
figurao).
ON com muting/correco para um sistema de muting (o modo de funcionamento pode ser alterado utilizando a ferramenta de con-
figurao).
F3SJ-A
86
Modelo Sada PNP F3SJ-A____P14 F3SJ-A____P30
Tenso de entrada Sada PNP Entrada de teste, entrada de seleco de bloqueio, entrada de reposio e entrada de muting
Tenso ON: 9 a 24 V (Vs) (corrente de absoro: 3 mA mx.), Tenso OFF: 0 a 1,5 V ou aberta
Entrada de monitorizao de dispositivos externos
Tenso ON: 9 a 24 V (Vs) (corrente de absoro: 5 mA mx.), Tenso OFF: 0 a 1,5 V ou aberta
Indicador Emissor Indicadores do nvel de intensidade da luz (LED verde 2, LED laranja 3): ON com base na intensidade de luz
Indicadores de modo de erro (LED vermelho 3): Intermitente para indicar detalhes do erro
Indicador de alimentao (LED verde 1): ON com alimentao ligada
Indicador de bloqueio (LED amarelo 1): ON durante o bloqueio, intermitente com encravamento.
Indicador de monitorizao de dispositivos externos (indicador de entrada de muting 1), Indicador de supresso de feixe/teste (indi-
cador de entrada de muting 2) (LED verde 2):
ON/intermitente de acordo com a funo
Receptor Indicadores do nvel de intensidade da luz (LED verde 2, LED laranja 3): ON com base na intensidade de luz
Indicadores de modo de erro (LED vermelho 3): Intermitente para indicar detalhes do erro
Indicador de sada OFF (LED vermelho 1): ON com sada de segurana OFF, intermitente com encravamento.
Indicador de sada ON (LED verde 1): ON com sada de segurana ON
Indicador de erro de muting, Indicador de supresso de feixe/teste (LED verde 2): ON/intermitente de acordo com a funo
Funo de preveno de interferncia mtua Algoritmo de preveno contra luz de interferncia, funo de alterao da distncia de deteco
Ligao em srie Emisso de diviso de tempo por ligao em srie
Nmero de ligaes: at 4 conjuntos (apenas F3SJ-A) no possvel ligar F3SJ-E, F3SJ-B nem F3SJ-TS.
Nmero total de feixes: at 400 feixes
Comprimento mximo do cabo para 2 conjuntos: no pode ser superior a 15 m
Funo de teste Teste automtico (ao ligar a alimentao e durante a distribuio de alimentao)
Teste externo (funo de interrupo da emisso atravs da entrada de teste)
Funes relacionadas com a segurana Bloqueio de incio, bloqueio de reincio (tem de ser definido utilizando uma ferramenta de configurao quando a funo de muting
for utilizada.)
Monitorizao do dispositivo externo
Muting (Deteco de sobreaquecimento da lmpada, funo de correco includa. necessria uma tampa de chave F39-CN6 para
muting.)
Supresso de feixe fixo (tem de ser definido utilizando uma ferramenta de configurao)
Supresso de feixe flutuante (tem de ser definido utilizando uma ferramenta de configurao)
Mtodo de ligao Mtodo de conector (M12, 8 pinos)
Circuito de proteco Proteco contra curto-circuito na sada e contra inverso de polaridade na alimentao
Temperatura ambiente Funcionamento: 10 a 55C (sem congelao), Armazenamento: 30 a 70C
Humidade ambiente Funcionamento: 35% a 85% (em condensao), Armazenamento: 35% a 95%
Intensidade da luz do ambiente de operao Lmpada incandescente: intensidade da luz na superfcie receptora de 3.000 lx mx., Luz solar: intensidade da luz na superfcie
receptora de 10.000 lx mx.
Resistncia de isolamento 20 MO mn. (a 500 VDC)
Tenso suportada 1.000 VAC 50/60 Hz, 1 min.
Grau de proteco IP65 (IEC 60529)
Resistncia vibrao Avaria: 10 a 55 Hz, Amplitude mltipla de 0,7 mm, 20 varrimentos nas direces X, Y e Z
Resistncia ao choque Avaria: 100 m/s
2
, 1.000 vezes cada, nas direces X, Y e Z
Material Corpo (incluindo peas metlicas em ambas as extremidades): Alumnio, zinco fundido
Tampa: resina ABS, Cobertura ptica Resina PMMA (acrlica), Cabo: PVC prova de leo
Peso (embalado) Efectue o clculo utilizando as seguintes expresses:
(1) Para F3SJ-A____14, peso (g) = (altura de proteco) 1,7 + o
(2) F3SJ-A____30, peso (g) = (altura de proteco) 1,5 + o
Os valores para o so os seguintes:
Altura de proteco de 245 a 596 mm: = 1.100 altura de proteco de 1.660 a 2.180 mm: = 2.400
Altura de proteco de 600 a 1.130 mm: = 1.500 altura de proteco de 2.195 a 2.500 mm: = 2.600
Altura de proteco de 1.136 a 1.658 mm: = 2,000
Acessrios Vareta de teste (*1), manual de instrues, suporte de montagem standard (suporte F39-LJ1 para montagem superior/inferior), su-
portes de montagem (auxiliares) (*2), etiqueta de modo de erro, Manual do Utilizador (CD-ROM)
*1. O F3SJ-A@@@@55 no est includo.
*2. O nmero de suportes auxiliares depende da altura de proteco do F3SJ.
Para uma altura de proteco de 600 a 1.130 mm: includo 1 conjunto para cada emissor e receptor
Para uma altura de proteco de 1.136 a 1.658 mm: so includos 2 conjuntos para cada emissor e receptor
Normas aplicveis IEC 61496-1, EN 61496-1 UL 61496-1, Tipo 4 ESPE (Equipamento de proteco electro-sensvel)
IEC 61496-2, CLC/TS 61496-2, UL 61496-2, Tipo 4 AOPD (Dispositivos de proteco opto-electrnicos activos)
IEC 61508-1 a -3, EN 61508-1 a -3 SIL3
IEC 13849-1: 2006, EN ISO 13849-1: 2008 (PLe, Cat.4)
UL 508, UL 1998, CAN/CSA C22.2 N.14, CAN/CSA C22.2 N.0.8
F3SJ-A
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Tempo de resposta
Nota: Utilize as seguintes expresses para ligao em srie.
Para ligao em srie de 2 conjuntos:
Tempo de resposta (ON para OFF): Tempo de resposta da 1. unidade + Tempo de resposta da 2. unidade - 1 (ms), Tempo de resposta (OFF para ON): Tempo de resposta calculado de acordo
com valores acima 4 (ms)
Tempo de resposta (ON para OFF):
Tempo de resposta da 1. unidade + Tempo de resposta da 2. unidade + Tempo de resposta da 3. unidade - 5 (ms), Tempo de resposta (OFF para ON): Tempo de resposta calculado de
acordo com valores acima 5 (ms)
Para modelos com sufixo -TS, multiplique o tempo de resposta obtido pelos valores acima 5 (ms), ou utilize 200 ms, consoante o que for menor.)
Tempo de resposta (ON para OFF): Tempo de resposta da 1. unidade + Tempo de resposta da 2. unidade + Tempo de resposta da 3. unidade + Tempo de resposta da 4. unidade - 8 (ms)
Tempo de resposta (OFF para ON): Tempo de resposta calculado de acordo com valores acima 5 (ms)
Comprimento da extenso do cabo
O comprimento total da extenso do cabo no deve ser superior aos comprimentos descritos abaixo.
Quando o F3SJ e uma fonte de alimentao externa esto ligados directamente, ou quando o F3SJ est ligado a um G9SA-300-SC.
Quando ligado ao F3SP-B1P
Nota: Manter o comprimento do cabo dentro do valor do comprimento nominal. A no observao desta precauo representa perigo, uma vez que poder impedir o funcionamento normal das funes
de segurana.
Modelo Altura de proteco (mm) Nmero de feixes Tempo de resposta ms (ON para
OFF)
Tempo de resposta ms (OFF
para ON)
Srie F3SJ-A____14 245 a 263 26 a 28 11 44
281 a 389 30 a 42 12 48
407 a 497 44 a 54 13 52
515 a 605 56 a 66 14 56
623 a 731 68 a 80 15 60
767 a 983 84 a 108 17,5 70
1.055 a 1.271 116 a 140 20 80
1.343 a 1.559 148 a 172 22,5 90
1.631 180 25 100
Srie F3SJ-A____30 245 a 395 10 a 16 10 40
420 a 720 17 a 29 11 44
745 a 1.045 30 a 42 12 48
1.070 a 1.295 43 a 52 13 52
1.395 a 1.620 56 a 65 14 56
1.745 a 1.995 70 a 80 15 60
2.120 a 2.495 85 a 100 17,5 70
Condio 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Utilizando a lmpada incandescente para sada auxiliar e a
sada do indicador externo
45 m 40 m 30 m 20 m
Sem utilizar a lmpada incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
Condio 1 conjunto 2 conjuntos 3 conjuntos 4 conjuntos
Utilizando a lmpada incandescente para sada do indicador
externo 2
40 m 30 m 25 m 20 m
Utilizando a lmpada incandescente para sada do indicador
externo 1
60 m 45 m 30 m 20 m
Utilizando a lmpada incandescente para sada auxiliar 1
Sem utilizar a lmpada incandescente 100 m 60 m 45 m 30 m
F3SJ-A
88
Acessrios
Unidade de controlo
Apontador laser
Item Modelo F3SP-B1P
Sensor aplicvel F3SJ-B/A (Apenas para tipo de sada PNP)
*1
*1
No possvel ligar o tipo de sada NPN. Alm disso, o sistema no pode ser utilizado como sistema de muting.
Tenso de alimentao 24 VDC 10%
Consumo DC 1,7 W mx. (no incluindo o consumo de corrente do sensor)
Tempo de funcionamento 100 ms mx. (no incluindo o tempo de resposta do sensor)
Tempo de resposta 10 ms mx. (no incluindo o tempo de resposta do sensor)
Sada a rel Nmero de contactos 3NA + 1NF
Carga nominal 250 VAC 5 A (cos = 1), 30 VDC 5 A L/R = 0 ms
Corrente nominal 5 A
Tipo de ligao Entre sensores Conector M12 (8 pinos)
Outros Bloco de terminais
Peso (embalado) Aprox. 280 g
Acessrios Manual de instrues
Item F39-PTJ
Sensor aplicvel Srie F3SJ
Tenso de alimentao 4,65 ou 4,5 VDC
Bateria Trs baterias de boto (SR44 ou LR44)
Durao da bateria
*1
*1
A durao da bateria varia em funo da bateria utilizada.
SR44: 10 horas de funcionamento contnuo, LR44: 6 horas de funcionamento contnuo
Fonte de luz Laser semicondutor vermelho (comprimento de onda: 650 nm, 1 mW mx. JIS classe 2, EN/IEC classe 2, FDA classe II)
Dimetro do ponto (valor tpico) 6,5 mm a 10 m
Temperatura ambiente Funcionamento: 0 a 40C, Armazenamento: 15 a 60C (sem formao de gelo ou condensao)
Humidade ambiente Funcionamento e armazenamento: 35% a 85% (sem condensao)
Material Caixa do mdulo laser: alumnio Suporte de montagem: alumnio e ao inoxidvel
Peso Aprox. 220 g (embalado)
Acessrios Etiquetas standard de segurana laser (EN: 1, FDA: 3) Baterias de boto (SR44: 3), manual de instrues
F3SJ-A
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Ligaes
Diagrama de ligaes bsicas
Sada PNP
Cablagem ao utilizar o modo de reposio manual, monitorizao de dispositivos externos.
Diagrama do circuito de entrada/sada
Diagrama do circuito completo
Sada PNP
Os nmeros dentro de crculos indicam os nmeros de pinos dos conectores. Os crculos pretos indicam os conectores para ligao em srie.
As palavras dentro de parnteses ([ ]) indicam o nome do sinal para o sistema de muting.
*1
Entrada aberta ou de muting 1 para modelos com o sufixo -TS.
*2
Entrada aberta ou de muting 2 para modelos com o sufixo -TS.
S1 S2 K2
K1
KM2
KM1
KM1 KM2
0 V
+24 VDC
*1. Utilize um interruptor para cargas pequenas (especicaes de entrada: 24 V, 1,8 mA).
*2. O F3SJ funciona mesmo quando K1 e K2 no esto ligados.
S1 : Interruptor de teste externo (ligar a 0 V se no for necessrio um interruptor)
S2 : Interruptor de reposio de bloqueio/encravamento
KM1, KM2 : Rel de segurana com contacto de fora (G7SA) ou contactor magntico
K1, K2 : Carga ou PLC, etc. (para monitorizao)
S
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(Rosa) Linha de
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S1
*1 *1
*2
S3
K2
S1: Interruptor de teste externo
(ligar a 0 V se no for necessrio um interruptor)
S3: Interruptor de reposio de encravamento
(ligar a 24 V se no for necessrio um interruptor)
K2: Carga ou PLC, etc. (para monitorizao)
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0 V
+24 VDC
Fonte de
alimentao
(Cinzento) Linha de comunicao (+)
(Rosa) Linha de comunicao (-)
*1. Utilize um interruptor para cargas pequenas
(Especicaes de entrada: 24 V, 1,8 mA).
*2. O F3SJ funciona mesmo quando K2 no est ligado.
KM1 KM2 K1
KM1, KM2 : Rel de segurana com contacto de fora
(G7SA) ou contactor magntico
K1 : Carga ou PLC, etc. (para monitorizao)
* O F3SJ funciona mesmo quando K1 no est ligado.
Se K1 no for necessrio, ligue a sada auxiliar 1
apenas entrada de monitorizao de dispositivos externos.
*
P
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+
2
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0 V
+24 VDC
Fonte de
alimentao
(Cinzento) Linha
de comunicao (+)
(Rosa) Linha
de comunicao (-)
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Cablagem caso a funo de monitorizao de dispositivos
externos no seja utilizada
Utilize uma ferramenta de configurao para configurar a
funo de monitorizao de dispositivos externos como
Desactivada.
Quando utilizar uma sada auxiliar 1 que no tenha sido
alterada (o modo de funcionamento da sada corresponde a
dados de sada de controlo e o inverso dos sinais de sada
de segurana corresponde a Activado), a funo de
monitorizao de dispositivos externos ser desactivada
quando a sada auxiliar 1 e a entrada de monitorizao de
dispositivos externos estiverem ligadas, conforme mostrado
abaixo.
Cablagem para o modo de reposio automtica
O modo de reposio automtica ser activado
quando o emissor estiver ligado, conforme
mostrado abaixo.
Proteco
Proteco
Circuito principal
do emissor
Indicador
Indicador
Circuito principal
do receptor 2
Circuito principal
do receptor 1
+24 VDC Castanho
Castanho
Verde Entrada de teste
Branco
Entrada da seleco de bloqueio
[Entrada de muting 1] *1
Vermelho
Sada auxiliar 2
[Entrada de muting 2] *2
Entrada de reset Amarelo
Azul
Azul
Castanho
Azul
Castanho
Sada auxiliar 1
Amarelo
Verde Sada de segurana 1
Ver-
melho
Entrada de monitorizao
de dispositivos externos
Branco Sada de segurana 2
Azul
Carga
Carga
0 V
Linha de comunicao (-)
Rosa Cinzento
Cinzento Rosa
Linha de comunicao (+)
Carga
Sada do indicador externo 1
Sada do indicador externo 2
2
8
1
2
3
1
4
7
8
5
5 6
6
3
4
7
F3SJ-A
90
Exemplos de circuitos de ligao
Cablagem para a aplicao F3SJ simples (Categoria 4 conf. EN 954-1 e PLe conf. EN ISO 13849-1)
Sada PNP
A utilizao da deteco de soldadura dos contactos de rel e bloqueio possvel sem um controlador nem uma unidade de rel
* A sada auxiliar 1 fornece um sinal invertido de sada de segurana (predenio).
S
1
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KM1
KM2
OUT
PLC
IN
M
KM2
KM1
KM3
KM2 KM1
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Desbloqueado Bloqueado
Interruptor de teste externo (S1)
Interruptor de reposio (S2)
Sada de segurana
KM1,KM2 N.O. contacto
KM1,KM2 N.C. contacto
Entrada PLC *
Sada PLC
Modo de reposio manual
Utilizao da funo de monitorizao de dispositivos externos
S1 : Interruptor de teste externo (ligar a 0 V se no for necessrio um interruptor)
S2 : Interruptor de reposio de bloqueio/encravamento
KM, KM2 : Rel de segurana com contacto de fora (G7SA) ou contactor magntico
K1 : Carga, PLC, (para monitorizao)
KM3 : Contactor de estado slido (G3J)
M : Motor trifsico
PLC : Controlador programvel
(Utilizado para monitorizao -- no relacionado com o sistema de segurana)
K1
0 V
+24 VDC
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Fonte de
alimentao
Receptor
Emissor
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V

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(Cinzento) Linha
de comunicao (+)
(Rosa) Linha
de comunicao (-)
+
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V

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+
2
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n
c
o
)
F39-JC@A-L F39-JC@A-D
91
4
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e

S
e
g
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n
a
OS32C
Scanner de segurana laser OS32C
O scanner de segurana laser de tipo 3 est em conformidade com
a IEC61496-1/-3.
Esto disponveis 70 conjuntos de combinaes de zona de segurana e zona de
aviso, para suportar alteraes complicadas em ambientes de trabalho.
Pode definir um raio de segurana mximo de 3 m e um raio de zona(s) de aviso
mximo de 10 m.
8 indicadores de sector individuais e diversas indicaes LED permitem ao
utilizador verificar rapidamente o estado do scanner.
A funo de monitorizao de limites de referncia impede que a posio do
scanner sofra alteraes no autorizadas.
Resoluo mnima do objecto de 30, 40, 50 ou 70 mm configurvel, para
aplicaes de deteco de mos e braos
OS32C (cabo de alimentao vendido em separado)
Nota: O scanner laser OS32C no pode ser vendido ou importado, nem utilizado na Repblica Fe-
deral da Alemanha antes de 1 de Dezembro de 2013.
Suportes de montagem
Nota: Para uma lista completa de acessrios e componentes sobresselentes, consulte as espe-
cificaes tcnicas do Z298-E1.
Especificaes
Sensores
Descrio Cdigo de
encomenda
Entrada de cabos na parte posterior OS32C-BP
Entrada de cabos na parte lateral
*1
*1
No OS32C-SP1, os conectores esto todos localizados no lado esquerdo quando vistos a par-
tir da parte posterior do bloco de E/S.
OS32C-SP1
Descrio Comentrios Cdigo de
encomenda
Ferramenta de configurao CD-ROM
SO suportado:
Windows 2000/XP/Vista
Windows 7
includo
Tipo Comentrios Cdigo de
encomenda
Suporte de montagem inferior/la-
teral
Suporte de montagem inferior/lateral
1,
parafusos de montagem da unidade
4 conjuntos
OS32C-BKT1
Suporte de montagem com rota-
o nos eixos XY
Suporte de montagem com rotao
nos eixos XY 1,
parafusos de montagem da unidade
6 conjuntos,
parafusos de montagem do suporte
1 conjunto
(tem de ser utilizado com o
OS32C-BKT1)
OS32C-BKT2
Tipo de sensor Scanner de segurana laser de tipo 3
Categoria de Segurana Categoria 3, nvel de desempenho d (ISO13849-1: 2006)
Capacidade de deteco Configurvel; No transparente com um dimetro de 30, 40, 50 ou 70 mm (reflectividade de 1,8% ou superior)
Zona de monitorizao Contagem do conjunto de zonas de monitorizao: (zona de segurana + 2 zonas de aviso) 70 conjuntos
Gama de funcionamento Zona de segurana: 3,0 m (resoluo mn. do objecto de 50 mm ou 70 mm)
2,5 m (resoluo mn. do objecto de 40 mm)
1,75 m (resoluo mn. do objecto de 30 mm)
Zona de aviso: 10,0 m
ngulo de deteco 270
Tempo de resposta Tempo de resposta de Activado (ON) para Desactivado (OFF): de 80 ms (2 anlises) a 680 ms (at 17 anlises)
Tempo de resposta de Desactivado (OFF) para Activado (ON): Tempo de resposta de Activado (ON) para Desactivado (OFF) + 100 ms a 60 s (configurvel)
Tenso de linha 24 VDC 25%/-30% (ondulao p-p 2,5 V mx.)
Consumo Funcionamento normal: 5 W mx., 4 W tpico (sem carga de sada)
*1
Modo de espera: 3,75 W (sem carga de sada)
Sada de segurana (OSSD) Transstor PNP 2, corrente de carga de 250 mA mx., tenso residual de 2 V mx., capacidade de carga de 2,2 f mx., corrente de fuga de 1 mA
mx.
*1,*2,*3
Sada auxiliar (sem segurana) Transstor NPN/PNP 1, corrente de carga de 100 mA mx., tenso residual de 2 V mx., corrente de fuga de 1 mA mx.
*2,*3,*4
Sada de aviso (sem segurana) Transstor NPN/PNP 1, corrente de carga de 100 mA mx., tenso residual de 2 V mx., corrente de fuga de 1 mA mx.
*2,*3,*4
Modo do funcionamento da sada Incio automtico, bloqueio de incio, bloqueio de incio/reincio
Entrada Monitorizao de dispositivos
externos (EDM)
ON: 0 V curto (corrente de entrada de 50 mA), OFF: Abrir
Incio ON: 0 V curto (corrente de entrada de 20 mA), OFF: Abrir
Seleco de zona ON: 24 V curto (corrente de entrada de 5 mA), OFF: Abrir
Espera ON: 24 V curto (corrente de entrada de 5 mA), OFF: Abrir
Tipo de ligao Cabo de alimentao: mini-conector de 18 pinos (chicote)
Cabo de comunicaes: conector M12 de 4 pinos
Ligao a PC Comunicao: Ethernet
Indicadores Indicador RUN: Verde, Indicador STOP: Vermelho, Indicador de bloqueio: Amarelo, Indicador de sada de aviso: Laranja, Visor de estado/diagnstico:
2 LED de 7 segmentos, Indicadores de intruso: LED vermelho 8
ndice de proteco IP65 (IEC60529)
OS32C
92
Ligao
Ligao bsica com uma nica unidade OS32C
Categoria 3, nvel de desempenho d (ISO13849-1)
Dimenses (LAP) 133,0 104,5 142,7 mm (excepto cabo)
Peso (s unidade principal) 1,3 kg
Aprovaes Certificado por: TV Rheinland, UL
Principais normas: IEC61496-1/-3 (Tipo 3), IEC61508 (SIL2), ISO13849-1:2008 (Categoria 3, Nvel de desempenho d), UL508, UL1998
*1
A corrente nominal do OS32C de 1,025 A mx. (OS32C 210 mA + carga A OSSD + carga B OSSD + carga de sada auxiliar + carga de sada de aviso + entradas funcionais). As entradas funcionais
so: Entrada EDM... 50 mA Entrada de incio... 20 mA Entrada de espera... 5 mA Entrada na zona X... 5 mA 8 (entradas de seleco de uma de oito zonas)
*2
A tenso de sada igual tenso de entrada 2,0 VDC.
*3
A corrente de consumo total de 2 OSSDs, a sada auxiliar e a sada de aviso no podem exceder 700 mA.
*4
A polaridade de sada (NPN/PNP) configurvel atravs da ferramenta de configurao.
24 VDC (branco)
0 VDC (castanho)
Entrada de espera (violeta)
Selector de zona 1 (laranja/branco)
Selector de zona 2 (laranja/preto)
Selector de zona 3 (cinzento)
Selector de zona 4 (rosa)
Selector de zona 5 (branco/preto)
Incio (preto)
Sada auxiliar (azul)
Sada de aviso (vermelho/preto)
EDM (castanho/branco)
Sada de segurana B (amarelo)
Sada de segurana A (vermelho)
Selector de zona 6 (creme)
Selector de zona 7 (laranja)
Selector de zona 8 (azul/branco)
Terra funcional (verde)
ED1
ED2
*1
*1
*2
S2
S3
S2
S1
*3
*4
*4
S2
*4
S2
*4
S2
*4
*4
*4
*4
S2
S2
S2
0V
E1
+24V
PE
ED1 ED2
M1
ED1
ED2
S1: Entrada de incio
S2: Selector de zona
S3: Interruptor de espera
ED1, ED2: Rel de guia forada
M1: Motor trifsico
E1: Alimentao 24 VDC
Congurao OS32C
Monitorizao de dispositivos externos activada
Bloqueio de incio/reincio
*1. Os dispositivos externos (ED1, ED2) so rels de guia de fora. (G7Z, G7SA, G7S, etc.)
*2. Se a Monitorizao de dispositivos externos no for utilizada, ligue os fios castanho/branco a 0 V e, em seguida,
desligue a Monitorizao de dispositivos externos com o software de configurao.
*3. Utilize o contacto NF como entrada de incio.
*4. Para obter informaes acerca da definio do selector de zona, consulte o manual do utilizador da Srie OS32C.
Nota: Este exemplo de cablagem corresponde categoria 3.
OS32C
93
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Dimenses
OS32C com entrada de cabos na parte posterior - OS32C-BP
OS32C com entrada lateral do cabo - OS32C-SP1
158,3 [6,24]
90,4 [3,56]
Conector Ethernet
com cha M12
Janela
Deteco
de poeiras
Cabo Ethernet no mostrado
Cabo Ethernet
Cabo de E/S
Cabo de E/S
Bloco de E/S
Cabea do sensor
140,4 [5,53]
100,0 [3,94]
32,8 [1,29]
50,9 [2,01]
104,3 [4,11]
133,0 [5,24]
M5 0,8,
PROFUNDIDADE
9,0 [0,35]
MX (4)
41,4 [1,63]
Orifcios de MTG
6,0 [0,24]
57,0 [2,25]
50,0 [1,97]
27,7 [1,09]
104,5 [4,12]
67,0 [2,64]
Plano de deteco
2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 metros
30,0 [1,18] dim. DE
102,9 [4,05]
Conjunto do cabo de E/S
270 (10,63)
121,0 [4,77]
Orifcios de MTG
142,7 [5,62]
88,1 [3,47]
71,5 [2,82]
71,3 [2,81]
(mn)
Vista posterior
Vista inferior
Vista lateral Vista frontal
Vista superior
Cabo Ethernet
Janela
Deteco
de poeiras
Bloco de E/S
Cabea do sensor
Cabo de E/S
Cabo de E/S
30,0 [1,18] dim. DE
2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 metros
18,2 [0,72]
39,0 [1,54]
25,0 [0,99]
104,3 [4,11]
90,4 [3,56]
67,0 [2,64]
Plano de deteco
M5 0,8,
PROFUNDIDADE
9,0 [0,35]
MX (4)
121,0 [4,77]
Orifcios de MTG
41,4 [1,63]
Orifcios de MTG
133,0 [5,24] 70,8 [2,79]
140,4 [5,53]
100,0 [3,94]
104,5 [4,12]
32,8 [1,29]
57,0 [2,25]
6,0 [0,24]
50,4 [1,99]
142,7 [5,62]
88,2 [3,47]
71,5 [2,82]
2
7
0

[
1
0
,
6
3
]
102,9 [4,05]
Conjunto do cabo de E/S
Vista posterior
Vista inferior
Vista lateral Vista frontal
Vista superior
Cabo Ethernet
Os controladores de segurana da Omron oferecem um funcionamento autnomo transparente e modularidade em aplicaes
de rede de segurana para sistemas de controlo de segurana de mquinas de todos os tamanhos. O controlador de
segurana G9SP fcil de congurar e supera as limitaes das solues cabladas ao oferecer a exibilidade de uma
soluo baseada em software. O custo total de desenvolvimento diminui com a utilizao de blocos de funes denidos pelo
utilizador e de uma ferramenta de simulao integrada para depurar o programa.
Congurveis, exveis e simples
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA
Modo de funcionamento/
Sistema de barramento
Denido pelo hardware
Programvel com Interface
Ethernet e srie
Nmero de entradas e sadas
Por rede de segurana
Mx. 1.024 entradas de segurana
Mx. 512 sadas de segurana
Por controlador programvel
Mx. 20 entradas de segurana
Mx. 16 sadas de segurana
1 entrada de segurana,
1 sada de segurana
Produtos
N
m
e
r
o

d
e

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n
t
r
a
d
a
s

e

s
a
d
a
s
F3S-TGR-CL F3S-TGR-N_C D4N-_ A22E
Sensores de
Segurana
Variador com
segurana
Rels e Contactores
com funo de
segurana
Dispositivos de
controlo e
sinalizao
Fins de curso de
segurana
Fins de curso para
porta de segurana
G7Z MX2
DETECO DE SEGURANA ACTUAO DE SEGURANA
NE1A-SCPU0_
G9SP
DST1-ID12
DST1-MD16
DST1-MRD08
94
pgina 111 pgina 112
pgina 108
consulte a pgina 37 consulte a pgina 56 consulte a pgina 66 consulte a pgina 74 consulte a pgina 122 consulte a pgina 118
at Cat. 4/PLe
Monitorizao de porta
at Cat. 4/PLe
Contactos de expanso
Funo de segurana dedicada
Monitorizao de velocidade
at Cat. 4/PLe
G9SB
Perl estreito
17,5 m, 22,5 mm
G9SA
Expansvel para
mais contactos/
tempo de atraso
G9SX
Rel de segurana
exvel com sadas
de estado slido
G9SB
Perl estreito
17,5 m, 22,5 mm
G9SA
Expansvel para
mais contactos/
tempo de atraso
G9SX
Rel de segurana
exvel com sadas
de estado slido
G9SB
Mdulos de
expanso
G7SA
Rel de
segurana
G9SX
Rel de
segurana exvel
G9SA-TH301
Unidade de
controlo a duas
mos tipo IIIC
G9SX-NS
Monitorizao de
ns de curso
magnticos D40A
G9SX-GS
Monitorizao de
dispositivos de
activao
G9SX-LM
Monitorizao de
velocidade
limitada
G9SX-SM
Monitorizao de
imobilizao
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G9SB
Rels de segurana
Rel de segurana compacto
G9SB trata-se de uma famlia de rels de segurana compactos, que fornece dois
contactos de segurana num corpo de 17,5 mm e trs contactos de segurana num
corpo de 22,5 mm de largura.
Corpo de 17,5 mm e de 22,5 mm de largura
Rels de 1 e 2 canais de entrada
Rels de reposio manual e automtica
Certificao at PLe em conformidade com a EN ISO 13849-1 dependendo da
aplicao
Especificaes
Alimentao de entrada
Entradas
Nota: Indica a corrente entre os terminais A1 e A2.
Contactos
Caractersticas
Contactos principais Contacto auxiliar Nmero de canais de
entrada
Modo de reposio Tipo de
entrada
Tenso
nominal
Tamanho (ALP) Cdigo de
encomenda
DPST-NO
2 contactos de segurana
Nenhum 2 canais Reposio
automtica
Invertida 24 VAC/DC 100 mm 17,5 mm 112 mm G9SB-2002-A
1 canal ou
2 canais
+ comum G9SB-200-B
2 canais Reposio manual Invertida G9SB-2002-C
1 canal ou
2 canais
+ comum G9SB-200-D
3PST-NO
3 contactos de segurana
SPST-NC Nenhum
(corte directo)
Reposio
automtica
24 VDC 100 mm 17,5 mm 112 mm G9SB-3010
2 canais Invertida 24 VAC/DC 100 mm 22,5 mm 112 mm G9SB-3012-A
1 canal ou
2 canais
+ comum G9SB-301-B
2 canais Reposio manual Invertida G9SB-3012-C
1 canal ou
2 canais
+ comum G9SB-301-D
Item G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Tenso de alimentao 24 VAC/DC: 24 VAC, 50/60 Hz ou 24 VDC
24 VDC: 24 VDC
Gama de tenses de operao 85 a 110% da tenso de alimentao nominal
Consumo 1,4 VA/1,4 W mx. 1,7 W mx. 1,7 VA/1,7 W mx.
Item G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Corrente de entrada Mx. 25 mA. 60 mA mx. (Ver nota.) Mx. 30 mA.
Item G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Carga resistiva (cos|= 1)
Carga nominal 250 VAC, 5 A
Corrente de corte 5 A
Item G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Tempo de resposta
*1

*1
O tempo de resposta corresponde ao tempo necessrio para o contacto principal abrir aps a entrada ser desligada.
10 ms max.
Durabilidade Mecnica 5.000.000 operaes mn. (a aprox. 7.200 operaes/h)
Elctrica 100.000 operaes mn. (a aprox. 1.800 operaes/h)
Carga mnima admissvel (valor de referncia) 5 VDC, 1 mA
Temperatura ambiente de operao 25C +55C (sem formao de gelo nem condensao)
98
G9SA
Rels de segurana
Rel de segurana expansvel
A famlia G9SA disponibiliza uma gama completa de rels de segurana expansveis
e compactos. Tambm se encontram disponveis modelos com temporizao segura
de atraso desactivao, bem como para o controlo a duas mos. possvel multi-
plicar os contactos de segurana utilizando a ligao na parte frontal.
Corpo com 45 mm de largura, unidades de expanso com 17,5 mm de largura
Temporizador seguro de atraso desactivao
Ligaes simples para expanso
Certificao at PLe em conformidade com a EN ISO 13849-1 dependendo da
aplicao
Rels de paragem de emergncia
Rels de paragem de emergncia com atraso desactivao
Controlador de comando a duas mos
Mdulos de expanso
A unidade de expanso ligada a um G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou
G9SA-TH301.
Unidades de expanso com sadas de atraso a OFF
A unidade de expanso ligada a um G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou
G9SA-TH301.
Especificaes
Alimentao de entrada Entradas
Contactos
Caractersticas
Contactos
principais
Contacto auxiliar Nmero de canais de entrada Tenso nominal Cdigo de encomenda
3PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canais possveis 24 VAC/DC G9SA-301
100 a 240 VAC
5PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canais possveis 24 VAC/DC G9SA-501
100 a 240 VAC
Contactos
principais
Contactos atraso
a OFF
Auxiliar
contacto
Nmero de
Canais de entrada
Atraso a OFF Tenso nominal Cdigo de encomenda
3PST-NO DPST-NO SPST-NC 1 canal ou
2 canais
possveis
7,5 s 24 VAC/DC G9SA-321-T075
100 a 240 VAC
15 s 24 VAC/DC G9SA-321-T15
100 a 240 VAC
30 s 24 VAC/DC G9SA-321-T30
100 a 240 VAC
Contactos
principais
Contacto auxiliar Nmero de canais de entrada Tenso nominal Cdigo de encomenda
3PST-NO SPST-NC 2 canais 24 VAC/DC G9SA-TH301
100 a 240 VAC
Contactos
principais
Contacto auxiliar Categoria Cdigo de encomenda
3PST-NO SPST-NC 4 G9SA-EX301
Forma do
contacto principal
Contacto auxiliar Atraso a OFF Cdigo de encomenda
3PST-NO SPST-NC 7,5 s G9SA-EX031-T075
15 s G9SA-EX031-T15
30 s G9SA-EX031-T30
Item G9SA-301/TH301 / G9SA-501 / G9SA-321-T_
Tenso de
alimentao
24 VAC/DC: 24 VAC, 50/60 Hz ou 24 VDC
100 a 240 VAC: 100 a 240 VAC, 50/60 Hz
Gama de tenses
de operao
85 a 110% da tenso de alimentao nominal
Item G9SA-301/321-T_/TH301 G9SA-501
Corrente de entrada Mx. 40 mA. Mx. 60 mA.
Item G9SA-301/501/321-T_/TH301/EX301/EX031-T_
Carga resistiva (cos|= 1)
Carga nominal 250 VAC, 5 A
Item G9SA-301/TH301 / G9SA-501/321-T_ / G9SA-EX301/EX031-T_
Tempo de funcionamento 30 ms mx. (no incluindo tempo de ressalto)
Tempo de resposta
*1
*1
O tempo de resposta corresponde ao tempo necessrio para o contacto principal abrir aps a entrada ser desligada.
10 ms mx. (no incluindo tempo de ressalto)
Elctrica 100.000 operaes mn. (a aprox. 1.800 operaes/h)
Carga mnima admissvel
(valor de referncia)
5 VDC, 1 mA
Temperatura ambiente Funcionamento: 25 a 55C (sem congelao nem condensao)
Armazenamento: 25 a 85C (sem congelao nem condensao)
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D40A/G9SX-NS
Rel de segurana flexvel
Fim de curso magntico compacto/
rel de segurana flexvel
Mecanismo de deteco electrnico para melhor estabilidade no funcionamento do
fim de curso magntico.
O funcionamento estvel reduz os erros do controlador provocados por portas
instveis.
Ligue at 30 fins de curso magntico com indicadores LED a um controlador.
Reversvel garantindo flexibilidade na instalao.
O indicador LED com duas cores permite uma manuteno mais simples,
identificando o estado da porta e cortes de ligao.
Fins de curso magnticos (interruptor/actuador)
Controladores para fins de curso magnticos (Controladores para D40A)
Especificaes
ndices/caractersticas dos fins de curso magnticos
Classificao Sadas auxiliares Comprimento do cabo Cdigo de encomenda
Modelos standard Sadas estado slido
*1
*1
Sada em colector aberto PNP.
Nota: Tem de ser utilizado com um controlador de fins de curso magnticos G9SX-NS_.
2 m D40A-1C2
5 m D40A-1C5
Chicote com conector M12 de 4 plos D40A-1C015-F
Sadas de segurana
*1
*1
Sada a transstor de canal P, MOS FET
Sadas
auxiliares
*2
*2
Sada a transstor PNP
Entrada de ligao
de AND lgica
Sada de ligao de
AND lgica
Tempo mx. de
atraso a OFF
*3
*3
O tempo de atraso a OFF pode ser definido em 16 passos da seguinte forma:
0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/0,8/0,9/1,0/1,2/1,4/1,8/2,0/2,5/3,0 s
Tenso
nominal
Tipo bloco de bornes Cdigo de encomenda
Instantneo Atraso a OFF
*4
*4
A sada com atraso a OFF torna-se uma sada instantnea definindo o tempo de atraso a OFF para 0 s.
2 (Semi-
condutores)
0 2 (Semi-
condutores)
1 1 24 VDC Terminais de parafuso G9SX-NS202-RT
Terminais de mola G9SX-NS202-RC
2 (Semi-
condutores)
3,0 s Terminais de parafuso G9SX-NSA222-T03-RT
Terminais de mola G9SX-NSA222-T03-RC
Item Modelo D40A-1C_
Caractersticas de
funcionamento
*1
*1
Distncia onde o interruptor passa do estado OFF para ON quando se aproxima e a distncia onde o interruptor passa do estado ON para OFF quando se separa, as marcas alvo do actuador encon-
tram-se no mesmo eixo e as superfcies de deteco coincidem.
Distncia de operao OFFON 5 mm mn.
Distncia de operao ONOFF 15 mm Max.
Deslocamento diferencial (mx.) 20% da distncia de operao
Temperatura ambiente de operao 10 a 55C (sem congelao nem condensao)
Resistncia vibrao 10 a 55 a 10 Hz (amplitude nica: 0,75 mm, amplitude dupla: 1,5 mm)
Resistncia ao choque 300 m/s mn.
Material Resina PBT
Mtodo de montagem Parafusos M4
Consumo 0,6 W mx.
Sadas auxiliares
*2
*2
Liga-se quando o actuador se aproxima.
24 VDC, 10 mA (sadas de colector aberto PNP)
Indicadores LED Actuador no detectado (vermelho); actuador detectado (amarelo)
Cabos de ligao 2 m, 5 m
Nmero de magnticos passveis de serem ligados mx. 30 (comprimento do cabo: 100 m mx.)
D40A/G9SX-NS
100
Caractersticas dos controladores dos fins de curso magnticos
Entradas
Sadas
Item G9SX-NS202-_ G9SX-NSA222-T03-_ G9SX-EX-_
Tenso de alimentao nominal 24 VDC
Item G9SX-NS202-_/G9SX-NSA222-T03-_
Entrada de segurana
*1
*1
Aplica-se apenas a G9SX-NSA222-T03-_. Refere-se entrada distinta da entrada do fim de curso magntico.
Tenso de funcionamento: 20,4 VDC a 26,4 VDC, impedncia interna: aprox. 2,8 kO
Entrada de Feedback/Reset
Item G9SX-NS202-_/G9SX-NSA222-T03-_
Sada de segurana instantnea
Sada de segurana com atraso a OFF
Corrente de carga: 0,8 A DC mx.
Sada auxiliar Sada a transstor PNP
Corrente de carga: Mx. 100 mA.
Fim de curso magntico e
ligao do controlador do fim de curso magntico
Exemplo: Ligar um fim de curso magntico
Nota: A corrente de carga da sada auxiliar tem de ser, no mx. 10 mA.
Exemplo: Ligar vrios fins de curso magnticos
Ligar at 30 fins de curso magnticos
B
r
a
n
c
o
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_
Carga da sada auxiliar
(Ver nota.)
D40A-1C
D1 D2 D3 D4 A2
P
r
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o
C
a
s
t
a
n
h
o
A
z
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l
A
m
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l
o
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_
B
r
a
n
c
o
D1 D2 D3 D4
B
r
a
n
c
o
B
r
a
n
c
o
P
r
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t
o
P
r
e
t
o
P
r
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t
o
C
a
s
t
a
n
h
o
C
a
s
t
a
n
h
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C
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A
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A
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A
z
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G9SX-GS/A4EG
Rels de segurana
Rel de comutao de linha de segurana
Controlador de segurana permite a manuteno da maquinaria de uma forma
segura.
Dois modos de funcionamento:
comutao automtica para aplicaes com colaborao entre mquina e
trabalhador.
comutao manual para aplicaes com limitaes no funcionamento, como a
manuteno.
segmentao limpa e transparente de funes de segurana atravs da utilizao
de uma nica ligao AND
LEDs de diagnstico claros de todos os sinais de entrada e sada para facilidade
de manuteno
PLe em conformidade com EN ISO 13849-1 e SIL 3 em conformidade com
EN 61508.
Comutadores de activao de aperto
Rels de comutao de linha de segurana
Especificaes
Valores nominais do rel de comutao de linha
Entradas
Sadas
Contacto Cdigo de encomenda
Comutador de activao Comutador de monitorizao Botoneira
Dois contactos 1NC (sada de aperto) Nenhum A4EG-C000041
Dois contactos Nenhum Comutador de paragem de emergncia (2NC) A4EG-BE2R041
Dois contactos Nenhum Comutador de operao momentnea (2NO) A4EG-BM2B041
Sadas de segurana
*1
*1
Sadas
auxiliares
*2
*2
Entrada de ligao
de AND lgica
Sada de ligao de
AND lgica
Tempo mx. de
atraso a OFF
*3
*3
O tempo de atraso a OFF pode ser definido em 16 passos da seguinte forma:
T15: 0; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 1; 1.5; 2; 3; 4; 5; 7; 10 ou 15 s
Tenso
nominal
*4
*4
A sada com atraso a OFF torna-se uma sada instantnea definindo o tempo de atraso a OFF para 0 s.
2 (Semi-
condutores)
2 (Semi-
condutores)
6 (Semi-
condutores)
1 1 15 s 24 VDC Terminais de parafuso G9SX-GS226-T15-RT
Terminais de mola G9SX-GS226-T15-RC
Item G9SX-GS226-T15-_ G9SX-EX-_
Item G9SX-GS226-T15-_
Entrada de segurana Tenso de funcionamento: 20,4 VDC a 26,4 VDC, impedncia interna: aprox. 2,8 kO
Entrada de selector de modo
Item G9SX-G9SX-GS226-T15-_
Sadas de indicador externo Sadas a transstor de canal P, MOS FET
Indicadores conectveis
Lmpada incandescente: 24 VDC, 3 W a 7 W
Lmpada LED: 10 a 300 mA DC
G9SX-GS/A4EG
Rels de segurana
102
Exemplo de aplicao
Modo de comutao automtica
O trabalhador carrega e descarrega a mquina manualmente. Quando a carga est
terminada, o ciclo do rob iniciado manualmente pelo trabalhador. Quando os ro-
bs regressam posio inicial, o ciclo de carregamento seleccionado automati-
camente.
Condio de carga: O sensor de segurana B no est activo. O sensor de segurana
A est activo porque no permitido aos robs deslocarem-se para a rea de carga
enquanto o trabalhador carrega a mquina. Como tal, o trabalhador est seguro por-
que o sensor de segurana A est activo.
Condio de trabalho do rob: O sensor de segurana B est activo. O sensor de se-
gurana A est inactivo porque no permitido ao trabalhador deslocar-se para a
rea de carga quando o rob est a trabalhar. O trabalhador est seguro porque o
sensor de segurana B pra a mquina se este se deslocar para a rea de carga.
Modo de comutao manual
O trabalhador tem de efectuar a manuteno nesta mquina. Durante a manuteno,
o deslocamento da mquina dever ser limitado. O trabalhador tem de seleccionar
manualmente o modo automtico ou o modo manual utilizando o comutador do se-
lector de modo.
Passos da operao:
1) Seleccione o modo de manuteno utilizando o selector de modo
2) Abra a porta para efectuar a manuteno enquanto a mquina ainda funciona de
forma limitada (monitorizao de movimento limitado atravs do fim de curso de
segurana).
3) Quando concluir a manuteno, feche a tampa
4) Seleccione o modo automtico utilizando o selector de modo
Condies de paragem de emergncia:
a) Porta aberta quando no estiver no modo de manuteno
b) a mquina activa o comutador de fim de curso (ultrapassa o limite).
c) o Comutador de activao de aperto A4EG activado para parar a mquina em
caso de emergncia.
Sensor de segurana A
Sensor de segurana B
Selector de modo
Fim de curso
de porta
de segurana
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G9SX
Rels de segurana
Os mdulos da famlia G9SX podem ser ligados atravs de uma funo lgica AND
para implementar a interrupo parcial/global de uma mquina. As sadas de estado
slido, os LEDs de diagnstico detalhados e os sinais de resposta inteligentes
ajudam a uma manuteno fcil. A gama fica conpleta com as unidades de expanso
com funes de temporizao de segurana.
Segmentao limpa e transparente de funes de segurana atravs da utilizao
de uma nica ligao AND
Encontram-se disponveis sadas de estado slido de longa durao e sadas a rel
nos mdulos de expanso
Indicaes LED detalhadas permitem um diagnstico fcil
Sinais de resposta inteligentes para uma manuteno fcil
PLe em conformidade com EN ISO 13849-1 e SIL 3 em conformidade com
EN 61508
Mdulo avanado
Unidade bsica
Mdulos de expanso
Especificaes
Alimentao de entrada Entradas
Sadas
Mdulos de expanso
Caractersticas
Sadas de segurana Sadas auxiliares N. de canais
de entrada
Tempo mx. de
atraso a OFF
*1
*1
O tempo de atraso a OFF pode ser definido em 16 passos da seguinte forma: T15: 0/0,2/0,3/0,4/0,5/0,6/0,7/1/1,5/2/3/4/5/7/10/15 s, T150: 0/10/20/30/40/50/60/70/80/90/100/110/120/130/140/150 s.
Tenso
nominal
3 sadas a transstor de
canal P, MOS-FET
canal P, MOS-FET
2 sadas a transstor
PNP
1 ou 2 canais 0 a 15 seg. em
16 passos
24 VDC Terminais de parafuso G9SX-AD322-T15-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-AD322-T15-RC
canal P, MOS-FET
canal P, MOS-FET
2 sadas a transstor
PNP
1 ou 2 canais 0 a 150 seg. em
16 passos
24 VDC Terminais de parafuso G9SX-AD-322-T150-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-AD-322-T150-RC
0 a 15 seg. em
16 passos
24 VDC Terminais de parafuso G9SX-ADA-222-T15-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-ADA-222-T15-RC
0 a 150 seg. em
16 passos
24 VDC Terminais de parafuso G9SX-ADA-222-T150-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-ADA-222-T150-RC
Sadas de segurana Sadas auxiliares N. de canais
de entrada
Tenso nominal Tipo bloco de bornes Cdigo de encomenda
canal P, MOS-FET
2 sadas a transstor
PNP
1 ou 2 canais 24 VDC Terminais de parafuso G9SX-BC202-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-BC202-RC
Sadas de segurana Sadas auxiliares Atraso a OFF Tenso nominal Tipo bloco de bornes Cdigo de encomenda
4 PST-NO (contacto) 2 sadas a transstor PNP
(estado slido)
24 VDC Terminais de parafuso G9SX-EX401-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-EX401-RC
4 PST-NO (contacto) Sincronizado com a
unidade - G9S-X-AD
Terminais de parafuso G9SX-EX041-T-RT
Terminais de aperto protegidos G9SX-EX041-T-RC
Item G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_
Tenso de alimentao
nominal
20,4 a 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%)
Item G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Entrada de segurana Tenso de funcionamento: 20,4 VDC a 26,4 VDC,
impedncia interna: aprox. 2,8 kO
Item G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Corrente de carga:Utilizando 2 sadas ou menos: 1 A DC mx.
Utilizando 3 sadas ou mais: 0,8 A DC mx.
Corrente de carga:Utilizando 1 sada ou menos: 1 A DC mx.
Utilizando 2 sadas: 0,8 A DC mx.
Item G9SX-EX-_
Carga nominal 250 VAC, 3A/30 VDC, 3A (carga resistiva)
Tenso de comutao mxima 250 VAC, 125 VDC
Item G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_
Tempo de funcionamento (estado inactivo (OFF) para
activo (ON))
50 ms mx. (Entrada de segurana: ON)
100 ms mx. (Entrada de ligao do AND lgico: ON)
50 ms mx. (Entrada de segurana: ON) 30 ms max.
Tempo de resposta (estado activo (ON) para inactivo (OFF)) Mx 15 ms 10 ms max.
Durabilidade Elctrica 100.000 ciclos min.
Mecnica 5.000.000 ciclos min.
Temperatura ambiente 10C +55C (sem formao de gelo nem condensao)
104
G9SX-SM
Rels de segurana
Rel de monitorizao de imobilizao
Rel de monitorizao de imobilizao segura com base na operao de fora contra-
electromotriz (Back EMF) de duas e trs fases.
Pronto a utilizar abrange todas as aplicaes padro sem configurao adicional
Integrao fcil em ligao estrela ou tringulo
de manuteno
Aplicvel at PLe, em conformidade com a norma EN ISO 13849-1
Rel de monitorizao de imobilizao segura
Especificaes
Valores nominais do rel de monitorizao de imobilizao segura
Entradas
Sadas
Exemplo de aplicao
Motor trifsico Motor trifsico com ligao em estrela ou tringulo
Sadas de segurana
*1
*1
Sadas auxiliares
*1
Tenso de alimentao nominal
Instantneo
3 (Semi-condutores) 2 (Semi-condutores) 24 VDC Terminais de parafuso G9SX-SM032-RT
Terminais de mola G9SX-SM032-RC
Item G9SX-SM032-_
Item G9SX-SM032-__
Tenso de entrada Entrada de deteco de imobilizao (Z1-Z2/Z3-Z4) AC 415 Vrms + 10% mx.
Frequncia mxima da fonte de
alimentao para motor de induo
AC
60 Hz mx.
Impedncia interna Entrada de deteco de imobilizao: aprox., 660 kO
Entrada EDM: aprox. 2,8 kO
Item G9SX-SM032-_
Sada de deteco de imobilizao de
segurana
Sada PNP
Corrente de carga: 300 mA DC mx.
Sada auxiliar Sada PNP
Corrente de carga: 100 mA DC mx.
Feedback loop
KM1/KM2
U V W
A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2
T31 A1 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4
+24 V
PLC, etc.
G9SX-SM032
lmpada
M
KM2
KM1
FUSVEL
Variador
Circuito de controlo
Imobilizao detectada
Entrada EDM
KM1
KM2
A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2
T31 A1 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4
+24 V
PLC, etc.
G9SX-SM032
lmpada
M
KM2
U2 V2 W2
U1 V1 W1
KM1
KM4
KM3
FUSVEL
Imobilizao detectada
G9SX-SM
Rels de segurana
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Cablagem de entradas e sadas
Nome do sinal Nome do
terminal
Descrio do funcionamento Cablagem
Entrada da fonte de ali-
mentao
A1, A2 Entrada da fonte de alimentao do G9SX-SM@.
Ligue a fonte de alimentao aos terminais A1 e A2.
Ligue o lado positivo da fonte de alimentao ao terminal A1.
Ligue o lado negativo da fonte de alimentao ao terminal A2.
Entrada de deteco de
imobilizao 1
Z1, Z2 Para activar as sadas de deteco de imobilizao de segurana, ne-
cessrio que ambas as entradas de deteco de imobilizao estejam
abaixo do valor de tenso de limiar. Caso contrrio, as sadas de detec-
o de imobilizao de segurana no sero activadas.
Ligue Z1 e Z2 aos motores
lineares respectivamente.
Entrada de deteco de
imobilizao 2
Z3, Z4 Ligue Z3 e Z4 aos motores
lineares respectivamente.
Entrada EDM T31, T32 Para activar as sadas de deteco de imobilizao de segurana, os si-
nais do estado ON devero ser introduzidos para T32. Caso contrrio, as
sadas de deteco de imobilizao de segurana no sero activadas.
Corresponde categoria 3
Corresponde categoria 4
Z1 Z2 Z2 Z3 Z4
M
KM2
KM1
U * V W
Variador
FUSVEL
T31 T32
Entrada EDM
KM
T31 T32
106
G9SX-LM
Rels de segurana
Rel de monitorizao de limites de
velocidade
Rel de monitorizao de velocidade limitada segura para suporte completo do modo
de manuteno em maquinaria.
Predefinio da frequncia de velocidade limitada atravs da utilizao de
interruptores integrados
Integrao fcil em sistemas G9SX atravs da utilizao da ligao lgica AND
de manuteno
Aplicvel at PLd, em conformidade com a norma EN ISO 13849-1 atravs da
utilizao dos sensores de proximidade Omron
Sensores de proximidade
Valores nominais do rel de monitorizao de velocidade limitada
Especificaes
Valores nominais do rel de monitorizao de velocidade limitada
Entradas
Sadas
Classificao Cdigo de encomenda
Sensor de proximidade Blindado M8 E2E-X1R5F1
M12 E2E-X2F1
M18 E2E-X5F1
No protegido M8 E2E-X2MF1
M12 E2E-X5MF1
M18 E2E-X10MF1
Sadas de segurana
*1
*1
Sada MOS FET de canal P
Sadas
auxiliares
*2
*2
Entrada de ligao
de AND lgica
Tenso
nominal
Terminais de alimentao
para sensores
Instantneo
4 (Semi-condutores) 4 (Semi-condutores) 1 24 VDC 2 Terminais de parafuso G9SX-LM224-F10-RT
Terminais de mola G9SX-LM224-F10-RC
Item G9SX-LM224-F10-_
Entrada de segurana Tenso de funcionamento: 20,4 VDC a 26,4 VDC
Impedncia interna: aprox. 2,8 kO
Entrada de selector de modo
Entrada de deteco da rotao Tenso de funcionamento 20,4 VDC a 26,4 VDC
Impedncia interna: aprox. 2,8 kO
Frequncia de entrada: 1 kHz mx.
Sada de estado slido de segurana Sada a transstor de canal P, MOS FET
Sada de deteco de velocidade de
segurana
Corrente de carga: 0.3 A DC mx.
Sada de indicador externo Sada a transstor PNP
G9SX-LM
Rels de segurana
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a
Exemplo de aplicao
Velocidade limitada de segurana
Preto
Porta
Abrir
42
41
12
11
11
S1
+24 V
12
E1 E2
Controlador de Motor
OFF
E
rotor (M1 bloqueio automtico com M1)
Lmpada
NC NC
KM2
KM1
KM1
KM2
M1
G9SX-LM224-F10
Azul
Castanho Preto
+24 V
+24 V
A2 S14 D22 D21 D12 D11 X4 X3 X2 X1 S24
KM1
GND
KM2
ES1 ES2 L1
A1 T11 T42 T41 T33 T32 T62 T61 M2 M1 T31 Y2 T72 T71 T12 T21 T22 Y1
Comutador
selector
S7
Interruptor
de activao
S6
Sinal de
paragem
S3
Interruptor
de reposio
S4
Feedback loop
Fim de curso
de porta de segurana com
proteco S2
Interruptor
de desbloqueamento
S5
Este exemplo corresponde categoria 3 (EN954-1 ou PL=d (EN ISO13849-1)
Castanho
Modo de funcionamento normal (M1:ON, M2:OFF) Diagrama temporal
Modo de manuteno (M1:OFF, M2:ON) Diagrama temporal
Fim de curso de segurana S1
Fim de curso de segurana S1
Capaz de abrir porta
Estado de alta velocidade
Estado de alta velocidade
Estado de baixa velocidade Estado de baixa velocidade
Porta fechada Abrir Porta aberta Fechar
Interruptor de activao S6
Interruptor de activao S6
Interruptor de reposio S4
Interruptor de reposio S4
(Sinal para motor)
Interruptor de
desbloqueamento S5
Rotao do motor
Rotao do motor
Fim de curso de porta de
segurana S2
Fim de curso de porta de seguran-
a com bloqueio de proteco S2
Sinal de desbloqueamento (detec-
o de velocidade de segurana) ES1
Sinal de desbloqueamento (detec-
o de velocidade de segurana) ES1
Operao do variador
(sinal para motor)
Dispositivos
S1
S2
S3
S4
S5
S6
M1
KM1, KM2
:Fim de curso de segurana
:Fins de curso de porta de segurana
:Sinal de paragem
:Interruptor de reposio
:Interruptor de desbloqueamento
:Interruptor de activao
S7 :Selector
:Motor trifsico
:Contactor
108
G9SP-N_
Sistema de segurana programvel
Controlador de segurana programvel
O controlador de segurana G9SP fornece todas as entradas e sadas locais baseadas
em segurana e controla a aplicao de segurana.
Trs tipos de CPU adequados a aplicaes diferentes
Diagnstico e monitorizao claros atravs de Ethernet ou ligao srie
Cassete de memria para uma duplicao de configurao simples
Software de programao exclusivo para suportar uma fcil concepo,
verificao, padronizao e reutilizao do programa.
Certificado em conformidade com PLe (EN ISO 13849-1) e SIL 3 (IEC 61508)
Software
Unidades de expanso (E/S standard)
Configurao G9SP
Unidades opcionais
Tipo Descrio Cdigo de encomenda
Controlador de
segurana
autnomo
10 entradas de segurana PNP
4 sadas de segurana PNP
4 sadas de teste
4 sadas PNP standard
G9SP-N10S
6 sadas de teste
G9SP-N10D
6 sadas de teste
G9SP-N20S
Tipo Suporte SO aplicvel Cdigo de encomenda
G9SP
configurador
Disco de configurao
1 licena
Windows 2000
Windows XP
Windows Vista
Windows 7
WS02-G9SP01-V1
Disco de configurao
10 licenas
WS02-G9SP10-V1
Disco de configurao
50 licenas
WS02-G9SP50-V1
Disco de configurao
Licena de empresa
WS02-G9SPXX-V1
Tipo Tipo Nmero de E/S Modelo
Entrada Sada
Unidade de E/S
de expanso
Dissipao 12 8 (estado sli-
do)
CP1W-20EDT
Abastecimento 12 8 (estado sli-
do)
CP1W-20EDT1
Dissipao - 32 (estado sli-
do)
CP1W-32ET
Abastecimento - 32 (estado sli-
do)
CP1W-32ET1
Cabo de ligao de E/S, 80 cm de comprimento CP1W-CN811
O
O
O
O
O
O
O
O
O
G
O Controlador de segurana G9SP
O Unidades de E/S de expanso
O Cassete de memria
O Placa opcional para Ethernet
O Placa opcional RS-232C
O Fim de curso magntico compacto
O Bases de segurana
O CJ1/PLC
O Rels com contactos de guia forada
G Congurador
Placa opcional RS-232 CP1W-CIF01
Placa opcional para Ethernet (Ver. 2.0 ou posterior) CP1W-CIF41
Cassete de memria CP1W-ME05M
Ecr tctil com visor de estado G9SP com cabo de 1,8 m 82614-0010 H-T40M-P
Kit de visualizao G9SP-N10S (G9SP, Ecr tctil, cabo, CP1W-CIF01) 82612-0010 G9SP-N10S-SDK
Kit de visualizao G9SP-N10D (G9SP, Ecr tctil, cabo, CP1W-CIF01) 82612-0020 G9SP-N10D-SDK
Kit de visualizao G9SP-N20S (G9SP, Ecr tctil, cabo, CP1W-CIF01) 82612-0030 G9SP-N20S-SDK
Kit G9SP-N10S com mdulo EtherNet/IP 82608-0010 G9SP-N10S-EIP
Kit G9SP-N10D com mdulo EtherNet/IP 82608-0020 G9SP-N10D-EIP
Kit G9SP-N20S com mdulo EtherNet/IP 82608-0030 G9SP-N20S-EIP
G9SP-N_
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Especificaes
Especificaes gerais
Especificaes das entradas de segurana
Especificaes das sadas de segurana
Especificaes da sada de teste
Especificaes de sada standard (G9SP-N10S)
* Para obter detalhes sobre a corrente de sada nominal, consulte o manual do utilizador do
G9SP.
Tenso de alimentao 20,4 a 26,4 VDC
(24 VDC -15% +10%)
Consumo de
corrente
G9SP-N10S 400 mA
(V1: 300 mA, V2: 100 mA)
G9SP-N10D 500 mA
(V1: 300 mA, V2: 200 mA)
G9SP-N20S 500 mA
(V1: 400 mA, V2: 100 mA)
Mtodo de montagem Calha DIN de 35 mm
Temperatura ambiente de operao 0C +55C
Temperatura de armazenamento
ambiente
20C +75C
Grau de proteco IP20 (CIE 60529)
Tipo de entrada Entradas PNP
Tenso ON 11 VDC mn. entre cada terminal de entrada e G1
Tenso OFF 5 VDC mx. entre cada terminal de entrada e G1
Corrente OFF Mx. 1 mA.
Corrente de entrada 6 mA
Tipo de sada Sadas PNP
Corrente de sada
nominal
0,8 A mx. por sada*
Tenso residual 1,2 V mx. entre cada terminal de sada e V2
Corrente de sada
nominal
0,3 A mx. por sada*
Tenso residual ON 1,5 V mx. (entre cada terminal de sada e V2)
Corrente de sada
nominal
100 mA mx.*
Ethernet
RS232C de srie
Cablagem E/S
CP1L PLC
G9SP
Controlador de segurana programvel
Controlo de mquinas Controlo de segurana
Barreira
de segurana
Fim de curso de porta
de segurana
Contactor Contactor
Paragem de
emergncia
Integrao de sistemas de controlo
Segurana - o estado das E/S torna-se transparente
O controlador de segurana programvel fornece informaes de diagnstico de 3 formas:
1) atravs de cablagem paralela
2) atravs de interface RS232C de srie (opcional)
3) atravs de interface Ethernet (opcional).
As informaes sobre todas as entradas e sadas de segurana asseguram um tempo de inactividade mnimo da mquina.
G9SP-N_
110
Ferramenta de configurao G9SP
Congurao fcil atravs de um assistente de congurao que
suporta a seleco de hardware.
Blocos de funes denidos pelo utilizador
Elementos de congurao aprovados, como uma soluo de monitorizao
de portas testada, podem ser facilmente armazenados como um bloco de
funes denido pelo utilizador e reutilizados em projectos futuros. Isto
minimiza o tempo necessrio para criar uma nova congurao do sistema.
Simulador integrado
Todas as funes podem ser testadas e simuladas na ferramenta
de congurao e, deste modo, o engenheiro no tem de ser sujeito
a uma carga de trabalho adicional desnecessria. Para alm disso,
o diagnstico online reduz o tempo de depurao para o mnimo
durante a implementao do sistema de controlo de mquinas.
Desenvolvimento de conhecimentos
As conguraes existentes esto na base dos novos projectos. A ferramenta
de congurao G9SP suporta a reutilizao de conhecimento existente
e comprovado no controlo de segurana, bem como de blocos de funes
denidos pelo utilizador. Assim, no tem de repetir um mesmo esforo
e car com uma biblioteca cada vez maior de solues de segurana.
Concepo Reutilizao
Simulao Operao
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NE1A-SCPU_
Controlador de rede de segurana NE1A
O controlador NE1A integra o programa de aplicao de segurana. Todas as
entradas e sadas locais de segurana DeviceNet so monitorizadas e controladas
pelo NE1A. Efectua a gesto de at 32 circuitos de segurana DeviceNet slave e pode
ser integrado num sistema DeviceNet standard.
Terminais de aperto protegidos e amovveis para uma fcil instalao
Blocos de funes predefinidos e certificados para uma fcil programao
Display e LEDs de estado para diagnsticos avanados
Estado da rede DeviceNet para uma fcil resoluo de problemas e para
manuteno preventiva
Escalabilidade simplificada atravs da adio de dispositivos de segurana
DeviceNet
Software Acessrios
Especificaes
Especificaes gerais Especificaes das entradas de segurana
Tipo Descrio Interface Cdigo de encomenda
Controlador
de rede de
segurana
16 entradas PNP
8 sadas PNP
4 sadas de teste
254 blocos de funes
terminais de aperto protegidos amovveis
USB e
Segurana DeviceNet
NE1A-SCPU01-V1
Ethernet/IP e
Segurana DeviceNet
NE1A-SCPU01-EIP
40 entradas PNP
8 sadas PNP
8 sadas de teste
254 blocos de funes
terminais de aperto protegidos amovveis
USB e
Segurana DeviceNet
NE1A-SCPU02
Ethernet/IP e
Segurana DeviceNet
NE1A-SCPU02-EIP
Configurador
de rede de
segurana
Disco de instalao (CD-ROM)
Compatvel com PC/AT da IBM
Windows 2000, Windows XP, Windows 7
WS02-CFSC1-E
Router de rede Ethernet/IP Router DeviceNet NE1A-EDR01
Consola de
programao
Ranhura de carto CF para guardar a configura-
o
Interface USB para manuteno
Ecr tctil para fcil resoluo de problemas
NE1A-HDY
Tenso de alimentao das comunicaes DeviceNet 11 a 25 VDC
(fornecida a partir do
conector de
comunicaes)
Tenso de alimentao nominal 20,4 a 26,4 VDC
(24 VDC 15% +10%)
Tenso de alimentao nominal das E/S
Consumo
de corrente
Alimentao das comunicaes 24 VDC, 15 mA
Circuito interno da alimentao 24 VDC, 230 mA
Temperatura ambiente de operao 10C +55C
Temperatura de armazenamento ambiente 40C +70C
Grau de proteco IP20 (CIE 60529)
Corrente OFF Mx. 1 mA.
Corrente de entrada 4.5 mA
Corrente de sada
nominal
0,5 A mx. por sada
Corrente de sada
nominal
0,7 A mx. por sada (ver nota)
112
DST1-ID/-MD/-MRD
Rels de segurana
Famlia de blocos de terminais de E/S
de segurana DeviceNet
Terminais de aperto protegidos e amovveis para uma fcil instalao
At 12 entradas para sinais de segurana
4 sadas de impulsos de teste permitem detectar interferncias e curto-circuitos
At 8 sadas de segurana (estado slido ou rel)
LEDs de estado para diagnsticos avanados
Operao em modo misto (segurana e standard) para todas as entradas e sadas
Aspecto Descrio da aparncia Cdigo de encomenda
Terminal de entrada 12 entradas PNP
4 Sadas de teste
Terminais de aperto protegidos amovveis
DST1-ID12SL-1
Terminal de E/S misto 8 entradas PNP
8 sadas PNP
4 Sadas de teste
DST1-MD16SL-1
Terminal de E/S misto 4 entradas PNP
4 sadas de rel (4 2 por plo nico)
4 Sadas de teste
DST1-MRD08SL-1
DeviceNet
Ethernet/IP
PLC da srie CJ1
Master DeviceNet
NE1A-SCPU01-V1
Controlador de
rede de
segurana
NE1A-SCPU01-EIP
Controlador de rede
de segurana
Controlo de mquinas Controlo de segurana
Terminal de E/S
analgico DeviceNet
escravo
Terminal de E/S
remoto DeviceNet
escravo
Terminal de E/S de Segurana
DST1-ID12SL-1
DeviceNet escravo
DST1-MD16SL-1
DeviceNet escravo
DST1-MRD08SL-1
DeviceNet escravo
Barreira
de segurana
Fim de curso de
porta de segurana
Contactor Contactor Botoneira de
paragem de
emergncia
Controlador
de rede de
segurana
NE1A-SCPU02
Rede de segurana
Expandir E/S de segurana atravs da rede
Os componentes de segurana distribudos obrigavam a implementar uma cablagem longa e complicada. A substituio da cablagem por uma rede entre componentes
de segurana aumenta exponencialmente a produtividade.
DST1-ID/-MD/-MRD
Rels de segurana
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Especificaes
Especificaes gerais
Especificaes das entradas de segurana
Especificaes das sadas de segurana para sadas a rel
Tenso de alimentao das
comunicaes DeviceNet
11 a 25 VDC
(fornecidos a partir do conector de comunicaes)
Tenso de alimentao nominal 20,4 a 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%)
Tenso de alimentao nominal
das E/S
Consumo
de corrente
Alimentao das
comunicaes
DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 mA
DST1-MRD08SL-1: 110 mA
Temperatura ambiente de
operao
10C +55C
Temperatura de armazenamento
ambiente
40C +70C
Grau de proteco IP 20 (CIE 60529)
Peso DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g
DST1-MRD08SL-1: 600 g
Corrente OFF Mx. 1 mA
Corrente de entrada 6 mA
Corrente de sada nominal 0,5 A mx. por sada
Corrente de sada nominal 0,7 A mx. por ponto
Rels G7SA-2A2B, EN 50205 classe A
Carga mnima aplicvel 1 mA a 5 VDC
Carga nominal para
uma carga resistiva
240 VAC: 2 A, 30 VDC: 2 A
Carga nominal para
uma carga indutiva
2 A a 240 VAC (cos|= 0,3),
1 A a 24 VDC
Durao mecnica 5.000.000 operaes mn.
(frequncia de comutao de 7.200 operaes/h)
Durao elctrica 100.000 operaes mn. (com carga nominal e
frequncia de comutao de 1.800 operaes/h)
Terminais E/S de segurana
DST1-ID12SL-1
DST1-MD16SL-1
DST1-MRD08SL-1
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
-V
G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
V
Camada
fsica
Circuitos de
alimentao
de entrada
Circuitos de entrada de segurana Circuitos de sada de teste
Conversor CC-CC
(no isolado)
V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
-V
G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
V0
Camada
fsica
Circuitos de
alimentao
de entrada
Circuitos das
sadas de teste
Circuitos de
alimentao
de sada
Circuitos de entrada
de segurana
Circuitos de sada de segurana
Conversor CC-CC
(no isolado)
V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Circuitos internos
V+
CAN H
DRAIN
CAN L
-V
G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1
Ry0 Ry1 Ry2 Ry2
C1e C2 C2e C3 C3e
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
V0
Circuitos de entrada
de segurana
V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Circuitos internos
Camada
fsica
Conversor CC-CC
(no isolado)
Circuitos de
alimentao
de sada
Circuitos das
sadas de teste
Circuitos de
alimentao
de entrada
A proteco dos trabalhadores nalmente conseguida quando a condio ou movimento perigosos so parados.
Os rels e os rels de potncia da Omron com funo de segurana integrada so concebidos para parar a mquina de forma vel e segura.
A paragem mais rpida e vel como passo seguinte na integrao de segurana proporcionada por variadores e servomotores com funo
de segurana incorporada para limitar a cablagem e esforo externos, maximizando a transparncia no diagnstico.
Paragem segura e vel
ACTUAO DE SEGURANA
G7SA
G7Z
G9SP G9SX G9SA G9SB
NE1A
Unidades de
segurana exveis
Rels de segurana
SISTEMAS DE CONTROLO DE SEGURANA
Com contactos de guia forada
Conformidade conf.
EN 50205
Conformidade conf.
EN 60947-4-1
At 6A
At 160A
Rels de 4 plos e 6 plos
Rel de potncia com
funo de segurana
Rels e rels de potncia com funo de segurana
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Circuito de segurana tradicional Circuito de segurana com variador com
funo de segurana
Controlador
de segurana
Variador
Motor
Contactores
Controlador
de segurana
Unidade
de segurana
Motor
Variadores com funo de segurana incorporada
Servomotores com funo de segurana incorporada
Sigma 5
Accurax G5
V1000
MX2
Ajuste online conveniente
Montagem lado-a-lado
e economia de espao
Vantagens dos variadores com segurana:
Tempos de reaco mais rpidos os contactores j no so necessrios
Reduo do custo total da soluo o design dos circuitos simplicado,
os elementos sujeitos a desgaste so removidos e a cablagem simplicada
A certicao da mquina simplicada, uma vez que todos os elementos
tm uma declarao de conformidade
Funo de paragem de segurana incorporada (STO)
Supresso de vibrao
Rede de controlo de movimento MECHATROLINK-II
Funo de paragem de segurana incorporada (STO)
At 15 kW/18,5 kW
Controlo de motores tipo IM e PM
Gama de velocidades at 1.000 Hz
Funcionalidade de posicionamento
Interface USB para programao por PC
Comunicao com redes Modbus, DeviceNet,
Probus, CompoNet, Ethercat, ML-II e CanOpen
Filtro incorporado
Controlo vectorial de corrente
Interface USB para programao por PC
Comunicao com redes DeviceNet, Probus,
CompoNet e DeviceNet
Frequncia de resposta de 2 kHz
Elevada preciso fornecida pelo encoder
de 20 bits incorporado
Montagem de unidades lado-a-lado
Congurao e colocao em funcionamento
utilizando o software CX-Drive
Frequncia de resposta de 1,6 kHz
Posicionamento rpido e controlo suave
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G7SA
Actuao de segurana
Rels com contactos de guia forada
A famlia de rels estreitos G7SA com contactos de abertura forada est disponvel
nas verses de quatro ou seis plos em vrias combinaes de contactos e apresenta
um isolamento reforado. Terminais dispostos para um esquema PCB simples.
possvel soldar directamente num PCB ou utilizar as bases P7SA.
Contactos de guia forada
Em conformidade com a EN 50205
6 A a 240 VAC e 6 A a 24 VDC para cargas resistivas
Isolamento reforado entre entradas, sadas e plos
Disponveis rels de 4 e 6 plos
Rels com contactos de guia forada Bases
Especificaes
Bobina
Nota: Consulte as especificaes tcnicas para obter informaes detalhadas
Contactos
Rels com contactos de guia forada
Nota: Os valores listados acima so valores iniciais.
Tipo Isolante Plos Contactos Tenso
nominal
Cdigo de
encomenda
Norma Flux-tight 4 plos 3PST-NA/
SPST-NF
24 VDC
*1
*1
12 VDC, 21 VDC, 48 VDC disponveis a pedido.
G7SA-3A1B
DPST-NA,
DPST-NF
G7SA-2A2B
6 plos 5PST-NA/
SPST-NF
G7SA-5A1B
4PST-NA,
DPST-NF
G7SA-4A2B
3PST-NA,
3PST-NF
G7SA-3A3B
Tipo LED
sinalizao
Plos Tenso
nominal
Cdigo de
encomenda
Montagem
em calha
Montagem
em calha
e possibilidade
de montagem
com parafusos
Sim 4 plos 24 VDC P7SA-10F-ND
6 plos P7SA-14F-ND
Montagem
posterior
Terminais PCB No 4 plos P7SA-10P
6 plos P7SA-14P
Tenso nominal Corrente nominal Resistncia da bobina Tenso de operao Tenso de desconexo Tenso mx. Consumo
24 VDC 4 plos: 15 mA
6 plos: 20,8 mA
4 plos: 1.600 O
6 plos: 1.152 O
75% Max. (V) 10% mn. (V) 110% (V) 4 plos: Aprox. 360 mW
6 plos: Aprox. 500 mW
Carga Carga resistiva (cos| = 1)
Carga nominal 6 A a 250 VAC, 6 A a 30 VDC
Tenso mx. de comutao 250 VAC, 125 VDC
Carga Carga resistiva (cos| = 1)
Corrente mx. de comutao 6 A
Capacidade mx de comutao
(valor de referncia)
1.500 VA, 180 W
Resistncia do contacto 100 mO mx. (A resistncia de contacto foi medida com 1 A a 5 VDC utilizando o mtodo de queda de tenso.)
Tempo de funcionamento
*1

*1
Estes tempos foram medidos para a tenso nominal e a uma temperatura ambiente de 23C. Tempo de ressalto de contacto no includo.
20 ms max.
Tempo de resposta
*1
10 ms mx.
(tempo de resposta corresponde ao necessrio para os contactos normalmente abertos abrirem aps a tenso da bobina ser desligada.)
Tempo de libertao
*1
20 ms max.
Resistncia de isolamento 100 MO mn. (a 500 VDC) (A resistncia de isolamento foi medida com um megaohmimetro de 500 VDC no mesmo local em que a rigidez dielctrica foi
medida.)
Rigidez dielctrica
*2

*3
*2
O plo 3 refere-se aos terminais 3132 ou 3334, o plo 4 refere-se aos terminais 4344, o plo 5 refere-se aos terminais 5354 e o plo 6 refere-se aos terminais 6364.
*3
Ao utilizar uma base P7SA, a rigidez dielctrica entre contactos da bobina/plos diferentes de 2.500 VAC, 50/60 Hz para 1 min.
Entre contactos da bobina/plos diferentes: 4.000 VAC, 50/60 Hz durante 1 min.
(2.500 VAC entre plos 3-4 em Rels de 4 plos ou plos 3-5, 4-6 e 5-6 em Rels de 6 plos.)
Entre contactos com a mesma polarizao: 1.500 VAC, 50/60 Hz por 1 min
Elctrica 100.000 operaes mn. (com carga nominal e aprox. 1800 operaes/h)
Carga mn. admissvel
*4

*4
Carga mn. permissvel para uma frequncia de comutao de 300 operaes/min.
5 VDC, 1 mA (valor de referncia)
Temperatura ambiente
*5

*5
Quando em funcionamento a uma temperatura entre 70C e 85C, reduza a corrente de transporte nominal (6 A a 70C ou inferior) em 0,1 A para cada grau acima de 70C.
Funcionamento: 40 a 85C (sem formao de gelo ou condensao)
Humidade ambiente Funcionamento: 35 a 85%
Normas aprovadas EN 61810-1 (IEC 61810-1), EN 50205, UL508, CSA22.2 N. 14
118
G7Z
Actuao de segurana
Rel de potncia compacto de 160 amperes
A srie G7Z proporciona uma soluo compacta e econmica para aplicaes
como variadores, UPS, circuitos de baterias de clulas solares ou de combustvel.
Os rels combinados com blocos de contacto auxiliares cumprem os requisitos da
norma EN 60947-4-1. Esto disponveis tenses de bobina de 12 e 24 VDC.
O consumo de potncia inferior a 4 watts.
Corrente de comutao de 160 A (gama de 40 A/4 plos/IEC-AC1)
Tenso de comutao de 440 VAC
Funo de segurana com contactos invertidos em diversas configuraes
Consumo da potncia inferior a 4 Watts
Rudo de comutao reduzido (70 dB)
Rel com bloco de contactos auxiliares (para terminais de parafuso)
Especificaes
Classificao de bobinas
Nota: - A corrente nominal e resistncia da bobina foram medidas com uma temperatura na bobina de 23C com tolerncia de 15%.
- As caractersticas de funcionamento foram medidas com uma temperatura na bobina de 23C.
- A tenso mxima permitida o valor mximo do intervalo de flutuao para a alimentao de funcionamento da bobina do rel e foi medida temperatura ambiente de 23C.
Classificao de contactos rel
Nota: As classificaes do bloco de contacto auxiliar no G7Z so iguais s do bloco de contacto auxiliar do G73Z.
Classificaes de contactos bloco de contactos auxiliares
Configurao dos contactos Tenso nominal Cdigo de encomenda
Rel Bloco de contacto auxiliar
4PST-NO DPST-NO 12, 24 VDC G7Z-4A-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-4A-11Z
DPST-NC G7Z-4A-02Z
3PST-NO/SPST-NC DPST-NO G7Z-3A1B-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-3A1B-11Z
DPST-NC G7Z-3A1B-02Z
DPST-NO/DPST-NC DPST-NO G7Z-2A2B-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-2A2B-11Z
DPST-NC G7Z-2A2B-02Z
Tenso nominal Corrente nominal Resistncia da bobina Tenso de operao Tenso de desoperao Tenso mx. Consumo elctrico (aprox.)
% da tenso nominal
12 VDC 333 mA 39 O Mx. 75% 10% mn. 110% Aprox. 3,7 W
24 VDC 154 mA 156 O
Item G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Carga resistiva Carga indutiva cos phi = 0,3 Carga resistiva L/R = 1 ms
Estrutura de contactos Corte duplo
Material de contacto Liga de prata (ag)
Carga nominal NA 40 A a 440 VAC 22 A a 440 VAC 5 A a 110 VDC
NF 25 A a 440 VAC 10 A a 440 VAC 5 A a 110 VDC
Corrente de corte NA 40 A 22 A 5 A
NF 25 A 10 A 5 A
Tenso de contacto mxima 480 VAC 125 VDC
Corrente de contacto mxima NA 40 A
NF 25 A
Capacidade de comutao
mxima
NA 17.600 VA 9.680 VA 550 W
NF 11.000 VA 4.400 VA 550 W
Valor P da taxa de avarias (valor de
referncia)
2 A a 24 VDC
Item G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Carga resistiva Carga indutiva cos phi = 0,3 Carga resistiva L/R = 1 ms
Estrutura de contactos Corte duplo
Material de contacto Revestido Au + Ag
Carga nominal 1 A a 440 VAC 0,5 A a 440 VAC 5 A a 110 VDC
Tenso de contacto mxima 480 VAC 125 VDC
Corrente de contacto mxima 1 A
Capacidade de comutao mxima 440 VA 220 VA 110 W
Valor P da taxa de avarias (valor de referncia) 1 mA a 5 VDC
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V1000
Actuao de segurana
10 x 100 = 1 A qualidade tem uma
nova frmula
Graas ao desenho patenteado da srie V1000 e ao fabrico moderno, a srie tem
uma durabilidade de 10 anos com um funcionamento isento de manuteno. As
novas caractersticas garantem uma satisfao das expectativas de 100%. E com
uma taxa de falha no campo inferior a 1 em 10.000, o novo variador da srie V1000
ir ter um desempenho superior a todos os outros variadores, muito depois de ter
sido instalado.
At 15 kW/18,5 kW
Filtro incorporado
Controlo de motores tipo IM e PM
Funo de paragem de segurana incorporada de categoria 3 (EN 954-1)
V1000
Especificaes Cdigo de encomenda
Tenso Binrio constante Binrio varivel Standard Filtro incorporado
1 x 200 V 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZAB0P1BAA VZAB0P1HAA
0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZAB0P2BAA VZAB0P2HAA
3 x 200 V 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZA20P1BAA VZA20P1HAA
0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZA20P2BAA VZA20P2HAA
5,5 kW 25,0 A 7,5 kW 30,0 A VZA25P5FAA VZA25P5HAA
11 kW 47,0 A 15,0 kW 56,0 A VZA2011FAA VZA2011HAA
Mdulo opcional de comunicao
C
Consola
remota LCD
Filtro de linha Acessrios de frenagem + reactncia
V1000
CX-Drive
CX-One
C
Cabo de extenso da
consola remota
C
RJ-45/Adaptador
USB
C
Cabo USB
C
Alimentao da
placa de controlo de 24 VDC
A E
B
D
V1000
Actuao de segurana
120
A Filtros de linha
B Mdulos de comunicao
C Acessrios
3 x 400 V 0,37 kW 1,2 A 0,18 kW 1,2 A VZA40P2BAA VZA40P2HAA
Alimentao Variador V1000 Corrente nominal (A) Peso (kg) Filtro Rasmi Filtro Schaffner
1 x 200 V VZAB0P1BAA 10 0,6 A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE
VZAB0P2BAA
VZAB0P4BAA
VZAB0P7BAA 20 1 A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE
VZAB1P5BAA
VZAB2P2BAA 30 1,1 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE
VZAB4P0BAA 40 1,2 A1000-FIV1040-RE A1000-FIV1040-SE
3 x 400 V VZA40P2BAA 5 1,1 A1000-FIV3005-RE A1000-FIV3005-SE
VZA40P4BAA
VZA40P7BAA 10 1,1 A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE
VZA41P5BAA
VZA42P2BAA
VZA43P0BAA A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE
VZA44P0BAA 20 1,3
VZA45P5FAA 30 2,1 A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE
VZA47P5FAA
VZAB011FAA 50 2,9 A1000-FIV1050-RE Em desenvolvimento
VZAB015FAA A1000-FIV10xx-RE A1000-FIV10xx-RE
3 x 200 V VZA20P1BAA 10 0,8 A1000-FIV2010-RE A1000-FIV2010-SE
VZA20P2BAA
VZA20P4BAA
VZA20P7BAA
VZA22P2BAA
VZA25P5FAA 50 2,4 A1000-FIV2060-RE Em desenvolvimento
VZA27P5FAA
VZAB011FAA 100 4,2 A1000-FIV2100-RE Em desenvolvimento
VZAB015FAA
Tipo Descrio Funo Cdigo de encomenda
M
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o
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l

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c
o
m
u
n
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c
a
o
Mdulo opcional para DeviceNet Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar a frequncia de sada,
corrente de sada ou itens similares atravs da comunicao de DeviceNet com o controlador mestre.
SI-N3
Mdulo opcional para PROFIBUS-DP Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar a frequncia de sada,
corrente de sada ou itens similares atravs da comunicao do PROFIBUS-DP com o controlador mestre.
SI-P3
Mdulo opcional para CanOpen Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar a frequncia de sada,
corrente de sada ou itens similares atravs da comunicao CANopen com o controlador mestre.
SI-S3
Mdulo opcional para CompoNet Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar a frequncia de sada,
corrente de sada ou itens similares atravs da comunicao de CompoNet com o controlador mestre.
A1000-CRT1
Tipos Descrio Funes Cdigo de encomenda
C
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l
Consola remota LCD Consola com ecr LCD com suporte de idiomas JVOP-180
A
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s
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s
Conversor USB Unidade conversora USB com funo de cpia e de cpia de segurana JVOP-181
Cabo da consola remota (1m) Cabo para ligar a consola remota 72606-WV001
Cabo da consola remota (3m) 72606-WV003
Mdulo opcional de 24 VDC Alimentao do mdulo de controlo de 24 VDC PS-UDC24
Tenso Binrio constante Binrio varivel Standard Filtro incorporado
V1000
Actuao de segurana
121
6
A
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a
D Software para PC
E Unidade de frenagem, resistncia de frenagem.
Especificaes
Classe 200 V
Classe 400 V
Tipos Descrio Instalao Cdigo de encomenda
S
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f
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w
a
r
eSoftware para PC Ferramenta de software para configurao e monitorizao CX-Drive
Software para PC Ferramenta de software para configurao e monitorizao CX-One
Monofsico: VZ-_ B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0
Trifsico: VZ-_ 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 2011 2015
Motor
kW
*1
*1
Potncia de sada mxima com base num motor de 4 plos standard:
Modo de Binrio Constante (CT, Constant Torque) com uma capacidade de sobrecarga de 150%
Modo de Binrio Varivel (VT, Variable Torque) com uma capacidade de sobrecarga de 120%
Para definio HD 0,12 0,25 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15
Para definio ND 0,18 0,37 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
C
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a
Capacidade do variador kVA 0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 13 18 23
Corrente de sada nominal (A) com HD 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Corrente de sada nominal (A) com ND 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 21,0 30,0 40,0 56,0 69,0
Tenso mx. de sada Proporcional tenso de entrada: 0 a 240 V
Frequncia mx. de sada 400 Hz
A
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e
n
t
a
o

Tenso e frequncia nominal de entrada Monofsico 200 a 240 V 50/60 Hz
Trifsico 200 a 240 V 50/60 Hz
Flutuao de tenso permitida 15% a +10%
Flutuao de frequncia permitida +5%
Trifsico: VZ-_ 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015
Motor
kW
*1
*1
Potncia de sada mxima com base num motor de 4 plos standard:
Modo de Binrio Constante (CT, Constant Torque) com uma capacidade de sobrecarga de 150%
Modo de Binrio Varivel (VT, Variable Torque) com uma capacidade de sobrecarga de 120%
Para definio HD 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
Para definio ND 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5
C
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Capacidade do variador kVA 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24
Corrente de sada nominal (A) com HD 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24 31
Corrente de sada nominal (A) com ND 1,2 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38
Tenso mx. de sada 0 a 480 V (proporcional tenso de entrada)
Frequncia mx. de sada 400 Hz
A
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n
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o
Tenso e frequncia nominal de entrada Trifsico 380 a 480 VAC, 50/60 Hz
Flutuao de tenso permitida 15% a +10%
Flutuao de frequncia permitida +5%
122
MX2
Actuao de segurana
Concebidos para controlar mquinas
O MX2 foi desenvolvido para optimizar o controlo avanado de mquinas e motores.
Graas aos seus algoritmos avanados, o MX2 fornece um controlo regular at
velocidade zero, e ainda um funcionamento preciso para operaes cclicas rpidas
e capacidade de controlo de binrio em anel aberto. O MX2 oferece funes
completas de controlo de mquinas, como posicionamento, sincronizao de
velocidade e programao lgica.
Dupla classificao, VT 120%/1 min. e CT 150%/1 min.
Motores de alta velocidade at 1.000 Hz e controlo de motores IM & PM
Controlo de binrio em anel aberto
Funcionalidade de posicionamento
Funcionalidades incorporadas (por ex., controlo de frenagem)
Comunicaes Fieldbus: Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II,
EtherCAT, CompoNet
MX2
Classe de tenso Binrio constante Binrio varivel Cdigo de encomenda
kW mx. motor Corrente nominal A kW mx. motor Corrente nominal A Standard
Monofsico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-AB001-E
0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-AB002-E
0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-AB004-E
0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-AB007-E
1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-AB015-E
2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-AB022-E
Trifsico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-A2001-E
0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-A2002-E
0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-A2004-E
0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-A2007-E
1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-A2015-E
2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-A2022-E
3,7 17,5 5,5 19,6 MX2-A2037-E
5,5 25,0 7,5 30,0 MX2-A2055-E
7,5 33,0 11 40,0 MX2-A2075-E
11 47,0 15 56,0 MX2-A2110-E
15 60,0 18,5 69,0 MX2-A2150-E
A
B
B
A
A
C
A
D
B
E
A
Bobina
Consola remota
LCD de 5 linhas
Cabo de extenso
da consola remota
Reactncia AC de sada
Opo de comunicao
Cabo USB
Resistncia de frenagem
CX-Drive
CX-One MCCB
MX2
Filtro
Reactncia AC
de entrada
Motor
Terra
Alimentao
Reactncia CD
MX2
Actuao de segurana
123
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A Filtros de linha A Reactncias AC de entrada
A Reactncias DC
A Bobinas A Reactncia AC de sada
B Acessrios
Trifsico
400 V
0,4 1,8 0,75 2,1 MX2-A4004-E
0,75 3,4 1,5 4,1 MX2-A4007-E
1,5 4,8 2,2 5,4 MX2-A4015-E
2,2 5,5 3,0 6,9 MX2-A4022-E
3,0 7,2 4,0 8,8 MX2-A4030-E
4,0 9,2 5,5 11,1 MX2-A4040-E
5,5 14,8 7,5 17,5 MX2-A4055-E
7,5 18,0 11 23,0 MX2-A4075-E
11 24,0 15 31,0 MX2-A4110-E
15 31,0 18,5 38,0 MX2-A4150-E
Classe de tenso Binrio constante Binrio varivel Cdigo de encomenda
kW mx. motor Corrente nominal A kW mx. motor Corrente nominal A Standard
Variador Filtro de linha Rasmi
Tenso Modelo MX2-_ Corrente
nominal (A)
Consulta
Monofsico
200 VAC
AB001/AB002/AB004 10 AX-FIM1010-RE
AB007 14 AX-FIM1014-RE
AB015/AB022 24 AX-FIM1024-RE
Trifsico
200 VAC
A2001/A2002/
A2004/A2007
10 AX-FIM2010-RE
A2015/A2022 20 AX-FIM2020-RE
A2037 30 AX-FIM2030-RE
A2055/A2075 60 AX-FIM2060-RE
A2110 80 AX-FIM2080-RE
A2150 100 AX-FIM2100-RE
Trifsico
400 VAC
A4004/A4007 5 AX-FIM3005-RE
A4015/A4022/A4030 10 AX-FIM3010-RE
A4040 14 AX-FIM3014-RE
A4055/A4075 23 AX-FIM3030-RE
A4110/A4150 50 AX-FIM3050-RE
Variador Reactncia AC
Tenso Modelo MX2-_ Cdigo de encomenda
Trifsico 200 VAC A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE
Monofsico 200 VAC AB002/AB004 Em desenvolvimento
AB007
AB015/AB022
Trifsico 400 VAC A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
200 V monofsico 200 V trifsico 400 V trifsico
Variador Cdigo de encomenda Variador Cdigo de encomenda Variador Cdigo de encomenda
MX2-AB001 AX-RC10700032-DE MX2-A2001 AX-RC21400016-DE MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
MX2-AB002 MX2-A2002 MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
MX2-A2037 AX-RC01600223-DE MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
MX2-A2015 AX-RC00440859-DE
Dimetro Descrio Modelo
21 Para motores de 2,2 KW ou menos AX-FER2102-RE
25 Para motores de 15 KW ou menos AX-FER2515-RE
50 Para motores de 45 KW ou menos AX-FER5045-RE
Variador Reactncia AC
Tenso Modelo MX2-_ Cdigo de encomenda
200 VAC A2001/A2002/A2004/AB001/AB002/AB004 AX-RAO11500026-DE
A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
400 VAC A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
Tipos Descrio Funes Cdigo de encomenda
Consola
Digital
Consola remota LCD Consola remota LCD de 5 linhas com funo de cpia, comprimento mx. do cabo de 3 m AX-OP05-E
Cabo da consola remota Cabo de 3 metros para ligar a consola remota 3G3AX-CAJOP300-EE
Consola remota LED Consola remota LED, comprimento mx. do cabo de 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montagem para consola LED Kit de montagem para consola LED em painel 4X-KITMINI
Acessrios Cabo de configurao para PC Cabo de ligao de Mini USB a USB AX-CUSBM002-E
MX2
Actuao de segurana
124
C Mdulos opcionais de comunicao
D Unidade de frenagem, resistncia de frenagem
E Software para PC
Descrio Funes Modelo
Mdulo opcional para PROFIBUS Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar
a frequncia de sada, corrente de sada ou itens similares atravs de comunicaes PROFIBUS
com o controlador mestre.
3G3AX-MX2-PRT
Mdulo opcional para DeviceNet Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar
a frequncia de sada, corrente de sada ou itens similares atravs de comunicaes DeviceNet
3G3AX-MX2-DRT
Mdulo opcional para Ethernet Em desenvolvimento 3G3AX-MX2-ERT
Mdulo opcional para CompoNet Utilizado para arrancar ou parar o variador, configurar ou referenciar os parmetros, monitorizar
a frequncia de sada, corrente de sada ou itens similares atravs de comunicaes CompoNet
3G3AX-MX2-CRT
Mdulo opcional para Mechatrolink II Em desenvolvimento 3G3AX-MX2-ML2
Mdulo opcional para CanOpen 3G3AX-MX2-CORT
Variador Resistncia de frenagem
Tenso kW mx.
Motor
Variador MX2-_ Resistncia mn.
passvel de ligar O
Tipo de variador
(3% ED, 10 seg. mx.)
Binrio de
frenagem %
Tipo de variador
(10% ED, 10 seg. mx.)
Binrio de
frenagem %
Trifsico Monofsico Tipo AX- Resistncia O Tipo AX- Resistncia O
200 V
(monofsico/
trifsico)
0,12 2.001 B001 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
0,25 2.002 B002 180 180
0,55 2.004 B004 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1,1 2.007 B007 50 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1,5 2.015 B015 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2.022 B022 35 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2.040 AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5,5 2.055 20 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7,5 2.075 17 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11 2.110 AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15 2.150 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
400 V
(trifsico)
1,1 4.007 200 200
1,5 4.015 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
3,0 4.030 AX-REM00K2120-IE 120 160 160
4,0 4.040 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
7,5 4.075 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11 4.110 AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15 4.150 35 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110
Descrio Instalao Modelo
Software para PC Ferramenta de software para configurao e monitorizao CX-Drive
Software para PC Ferramenta de software para configurao e monitorizao CX-One
125
6
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n
a
Servomotores Sigma-5
Actuao de segurana
O servomotor ideal. Famlia de
servomotores compacta de alto
desempenho com ML-II integrada.
Funo de ajuste automtico avanada
Funo de supresso de vibrao optimizada
Suporte standard para referncia de velocidade por sinal analgico
e de impulsos bem como por comunicao MECHATROLINK-II.
Suporte para motores de transmisso directa, motores lineares e sliders
Funo de paragem de segurana integrada
Frequncia de resposta de 1,6 kHz
Referncia analgica/por impulsos Sigma-5
Nota: Os smbolos ABCDE... mostram a sequncia recomendada para seleccionar os componentes num sistema servo Sigma-5
Motores servo, cabos de alimentao e de encoder
Nota: AB Consulte o captulo sobre servomotores para obter detalhes sobre as especificaes e a seleco de motores
Unidade de controlo de posio
Bloco de terminais de
controlo da posio
Cabo de utilizao geral
Caixa da bateria para encoder absoluto
Cabo de monitorizao analgica
Cabo USB
Cabo de segurana
Cabos
Cabos
SGMGH, SGMUH, SGMSH, SGMBH
Servomotor
(Consulte o captulo sobre motores lineares Sigma)
SGMAH, SGMPH
Servomotor
SGLT_ servomotor
Linear
SGLG_ servomotor
Linear
SGLF_ servomotor
Linear
(Consulte o captulo sobre motores rotativos Sigma-II)
Cabos
Motor servo SGMGV, SGMSV Motor servo SGMJV, SGMAV
(Consulte o captulo sobre motores rotativos Sigma-5)
Servomotor de transmisso
directa SGMCS-@-@B, C, D, E
Servomotor de transmisso
directa SGMCS-@-@M, N
Cabos
(Consulte o captulo sobre motores Sigma)
Servomotores
Sigma-5
CN5
CN7
CN1
CN8
Modelos Analgicos/Impulsos
C
D
J
I
E
G
L
M
F
H
Filtro
A A
A A
A A A
A A
B
B
B
B
CN2
K
Computador pessoal
Actuao de segurana
126
Servodrives
Cabos de controlo (para CN1)
Smbolo Especificaes Servomotores rotativos compatveis A Motores de transmisso directa
compatveis A
Motores lineares compatveis A Cdigo de encomenda
C Monofsi
co
230 VAC
50 W SGMAH-A5D_, SGMJV-A5A_,
SGMAV-A5A_
SGDV-R70A01A
SGLGW-30A050_ SGDV-R70A05A
100 W SGMAH-01A_, SGMPH-01A_,
SGMJV-01A_, SGMAV-01A_,
SGMEV-01A_
SGDV-R90A01A
SGLGW-30A080_, SGLGW-40A140_ SGDV-R90A05A
SGMEV-02A_
SGMCS-07B_ SGDV-1R6A01A
SGLGW-60A140_, SGLGW-40A253_,
SGLFW-20A_, SGLFW-35A120_
SGDV-1R6A05A
SGMEV-04A_
SGMCS-02B_, SGMCS-05B_,
SGMCS-04C_, SGMCS-10C_,
SGMCS-14C_, SGMCS-08D_,
SGMCS-17D_, SGMCS-25D_
SGDV-2R8A01A
SGLGW-40A365_,
SGLGW-60A253A_
SGDV-2R8A05A
SGMEV-08A_
SGMCS-16E_, SGMCS-35E_ SGDV-5R5A01A
SGLGW-60A365A_, SGLFW-35A230_,
SGLFW-50A200_
SGDV-5R5A05A
1,5 kW SGMPH-15A_, SGMAV-10A_,
SGMEV-15A_
SGMCS-45M_, SGMCS-80M_,
SGMCS-80N_
SGDV-120A01A008000
SGLGW-90A200A_, SGLFW-50A380_,
SGLFW-1ZA200_
SGDV-120A05A008000
Trifsico
400 VAC
0,5 kW SGMAH-03D_, SGMPH-04D_,
SGMGH-05D_, SGMEV-04D_,
SGMGV-05D_
SGDV-1R9D01A
SGLFW-35D_ SGDV-1R9D05A
1,0 kW SGMAH-07D_, SGMPH-08D_,
SGMGH-09D_, SGMSH-10D_,
SGMUH-10D_, SGMEV-08D_,
SGMGV-09D_, SGMSV-10D_
SGDV-3R5D01A
SGLFW-50D200_, SGLTW-35D170_,
SGLTW-50D170_
SGDV-3R5D05A
1,5 kW SGMPH-15D_, SGMGH-13D_,
SGMSH-15D_, SGMUH-15D_,
SGMEV-15D_, SGMGV-13D_,
SGMSV-15D_
SGDV-5R4D01A
SGLFW-50D380_, SGLFW-1ZD200_ SGDV-5R4D05A
2 kW SGMGH-20D_, SGMSH-20D_,
SGMGV-20D_, SGMSV-20D_
SGDV-8R4D01A
SGLFW-1ED380_, SGLTW-35D320_,
SGLTW-50D320_
SGDV-8R4D05A
SGMUH-30D_, SGMGV-30D_,
SGMGV-30D_
SGDV-120D01A
SGLFW-1ZD380_, SGLFW-1ED560_,
SGLTW-40D400_
SGDV-120D05A
SGMUH-40D_, SGMGV-44D_,
SGMSV-50D_
SGDV-170D01A
SGLTW-40D60_, SGLTW-80D400_ SGDV-170D05A
6 kW SGMGH-55D_, SGMGV-55D_ SGDV-210D01A
7,5 kW SGMGH-75D_, SGMGV-75D_ SGDV-260D01A
11 kW SGMGH-1AD_, SGMGV-1AD_ SGDV-280D01A
15 kW SGMGH-1ED_, SGMGV-1ED_ SGDV-370D01A
Smbolo Descrio Ligar a Comprimento Cdigo de encomenda
D Unidade de rel de servo CJ1W-NC1_3 XW2B-20J6-1B (1 eixo)
CJ1W-NC2_3/4_3 XW2B-40J6-2B (2 eixos)
CJ1M-CPU22/23 XW2B-20J6-8A (1 eixo)
XW2B-40J6-9A (2 eixos)
E Cabo para unidade servo Unidades de rel de servo XW2B-_0J6-_B 1 m XW2Z-100J-B4
2 m XW2Z-200J-B4
Actuao de segurana
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Bateria auxiliar para encoder absoluto (para cabo de encoder CN2)
Nota: Quando so utilizados os cabos do encoder com suporte de bateria, no necessria
bateria para CN1 (entre o pino 21 e 22). A bateria para CN1 a ER6VCN3.
Cabo (para CN5)
Cabo de computador pessoal USB (para CN7)
Nota: Cabo USB com dupla proteco recomendado
Cabo para funes de segurana (para CN8)
Nota: Ao utilizar a funo de segurana, ligue este cabo aos dispositivos de segurana. Mesmo
que no esteja a utilizar a funo de segurana, utilize o servodrive com o Conector de
Ligao de Segurana (JZSP-CVH05-E) ligado.
Filtros
Conectores Software de computador
F Cabo de ligao da unidade de controlo de posio CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU22/23 0,5 m XW2Z-050J-A27
1 m XW2Z-100J-A27
G Cabo de controlo Para controladores de utilizao geral 1 m R88A-CPW001S
2 m R88A-CPW002S
H Cabo do bloco de terminais do rel Controlador de utilizao geral 1 m R88A-CTW001N
2 m R88A-CTW002N
Bloco de terminais do rel XW2B-50G5
Smbolo Descrio Ligar a Comprimento Cdigo de encomenda
Smbolo Nome Cdigo de encomenda
I Bateria JZSP-BA01
J Cabo de monitor analgico R88A-CMW001S
DE9404559
K Cabo de conector mini USB JZSP-CVS06-02-E
L Conector de segurana com cabo de 3 m (com
ponteiras numa das extremidades)
JZSP-CVH03-03-E
Smbolo Servodrive aplicvel Corrente
nominal
Tenso nominal Cdigo de encomenda
M SGDV-R70A__A, SGDV-R90A__A, SGDV-1R6A__A, SGDV-2R8A__A 5 A 250 VAC monofsico R88A-FI5-1005-RE
SGDV-5R5A__A 9 A R88A-FI5-1009-RE
SGDV-120A01A008000 16 A R88A-FI5-1016-RE
SGDV-1R9D__A, SGDV-3R5D__A, SGDV-5R4D__A 4,3 A 400 VAC trifsico R88A-FI5-3004-RE
SGDV-8R4D__A, SGDV-120D__A 8,6 A R88A-FI5-3008-RE
SGDV-170D__A 14,5 A R88A-FI5-3012-RE
Kit de conector de E/S (para CN1) R88A-CNU11C
Conector de encoder para servodrive Sigma-5 (para CN2) JZSP-CMP9-1
Conector ligao segurana JZSP-CVH05-E
Ferramenta de software de configurao e monitorizao para
servodrives e variadores. (Verso CX-drive 1.50 ou superior)
CX-Drive
Pacote completo de software OMRON, incluindo o CX-drive.
(Verso CX-One 3.0.2 ou superior)
CX-One
128
Servodrive Accurax G5
Actuao de segurana
Controlo de motion preciso, rpido e seguro
com um tamanho compacto
O Accurax G5 confere-lhe uma vantagem extra na construo de mquinas mais
precisas, rpidas, pequenas e seguras. Beneficiar de uma reduo de quase 25%
no peso do motor, e ganhar 50% de espao. Permite alcanar uma preciso de
microns e um tempo de posicionamento ao nvel dos ms.
Modelos de servodrive com rede MECHATROLINK II ou entrada analgica/impulsos
Segurana em conformidade com a norma ISO 13849-1 nvel de desempenho D
Frequncia de resposta elevada de 2 kHz
Encoder de 20 bits com alta resoluo para maior preciso
Entrada de encoder externo para malha fechada completa
Ajuste automtico em tempo real
Algoritmos de ajuste avanados
Configurao de referncia MECHATROLINK-II srie Accurax G5
Servomotores, cabos de alimentao e de encoder
Nota: AB Consulte a seco sobre servomotor Accurax G5 para obter detalhes sobre a seleco de servomotores, cabos de motor e conectores
Servodrives
Smbolo Especificaes Modelo de servodrive A Servomotores rotativos
da srie G5 compatveis
C Monofsico 230 VAC 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
CN6
CN1
Servodrive MECHATROLINK-II srie Accurax G5
Cabos B
C
E
F
Computador pessoal: Software CX-One
Bloco de terminais de E/S do servodrive
Conector de sinais de E/S do servodrive
G
H
Cabos MECHATROLINK-II
I
Controladores de motion
MECHATROLINK-II
J
Filtro
D
Cabo de monitorizao analgica
CN5
CN7
Cabo com conector mini USB
K
Resistncia
frenagem
externa
CN2
CN4
CN8
CJ1W-MCH72
CJ1W-NCF71
A
A
A
Servomotor
3.000 rpm (50 W5 kW)
Servomotor
2.000 rpm (400 W5 kW)
Servomotor
1.000 rpm (900 W3 kW)
TJ1-MC04/16
TJ2-MC64

L
R88D-KN__-ML2
Actuao de segurana
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Cabos de controlo (para CN1)
Monitorizao analgica (para CN5)
Cabos MECHATROLINK-II (para CN6)
Cabo USB para PC (para CN7)
Controladores de movimento MECHATROLINK-II
Resistncia frenagem externa
Filtros
Conectores Software para PC
C Trifsico 400 VAC 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K3K010(F/C)-_
Smbolo Especificaes Modelo de servodrive A Servomotores rotativos
da srie G5 compatveis
Smbolo Descrio Ligar a Comprimento Modelo
D Kit de conector de E/S (26 pinos) Para E/S de utilizao geral R88A-CNW01C
E Cabo do bloco de terminais 1 m XW2Z-100J-B34
2 m XW2Z-200J-B34
F Bloco de terminais (parafuso M3 e para terminais de pinos) XW2B-20G4
Bloco de terminais (parafuso M3,5 e para terminais bifurcados/
arredondados)
XW2B-20G5
Bloco de terminais (parafuso M3 e para terminais bifurcados/
arredondados)
XW2D-20G6
Smbolo Nome Comprimento Modelo
G Cabo de monitorizao analgica 1 m R88A-CMK001S
Smbolo Especificaes Compri-
mento
Modelo
H Terminador MECHATROLINK-II JEPMC-W6022-E
Cabos MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
1 m JEPMC-W6003-01-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Smbolo Nome Comprimento Modelo
I Cabo com conector mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
Smbolo Nome Modelo
J Controlador de motion Trajexia TJ1-MC04 (4 eixos)
TJ1-MC16 (16 eixos)
TJ2-MC64 (64 eixos)
Controlador de motion Trajexia-PL C CJ1W-MCH72
Unidade de controlo de posio para PL C CJ1 CJ1W-NCF71 (16 eixos)
CJ1W-NC471 (4 eixos)
CJ1W-NC271 (2 eixos)
Unidade de controlo de posio para PL C CS1 CS1W-NCF71 (16 eixos)
CS1W-NC471 (4 eixos)
CS1W-NC271 (2 eixos)
Smbolo Especificaes Modelo
K 50 O, 80 W R88A-RR08050S
100 O, 80 W R88A-RR080100S
47 O, 220 W R88A-RR22047S
20 O, 500 W R88A-RR50020S
Smbolo Servodrive aplicvel Corrente nominal Corrente de fuga Tenso nominal Modelo
L R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA 250 VAC monofsico R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4 A 0,3 mA/32 mA
*1
*1
Corrente de fuga de pico para o filtro ao ligar/desligar.
400 VAC trifsico R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ML2 6 A 0,3 mA/32 mA
*1
R88A-FIK306-RE
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA/32 mA
*1
R88A-FIK312-RE
Especificaes Modelo
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de E/S de segurana (para CN8) R88A-CNK81S
Especificaes Modelo
Ferramenta de software de configurao e monitorizao para
servodrives e variadores. (Verso CX-drive 1.91 ou superior)
CX-Drive
130
Informaes tcnicas
1. Avaliao de risco porqu e como
A Directiva Mquinas 2006/42/EC estipula que as mquinas no devem representar
um risco para as pessoas que trabalham numa rea industrial, para a propriedade
ou para os animais de estimao. Para satisfazer este requisito bsico, a tarefa mais
bsica para fornecer uma mquina utilizvel e segura efectuar uma avaliao de
risco em conformidade com a norma EN ISO 12100, que obrigatria para novas
mquinas e tambm para mquinas que sejam restauradas (por ex., a integrao de
um novo PLC num sistema existente).
Para ter uma perspectiva geral, o princpio bsico mostrado abaixo. Naturalmente,
isto apenas uma parte de todo o processo. Para satisfazer completamente os re-
quisitos da directiva mquinas, tenha em considerao a norma EN ISO 12100 e to-
das as outras normas relevantes na sua totalidade quando efectuar a avaliao de
risco.
A EN ISO 12100 abrange o processo da avaliao de risco na sua totalidade:
Passo 1: Determinao dos limites das mquinas
O primeiro passo no processo de avaliao de risco consiste em determinar os limi-
tes das mquinas, tendo em conta todas as fases da vida das mquinas. Para definir
os limites de uma mquina, necessrio conhecer o processo, as pessoas envolvi-
das, o ambiente e, por fim, os produtos. Todas as mquinas tm determinadas reas
que podero ter limites, como limites de utilizao, no espao, no tempo ou em de-
terminadas condies ambientais.
Passo 2: Identificao de perigos
O passo essencial em todo o processo a identificao dos perigos previsveis, uma
vez que podemos pressupor que um perigo ir, mais tarde ou mais cedo, resultar
num dano se no forem tomadas quaisquer medidas preventivas. A EN ISO 12100
inclui uma lista de exemplos para diferentes tipos ou grupos de perigos, como peri-
gos mecnicos, perigos elctricos, perigos trmicos, etc., que necessrio conside-
rar neste passo.
Passo 3: Estimativa de risco
Neste passo, calcula-se o risco para o utilizador das mquinas, com base na gravi-
dade dos ferimentos e na probabilidade da ocorrncia. Nesta parte, no devem ser
abrangidas apenas as questes tcnicas. Como existem humanos envolvidos, uma
parte do risco tambm est dependente de factores humanos e (infelizmente) uma
outra parte reside na possibilidade do pessoal operacional contornar indevidamente
as medidas de segurana das mquinas.
Passo 4: Avaliao de risco
No mbito de todo o processo iterativo, obrigatrio avaliar se a introduo das me-
didas para reduzir o risco pode originar novos perigos ou condies de risco. Se tal
acontecer, estes tm de ser adicionados a toda a documentao e necessrio im-
plementar medidas de proteco adequadas.
Passo 5: Reduo de risco
Aps a identificao, estimativa e avaliao, deve proceder-se finalmente reduo
do risco, com uma hierarquia de medidas:
Eliminar ou reduzir os perigos no design e construo.
Utilizar dispositivos de proteco tcnica e eventuais medidas de proteco
adicionais.
Reduzir o risco disponibilizando informaes ao utilizador (manuais, pictogramas,
luz, som, etc.).
Finalmente, todas estas medidas para proteger os trabalhadores no devem fazer
com que a mquina fique inutilizada. Se as medidas de proteco se limitarem a in-
comodar os trabalhadores na produo, estes encontraro uma forma de contornar
o sistema de segurana e passaro a estar numa situao de maior perigo do que
antes da implementao dessas medidas de segurana. Os designers das mquinas
devem combinar ideias para simplificar a produo com outras de avaliao de risco,
considerando os seguintes elementos:
como o sistema de segurana funciona em todos os modos de funcionamento da
mquina
acessibilidade s peas da mquina durante a manuteno (utilizando portas com
bloqueio interno em vez de dispositivos de segurana de fixao mecnica)
uma rea de segurana para observar a produo sem parar a mquina
uma rotina inteligente para reiniciar a produo aps uma paragem provocada
pelo sistema de segurana
Esto disponveis informaes e suporte adicionais na rede de vendas da Omron e
nos nossos parceiros de segurana Omron especializados.
Determinao dos
limites das mquinas
Identicao de perigos
Estimativa de risco
Avaliao de risco
Processo de reduo de risco
O risco foi
reduzido de forma
adequada?
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Sim
No
A
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INCIO
FIM Documentao
Informaes tcnicas

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2. Explicao da abertura directa
Um princpio de design bsico dos dispositivos de Paragem de emergncia, dos Fins
de curso de segurana e dos Fins de curso para porta de segurana a abertura di-
recta ou positiva dos contactos. Uma descrio deste princpio de design est dispo-
nvel na EN 60947-5-1:
Os contactos dos interruptores devem suportar a tenso de impulso especificada
pela norma EN 60947-5-1 quando a abertura dos contactos foi forada com a fora
de funcionamento positiva (POF) e o deslocamento em excesso positivo (POT) supe-
riores fora de soldadura do contacto, que equivalente a 10N.
O interruptor necessita da presso da mola para fechar os contactos quando o dis-
positivo de segurana est na posio fechada (ou a botoneira de Paragem de emer-
gncia no for pressionada). Se a mola falhar, o interruptor ir falhar sempre numa
condio de segurana porque o design mecnico faz com que os contactos apenas
sejam abertos com o movimento do actuador.
Exemplo: Fim de curso de segurana
Se um interruptor est em conformidade com os requisitos de abertura directa ou
positiva, o produto pode conter este smbolo:
3. Paragem de emergncia
As mquinas devem ter um ou mais dispositivos de paragem de emergncia insta-
lados para conseguir evitar situaes de perigo (consulte EN ISO 13850). Estes so
normalmente fornecidos como uma montagem de botes de presso manuais que o
operador acciona na eventualidade de uma emergncia. O boto de presso facil-
mente visvel com uma cor vermelha/amarela e ir parar o processo perigoso com a
maior rapidez possvel, sem criar perigos adicionais.
Exemplo de botoneira de Paragem de emergncia:
Outra forma de configurar esta funo atravs da utilizao de interruptores de cor-
da. Estes disponibilizam a funo de Paragem de emergncia ao longo de toda a ex-
tenso da corda.
Exemplo de um interruptor de corda
Aplicao num sistema de passadeiras rolantes
Ambos os sistemas necessitam de uma reposio manual ou operada por chave
para ser possvel efectuar a verificao de segurana do sistema antes de reiniciar
a mquina. Assim, a reposio do sistema de segurana da mquina e o reincio da
mquina so funes distintas, uma vez que a Directiva mquinas requer que a re-
posio de um sistema de segurana no inicie ou reinicie a mquina.
Produtos relacionados
Botoneiras de
Paragem de
emergncia
Interruptores de
corda
Fim de curso de
segurana
Sensores de
segurana
A22E, A165E Srie ER D4N, D4BN, D4NH,
D4F
D4NS, D4BS, D4GS,
D4GL, D4NL
Tenso de resistncia
a impulsos 2,5 kV
Tenso de resistncia
a impulsos 2,5 kV
Marca de contacto
de abertura positiva
Posio fechada Posio aberta
Porta
Botoneiras de Paragem
de emergncia
Interruptores de corda
Botoneiras de Paragem de emergncia Interruptores de corda
A22E, A165E Srie ER
Interruptor
de corda
de paragem
de emergncia
Passadeira rolante
Corda de
segurana
Mola
Informaes tcnicas

132
4. Sugestes de aplicao de Fins de curso de segurana e Fins de curso de chave
Se o perigo se encontrar numa parte da mquina qual no seja preciso aceder, esta
deve ser protegida permanentemente com dispositivos de segurana fixos.
So utilizados dispositivos de segurana de proteco mvel nas seguintes situa-
es:
Interveno na rea perigosa para operar a mquina
Ajustes na mquina
Situaes de resoluo de problemas
Manuteno
Nalgumas aplicaes, o acesso a reas perigosas s permitido aps a paragem to-
tal da mquina. Os fins de curso para porta de segurana com funo de bloqueio
integrada protegem os trabalhadores nestas reas.
De acordo com a Directiva Mquinas, um dispositivo de segurana tem de ter um
design slido, no introduzir nenhum risco adicional e no ser facilmente anulado ou
manipulado.
Para suportar estes requisitos, obrigatrio montar correctamente os fins de curso
de segurana. Se no forem correctamente montados, uma falha no fim de curso
poder provocar uma situao de perigo, uma vez que a posio do dispositivo de
segurana no monitorizada.
Exemplos de montagem incorrecta e correcta de Fins de curso de segurana:
Exemplos de fins de curso de chave:
Errado: O m de curso no activado automatica-
mente ao abrir os dispositivos de segurana.
Posio fechada do dispositivo de segurana mvel
Certo: O m de curso activado
automaticamente.
Errado: O m de curso no activado automatica-
mente ao abrir os dispositivos de segurana.
Posio aberta do dispositivo de segurana mvel
Certo: O m de curso activado
automaticamente.
D4N, D4BN, D4NH, D4F
D4NS, D4BS, D4GS, D4GL, D4NL
O m de curso activado automaticamente
por um actuador separado.
Posio fechada do dispositivo de segurana Posio aberta do dispositivo de segurana
Informaes tcnicas

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5. Aplicao de fins de curso magnticos
Tambm possvel monitorizar os dispositivos de segurana ou portas utilizando fins
de curso magnticos. O sistema constitudo por um actuador (uma combinao de
manes) e um elemento de deteco:
Ao trabalhar sem o contacto fsico entre o actuador e o elemento de deteco, o fim
de curso no produz partculas devido abraso, o que , por ex., um requisito b-
sico no processamento de produtos alimentares.
Os fins de curso magnticos so habitualmente utilizados nas mquinas de embala-
gem e, nos casos da indstria alimentar ou farmacutica, as peas da mquina so,
em boa parte, de ao inoxidvel. Os fins de curso magnticos so frequentemente
colocados atrs das coberturas das mquinas para no serem danificados pelos
efeitos da limpeza. Assim, uma gama de funcionamento superior a 10 mm assegura
flexibilidade na aplicao e cobre as tolerncias mecnicas.
Os fins de curso magnticos baseiam-se em dois princpios
electromecnicos/electrnicos:
Contacto magntico Reed
Um Contacto Reed utilizado para detectar se o actuador est prximo do
elemento de deteco. Estes contactos reed fecham quando o actuador est
presente e abrem quando o actuador removido. Em aplicaes de segurana,
so tomadas medidas de design especiais para assegurar um comportamento
semelhante abertura directa. Os contactos magnticos reed conseguem
suportar elevadas cargas elctricas sem utilizar rels ou contactores adicionais.
Sensores de efeito Hall
So circuitos electrnicos e detectam o campo magntico do actuador. Os
sensores de efeito Hall no esto sujeitos a desgaste, permitindo assim ter um fim
de curso com grande durabilidade, juntamente com as sadas de segurana
electrnicas.
Actuador
Fins de curso magntico TGR Sistema com tolerncia s vibraes
F3S-TGR-N_R
F3S-TGR-N_C
D40A + G9SX-NS
Informaes tcnicas

134
6. Aplicao de sensores de segurana
Os sensores de segurana so interruptores fotoelctricos com elementos de trans-
misso e recepo e com funo de segurana integrada. Os requisitos para os di-
ferentes tipos de sensor de segurana so definidos na EN 61496.
Se forem utilizados sensores de segurana, obrigatrio verificar se o perigo pode
realmente ser protegido por um dispositivo opto-electrnico. Existem muitas aplica-
es onde podem ser projectadas peas de uma mquina, provocando ferimentos
graves nas pessoas atingidas por estes projcteis. Uma vedao ou dispositivo de
segurana a melhor soluo para estas reas.
Quando for necessrio aceder frequentemente a um processo, a utilizao de sen-
sores de segurana a combinao mais eficaz para proteger os trabalhadores e
manter uma elevada produtividade.
Os Sensores de segurana podem ser utilizados para detectar partes do corpo hu-
mano, como dedos, mos ou todo o corpo humano. Os dados relativos aos parme-
tros standard esto disponveis na EN ISO13852 e EN ISO 13853.
Os sensores de segurana baseiam-se num princpio de feixe de barreira, com um
transmissor e receptor distintos. Se no existir nenhum objecto na distncia de detec-
o, as sadas estaro ligadas (ON), mas se a rea de deteco estiver bloqueada, as
sadas estaro desligadas (OFF).
Para detectar dedos, mos ou todo o corpo humano, esto disponveis diferentes confi-
guraes de sensores de segurana. Esta configurao dos feixes pticos definida
como a resoluo do sensor de segurana, indicando o objecto mais pequeno que pode
ser visto.
Proteco de dedos (resoluo de 14 mm):
Este sistema consegue detectar um nico dedo e parar a mquina se um objecto desse
tamanho estiver na rea protegida.
Como o objecto mnimo muito pequeno, a intruso na zona perigosa tambm muito
pequena e a distncia para o perigo pode ser igualmente pequena.
No caso das mquinas de prensagem ou cunhagem, a norma relevante exige a utiliza-
o deste tipo de sensor de segurana.
Proteco de mos (resoluo de 20 35 mm):
Este sistema consegue detectar uma mo e parar a mquina se um objecto desse ta-
manho estiver na rea protegida.
Como, neste caso, o objecto mnimo do tamanho de uma mo, a distncia para o pe-
rigo tem de ser superior distncia utilizada na proteco de dedos.
No caso das mquinas de embalagem, a norma relevante exige a utilizao deste tipo
de sensor de segurana.
Proteco de corpo:
Esta configurao consegue detectar o corpo humano na sua totalidade. utilizada em
aplicaes onde uma pessoa pode entrar numa rea perigosa.
As aplicaes na indstria de armazenamento e transporte precisam frequentemente
desta funcionalidade, juntamente com funes especiais como o muting.
Distncia de deteco
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Para assegurar que a mquina pra antes do trabalhador chegar zona perigosa, necessrio montar todos os sensores de segurana a uma distncia adequada.
A distncia de segurana "S" a distncia de segurana mnima entre o sensor de segurana e o ponto de funcionamento.
O clculo da distncia de segurana "S" baseia-se na norma europeia EN ISO 13855 e aplica-se s barreiras de segurana utilizadas em ambientes industriais.
Distncia de segurana para proteco de pontos de perigo:
Exemplo de clculo para sistemas com resoluo de <40 mm
Frmula em conformidade com a norma EN ISO 13855: S = (K T) + C
Em que S = distncia mnima em milmetros desde a zona de perigo at
ao ponto, linha, plano ou zona de deteco. Se o resultado do cl-
culo for inferior a 100 mm, necessrio manter uma distncia m-
nima de 100 mm.
K = Velocidade de aproximao em mm/s. Na rea aproximada de 500
mm, a velocidade calculada a 2.000 mm/s. Se a distncia for su-
perior a 500 mm, K pode ser calculado como 1.600 mm/s. Neste
caso, contudo, aplicvel um mnimo de 500 mm distncia de
segurana.
T = desempenho global de paragem do sistema em segundos
T = t
1
+ t
2
+ t
3
t
1
= tempo de resposta do sensor de segurana em segundos.
t
2
= tempo de resposta da interface de segurana t
si
, se existir.
t
3
= tempo mximo de paragem da mquina t
m
em segundos.
Consulte as informaes tcnicas da interface de
segurana e da mquina para obter detalhes sobre o tempo
de resposta
e o tempo de paragem.
C = 8 (d14 mm), mas no inferior a zero.
d = resoluo mnima do objecto do sensor de segurana em mi-
lmetros,
portanto:
S = (2000 mm/s T) + 8 (d14 mm)
Esta frmula aplicvel a todas as distncias mnimas de S
at 500 mm, inclusive. O valor mnimo de S no deve ser inferior
a 100 mm.
Se S for superior a 500 mm utilizando a frmula descrita acima,
ento, possvel utilizar a frmula descrita abaixo. Neste caso, o
valor mnimo de S no deve ser inferior a 500 mm.
S = (1600 mm/s T) + 8 (d14 mm)
Distncia de segurana para proteco de reas de perigo:
A altura do campo de proteco "H" acima do plano de referncia e a resoluo "d"
do sistema de sensores de segurana tm a seguinte relao:
H
min
= 15 (d -50) ou d = (H
min
/15) + 50
H
min
= Altura do campo de proteco acima do plano de referncia,
altura mxima = 1.000 mm.
Considera-se que, se a altura for igual ou inferior a 300 mm,
no possvel a adultos gatinhar por baixo.
d = resoluo do sistema de sensores de segurana
S = (K T) + C
Para obter informaes sobre K e T, consulte o captulo anterior.
C = (1.200 mm - 0,4 H) mas no inferior a 850 mm (compri-
mento do brao)
H = Altura do campo de proteco acima do cho
S = (1.600 mm T) + (1.200 0,4 H)
S
Direco de
aproximao
S
Direco de
aproximao
H
*
* Distncia mx. 50 mm
para evitar caminhar por trs
Informaes tcnicas

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Distncia de segurana e alturas do feixe na proteco de acesso Proteco adicional
As reas de acesso ao ponto de funcionamento perigoso no protegidas por um sensor
de segurana tm de ser protegidas atravs de meios adequados, tais como uma protec-
o de barreira fixa, um dispositivo de segurana com bloqueio interno ou um sistema de
tapete de segurana.
Em conformidade com a norma EN ISO 13855:
A altura do campo de proteco H acima do plano de referncia e a resoluo d
do sensor de segurana tm a seguinte relao:
S = (K T) + C
Para obter informaes sobre K e T, consulte o captulo anterior.
C = 8 (d 14)
d = resoluo do sistema de sensores de segurana
S = (2000 mm T) + 8 (d 14)
Muting
Os processos de produo requerem a troca de material. Em muitas aplicaes, no
possvel encontrar uma soluo que proteja os trabalhadores e possibilite este flu-
xo de material atravs da simples abertura de partes da proteco mecnica. Os
Sensores de segurana so a soluo habitual, mas a mquina limita-se a parar
quando aparece um elemento estranho no campo de proteco.
Como uma funo dos Sensores de segurana, o Muting permite suprimir de forma
segura e automtica a funo de segurana. Adicionalmente, sensores selecciona-
dos e posicionados convenientemente detectam o material e asseguram que no
possvel a uma pessoa activar a funo de muting.
O muting utilizado frequentemente para proteger paletizadores ou mquinas de empaco-
tamento, conforme mostrado no exemplo:
Supresso de feixe
Esta funo pode ser utilizada para permitir a presena de partes da pea ou da mquina na zona de deteco do Sensor de segurana. Se a Supresso de feixe for utilizada,
as sadas permanecem ligadas, mesmo se existir um ou mais feixes interrompidos. Isto afecta a capacidade de deteco e faz com que seja preciso implementar uma maior
distncia de segurana nalgumas aplicaes.
Basicamente, existem formas diferentes de configurar uma aplicao de supresso de feixe:
Supresso de feixe fixo
Neste modo, os feixes numa rea definida so "ignorados". Isto utilizado em apli-
caes como as mostradas, por ex., uma mesa de suporte.
As fendas em cada um dos lados da mesa de suporte requerem proteco adicional
atravs de dispositivos de segurana fixos que servem para impedir qualquer acesso
pelo trabalhador.
Supresso de feixe flutuante
Nas mquinas onde o material cortado ou dobrado, um ou mais feixes ao longo de
todo o Sensor de segurana so ignorados. Na configurao, o nmero de feixes
desactivados definido e programado. Especialmente neste modo de funcionamen-
to, obrigatrio ver atentamente a resoluo resultante do Sensor de segurana e a
Distncia de segurana.
S
Direco de
aproximao
H
L
Proteco do ponto
de funcionamento do
Sensor de segurana
Proteco de 3 lados do
Sensor de segurana
Proteco de 2 eixos do
Sensor de segurana
Resoluo Feixe mais baixo
acima do plano de
referncia
Feixe mais alto acima
do plano de
referncia
Valor adicional C (ver
frmula)
14 mm Em conformidade com
a norma EN ISO 13855
Em conformidade com
0 mm
30 mm Em conformidade com
Em conformidade com
128 mm
d2
Zona
perigosa
d1 d3
a
b
Sensor
de muting
Barreira
de segurana
Material
rea
de supresso
de feixe
Dispositivo de segurana xo
Material
Corpo robusto Corpo pequeno
Famlia de sensores F3S-TGR-CL, MS2800, MS4800 F3SJ-A
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7. Rels de segurana em diferentes categorias de segurana
A avaliao de risco em conformidade com norma EN ISO 12100 resultar num nvel de desempenho necessrio conf. EN ISO 13849-1. Os Rels de segurana esto prontos
para serem utilizadas em aplicaes at uma categoria de segurana 4 e um nvel de desempenho at PLe mas como podemos ligar as entradas e sadas correctamente?
As categorias mostradas abaixo representam a estrutura do sistema de segurana conf. EN ISO 13849-1. Verifique se existem requisitos adicionais relacionados com dados
de fiabilidade dos produtos, cobertura de diagnstico e falha de causa comum na aplicao.
Categoria de segurana 2
Princpio de segurana bsico: Teste dos componentes utilizados
Entrada de segurana: utilizado um Fim de curso de segurana ou um Fim de
curso para porta de segurana para monitorizar a posio
do dispositivo de segurana.
Controlo de segurana: utilizado um Rel de segurana para verificar o funciona-
mento correcto do Fim de curso de segurana ou do Fim de
curso para porta de segurana. Adicionalmente, obrigat-
rio efectuar um teste peridico ao funcionamento. Como
existe apenas um Fim de curso de segurana, este
teste mostrar qualquer falha que possa ocorrer no Fim de
curso ou na sada. A reaco falha ser uma condio de
segurana da mquina.
Sada de segurana: utilizado um Contactor na Sada de segurana. Ateno
s se o teste anterior for efectuado, que este circuito pode
estar em conformidade com a Categoria de segurana 2
conf. EN ISO 13849-1. Nos outros casos, recomenda-se a
utilizao de um segundo ramo de sada.
Princpio de segurana bsico: Redundncia dos componentes para assegurar a tolerncia contra uma falha isolada
Entrada de segurana: So utilizados Fins de curso de segurana ou Fins de curso
para porta de segurana redundantes para monitorizar a
posio do dispositivo de segurana.
mento correcto dos Fins de curso de segurana ou dos Fins
de curso para porta de segurana. Com base nos compo-
nentes de entrada e sada redundantes, possvel detectar
uma falha num destes componentes atravs do Controlo de
segurana e, deste modo, atingir uma condio de segu-
rana.
Sada de segurana: So utilizados Contactores redundantes nas Sadas de se-
gurana. A funo dos contactores monitorizada atravs
de contactos de feedback. Se um dos contactos NA colar, o
feedback ir desactivar a funo de reposio do Controlo
de segurana.
Princpio de segurana bsico:Redundncia dos componentes e realizao de testes para assegurar a tolerncia a mais do que uma falha
Entrada de segurana: So utilizados Fins de curso de segurana ou Fins de curso
para porta de segurana redundantes para monitorizar a
posio do dispositivo de segurana. As entradas e sadas
distintas dos fins de curso permitem ao Controlo de segu-
rana detectar ligaes cruzadas entre cabos, etc.
mento correcto dos Fins de curso de segurana ou dos Fins
de curso para porta de segurana. O Rel de segurana uti-
liza sinais complementares para testar o comportamento
correcto dos sinais de entrada. Os sinais de sada e compo-
nentes redundantes asseguram que possvel atingir
uma condio de segurana em caso de falha. Deste
modo, uma acumulao de falhas no ir colocar em causa
a segurana.
Sada de segurana: So utilizados Contactores redundantes nas Sadas de se-
gurana. A funo dos contactores monitorizada atravs
de contactos de feedback. Se um dos contactos NA colar, o
feedback ir desactivar a funo de reposio do Controlo
de segurana.
K1
M
K1
K1
S1
*
Controla-
dor de
segurana
(Aberto)
(Fechado)
Ligado
* com accionamento positivo
K2
M
K2
S2
*
S1
K1
*
K1
K2
K1
Controlador
de segurana
(Aberto)
(Fechado)
Ligado
K2
S2
* K1 *
K1
K2
S1
Controlador
de segurana
K2
M
K1
(Aberto)
(Fechado)
Ligado
Controladores de segurana programveis Rel de segurana flexvel Rel de segurana expansvel Rel de segurana compacto
NE1A-SCPU01, NE1A-SCPU02, G9SP G9S-X G9S-A G9S-B
Informaes tcnicas

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8. Categorias de paragem
O ltimo elemento na cadeia de segurana o movimento perigoso de um motor elctrico ou de cilindros pneumticos ou hidrulicos. Com base na aplicao, necessrio
encontrar a forma correcta de parar um movimento sem criar perigos adicionais para os trabalhadores. A IEC/EN 60204-1 define trs Categorias diferentes de paragem:
Categoria de paragem 0
Definio: A potncia removida dos actuadores da mquina, por ex., o motor,
para parar imediatamente o movimento. Assim, o motor ir finalmen-
te parar, mas no possvel controlar quanto tempo isso demorar,
uma vez que a carga mecnica pode variar. Para ter uma paragem
mais rpida, possvel utilizar tambm traves ou outros dispositivos
de paragem.
Comportamento:
Aplicao: Todas as aplicaes onde uma variao no tempo de paragem no
provoque condies perigosas.
Definio: Esta uma condio de paragem controlada, com potncia disponvel
para os actuadores da mquina pararem. A potncia dos actuadores
da mquina removida quando se atingir finalmente a condio de
paragem. O tempo para remover a potncia pode ser definido utili-
zando um temporizador de atraso a OFF num Rel de segurana ou
uma Unidade para monitorizar a Imobilizao segura de
uma mquina.
Comportamento:
Aplicao: Todas as aplicaes onde necessria uma rampa de desacelerao.
As cargas pesadas podem precisar de uma Categoria de paragem 1,
uma vez que pode existir um risco adicional de colapso da carga pe-
sada.
Todas as aplicaes onde necessrio um desempenho de paragem
preciso, como a abertura de uma porta de segurana num sistema de
vedao.
Definio: Esta uma condio de paragem controlada, com potncia disponvel
para os actuadores da mquina pararem. A potncia dos actuadores
da mquina mantida quando se atingir finalmente a condio de pa-
ragem. necessrio monitorizar a posio do motor como uma fun-
o de Segurana enquanto o motor estiver no Modo de paragem. Se
a posio for mantida, a potncia do motor removida em segurana.
Comportamento:
Aplicao: Todas as aplicaes onde necessrio atingir uma determinada po-
sio de segurana num processo tcnico.
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Motor
parado
V
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Motor
parado
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9. Variadores com funo de segurana
Os motores elctricos, desde o motor AC standard at aos Motores servo topo-de-
gama, eram tradicionalmente problemticos durante a avaliao de risco de uma
mquina, uma vez que a paragem e o controlo dinmica da carga com segurana,
exigia no passado uma grande quantidade de dispositivos externos e horas de enge-
nharia para atingir o nvel de segurana esperado. Adicionalmente, medida que a
complexidade da soluo de segurana aumenta, a certificao da mquina tambm
se torna mais complexa.
Na regulamentao Europeia, a Directiva Mquinas estipula que as mquinas vendi-
das na Europa no devem representar um risco para os operadores que trabalhem
com essas mquinas. A nica forma de conseguir isto assegurar que quaisquer er-
ros que ocorram no sistema de segurana no levem perda da funo de seguran-
a.
Um variador com funo de segurana um elemento de controlo de movimento
electrnico com tecnologia de segurana incorporada, o que faz com que uma parte
relevante da segurana funcional seja gerida pela prpria unidade, reduzindo
assim a complexidade da soluo global de segurana da mquina. Um organismo
notificado verifica se o variador e os respectivos componentes esto certificados.
Vantagens dos Variadores com funo de segurana:
Tempos de reaco mais rpidos os contactores j no so necessrios
Reduo do Custo total o design dos circuitos simplificado, os elementos
sujeitos a desgaste so removidos e a cablagem simplificada
Certificao da mquina mais simples, uma vez que todos os elementos tm uma
declarao de conformidade
Variador com funo de segurana integrada
V1000, MX2
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Fref
FWD/REV Sel
Fout
lout
Vout
Monitor
Verify
Congurao
Programa
Auto-Tuning
Read manual before installing.
Risk of electric shock.
Wait 1 minute for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to requirements, make sure to
ground the supply neutral for 400V class.
WARNING
V1000
(Hz)
(Hz)
(A)
(V)
STOP
Circuito de segurana tradicional Circuito de segurana com variador
com funo de segurana
Controlador
de segurana
Variador
Motor
Comutadores
de baixa tenso
Controlador
de segurana
Unidade
de segurana
Motor
Informaes tcnicas

140
10. Definio de termos e abreviaturas
Visite a Omron na Internet para obter informaes actualizadas sobre dados de fiabilidade dos produtos e bibliotecas SISTEMA:
http://industrial.omron.eu/safety
Termo Explicao
Actuador Um actuador converte sinais elctricos em quantidades mecnicas, hidrulicas ou pneumticas.
Supresso de feixe Consulte a Seco Sensor de segurana para obter informaes detalhadas
Categoria A classificao de um componente relacionado com a segurana do sistema de controlo definida pelo seu comportamento em condies de falha e pela
imunidade s falhas.
Canal Um elemento ou grupo de elementos que executam uma funo independente. Na Categoria de segurana 3 ou 4 conf. EN 954-1 (EN ISO 13849-1),
recomenda-se uma estrutura de dois canais para suportar pelo menos uma falha isolada.
Perigo Definio na ISO 12100-1: Potencial fonte de danos. Pode ser perigoso devido a esmagamento, estrangulamento, choque elctrico, etc.
Paragem de emergncia Definio na EN 60204-1, Anexo D: Operao numa emergncia, concebida para parar um processo ou movimento potencialmente perigoso.
Avaria Um componente ou dispositivo deixou de executar a sua funo especfica
Falha Um componente est num estado acidental, caracterizado pela perda da capacidade de executar uma funo especifica
Circuito de feedback possvel monitorizar os contactores utilizando um circuito de feedback. Os contactos NF de um contactor podem ser utilizados para monitorizar a ope-
racionalidade dos contactores atravs de um Rel de segurana ou de um Controlador de segurana programvel. Se um dos contactos NF estiver soldado,
o reincio bloqueado pelo Rel de segurana.
Segurana funcional Parte da segurana da mquina e do sistema de controlo da mquina, que depende do correcto funcionamento dos sistemas de controlo de segurana,
de outros sistemas relacionados com a segurana da tecnologia e equipamentos de reduo de risco externos.
Segurana das mquinas Estado atingido depois de introduzidas medidas para reduzir o risco para um risco residual aceitvel, aps a realizao da avaliao de risco.
Muting Consulte a Seco Sensor de segurana para obter informaes detalhadas
Risco A combinao da probabilidade de ocorrncia de danos com a extenso dos danos.
Segurana O termo colectivo de segurana das mquinas e segurana funcional.
Funo de segurana Se esta funo falhar, o risco da mquina ou do sistema de controlo pode aumentar.
Segurana Termo comum para um dispositivo de proteco. Uma pessoa ou item est protegido pela monitorizao.
Categoria de paragem A EN 60204-1 define trs diferentes funes de paragem. Consulte a Seco Categoria de Paragem para obter informaes detalhadas.
Abreviaturas Explicao
B10d Nmero de ciclos at 10% dos componentes falhar provocando perigo
Taxa de falha
s Taxa de falha (falha sem causar perigo)
d Taxa de falha (falha perigosa)
CCF Falha de causa comum
DC Cobertura de diagnstico
DCavg Cobertura de diagnstico mdia
Arquitectura designada Arquitectura designada de um SRP/CS
HFT Tolerncia a falhas do hardware
MTBF Tempo mdio entre falhas (durante funcionamento normal)
MTTF Tempo mdio para falha
MTTFd Tempo mdio para falha perigosa
MTTR Tempo mdio de reparao (sempre muito inferior a MTTF)
PFH Probabilidade de falha por hora
PFHD Probabilidade de falha perigosa por hora
PL Nvel de desempenho, Capacidade das peas relacionadas com a segurana para executar uma funo de segurana em condies previsveis, para atingir
a reduo de risco esperada
PLr Nvel de desempenho necessrio
SIL Nvel de integridade de segurana
SILCL Limite SIL declarado (adequao)
SRP/CS Peas relacionadas com a segurana de um sistema de controlo
SRECS Sistemas de controlo elctricos relacionados com a segurana
T1 Durabilidade ou intervalo de teste de tenso mecnica, durabilidade suposta de um sistema de segurana
T2 Intervalo de teste de diagnstico
TM Tempo de misso
Susceptibilidade a falha de causa comum
C Ciclo de tarefas (por hora) de um componente electromecnico
SFF Fraco de falha segura
Consulte os outros guias e o DVD
A sua biblioteca tcnica com desenhos escala,
especicaes tcnicas e grcos de desempenho
completos
Os seus guias para solues de
deteco e viso, identicao
e medio industriais
Nota:
Embora o nosso objectivo seja alcanar a perfeio, a Omron Europe BV e/ou as suas subsidirias e companhias associadas no garantem nem representam a correco
ou abrangncia das informaes descritas neste catlogo. As informaes sobre os produtos neste catlogo so fornecidas tal como esto, sem qualquer tipo de
garantia, expressa ou implcita, incluindo, mas no se limitando, as garantias implcitas de comercializao, de adequao a um m especco ou de no infraco.
Numa jurisdio em que a excluso de garantias implcitas no seja vlida, a excluso ser considerada como sendo substituda pela excluso vlida que mais se
assemelhe inteno e aos objectivos da excluso original. A Omron Europe BV e/ou as suas subsidirias e companhias associadas reservam-se o direito de efectuar
quaisquer alteraes aos produtos, suas especicaes e dados de forma discricionria em qualquer altura sem aviso prvio. O material presente neste catlogo pode
estar desactualizado e a Omron Europe BV e/ou as suas subsidirias e companhias associadas no se comprometem a actualizar o mesmo.
AUTOMATIZAO INDUSTRIAL AVANADA
Sistemas de controlo
Autmatos programveis Interfaces Homem-Mquina E/S remotas
Mecatrnica
Controladores de movimento Servomotores Variadores
Componentes de controlo
Controladores de temperatura Fontes de alimentao Temporizadores Contadores
Rels programveis Indicadores de painel digital Rels electromecnicos
Produtos de monitorizao Rels de estado slido Fins de curso
Botoneiras de presso Contactores
Sensores e segurana
Sensores fotoelctricos Sensores indutivos Encoders Conectores
Sensores de deslocamento e de medio Sistemas de viso
Redes de segurana Sensores de segurana Unidades/rels de segurana
Fins de curso para porta/fechadura de segurana
Mais representantes da Omron industrial.omron.eu
Distribuidor autorizado:
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pases Baixos Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
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