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Cours de m ecanique des uides

Olivier LOUISNARD 25 septembre 2012

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Sommaire

Introduction 1 Description dun uide 1.1 1.2 1.3 Quest-ce quun uide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propri et es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description comme un milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 S eparation des echelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 7 7 8 8 8

D enition de la masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Vitesse et quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Grandeurs energ etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Grandeurs locales et globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Volume xe ou mobile ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 15

2 Introduction aux bilans 2.1 2.2

Introduction intuitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Transport diusif et convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Quest ce quun ux ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Transport diusif (parenth` ese) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Flux convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3

Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu . . . . . . . . 23 2.3.1 Ecriture g en erale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 iii

iv

SOMMAIRE

2.3.2 2.3.3 2.4

Une g eom etrie particuli` ere : le tube de courant . . . . . . . . . 24 Une approximation utile : l ecoulement piston . . . . . . . . . 25

Equations de conservation pour un uide . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Conservation de la quantit e de mouvement . . . . . . . . . . . 29 Conservation de l energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Synth` ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 33

3 Forces exerc ees sur un uide 3.1 3.2 3.3

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Force volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Forces de contact : pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 Origine microscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Equilibre dune colonne deau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 G en eralisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Loi de lhydrostatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Extension en r ef erentiel non galil een. . . . . . . . . . . . . . . 41 Pouss ee dArchim` ede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Moment des forces de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.4

Forces de contact : frottement visqueux. . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 Mise en evidence : exp erience de Couette. . . . . . . . . . . . 44 La viscosit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Origine microscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Le nombre de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Le mod` ele de uide parfait. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

SOMMAIRE Ecriture tensorielle des forces de contact . . . . . . . . . . . . . . . . 49 53

3.5

4 Equations du mouvement dun uide 4.1

Sous forme de bilans volumiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Conservation de la quantit e de mouvement. . . . . . . . . . . 54 Conservation de l energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Compl ement : th eor` eme de l energie cin etique. . . . . . . . . . 57

4.2 4.3

Conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Application aux ecoulements en tuyauterie. . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 Pr eliminaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Conservation de la quantit e de mouvement. . . . . . . . . . . 61 Conservation de l energie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Th eor` eme de l energie cin etique. . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.4

Equations locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Obtention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Un jeu d equations complet ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Cas du uide incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5 Mouvement du uide parfait incompressible. Formule de Bernoulli 73 5.1 5.2 Rappel des hypoth` eses et equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Formule de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Hypoth` eses-Enonc e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 D emonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

vi

SOMMAIRE

5.3

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Probl` emes de vidange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Pression dynamique. Forces sur un obstacle. . . . . . . . . . . 78 Notion de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 82

6 Pertes et gains de charge. Formule de Bernoulli g en eralis ee 6.1 6.2

Formule de Bernoulli g en eralis ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Frottement visqueux : v = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 6.2.1 6.2.2 6.2.3 Pertes de charge r eguli` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Pertes de charge singuli` eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3

u = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Cas des machines tournantes : W 6.3.1 6.3.2 Turbines, moulins, eoliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.4

Applications aux r eseaux de uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6.4.1 6.4.2 6.4.3 Circuit ferm e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Caract eristique dune pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 95

7 Equations de Navier-Stokes 7.1

Le mod` ele de uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 7.1.1 7.1.2 7.1.3 Approche par lexp erience de Couette . . . . . . . . . . . . . . 95 Equations du mod` ele newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Le tenseur gradient de vitesses. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

7.2

Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 7.2.1 7.2.2 Adimensionnalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Classication des ecoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

SOMMAIRE

vii

7.2.3 7.3

Diusion de quantit e de mouvement et viscosit e cin ematique . 103

Deux ecoulements visqueux unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . 104 7.3.1 7.3.2 Ecoulement de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Ecoulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7.4

G en eralisation : ecoulements unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . 109 7.4.1 7.4.2 7.4.3 Mise en equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Cas stationnaire. Perte de charge . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Cas instationnaire. Diusion de quantit e de mouvement . . . . 110 113

8 Ecoulements rampants 8.1 8.2

Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Propri et es des ecoulements rampants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 8.2.1 8.2.2 R eversibilit e temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 R eversibilit e spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

8.3 8.4

Equation de la vorticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 8.4.1 8.4.2 8.4.3 Force sur un obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Rh eologie des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Micro-uidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 121

9 Couche limite 9.1 9.2

Pr esentation g en erale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Etude sans equations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 Observations exp erimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Analyse dimensionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Physique des couches limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Frottement a ` la paroi. Coecients de train ee . . . . . . . . . . 126

SOMMAIRE

9.3 9.4

R esultats pratiques pour la plaque plane. . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Th eorie de Prandtl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 9.4.1 9.4.2 Principe g en eral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Cas de la plaque plane : solution auto-similaire et equation de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

9.5

D ecollement des couches limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 9.5.1 9.5.2 Cas dun prol auto-similaire. Equation de Falkner-Skan . . . 137 Cas dun prol non auto-similaire. . . . . . . . . . . . . . . . . 139

9.6

Forces de train ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 9.6.1 9.6.2 Train ee de pression et tra n ee visqueuse . . . . . . . . . . . . . 140 Train ee sur di erents prols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 147 149

A Puissance du poids et premier principe B Quelques formules danalyse vectorielle

B.1 Terme convectif de l equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . 149 B.2 Formules de Green et Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 B.3 D erivation de produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 B.4 D eriv ee particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 B.5 Analyse vectorielle en coordonn ees cylindriques . . . . . . . . . . . . 151 C Rappel sur les forces dinertie 153

C.1 Rappel : composition des acc el erations . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 C.2 Forces dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 D D emonstration du th eor` eme de l energie cin etique E Diverses formes de l equation de conservation de l energie 155 157

Introduction
La m ecanique des uides est une discipline ancienne, dapplications tr` es vari ees et encore en pleine evolution. Il convient de toujours garder a ` lesprit que l evolution de cette discipline a eu, tout au long de lhistoire de lhumanit e, deux moteurs, fortement imbriqu es : lexplication des ph enom` enes naturels : les vagues, le vent, la force de r esistance sur un corps en mouvement dans lair ou leau, laspiration dune chemin ee, le mouvement des bulles, la chute dobjets l eger (les feuilles des arbres), les vibrations provoqu ees par un ecoulement. . . lexploitation des uides a ` des ns pratiques : fabrication dembarcations, pompage de puits, adduction deau, application energ etiques (moulins ` a eau ou a ` vent), propulsion et sustentation des a eronefs, bateaux, sous-marins, forces de frottement sur les v ehicules ou sur lhomme dans le domaine du sport (cyclisme, natation). . . La m ecanique des uides a cet avantage sur dautres disciplines de la physique quelle fait partie de notre quotidien. Aussi, il est toujours bon dappr ehender un ecoulement de uide tout dabord avec sa seule intuition. Les equations de la m ecanique des uides ont une structure math ematique complexe, et doivent etre vues comme un ultime recours pour d ecrire ou quantier un ph enom` ene, l` a ou lintuition sarr ete. Les equations ne sont pas la m ecanique des uides, elles la d ecrivent. Cette accessibilit e ne doit pas masquer cependant le fait que certains aspects, notamment la turbulence, restent encore mal compris, m eme si lastuce des chercheurs et ing enieurs lont rendue accessible ` a la simulation quotidienne. A titre de pr eliminaire a ` ce cours, on pourra par exemple se poser les questions suivantes : pourquoi les portes claquent dans un courant dair ? pourquoi les bulles remontent dans leau ? pourquoi un avion ne tombe-til pas sous son propre poids ? comment faire monter un uide dun point bas ` a un point haut ? la quantit e deau sortant dun tuyau par unit e de temps est-elle egale ` a celle qui y rentre ? leau sortant dun robinet a-t-elle la m eme allure selon la valeur du d ebit ? que faut-il faire pour siphonner un r ecipient ? comment fonctionne une centrale hydro electrique ? comment les sportifs donnent-ils de leet a ` des balles, des ballons ? 3

SOMMAIRE

Toutes ces questions sont g en eralement pos ees plut ot par les enfants, parce quils cherchent a ` comprendre le monde qui les entoure. Avec l age, la tendance intellectuelle naturelle est plut ot ` a lacceptation du ph enom` ene. Il est donc important de questionner a ` nouveau sa perception des ph enom` enes physiques avant de vouloir les mod eliser. Compl etez donc cette liste de questions par les v otres en continuant a ` etudier ce cours. Le cadre forc ement restreint de ce dernier ne permettra pas malheureusement de r epondre a ` toutes, mais cette d emarche intellectuelle est importante. Pensez egalement que les scientiques qui ont etabli les equations de la m ecanique des uides sont all es de lintuition vers le mod` ele math ematique, et non pas linverse. Quelques conseils de lecture de ce polycopi e: le chapitre 1 d ecrit ce quest un uide et comment on peut le d enir par un milieu continu. Sa lecture, bien que conseill ee, nest pas indispensable pour comprendre les chapitres suivants. le chapitre 2 d ecrit ce quest une equation de bilan et d enit math ematiquement le terme de ux convectif. Le lecteur familier avec les equations de conservation pourra ais ement survoler le d ebut de ce chapitre a ` lusage du d ebutant, et ne retenir que son r esultat essentiel (equation 2.6). On y d enit egalement ce volume particulier quest le tube de courant. On y expose, ensuite, les equations de conservation pour un uide sans d etailler les forces exerc ees, et les trois equations de bilan fondamentales pour un uide sont retrouv ees : la masse, la quantit e de mouvement et l energie. Ce nest nalement quun rappel des grands principes de la physique. Le chapitre 3 peut etre lu indi eremment avant ou apr` es les deux pr ec edents. Il d ecrit les forces de volume et de contact exerc ees sur un uide. On y d eduit les lois de lhydrostatique. La notion de force de frottement visqueuse y est pr esent ee, a ` la lumi` ere de lexp erience historique de Couette, et le nombre de Reynolds est introduit. Une discussion sur le mod` ele du uide parfait y est nalement propos ee. Le chapitre 4 est le coeur de ce document : sur la base des chapitres 2 et 3, les equations du mouvement dun uide sont pr esent ees, sous forme globale, dans le cas particulier dune machine uide, et enn sous forme locale. Aucune hypoth` ese restrictive ny est eectu ee de telle sorte que les equations pr esent ees sont les plus g en erales possibles, et donc applicables a ` tout type de uide ou d ecoulement. Lhypoth` ese incompressible est discut ee a ` la n de ce chapitre. Le chapitre 5 pr esente le mod` ele du uide parfait uniquement dans le cas incompressible. La fameuse formule de Bernoulli y est pr esent ee, ainsi que la notion de charge, qui d ecrit bien la conservation de l energie m ecanique. Ce chapitre tr` es court est sans doute le plus utile dans la perspective des applications courantes. Le chapitre 6 pr esente les limites du mod` ele du uide parfait et donc de la formule de Bernoulli. On y montre pourquoi les forces visqueuses introduisent toujours une perte d energie dans les ecoulements en tuyauterie, couramment appel ee perte de charge, dont on donnera les expressions pour des congurations d ecoulement classiques. On y pr esentera egalement les echanges d energie bidirectionnels possibles entre le uide et une machine tournante, occasionnant soit un gain de charge pour le uide (cas de la pompe), soit une perte de charge (cas de la turbine).

SOMMAIRE

Le chapitre 7 introduit le caract` ere visqueux des uides. Le mod` ele de uide dit newtonien est introduit sur la base de r esultats exp erimentaux sur lexp erience de Couette. Les equations de Navier-Stokes en sont d eduites et adimensionalis ees pour faire appara tre des nombres adimensionnels, en particulier le nombre de Reynolds. On d etaille ensuite les ecoulements classiques de Couette et de Poiseuille, avec les importantes cons equences sur la perte de charge en ligne et les mod` eles de milieux poreux. Quelques r esultats g en eraux sur les ecoulements unidirectionnels seront ensuite pr esent es. Le chapitre 8 traite le cas particulier des ecoulements dits rampants, cest-` adire ` a tr` es faible nombre de Reynolds, avec pour applications le calcul de la train ee sur des corps sph erique (bulles, gouttes, particules solides), les suspensions. Le chapitre 9 traite le cas particulier des ecoulements a ` Reynolds susamment elev es incidents sur un corps solide, pour lesquels les eets visqueux sont conn es dans une zone tr` es ne appel ee couche limite, et ` a lext erieur de laquelle le mod` ele de uide parfait est pertinent. Le d ecollement de cette couche limite et son eet sur les forces hydro- ou a ero-dynamique y est egalement abord e. Enn nous avons report e en annexe plusieurs d emonstrations calculatoires, dont seul le r esultat est important (notamment le th eor` eme de l energie cin etique qui valide la notion de perte de charge). Les di erentes formes locales possibles de l equation de conservation de l energie y ont egalement et e rel egu ees, et pourront etre abord ees par le lecteur soucieux de faire le lien entre ce cours et un cours de transfert thermique. Ce polycopi e est inspir e de plusieurs pr esentations di erentes de la m ecanique des uides. Citons tout dabord le livre passionnant de Guyon et al. (2001) qui est a ` notre connaissance louvrage le plus exhaustif sur le sujet (et en plus en fran cais !). Il est notamment le seul a ` traiter en d etail les uides non-newtoniens et les eets dans des r ef erentiels tournants. Attention, la seconde edition (couverture verte) est bien plus compl` ete que la premi` ere (couverture rouge). Une excellente introduction a ` la turbulence est egalement propos ee. On pourra consulter lexcellent livre de Chassaing (2000) (chercheur ` a lInstitut de M ecanique des Fluides de Toulouse), tr` es complet notamment dans le traitement des couches limites, et dune rigueur math ematique remarquable . Le livre de Candel (1995), outre sa pr esentation irr eprochable, traite en d etail certaines applications inusuelles ( eolienne, fus ee,. . .). Il partage avec louvrage de White (1994) et ce polycopi e une pr esentation pr ef erentielle des equations sous forme volumique. Le livre de White (1994) pr esente par ailleurs un grand nombre de donn ees technologiques, dapplications pratiques et dexercices originaux. Cest une source dinformation incontournable (mais en anglais) pour tout probl` eme pratique.

Chapitre 1 Description dun uide


1.1 Quest-ce quun uide ?

En relation avec le cours de thermodynamique, nous incluons dans la notion de uide les liquides et les gaz. On pourrait tout dabord demander au lecteur, avant daller plus loin, de se questionner sur la d enition dun uide : le sens commun sugg` ere quun uide, en opposition avec un solide qui sait maintenir sa forme tout seul, n ecessite un contenant, sans quoi il coule (pour un liquide) ou s echappe (pour un gaz). Concernant les gaz, on sait quils sont constitu es datomes ou de mol ecules en mouvement (dit dagitation thermique) qui sentrechoquent en permanence. Cette description a et e propos ee a ` lorigine par Boltzmann 1 , et conduit ` a la fameuse th eorie cin etique des gaz. Si le gaz est susamment dilu e (limite du gaz parfait), les mol ecules ninteragissent pas autrement que par des chocs elastiques, car elles sont en moyenne susamment eloign ees les unes des autres pour que les forces electrostatiques soit n egligeables. Les liquides nous sont beaucoup plus familiers que les gaz 2 , mais leur structure est pourtant plus complexe. Ils sont linterm ediaire entre le solide et le gaz. Le solide
1. Ludwig Boltzmann (1844-1906) : il est le fondateur de la description microscopique des gaz ` a partir des principes de la m ecanique classique. Il fut notamment le premier ` a donner une interpr etation microscopique de lentropie et de la notion dirr eversibilit e. Ses id ees audacieuses, qui constituent le fondement de la thermodynamique moderne, furent vivement contest ees de son temps, notamment par Mach et Ostwald, pour qui la science doit se baser sur des observations macroscopiques et ne pas faire appel ` a des entit es microscopiques (latome) dont lexistence ne peut etre observ ee. D ecourag e, il ecrivit en 1898 : je suis conscient de n etre quun faible individu luttant contre le courant de l epoque. Par ailleurs de tendance d epressive, il commit deux tentatives de suicide, dont la seconde lui fut fatale, en 1906. Il ne connut ainsi jamais les cons equences de sa th eorie. La preuve de lexistence de la structure atomique de la mati` ere fut apport ee deux ans apr` es sa mort. 2. Tout dabord parce quon les voit, et que, contrairement aux gaz, on ressent imm ediatement leur contact avec la peau (signication du mot mouill e). Lair est pourtant en permanence en contact avec notre peau et lui applique une force de 1 kg par cm2 !

1.2 Propri et es.

maintient ses atomes xes, enferm es dans une cage constitu ee par les atomes voisins, a ` lexception de vibrations de faible amplitude dorigine thermique. A linverse, le gaz contient des atomes ou mol ecules libres les uns par rapport aux autres, ninteragissant que par des chocs. On retrouve les deux aspects dans un liquides : les mol ecules sont tr` es peu mobiles, enferm ees dans des cages form ees par leur voisines, mais ces cages sont temporaires, et, en pr esence dune force susante, le mouvement relatif des mol ecules moyen peut devenir non nul. Cest ainsi quun liquide s ecoule. Pour certaines mati` eres, il est parfois dicile de faire la di erence entre un comportement liquide et solide. Par exemple le sable peut s ecouler alors quil est constitu e de particules solides. Pire encore, si lon tape fortement sur du sable mouill e, on ressent un comportement solide, mais on peut enfoncer lentement sa main dans le sable comme dans un liquide. Les glaciers apparaissent solides ` a notre echelle, mais s ecoulent sur une echelle de temps de lordre du si` ecle. Certaines p ates (dont cette fameuse gel ee translucide vendue pour amuser les enfants. . .) apparaissent comme solides lorsque la sollicitation est rapide, mais coulent si on l etire lentement. Lors du pressage de feuilles m etalliques ` a froid, le solide prend la forme de loutil et ne revient pas a ` sa forme initiale (heureusement !) car on d epasse sa limite d elasticit e: pendant un temps tr` es court, il coule (ou parle de comportement plastique). Il est bon de conna tre au moins lexistence de ces uides bizarres, qui ne le sont en r ealit e que parce que leur comportement d epend de l echelle de temps consid er ee. L etude du comportement dune substance sous une sollicitation donn ee porte le nom de rh eologie. Nous nous limiterons a ` priori dans ce cours ` a des cas courants, bien que certains principes enonc es soient dune port ee plus g en erale.

1.2 1.3
1.3.1

Propri et es. Description comme un milieu continu.


S eparation des echelles

Nous avons mentionn e ci-dessus le caract` ere granulaire des uides : ils sont constitu es dentit es el ementaires, atomes ou mol ecules. On con coit quil serait dicile de prendre en compte les mouvements individuels de toutes ces entit es, pour etudier le mouvement dun liquide dans un tuyau ou de lair autour dune aile davion. . . Ce serait de plus contre-intuitif puisqu` a l echelle humaine, nous ne voyons ni ne 3 sentons pas individuellement les mol ecules , mais nous savons en revanche appr ehender leur mouvement (ou leur non-mouvement) densemble a ` notre echelle (dite macroscopique).
3. Il est int eressant de noter du reste que la m ecanique des uide est bien ant erieure ` a la description atomistique de la mati` ere, et que les premi` eres equations descriptives furent de fait etablies ` a l echelle macroscopique.

1.3 Description comme un milieu continu.

Lid ee de lapproche macroscopique est bas ee sur le fait que des mol ecules susamment voisines ont le m eme mouvement densemble, et ne di` erent que par des mouvements dagitation thermique al eatoires 4 . Dans ces conditions, il est possible de trouver un petit volume spatial , contenant susamment de mol ecules pour pouvoir eectuer une moyenne de grandeurs microscopiques sur ce volume, mais susamment petit pour ne pas gommer les variations macroscopiques. Prenons une analogie : imaginons un embouteillage s etendant sur plusieurs dizaines de kilom` etres que nous regardons depuis un h elicopt` ere 5 et examinons ce que nous voyons en fonction de la hauteur de lh elicopt` ere (Fig. 1.1) : si nous sommes proches du sol, nous verrons les d eplacements individuels de quelques voitures, mais sans voir l evolution densemble. Nous avons une vue microscopique (Fig. 1.1.c) a ` linverse si nous volons tr` es haut, nous verrons plusieurs milliers de voitures et les variations de densit e de lembouteillage (o` u encore les variations de distances entre deux voitures successives) deviendront visibles : dans certaines zones les voitures seront pare-chocs contre pare-chocs et a ` larr et, dans dautres elles seront un plus ecart ees les unes des autres et en mouvement. Cest une vue macroscopique (Fig. 1.1.a). Notons que les variations de densit e apparaissent alors comme une fonction continue, voire d erivable 6 Si nous volons a ` une altitude interm ediaire entre ces deux points de vue, nous voyons un grand nombre de voitures (six sur la gure) equidistantes et se d epla cant en gros a ` la m eme vitesse : cest le volume dont nous parlions. Il est tr` es grand a ` l echelle de la voiture, mais tr` es petit a ` l echelle de lembouteillage. On parle de volume m esoscopique (m eso = du milieu, scopos = observer) ou de m eso- echelle (Fig. 1.1.b). Si cette s eparation des echelles est possible, 7 nous pouvons assimiler a ` une variation innit esimale dx de longueur macroscopique x et d enir la densit e locale de voitures par une fonction continue (x) (la courbe trac ee sur la gure 1.1) telle que le nombre de voitures a ` lint erieur de dx est :

dN = (x) dx
4. Avertissons le lecteur d` es maintenant que ces mouvements thermiques sont responsables des ph enom` enes de transfert de chaleur et de mati` ere, ainsi que du frottement visqueux. Lapproche macroscopique ne consiste donc surtout pas ` a les n egliger, mais plut ot ` a les moyenner pour obtenir des lois sur les grandeurs macroscopiques. On retrouve ainsi les lois de Fourier, Fick, ainsi que la loi de frottement visqueux des uides dit newtoniens. Math ematiquement ce moyennage est tr` es complexe car les interactions deux ` a deux entre mol ecules doivent etre consid er ees. 5. Lanalogie du trac routier avec les uides nest pas totalement fortuite. Il existe eectivement des mod` eles de milieux continus pour ce genre de probl` eme, semblables dune certaine mani` eres aux equations du mouvement des uides compressibles. 6. Ce nest plus vrai en toute rigueur dans le cas important des ph enom` enes de chocs. 7. Elle ne lest pas toujours en m ecanique des uides, ou bien dans le cas de milieux trop rar e es, ou encore dans les ph enom` enes de chocs, o` u les grandeurs macroscopiques varient sur quelques longueurs mol eculaires. Ce type dhypoth` ese est egalement utilis e pour d ecrire les milieux diphasiques (liquides ` a bulle, suspensions,. . .) comme des milieux monophasiques.

10 (x)

1.3 Description comme un milieu continu.

a.

b.

c.

Figure 1.1 Un embouteillage vu depuis trois echelles tr` es di erentes : celle de la voiture (en bas), celle de lembouteillage (en haut), et une echelle interm ediaire contenant beaucoup de voitures, mais o` u la densit e varie peu. de telle sorte que le nombre de voitures entre les abscisses a et b s ecrit :
b

N=
a

(x) dx

1.3.2

D enition de la masse volumique

Cest ce type dapproche que lon utilise pour d ecrire un uide par un milieu continu (le volume interm ediaire contient dans ce cas plus de 6 voitures), sauf que nous avons un milieu tridimensionnel. Le volume est grand par rapport a ` la mol ecule (il en contient plein), mais petit par rapport a ` la longueur caract eristique du ph enom` ene (Figure 1.2) : ce sera donc un el ement innit esimal de volume macroscopique dV =

1.3 Description comme un milieu continu.

11

dx dy dz centr e sur le point (x, y, z ).

Figure 1.2 De gauche a ` droite : echelle macroscopique, m esoscopique, microscopique. La masse de toutes les mol ecules mi contenues dans est aussi, ` a l echelle macroscipique, une quantit e innit esimale wdM . On d enira donc la masse volumique locale par : mi dM (x, y, z, t) = i = (1.1) dV dont lunit e S.I. est le kg/m3 . Notons que d epend a priori du temps puisque des mol ecules peuvent entrer et sortir du volume dV . Si nous cherchons la masse M (t) dun volume V macroscopique (celui de la gure 1.2 gauche, par exemple), il sut dint egrer cette relation sur tout ce volume : La masse dun volume de uide V s ecrit : M (t) =
V

dV

(1.2)

Remarque : nous prendrons pour habitude de ne pas ecrire la d ependance des int egrandes en (x, y, z, t), an dall eger les ecritures, mais il convient de retenir que ceux-ci d ependent ` a priori des 3 variables despace, et ne pas les sortir par erreur des int egrales. Un cas particulier important sur lequel nous reviendrons souvent est celui o` u la masse volumique peut etre consid er ee constante ` a la fois dans lespace et le temps. On parle alors de uide incompressible. Dans ce cas la masse dun volume V est simplement donn ee par M = V . Dans la plupart des applications, les liquides seront consid er es incompressibles. Les gaz en ecoulement peuvent etre aussi tr` es souvent consid er es incompressibles. En fait, la vazlidit e de cette approximation ne porte pas sur le type du uide, mais sur la valeur du nombre de Mach (voir section 4.4.4).

12

1.3 Description comme un milieu continu.

1.3.3

Vitesse et quantit e de mouvement

Comment maintenant d enir la vitesse macroscopique du uide en un point ? Notre but est d etudier l ecoulement des uides sous linuence de forces, qui modient la quantit e de mouvement P du uide. Il est donc pertinent de d enir la vitesse moyenne ` a partir dune moyenne de la quantit e de mouvement, soit : mi vi dP = , dV i mi

v(x, y, z, t) =

(1.3)

o` u lon a utilis e le fait que, dapr` es la section pr ec edente, la masse du volume de moyennage est mi = M = dV La quantit e de mouvement globale dun volume V s ecrit : P(t) =
V

v dV

(1.4)

On notera que vi , vitesse des mol ecules, inclut a ` la fois le mouvement macroscopique du uide, mais aussi lagitation thermique microscopique. Lop eration de moyennage de la quantit e de mouvement permet de faire dispara tre cette derni` ere contribution. Ainsi dans un uide au repos, v = 0 mais vi = 0.

1.3.4

Grandeurs energ etiques

Par un processus de moyennage similaire, il nous est possible de moyenner l energie cin etique du uide. La m ecanique dun ensemble de masse ponctuelles fournit le cadre th eorique pour ce faire. Nous ne souhaitons pas ici entrer dans le d etail, mais il nous para t important de rappeler un r esultat essentiel sous-tendant le premier principe de la thermodynamique. L energie cin etique dans le r ef erentiel du laboratoire dun ensemble de particules en mouvement est egale a `: l energie cin etique de leur centre de masse, o` u serait concentr ee la somme des masses des particules. Cette contribution correspond a ` l energie cin etique macroscopique du uide en ecoulement not ee K . Pour le volume dV de la gure 1.2, on 1 1 dm v 2 = 2 dV v 2 . L energie cin etique macroscopique dun volume a donc dK = 2 de uide V s ecrit donc : K (t) =
V

1 2 v dV 2

(1.5)

1.4 Grandeurs locales et globales

13

l energie cin etique des particules dans le r ef erentiel du centre de masse. Cest l energie dagitation thermique du uide, qui contribue a ` l energie interne 8 Pour cette derni` ere, il est plus pratique dutiliser une grandeur massique. Ainsi, pour un gaz parfait (cest aussi vrai pour un liquide incompressible, cf. cours de thermodynamique), l energie interne massique est simplement d enie par du = Cv dT . L energie interne par unit e de volume est obtenue en multipliant l energie massique 3 u (en J/kg) par la masse volumique (en kg/m ), et l energie interne dun volume de uide V sera donc donn ee par :

U (t) =
V

u dV

(1.6)

1.4

Grandeurs locales et globales

A ce point, nous avons d eni le uide comme un milieu continu, o` u toutes les asp erit es microscopiques sont gomm ees. Nous savons d enir la masse, la quantit e de mouvement et les di erents types d energies dun volume de uide V . Notons que toutes les grandeurs macroscopiques que nous avons d enies ci-dessus (M , P, U et K ) sont des grandeurs extensives, cest-` a-dire proportionnelles ` a la quantit e de mati` ere. Ainsi, les relations (1.2), (1.4), (1.6) et (1.5) sont toutes de la forme :

G(t) =
V

g dV,

o` u g est une grandeur volumique, exprim ee en (Unit e de G) / (Unit e de volume). Les grandeurs volumiques associ ees ` a M , P, U et K sont respectivement , v, u et v 2 /2. Le but des chapitres suivants est de calculer les variations temporelles de ces grandeurs sur la base de grands principes physiques. Il convient de bien comprendre que G est une grandeur globale, calcul ee pour un volume macroscopique V donn e, et ne d epend que du temps. En revanche g est une grandeur volumique locale, d ependant en plus du point macroscopique (x, y, z ) consid er e. Math ematiquement G est une fonction dune variable et admet une d eriv ee temporelle, alors que g est une fonction de 4 variables et admet des d eriv ees partielles par rapport a ` ces 4 variables.
8. En fait CEST l energie interne en labsence dinteractions entre particules. Dans le cas inverse, l energie interne comporte aussi une contribution de l energie potentielle dinteraction.

14

1.5 Volume xe ou mobile ?

1.5

Volume xe ou mobile ?

Notons que dans les d enitions ci-dessus, aucune restiction sur le volume V na et e enonc ee. Aussi le volume V peut-il etre : un volume xe dans le r ef erentiel de lobservateur, et donc continuellement travers e par de nouvelles mol ecules de uide. On parle de volume Eul erien. Dans une installation, cest par exemple le cas dun r ecipient, dune cuve , dune pompe, dun tron con de tuyauterie. Selon la terminologie de la thermodynamique, cest un syst` eme ouvert. un volume dont les fronti` eres bougent au cours du temps. En particulier, si ces fronti` eres bougent avec le uide, on parle de volume Lagrangien. Une propri et e fondamentale dun volume lagrangien est quil contient toujours les m emes particules uides, m eme si celles-ci se d eplacent en son int erieur. Cest un syst` eme ferm e. Pour bien di erencier les deux, prenons limage suivante : imaginez une course cycliste (l ecoulement), les coureurs etant les particules uides : le tron con de route entre deux voitures arr et ees sur le bord est un volume eul erien car des cyclistes toujours di erents passent continuellement devant ces voitures. le tron con de route (mobile) compris entre la voiture de t ete et la voiture-balai est un volume lagrangien car il contient toujours les m emes cyclistes. Il se d eplace avec les coureurs. On remarquera deux choses importantes : le nombre de cyclistes peut varier dans le volume eul erien (demandez-vous pourquoi) alors quil est xe dans le volume lagrangien. De m eme la masse de uide peut varier dans un volume eul erien, mais est constante dans un volume lagrangien. le volume du volume eul erien est constant (les voitures-fronti` ere sont arr et ees). En revanche lorsque le peloton s etire, le volume du volume lagrangien augmente. La gure 1.3 montre des exemples de volumes eul eriens et lagrangiens.

Figure 1.3 En blanc : volume eul erien, en gris e : volume lagrangien

Chapitre 2 Introduction aux bilans


2.1 Introduction intuitive

Le g enie des proc ed es, et en particulier le mouvement des uides, est r egi par des principes dits de conservation ou encore de bilan (terminologie ch` ere au g enie chimique). Un bilan d ecrit les variations temporelles dune grandeur au sein dun syst` eme, que lon consid erera ouvert (au sens de la thermodynamique), cest-` a-dire que la grandeur peut rentrer ou sortir du syst` eme. Tout un chacun sait ecrire un bilan, tout au moins lorsque la grandeur fait partie de la vie courante. Prenons par exemple le cas o` u la grandeur est une quantit e dargent A et le syst` eme mon compte en banque. Pour conna tre la quantit e dargent instantan ee sur mon compte, j ecris entre deux instants t1 et t2 :

Mon compte Mon compte Mes revenus Mes d epenses en banque en banque = (ce qui rentre) (ce qui sort) en banque ` a t2 en banque ` a t1 entre t1 et t2 entre t1 et t2 Pour formaliser plus avant ces variations, appelons :

(2.1)

G(t) la quantit e dargent instantan ee sur mon compte (on supposera a ` tort que cest une fonction d erivable du temps. . .), e (t) mes revenus instantan es (quantit e dargent qui rentre par unit e de temps a ` linstant t), s (t) mes d epenses instantan ees (quantit e dargent qui sort par unit e de temps ` a linstant t). Prenons t1 et t2 inniment proches soit t1 = t et t2 = t + dt. Le bilan s ecrit : G(t + dt) G(t) = e (t)dt s (t)dt 15

16

2.1 Introduction intuitive

s R
dG dt

Figure 2.1 Bilan du nombre dhabitants dun pays soit : dG dt


Variation de G pendant dt.

e (t)
Flux de G entrant.

s (t)
Flux de G sortant.

(2.2)

Le membre de gauche est une variation (positive ou n egative) quon appellera terme daccumulation et les termes de droite sont des termes de ux, respectivement entrant et sortant. Les trois grandeurs sexpriment par exemple en Euro / jour. Dans cet exemple, il y a une quantit e qui se conserve : largent (jusqu` a preuve du contraire. . .). Cest-` a-dire quelle ne peut ni dispara tre ni appara tre, elle ne fait que saccumuler dans le syst` eme ou entrer / sortir du syst` eme. En physique cest le cas de l energie et de la masse. Prenons un autre exemple : le syst` eme est un pays (Fig. 2.1), avec ses fronti` eres, la grandeur est le nombre de personnes instantan e G(t) dans ce pays. Ses variations peuvent provenir de 3 causes : des personnes entrent ou sortent du pays en traversant ses fronti` eres, des personnes naissent, des personnes meurent. On voit que les deux derni` eres causes nexistaient pas dans le cas de largent. Ici il peut y avoir cr eation ou destruction de la grandeur etudi ee. Le bilan s ecrit alors, en reprenant les m emes notations pour les ux entrant et sortant, et en notant respectivement R+ (t) et R (t) les nombres de naissances et de d ec` es par unit e de temps :

2.2 Transport diusif et convectif

17

dG dt
Variation de G pendant dt.

e (t)
Flux de G entrant.

s (t)
Flux de G sortant.

(2.3) .

R+ (t)
Production de G.

R (t)
Destruction de G.

Les termes R+ et R sont classiquement appel es terme source et terme puit. En physique, des grandeurs telles que G peuvent etre par exemple un nombre de moles (par r eaction chimique), la quantit e de mouvement (` a cause des forces ext erieures), lentropie (selon le second principe). Ces quantit es ne se conservent pas ` a 1 proprement parler puisquon peut les cr eer o` u les d etruire , mais on parle malgr e tout d equation de conservation.
Notons que la distinction entre termes sources/puits et termes de ux est claire du point de vue physique, elle peut etre arbitraire, math ematiquement parlant. Nous verrons par exemple que le premier principe de la thermodynamique, qui ne fait quexprimer la conservation de l energie peut etre enonc e en prenant pour grandeur energie interne + energie cin etique et en prenant pour termes sources/puits la puissance des forces ext erieure + puissance thermique, ce qui conduit ` a une equation du type (2.3). Mais la puissance thermique elle-m eme peut etre un ux comme nous le verrons ult erieurement.

2.2

Transport diusif et convectif

Nous avons vu quun volume peut se vider ou se remplir par ses fronti` eres dune grandeur extensive G : dargent (ux nancier), de personnes (ux migratoire) . . . Dans un uide, les grandeurs extensives sont la masse, la quantit e de mouvement ou l energie (cin etique, interne). Lorsque ces grandeurs traversent la fronti` ere du volume, on parle de transport. De fa con g en erale, il convient de bien distinguer deux types de transport : le transport diusif intervient m eme en labsence de mouvement visible ` a l echelle macroscopique. le transport convectif li e directement au mouvement macroscopique du uide

2.2.1

Quest ce quun ux ?

Il convient tout dabord de mesurer la vitesse a ` laquelle le volume se remplit ou bien se vide. Par exemple pour un ux migratoire on pourra parler de nombre de
1. dans le cas de lentropie, le second principe de la thermodynamique en interdit la destruction. . .

18

2.2 Transport diusif et convectif

personnes qui entrent ou qui sortent du pays par ann ee, ou par toute autre unit e de temps. Pour un uide on cherchera par exemple a ` conna tre la quantit e deau qui coule dun robinet par unit e de temps. Ce type de grandeur sappelle un ux. Il est homog` ene a ` lunit e de la grandeur G par unit e de temps : des kg/s pour un ux massique, des Joule/s (ou Watt) pour un ux d energie etc. Cest un vecteur puisque le transport va dun point vers un autre. En g en eral la grandeur G ne rentre (ou sort) pas partout ` a la m eme vitesse du volume V . Pour cela il est int eressant de ramener le ux a ` une unit e de surface. On parle alors de densit e de ux (qui est aussi un vecteur).

2.2.2

Transport diusif (parenth` ese)

Ce type de transport est provoqu e par le d es equilibre dune grandeur au sein du milieu, le syst` eme tentant de revenir a ` l equilibre. Tout le monde sait par exemple que lorsquil existe un point chaud et un point froid dans un corps, la chaleur est transport ee du point chaud vers le point froid pour tenter dhomog en eiser les temp eratures : il sagit dun ux d energie, et lon parle de diusion thermique. Ce ux d energie nest pas transport e par un mouvement global de uide, mais aux mouvements a ` l echelle microscopique. La densit e de ux energ etique correspondante est donn e par la loi de Fourier (cf. cours de transfert de chaleur) : = grad T Le param` etre est appel e conductivit e thermique et son unit e S.I. est le W/m/K. De m eme, si lon verse du lait dans du caf e tr` es lentement pour eviter tout mouvement, on constate que les deux nissent par se m elanger parfaitement : dans un m elange de deux esp` eces A et B, lesp` ece A diuse des r egions o` u elle est la plus concentr ee vers celle ou elle lest le moins. Ici encore, ce ux de mati` ere nest pas transport e par un mouvement global de uide, mais est li e uniquement aux collisions entre les di erentes mol ecules a ` l echelle microscopique. La densit e de ux massique de lesp` ece A est fournie par la loi de Fick (cf. cours de transfert de mati` ere). jA = DAB grad A o` u A est la fraction massique de A, et DAB est appel e coecient de diusion de A dans B (en m2 /s). La quantit e de mouvement dans un uide en mouvement diuse egalement, a ` cause du frottement des couches uides les unes sur les autres, ph enom` ene appel e viscosit e. Nous y reviendrons lors de l etude des forces exerc ees sur un uide. Les transferts diusifs, et notamment les deux formules ci-dessus, ne nous serviront

2.2 Transport diusif et convectif

19

pas dans le cadre de ce cours car : les transferts de mati` eres diusifs ninterviendront pas parce quils ne concernent que des m elanges de plusieurs uides, non consid er es dans ce cours. les transferts de chaleur diusifs interviendront comme des termes source/puit de ) dans lexpression du premier principe, mais ne seront pas explicit chaleur (Q es. les transferts diusifs de quantit e de mouvement interviendront implicitement dans les forces appliqu ees au uide, consid er ees comme des sources/puits de quantit e de mouvement.

2.2.3

Flux convectif

Le ux convectif (du latin cum = avec, vectare = transporter) est li e au transport dune quantit e par le mouvement du uide. Tout le monde a un jour ou lautre remu e leau dans une baignoire pour transporter leau chaude coulant du robinet vers lautre bout de la baignoire. Lagent de transport est dans ce cas le uide luim eme et est bien plus rapide que le ux diusif. Cest pour la m eme raison que lon remue son caf e pour m elanger le sucre ou le lait, sa soupe ou une sauce dans une casserole pour la refroidir, que lon agite les r eacteurs chimiques. Rappelez-vous egalement combien il est dicile de m elanger deux peintures de couleurs di erentes : sil fallait attendre quelle se m elangent par diusion, il faudrait attendre des ann ees, cest pourquoi il faut remuer le m elange. Le but de cette section est de quantier ce ux convectif pour nimporte quelle grandeur traversant la surface fronti` ere S dun volume V eul erien, cest-` a-dire xe dans lespace. Prenons pour commencer lexemple simple suivant : de la fum ee sort dune pi` ece ferm ee par une fen etre a ` cause dun vent de vitesse v (t), uniforme et perpendiculaire a ` la fen etre (Fig. 2.2), par exemple caus e par un ventilateur. Intuitivement, on con coit bien quil sortira, pendant un temps donn e, dautant plus de fum ee que celle-ci est concentr ee dune part, et que le vent est violent dautre part. Passons a ` l evaluation de la masse de fum ee dG sortant pendant un temps dt : cest celle qui se trouve dans un volume S dl o` u dl = v dt est le trajet parcouru par la fum ee pendant un temps dt (Fig. 2.2), soit, si nous appelons g la densit e de la fum ee (la masse de fum ee par unit e de volume) : g S v dt ;
kg/m3 m2 m/s s

dG =
kg

Imaginons maintenant que la densit e de la fum ee g et/ou la vitesse v ne soit plus uniforme sur toute la surface de la fen etre (Fig. 2.3), mais d epende de la position (x, y ) du point de la fen etre consid er e : il faut alors calculer les quantit es innit esimales rentrant par chaque petit el ement de surface dS = dx dy et int egrer sur toute

20

2.2 Transport diusif et convectif

Pi` ece
tre e n Fe
S S v(t)

dl=vdt
Figure 2.2 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre. la surface. La quantit e de fum ee d2 G sortant de la pi` ece 2 par dS pendant dt est la fum ee contenue dans le volume dS v dt, soit : d2 G = gdS v dt

y dS S v(x, y, t) S dl = v (x, y )dt

x
Figure 2.3 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre avec une vitesse non homog` ene. soit, en int egrant sur tout la surface de la fen etre : dG = dt
S

gv dS

2. On le note ainsi car dS et dt etant tous deux inniment petits, d2 G est un inniment petit dordre 2.

2.2 Transport diusif et convectif

21

y dS S v(x, y, t) S n vdt.n

x
Figure 2.4 Fum ee sortant dune pi` ece par une fen etre avec une vitesse non homog` ene et non perpendiculaire a ` la fen etre. Notons que cette expression, sous r eserve que v repr esente la composante (positive ou n egative) du vecteur v suivant laxe sortant de la pi` ece, autorise quen certains points de la fen etre, la fum ee re-rentre dans la pi` ece : lint egrale ci-dessus est alors le bilan entre la masse sortante et la masse entrante dans la pi` ece. Il reste a ` voir le cas le plus g en eral o` u la vitesse nest pas orthogonale a ` la surface (Fig. 2.4). Consid erons un petit el ement dS de la fen etre et d esignons par n le vecteur normal a ` dS , orient e de lint erieur vers lext erieur de la pi` ece (on parlera de vecteur normal sortant). par dS est la quantit e de fum ee dans le volume pointill e sur la gure. Ce volume vaut dS (vdt.n) et donc : d2 G = gdS vdt.n et le ux sortant de la pi` ece pendant dt est obtenu en int egrant sur tous les el ements de surface dS :

dG = dt
S

g v.n dS

(2.4)

Rappelons que les grandeurs ` a lint erieur de lint egrale d ependent du point de la surface consid er ee : g parce que la concentration de fum ee peut varier dun point ` a un autre, v parce que la vitesse du uide peut varier dun point a ` un autre, et n parce que la surface peut etre courbe, auquel cas le vecteur normal varie dun point a ` un autre.

22

2.2 Transport diusif et convectif

Notons ensuite que cette d enition fonctionnerait aussi si la fum ee entrait dans la pi` ece au lieu den sortir : on aurait alors v.n < 0 en tout point, et la quantit e de fum ee sortant de la pi` ece dG est aussi n egative. Dans le cas g en eral o` u la fum ee peut entrer en certains points (v.n < 0) et sortir en dautres (v.n > 0), on voit que la formule (2.4) fournit le bilan entre la fum ee sortante et la fum ee entrante pendant lintervalle de temps dt. Cest donc tr` es pr ecis ement loppos e de la grandeur dt [e (t) s (t)] intervenant dans l equation de bilan (2.3), et nous avons donc : Par unit e de temps, un uide de champ de vitesse v transporte a ` lint erieur dun volume V xe dans lespace une quantit e nette de G egale a `: e (t) s (t) =
S

g v.n dS

(2.5)

o` u g est la quantit e de G par unit e de volume.

Dans le cas o` u le volume V verrait ses fronti` eres bouger, au lieu d etre xes, il est facile de g en eraliser ce r esultat en rempla cant le champ de vitesse v par v w, ou w est la vitesse locale en chaque point de la fronti` ere. Dans le cas extr eme o` u w = v, cest-` a-dire quand la fronti` ere bouge avec le uide (V est alors un volume Lagrangien), on voit clairement que le ux convectif est nul : le uide ne peut transporter une grandeur a ` travers la fronti` ere puisque vu depuis celle-ci, il est immobile.

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

23

2.3

Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu


Ecriture g en erale

2.3.1

Il sut maintenant dintroduire ce terme de ux dans le bilan (2.3). Les variations dune grandeur volumique g dans un volume V limit e par une surface S (Fig. 2.5) s ecrit : dG = dt d dt
V

g dV

Accumulation de G

g v.n dS +

R+ (t)
Production de G

R (t)
Destruction de G

. (2.6)

Flux convectif de G entrant - sortant

v n n
dS
dS

V v

R R+

Figure 2.5 Bilan dune grandeur g sur un volume V Rappelons que cette formule est li ee a ` lorientation du vecteur normal a ` la fronti` ere vers lext erieur. Si le vecteur normal etait pris vers lint erieur nous aurons un signe + devant lint egrale de surface. Les trois equations de bilan r egissant le mouvement des uides sont toutes de ce type, respectivement avec g = pour la masse, g = v pour la quantit e de mouvement

24

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu et g = (e + v 2 /2) pour l energie. Pour chacune dentre elles, il nous reste juste ` a sp ecier quels sont les termes source et puit. Ces derniers r esultent de trois grands principes physiques : limpossibilit e de cr eer ou d etruire de la mati` ere (conservation de la masse), la loi de la dynamique de Newton (conservation de la quantit e de mouvement), le premier principe de la thermodynamique(conservation de l energie).

2.3.2

Une g eom etrie particuli` ere : le tube de courant

Un tube de courant (Fig. 2.6) est un tube ctif dont les parois lat erales Slat sont en tout point tangentes au vecteur vitesse et comportant une section dentr ee Se et une section de sortie Ss , toutes deux droites. Il peut sagir par exemple dun tube r eel car la condition d etanch eit e impose que la composante normale de la vitesse sur une paroi solide (immobile) soit nulle (cf. section 4.2).

ns Slat Se n v Slat ns
Figure 2.6 Tube de courant.

v v n v Ss

Dans ces conditions lint egrale de surface se limite aux sections dentr ee et de sortie, car v.n est nul partout sur la surface lat erale Slat , et le bilan dune grandeur g s ecrit, en d ecomposant la surface S en Se + Ss + Slat :

dG dt
Accumulation de G

=
Se

g v.n dS
Ss

g v.n dS
s = Quantit G e > 0 de G rentrant dans le tube par Ss par s

e = Quantit G e > 0 de G rentrant dans le tube par Se par s

R+ (t)
Taux de production de G

R (t)
Taux de destruction de G

(2.7)

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

25

La premi` ere int egrale de surface est n egative car v.n < 0 partout sur Se et la seconde est positive car v.n > 0 partout sur Ss . On peut donc les exprimer en fonction des e et G s , toutes deux positives repr deux grandeurs G esentant des d ebits de G (masse, energie,. . .) respectivement entrants et sortant par le tube. Le tube de courant est une notion tr` es importante car il permet de repr esenter, au sein dun r eseau de uide, nimporte quel syst` eme ayant une entr ee et une sortie (tron con de tube, pompe, vanne, coude . . .). Un cas particulier tr` es fr equent est le r egime permanent o` u les propri et es de l ecoulement ne d ependent plus du temps. Cest le cas de nombreuses installations industrielles, du circuit de fr eon de votre r efrig erateur, de votre cuisini` ere ` a gaz etc. . .. Dans le cas du tube de courant on obtient une expression particuli` erement simple du bilan :

s G
Le G qui sort

e G
Le G qui rentre

R+ (t)
Le G qui est produit

R (t)
Le G qui est d etruit

(2.8)

2.3.3

Une approximation utile : l ecoulement piston

Dans un ecoulement en tuyauterie, la quantit e g est g en eralement quasi-uniforme dans la section. On peut donc ecrire alors : g v.n dS
Se

ge
Se

v.n dS v.n dS
Ss

g v.n dS
Ss

gs

On d enit alors les modules ve et vs (positifs) des vitesses moyenn ees dans les sections dentr ee et de sortie par : ve = vs = 1 Se
Se

v.n dS, v.n dS,


Ss

1 Ss

et les d ebits dentr ee et de sortie s ecrivent donc simplement.

e = G
Se

g v.n dS = ve
Se

g dS = ge ve Se

(2.9)

26

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

s = G
Ss

g v.n dS = vs
Ss

g dS = gs vs Ss

(2.10)

On voit que ces expressions seraient celles des d ebits dans le cas o` u le champ de vitesse serait uniforme sur les sections dentr ee et de sortie, de module egal a ` sa valeur moyenne : on parle alors d ecoulement piston car tout se passe comme si chaque tranche de uide se d epla cait comme un piston solide (Fig. 2.7).

Se n

Ss v

Figure 2.7 Mod` ele de l ecoulement piston. Le vecteur vitesse est uniforme dans toute section du tube. On retiendra que : Dans lhypoth` ese de l ecoulement piston, nous pouvons ecrire, en tout point du tube le d ebit dune grandeur g sous la forme : = gvS G (2.11)

o` u v est la vitesse moyenne du uide sur la section consid er ee, S la section du tube et g la valeur locale, suppos ee constante, de la grandeur volumique g .

Lint er et de cette hypoth` ese est que, dans ces conditions, le bilan (2.7) entre lentr ee et la sortie du syst` eme prend une forme particuli` erement simple, puisque les int egrales ont disparu, au prot de valeurs moyenn ees sur les sections. On obtient Le bilan dune grandeur g sur un tube de courant dans lhypoth` ese dun ecoulement piston s ecrit : dG = ge ve Se gs vs Ss +R+ (t) R (t) dt
e G s G

(2.12)

Dans cette equation ve et vs sont des vitesses moyennes sur les sections dentr ee et de sortie.

2.3 Bilan dune grandeur volumique dans un milieu continu

27

Il reste a ` savoir dune part si une telle approximation est justi ee (g constante dans les sections dentr ee et de sortie), et dautre part comment calculer la vitesse moyenne. Pour des tuyauteries de tailles restreinte, il est fr equent que, soit la diusion, soit la turbulence homog en eisent toutes les grandeurs dans la largeur du tube, si bien que lhypoth` ese g uniforme est g en eralement v eri ee. Concernant le calcul de la vitesse, comme nous le verrons plus tard, le frottement visqueux du uide sur la paroi impose que le champ de vitesses est n ecessairement nul sur celle-ci. Le champ de vitesse doit donc en r ealit e passer continument de 0 ` a la paroi ` a sa valeur maximale au centre du tube. Selon que l ecoulement est laminaire ou turbulent, le prol de vitesse est soit parabolique (on parle alors d ecoulement de Poiseuille, cf. Sec. 7.3.2), soit aplati (Fig. 2.8).

Figure 2.8 Prols de vitesse dans un tube pour un ecoulement laminaire (` a gauche), et turbulent (` a droite). Pour un ecoulement laminaire, la th eorie de Poiseuille montre que cette vitesse moyenne est egale a ` 1/2 de la vitesse max, r ealis ee au centre du tube. Pour un ecoulement turbulent, il esxiste des corr elations, mais notons que dans ce cas, l ecoulement est quasiment piston par essence, et la vitesse moyenne est proche de la vitesse au centre.

2.4 Equations de conservation pour un uide

29

2.4
2.4.1

Equations de conservation pour un uide


Conservation de la masse

Le principe physique stipule que (hormis pour des r eactions nucl eaires), la masse de mati` ere se conserve. Par cons equent un volume V xe dans lespace peut accumuler de la mati` ere ou en echanger avec lext erieur mais pas en cr eer ni en d etruire. L equation de bilan de masse dun uide ne comporte ni terme source, ni terme puit. Utilisant les r esultats du chapitre pr ec edent, nous avons donc, en prenant G = M la masse du volume V et g = la masse volumique : d dM = dt dt
V

dV

=
S

v.n dS

(2.13)

2.4.2
2.4.2.1

Conservation de la quantit e de mouvement


Rappel de m ecanique

On peut questionner la pertinence du terme conservation. Il convient cependant de se rem emorer comment est d enie la notion de force en m ecanique : une force est associ ee a ` l echange de quantit e de mouvement entre deux syst` emes. Si ces deux syst` emes sont isol es de lext erieur, la somme de leurs quantit es de mouvement reste constante au cours du temps, quelle que soit leur interaction mutuelle. Par exemple un couple de patineurs sur la glace est quasiment isol e de lext erieur si lon peut n egliger le frottement des patins. Sils se tiennent par la main, ils interagissent et echangent de la quantit e de mouvement, mais la somme des deux reste constante. De m eme deux boules de billard qui se choquent echangent de la quantit e de mouvement lors du choc, mais la somme des deux reste constante. Cest en ce sens quil faut comprendre lexpression conservation de la quantit e de mouvement : on peut dire que le uide subit (ou exerce) une force ext erieure, mais aussi quil echange de la quantit e de mouvement avec lext erieur, de telle sorte que la somme des quantit es de mouvement uide + ext erieur reste constante. Il est important de retenir cette notion pour bien comprendre la physique sous-jacente aux equations qui vont suivre. On retiendra donc : Une force subie par le uide correspond a ` un accroissement de sa quantit e de mouvement. Une force exerc ee par le uide correspond ` a une diminution de sa quantit e de mouvement

30

2.4 Equations de conservation pour un uide

2.4.2.2

L equation g en erale

On consid` ere toujours le volume V xe dans lespace. Les termes sources R+ R sont les forces ext erieures Fext , et l equation de bilan (2.6) s ecrit, avec G = P, et g = v : dP d = dt dt
V

v dV

=
S

v(v.n) dS +

Fext

(2.14)

Cette relation appelle plusieurs remarques : 1. Le lecteur ayant des notions en m ecanique s etonnera de la di erence entre cette equation et la loi de la dynamique bien connue dP/dt = Fext : il y a un terme de ux en plus ! Ce terme de ux vient du fait que contrairement aux syst` emes etudi es habituellement, V est un syst` eme ouvert (ou eul erien) qui ne contient jamais les m emes particules mat erielles ! Aussi les particules uides rentrant et sortant du volume V transportent-elles avec elles leur quantit e de mouvement. Cest lorigine du terme de ux. Si nous avions pris un volume V (t) lagrangien, qui suit le uide dans son mouvement, et contient donc toujours la m eme mati` ere, les termes de ux dispara traient (pourquoi ?) et on retrouverait bien la loi de la dynamique dans sa formulation classique. 2. Cest une equation vectorielle et ce sont donc en fait trois equations faisant intervenir les trois composantes de la vitesse. 3. Le terme v(v.n) doit etre lu comme le produit scalaire de v par n, ensuite multipli e par le vecteur v.

2.4.3
2.4.3.1

Conservation de l energie
Rappel : premier principe en syst` eme ferm e.

Le premier principe de la thermodynamique stipule que, pour un syst` eme ferm e:

(U + K ) = W + Q

(2.15)

o` u U energie interne, K energie cin etique, W travail des forces ext erieures et Q la quantit e de chaleur echang ee (compt ee positivement si le syst` eme re coit de la chaleur). Toutes ces grandeurs se comptent en Joule. Ecrivons le premier principe pendant un intervalle de temps dt, nous obtenons

2.4 Equations de conservation pour un uide

31

d +Q (U + K ) = W dt

(2.16)

et Q sont respectivement la puissance des forces ext o` uW erieures et la puissance thermique echang ee, compt ees en Watt (attention la notation avec un point audessus ne signie pas quil sagisse dune d eriv ee temporelle).

2.4.3.2

Adaptation au syst` eme ouvert.

Nous ne pouvons appliquer directement ce principe ` a notre volume V puisquil est travers e continuellement par de la mati` ere di erente : cest un syst` eme ouvert. Cette mati` ere entrante et sortante transporte de l energie cin etique et interne vers ou hors du volume V . Comment appliquer le premier principe a ` un syst` eme ouvert ? Tout et simplement en remarquant que l enonc e en syst` eme ferm e (2.16) indique que W Q sont des termes sources/puits pour les variations de la grandeur energie interne + energie cin etique. Pour exprimer le premier principe en syst` eme ouvert, il sut de rajouter les termes de ux convectif dans l equation de bilan g en erique (2.6) avec 2 + G = U + K , g = (u + v /2) et R R = W + Q, soit : v2 2

d d (U + K ) = dt dt
V

u+ v2 u+ 2
S

dV

(2.17)

+Q (2.18) v.n dS + W

Ici comme pour la quantit e de mouvement, on remarquera que si le volume V est un volume mat eriel, qui suit le uide dans son mouvement (et est donc un syst` eme ferm e) le terme de ux dispara t, et lon retrouve lexpression classique du premier principe en syst` eme ferm e.

2.4.4

Synth` ese

Rappelons les equations de bilan obtenues pour la masse, la quantit e de mouvement et l energie, ecrites toutes les trois sous la forme dun terme daccumulation, un terme de ux sortant (alg ebrique, donc n egatif pour un ux entrant) et un terme source ( egalement alg ebrique, c.a.d positif si production, n egatif si destruction) :

32

2.4 Equations de conservation pour un uide

Accumulation +

Flux sortant = - Flux entrant

Source (2.19)

d dt
V

dV v dV
V

+
S

v.n dS (v)v.n dS
S

= = =

0 Fext +Q W

(2.20) (2.21) (2.22)

d dt d dt
V

+ +
S

u+

v 2

dV

u+

v2 2

v.n dS

Pour d etailler plus avant les equations de conservation dans un uide, il nous manque lexpression des forces ext erieures Fext agissant sur le uide, ainsi que la puissance . thermique Q Le prochain chapitre d ecrit lensemble des forces (les plus classiques) exerc ees sur le uide.

Chapitre 3 Forces exerc ees sur un uide


3.1 Introduction

Nous consid erons toujours un volume de uide V eul erien. Il est dusage de distinguer deux types de forces dans les milieux continus : les forces volumiques qui sexercent sur chaque particule uide interne au volume V . les forces surfaciques ou de contact qui sexercent sur la fronti` ere S du volume V .

3.2

Force volumiques

Pour un uide, en voici une liste possible : le poids les pseudo-forces dinertie dentra nement et de Coriolis en r ef erentiel non-galil een (importantes pour les mouvements de latmosph` ere par exemple). les forces electriques et magn etiques pour les uides charg es (suspensions de particules magn etiques, magma) 1 . Nous nous limiterons ici au poids. Exprimons le poids du volume de uide V : chaque volume el ementaire dV a pour poids gdV de telle sorte que le poids du volume V sexprime par :

P=
V

g dV

(3.1)

1. Cette disciplique complexe porte le nom de magn etohydrodynamique

33

34

3.3 Forces de contact : pression

On notera que et g ne peuvent etre sortis de lint egrale dans le cas le plus g en eral : parce que le uide peut pr esenter des variations de masse volumique, et g parce qu` a l echelle dun oc ean ou de latmosph` ere, g ne garde pas une direction constante.

3.3
3.3.1

Forces de contact : pression


Origine microscopique.

Nous avons mentionn e en introduction le caract` ere granulaire des uides a ` l echelle microscopique, et le fait que ces grains sont en perp etuel mouvement les uns par rapport aux autres. Supposons que le uide est limit e par une paroi solide (par exemple celle dun r ecipient). A chaque instant, certaines des mol ecules du uide, dans leur mouvement d esordonn e, vont aller taper et rebondir sur cette paroi (imaginez une multitude de balles lanc ees al eatoirement dans un gymnase) (Fig. 3.1).

1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 11 0 01 1 0 1 00 00 11 11 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111

Pi f!

1111 0000
! Paf
Figure 3.1 Choc de mol ecules dun uide sur une paroi solide. Lors de ce rebond, conform ement aux lois de Newton, la mol ecule echange de la

3.3 Forces de contact : pression

35

quantit e de mouvement avec la paroi, et exerce donc sur cette derni` ere une force proportionnelle a ` {sa quantit e de mouvement avant le choc v1 } - {celle apr` es le choc v1 }. On voit sur la gure 3.2 que cette force est perpendiculaire a ` la paroi et dirig ee vers son int erieur.

v1 F v1 v1 v1

Figure 3.2 Echange de quantit e de mouvement lors du choc dune mol ecule de uide de masse sur une paroi solide. La force moyenne quexerce le uide sur la paroi, obtenue en comptant tous les chocs de mol ecules par unit e de temps 2 est donc egalement normale a ` la paroi et dirig ee vers son int erieur. Cette force est une force de pression. Il est bien evident que le nombre de chocs subi est proportionnel a ` la surface de la paroi. Si lon consid` ere une surface deux fois plus petite, le nombre de chocs, et donc la force r esultante, seront egalement deux fois plus petits. La force de pression est donc proportionnelle ` a la surface consid er ee. Il est donc commode dans ces conditions de d enir une force par unit e de surface appel ee pression (lunit e S.I. est le Pascal : 2 1 2 1 Pa = 1 N/m = 1 kg.m .s ). Comme lorientation de cette force est parfaitement d enie (normale et rentrante dans le syst` eme subissant la force de la part du uide), un scalaire p sut pour la d enir. Quotidiennement, notre corps subit les m emes chocs que la malheureuse paroi de la gure 3.1 de la part des mol ecules dair environnant. La pression correspondante, dite pression atmosph erique est egale a ` 101325 Pa, ce qui correspond grossomodo ` a 2 une masse de 1 kg/cm ! Sur les gures 3.1 et 3.2, rien nemp eche de consid erer autre chose quune paroi solide : on peut aussi bien consid erer un volume de uide identique ou non a ` celui qui exerce la force. Les mol ecules du uide de gauche exerceront les m emes chocs sur le uide de droite, et donc la m eme pression. Il est donc possible de la pression en un point dans un uide. Nous allons eclaircir cette notion dans la section suivante.
2. Un calcul approch e simple peut etre eectu e pour un gaz parfait, et fournit l equation d etat des gaz parfaits.

36

3.3 Forces de contact : pression

3.3.2

Equilibre dune colonne deau.

Imaginons 3 cylindres de liquide immobiles empil es les uns sur les autres (Fig. 3.3), que nous nommerons 1, 2 et 3. Le dessus du cylindre 1 est soumis a ` la pression atmosph erique patm . Nous allons consid erer l equilibre du cylindre du milieu, pour linstant seulement dans la direction verticale. Il est soumis a ` son propre poids, a ` une force de pression F1/2 de la part du cylindre 1 et dune force de pression verticale F3/2 de la part du cylindre 3. L equilibre s ecrit donc :

F0
0

S
1

ez z1 = L1 g

F1/2

SL2 g z1 = L1 + L2 n
3

F3/2

z
Figure 3.3 Equilibre dun cylindre de uide. M2 g + F1/2 + F3/2 = 0 Consid erons maintenant l equilibre du cylindre 1 : il est soumis a ` son poids, ` a la force de pression F0 exerc ee par la pression atmosph erique et ` a la force F1/2 de la part du cylindre 2, dapr` es la loi de laction et de la r eaction. Son equilibre s ecrit donc : M1 g F1/2 + F0 = 0

3.3 Forces de contact : pression

37

De ces deux equations, et en remarquant que F3/2 = F2/3 , nous d eduisons les forces F1/2 et F3/2 :

F1/2 = F0 + M1 g F2/3 = F0 + (M1 + M2 )g ce qui montre que chaque cylindre subit de la part de son sup erieur une force egale au poids de toute la colonne le surplombant + la force exerc ee par lext erieur sur le cylindre 1 qui se transmet dans toute la colonne. De plus, appelons S la section des cylindres, la masse volumique du uide, et L1 , L2 , L3 leurs longueurs respectives. Les deux equations d equilibres pr ec edentes s ecrivent alors :

F1/2 F0 = + L1 g S S F2/3 F0 = + (L1 + L2 )g S S

(3.2)

Mais la force F0 exerc ee par latmosph` ere est li ee aux chocs des mol ecules dair sur la surface sup erieure du cylindre 1, et cest donc une force de pression, proportionnelle a ` la surface S et orient ee vers le bas. On peut donc l ecrire sous la forme F0 = patm S ez . Les equations pr ec edentes deviennent :

F1/2 = patm ez + L1 g S F2/3 = patm ez + (L1 + L2 )g S

(3.3)

Ces expressions montrent clairement que si on double ou d ecuple la section des cylindres, les forces changent certes dans le m eme rapport, mais pas le rapport F/S ! Les forces F1/2 et F2/3 sont aussi des forces de pression : elle peuvent ainsi sexprimer comme le produit de la pression p locale par la section de contact. On voit de plus dapr` es les expressions (3.3) que lamplitude de la force exerc ee sur la surface sup erieure dun cylindre quelconque ne d epend que de la profondeur z de cette surface (z = L1 pour le cylindre 2, z = L1 + L2 pour le cylindre 3). La pression ne d epend donc que de la profondeur et lon peut ecrire les formules (3.3) dans une formule unique :

p(z ) = patm + gz

(3.4)

38

3.3 Forces de contact : pression

en prenant laxe z orient e dans le sens de la pesanteur et le z ero au niveau de la surface. Ce r esultat est classique, il indique que la pression augmente avec la profondeur dans un uide immobile. Nous retrouverons ce r esultat plus g en eralement ci-dessous.

3.3.3

G en eralisation.

Nous allons r ecapituler dans une formule ce que nous avons appris dans les sections pr ec edentes : la force de pression exerc ee sur un syst` eme est : proportionnelle ` a la surface normale a ` la surface orient ee vers lint erieur du syst` eme Consid erons donc un volume V quelconque de uide immobile entour e du m eme uide (Fig. 3.4). Sur chaque el ement dS de la fronti` ere de V , le uide ext erieur applique une force normale rentrant dans le volume V , d enie par la pression p locale (d ependant donc de x, y et z ) :

On d enit la force de pression sur un el ement de surface dS par dF = pn dS et donc, pour la surface S toute enti` ere : F=
S

(3.5)

pn dS

(3.6)

Rappelons que lunit e S.I. pour la pression est le Pascal egal a ` un N/m2 . La pression atmosph erique au niveau du sol vaut 101325 Pa, unit e appel ee aussi atmosph` ere. Le Pascal est donc une unit e tr` es petite. Le bar, unit e de pression dans le syst` eme CGS u les fameux 1013 mbar de la m et eo), soit environ une atmosph` ere. vaut 105 Pa (do` Le psi (Pound per Square Inch) est egal a ` une livre par pouce-carr e, soit 0.4536 kg / (2.54 102 m)2 6897 Pa. On pourra retenir que 1 bar 14.5 psi (v eriez lorsque vous gonerez les pneus de votre voiture :-). On ajoute g en eralement une lettre au symbole psi selon ce que lon mesure : psia repr esente une pression absolue (p) psig repr esente une pression relative par rapport a ` la pression atmosph erique (p patm ) psid repr esente une pression di erentielle entre deux points (p2 p1 )

3.3 Forces de contact : pression

39

On trouve egalement des unit es li ees a ` des hauteurs equivalentes de liquide (voir ci-dessous). Le torr, ou mm de mercure est la pression exerc ee par une colonne dun millim` etre de mercure. Il vaut 133.32 Pa, et on retiendra que 1 atmosph` ere vaut 760 mm Hg ou 760 torr. Le torr est bien adapt e aux syst` emes sous vide.

3.3.4

Loi de lhydrostatique.

Nous connaissons maintenant les deux forces exerc ees sur un uide immobile : le poids et les forces de pression. Donc : L equilibre m ecanique dun volume V de uide immobile s ecrit : g dV +
V S

pn dS = 0

(3.7)

La gure 3.4 illustre cette equation : pour que la r esultante des forces de pression equilibre le poids, la pression doit etre plus elev ee dans les parties basses que dans les parties hautes, ce que nous avions d emontr e pour la colonne de liquide : la pression augmente avec la profondeur.

pn
dS

pn

Fp =
S

pn dS

V S Mg

pn pn
Figure 3.4 Equilibre dun volume de uide : la r esultante des forces de pression contrebalance le poids. Pour mieux quantier ce r esultat, utilisons la formule du gradient (B.3) pour transformer lint egrale de surface en int egrale de volume. Nous obtenons :

40

3.3 Forces de contact : pression

g dV +
V V

( grad p) dV = 0

qui doit etre vraie pour tout volume V en equilibre, et par cons equent : En tout point dun uide immobile, on a : g grad p = 0 appel ee loi de lhydrostatique. (3.8)

Une propri et e du gradient bien connue est quil est orthogonal aux surfaces equivaleurs, cest-` a-dire que f (x, y, z ) est constant lorsque lon se d eplace perpendiculairement a ` grad f . Nous voyons donc que : Les surfaces isobares dans un uide au repos sont perpendiculaires ` a g.

Ce sont donc des surfaces sph eriques a ` l echelle de la terre (si on oublie les d efauts locaux de g) et des plans horizontaux a ` l echelle humaine. Nous allons sp ecier deux applications pratiques.

3.3.5
3.3.5.1

Applications.
Variation de la pression avec la profondeur de liquide

Prenons un axe Oz , orient e vers le bas (dans le sens de g), et lorigine a ` la surface du liquide. L equation (3.8) se d ecompose alors en trois equations : p =0 x p =0 x p = g z et nous obtenons alors, en supposant le liquide incompressible ( = Cte ) :

p(z ) = patm + gz

3.3 Forces de contact : pression

41

On retrouve le r esultat obtenu pour une colonne de uide. Avec patm = 101300 Pa, et = 998 kg/m3 , on voit que la pression augmente environ de patm tous les 10 m` etres.

3.3.5.2

Pression dans latmosph` ere

Prenons maintenant laxe Oz vers le haut, et lorigine au niveau de la mer. L equation de lhydrostatique s ecrit maintenant : p = (z )g z o` u nous avons ecrit (z ) car lair est compressible et les variations de ne peuvent etre n eglig ees dans lint egration. Celles sont donn ees par la loi des gaz parfaits : R T Ma

p=

o` u Ma = 28.8 g/mol est la masse molaire de lair, et R = 8.32 J.mol1 .K1 . Si nous consid erons T = T0 constant avec laltitude, on peut int egrer l equation de lhydrostatique en : Ma g z RT0

p = p0 exp

En r ealit e, jusqu` a 11000 m daltitude (troposph` ere), la temp erature diminue avec laltitude, selon une loi approximativement lin eaire (si vous avez d ej` a pris lavion, vous avez probablement et e surpris en entendant le pilote annoncer une temp erature ext erieure de lordre de -40 C. . .). Ainsi, nous avons : T (z ) = T0 Bz avec B 6.5 10
3

K/m. Lutilisation de cette loi fournit alors, apr` es int egration : p = p0 1 Bz T0


Ma g/RB

3.3.6

Extension en r ef erentiel non galil een.

Examinons le cas o` u le uide est immobile dans un r ef erentiel non galil een que nous nommerons R . Cela se produit notamment dans des cuves tournantes (miroir liquide), ou par exemple dans un v ehicule en acc el eration. Puisque le liquide est immobile dans R , il ne subit que la force dinertie dentra nement, celle de Coriolis etant nulle (cf. annexe C). La force dinertie dentra nement

42

3.3 Forces de contact : pression

sur un el ement de volume dV s ecrit dV ae et il est facile de voir que la loi de lhydrostatique se g en eralise en : (g ae ) grad p = 0 Nous voyons donc que : Dans un r ef erentiel non galil een R , dacc el eration ae par rapport ` a un r ef erentiel galil een, la loi de lhydrostatique s ecrit de fa con identique, a ` condition de remplacer g par une pesanteur apparente g = g ae .

(3.9)

Les surfaces isobares deviennent normales ` a g . Ce seront par exemple des plans inclin es dans une voiture en acc el eration constante, et des paraboles dans les r ef erentiels tournants. Ce r esultat est mis ` a prot pour construire naturellement des miroirs liquides parfaitement paraboliques a ` partir de cuves de mercure en rotation.

3.3.7

Pouss ee dArchim` ede.

Nous avons evalu e la force de pression r esultante sur un volume V de uide immobile, montr e quelle etait dirig ee vers le haut et que puisquil y a equilibre, elle est loppos ee du poids du uide. Que se passe-t-il si lon remplace ce volume uide V par un corps etranger (bulle, goutte, corps solide) ? Tant que le uide est immobile, le champ de pression dans le uide reste le m eme (p = patm + gz ). Les forces de pression sur la surface S sont donc les m emes (celles de la gure 3.4), que V contienne du uide ou toute autre mati` ere et leur r esultante est donc loppos ee du poids du uide qui remplirait ce volume V ! Do` u le c el` ebre principe d ua ` Archim` ede 3 :
3. Archim` ede (287 av. JC - 212 av. JC) : sans doute le plus grand scientique de lantiquit e. Outre le fameux principe, quil aurait d ecouvert en prenant son bain (et le Eur eka cons ecutif. . .), on lui doit de nombreuses inventions comme le levier, ou la vis sans n (qui porte son nom). Il inventa de nombreuses machines de guerre pour d efendre Syracuse. Il fut egalement prolique dans le domaine des math ematiques : on lui doit notamment la spirale et des estimations assez pr ecises de . Il fut tu e par un soldat romain qui ignorait qui il etait.

3.3 Forces de contact : pression

43

Tout corps plong e dans un liquide subit une pouss ee de bas en haut egale au poids du liquide d eplac e (cest-` a-dire du uide qui remplacerait le corps si ce dernier etait absent). Dans le cas le plus courant o` u la masse volumique du uide peut etre consid er ee constante (et si g uniforme), on obtient : Fa = V g (3.10)

Cette force est appel ee force ou pouss ee dArchim` ede. On retiendra quelle est toujours oppos ee au champ de pesanteur g (apparent g dans le cas dun r ef erentiel non galil een).

Applications : le corps etranger occupant V est soumis egalement ` a son poids s V g, o` u s est la masse volumique du corps. La r esultante de son poids et de la pouss ee dArchim` ede est donc :

Fa + P = (s )V g = (d 1)V g o` u d = s / est un nombre sans dimension, quon appelle densit e lorsque le uide 3 est de leau ( = 998 kg.m ). La force nette est donc vers le haut si le corps est plus l eger que le uide (d < 1), et vers le bas sil est plus lourd (d > 1). On peut aussi interpr eter cette formule comme si le corps avait une masse modi ee (d 1)V . Cest ainsi que lon se sent plus l eger dans leau (le corps humain a une densit e moyenne de lordre de 1.07)
La plupart des bois sont plus l egers que leau et donc y ottent. L eb` ene (d=1.1) et le ch ene rouge dAustralie (d =1.32) sont plus lourds que leau (et donc coulent), et lif a une densit e de 1. Leau de mer et le lait ont une densit e de 1.03 (on otte mieux dans leau de mer), le vin de 1.01 (on y otterait l eg` erement mieux aussi :-), et le p etrole de 0.8 (cest pourquoi on ne doit pas jeter de leau pour eteindre un feu dhydrocarbure, car celui-ci otte et la masse enamm ee se r epand encore plus vite). Remarquons enn que nous subissons egalement une pouss ee dArchim` ede dans lair, et la pression au niveau de nos jambes est eectivement plus elev ee que celle au niveau de notre t ete. Mais cette pouss ee est tr` es faible devant notre poids en raison de la faible masse volumique de lair.

3.3.8

Moment des forces de pression.

Le moment dune force de surface, notamment celle de pression, est obtenu en sommant toutes les contributions de moments el ementaires sur chaque el ement de surface. Ainsi le moment en un point A des forces de pression s ecrira :

44

3.4 Forces de contact : frottement visqueux.

MA (Fp ) =
S

AM pn dS

(3.11)

Le calcul des moments est important par exemple pour les etudes de stabilit e de barrage, de corps ottants, de bateaux . . .. On peut ainsi d enir le centre de pouss ee C par :

CM pn dS = 0
S

(3.12)

Par un raisonnement analogue au pr ec edent, il est facile de montrer que : Le centre de pouss ee de la force dArchim` ede exerc ee sur un corps est le centre de gravit e du uide d eplac e.

Ainsi si le corps est homog` ene et totalement immerg e, centre de pouss ee et centre de gravit e du corps sont confondus. En revanche, si le corps a une partie emerg ee (notamment les bateaux) ce nest plus le cas, et la stabilit e du corps vis-` a-vis de la rotation nest plus assur ee.

3.4
3.4.1

Forces de contact : frottement visqueux.


Mise en evidence : exp erience de Couette.

Lorsque le uide est en mouvement, on constate exp erimentalement quil appara t egalement une force tangentielle, en plus des forces de pression. Lexp erience la plus simple permettant de le constater est l ecoulement de Couette (Fig. 3.5) : un canal contenant du uide initialement immobile est equip ee dune paroi sup erieure mobile. Lorsque lon anime cette derni` ere dun mouvement horizontal uniforme a ` la vitesse U0 on constate que : le uide est entra n e par la plaque, avec une vitesse horizontale la plaque subit une force tangentielle F oppos ee au mouvement. Au bout dun temps susamment long, la vitesse du uide devient constante au cours du temps (on est en r egime permanent) et on constate quelle varie lin eairement de 0 ` a U0 dans l epaisseur du uide. On peut conclure de cette exp erience que :

3.4 Forces de contact : frottement visqueux.

45

111111111111111111111111 000000000000000000000000 000000000000000000000000 111111111111111111111111

U0

111111111111111111111111 000000000000000000000000

Figure 3.5 Exp erience de Couette : la plaque sup erieure entra ne le uide a ` cause des frottements visqueux. Le prol de vitesse est lin eaire en r egime permanent. la plaque adh` ere au uide puisquelle lentra ne dans son mouvement. les couches horizontales de uide frottent lune sur lautre puisque le mouvement se transmet de la plaque vers les couches plus basses. Cela signie que chaque lame horizontale subit une force tangentielle de la part de ses voisines. Cette force tangentielle est appel ee cisaillement 4 . Autrement dit cette exp erience simple 5 d emontre lexistence dune force tangentielle dans un uide en mouvement caus ee par le frottement des couches uides entre elles. On montre que la force par unit e de surface est proportionnelle au gradient de vitesse dans la hauteur de l ecoulement : du Fv = ex S dz

3.4.2

La viscosit e.

Le coecient de proportionnalit e est un param` etre physique du uide appel e viscosit e dynamique. Son unit e S.I. est le Pa.s ou bien le kg.m1 s1 , appel e aussi Poiseuille 6 et not e Pl. Son unit e dans le syst` eme CGS sappelle le Poise et est not e Po. On v eriera que 1 Pl = 10 Po. La viscosit e de leau ` a temp erature et
4. Le cisaillement existe aussi dans les solides, par exemple lorsque lon d eplace une surface du solide parall` element ` a elle-m eme. A linverse dun uide, qui coule lorsquil est soumis ` a du cisaillement externe, un solide tente de reprendre sa forme initiale par une force elastique. 5. On peut la r ealiser grossi` erement dans une baignoire en posant la main ` a plat ` a la surface de leau et en d ecrivant un mouvement circulaire. On sent au bout dun certain temps que le uide en profondeur sanime lui aussi dun mouvement de rotation 6. Jean-Louis Marie Poiseuille (1797-1869) : dabord el` eve de polytechnique, il etudie ensuite la m edecine. Ses recherches m elangent lois physiques et physiologie, et il etudie notamment lh emodynamique (la circulation sanguine). Dans la lign ee de ces travaux, il etudie le mouvement dun uide dans des tubes capillaires, et ecrit la fameuse loi de Hagen-Poiseuille (Hagen d ecouvrit la m eme loi ind ependamment), formul ee plus rigoureusement un peu plus tard. Cette loi indique que le d ebit dans un tube est proportionnel ` a son diam` etre, ` a la di erence de pression entre lentr ee et la sortie, et inversement proportionnel ` a la viscosit e du uide (voir aussi section sur les pertes de charge).

46

3.4 Forces de contact : frottement visqueux. pression ambiante vaut 103 Pl, et celle de lair 1.85 105 Pl. La viscosit e de leau vaut donc un CentiPoise (cPo), et cest pourquoi cette derni` ere unit e est tr` es poupulaire. La viscosit e varie notablement avec la temp erature. Elle augmente avec T dans le cas dun gaz et diminue dans le cas dun liquide (vous pourrez v erier en regardant comment coule lhuile dans une po ele chaude par rapport a ` une froide). La viscosit e des liquides augmente egalement avec la pression, celle des gaz y est peu sensible.

3.4.3

Origine microscopique.

Dans lexp erience pr ec edente, nous voyons des lets de uides qui se d eplacent horizontalement, aucun mouvement vertical nest visible. Cependant a ` l echelle microscopique les mol ecules se d eplacent en tous sens, en plus du mouvement densemble (voir Fig. 3.1). Sur la gure 3.5, une partie des mol ecules hautes et donc rapides vient faire un tour vers le bas. Ce faisant elles choquent les mol ecules plus lentes et leur transf` ere de la quantit e de mouvement. R eciproquement les mol ecules basses et lentes vont faire des incursions vers le haut et r ecup` erent de la quantit e de mouvement en choquant des mol ecules plus rapides. Cest ainsi que le d eplacement de la paroi sup erieure nit par etre ressenti par les mol ecules du bas : de la quantit e de mouvement est transf er ee dans l epaisseur du uide par lagitation microscopique. Notons que ce mouvement vertical des mol ecules est ` a moyenne nulle, et donc invisible a ` l echelle macroscopique.

3.4.4

Le nombre de Reynolds.

Nous verrons ult erieurement que la prise en compte des forces visqueuses introduit une complexit e suppl ementaire dans les equations du mouvement du uide. Cest pourquoi il est pertinent de se demander dans quelle mesure on peut les n egliger, en ne consid erant que les forces de pression. Lexp erience montre par exemple que pour un ecoulement externe (uide s ecoulant autour dun obstacle) les eets de la viscosit e sont concentr es dans une ne couche pr` es des parois solides, appel ee 7 couche limite . Ceci est vrai pourvu que l ecoulement ait une vitesse susante et que la viscosit e soit susamment faible. En fait, l epaisseur de la couche limite d epend dun nombre adimensionnel, appel e 8 nombre de Reynolds , fondamental en m ecanique des uides :
7. ainsi que, dans une moindre mesure, dans le sillage qui est la zone d ecoulement prolongeant la couche limite en aval de lobstacle 8. Osborne Reynolds (1842-1912) : sa contribution majeure fut en hydrodynamique ` a partir de 1873. Il etablit par une exp erience c el` ebre les conditions de transitions dun ecoulement laminaire vers un ecoulement turbulent. En 1886, il propose une th eorie de la lubrication ( ecoulements du uide visqueux dans un espace de petites dimensions dans la direction perpendiculaire ` a l ecoulement). Trois ans plus tard, il produit le premier mod` ele math ematique de la turbulence, dont les grands principes ont peu vari e depuis (en particulier le fameux tenseur de Reynolds). Il fut le

3.4 Forces de contact : frottement visqueux.

47

Figure 3.6 Ecoulement autour dun cylindre pour des Reynolds de 1.5, 26, 200 et 8000, de gauche a ` droite et de haut en bas (dapr` es Guyon et al., 2001) Le nombre de Reynolds est d eni par : Re = Lv (3.13)

Cest un donn ee fondamentale dun ecoulement.

Dans cette d enition, L est une longueur caract eristique de l ecoulement (taille dun obstacle, dun r ecipient, diam` etre dun tuyau, epaisseur dun couche de uide), v est une vitesse caract eristique de l ecoulement. Le Reynolds Re peut etre interpr et e (entre autres) comme le rapport de l energie cin etique et du travail des forces visqueuses. Pour illustrer limportance de ce nombre, la gure 3.6 pr esente l ecoulement autour dun cylindre pour 4 Reynolds di erents (1.5, 26, 200 et 8000, respectivement, de gauche a ` droite et de haut en bas). On voit que l ecoulement, au d epart sym etrique (Re=1.5), pr esente ensuite une dissym etrie amont-aval (Re = 26) et des re-circulations. Pour Re = 200, l ecoulement se d estabilise et devient instationnaire (au d epart p eriodique), formant des tourbillons se d etachant du cylindre alternati9 vement de chaque c ot e . Enn pour Re = 8000, l ecoulement dans le sillage pr esente des mouvements erratiques, cest lapparition de la turbulence.
second enseignant en ing enierie dAngleterre et poss edait de fermes convictions quant ` a lenseignement de cette discipline : tout ing enieur, quel que soit son domaine, devait selon lui avoir une bonne connaissance des math ematiques, de la physique et de la m ecanique classique. . . 9. la photo est prise de plus loin pour visualiser lextension spatiale des tourbillons. Cette structure est appel ee all ee de tourbillons de Von Karman.

48

3.4 Forces de contact : frottement visqueux.

De fa con g en erale, lorsque le Reynolds est tr` es petit devant 1, les eets visqueux sont importants dans tout l ecoulement, cest le cas par exemple des ecoulements ou bien tr` es visqueux (huiles, goudron, p ates, plastique, miel), a ` tr` es faible vitesse (glaciers, manteau terrestre) ou dobjets microscopiques (bact eries, suspensions de particules). Dans ce cas les forces visqueuses jouent un r ole d ecisif dans l ecoulement et ne peuvent etre n eglig ees. A linverse lorsque le nombre de Reynolds est tr` es grand devant 1, et dans le cas dun ecoulement externe (autour dun objet, dun v ehicule. . .) les forces visqueuses seront concentr ees au voisinage des parois solides et pourront etre n eglig ees hors de cette zone. Dans le cas des ecoulements internes, cela est moins clair comme en t emoigne clairemnt lexp erience de Couette : nous avons vu que le frottement visqueux etait dans ce cas le moteur du mouvement, et il serait paradoxal de n egliger ces frottements, aussi faibles fussent-il ! Pour des ecoulements en conduite, le frottement sur les parois du tuyau conduisent a ` une perte d energie m ecanique du uide, ce qui se traduit, pour une tuyauterie de section constante, a ` une chute de pression dans le sens de l ecoulement. De m eme, les singularit es de la conduite, comme par exemple, un changement brusque de diam` etre, un coude, une fente. . . favorisent localement la dissipation d energie par dissipation visqueuse et conduite ` a une perte d energie m ecanique. Cette perte est appel ee perte de charge, et sera abord ee dans la section 6.2. Comme nous le verrons, le mod` ele du uide parfait fournit malgr e tout un r esultat remarquablement simple, a ` travers la c el` ebre formule de Bernoulli, que lon peut corriger a posteriori pour prendre en compte les pertes de charge.

3.4.5

Le mod` ele de uide parfait.

Le mod` ele de uide parfait consiste a ` n egliger laction des forces visqueuses dans le uide. Il sagit dun mod` ele. En r ealit e, tous les uides sont visqueux a . Il sous-entend un mouvement du uide non dissipatif.
a. Sauf lh elium superuide, peu courant en g enie des proc ed es ! !

Nous verrons en eet que le mod` ele de uide parfait est associ ea ` la conservation de l energie totale (cin etique + potentielle) a ` la mani` ere dun bille roulant sans frottement sur une glissi` ere. Un uide parfait, sil ne subissait aucune force ext erieure, coulerait ind eniment une fois mis en mouvement. Ainsi, ce mod` ele pr edit les comportements suivants : un bateau ayant re cu une impulsion de d emarrage pourrait traverser loc ean sans

3.5 Ecriture tensorielle des forces de contact moteur 10 ; un planeur planerait ind eniment m eme sans courant ascendant ; un uide une fois mis en mouvement dans un tube horizontal pourrait s ecouler sur des milliers de kilom` etres ; les vagues, le son ne samortiraient pas. Il convient de garder ces exemples a ` lesprit lorsque lon veut faire usage du mod` ele de uide parfait, mais il ne faut pas non plus penser que le uide parfait est un concept inutile. Nous verrons dans la premi` ere partie de ce cours un grand nombre dapplications de ce mod` ele, rendues possibles par la simplication drastique des equations du mouvement. Citons un exemple historique : le mod` ele de uide parfait a permis notamment de calculer de fa con analytique les forces de portances des ailes davion. Le probl` eme est quil est dicile d etablir une r` egle autorisant ou non son emploi, tout simplement parce que pour un m eme ecoulement, il se justie ou non selon linformation que lon cherche a ` calculer. Ainsi le mod` ele uide parfait fournit la portance dune aile davion mais pas sa tra n ee. Il fournit la vitesse de propagation des vagues ou du son, mais pas leur amortissement. On peut donc enoncer les r` egles suivantes : Le mod` ele de uide parfait ne peut en aucun cas d ecrire : les mouvements a ` faible nombre de Reynolds les ph enom` enes dissipatifs, de perte, damortissement dans les ecoulements.

49

Enn, tr` es paradoxalement, il ne peut pr edire le ph enom` ene de turbulence, qui pourtant appara t ` a tr` es grand nombre de Reynolds ! Plus g en eralement, la majorit e 11 (mais pas tous ) des mouvements de uides tourbillonnaires est provoqu ee par le frottement visqueux.

3.5

Ecriture tensorielle des forces de contact

Nous avons vu que tout volume de uide V est soumis ` a des forces de contact de la part du uide environnant, appliqu ee sur sa fronti` ere S . Sur chaque el ement de la surface dS (Fig. 3.7), la force exerc ee peut etre d ecompos ee en une composante normale (de pression) et une composante tangentielle (dite de cisaillement), toutes deux proportionnelles ` a l el ement de surface 12 :
10. Ce nest pas tout ` a fait vrai m eme si on n eglige les forces visqueuses car le bateau perd de l energie par les vagues quil provoque et qui se propagent loin de lui 11. Les mouvements tourbillonnaires de latmosph` ere sont caus es par la force de Coriolis. Des variations de concentrations dans des m elanges peut egalement engendrer des tourbillons. 12. En fait, la compressibilit e du uide engendre aussi une force normale dorigine visqueuse. L etude d etaill ee des uides r eels compressibles nentrant pas dans le cadre de ce cours, nous pourrons retenir contrainte normale = pression, contrainte tangentielle = visqueuse.

50

3.5 Ecriture tensorielle des forces de contact

ndS
n

tdS
dS

Figure 3.7 Contraintes normale et tangentielle.

dF = n dS + t dS Le vecteur = dF/dS est appel ee contrainte (en N/m2 ).

(3.14)

Pour d ecrire la contrainte en un point de la surface S dans un rep` ere (x, y, z ), il faut conna tre ses trois composantes pour toutes les orientations possible du vecteur n. En fait on montre quil sut de conna tre seulement pour les 3 orientations de n selon x, y ou z , ce qui fait 9 composantes, que lon peut organiser en une matrice 3 3, appel ee tenseur des contraintes, et not ee : xx xy xz = yx yy yz zx zy zz

(3.15)

La premi` ere colonne est la contrainte lorsque n est suivant Ox, la seconde lorsque n est suivant Oy , etc. . . Ou encore, yx est la composante suivant Oy de la contrainte sur une surface dont la normale est suivant Ox (cf. Fig. 3.8) On notera que xx , yy , zz repr esentent les contraintes normales et les termes non diagonaux des contraintes tangentielles. Enn, et cest lint er et de cette formulation, on peut montrer que la contrainte sur un el ement de surface de normale n peut s ecrire simplement : dF = .n dS

3.5 Ecriture tensorielle des forces de contact

51

yx

n xx zx x z
Figure 3.8 Illustration des composantes du tenseur des contraintes. Cest un produit matrice-vecteur. Dans le cas du uide, on a pour usage de sortir la pression du tenseur des contraintes, et de d enir ainsi un tenseur des contraintes v uniquement li e` a la pr esence des forces visqueuses. On aura donc : dF = pn + v .n dS

(3.16)

En int egrant sur toute la surface S , nous pouvons donc enoncer : La force de contact exerc ee sur un volume de uide V d elimit e par une surface S s ecrit : F=
S

pn dS
Forces de pression

+
S

v .n dS
Forces visqueuses

(3.17)

Dans le cadre du mod` ele dit de uide parfait, on n eglige la force visqueuse ( v = 0).

Chapitre 4 Equations du mouvement dun uide


Dans le chapitre, pr ec edent, nous avons dress e la liste des forces agissant sur un uide, et il nous est maintenant possible de pr eciser la forme des equations de bilan de quantit e de mouvement. Nous di erons volontairement lexpression de la contribution visqueuse, dune part pour simplier lexpos e, et dautre part pour obtenir un jeu d equations ind ependants du mod` ele de uide utilis e. Nous pr esenterons dans un premier temps les equations de conservation sous forme de bilan volumique, imm ediatement d eductible de la section 2.4. Ensuite nous pr esenterons les formes locales de ces equations, sous formes d equations aux d eriv ees partielles, traditionnellement expos ees dans la plupart des textes de m ecanique des uides. Enn nous traiterons le cas particulier, mais fondamental des machines uides, en relation avec le cours de thermodynamique des syst` emes ouverts.

4.1
4.1.1

Sous forme de bilans volumiques


Conservation de la masse.

L equation de conservation de la masse ne contient pas de termes source, et a d ej` a et e pr esent ee a ` la section 2.4.1 (Eq. 2.13 p. 29). Il est interssant de rappeler sa forme, ou bien en r egime permanent (/t = 0)) mais te aussi pour les uides incompressibles ( = C ) sur lesquels nous reviendrons au chapitre (5). Nous appelons Se et Ss les surfaces par lesquelles le uide respectivement entre ou sort :

53

54

4.1 Sous forme de bilans volumiques

Conservation de la masse en r egime permanent dun uide dans un volume V xe comportant une surface dentr ee Se et une surface de sortie Ss : v.n dS =
Se Ss

v.n dS
Masse sortante

(4.1)

Masse entrante

4.1.2

Conservation de la quantit e de mouvement.

Nous rempla cons Fext par le poids (3.1) + la force de contact (3.17) dans l equation de bilan de quantit e de mouvement (2.14) :

La forme g en erale de l equation de conservation de la quantit e de mouvement, pour un volume de uide V xe dans lespace, limit e par une surface S s ecrit : d dt
V

v dV +
S

(v)v.n dS
qdm sortante qdm rentrante

Variation de qdm dans V

=
S

v .n dS
S

(4.2)

pn dS
Forces de pression

+
V

g dV
Poids

Forces visqueuses

La surface S etant ferm ee, on peut remplacer p par p patm dans lint egrale de pression si besoin est.

Lint er et de soustraire patm vient de ce que la pression sur certaines surfaces (lat erales ou en sortie) est bien souvent la pression atmosph erique, si bien que les int egrales de pression sur ces surfaces dispara ssent de la formulation. Ici encore il est int eressant de consid erer le cas du r egime permanent avec une surface dentr ee Se et une surface de sortie Ss . On voit clairement que lint egrale de ux convectif est limit ee aux surfaces dentr ee et de sortie. On a donc :

(v)v.n dS =
Se +Ss S

(p patm )n dS +
S

v .n dS + M g

(4.3)

4.1 Sous forme de bilans volumiques

55

La formule ci-dessus est utile en soi dans certains probl` emes (notamment les ecoulements uviaux). Elle a un autre int er et tr` es important : le calcul des forces exerc ees par le uide sur une structure solide avec laquelle elle est en contact. On consid` ere la situation g en erale repr esent ee gure 4.1 : un volume de uide est compris entre une surface dentr ee Se , une surface de sortie Ss , et les parois dun solide, dont les autres faces sont soumises a ` la pression atmosph erique. On cherche la force exerc ee par le uide sur le solide. En vertu de la loi de laction et de la r eaction, elle s ecrit : nsolide Ss` eche n Smouill ee Se n V nsolide Ss n nsolide Smouill ee nsolide n Ss` eche

Figure 4.1 Fluide en contact avec un solide. FFluide/Solide = FSolide/Fluide =


Smouill ee

pn dS +
Smouill ee

v .n dS

(4.4)

En g en erale on sint eresse ` a la force totale exerc ee sur le solide, non seulement celle exerc ee par le uide, mais aussi celle exerc ee par latmosph` ere sur ses parois s` eches Ss` ere s ecrit : eche . Cette derni`

FAir/Solide =
Ss` eche

patm nsolide dS

(4.5)

Mais en appliquant le th eor` eme de la normale au solide, on peut ecrire : patm nsolide dS =
Ss` eche Smouill ee

patm nsolide dS =
Smouill ee

patm n dS

(4.6)

o` u la deuxi` eme egalit e r esulte de nsolide = n sur Smouill ee . Physiquement, la relation ci-dessus signie que le solide r epercute sur le uide la force de pression qui lui est

56

4.1 Sous forme de bilans volumiques

appliqu ee par lair. On en d eduit donc la force totale, en sommant (4.4) et (4.5) : FTotale/Solide =
Smouill ee

(p patm )n dS +
Smouill ee

v .n dS

(4.7)

On utilise maintenant le bilan de quantit e de mouvement (4.3), en d ecomposant les int egrales de pression et de frottement sur Se + Ss et Smouill ee : (v)v.n dS =
Se +Ss Se +Ss

(p patm )n dS +
Se +Ss

v .n dS

+
Smouill ee

(p patm )n dS +
Smouill ee

v .n dS +M g

(4.8)

FTotale/Solide dapr` es (4.7)

On en d eduit donc le r esultat fondamental : La force totale exerc ee sur un solide en contact avec le uide dun c ot e, et latmosph` ere de lautre s ecrit

FTotale/Solide =
Se +Ss

(p patm )n dS +
Se +Ss

v .n dS
Se +Ss

(v)v.n dS + M g

(4.9) En g en eral la contribution visqueuse ` a lentr ee et ` a la sortie est n egligeable.

Cette formule est tr` es pratique car elle ne fait intervenir que les surfaces dentr ee et de sortie, qui sont en g en eral g eom etriquement simples, de teles sorte que les int egrales sont faciles a ` calculer.

4.1.3

Conservation de l energie.

Pour etablir l equation de conservation de l energie dapr` es (2.17), il nous faut dabord calculer la puissance des forces ext erieures W . La puissance est le produit scalaire de la force par la vitesse et il sut donc dint egrer toutes les puissances innit esimales, sur le volume V pour les forces de volume et sur la surface S pour les forces de contact, do` u:

4.1 Sous forme de bilans volumiques

57

= W
V

g.v dV +
S

pn.v dS +
S

v.( v .n) dS
Puissance des forces de frottement visqueux.

(4.10)

Puissance du poids.

Puissance des forces de pression.

La conservation de l energie dun volume de uide V xe dans lespace s ecrit : d dt


V

u+

v2 2

dV +
S

u+

v2 2

v.n dS

Variation (E interne + E cin etique)

(E interne + E cin etique) sortante rentrante

=
V

g.v dV +
S

pn.v dS +
S

v.( v .n) dS + Q
Puissance des forces visqueuses

(4.11)

Puissance du poids

Puissance des forces de pression puissance des W forces ext erieures

4.1.4

Compl ement : th eor` eme de l energie cin etique.

Il ne sagit pas dun principe de conservation en plus, mais dune cons equence de la conservation de la quantit e de mouvement. Nous d emontrons dans lannexe D que :

58

4.2 Conditions aux limites.

Le th eor` eme de l energie cin etique pour un uide en ecoulement s ecrit : d dt


V

v2 dV + 2
S

v2 2

(v.n) dS

Variation E cin etique

E cin etique sortante rentrante

=
V

g.v dV +
S

pn.v dS +
S

v.( v .n) dS (4.12)

puissance des W forces ext erieures

+
V

p div v dV v
int puissance W des forces int erieures

4.2

Conditions aux limites.

La r esolution des equations du mouvement n ecessitera la connaissance de la vitesse du uide sur fronti` eres du domaine. Bien souvent ces limites sont des parois solides ou des interfaces avec dautres uides (liquides ou gaz). Nous ne traiterons que le cas le plus courant des parois solides, qui en aucun cas ne peut etre travers e par du uide (` a lexception des parois poreuses dont nous ne parlerons pas ici). Par cons equent la composante normale de la vitesse du uide sur une paroi solide est toujours egale a ` la vitesse normale de cette paroi :

v.nsolide = vsolide .nsolide Cette condition est connue sous le nom de condition d etanch eit e. Dans le cas dune paroi xe, cette condition devient :

v.nsolide = 0 Concernant la composante tangentielle, comme en t emoigne par exemple lexp erience de Couette, la composante tangentielle du uide est egale ` a la vitesse tangentielle

4.2 Conditions aux limites. de la paroi, et donc nulle pour une paroi xe 1 . En combinant cette condition avec la condition d etanch eit e ci-dessus, on a pour un uide r eel :

59

v = vsolide Cela est d u au fait quune paroi solide est constitu ee au niveau microscopique de petites asp erit es qui interdisent un mouvement densemble des mol ecules. Cest pour cette m eme raison que le solide subit une force tangentielle de la part du uide. Aussi cette condition est-elle li ee au caract` ere visqueux du uide. Par contre si lon n eglige ces frottements visqueux, il faut etre coh erent et laisser le droit au uide de glisser librement sur la paroi ! Aussi dans le cadre du mod` ele de uide parfait, seule la condition d etanch eit e sera ecrite. On retiendra donc : La condition sur la vitesse au niveau dune paroi solide est : pour le mod` ele de uide parfait, v.nsolide = vsolide .nsolide pour le mod` ele de uide r eel (avec frottements visqueux) v = vsolide (4.14) (4.13)

Pour les ecoulements externes, on utilisera souvent des conditions rejet ees a ` linni de lobstacle du type :

lim v = U

(4.15)

o` u r est la distance a ` lobstacle. U est par exemple loppos e de la vitesse dun v ehicule, lorsque lon etudie l ecoulement dans un r ef erentiel li ea ` ce dernier. Pour les ecoulements ferm es (en g en eral en tuyauterie), on conna t en g en eral la vitesse a ` lentr ee, et la pression a ` la sortie (par exemple pression atmosph erique si l ecoulement d ebouche ` a lair libre).
1. On pourra sen convaincre en passant sa main par la vitre dune voiture et en lapprochant lentement de la porti` ere. On sentira une diminution progressive de la vitesse.

60

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

4.3
4.3.1

Application aux ecoulements en tuyauterie.


Pr eliminaire.

Il est int eressant dun point de vue pratique, et pour faire le lien avec le cours de thermodynamique, de reprendre les equations de conservation sur un tube de courant, en faisant lhypoth` ese dun ecoulement piston, an de pouvoir supposer les grandeurs homog` enes sur les sections dentr ee et sortie. On suppose de plus les parois solides. Le syst` eme est repr esent e gure 4.2), on retrouve la section dentr ee Se , la section de sortie Ss et la surface lat erale est constitu ee par un solide en contact avec le uide. Nous allons ecrire lexpression g en erale (2.12) rappel ee ci-dessous respectivement pour la masse, la quantit e de mouvement et l energie. dG = ge ve Se gs vs Ss +R+ (t) R (t) dt
e G s G

(4.16)

v Se n v ne
Figure 4.2 Tube de courant.

n, ns Ss

4.3.2

Conservation de la masse.

Il ny a pas de terme source dans la conservation de la masse (R+ = R = 0) et l equation (2.12) s ecrit donc, avec G = M et g = :

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

61

La conservation de la masse sur le tube de courant s ecrit alors simplement : dM = e ve Se s vs Ss dt


e M s M

(4.17)

Dans le cas du r egime permanent, le d ebit massique est conserv e dans le tube de courant : s = M e M e ve Se = s vs Ss

(4.18) (4.19)

Par unit e de temps, il rentre autant de mati` ere dans le tube quil nen sort, autrement dit le tube naccumule pas de mati` ere.

Ce r esultat tr` es intuitif est lun des fondements du g enie des proc ed es.

4.3.3

Conservation de la quantit e de mouvement.


Fext , nous obtenons

En ecrivant (2.12) avec G = P, g = v, R+ R =

dP = e ve Se ve s vs vs Ss + Fext dt e ve M s vs + =M Fext

(4.20) (4.21)

On notera que ces relations sont des relations vectorielles, ce qui est important notamment quand les surfaces dentr ee et de sortie sont orient ees di eremment (voir exemple du tube en U ci-dessous). On remarquera que puisque Fext est la somme des forces exerc ees par lext erieur sur le volume de uide, Fext est la force exerc ee par le uide sur lext erieur, et appara t dont comme la di erence des ux de quantit e de mouvement entrant et sortant. Ce dernier r esultat est dune utilit e tr` es pratique, par exemple pour d eterminer les eorts exerc ees par l ecoulement du uide sur une tuyauterie coud ee 2 ou a ` section variable (voir TD). Il est egalement a ` la base du principe de propulsion (r eacteur, h elice . . .) o` u lon acc el` ere le uide qui rentre gr ace un apport d energie (en br ulant du combustible). Ces derniers points peuvent etre mis en evidence tr` es simplement en explicitant les int egrales sur Se et Ss dans lexpression de la force totale sur le solide (4.9) obtenue
2. On pourra en faire lexp erience avec un tuyau exible (de douche par exemple) qui a une f acheuse tendance ` a se promener lorsque lon ouvre le robinet

62

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

pr ec edemment. En admettant que les forces visqueuses sur les surfaces dentr ee Se et de sortie Ss sont n egligeables (elles le sont dans la pratique), on obtient La force totale exerc ee par un ecoulement permanent + lair ext erieur sur un tube solide s ecrit e ve + (pe patm )Se ]ne [M s vs + (ps patm )Ss ]ns + M g FTotale/Solide = [M 2 2 + ps patm )Ss ns + M g = (e ve + pe patm )Se ne (s vs (4.22) o` u ne et ns sont les normales aux surfaces dentr ee et de sortie, orient ees dans le sens de l ecoulement.

En labsence de mouvement, la force exerc ee sur la structure est compens ee par le poids du uide + les forces de pressions a ` lentr ee et ` a la sortie. En pr esence de mouvement, la structure subit une force additionnelle egale ` a la perte de quantit e de mouvement du uide entre lentr ee et la sortie. La formulation ci-dessus est particuli` erement int eressante lorsque la tuyauterie d ebouche a ` latmosph` ere, auquel cas ps = patm . Application : consid erons un tube en U de section S (Fig. 4.3) dans lequel un ecoulement dair rentre a ` la pression atmosph erique patm et a ` la vitesse v = v ex . Nous supposerons le uide incompressible de telle sorte que e = s = . n vs ex ve n Se F Ss

Figure 4.3 Force exerc ee par un ecoulement sur un tube en U Dans ces conditions, la conservation de la masse en r egime permanent impose que la vitesse de sortie soit egale ` a v ex . En n egligeant le poids de lair dans le tube, la formule (4.22) fournit : FTotale/Solide = 2v 2 S ex et est donc orient ee dans le sens de ex .

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

63

On voit donc que la force totale exerc ee sur la tuyauterie est ind ependante de la pression atmosph erique. Ce r esultat est vrai pour tout ecoulement interne pour lequel la paroi du tube est soumise a ` la pression atmosph erique.

4.3.4

Conservation de l energie.

+Q . Nous allons ecrire (2.12) avec G = U + K , g = (u + v 2 /2) et R+ R = W rel` Le calcul de Q eve du cours de transfert thermique et sera laiss e tel quel ici. Nous , puisque nous connaissons les forces ext pouvons en revanche calculer W erieures : poids, force de pression et de frottement visqueux. Nous allons g en eraliser un peu le cas du tube de courant de la fa con suivante : nous rajoutons une surface Su mobile a ` lint erieur du tube, correspondant par exemple aux pales dune h elice ou dune turbine. nous supposons que Slat est une paroi solide, qui en vertu de la condition dadh erence, est bien une ligne de courant. Ces hypoth` eses minimales permettent de repr esenter un grand nombre de composants des r eseaux de uide. Il est facilement v eriable que l equation (2.12) reste donc valable en pr esence de la surface mobile Su .
D emonstration : lajout de Su qui est une surface mobile pose une l eg` ere dicult e suppl ementaire car nous avons suppos e jusqualors que le volume de bilan V etait un volume xe, ce qui nest plus le cas ici. Comme nous lavons mentionn e page 22, le terme convectif g v.n dS
S

doit etre g en eralis e en


S

g (v w).n dS , o` u w est la vitesse locale de la surface S . Ici le

probl` eme se pose seulement sur Su , qui est la seule surface mobile. Mais cette surface est etanche et par cons equent, nous avons v.n = w.n en chaque point de Su , et le terme convectif associ e est donc nul.

Slat V ve Se Su Slat
Figure 4.4 Sch ema g en erique dun machine uide , puisque cette En revanche la pr esence de Su inue bien s ur sur le calcul de W pi` ece mobile est justement pr esente pour fournir (ou pr elever) de l energie au uide. Nous admettrons que la puissance des forces de frottement visqueux sur les sections

vs Ss

64

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

dentr ee et de sortie sont n egligeables. De plus la puissance des forces de contact sur Slat est nulle, puisque la vitesse y est nulle de par la condition dadh erence (cf. section 4.2). Ensuite, nous notons Wu la puissance des forces exerc ees par la pale sur le uide et nous supposerons la puissance du poids nulle pour simplier lexpos e 3 . Dans ces conditions, la puissance des forces ext erieures (4.10) s ecrit :

= W
Se

pv.n dS +
Ss

pv.n dS +
Se +Ss

( v .n).v dS
0 (admis)

= pe ve Se

= ps vs Ss

+
Slat

(pn + v .n).v dS +
Su

(pn + v .n).v dS
u par d W enition

= 0 car v = 0 sur Slat (condition dadh erence)

+
V

(g).v dV
suppos e nul ici, cf. annexe A

(4.23)

soit = pe ve Se ps vs Ss + W u W

(4.24)

Les deux premiers termes sont les puissances des forces de pression exerc ees par le uide ` a lentr ee et ` a la sortie sur le uide interne ` a la machine. Il est important de u et W di` bien comprendre que W erent lun de lautre par ces deux termes. Dans ces conditions, (2.12) s ecrit, avec G = U + K , g = (u + v 2 /2) :

2 ve d (U + K ) = e ue + dt 2

2 vs ve Se s us + 2 +pe ve Se ps vs Ss + Wu + Q

vs Ss

= vS , le bilan se r Mais en rappelant que le d ebit massique s ecrit M e- ecrit :


2 d e ue + pe + ve (U + K ) = M dt e 2 2 ps vs + s 2

s us + M

u+Q +W

3. ce qui est vrai si les sections dentr ee et de sortie sont de faibles dimensions, ` a la m eme hauteur, et que lextension verticale des pales est petite. On consultera lannexe A pour la prise en compte de ce terme.

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

65

ce qui fait appara tre lenthalpie massique h = u + p/, do` u nalement :


2 d e he + ve (U + K ) = M dt 2 2 s hs + vs M 2

u+Q +W

(4.25)

Ici nous navons pas pris en compte le travail des forces de pesanteur. Dans le cas le plus g en eral o` u la pesanteur joue un r ole notable, notamment si les sections dentr ee et de sortie sont ` a des altitudes tr` es di erentes, nous montrons en annexe A (la d emonstration est sans dicult e particuli` ere mais un peu longue) que ce r esultat se g en eralise en : Le premier principe en syst` eme ouvert s ecrit :
2 2 d e he + ve + gze M s hs + vs + gzs + W u +Q (4.26) (U + K + Ep ) = M dt 2 2

o` u Ep est l energie potentielle de pesanteur du uide dans la machine. Insistons sur les points suivants : lenthalpie provient des forces de pression a ` lentr ee et ` a la sortie, que nous avons s epar e volontairement du travail utile, tout simplement parce que seul ce dernier est int eressant dans ce genre de probl` eme. le terme instationnaire dU/dt est une variation d energie interne et non pas denthalpie comme parfois ecrit a ` tort. A ce titre, il est donc injusti e de parler de bilan enthalpique, comme cest malheureusement souvent le cas en g enie des proc ed es. u intervenant ici, dite puissance utile, est la puissance des seules la puissance W forces exerc ees par les pales a ` lint erieur de la machine, car les puissances des u forces de pression a ` lentr ee et a ` la sortie sont d ej` a int egr ees dans les enthalpies. W est nulle dans plusieurs cas pratiques (vanne de d etente, echangeurs de chaleur), positive si le uide re coit du travail de ces pales (compresseur, pompe), n egative si le uide fournit du travail (turbine, eolienne, moulins).

4.3.5

Th eor` eme de l energie cin etique.

Il est egalement int eressant d ecrire le th eor` eme de l energie cin etique (4.12) dans cette conguration. La calcul est assez simple, car nous venons de calculer la puissance des forces ext erieures. Nous obtenons :

66

4.3 Application aux ecoulements en tuyauterie.

Le th eor` eme de l energie cin etique pour une machine uide s ecrit, dans le cas g en eral : d e (K + Ep ) = M dt +
V 2 pe ve s + + gze M e 2 2 ps vs + + gzs s 2

u +W (4.27)

p div v dV v
Puissance des forces int erieures

Nous voyons que cette equation ressemble beaucoup au premier principe, mais il ne faut cependant pas les confondre. La derni` ere equation fait intervenir la puissance des forces int erieures, absente dans le premier principe. Le premier terme
V

p div v dV est la puissance des forces de pression interne

(nulle en incompressible) et correspond a ` de l energie elastique emmagasin ee par le uide dans la machine. Il peut etre positif (cas dune d etente) ou n egatif (pour une compression). Le terme v en revanche est toujours positif et repr esente la puissance des forces de frottement visqueux a ` lint erieur du uide. Il sagit dune dissipation irr eversible d energie. Nous verrons ult erieurement que ce terme est fondamental notamment pour d ecrire les pertes d energie dans les ecoulements en conduite. Il peut etre calcul e explicitement si lon conna t le champ de vitesses de l ecoulement. Il est enn int eressant de soustraire cette equation au premier principe (4.26) pour obtenir les variations d energie interne du uide : dU e ue M s us =M dt
V

p div v dV + v + Q

(4.28)

Nous voyons que la dissipation irr eversible d energie v , toujours positive, peut par exemple : augmenter l energie interne du uide U dans la machine (donc sa temp erature) etre compens ee par une cession de chaleur a ` lext erieur (Q < 0) augmenter l energie interne us du uide sortant (donc sa temp erature) Ainsi le simple fait de mettre en mouvement un uide dans un r ecipient ferm e = 0) et calorifug = 0) (M e (Q echaue ce uide (pensez aux lubriants dans une voiture par exemple).

4.4 Equations locales.

67

On voit egalement que la puissance des forces int erieures de pression a le m eme eet dans le cas dune compression, et leet inverse dans le cas dune d etente. Par exemple dans le d etendeur dun r efrig erateur, qui fonctionne en r egime permanent, > 0 (le d ce terme est n egatif et est partiellement compens e par un Q etendeur re coit de la chaleur du compartiment du r efrig erateur . . . et refroidit donc les aliments qui y sont stock es).

4.4
4.4.1

Equations locales.
Contexte

Jusqu` a pr esent, nous avons ecrit des equations de bilan sur un volume V macroscopique, xe dans lespace. Il est possible den d eduire des equations aux d eriv ees 4 partielles, dites locales, reliant les grandeurs de l ecoulement en chaque point. Leur interpr etation directe pose souvent des probl` emes au d ebutant, et cest pourquoi nous avons report e leur ecriture le plus loin possible. Nous verrons que sous certaines conditions, il existe une forme int egr ee (sans aucune d eriv ee ni int egrale !) de ces equations, dite formule de Bernoulli, tr` es pratique dans un certain nombre de cas. Aussi, les equations locales seront peu utilis ees dans cette premi` ere partie du cours, sauf : pour d emontrer le th eor` eme de l energie cin etique enonc e plus haut pour d emontrer la formule de Bernoulli pr esent ee au chapitre suivant pour un uide parfait. Il faut bien comprendre cependant que la majorit e des probl` emes de m ecanique des uides ne peut etre r esolu que par les equations locales et elles constituent donc un outil indispensable dans le cas g en eral.

4.4.2

Obtention

Leur ecriture se d eduit des equations pr ec edentes ` a laide des formules dOstrogradski (cf. annexe B). Nous d etaillons seulement l equation de conservation de la masse : reprenons (4.1) : lint egrale de surface se transforme par (B.4) et la d eriv ee commute avec lint egrale triple car V est un volume xe. On obtient donc : t
4. Les cours de m ecanique des uides commencent souvent par d evelopper ces equations. Nous pr ef erons la d emarche inverse dans la mesure o` u les bilans sous forme globale nous paraissent plus intuitifs.

68

4.4 Equations locales.

dV + t
V V

div (v) dV = 0

Cette equation est vraie pour tout volume V , et par cons equent lint egrande est nul, do` u: + div (v) = 0 t conservation de la masse sous forme locale.

(4.29)

De la m eme fa con, en utilisant (B.5) on d emontre l equation de conservation de la quantit e de mouvement, dite sous forme conservative, car elle d ecoule directement du bilan ecrit plus haut : (v) + div (v v) = grad p + g + div v t On remarquera lapparition de deux objets math ematiques inusuels le produit v v est le tenseur de terme principal vi vj ( ecrivez la matrice ` a titre dexercice) lop erateur div (qui fournit un vecteur, a ` ne pas confondre avec div dun vecteur qui fournit un scalaire) sapplique a ` un tenseur et donne un vecteur dont chaque composante est la divergence de chaque ligne de la matrice. On utilise plus souvent la forme non conservative de cette equation. On montre que le premier membre peut etre transform e, en utilisant la conservation de la masse, par :

(4.30)

v + (v.)v = grad p + g + div v t conservation de la quantit e de mouvement sous forme locale.

(4.31)

Le produit (v.) est formellement le produit scalaire du vecteur vitesse par le vecteur nabla et est donc (en coordonn ees cart esiennes) lop erateur u x + v y + w z . Par cons equent le terme (v.)v est cet op erateur appliqu ea ` chaque composante de v, soit :

4.4 Equations locales.

69

(v.)v =

u u u u +v +w x y z v v v u +v +w x y z w w w u +v +w x y z

Le jeu d equations (4.29), (4.31) sans les forces de frottement visqueux forme les equations dEuler 5 . Enn l equation de conservation de l energie peut etre obtenue ` a partir du premier principe (4.11), puis par utilisation de la formule (B.4). On obtient, sous forme conservative :

[(u + v 2 /2)] + div [(u + v 2 /2)] = div (pv) + div ( v .v) + g.v div q (4.32) t = o` u q est une densit e de ux de chaleur sortant (Q
S

q.n dS ), dont la sp ecica-

tion est lobjet du cours de transfert thermique. Ici encore le membre de gauche peut etre transform e pour obtenir :

(u + v 2 /2) + v. grad (u + v 2 /2) = div (pv) + div ( v .v) + g.v div q t (4.33) expression du premier principe sous forme locale.

L equation de l energie peut etre ecrite sous des formes diverses, Notamment en lui soustrayant, comme nous lavons fait sous forme globale, le th eor` eme de l energie cin etique. Le lecteur int eress e pourra se reporter au livre de Bird et al. (1960), ainsi qu` a lannexe E.
5. Leonhard Euler (1707-1783), math ematicien suisse : initialement destin e par sa famille ` a une carri` ere eccl esiastique, il se consacrera avec succ` es aux sciences. Il en eet lauteur de nombreux ouvrages en math ematiques, astronomie, m ecanique, physique, optique ou encore acoustique. Il sera surtout connu pour ses travaux math ematiques, dans le domaine de lanalyse ( etude de fonctions et calcul innit esimal). Il fut l el` eve de Jean Bernoulli et ami de son ls Daniel, egalement ` a lorigine dune formule c el` ebre en m ecanique des uides. Il inspirera de nombreux chercheurs, notamment Lagrange.

70

4.4 Equations locales.

4.4.3

Un jeu d equations complet ?

A ce stade il est pertinent de se demander si le jeu d equations (4.29), (4.31), (4.33) est susant pour r esoudre un probl` eme pratique. Pour cela comptons les equations et les inconnues 6 : nous avons 5 equations : 1 pour la masse, 3 pour la quantit e de mouvement car cest une equation vectorielle, 1 pour l energie. nous avons 6 inconnues : la masse volumique , les 3 composantes de la vitesse v, la pression p et l energie interne u. Il manque donc une equation ! Cette equation manquante est l equation d etat reliant par exemple u, et p. Les equations de conservation doivent etre compl et ees par une equation d etat du uide pour que le probl` eme puisse etre r esolu.

4.4.4

Cas du uide incompressible

Il existe une simplication majeure si lon suppose le uide incompressible. Dans ce cas la masse volumique est suppos ee constante au cours du temps et dans tout lespace. Cette variable dispara t donc de lensemble des inconnues et mieux encore, on voit alors que l equation de l energie est d ecoupl ee des equations de conservation de la masse et de la quantit e de mouvement. Un ecoulement de uide incompressible est d eni par : = Cte qui fait oce d equation d etat. Il peut etre d ecrit uniquement par les equations de conservation de la masse et de la quantit e de mouvement. L equation de conservation de la masse se r eduit alors ` a: div v = 0 (4.34) dans le temps et lespace

Ce d ecouplage de l equation de l energie est en fait vrai dans une classe de probl` emes plus large, o` u lon peut trouver une relation entre p et (on parle de uides barotropes). Par exemple pour un gaz parfait en ecoulement isentropique, on pourra ecrire p/ = constante. 6. On admettra pour linstant que le tenseur des contraintes visqueuses v et la densit e de ux de chaleur q nintroduisent pas de variables suppl ementaires.

4.4 Equations locales.

71

Il reste une question majeure : quand peut-on dire quun uide est incompressible ? Il faut consid erer la question avec la m eme approche que pour la prise en compte ou non des forces visqueuses. Tous les uides sont en fait compressibles ! Ici lintuition peut etre trompeuse : on sent bien quun liquide par exemple est moins compressible quun gaz, et lon pourrait etre tent e dappliquer lapproximation incompressible aux liquides mais pas aux gaz. Ce serait une erreur comme en t emoignent les exemples suivants : l ecoulement dair autour dun avion volant a ` faible vitesse peut etre consid er e comme incompressible l etude des explosions sous-marines serait grandement fauss ee par lhypoth` ese incompressible le son se propagerait a ` une vitesse innie dans un uide incompressible, liquide ou gaz. De m eme que la prise en compte des eets visqueux d epend du nombre de Reynolds, la prise en compte de la compressibilit e d epend de la valeur dun nombre adimensionnel : On d enit le nombre de Mach a par : v (4.35) c o` u v est un ordre de grandeur de la vitesse de l ecoulement, et c la vitesse du son dans le uide. En g en eral, on pourra raisonnablement consid erer quun ecoulement est incompressible pour : Ma = Ma < 0.3
a. Ernst Mach (1838-1916) : scientique autrichien. Ap otre du positivisme (la science ne soit se baser que sur lobservation exp erimentale et la sensation des ph enom` enes), son nom reste c el` ebre par son approche des ecoulements supersoniques (Ma > 1), dont il pressent les propri et es particuli` eres. Avant Einstein, il est le premier ` a rejeter le caract` ere absolu du temps et de lespace, initiant ainsi la th eorie de la relativit e g en erale. Il fut egalement lun des plus fervents opposants ` a Boltzmann, et plus g en eralement ` a lexistence de latome.

Il existe bien s ur des exceptions a ` cette r` egle. Par exemple, si lon veut etudier la propagation du son, on ne pourra pas n egliger la compressibilit e du uide, bien que les vitesses mises en jeu soient inmes. Quelques ordres de grandeurs de la vitesse du son : 340 m/s dans lair 1500 m/s dans leau.

Chapitre 5 Mouvement du uide parfait incompressible. Formule de Bernoulli


5.1 Rappel des hypoth` eses et equations

Comme nous lavons vu aux chapitres pr ec edent : le uide peut en g en eral etre consid er e parfait (les forces de frottement visqueuses sont n egligeables) a ` grand nombre de Reynolds et loin des parois solides. Au niveau des parois, le uide doit etre libre de glisser (vitesse tangentielle non nulle). le uide peut etre consid er e incompressible pour des nombres de Mach faibles (pratiquement < 0.3). Dans ces conditions les equations du mouvement sont, sous forme globale :

v.n dS = 0
S

(5.1) (v)v.n dS =
S S

d dt
V

v dV +

pn dS +
V

g dV

(5.2)

Sur un tube de courant, ces equations deviennent :

ve Se = vs Ss dP 2 2 = (pe + ve ) (ps + vs ) FFluide/Solide + M g dt 73

(5.3) (5.4)

74

5.1 Rappel des hypoth` eses et equations

o` u P est la quantit e de mouvement totale du tube, M est la masse de uide dans le est le d tube, vS = V ebit volumique en m3 /s, et FFluide/Solide est la force exerc ee par le uide sur les parois lat erales du tube plus eventuellement les pales dans le cas dune machine. On comprendra mieux d esormais pourquoi les fabricants de pompes (destin ees a ` mouvoir du liquide) parlent plut ot de d ebit volumique que de d ebit massique. Enn : Les equations locales du mouvement dun uide parfait incompressible s ecrivent : div v = 0 v + (v.)v t = grad p + g (5.5) (5.6)

On remarquera dans les trois jeux d equations que le terme instationnaire (en /t) dispara t de l equation de conservation de la masse. En regardant par exemple le bilan sur un tube de courant, on voit quune di erence de d ebit dentr ee et de sortie ne saurait etre compens ee par une accumulation de mati` ere dans le tube, puisque le uide ne peut etre comprim e. Ces equations comportent toujours des d eriv ees partielles et sont ` a ce titre, complexes. Une simplication remarquable, rendant lhydrodynamique accessible au eme plus grand nombre en a et e propos ee Bernoulli 1 au 18` si` ecle.
1. Daniel Bernoulli (1700-1782) : scientique suisse, appartint ` a une famille de scientiques. Son p` ere Jean Bernoulli fut un math ematicien brillant (anecdotiquement on lui doit le symbole g pour la pesanteur), dont Euler fut l el` eve. Son oncle Jacques et son fr` ere Nicolas furent egalement math ematiciens. Daniel Bernoulli publie ses travaux sur lhydrodynamique et la th eorie cin etique des gaz en 1738 (il donna une version partielle de l equation de Van der Waals avec un si` ecle davance). Il sint eresse egalement ` a la th eorie de l elasticit e et aux vibrations de cordes et de tuyaux avec Euler, dont il fut lami proche, et dAlembert. Il fut egalement professeur de botanique, danatomie et de philosophie ( ! !).

5.2 Formule de Bernoulli

75

5.2
5.2.1

Formule de Bernoulli
Hypoth` eses-Enonc e

Avec les hypoth` eses : uide parfait, uide incompressible, r egime permanent, la quantit e p+ v2 + gz 2 est constante le long dune ligne de courant.

5.2.2

D emonstration

La d emonstration, quon pourra oublier, est pr esent ee ci-dessous.


v En r egime permanent, le terme t de l equation (5.6). Par ailleurs en utilisant la t dispara formule (B.1) de lannexe B, et en divisant tout par , on obtient :

grad

grad p v2 + rot v v = grad gz 2

en remarquant de plus que, avec laxe Oz orient e vers le haut g = grad gz . Eectuons le produit scalaire de cette equation par un el ement dM de ligne de courant : puisque les lignes de courant sont tangentes ` a v, les deux vecteurs dM et v sont parall` eles, et le produit mixte (rot v v).dM est donc nul. Il reste donc : grad v2 grad p .dM + .dM + grad gz.dM = 0 2

Comme le uide est incompressible, peut etre entr e dans grad p et nous obtenons : grad v2 p + + gz .dM = 0 2

ce qui signie que lint erieur du gradient ne varie pas le long de la ligne de courant. CQFD.

5.2.3

Commentaires

Cette formule est certainement la plus connue de la m ecanique des uides, la plus pratique, et aussi la plus dangereuse. Elle est pratique car on voit quelle ne pr esente plus aucune d eriv ee partielle, contrairement aux equations locales. Elle est dangereuse car comme nous le verrons, elle ne sapplique pas dans certaines congurations o` u les forces de frottement visqueux ne peuvent etre n eglig ees, ou encore pour des ecoulements quasi permanents avec un travail utile.

76

5.3 Applications

A h

patm

S patm patm + gh S

Figure 5.1 Ch ateau deau connect e` a un tuyau ferm e Remarques diverses : pour un uide immobile, v = 0 et la formule de Bernoulli redonne la loi de lhydrostatique. la formule de Bernoulli peut etre vue comme une loi de conservation de l energie m ecanique : elle signie que energie cin etique, energie potentielle de pesanteur et pression sont interchangeables, sans pertes. la pression appara t comme une energie volumique.

5.3
5.3.1

Applications
Probl` emes de vidange

Consid erons un ch ateau deau de section dont le fond est ouvert sur une tuyauterie de section S , termin ee par un robinet (Fig. 5.1). Soit h la hauteur entre le robinet et la surface libre dans le ch ateau deau. Si le robinet est ferm e, la pression p sexer cant sur le robinet cot e uide est patm + gh et vaut patm cot e air. Le clapet du robinet est donc soumis ` a une di erence de pression nette p = gh. Cest de cette pression que lon parle lorsque lon dit par exemple que ce robinet est a ` une pression de 8 bars : il sagit aussi bien dune hauteur egale a ` 8 bars /g . Si on ouvre maintenant le robinet (Fig. 5.2) : le uide dans le tuyau revient ` a la pression patm les vitesses aux points A et S sont reli ees par vA = vS S via la conservation de la masse. En g en eral S et par cons equent vA vS si le tuyau est a ` section constante, la vitesse vaut vB dans toutes les sections du tube. par cons equent, Bernoulli appliqu e entre A et S indique que

5.3 Applications

77

A h

patm

S patm patm S

Figure 5.2 Ch ateau deau connect e` a un tuyau ouvert a ` latmosph` ere 1 2 v 2 A


n egligeable
2 = gh, energie potentielle de l energie cin etique du uide ` a la sortie est donc 1 vS 2 pesanteur.

patm + gh +

1 2 = patm + vS 2

Nous voyons donc que la relation de Bernoulli indique quune hauteur est toujours convertible en pression ou en vitesse. Cest la notion de charge que nous d enirons un peu plus loin. Notons egalement que lon peut d eduire la vitesse de vidange du ch ateau deau de la formule ci-dessus : vS = 2gh (5.7)

connue sous le nom de formule de Toricelli a .


a. Evangeliste Toricelli (1608-1647) : math ematicien physicien italien qui fut el` eve, puis secr etaire et compagnon de Galil ee pendant les 3 derniers mois de sa vie. Il est linventeur de la pression atmosph erique, du barom` etre ` a mercure et a donn e son nom au torr unit e de pression = 1 mm de Hg. Il expliqua correctement pourquoi les variations de hauteur du barom` etre ` a mercure etaient 14 fois plus petites que celles du barom` etre ` a eau, en terme de densit es. Il est le premier ` a parler de vide, quill obtint en renversant un tube rempli de liquide dans un bain contenant le m eme liquide. Il a d evelopp e egalement la notion de quantit e de mouvement.

Une derni` ere remarque importante : en un point M quelconque du tuyau horizontal, le uide se d eplace a ` la vitesse v = vS , en raison de la conservation de la masse. La formule de Bernoulli, appliqu ee entre M et S indique alors que la pression en M vaut patm , et ce quelle que soit la longueur du tuyau ! Cela signie que le ch ateau deau pourrait alimenter une maison distante de plusieurs milliers de kilom` etres. . . Le paradoxe vient bien s ur du mod` ele de uide parfait, mis en d efaut sur de telles longueurs. Nous y reviendrons dans la section suivante.

78

5.3 Applications

5.3.2

Pression dynamique. Forces sur un obstacle.

Autre application, cette fois en ecoulement externe. Imaginons un ecoulement parall` ele non perturb e a ` la vitesse U et pla cons un obstacle dans cet ecoulement (Fig. 5.3). Les lignes de courant venant de linni amont de lobstacle vont le contourner de chaque cot e. Intuitivement on voit quil existe une ligne de courant sarr etant perpendiculairement sur lobstacle en un point A de vitesse nulle, de par la condition d etanch eit e. Un tel point est appel e point darr et, ou de stagnation de l ecoulement.

Fz U Fx M A

Figure 5.3 Ecoulement autour dun obstacle. A est le point de stagnation ou darr et. Lobstacle subit une force de tra n ee Fx et une force de portance Fz . Si nous appliquons Bernoulli entre ce point et un point M inniment eloign e de lobstacle, nous obtenons (en n egligeant la pesanteur) : 1 p + U 2 = pA 2

(5.8)

La pression pA est appel ee pression de stagnation ou pression dynamique. Elle est n ecessairement sup erieure a ` la pression innie amont, et ce dautant plus que la vitesse de l ecoulement est elev ee. On peut la mesurer avec un tube de Pitot dont l el ement principal est un petit tube tr` es n plac e face ` a l ecoulement. Le uide ne p en` etre pas dans le tube de telle sorte que son extr emit e est un point darr et, donc a ` la pression pA de la relation (5.8). Par ailleurs, on comprend ais ement que lobstacle subit une pression additionnelle, de par le mouvement du uide, egale a ` 1/2U 2 (cest cette force que lon sent lorsque lon passe la main par le vitre dune voiture). La force subie par lobstacle de la part de l ecoulement sera donc de lordre de 1 U 2 S 2 o` u S est une section caract eristique de lobstacle, en g en eral la surface projet ee dans 2 un plan perpendiculaire a ` l ecoulement (par exemple R dans le cas dun obstacle sph erique).

5.3 Applications

79

On d ecompose usuellement cette force en une composante not ee FX ou plus souvent FD (le D signiant Drag=train ee en anglais) parall` ele ` a l ecoulement, appel ee tra n ee, et une force perpendiculaire FZ ou FL (LpourLift=portance en anglais) appel ee portance (oui, cest bien celle qui porte les avions . . .). Leur calcul d epasse le cadre de ce chapitre (voir chapitre 9), mais puisque nous avons un ordre de grandeur de ces forces, on les d enit par des nombres adimensionnels CX ou CD et CZ ou CL appel es respectivement coecient de tra n ee et coecient de portance :

CX CZ

ou CD = ou CL =

FX 1 U 2 S 2 FZ 1 U 2 S 2

A titre indicatif le CX dune voiture de course est de lordre de 0.3 alors que celui dune 2 CV atteint 0.6. La notation CX a donn e son nom a ` lune des voitures pionni` eres en mati` ere da erodynamique dans les ann ees 70. . . La notation CD est plus couramment utilis ee dans dautres contextes que les transports. Le rapport CZ /CX est connu sous le nom de nesse en aviation et d enit la capacit e dun avion ` a planer. Elle est de lordre de 40 pour un planeur, de 25 pour un gros avion de transport, et de 8 pour un petit avion de tourisme.
Exercice : calculer lordre de grandeur des forces a erodynamiques sur un airbus A320 (surface totale des ailes 122.6 m2 , masse maximale 54 400 kg, vitesse de croisi` ere 955 km/h, et masse volumique de lair ` a 10000 m daltitude = 0.41 kg /m3 ). On comparera au poids (masse maximale = 54 400 kg). M eme calcul sur une voiture de 1500 kg ` a 100 km/h (on intuitera les dimensions).

80

5.3 Applications

5.3.3

Notion de charge

On appelle charge (head en anglais) la grandeur H =z+ 1 v2 p + g 2 g (5.9)

homog` ene ` a une hauteur p est appel ee hauteur pi ezom etrique ou charge de pression g v2 est appel ee hauteur capable ou charge dynamique 2g On d enit aussi parfois la charge sous forme de pression : 1 P = gz + p + v 2 2 (5.10)

Cette d enition convertit la pression et la vitesse en une hauteur ou en une pression equivalentes. Ainsi, dans les hypoth` eses pr ecit ees : La formule de Bernoulli pr edit que la charge est constante le long dune ligne de courant

Cela est bien s ur faux dans labsolu ` a cause des frottements visqueux et lid ee dun ch ateau deau alimentant une maison distante de plusieurs milliers de kilom` etres doit etre oubli ee dans la pratique. Les di erentes composantes de la charge peuvent etre repr esent ees graphiquement. Prenons tout dabord le cas dune canalisation de section constante et montante (Fig. 5.4). La section constante impose que la vitesse reste egalement constante le long du tuyau. Tra cons par rapport a ` une r ef erence arbitraire, les courbes d evolution de chaque terme de la charge : z est simplement laltitude du tuyau, z + p/g est appel ee ligne pi ezom etrique, H est la ligne de charge (horizontale si la formule de Bernoulli est applicable), et la charge dynamique v 2 /2g est la di erence entre la ligne de charge et la ligne pi ezom etrique. Ici cette derni` ere est egalement horizontale, puisque la vitesse est constante. La gure 5.4 montre les interpr etations physiques des lignes pi ezom etriques et de charge. La premi` ere est la hauteur deau dans un tube connect e sur la paroi du tuyau. La seconde est la hauteur deau dans un tube reli e ` a un embout de tube Pitot plong e au coeur de l ecoulement Ce sont des cons equences de la formule de Bernoulli (on pourra le montrer ` a titre dexercice). Reprenons maintenant lexemple du ch ateau deau sur le tuyau ouvert (Fig. 5.5). Nous prenons la r ef erence au niveau du tuyau. La pression est constante egale a `

5.3 Applications

81

Ligne de charge

v2 2g

Ligne pi ezom etrique

v2 2g p g

p g

z z
R ef erence arbitraire 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 11111111111111111111111111111111

Figure 5.4 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour une canalisation de section constante en uide parfait. la pression atmosph erique dans tout l ecoulement, et la hauteur h est enti` erement convertie en charge dynamique.

Ligne de charge

patm g H h
Ligne pi ezom etrique

v2 2g

patm g

Figure 5.5 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour le probl` eme du ch ateau deau ouvert sur une canalisation a ` latmosph` ere.

Chapitre 6 Pertes et gains de charge. Formule de Bernoulli g en eralis ee


La formule de Bernoulli, mal utilis ee, peut fournir des r esultats totalement absurdes, connant parfois au comique. Tout dabord, dans la mesure o` u elle d ecrit un mouvement non dissipatif, il est probablement possible de lui faire inventer le mouvement perp etuel (rappelons le ch ateau deau alimentant une maison a ` quelques milliers de km) et de faire plaisir aux p etroliers pour transporter le p etrole dans les ol eoducs a ` peu de frais ! Nous touchons ici aux pertes de charges occasionn ees par le caract` ere visqueux du uide, qui ne peut etre n eglig e dans certains cas. La formule de Bernoulli echoue egalement dans un autre cas fondamental : lorsque lon pr el` eve ou apporte du travail au uide en ecoulement a ` laide dune machine tournante. Dans ce cas, ou bien on ajoute de la charge a ` l ecoulement, on bien on lui en pr el` eve. Notons que cette conguration est loin d etre anecdotique puisquelle est a ` la base des pompes et des moulins, utilis es depuis lantiquit e.

6.1

Formule de Bernoulli g en eralis ee

Il est donc pertinent de mentionner ici les limites de la formule de Bernoulli apr` es lavoir expos ee dans les sections pr ec edentes. Nous allons donc calculer la variation de la charge entre la section dentr ee dun tube de courant et sa section de sortie dans un cas tr` es g en eral. Elle est d enie par : 1 v2 p + g 2 g p 1 v2 + g 2 g

Hs He =

z+

z+
s

,
e

Pour calculer cette variation, utilisons le th eor` eme de l energie cin etique (4.27) etabli dans la section 2.4, ecrit ci-dessous en r egime permanent, et pour un uide incompressible (div v = 0) : 82

6.2 Frottement visqueux : v = 0

83

v2 p + gz + 2

v2 p + gz + 2 s

=
e

u v W V V

(6.1)

est le d la puissance utile, fournie ou pr o` uV ebit volumique dans le tuyau, W elev ee par les pales et v la puissance des forces int erieures visqueuses. La variation de charge proprement dite s ecrit : p v2 +z+ g 2g p v2 +z+ g 2g u W v g V g V

=
e

(6.2)

On remarquera 1 que le th eor` eme de l energie cin etique fait intervenir directement la di erence des charges entre la sortie et lentr ee ! On retrouve donc la formule de u = 0. Bernoulli seulement lorsque v = 0 (uide parfait) et W On retiendra que : La di erence de charge entre deux sections dun ecoulement en tuyauterie s ecrit : Hs He = u W v = hu hv g V g V (6.3)

o` u hv > 0 est li ee aux pertes par frottements, et hu > 0 ou < 0 est li ee a ` la puissance m ecanique utile exerc ee sur le uide. En labsence de machine et en uide parfait, on retrouve la relation de Bernoulli : Hs = He

Nous allons examiner individuellement les deux cas.

6.2

Frottement visqueux : v = 0

Nous avons d ej` a mentionn e que le terme de puissance v des forces visqueuses int erieures au uide etait toujours positive, et pr esente d` es lors quil existe des gradients de vitesse dans le uide (voir annexe D . Cette energie, comme nous lavons vu dapr` es la formule (4.28) est soit dissip ee sous forme de chaleur, soit augmente la temp erature du uide. Dans tous les cas, cest une perte d energie m ecanique pour le uide, et donc de charge, comme en t emoigne l equation (6.2).
1. Ce qui nest pas etonnant puisque cette formule, comme celle de Bernoulli, d ecoule de la conservation de la quantit e de mouvement.

84

6.2 Frottement visqueux : v = 0 Les pertes de charges sont de deux types :

6.2.1

Pertes de charge r eguli` eres

Appel ees aussi pertes de charge lin eiques, elles sont li ees aux gradients de vitesse occasionn es par ladh erence du uide sur les parois de la tuyauterie. Par un raisonnement dimensionnel, on montre que la perte de charge peut sexprimer en fonction dun facteur adimensionnel f appel e coecient de frottement : L v2 D 2g

hv = f

(6.4)

o` u L est la longueur entre section dentr ee et de sortie, et D diam` etre du tube. Le coecient de frottement est fonction du nombre de Reynolds Re = vD/ , et eventuellement de la rugosit e du tuyau pour des ecoulements turbulents. En r egime laminaire (Re < 2000), on montre que (voir section 7.3.2) f= 64 , Re (6.5)

Pour des nombres de Reynolds plus elev e l ecoulement devient turbulent. Pour calculer des ordres de grandeurs lorsque lon a des Reynolds elev es, et un tube lisse, on pourra utiliser la formule de Blasius (Bird et al., 1960) : f= 0.3164 Re1/4 pour 2.1 103 < Re < 105 (6.6)

Toujours pour des r egimes turbulents, en tube lisse ou rugueux, on pourra utiliser la formule implicite, dite de Colebrook-White 1 = 2 log10 f 2.51 /D + 3.7 Re f , (6.7)

o` u est la taille caract eristique des asp erit es du tube. Cette formule pr esente linconv enient d etre implicite, mais est valide quasiment sur lensemble du domaine turbulent (Re > 4000). Si le caract` ere implicite de la derni` ere formule pose un probl` eme, on pourra utiliser la formule de Haaland, l eg` erement moins pr ecise, mais explicite : 6.9 1 = 1.8 log10 + Re f /D 3.7
1.11

(6.8)

6.2 Frottement visqueux : v = 0 Dans le cas de tube de section non-circulaire, on remplace usuellement D par le diam` etre hydraulique Dh d eni par : Dh = 4A P o` u A = Section et P = P erim` etre

85

De fa con g en erale, on pourra utiliser le c el` ebre diagramme de Moody (Fig. 6.1) qui fournit le coecient de perte de charge lin eique dans tous les cas. On retiendra que la perte de charge r eguli` ere est proportionnelle ` a la longueur de tube consid er ee. 2

6.2.2

Pertes de charge singuli` eres

Elles sont li ees ` a des accidents ponctuels sur la tuyauterie : elargissements ou r etr ecissements brusques, coudes, Us, vannes, robinets, clapets, t es. Ces pertes de charge sexpriment egalement ` a partir dun coecient de perte de charge adimensionnel ev : v2 2g

hv = ev

(6.9)

Le facteur ev peut etre calcul e explicitement dans quelques cas peu nombreux, mais on a g en eralement recours ` a des formules empiriques ou ` a des abaques (Idelcik, 1969). On pourra aussi consulter le livre de White (1994) qui compile de nombreux r esultats. On pourra retenir les ordres de grandeurs suivants : Elargissement brusque : ev = S1 1 S2
2

, en r ef erence a ` la vitesse amont dans (6.9), S2 S1


2

R etr ecissement brusque : ev = 0.45 1 Tube plongeant dans un bac, ev = 1, Coude, ev = 0.8, Vanne ouverte, ev = 1.2,

, en r ef erence a ` la vitesse aval,

6.2.3

Exemple

Nous allons reprendre lexemple du ch ateau deau en prenant en compte les pertes de charge lin eiques : pour cela remarquons que la perte de charge impose une d ecroissance lin eaire de la ligne de charge (Fig. 6.2). Comme altitude et vitesse sont
2. Certains goutteurs pour larrosage sont bas es sur ce principe : plusieurs dizaines de m` etres de tuyau n sont enroul es sur eux m emes, de telle sorte que leau sort ` a tr` es faible vitesse.

86

6.2 Frottement visqueux : v = 0

Figure 6.1 Diagramme de Moody f (Re) pour les pertes de charge r esuli` eres. Dans le r egime turbulent, chaque courbe correspond a ` une valeur donn ee de la rugosit e relative du tube /D. constantes le long du tuyau, cest la pression qui chute le long de l ecoulement : ainsi, la ligne pi ezom etrique reste parall` ele a ` la ligne de charge dans toute la conduite. La

6.2 Frottement visqueux : v = 0 Ligne de charge en uide parfait


Ligne de cha rge Ligne pi ezom etriqu e v2 2g

87

hv HA = HB

A
HA = h + patm g

p g

B
L

v2 2g patm g

HS

Figure 6.2 Ligne de charge et ligne pi ezom etrique pour le probl` eme du ch ateau deau ouvert sur une canalisation a ` latmosph` ere, en pr esence de pertes de charge. pression a ` lentr ee du tuyau est donc sup erieure a ` patm : le uide est retenu par cet exc` es de pression. Il appara t donc clairement sur la gure (Fig. 6.2) que la charge dynamique, et donc la vitesse, est plus faible en pr esence de pertes de charges. Cette perte de vitesse peut etre evalu ee en ecrivant les variations de charge entre les di erents points de l ecoulement (Fig. 6.2). Entre A et B, il nya pas de pertes donc HA = HB . Entre B et C, on a la perte de charge lin eique donc HS HB = hv soit par cons equent HS = HA hv soit :

patm v 2 patm + = + h hv g 2g g

(6.10)

et la vitesse d ecoulement s ecrit donc : 2g (h hv )

v=

On constate bien quelle est plus faible que la vitesse pr edite par la formule de Toricelli (5.7). En comparant cette derni` ere a ` lexpression (5.7), on voit que tout se passe comme si le niveau dans le ch ateau deau etait diminu e de la hauteur hv . On remarquera que si la perte de charge atteint la hauteur h du ch ateau deau, le uide 3 ne peut plus s ecouler. la perte de charge etant proportionnelle ` a L, ceci se produira si la tuyauterie d epasse une certaine longueur, ce qui montre bien limpossibilit e pour un r eservoir dalimenter des maisons trop distantes.
3. Comment y rem edier ? indice : lire la section suivante et/ou regarder la formule (6.2).

88

u=0 6.3 Cas des machines tournantes : W Remarque importante : il convient de bien comprendre que ce nest pas la vitesse (ou le d ebit) qui chute le long de la conduite, mais la pression ! En revanche la perte de charge conduit bien a ` une diminution de vitesse par rapport au uide parfait.

6.3

u=0 Cas des machines tournantes : W

Lorsquune machine contenant des pales tournantes est plac ee entre lentr ee et la u > 0, pompe, ventilateur) ou sortie, elle fournit de de la puissance utile au uide (W u < 0, en re coit (W eolienne, moulin a ` eau, turbine hydro electrique). Dans le premier cas, la charge augmente, dans le second, elle diminue. Ainsi, une pompe permettra par exemple de monter du uide dune hauteur ze a ` une hauteur zs en augmentant sa charge. A linverse, une turbine hydro electrique pr el` eve une partie de l energie potentielle de pesanteur du uide pour faire tourner une dynamo. La charge restante est essentiellement une charge dynamique (les cascades g en eralement visibles sous les barrages). Il est important de comprendre que cette perte ou ce gain de charge nest pas li e aux frottements visqueux dans le uide, mais uniquement a ` l echange d energie eectu e entre le uide et lext erieur, a ` travers un syst` eme m ecanique en mouvement (pales, aubes, engrenages, piston . . .).

6.3.1

Turbines, moulins, eoliennes

u < 0), pour la Les turbines pr el` event de l energie m ecanique ` a un ecoulement (W convertir en electricit e ou en une autre forme d energie m ecanique (pour eectuer des op erations de broyage dans lexemple historique des moulins). L energie pr el ev ee peut etre pr esente sous forme d energie potentielle de pesanteur (barrages hydro electriques), ou bien sous forme d energie cin etique ( eoliennes, moulins ` a vent). Les gures 6.3, 6.4 montrent des exemples de roues de moulins a ` eau, de turbines de barrages hydro electriques et de pompes.

Figure 6.3 Exemples de roues de moulins ` a eau.

u=0 6.3 Cas des machines tournantes : W

89

Figure 6.4 Exemples de turbines de barrages.

6.3.2

Pompes

A linverse, les pompes augmentent l energie m ecanique dun ecoulement de liquide (dans le cas des gaz, on parle de compresseurs. Les principaux types de pompes sont pr esent es Fig. 6.5. u > 0) entre deux Le sch ema de base est pr esent e Fig. 6.6 : on place une pompe (W tuyauteries de m eme section, le uide circulant avec un d ebit volumique Q. En utilisant lexpression (6.3), la di erence de charge entre entr ee et sortie s ecrit 4 : Hs He = u W = hu gQ (6.11)

avec hu > 0. De plus, la conservation du d ebit implique que les vitesses sont egales en entr ee et en sortie (la charge dynamique est donc constante). De plus, entr ee et sortie sont a ` la m eme altitude et l equation de charge s ecrit donc : u ps pe W = = hu g gQ ce que re` ete bien la di erence d el evation dans les deux tubes piezom etriques. Conclusion : on a augment e la pression dans l ecoulement. Cette augmentation de u = g V (zs ze ) > 0, pression peut ensuite etre exploit ee pour elever le uide (W cest le cas du pompage dans un puit par exemple), ou bien tout simplement pour le faire couler ` a lhorizontale en compensant la perte de charge par un apport d energie (Wu = v > 0). Cest par exemple le cas du transport de p etrole sur des milliers de km dans les ol eoducs.
4. Exercices de r eexion : pourquoi la formule de Bernoulli classique (Hs = He ) appliqu ee sur une ligne de courant entre lentr ee et la sortie dune machine nest-elle pas applicable ?

90

u=0 6.3 Cas des machines tournantes : W

Figure 6.5 Exemples de pompes volum etriques : de haut en bas et de gauche ` a droite : pompe a ` engrenages ext erieurs ; pompe ` a membranes ; pompe p eristaltique ; pompe ` a palettes libres (source : Techniques de ling enieur, BM 4320)

hu

pe

ps

Figure 6.6 Augmentation de la pression dans un ecoulement de m eme section en entr ee et en sortie avec une pompe.

6.4 Applications aux r eseaux de uide

91

6.4
6.4.1

Applications aux r eseaux de uide


Circuit ferm e

Consid erons un circuit en boucle aliment e par une pompe (Fig. 6.4.1).

Q
Figure 6.7 Circuit ferm e aliment e par une pompe En appliquant la formule de Bernoulli g en eralis ee entre E et S, on obtient HS HE = hu et en lappliquant entre S et E, on obtient HE HS = hv . On en d eduit donc que hu = hv , cest-` a-dire que l energie apport ee par la pompe compense exactement la perte de charge dans le circuit ferm e. La puissance que doit d elivrer la pompe vaut donc Wu = gQhv , ou encore, si on exprime la perte de charge en variation de u = pv Q pression pv , W La puissance que doit d elivrer la pompe a ` un circuit ferm e de perte de charge totale mesur e par une hauteur hv ou une variation de pression pv s ecrit : u = gQhv = Qpv W (6.12)

6.4.2

Caract eristique dune pompe

La simplicit e de l equation (6.11) cache une complication que lon peut r esumer u par la question suivante : une pompe fournit-elle toujours la m eme puissance W au uide quel que soit le d ebit ? La r eponse est non, et on peut sen convaincre en imaginant ce qui se passe pour un d ebit quasiment nul : la vitesse du uide tend vers 0, et la puissance fournie par les aubes au uide tend forc ement vers 0. A linverse, les aubes ne peuvent fournir de puissance au uide pour des d ebits tr` es grands. La puissance fournie au uide d epend donc du d ebit, de par la conception m eme de la pompe, et la courbe Wu (Q) doit sannuler pour Q = 0 et pour Q = Qm d ebit

92

6.4 Applications aux r eseaux de uide maximal (Fig. 6.8). Elle passe par un maximum pour un d ebit Q = 0.6 Qm , appel e point de fonctionnement id eal (Best Eciency Point = BEP).

u W u,max W

Q hu
BEP

Qm Q

Qm Q

Figure 6.8 En haut : puissance d elivr ee au uide par la pompe en fonction du d ebit. En bas, hauteur de charge fournie par la pompe en fonction du d ebit. BEP signie Best Eciency Point, et correspond au point de fonctionnement optimal. u (Q) on en d A partir de la donn ee W eduit par l equation de charge (6.11) la variation du gain de charge : u (Q) W hu (Q) = gQ qui a lallure typique repr esent ee sur la gure 6.8. Il existe parfois une zone ou la charge augmente avec le d ebit, qui est d econseill ee car elle entra ne des instabilit es, suivie dune partie d ecroissante, jusqu` a atteindre hu = 0 pour le d ebit maximal. Un exemple issu dune documentation commerciale est illustr e Fig. 6.9.

6.4.3

Point de fonctionnement

Prenons un exemple simple o` u lon pompe du liquide dans un bac pour l elever dans un autre avec un certain d ebit Q (Fig. 6.10) En ecrivant la formule de Bernoulli g en eralis ee entre la surface du bac et la sortie,

6.4 Applications aux r eseaux de uide

93

Figure 6.9 Courbe d ebit-hauteur de charge pour une s erie de pompes ottantes (dapr` es http://www.utilityfree.com/solar/waterpumping/floatingsub.html)

Figure 6.10 Exemple de pompage de uide dans un bac pour illustrer le calcul du point de fonctionnement on obtient, en notant hv la hauteur totale de pertes de charge :
2 patm vs + +h g 2g

patm g

= hu hv

94

6.4 Applications aux r eseaux de uide

La grandeur hv est calculable en sommant toutes les pertes de charge singuli` eres (ici un pr e` evement dans un bac + 3 coudes) et lin eiques de linstallation. Cest donc une fonction connue hv (Q) du d ebit Q. Par ailleurs vS = Q/S , et lon doit donc avoir : hu = hv (Q) + h + Q2 2gS 2 (6.13)

Il sut ensuite de trouver une pompe pouvant fournir cette hauteur de charge pour le d ebit Q recherch e. Le point de fonctionnement est obtenu a ` lintersection de la courbe d enie par (6.13) et de la caract eristique de la pompe. La puissance fournie u = gQhu . au uide est donn ee par W A l echelle dune installation en g enie des proc ed es, il est important de prendre en compte toutes les pertes de charge, lin eiques et singuli` eres et de bien dimensionner la ou les pompes pour faire circuler le uide avec le d ebit voulu.

Lorsque la pompe est sous-dimensionn ee, la pompe peut sendommager, et on obtient en g en eral un echauement notable du uide. Le uide peut m eme revenir de la sortie vers lentr ee de la pompe. On dit alors quelle refoule.

Chapitre 7 Equations de Navier-Stokes


Ce chapitre explicite la contrainte visqueuse dans le cas des uides dits newtoniens. Sous cette hypoth` ese et celle dincompressibilit e, les equations du mouvement prennent la forme des equations dites de Navier-Stokes. Ces equations peuvent etre r esolues analytiquement dans plusieurs congurations classiques o` u l ecoulement seectue dans une direction privil egi ee, notamment l ecoulement de Couette, mentionn e pr ec edement, et celui de Poiseuille, le long dun tube. Les ecoulements unidirectionnels ont quelques propri et es g en erales int eressantes, sur lesquelles nous clorons ce chap tre.

7.1
7.1.1

Le mod` ele de uide newtonien


Approche par lexp erience de Couette

Reprenons lexp erience de Couette d ecrite page 44. Rappelons que lexp erimentation montre lapparition dun prol de vitesse lin eaire au bout dun certain temps, et que la force quil faut exercer sur la plaque pour la d eplacer a ` une vitesse constante U0 est proportionnelle ` a la variation de la vitesse dans la hauteur du uide : u Fv = e x S z Puisque la plaque bouge a ` vitesse constante, cette force est donc oppos ee a ` celle quexerce le uide sur la plaque. Eectuons maintenant le bilan des forces sur une tranche de uide comprise entre la plaque sup erieure et une ordonn ee z quelconque. On voit que : suivant z , il ny a pas de mouvement, les seules forces sont les forces de pression, nous allons retrouver la loi de lhydrostatique, comme si le uide etait immobile.

95

96

7.1 Le mod` ele de uide newtonien

lacc el eration du uide etant nulle (nous y reviendrons), la force tangentielle exerc ee par la plaque sur la tranche de uide est egale a ` celle quexerce cette tranche de uide sur la couche de uide inf erieure. Par cons equent, la contrainte tangentielle exerc ee en tout point par le uide sup erieur sur le uide inf erieur est constante dans l epaisseur et vaut : t = u ex z

La contrainte normale exerc ee par la couche sup erieure sur la couche inf erieure est celle de pression et nous pouvons donc ecrire la contrainte totale sous la forme : u ex pez z

Remarquons que le vecteur normal sortant a ` la couche de uide inf erieure est ez , et la relation ci-dessus nous fournit la troisi` eme colonne du tenseur des contraintes (qui rappelons-le, est la force exerc ee par unit e de surface normale a ` Oz). De plus nous savons que la force de pression est isotrope (elle est toujours orthogonale ` a la surface consid er ee). Le tenseur des contraintes s ecrit donc : u p ? z = ? p 0 ? ? p Dans la direction y , il nexiste pas dautre force que celle de pression (par sym etrie de l ecoulement), par cons equent la deuxi` eme colonne est nulle en dehors du terme p. Enn examinons la force tangentielle exerc ee sur une surface perpendiculaire a ` l ecoulement : lexistence dune composante suivant y imposerait un mouvement dans cette direction, et nexiste donc pas, par cons equent xy = 0. Enn, on peut d emontrer tr` es g en eralement que le tenseur des contraintes est forc ement sym etrique, et nous obtenons nalement : = u p 0 z 0 p 0 u 0 p z

(7.1)

que nous pouvons d ecomposer en une partie li ee aux forces de pressions et lautre aux forces visqueuses :

7.1 Le mod` ele de uide newtonien

97

0 p 0 = p 0 0 0 0 p

u 0 0 z 0 0 0 u 0 0 z

(7.2)

7.1.2

Equations du mod` ele newtonien

Lexp erience de Couette nous montre que la force visqueuse na t de lexistence de couches de uide voisines se d epla cant a ` des vitesses di erentes. Lexpression u/z dans (7.1) est une d eriv ee spatiale dune composante de la vitesse. Voyons combien de d eriv ees spatiales de la vitesse nous pouvons d enir dans le cas g en eral : il y a trois composantes u, v, w que nous pouvons chacune d eriver par rapport aux trois variables despace x, y, z , ce qui fait 9 d eriv ees. On les regroupe dans le tenseur gradient de vitesses, qui s ecrit, en coordonn ees cart esiennes : gradv = u x v x w x u y v y w y u z v z w z

(7.3)

En examinant le deuxi` eme terme du tenseur (7.2) obtenu pour lexp erience de Couette, nous voyons quil fait bien intervenir des termes antigiagonaux en u/z , mais quil est sym etrique ce qui nest pas le cas de gradv. Il faut donc sym etriser ce dernier. Il est facile de voir que la relation g en erale conduisant ` a (7.1) est la suivante : Le tenseur des contraintes dans l ecoulement dun uide newtonien s ecrit : = pI + gradv +T gradv
v

(7.4)

o` u I est le tenseur identit e.

98

7.1 Le mod` ele de uide newtonien

7.1.3

Le tenseur gradient de vitesses.

Nous allons donner ici un sens au tenseur sym etrique gradv +T gradv construit ci-dessus. Pour simplier nous allons travailler en 2D, lextension en 3D etant imm ediate. On voit facilement que lon peut d ecomposer le tenseur gradient de vitesses en une partie sym etrique et une partie antisym etrique : u x v x o` u D = 1 2 = 1 2 u x u v + y x 0 u v y x 1 2 u v + y x v y 1 2 u v y x 0 (7.7) (7.6) u y =D+ v y

(7.5)

Le tenseur D est appel e tenseur vitesse de d eformation, et d ecrit comment un cube de uide se d eforme dans le mouvement. On peut encore le d ecomposer en sa partie diagonale et sa partie antidiagonale. Les termes diagonaux traduisent un allongement ou une contraction du cube de uide dans une direction donn ee (voir Fig. 7.1), sans changement de forme, tandis que les termes antidiagonaux expriment une distortion de la forme du cube : les ar etes ne restent pas parall` eles ` a elles-m emes a une rotation pure, sans d eformation, du La partie antisym etrique correspond ` cube de uide (Fig. 7.1). Elle est li ee au rotationnel du vecteur vitesse. On trouvera une d emonstration d etaill ee de ces di erents points dans Guyon et al. (2001); Chassaing (2000) On peut donc maintenant r e ecrire le tenseur des contraintes dun uide newtonien sous la forme : v = 2 D (7.8)

Cette relation tensorielle nexprime rien de plus physiquement que le fait que la force tangentielle dans l ecoulement de Couette est proportionnelle ` a u/z . Ce nen est

7.2 Equations de Navier-Stokes

99

u x 0 + 1 2 0 u v + y x + 0 1 2 u v y x

0 v y

1 2

u v + y x 0

1 2

u v y x 0

Figure 7.1 Evolution innit esimale dun cube de uide au cours du mouvement, par les di erentes contributions du tenseur gradient de vitesses. Les deux premi` eres parties constituent le tenseur vitesse de d eformation qui est la partie sym etrique, tandis que la troisi` eme, partie antisym etrique repr esente une rotation pure. quune g en eralisation. Le point fondamental est que la force de frottement visqueuse est proportionnelle a ` la vitesse de d eformation, ou encore aux gradients de vitesse. Cest la d enition dun uide dit newtonien. Attention, beaucoup de uides ne sont pas newtoniens. Citons en vrac les p ates et suspension de fa con g en erale, la plupart des uides alimentaires (cr` eme, yaourt, ketchup), le sang, les polym` eres a ` l etat liquide . . .

7.2

Equations de Navier-Stokes

Il nous est maintenant possible dexpliciter le terme visqueux dans toutes les equations pr esent ees jusqualors. Nous nous cantonnerons au uide incompressible. Ainsi ` laide des formules danalyse l equation locale (4.31) devient, en ecrivant div v a vectorielle rappel ees en annexe B :

100

7.2 Equations de Navier-Stokes

v + (v.)v = grad p + g + 2 v t

(7.9)

Cette equation, associ ee ` a la conservation de la masse

div v = 0, constitue les equations de Navier-Stokes incompressible. 1

(7.10)

7.2.1

Adimensionnalisation

Dans tout ecoulement, on peut trouver une longueur de r ef erence : le diam` etre dun tuyau, la longueur dune plaque, le diam` etre dune sph` ere, la dimension transverse moyenne (perpendiculaire ` a l ecoulement) dun v ehicule. De m eme, on peut trouver une vitesse de r ef erence : vitesse incidente sur un obstacle, vitesse calcul ee a ` partir dun d ebit. . .. Posons L cette longueur et V cette vitesse, et rapportons toutes les variables spatiales ainsi que le champ de vitesse respectivement ` a la longueur et la vitesse de r ef erence (on notera les variables adimensionnelles avec une etoile) :

x = Lx u = V u

y = Ly v = V v

z = Lz w = V w

On rapporte egalement le temps a ` un temps de r ef erence T : ce peut etre par exemple une p eriode pour un ecoulement oscillant ou un temps caract eristique de lapplication dune contrainte externe a ` un uide. On pose t = T t Concernant la pression, notons quelle intervient dans un gradient et on peut donc lui ajouter ou soustraire une constante p0 arbitraire (nous lavons d ej` a vu lorsque nous avons soustrait la pression atmosph erique pour calculer les forces). Il est fr equent
1. Qui constitue le mod` ele th eorique de base pour la plupart des ecoulements. La plupart des ecoulements compressibles peuvent etre trait es par les equations dEuler, en n egligeant donc le caract` ere visqueux du uide. Les equations de NS compressibles sont utilis ees dans un nombre de cas assez r eduit. Notons par ailleurs que lexistence et lunicit e de solutions aux equations de NS constituent lobjet de lun des dix probl` emes propos es par la fondation Clay, r ecompens e par un million de dollars. . . ce qui nemp eche pas le chercheur et ling enieur dutiliser ces equations au quotidien dans un large eventail dapplications. Il est int eressant de noter quil sagit pourtant dun probl` eme de m ecanique classique, qui na pas encore livr e tous ses myst` eres.

7.2 Equations de Navier-Stokes

101

par ailleurs que le mouvement r esulte dune di erence de pression motrice p (aux bornes dun tube par exemple), engendr e par une pompe ou bien une hauteur de stockage. On notera donc dans le cas g en eral p = p p0 , p

En rempla cant les variables originales par ces variables dans l equation de NavierStokes (7.9), on obtient V v p V V2 (v . )v = grad p + g + 2 2 v , + T t L L L 2 soit, en multipliant toute l equation par L/V , 1 2 1 g v v , St + (v . )v = Eu grad p + 2 + t Fr g Re avec les nombres adimensionnels : Reynolds Strouhal Euler Froude Re = LV L St = VT p Eu = V 2 V Fr = gL Inertie du uide Forces visqueuses Temps caract eristique du mouvement du uide Temps caract eristique de la sollicitation Pression statique Pression dynamique Inertie Poids (7.11)

Ces nombres adimensionnels sont tr` es importants car leur calcul fournit d ej` a des informations tr` es importantes sur l ecoulement, sans avoir a ` r esoudre les equations de NS. De plus, lorsque lun de ces nombres est tr` es petit, on peut eventuellement n egliger le terme qui lui est multipli e. Le plus important de tous est le nombre de Reynolds qui quantie limportance de linertie du uide par rapport aux forces visqueuses. Les autres sont plus anecdotiques, et certains disparaissent par un choix des echelles choisies en accord avec la conguration etudi ee. Par exemple, dans certains cas, notamment les ecoulements autour dun obstacle, on prendra comme pression de r ef erence p = V 2 , soit le double de la pression darr et (voir le chapitre sur Bernoulli). Dans ce cas, le nombre dEuler devient egal a ` 1 et dispara t donc. Autre exemple important, lorsque le nombre de Reynolds est tr` es petit, on voit en multipliant les deux membres de l equation que le terme (v.)v peut etre n eglig e. Cest le domaine des ecoulements rampants qui sera etudi e au chapitre 8.

102

7.2 Equations de Navier-Stokes

7.2.2

Classication des ecoulements

Les ecoulements se comportent de fa con tr` es di erente selon la valeur du nombre de Reynolds. Pour des nombres de Reynolds tr` es faibles, l ecoulement est domin e par les forces visqueuses. Visuellement, on observe un ecoulement tr` es p enible, que lon imagine dicile a ` mettre en mouvement, et facile ` a arr eter. Ce type d ecoulement est le moins fr equent dans la nature, mais intervient par exemple dans des probl` emes de lubrication, dans des suspensions de petites particules. On parle d ecoulement de Stokes ou ecoulement rampant. Nous verrons que ce type d ecoulement est pr evu par la r eduction des equations de Navier-Stokes dans la limite Re 1. Cette hypoth` ese permet de simplier consid erablement les equations de NavierStokes : le terme (v.)v est n egligeable et dispara t, ce qui rend les equations lin eaires, et permet le calcul analytique de certains ecoulements, ainsi que ceui des forces hydrodynamiques. On trouve de tels ecoulements dans la th eorie des suspensions, les milieux poreux. . . Pour des Reynolds de lordre de lunit e ou de quelques dizaines, l ecoulement reste laminaire, mais se complique. Par exemples des recirculations apparaissent en aval des obstacles ou dans les singularit es dune tuyauterie (coudes, r etr ecissements, . . .). L ecoulement reste malgr e tout stationnaire et laminaire sauf bien s ur sil est sollicit e de fa con instationnaire. Pour des ecoulements autour dobstacles sym etriques, on note une dissym etrisation amont-aval. Pour des obstacle prol es (type aile davion), les eets visqueux restent concentr es dans une ne couche proche de la paroi, dite couche limite laminaire. Cela permet de trouver des solutions analytiques approch ees de l ecoulement et permet de calculer notamment les forces exerc ees sur lobstacle. Pour des Reynolds encore sup erieurs, des variations temporelles p eriodiques apparaissent dans le champ de vitesse. Pour des Reynolds tr` es grands, l ecoulement est compl` etement d estabilis e , soit dans une certaine zone de lespace (dans la couche limite et le sillage des obstacles), soit dans tout lespace (dans un tube) et au champ de vitesses principal (observable macroscopiquement) se superposent des uctuations al eatoires a ` plusieurs echelles : cest la turbulence. Nous traiterons donc ces probl` emes s epar ement. Notons tout dabord quun certain nombre de probl` emes classiques peuvent se r esoudre analytiquement, en raison du caract` ere unidirectionnel de l ecoulement et de la simplicit e de la g eom etrie. Nous allons aborder certains de ces probl` emes dans la section suivante.

7.2 Equations de Navier-Stokes

103

7.2.3

Diusion de quantit e de mouvement et viscosit e cin ematique

Examinons l equation dimensionnelle (7.9), supposons labsence de pesanteur et de gradient de pression, et de plus que le terme (v.)v dispara t (nous verrons que ce sera le cas pour des ecoulements unidirectionnels). Il reste alors l equation : v = 2 v t

On reconna t l equation de la chaleur avec un coecient de diusion egal a ` /. On appelle viscosit e cin ematique la grandeur =

Elle est homog` ene ` a L2 T1 comme tout coecient de diusion.

Cela signiera que la vitesse diuse des zones o` u elle est forte vers les zones o` u elle est faible. Cest bien une r ealit e, bien que ce soit en toute rigueur la quantit e de mouvement 2 qui a bien en partie un comportement diusif. On peut sen convaincre en examinant l evolution du prol de vitesses dans les premiers instants de lexp erience de Couette : dans un premier temps, seules les parties hautes acqui` erent une vitesse signicative, puis le prol evolue vers un prol lin eaire avec un temps caract eristique dont on pourrait mesurer quil est de lordre de h2 / . Ce nest pas sans rappeler l etablissement du prol de temp erature dans un mur d epaisseur e, sur une paroi duquel on a impos e un echelon de temp erature, avec une constante de temps de lordre de e2 /a, o` u a est la diusivit e thermique. On peut comprendre facilement pourquoi le coecient de diusion de quantit e de mouvement est /, en cherchant le temps d etablissement du r egime permanent dans lexp erience de Couette : la viscosit e dynamique mesure la force donc le transfert de transfert de quantit e de mouvement entre deux couches voisines. Plus ce transfert est ecace plus le r egime permanent sera atteint rapidement. Le temps de mise en r egime permanent est donc dautant plus faible que la viscosit e est elev ee. Mais sous laction de la force tangentielle exerc ee par sa voisine, le uide tarde dautant plus ` a se mettre en mouvement quil est inerte, donc que est elev ee. On con coit par ailleurs ais ement que ce temps augmente avec la profondeur du canal. a b On doit donc avoir = h / c , et une analyse dimensionnelle el ementaire montre que = h2 / . Lorigine microscopique de ce ph enom` ene a et e mentionn ee ` a la section 3.4.3 et tient au mouvement thermique des atomes ou mol ecules composant le uide, egalement
2. Cela revient au m eme en incompressible mais une seule une grandeur extensive peut en principe diuser.

104

7.3 Deux ecoulements visqueux unidirectionnels

responsable des transferts thermiques et de mati` ere diusif. Lanalogie avec la thermique nest donc pas fortuite, et est li ee a ` lorigine microscopique commune des trois types de transfert. Il faut pourtant se garder de conclure hativement sur le carcat` ere purement diusif des transferts de quantit e de mouvement. Ce nest vrai que dans deux cas : les ecoulements unidirectionnels (voir section 7.4) les ecoulements rampants, c.a.d. a ` tr` es faible Reynolds (voir chapitre 8)

7.3
7.3.1

Deux ecoulements visqueux unidirectionnels


Ecoulement de Couette

Nous sommes d esormais familiers avec cet ecoulement. Essayons de retrouver les r esultats pr ec edents dapr` es les equations de Navier-Stokes. Notons tout dabord que le champ des vitesses est orient e suivant x. On a donc v = [u(x, y, z ), 0, 0]. L equation de conservation de la masse fournit alors u =0 x Donc u ne d epend que de y et z . On suppose l ecoulement dextension innie suivant y et par cons equent u est ind ependant de y . Le champ de vitesse s ecrit donc nalement v = (u(z ), 0, 0). Remarquons alors que le terme (v.)v est identiquement nul. En eet le produit et la vitesse ne d epend pas de x. Ce terme scalaire formel (v.) se r eduit ` a u x dispara t donc ` a priori tant que l ecoulement reste dans la direction x, sans hypoth` ese sur le nombre de Reynolds. L ecoulement etant stationnaire, l equation de NavierStokes se r eduit donc a `: 0 = grad p + 2 v + g soit en projection sur les 3 axes :

(7.12)

p d2 u + 2 x dz p 0 = y p 0 = g z 0 =

(7.13) (7.14) (7.15)

7.3 Deux ecoulements visqueux unidirectionnels

105

o` u nous avons ecrit un d droit dans la premi` ere equation, puisque u ne d epend que de z . La deuxi` eme equation nous indique que p ne d epend que de x et z . La troisi` eme equation sint` egre simplement en p(x, z ) = gz + K (x) qui indique que la pression varie comme en hydrostatique suivant la direction de la pesanteur, ind ependamment de l ecoulement. Par ailleurs, aucun gradient de pression parall` element aux plaques nest appliqu e a ` l ecoulement, et la pression est donc 3 ind ependante de x, donc K (x) = K . La premi` ere equation s ecrit donc d2 u =0 dz 2

(7.16)

et on obtient donc, avec les conditions aux limites u(0) = 0 et u(h) = U0 , un prol de vitesses lin eaire : z h

u(z ) = U0

(7.17)

7.3.2
7.3.2.1

Ecoulement de Poiseuille
Calcul de l ecoulement

Dans cet ecoulement, le moteur de l ecoulement nest plus un cisaillement (donc la force visqueuse), mais un gradient de pression entre lentr ee et la sortie de la conduite. On peut par exemple imposer une surpression ` a lentr ee avec une pompe ou un ch ateau deau, ou une d epression ` a la sortie par une aspiration. Dans tous les cas on notera pe et ps les pressions respectivement ` a lentr ee et a ` la sortie de la conduite de longueur L. Nous traiterons directement le cas dun tuyau cylindrique daxe z . On note r et les directions radiales et orthoradiales. Le champ de vitesse est dirig ee uniquement suivant z donc v = 0 et vr = 0 et donc v = [0, 0, vz (r, , z )]. L equation de conservation de la masse div v fournit alors vz = 0, z
3. Les ecoulements de Couette r eels sont r ealis es dans des canaux annulaires. Dans ce cas on con coit ais ement que la pression ne puisse pas varier le long de l ecoulement, puisque ce dernier se referme sur lui-m eme. . .

106

7.3 Deux ecoulements visqueux unidirectionnels

On suppose de plus que l ecoulement est sym etrique par rapport a ` laxe du tube et donc vz ne d epend nalement que de r. Il est facile de voir que comme pour l ecoulement de Couette, le terme (v.)v est identiquement nul, et en n egligeant de plus la pesanteur, les equations de Navier-Stokes se r eduisent ` a

p r p 0 = p 1 d 0 = + z r dr 0 =

(7.18) (7.19) r dvz dr (7.20)

La pression ne d epend donc que de z , et la troisi` eme equation s ecrit p 1 d = z r dr dvz dr

Dans cette equation le membre de gauche est une fonction de z seulement, et celui de droite est une fonction de r seulement. Leur egalit e r, z indique donc que les deux termes sont ind ependants de r et de z , et sont donc egaux a ` une constante A. L equation (7.16) revient donc ` a un syst` eme de deux equations di erentielles :

1 d r dr

p = A, z dvz A . r = dr

(7.21) (7.22)

La pression varie donc lin eairement le long de l ecoulement, et avec les conditions aux limites en pression ` a lentr ee et a ` la sortie, on obtient la constante A : ps pe L

A=

(7.23)

Une premi` ere int egration de l equation (7.22) fournit alors dvz A B = r+ dr 2 r

(7.24)

la constante dint egration B est forc ement nulle sans quoi la vitesse deviendrait innie sur laxe du tube. En utilisant ensuite la condition dadh erence sur la paroi du tube vz (R) = 0, lint egration de (7.24) fournit :

7.3 Deux ecoulements visqueux unidirectionnels

107

vz (r) =

A 2 r R2 4

soit en explicitant la constante A gr ace a ` (7.23) : pe ps R2 r 2 4L

vz (r ) =

(7.25)

On voit donc que le prol de vitesses est parabolique, maximum sur laxe, et que vz > 0 si pe > ps . L ecoulement est donc orient e des fortes pressions vers les faibles.

7.3.2.2

Calcul du d ebit. Perte de charge en ligne

On peut en d eduire le d ebit ` a travers le tube en int egrant le prol de vitesse sur la section droite :
R

Q=
0

pe ps vz (r)2r dr = 2 4L

(R2 r2 )r dr
0

Lint egrale se calcule facilement avec le changement de variable y = (R2 r2 )/R2 :


R 0

(R2 r2 )r dr =
0 1

1 R2 y R2 2

dy =

R4 4

On obtient donc nalement le d ebit, en fonction du rayon ou de la section du tube : (pe ps ) R4 (pe ps ) S 2 = 8L 8L

Q=

(7.26)

On peut en d eduire la vitesse moyenne : Q ( pe ps ) R 2 = R2 8L

vm =

(7.27)

Pour une vitesse moyenne donn ee vm , on peut donc en d eduire la chute de pression le long de l ecoulement, qui est aussi la perte de charge en ligne pour un tuyau horizontal de section constante : 8Lvm R2

pe p s =

108

7.3 Deux ecoulements visqueux unidirectionnels


2 , et en introEn ramenant cette chute de pression a ` la pression dynamique 1/2vm duisant le nombre de Reynolds Re = vm D/ on obtient :

pe p s L 64 L = 16 2 = 1 2 R vm Re D vm 2 On voit donc, comme annonc e dans la section 6.2, que la perte de charge en ligne est donn ee par : 1 2 L p = f vm 2 D avec f coecient de frottement = 64/Re. Ce dernier r esultat est valable tant que lhypoth` ese de mouvement seulement suivant z est v eri ee, autrement dit que le mouvement est laminaire. Dans la pratique, cela est v eri e pour Re < 2000, valeur au-del` a de laquelle des uctuations turbulentes apparaissent.

7.3.2.3

Application aux milieux poreux

La seconde expression du d ebit dans (7.26) est int eressante et permet de r epondre a ` la question suivante : pour un m eme gradient de pression impos e, vaut-il mieux utiliser une conduite de section S ou 2 conduites de section S/2 (de fa con ` a garder une section totale constante) ? La r eponse est dans lexposant 2 de la surface S : dans le premier cas on trouve un d ebit total Q1 donn e par (7.26), dans le second un d ebit total Q2 = Q1 /4+ Q1 /4 = Q1 /2, donc deux fois inf erieur. Si on prend n tuyaux 2 de section S/n, on obtiendra un d ebit Qn = Q1 /n + Q1 /n2 + Q1 /n2 = Q1 /n. Il est donc plus dicile de faire couler un uide dans plusieurs petits tuyaux que dans un gros, a ` section totale constante. Calculons la vitesse moyenne vm = Qn /S pour n tuyaux de section Sn = S/n a ` partir de (7.26) : Q1 (pe ps ) S Sn /8 (ps pe ) Qn = = = S nS 8L n L

vm =

(7.28)

La derni` ere expression est a ` la base de la loi de Darcy, qui d ecrit de fa con simpli ee l ecoulement dans le milieux poreux, qui a ` l echelle microscopique peut etre vu comme un empilement de petits tuyaux de sections individuelles Sn . Dans ces conditions (ps pe )/L est le gradient de pression local, et la loi de Darcy s ecrit : k v = grad p

(7.29)

7.4 G en eralisation : ecoulements unidirectionnels

109

En comparant cette expression a ` (7.28), on voit que k correspond a ` Sn /8 et est homog` ene a ` une surface. Cette grandeur sappelle la perm eabilit e du milieu poreux.

7.4
7.4.1

G en eralisation : ecoulements unidirectionnels


Mise en equation

Prenons le cas g en eral dun ecoulement unidirectionnel, appelons x laxe de l ecoulement, y laxe perpendiculaire au plan form e par x et la pesanteur et z de fa con a ` former un tri` edre direct. L equation de conservation de la masse fournit alors u/x = 0 et u ne d epend donc que de y et z .

x x u(y, z)

Figure 7.2 Sch ema dun ecoulement unidirectionnel orient e de fa con quelconque. Il est facile de voir que, dans ces conditions, comme pour les ecoulements de Couette et de Poiseuille, le terme en (v.)v de l equation de Navier-Stokes est identiquement nul, et l equation de Navier-Stokes se r eduit a `: u p = + gx + t x p 0 = y p 0 = + gz z 2u 2u + y 2 z 2 (7.30) (7.31) (7.32)

o` u, gx et gz sont les projections du champ de pesanteur g dans les directions x, y et z . On remarque, dapr` es les equations suivant y et z , que dans les deux directions perpendiculaires au mouvement, le champ de pression varie de fa con hydrostatique. Dans ces directions, tout se passe comme si le uide etait immobile.

110

7.4 G en eralisation : ecoulements unidirectionnels

7.4.2

Cas stationnaire. Perte de charge

Maintenant, simplions en supposant un ecoulement stationnaire, et notons langle que fait la direction de l ecoulement avec un axe Z orient e vers le haut. La premi` ere equation devient 4 : p 2u 2u + = g cos + x y 2 z 2 Z 2u 2u + = g + x y 2 z 2 soit (p + gZ ) = x 2u 2u + y 2 z 2

(7.33)

De m eme que u, le membre de droite est ind ependant de x. Le membre de gauche lest donc forc ement aussi, et cest donc une constante K par rapport ` a x, ce qui implique que p + gZ est une fonction lin eaire de x. Si le membre de droite de l equation (7.33) etait nul (viscosit e nulle donc uide parfait) on retrouverait que p + gZ est constante le long de l ecoulement, ce que pr edit Bernoulli pour un ecoulement dans une conduite de section constante. En fait le terme de droite est strictement n egatif car le prol des vitesses dans une conduite est toujours convexe, ` a cause de la condition dadh erence aux parois (on sen convaincra dapr` es la gure 2.8). Le r esultat ci-dessus pr edit donc que p + gZ diminue lin eairement le long de l ecoulement, ce qui est bien le r esultat obtenu en appliquant la formule de Bernoulli g en eralis ee (6.1) ` a une conduite de section constante. On retrouve donc bien les r esultats de la section 6.1 sur les pertes de charge.

7.4.3

Cas instationnaire. Diusion de quantit e de mouvement

Maintenant revenons sur un ecoulement instationnaire. L equation (7.33) se g en eralise en 2u 2u u (p + gZ ) = (7.34) 2 + 2 x t y z et selon le m eme raisonnement, le membre de droite nest pas fonction de x, et la conclusion (p + gZ )/x = K reste valable. On voit que l equation (7.34) est donc du type equation de la chaleur avec terme source en 2D dans le plan (y, z ). Le coecient de diusion est / = . On retrouve le fait que les frottements visqueux, sont, tout au moins en partie, des transferts diusifs de quantit e de mouvement avec une diusivit e qui nest autre que la viscosit e cin ematique .
4. On se convaincra que Z/x = cos en faisant un dessin. . .

7.4 G en eralisation : ecoulements unidirectionnels

111

Cela reste bien s ur vrai en r egime stationnaire, et on pourra v erier que les probl` emes de Couette (stationnaire ou instationnaire), de Poiseuille, ou de ruissellement sur un plan inclin e constituent des probl` emes de diusion formellement semblables ` a des probl` emes de diusion de chaleur ou de mati` ere. Il faut y voir plus quune coincidence : cela traduit de fa con profonde le fait que les trois ph enom` enes de transport ont la m eme origine microscopique.

Chapitre 8 Ecoulements rampants


8.1 Equations
1 dans l equation (7.11), le terme (v . )v devient

En prenant la limite Re n egligeable, et on obtient :

Re St

Re g v = Re Eu grad p + + 2 v , 2 t Fr g

(8.1)

Dans la plupart des probl` emes, l ecoulement est permanent et le terme instationnaire dispara t. Si l ecoulement nest pas permanent, par exemple si une sollicitation ext erieure est p eriodique (plaque vibrante ou glissante p eriodiquement), on peut quand m eme n egliger le terme instationnaire a ` condition que le produit Re St soit tr` es petit devant 1, soit St 1/Re, ou bien T L2 / . Pour que le terme instationnaire soit n egligeable, le temps caract eristique T de la sollicitation doit donc etre tr` es sup erieur au temps de relaxation visqueux.
On peut imaginer par exemple un ecoulement de Couette de hauteur h, o` u la plaque sup erieure oscille au lieu de se mouvoir ` a vitesse constante, et on prend donc L = h. Si la p eriode doscillation est tr` es grande devant le temps de diusion de la quantit e de mouvement h2 / , le r egime permanent a le temps de s etablir en temps r eel en r eponse aux oscillations lentes de la plaque, et il sagit bien approximativement dun probl` eme stationnaire. Dans le cas inverse, la plaque change de sens avant que le r egime permanent nait eu le temps de s etablir. Il sagit alors dun vrai probl` eme transitoire.

Par ailleurs, si besoin est, la pesanteur peut etre int egr ee au terme de pression en posant p = p + gz . De fa con g en erale, sous forme dimensionnelle, l equation de Navier-Stokes se simplie en : v = grad p + 2 v + g t (8.2)

appel ee equation de Stokes, dans laquelle on n eglige ou non le terme instationnaire. 113

114

8.2 Propri et es des ecoulements rampants

Figure 8.1 Mise en evidence de la r eversibilit e temporelle des ecoulements rampants (dapr` es (Guyon, Hulin, and Petit, 2001)) Cette equation est beaucoup plus simple que l equation originale, car le terme nonlin eaire (v.)v a disparu. Les equations aux d eriv ees partielles lin eaires poss` edent de nombreuses propri et es math ematiques importantes, et un grand eventail doutils math ematiques est utilisable pour leur r esolution.

8.2

Propri et es des ecoulements rampants

La lin earit e de l equation de Stokes entra ne un certain nombre de propri et es int eressantes, dont on trouvera la d emonstration par exemple dans les livres de Chassaing (2000) ou Guyon et al. (2001).

8.2.1

R eversibilit e temporelle

Si le uide est amen e dun eat A a ` un etat B en lui appliquant une sollicitation ext erieure (par exemple en mettant en mouvement une h elice, une pale . . .), il peut etre ramen e de l etat B ` a l etat A en inversant la sollicitation. Une exp erience spectaculaire d emontrant cette propri et e est pr esent ee Fig. 8.1. Un uide tr` es visqueux remplit lespace entre deux cylindres concentriques, le cylindre int erieur pouvant etre mis en rotation ` a laide dune manivelle. On introduit une goutte de colorant, et on eectue un certain nombre de tours de manivelle. La goutte est d eplac ee par le mouvement du uide et forme une trace torique. Si on tourne la manivelle exactement du m eme nombre de tours dans lautre sens, la goutte revient dans sa forme initiale, ` a peine d eform ee. 1 Il va de soi que cela nest possible que si le mouvement de rotation est tr` es lent pour assurer un Reynolds tr` es inf erieur a ` 1, dans la pratique de lordre de 1.
1. la diusion mol eculaire la quand m eme un peu etal ee. . .

8.3 Equation de la vorticit e

115

8.2.2

R eversibilit e spatiale

Cette propri et e peut etre illustr ee facilement en examinant l ecoulement autour dun cylindre (Fig. 3.6). Il appara t que pour le Reynolds le plus faible, lexamen des lignes de courant ne permet pas de distinguer lamont de laval. L ecoulement est sym etrique. On voit par contre que cela nest plus vrai pour des Reynolds notablement sup erieurs a ` 1. On retrouve la m eme constatation pour un ecoulement dans un elargissement brusque (Fig. 8.2). Pour des Reynolds faibles (gure de gauche), on pourrait interchanger lentr ee et la sortie et retrouver les m emes lignes de courant. Pour des Reynolds bien sup erieurs a ` 1 (gure de droite), ce nest plus vrai, les recirculations nauraient pas la m eme forme. Enn, la gure 8.3 montre les lignes de courant de l ecoulement dans un coude. A faible Reynolds, il est impossible de distinguer lentr ee de la sortie du coude. L ecoulement est r eversible. En revanche pour des Reynolds plus grands, il appara t une recirculation dans la branche aval du coude, dont la taille augmente avec le Reynolds. Cette recirculation, ` a linstar de l elargissement brusque, entra ne une perte de charge singuli` ere.

Figure 8.2 Lignes de courant de l ecoulement dans un elargissement brusque simul e par COMSOL. A gauche, Re = 2, ` a droite Re = 60. L ecoulement de gauche est spatialement r eversible et seul ce dernier peut etre consid er e comme un ecoulement rampant.

8.3

Equation de la vorticit e
= rot v (8.3)

On d enit la vorticit e par Cest une mesure locale de la vitesse angulaire du uide. En prenant le rotationnel de l equation (8.2), les gradients disparaissent et on obtient l equation : = 2 (8.4) t Dans le cas dun ecoulement rampant, les composantes de la vorticit e v erient donc une equation de diusion, le coecient de diusion etant la viscosit e cin ematique .

116

8.3 Equation de la vorticit e

Figure 8.3 Lignes de courant de l ecoulement dans un coude simul e par COMSOL. De haut en bas et de gauche a ` droite, Re = 1, 100, 200, 300. On retrouve un r esultat obtenu pr ec edemment (sections 7.2.3 et 7.4.3). Ici, cela est vrai dans nimporte quelle g eom etrie d ecoulement, pourvu que le Reynolds soit faible. La vorticit e est en g en eral cr e ee par ladh erence du uide aux parois solides, et, dans le cas des ecoulement rampants, elle diuse dans lensemble du uide. Dans le cas g en eral, l equation de la vorticit e que lon peut tirer de l equation de Navier-Stokes compl` ete comporte des termes en plus des termes diusifs, qui traduisent des etirements et repliements des tourbillons, li es a ` lapparition de la turbulence. On retiendra donc que lapproximation d ecoulement rampant est totalement incompatible avec le ph enom` ene de turbulence.

8.4 Applications

117

8.4
8.4.1

Applications
Force sur un obstacle

Le calcul des forces exerc ees par un ecoulement rampant sur un obstacle (quil soit solide, liquide ou gazeux), est facilit e par la lin earit e de l equation de Stokes. On peut montrer tr` es g en eralement que le module de la force exerc ee sur un corps de forme quelconque est toujours de la forme 2 : F = CLV (8.5)

o` u L est une longueur caract eristique du corps, V le module de sa vitesse par rapport au uide, et C un vecteur Guyon et al. (2001). On retiendra par exemple les r esultats importants suivants (d emonstration dans Guyon et al. (2001); Chassaing (2000)) :

La force de train ee exerc ee par un ecoulement rampant est : FD = 6Rv sur une particule solide sph erique, et FD = 4Rv (8.7) (8.6)

sur une bulle sph erique. La di erence entre les deux r esultats tient aux conditions fronti` ere di erente sur un corps solide et sur une bulle : le uide adh` ere a ` la particule solide tandis quil glisse quasi-librement sur la paroi de la bulle. Plus g en eralement, on montre que la force exerc ee sur une particule sph erique constitu ee par un uide de viscosit e p s ecrit : 2 3 p FD = 6Rv 1+ p 1+

(8.8)

2. La force nest pas forc ement colin eaire ` a la vitesse relative du corps par rapport au solide. Elle peut comporter une composante perpendiculaire (portance) en labsence de sym etrie ou si la particule tourne sur elle m eme. On trouvera un traitement d etaill e de ces probl` emes dans Guyon et al. (2001)

118

8.4 Applications

Ce r esultat inclut les deux pr ec edent, respectivement pour p 0 (bulle) et p (particule solide), et l etend aux gouttes en suspension dans un autre liquide ( emulsions). Ces expressions permettent, en les equilibrant avec la pouss ee dArchim` ede et le poids, de calculer la vitesse terminale de chute dune particule plus lourde que le uide, ou ascentionnelle dune particule plus l eg` ere, notamment une bulle. La mesure de ces vitesses est encore souvent utilis ee pour mesurer la viscosit e dun uide, notamment lorsque ce dernier est dicilement accessible (sous haute pression par exemple). On trouvera des extensions de ces formules, g en eralis ees au voisinage dune paroi solide ou dune autre sph` ere dans Guyon et al. (2001).

8.4.2

Rh eologie des suspensions

Une suspension est un uide constitu e par une phase continue (liquide ou gazeuse) dans laquelle baignent des particules (liquide ou solide ou bulles) en grand nombre. Par exemple, les emulsions sont des suspensions liquide-liquide (lait, vinaigrette), les a erosols sont des suspensions gaz-liquide ou gaz-solide (brouillards, nuages, fum ees). Les liquides a ` bulles en sont egalement un exemple. Les suspensions liquide-solide (boues) sont appel ees simplement suspensions. La rh eologie globale des ces milieux diphasiques, cest a ` dire la d eformation quelles subissent sous laction dune contrainte, est li ee ` a la force exerc ee par le uide sur une particule, a ` la concentration en particules, et ` a la taille et la forme de ces derni` eres. Il y a normalement une grande distinction entre des particules tr` es petites agit ees par un mouvement brownien (sensibles a ` lagitation thermiqe des mol ecules), et des particules plus grandes sensibles uniquement aux eets hydrodynamiques. Toutefois, pour des suspensions susamment dilu ees de particules sph eriques, si l ecoulement du uide autour des particules est rampant, Einstein a montr e que : Une suspension de concentration volumique (volume des sph` eres sur volume total) dans un uide de viscosit e 0 est assimilable ` a un uide homog` ene de viscosit e equivalente : = 0 (1 + 2.5) ind ependamment du caract` ere brownien ou non des particules.

Cette expression fonctionne jusqu` a des concentrations de lordre de quelques %. Cela signie quune suspension est dautant moins visqueuse quelle est moins concentr ee. Cest pourquoi les exp eriences de s edimentation dans un tube conduisent a ` la formation de fronts de s edimentation (Fig. 8.4). Les particules tombent plus vite dans

8.4 Applications

119

Figure 8.4 Evolution temporelle du prol de concentration dans une exp erience de s edimentation de particules (dapr` es Guyon et al. (2001)) les zones o` u elles sont peu concentr ees puisque la viscosit e y est plus faible. Elles rattrapent donc les particules du bas qui s edimentent moins vite, et on assiste ` a une concentration en particules passant brusquement dune valeur quasi-nulle en haut du tube a ` une valeur elev ee en bas. Ce ph enom` ene est similaire aux ondes de chocs dans les uides compressible et aux formations de bouchons dans les probl` emes de trac routier.

8.4.3

Micro-uidique

La micro-uidique concerne les ecoulements dans des canaux microscopique, g en eralement grav es avec les m emes technologies que les puces de circuits int egr es. Un ecoulement deau dans un canal de largeur 100 m aura par exemple un Reynolds de 1 pour une vitesse de 1 cm/s. On peut donc obtenir facilement des ecoulements laminaires, voire rampants dans ce type de g eom etrie microscopique, ce qui permet d eviter la turbulence et de pouvoir y eectuer des mesures pr ecises, les conditions d ecoulement etant bien contr ol ees et ais ement calculables.

Chapitre 9 Couche limite


9.1 Pr esentation g en erale.

On sint eresse dans cette partie a ` des ecoulements pour lesquels Re 1. Il sagit donc en quelque sorte du cas compl ementaire du chapitre pr ec edent, mais essentiellement restreinte aux ecoulements externes, pour lesquels un ecoulement unidirectionnel doit contourner un obstacle, en g en eral solide. Exp erimentalement, on constate que si la courbure de lobstacle est mod er ee, les lignes de courant suivent la surface (Fig 9.1), et les variations spatiales de vitesse interviennent dans la direction normale a ` la surface, et sont concentr ees dans une couche de faible epaisseur.

Figure 9.1 Ecoulement autour dun prol daile non d ecoll e (Copyright H. Werl e - ONERA) Cest la couche limite. La mise en equations de ce type d ecoulement est simpli ee, 121

122

9.2 Etude sans equations.

car ce dernier est localement unidirectionnel, et la concentration des gradients de vitesse dans une ne couche permet denvisager des approximations. Ce type de m ethode a et e initi ee par Prandtl et prolong ee par son el` eve Blasius en 1908. L etude des couches limites permet de calculer relativement simplement la force de train ee dorigine visqueuse exerc ee par lobstacle (rappel : si on conna t le champ de vitesses, on peut en d eduire le tenseur des contraintes pour un uide newtonien, Sec. xx). Cest dailleurs lorigine de lint er et pour ces congurations, contemporaine aux d ebuts de la eronautique. Cette force de train ee visqueuse est pr edominante lorsque le corps est bien prol e, par exemple pour des ailes davion ou des h elices. En revanche pour des corps dits epais ou des prols minces avec un angle dincidence trop elev e, les lignes de courant se s eparent de la surface du corps avant le point aval (on dit que l ecoulement d ecolle, voir Fig. 9.2) et un sillage de forte epaisseur se forme en aval, dans lequel la pression est tr` es faible. Cette chute de pression conduit ` a une brusque augmentation de la force de train ee totale. La th eorie de la couche limite nest plus valable dans cette zone, mais elle permet de d eterminer les conditions de d ecollement.

Figure 9.2 Ecoulement autour dune DS Citro en (Copyright H. Werl e - ONERA) On voit donc lint er et fondamental de ce chapitre : le calcul de la train ee sur un corps, probl` eme fondamental sil en est, ne serait-ce que parce que la puissance de cette force est celle que lon compense en brulant du carburant, que ce soit le sucre pour le coureur cycliste ou lessence dune automobile.

9.2
9.2.1

Etude sans equations.


Observations exp erimentales.

Observons l ecoulement incident a ` une vitesse innie amont U arrivant parall` element a ` une plaque plane d epaisseur n egligeable au bord dattaque (Fig. 9.3). La mesure

9.2 Etude sans equations.

123

du champ de vitesses au-dessus de la plaque montre que la vitesse vaut U dans presque tout l ecoulement (zone bleue), sauf dans une zone d epaisseur faible s elargissant progressivement lorsque lon s eloigne du bord dattaque. Cest la couche limite. On sait que la vitesse est nulle sur la surface de la plaque, et on comprend donc que la vitesse passe de 0 a ` U lorsque lon se d eplace dans cette ne couche perpendiculairement a ` la plaque. La couche limite est donc le lieu o` u sont concentr es les gradients de vitesse pr` es dune paroi solide.

Figure 9.3 Sch ematisation dune couche limite On peut constater (avec les moyens exp erimentaux n ecessaires) que cette couche limite na ni le m eme aspect, ni la m eme evolution selon la distance au bord dattaque. Dans la zone proche de ce dernier, l ecoulement est laminaire, la couche limite augmente en epaisseur a ` mesure que lon sen eloigne, mais assez lentement. Apr` es une zone (orange) de transition dans laquelle l ecoulement est instable spatialement et temporellement, on trouve une couche limite turbulente, dont l epaisseur augmente plus rapidement avec la distance au bord dattaque.

9.2.2

Analyse dimensionnelle.

Elle est int eressante dans ce probl` eme car la seule longueur caract eristique du probl` eme est x distance au bord dattaque.

9.2.2.1

Localisation de la transition laminaire-turbulent

On peut commencer par chercher a ` quelle distance xT seectue la transition. Les param` etres du probl` emes sont xT , U , la viscosit e du uide et sa densit e. La m ethode de Buckingham montre que lon ne peut former quun nombre adimensionnel avec ce jeu de variables, qui nest autre que le Reynolds de transition ReT = U xT / . La transition seectue donc pour : ReT = U xT = Cte (9.1)

Cette constante vaut 3 106 pour une plaque tr` es propre et dont l etat de surface a fait lobjet dun soin particulier. Dans le cas inverse, lexp erience montre que la transition est observ ee pour un Reynolds de lordre de 5 105 .

124

9.2 Etude sans equations.

L equation ci-dessus permet donc, pour un uide donn e et une vitesse incidente donn ee, de d eduire labscisse de la transition laminaire-turbulent. Si celle-ci est tr` es courte, on consid erera que l ecoulement est turbulent sur la plaque

9.2.2.2

Epaisseur de la couche limite

Les variables sont epaisseur, x abscisse, et a ` nouveau , et U . Le th eor` eme de Buckingham montre alors que : =f x U x = f (Rex )

o` u Rex est le nombre de Reynolds bas e sur x. Lexp erience montre que f est une fonction d ecroissante : plus le Reynolds est elev e, moins vite la couche limite augmente avec x. La forme la plus simple pour f est a priori : K = x Reb x o` u b est un nombre positif, et K une constante. Nous allons voir par un raisonnement physique simple que b = 1/2 en laminaire, Pour le cas turbulent, on trouvera b 1/7, quil est dicile de justier facilement. Lobservation exp erimentale (voir zone rouge sur la gure Fig. 9.3) nous en donne malgr e tout un ordre de grandeur : doit augmenter a ` peu pr` es comme x et donc b doit etre proche de 0 (plus exactement tr` es inf erieur a ` 1).
Question de r eexion : que se passe-til pour Re de lordre de 1 ou inf erieur ?

(9.2)

9.2.3
9.2.3.1

Physique des couches limite.


Laminaire

Il convient de bien comprendre physiquement le m ecanisme de formation de la couche limite, dans laquelle le uide est ralenti par rapport au uide en amont de la plaque. Ce qui ralentit le uide, cest ladh erence de ce dernier a ` la plaque, qui lui impose une vitesse nulle. Donc, de proche en proche dans la direction perpendiculaire a ` la plaque, le uide est ralenti par le frottement visqueux : le uide lent pr` es de la plaque ralentit les couches sup erieures, et ainsi de suite. Pour savoir avec quelle dynamique ce d ecit de quantit e de mouvement evolue suivant y , il faut se souvenir que dans un ecoulement unidirectionnel (ce qui est presque le cas ici), la quantit e de mouvement diuse dans la direction perpendiculaire avec un coecient de diusion egal ` a viscosit e cin ematique (voir Sec. 7.2.3). Ces rappels etant pos es, nous pouvons d esormais analyser le ph enom` ene.

9.2 Etude sans equations.

125

Au bord dattaque de la plaque, le gradient de vitesse est inni et concentr e en un point : le prol de vitesses u(y ) est donc un pic de Dirac centr e en y = 0. Ce prol va etre transport e par convection suivant x, a ` la vitesse U , et s etaler lat eralement par diusion suivant y , avec un coecient de diusion . Cet etalement est responsable de laugmentation de la couche limite. Raisonnons sur un intervalle de temps t : pendant t le prol de vitesses au bord dattaque est transport e suivant x sur une longueur x U t, pendant t, il s etale par diusion dans la direction y sur une epaisseur t. Eliminons t entre les deux equations, on obtient : x U soit 1 /2 x Re1 x

On trouve bien le r esultat annonc e plus haut. Il est important de noter que ce r esultat est obtenu sur la base dun raisonnement physique simple, sans aucun calcul. La contrepartie est quon nobtient quune loi d echelle (lexposant 1/2 du Reynolds) mais pas le coecient du num erateur (qui vaut environ 5).

9.2.3.2

Turbulente

En r egime turbulent, on peut obtenir une approximation similaire, en remarquant physiquement que le transport de quantit e de mouvement dans la direction y se fait bien plus ecacement par les tourbillons que par diusion. Or la vitesse du uide dans ces tourbillons est ` a peu pr` es proportionnelle a ` la vitesse de l ecoulement soit kU , o` u k est typiquement de lordre de 5 a ` 10 %. On refait le m eme type de raisonnement : pendant t le prol de vitesses au bord dattaque est transport e suivant x sur une longueur x U t, pendant t, il est convect e par les tourbillons dans la direction y sur une epaisseur kU t, et on voit donc que l elimination de t donne dans ce cas : K x ind ependant du Reynolds, qui montre bien une croissance environ lin eaire de en fonction de x. En r ealit e, comme indiqu e plus haut, la loi d echelle en turbulent est 1/7 /x 1/Rex . Cela montre les limites de notre raisonnement simple pour approcher une physique aussi complexe que celle de la turbulence, mais qui fournit quand m eme une approximation r ealiste.

126

9.2 Etude sans equations.

9.2.4

Frottement ` a la paroi. Coecients de train ee

On note w la contrainte de frottement visqueux ` a la paroi. Dans le cas laminaire, on rappelle que la contrainte de frottement ` a la paroi s ecrit : w (x) = u y .
y =0

(9.3)

On montre que cest vrai aussi dans le cas turbulent. Cette contrainte d epend de x puisque le gradient de vitesses evolue le long de la 1 enit : plaque. On adimensionnalise la contrainte locale a ` la paroi par 2 U 2 , ce qui d w (x) 1 U 2 2

cw (x) = coecient de frottement local.

(9.4)

La valeur de la contrainte w (x) est reli ee au mode de transport de quantit e de mouvement dans la couche limite, et m eme si lexpression (9.3) est valable dans les 2 cas, w est fortement d ependante du caract` ere laminaire ou turbulent de l ecoulement dans la couche limite. Dans le cas laminaire, le transport de quantit e de mouvement est assur e par le frottement visqueux dans toute la couche limite. Le gradient de vitesses u/y y est partout dordre de grandeur U/ (x), et on a donc : w ( x) U . (x)

/2 Sachant que (x) x/Re1 x , on trouve donc que le coecient de frottement local s ecrit approximativement :

cw (x) =

w ( x) 1 U 2 2

1/2 U Rex 2 = 2 = 1 1 / 2 1/2 2 Rex U x/Rex Rex 2

1 En laminaire, le coecient de frottement local cw (x) = w (x)/ 2 U 2 varie en /2 1/Re1 ` mesure que lon x , et la contrainte tangentielle locale diminue donc a s eloigne du bord dattaque de la plaque.

En turbulent, on ne peut pas faire le m eme raisonnement car le transport de QDM nest assur e par le frottement visqueux qu` a lint erieur dune sous-couche tr` es ne appel ee sous-couche laminaire. Le terme u/y est donc U/ (x).

9.2 Etude sans equations.

127

En revanche on sait que le transport de quantit e de mouvement est assur e par des uctuations turbulentes lat erales, de vitesses de lordre de kU . Dimensionnellement, on voit que ce transport de QDM est associ ea ` une contrainte 1 de lordre de kU U et on en d eduit donc : w KU 2 soit cw (x) K

En turbulent, le coecient de frottement local est quasiment ind ependant de la position sur la plaque.

Le calcul de la train ee sur une plaque de longueur L et de largeur b est uniquement li ee ` a la contrainte de cisaillement (les forces de pression etant perpendiculaires a ` l ecoulement dans le cas de la plaque plane), et se d eduisent donc simplement de la connaissance de la contrainte w par :
L

FD =
0

1 w (x)b dx = U 2 b 2

cw (x) dx
0

Pour calculer le coecient de tra n ee, on divise la force de train ee par 1/2U 2 S o` u S = bL est la surface de la plaque (b est sa largeur) :
L

FD 1 CD = 1 2 = L U bL 2 coecient de train ee de la plaque plane.

cw (x) dx
0

En int egrant les lois d echelle pr ec edentes pour cw (x), on en d eduit ais ement que : Les lois d echelle pour le coecient de train ee sur une plaque plane sont : CD 1
1/2 ReL

laminaire

CD Cte

turbulent

On obtient donc le r esultat remarquable indiquant que le coecient de train ee est ind ependant du Reynolds en turbulent, ce qui signie que la force de train ee varie comme U 2 , r esultat g en eralement connu du grand public. Nous verrons que ce r esultat se g en eralise a ` tout obstacle ` a un ecoulement pourvu que le Reynolds soit susamment grand.
1. Cet argument peut etre rendu rigoureux par l ecriture d equations moyenn ees, dites de Reynolds, qui sortent du cadre de ce cours.

128

9.3 R esultats pratiques pour la plaque plane.

9.3

R esultats pratiques pour la plaque plane.

Le lecteur f eru de physique aura constat e que des raisonnements simples avec les mains nous on permis de d eterminer des lois d echelle, cest-` a-dire la fa con dont varient les grandeurs dint er et exprim ees sous forme adimensionnelle en fonction dune puissance du Reynolds. Malheureusement, ces lois d echelles sont valables ` a un coefcient pr` es. Nous donnons maintenant des expressions utiles pour les applications : Les epaisseurs de couche limites sont donn ees par (x) 5 = /2 x Re1 x en laminaire (x) 0.16 = /7 x Re1 x en turbulent

En ce qui concerne le coecient de train ee CD , on peut donner le r esultat en laminaire : Le coecient de train ee sur une plaque de longueur L est donn e par CD = 1.328 ReL
1/2

en laminaire

En turbulent, les choses sont plus complexes, car dune part, comme dans le cas pertes de charge dans les tubes, la rugosit e de la plaque joue un r ole. Dautre part, la partie laminaire de la couche limite pr` es du bord dattaque, ainsi que la zone de transition, contribuent a ` la force totale si la plaque nest pas trop longue. Labaque de la gure 9.4 r esume les r esultats. La rugosit e relative est mesur ee par L/ , o` uL est la taille des asp erit es. La zone dite de transition correspond au cas o` u les contributions laminaires et turbulentes sont de m eme ordre de grandeur. Comme le Reynolds de transition est mal d eni, on peut avoir plusieurs courbes, toutes contenues dans la zone blanche. Dans la zone la plus a ` droite dite turbulent rugueux, CD est ind ependant du Reynolds mais d epend de la rugosit e de la plaque. Dans la zone interm ediaire, CD d epend a ` la fois de Re et de L/ . La courbe turbulent lisse est pertinente lorsque L/ 1.

9.4 Th eorie de Prandtl.

129

Figure 9.4 Coecient de train ee sur une plaque plane. Dapr` es White (1994)

9.4
9.4.1

Th eorie de Prandtl.
Principe g en eral

Il sagit de calculer le prol des vitesses dans la couche limite laminaire, et de retrouver les r esultats enonc es pr ec edemment. La grande force de la th eorie est de rester valable pour des prols pr esentant un rayon de courbure tr` es grand devant l epaisseur de la couche limite. Nous pr esenterons dabord cette th eorie pour la plaque plane, puis nous verrons comment l etendre ` a des g eom etries quelconques. La r esolution exacte des equations de Navier-Stokes est impossible, mais Prandtl en a trouv e une solution approximative, en remarquant deux choses : l ecoulement est quasiment uni-directionnel, donc v u, la couche limite est tr` es ne, donc toutes les grandeurs varient beaucoup plus suivant y que suivant x, soit /y /x.

130

9.4 Th eorie de Prandtl.

Dans ces conditions, on montre que les equations de NS se r eduisent a ` u v + = 0 x y u 1 p 2u u +v = + 2 u x y x y p = 0 y

(9.5)

La d emonstration est propos ee ci-dessous. Le lecteur pourra sen aranchir lors dune 2 premi` ere lecture On voit que ces equations sont assez similaires ` a celles des ecoulements unidirectionnels, sauf que la conservation de la masse reste inchang ee car v nest pas nulle en toute rigueur, et, bien que v u, ses variations selon y sont du m eme ordre de grandeur que celles de u suivant x. La m eme remarque peut etre faite concernant la non-disparition du terme inertiel dans la deuxi` eme equation. Le point fondamental est la troisi` eme equation : la pression ne varie pas dans la direction perpendiculaire ` a l ecoulement, et p ne d epend donc que de x. Le raisonnement est donc le suivant : En tout point de la couche limite, la pression est egale ` a la pression en un point de m eme abscisse, mais plac ea ` lext erieur de la couche limite (Fig. 9.5) Or, a ` lext erieur de la couche limite, le uide peut etre consid er e parfait puisque les gradients de vitesse y sont tr` es faibles. La vitesse dans cette zone ne d epend 3 pas y , notons la U (x). On peut donc utiliser la formule de Bernoulli le long des lignes de courant ` a 4 lext erieur de la couche limite : 1 p(x) + U (x)2 = Cte 2 donc p dU + U (x) =0 x dx

En rempla cant cette expression de p/x dans (9.5), on obtient : u u dU 2u u +v = U (x) + 2 x y dx y

2. Ce genre de raisonnement est classique en m ecanique des uides, et il est conseill e de l etudier au moins une fois. Il intervient egalement entre autres dans les probl` emes de lubrication, de jets, de sllages. 3. Dans le cas de la plaque plane cest simple U = Cte . . . 4. Dans le cas de la plaque plane, p est donc aussi ind ependante de x

9.4 Th eorie de Prandtl.

131

Fluide parfait

p = Cte U (x) U (x)

U (x)

Figure 9.5 Principe de la th eorie de Prandtl. A lext erieur de la couche limite, le uide peut etre consid er e comme parfait. La th eorie des ecoulements irrotationnels y est applicable. Comme la pression est environ constante perpendiculairement a ` l ecoulement, elle peut etre calcul ee sur l ecoulement de uide parfait a ` lext erieur te 2 de la couche limite p(x) + 1/2U (x) = C . En pr esence dune couche limite laminaire, les equations de Navier-Stokes se r eduisent aux equations de Prandtl : u v + = 0 x y u u dU 2u u +v = U (x) + 2 x y dx y p = 0 y

(9.6) (9.7)

o` u U (x) est le champ des vitesse a ` lext erieur de la couche limite, calculable par le mod` ele du uide parfait. En injectant le r esultat dans les equations de Prandtl, on peut les int egrer pour trouver le champ de vitesses (u, v ) dans la couche limite.

132

9.4 Th eorie de Prandtl.


D emonstration des equations de Prandtl : Nous fournissons ci-dessous seulement les grandes lignes du raisonnement. Il est instructif de reprendre soigneusement les calculs soim eme. . . Les equations de Navier-Stokes s ecrivent : u v + =0 x y u u 1 p 2u 2u u +v = + + 2 x y x x2 y 2v v v 1 p 2v + 2 u +v = + x y y x2 y (9.8) (9.9) (9.10)

On consid` ere un point (x, y ) dans la couche limite. Montrons tout dabord que u v . On sait que u(0, y ) = U (point amont), et que u(x, y ) est de lordre de U . Par cons equent la variation de u suivant x intervient sur une distance de lordre de x (courbe bleue sur la gure 9.6). Concernant la composante verticale v , on sait quelle sannule en x = 0 (condition dadh erence) ainsi quen x = (x) (puisque par d enition de la couche limite, au bord de cette derni` ere, le champ de vitesse est environ parall` ele ` a la plaque). Par cons equent, la variation de v le long de y intervient sur une distance de lordre de (x) (courbe rouge sur la gure 9.6). On a donc et v/y v/ (x) En utilisant la conservation de la masse (9.8), on en d eduit que (x) v (x, y ) 1/2 = O(Re ) x u(x, y ) x 1

ce qui prouve que u v. Ensuite, par le m eme type de raisonnement, on peut ais ement v erier que les d eriv ees /x sont de lordre de 1/x et celles suivant y de lordre de 1/ (x). En utilisant de plus la conservation de la masse, on obtient : v x u v = x y u y

Il en est de m eme pour les d eriv ees secondes 2 /x2 2 /y 2 . En introduisant ces ordres de grandeur dans les equations (9.9) et (9.10), on obtient la deuxi` eme equation de Prandtl (9.6). La troisi` eme, (9.7) est obtenue en remarquant que tous les termes contenant la vitesse dans (9.10) sont tr` es faibles devant celui n eglig e dans (9.9).

9.4.2

Cas de la plaque plane : solution auto-similaire et equation de Blasius

Si le raisonnement pr ec edent permet de simplier les equations, cela reste un syst` eme d equations aux d eriv ees partielles. Leur r esolution demande une astuce suppl ementaire. Lanalyse dimensionnelle est particuli` erement ecace dans ce cas. On cherche le prol de vitesses u(x, y, , U ) et v (x, y, , U ). Commen cons par le premier. Seules les dimensions L et T interviennent dans les variables pertinentes, et le th eor` eme de Buckingham fournit alors (par exemple) : u y =f , Rex U x (9.11)

Mais on sait que cette solution doit satisfaire, a ` toute abscisse x, la condition

9.4 Th eorie de Prandtl. u(x, y ) U

133

0 y U y

x y u(x, y ) x u(x, y ) x x (x) x (9.12) 0 (x) U x

(x)

Figure 9.6 Variations des composantes de la vitesse suivant x et y dans une couche limite. u(x, (x)) = 0.99 U , et lon doit donc avoir 5 : f ( x) , Rex x = 0.99,

et on sait que (x)/x est une fonction donn ee du Reynolds A(Rex ) = K/Reb x , et la conditioon ci-dessus s ecrit donc : f (A(Rex ), Rex ) = 0.99,

La seule possibilit e que la condition ci-dessus soit v eri ee pour tout x est que f soit de la forme : z1 f (z1 , z2 ) = g A(z2 ) et par cons equent, dapr` es (9.11), u(x, y ) doit etre de la forme : u =g U
/2 soit, avec A(Rex ) = K/Re1 x

y/x A(Rex )

=g

u =F U

U x

5. le choix particulier de la constante multiplicative 0.99 ne modie pas la g en eralit e du raisonnement. . .

134

9.4 Th eorie de Prandtl.

Cette relation est celle qui va permettre de r esoudre les equations de Prandtl : elle prouve que la composante u du champ de vitesse ne peut d ependre des coordonn ees x, y quau travers de la variable = y U/x. Remarquons que nous avons ecrit aussi ce r esultat sous la forme u =g U y ( x) (9.13)

Un tel prol est dit autosimilaire. La vitesse varie selon y toujours selon le m eme prol (donn e par la fonction F ), au coecient d echelle (x) pr` es. On peut enn remarquer que : Le raisonnement continue de fonctionner si la vitesse U d epend de x, ce qui est le cas de champs de vitesses auto-similaires plus complexes, par exemple les ecoulements dans un di` edre (voir plus loin) Le r esultat (9.13) est encore valable si l epaisseur de la couche limite varie autre/2 , par exemple en r e gime turbulent. On peut donc chercher aussi ment quen Re1 x des solutions auto-similaires dans ce dernier cas, a ` condition de savoir repr esenter linuence des tourbillons sur l ecoulement moyen par des termes suppl ementaires dans les equations de Navier-Stokes moyenn ees. Ce th` eme sort du cadre de ce cours. On peut en d eduire v en utilisant l equation de conservation de la masse : v= 1 2 U x

F ()
0

F (s) ds

o` u 0 est une constante, qui doit etre nulle car v (x, y = 0) = 0, x.


Exercice : le d emontrer. On remarquera que : u du = x d x et v v = , y y

on en d eduira une expression de v/ en fonction de x et , puis on int egrera par partie ` ax constant.

Il reste a ` reporter ces expressions de u et v dans l equation (9.6), et lon obtient nalement :

1 F () = F () 2 equation de Blasius.

F (s) ds,
0

(9.14)

9.5 D ecollement des couches limites

135

il reste a ` ecrire les conditions fronti` eres que doit v erier F () : u(x, y = 0) = 0 u(x, y ) = U v (x, y = 0) = 0 soit
0

soit soit
0

F (0) = 0 F (+) = 1

F (s) ds = 0 donc 0 = 0

La r esolution num erique des equations de Blasius permet dobtenir la fonction F et donc le prol de vitesse autosimilaire (9.12). Le r esultat est repr esent e gure 9.7

Figure 9.7 Prol de vitesses autosimilaire obtenu par la r esolution de l equation de Blasius (dapr` es Guyon et al., 2001).

9.5

D ecollement des couches limites

Le ph enom` ene de d ecollement de couche limite est clairement visible sur les gures 3.6, 9.2 et 9.8. Dans ces derniers cas, les lignes de courant longent la surface du solide jusqu` a un point donn e, o` u elles en d ecollent. La zone form ee en aval est le sillage et donne lieu a ` une forte dissipation d energie, et par cons equent engendre une force de train ee cons equente. Dans dautres cas, typiquement les plaques inclin ee, le d ecollement a lieu toujours au bord dattaque au-del` a dun certain angle dincidence (voir section 9.5.1 ci-dessous). Le d ecollement ne peut se produire que lorsque la pression ` a lext erieur de la couche limite augmente dans le sens de l ecoulement (dp/dx > 0). On parle de gradient de pression adverse ou d efavorable. Ce gradient de pression renverse localement le sens de l ecoulement.

136

9.5 D ecollement des couches limites

Figure 9.8 Ecoulement autour dun corps prol e Dans ce cas les el ements de uide proches de la surface solide subissent deux actions oppos ees : le gradient de pression positif les freinent, tandis que les el ements de uide des zones de plus grande vitesse les acc el` erent. On peut le voir simplement en ecrivant l equation (9.5) au niveau de la paroi : on a 2u y 2 =
w

1 p x

qui d ecrit l equilibre local entre les forces de pression et le frottement visqueux. On voit que la convexit e du prol des vitesses au niveau de la paroi est d enie par le signe de dp/dx. Or, au bord de la couche limite, le prol est n ecessairement convexe, pour se raccorder a ` la condition u(x, (x)) U (x). Donc : si dp/dx < 0, le prol est partout convexe, la couche limite est stable (Fig. 9.9 gauche). si dp/dx > 0, le prol est convexe au bord de la couche limite et concave au niveau de la paroi (les 3 sch emas les plus a ` droite sur la gure 9.9). Il pr esente donc un point dinexion quelque part dans la couche limite. Le d ecollement sera eectivement observ e lorsque le prol de vitesse arrive avec une pente nulle ` a la paroi (3` eme sch ema). Pour un gradient de pression l eg` erement plus positif, le sens de l ecoulement sinverse au niveau de la paroi (4` eme sch ema). Maintenant, dans quelles conditions obtient-on un gradient de pression favorable ou d efavorable ? On a vu que la pression suivait la loi de Bernoulli ` a lext erieur de la couche limite, et donc que dp/dx = U dU/dx. Un gradient de pression adverse appara t donc si la vitesse diminue dans le sens de l ecoulement, autrement dit dans un elargissement. Cest pourquoi les diuseurs ( elargissements de tuyauteries doivent etre con cus avec un angle le plus faible possible. Dans le cas dun ecoulement autour dun obstacle, la situation est d ecrite sur la gure 9.10. Dans la partie montante, le uide acc el` ere et le gradient de pression est

9.5 D ecollement des couches limites

137

dp <0 dx 2u <0 y 2 w u >0 y w

dp >0 dx 2u >0 y 2 w u >0 y w

dp >0 dx 2u >0 y 2 w u =0 y w

dp >0 dx 2u >0 y 2 w u <0 y w

Figure 9.9 Prol des vitesses dans la couche limite pour di erents gradients de pression. Les 3 gures de droite pr esentent un gradient de pression adverse. Le point (x, y = 0) = 0 (3` eme gure). Pour un critique de d ecollement est obtenu lorsque u y gradient de pression plus positif (4` eme gure), il y a retournement de l ecoulement au voisinage de la paroi, et la couche limite d ecolle. favorable. En revanche dans la partie descendante, le uide ralentit et on obtient un gradient de pression adverse. Ce sera le cas pour un corps epais mal prol e (cest le cas de la voiture Fig. 9.2), o` u dun corps bien prol e (une aile davion) mais avec une trop grande incidence. Pour d epasser ces consid erations qualitatives, un traitement analytique du probl` eme est requis. Il n ecessite d ej` a la connaisance du champ de vitesses en uide parfait U (x), ce qui peut etre fourni par la th eorie des ecoulements potentiels 6 . Ensuite ce champ de vitesse doit etre introduit dans les equations de Prandtl et ces derni` eres r esolues. Un cas simple, constitue une extension directe de la th eorie de Blasius pour la plaque plane : les ecoulements dans un di` edre dont on peut montrer quils sont aussi auto-similaires.

9.5.1

Cas dun prol auto-similaire. Equation de FalknerSkan

On montre par la th eorie des ecoulements potentiels que l ecoulement en uide parfait autour dun di` edre dangle (g. 9.11) est d eni, sur laxe x de sortie du di` edre, par la vitesse
6. non d ecrite dans ce cours. . .

138

9.5 D ecollement des couches limites

U augmente p diminue U (x) U (x)

U diminue p augmente U (x)

Zone probable de d ecollement

U (x) U (x)

Point critique : D ecollement

Figure 9.10 Evolution de la vitesse et de la pression autour dun obstacle. Dans la partie gauche, par conservation du d ebit entre le prol et une ligne imaginaire susamment eloign ee, la vitesse augmente, donc la pression diminue dans le sens de l ecoulement. Inversement la pression augmente avec x dans la partie droite, favorisant le ph enom` ene de d ecollement.

U (x) = Cxm+1

o` u

m+1

(9.15)

On trouve alors que comme pour la plaque plane, l ecoulement est auto-similaire equation rempla cant (9.14) est en posant u(x, y )/U = F (), o` u = y U (x)/x. L alors :

1 m 1 F 2 () + F () = F () 2 equation de Falkner-Scan.

F (s) ds,
0

(9.16)

La r esolution num erique de cette equation permet de d eterminer les prols des vitesses auto-similaires pour diverses valeurs de m (Fig. 9.12). On montre que la couche limite d ecolle partout ` a partie du point anguleux du di` edre d` es que m = 0.0905, ce qui correspond ` a un angle c =198 . Le d ecollement de la couche limite pour langle critique et pour un angle sup erieur est illustr e sur la gure 9.13. Ce type de comportement peut etre rencontr e dans des elargissements trop brusques en tuyauteries. Le d ecollement de la couche limite ` a pour cons equence une forte augmentation de la perte de charge.

9.5 D ecollement des couches limites

139

m>1 < /2

m=1 = /2

0<m<1 /2 < <

m=0 =

m<0 >

Figure 9.11 Ecoulements autour de di` edres dangle douverture , pr edit par la th eorie potentielle. Les lignes de courant repr esentent l ecoulement th eorique ` a lext erieur de la couche limite, tant quil ny a pas de d ecollement de cette derni` ere. Dans les trois cas du haut, l ecoulement peut etre sym etris e (ligne rouge) pour repr esenter l ecoulement autour dun point darr et.

9.5.2

Cas dun prol non auto-similaire.

Cest le cas g en eral (voir par exemple Fig. 9.2). La couche limite d ecolle en point bien particulier de la surface de lobstacle. Il existe un certain nombre de m ethodes analytiques approch ees pour pr edire le point de d ecollement, notamment la m ethode de similitude locale, qui g en eralise le formalisme menant a ` l equation de FalknerSkan, et la th eorie int egrale de Von-Karman (White, 1994). Elles d epassent le cadre de ce cours. ces m ethodes permettent de trouver par exemple le point de d ecollement sur un cylindre avec une pr ecision raisonnable. Notons que la position du point de d ecollement est d etermin ee essentiellement par le prol de vitesses a ` lext erieur de la couche limite U (x), pr edit par la th eorie du uide parfait. Comme cet ecoulement est quasiment ind ependant du nombre de Reynolds (si celui-ci est assez elev e), le point de d ecollement lest aussi. (Guyon et al., 2001)

Le point de d ecollement sur un obstacle est peu d ependant du nombre de Reynolds.

140

9.6 Forces de train ee

> 198

= 198 = 180 = 90

Figure 9.12 Prols de vitesses autosimilaire obtenu par la r esolution de l equation de Falkner-Skan (dapr` es Guyon et al., 2001). Le cas de la plaque plane est obtenu pour m = 0. Pour la valeur critique m = mc = 0.091, la pente du prol de vitesses sur le prol devient nulle, il y a d ecollement de la couche limite.

Figure 9.13 D ecollement de la couche limite lorsque langle du di` edre atteint la valeur critique C = 198 (` a gauche) ou la d epasse (` a droite)

9.6
9.6.1

Forces de train ee
Train ee de pression et tra n ee visqueuse

La force totale exerc ee sur un obstacle dans un ecoulement peut etre projet ee sur la direction de l ecoulement, cest la force de train ee. La projection sur la direction perpendiculaire est la portance.

9.6 Forces de train ee

141

La force totale tra n ee + portance r esulte de deux contributions : F=


S

pn dS
Forces de pression Fp

+
S

v .n dS
Forces visqueuses Fv

A Reynolds elev e, limportance respective de ces deux contributions sur la train ee d epend essentiellement du prol du corps. La contribution visqueuse est dominante dans la couche limite, o` u le cisaillement est important. Par ailleurs, le sillage constitue une zone de d epression, et par cons equent plus son extension spatiale est grande, plus la contribution de la force de pression sera importante (Fig. 9.14). Un d ecollement pr ematur e de la couche limite engendre donc une diminution de la force visqueuse, mais aussi une forte augmentation de la force de pression, qui augmente consid erablement la train ee. La tendance g en erale peut donc etre r esum ee par :

Figure 9.14 Distribution des forces de pression en pr esence dun sillage. Plus le sillage est epais moins les forces de pression exerc ee dans cette zone sont importante. La r esultante dans le sens de l ecoulement a donc une amplitude importante. La train ee sur un corps mal prol e est beaucoup plus grande que sur un corps bien prol e, a ` cause du d ecollement de la couche limite. La train ee de pression est pr epond erante sur un corps mal prol e, alors que la train ee visqueuse est pr epond erante pour un corps bien prol e.

Ce dernier point est crucial par exemple pour les v ehicules automobiles. On sarrange pour que la couche limite d ecolle le plus tard possible, ce qui impose une lunette arri` ere tr` es inclin ee 7 . Les v ehicules types monospace, camionnette etc pr esentent ainsi un coecient de train ee important, car leur arri` ere presque vertical engendre un
7. On remarquera que cette condition nest pas susante en examinant l ecoulement autour du v ehicule de la gure (9.14)

142

9.6 Forces de train ee

sillage epais. Les cabines de camion sont ainsi equip ees de d eecteurs pour retarder le d ecollement sur la remorque. Le calcul des forces de train ee est eectu ee sous forme adimensionnelle par le coecient de train ee, not e Cx dans le monde des transports, ou plus g en eralement CD (le D signiant Drag=train ee en anglais). Il est d eni par : CD = F.ex 1 2 S U 2 (9.17)

o` u ex est un vecteur unitaire dans le sens de l ecoulement, U la vitesse innie amont, et S une section caract eristique de lobstacle. Attention : le choix de S est di erent selon que lon a ` a faire ` a un corps bien prol e (type aile, avion, foils), ou un corps mal prol e (tous les autres + projectiles). Pour un corps mal prol e, ou epais, on choisit pour S la section projet ee vue par l ecoulement, dite section frontale, par exemple h 2R pour un cylindre, ou R2 pour une sph` ere. Pour un corps bien prol e, ou mince, on choisit pour S la section projet ee vue de dessus. Dans le cas particulier des bateaux et des corps ottants, on consid` ere laire mouill ee, en contact avec leau.

S = cb

S = hb

Figure 9.15 Choix de la section de r ef erence pour le calcul du coecient de train ee, a ` gauche dans le cas dun corps mince, a ` droite dans le cas dun corps epais. On note b lextension de lobstacle dans la direction perpendiculaire ` a la gure. Ces choix sont dict es par les consid erations pr ec edentes : pour un corps epais, la contribution majeure a ` la tra n ee est la force de pression. Cette derni` ere r esultant de la di erence entre surpression amont et de la d epression dans le sillage, elle sexerce sur une surface de lordre de grandeur de la section frontale. A linverse, pour un corps mince, la contribution majeure est la contrainte visqueuse dans la couche limite. Cette derni` ere couvre toute la surface mouill ee par le uide. Laire projet ee vue de dessus fournit un bon ordre de grandeur (` a un facteur 1/2 pr` es) de cette surface.

9.6 Forces de train ee

143

9.6.2

Train ee sur di erents prols

Pour les prols epais, nous avons vu que le point de d ecollement etant peu d ependant du nombre de Reynolds. Comme dans ce cas le coecient de train ee est essentiellement li e au sillage, on en conclut que Le coecient de train ee des prols epais est peu d ependant du nombre de Reynolds, si ce dernier est susamment elev e.

Cette derni` ere propri et e permet de tabuler des valeurs du coecient de train ee sur des prols classiques pour des Reynolds susamment elev es. Les gures 9.16 et 9.17 en sont un exemple, valables pour Re > 104 . Les coecients de train ee sur un prol donn e peuvent etre mesur es en souerie en utilisant les lois de similitudes fournies par lanalyse dimensionnelle. Le coecient de train ee ne d epend que du Reynolds et pourvu que ce dernier soit maintenu constant, on peut r ealiser des maquettes a ` echelle r eduite. Il faut noter enn que pour des vitesses tr` es elev ees, le coecient de train ee d epend aussi du nombre de Mach. Des corrections au cas incompressible sont alors souvent fournies sous forme dabaques. Le livre de White (1994) discute ce genre de donn ees, et est un bon point de d epart vers des ouvrages plus sp ecialis es.

Figure 9.16 Coecients de train ee sur di erents prols pour Re > 104 (dapr` es White, 1994)

Figure 9.17 Coecients de train ee sur di erents prols pour Re > 104 (dapr` es White, 1994)

Annexe A Puissance du poids et premier principe


Il sagit d evaluer lint egrale :

I=
V

g.v dV

sur le tube de courant. Remarquons que la pesanteur g d erive dun gradient. Si lon oriente laxe 0z vers le haut, nous avons g = grad(gz ). En utilisant de plus la formule div(au) = a div u + (grad a).u, nous avons : g.v = div (gz v) + gz div (v) Utilisons de plus l equation de conservation de la masse pour evaluer div (v), nous obtenons :

g.v = div (gz v) gz

t (gz ) = div (gz v) t

en remarquant que gz nest pas une fonction du temps. Par cons equent lint egrale I devient : (gz ) dV t
V

I=
V

div (gz v) dV

147

148

La premi` ere int egrale peut etre transform ee en int egrale de surface par la formule dOstrogradski, soit :

I =
S

gz v.n dV
V

(gz ) dV t gz dV
V

=
S

d gz v.n dV dt

Lint egrale de surface est nulle sur toutes les parois solide xes en raison de la condition d etanch eit e, et elle se r eduit aux surfaces dentr ee Se , de sortie Ss et des pales Su . En supposant que sur les surfaces dentr ee et sortie, z , et v sont a ` peu pr` es constants, on obtient : d dt
V

I = e gze ve Se s gzs vs Ss
Su

gz v.n dV

gz dV

= vS , on obtient : En introduisant le d ebit massique M dEp dt

e gze M s gzs I=M


Su

gz v.n dV

Lint egrale sur Su est une contribution suppl ementaire de la puissance des pales u . Ainsi, la formule (4.25) s et peut donc etre int egr ee a ` la puissance utile W ecrit nalement

2 2 d e he + ve + gze M s hs + vs + gzs + W u +Q (A.1) (U + K + Ep ) = M dt 2 2

Annexe B Quelques formules danalyse vectorielle


B.1 Terme convectif de l equation de Navier-Stokes

La notation formelle (v.)v ne fonctionne quen coordonn ees cart esiennes, pas en curvilignes. En voici 2 d enitions plus g en erales, valables quel que soit le syst` eme de coordonn ees. (v.)v = (grad v).v v2 = grad + rot v v 2 (B.1) (B.2)

B.2

Formules de Green et Ostrogradski

Si S repr esente une surface ferm ee limitant un volume V , on a : grad a dV =


V S

an dS

(B.3)

div u dV =
V S

u.n dS

(B.4)

div T dV =
V S

T .n dS

(B.5)

Cons equences : n dS = 0
Sferm ee

(B.6)

149

150

B.3 D erivation de produits

que lon obtient ` a partir de (B.3) avec a = 1, et, si M est un point quelconque de S , on a aussi : OM n dS = 0
Sferm ee

(B.7)

B.3

D erivation de produits
div (au) = a div u + grad a.u (B.8)

grad (ab) = a grad b + b grad a

(B.9)

div (T .u) = (div T ).u + T : grad u

(B.10)

(le produit tensoriel A : B est le scalaire i,j aij bij . Cest une g en eralisation aux tenseurs du produit scalaire de deux vecteurs).

B.4

D eriv ee particulaire

La variation dune grandeur locale g (x, y, z, t) associ ee ` a un petit volume de uide se d epla cant dun point de coordonn ees r = (x, y, z ) ` a un point r + dr = (x + dx, y + dy, z + dz ) pendant un intervalle de temps dt est :

dg =

g g g g dt + dx + dy + dz t x y z g = dt + grad g.dr t

(B.11) (B.12)

Mais on a dr = vdt et par cons equent : dg g = + grad g.v dt t

(B.13)

On voit que la variation de g est li ee a ` deux causes : sa variation temporelle intrins` eque g/t (par exemple l echauement li e a ` une compression locale) et sa variation a ` cause du d eplacement de la particule uide dans un champ inhomog` ene (la particule chaue parce quelle voyage dune zone froide vers une zone chaude par

B.5 Analyse vectorielle en coordonn ees cylindriques

151

exemple). La grandeur ci-dessus est appel ee d eriv ee particulaire. On la note souvent Dg/Dt pour bien sp ecier que g est une fonction de plusieurs variables, et ne pas la confondre avec la d eriv ee classique dune fonction dune variable. Si on applique l equation (B.13) aux 3 composantes dun vecteur w il est facile de voir que la relation se g en eralise a ` laide du tenseur gradient en : dw w = + gradw.v dt t

(B.14)

L equation de conservation de la quantit e de mouvement utilise une telle relation o` u le vecteur w nest autre que la vitesse v. Si g est une grandeur extensive massique, on d emontre facilement lidentit e suivante, en utilisant l equation de conservation de la masse : Dg (g ) = + div (g v) Dt t

(B.15)

Cette formule est utile pour exprimer les equations sous forme dite conservative, en particulier pour la conservation de l energie. On reconna t, dans lint erieur de lop erateur divergence, lexpression dun ux convectif.

B.5

Analyse vectorielle en coordonn ees cylindriques

On notera les composantes du vecteur vitesse (vr , v , vz ) 1 1 v vz (rvr ) + + r r r z grad s = s r 1 s r s z 1 2s 2s + 2 2+ 2 r z

div v =

(B.16)

(B.17)

1 s= r r
2

s r r

(B.18)

Attention aux formules suivantes !

152

B.5 Analyse vectorielle en coordonn ees cylindriques

1. Le Laplacien dun vecteur nest pas le vecteur form e par le Laplacien des composantes du vecteur en coordonn ees curvilignes. 2. La notation formelle (v.)v ne fonctionne pas en coordonn ees curvilignes. Nous donnons ci-dessous leurs vraies expressions.

vr vr vr + v vr + vz r r r z v v v vr v v (v.)v = v + + + v r z r r r z vz v vz vz vr + + vz r r z 2 2 1 (rvr ) + 1 vr 2 v + vr r r r r2 2 r2 z 2 2 2 2 v = 1 (rv ) + 1 v + 2 vr + v r r r r2 2 r2 z 2 1 vz 1 2 vz 2 vz r + 2 2 + r r r r z 2 Tenseur des vitesses de d eformation : v 1 vr vr r + 2 r r r r 2D = r v + 1 vr 2 1 v + vr r r r r r vz vr v 1 vz + + r z z r

2 v

(B.19)

(B.20)

vz vr + r z v 1 vz + z r vz 2 z

(B.21)

Annexe C Rappel sur les forces dinertie


C.1 Rappel : composition des acc el erations R O O R

On consid` ere un rep` ere R li e a ` O en mouvement par rapport ` a un r ef erentiel galil een R li ea ` O. On veut ecrire une relation entre les acc el erations dans ces deux r ef erentiels. On montre que pour un point A en mouvement quelconque :

aA/R = aA/R + ae + ac o` u ae est lacc el eration dentra nement : dR /R O A + R /R (R /R O A). dt

(C.1)

ae = aO /R +

(C.2)

Le premier terme est li e a ` la translation, le second a ` lacc el eration angulaire, le troisi` eme ` a la rotation, de R par rapport ` a R. Lacc el eration de Coriolis ac s ecrit : ac = 2R /R vA/R . (C.3)

Remarque importante : pour un point A immobile dans le r ef erentiel non galil een R , lacc el eration de Coriolis est nulle. Ce sera le cas dun uide immobile dans R . 153

154

C.2 Forces dinertie

C.2

Forces dinertie

On cherche a ` voir dans quelle mesure on peut ecrire la loi de la dynamique dans un r ef erentiel non galil een. Commen cons par l ecrire dans le r ef erentiel galil een R pour un point A de masse m :

maA/R = F soit en vertu de (C.1) : maA/R = F mae mac

(C.4)

(C.5)

On voit donc que la loi de la dynamique est transposable dans R sous r eserve de prendre en compte deux forces suppl ementaires fie et fic dites dinertie dentra nement et dinertie de Coriolis. La force dentra nement est couramment ressentie dans une voiture qui freine ou qui prend un virage, dans un man` ege forain, dans un ascenseur au d emarrage ou a ` larr et. Elle est egalement mise a ` prot dans les vols paraboliques, o` u elle compense exactement la pesanteur a ` lint erieur de la cabine de lavion. La force dinertie de Coriolis est responsable notamment de la d eviation vers lest (pendule de Foucault) et du mouvement des masses nuageuses. En revanche, contrairement a ` une id ee re cue elle nest pas responsable du tourbillon de vidange dans un lavabo, et dont le sens de rotation serait pr etendument oppos e dans les deux h emisph` eres.

Annexe D D emonstration du th eor` eme de l energie cin etique


Reprenons l equation locale de conservation de la quantit e de mouvement (4.31) en utilisant la formule (B.1) et faisons-en le produit scalaire par le vecteur vitesse v. Nous obtenons (en remarquant que le produit mixte (rot v v).v est nul : v2 v .v + grad .v = grad p.v + g.v + (div v ).v t 2

(D.1)

Examinons tout dabord le premier membre. Nous avons tout dabord :

v v2 .v = t t 2 v2 = t 2

v 2 2 t

Nous avons egalement, en utilisant (B.8) : v2 v2 v2 .v = div v div (v) 2 2 2

grad

et le premier membre s ecrit donc : t v2 2 v2 + div v 2 + div (v) t


= 0 dapr` es l equation de conservation de la masse (4.29)

v2 2

155

156

Examinons maintenant le second membre de (D.1). On a en utilisant (B.8) et (B.10) :

grad p.v+g.v+(div v ).v = div (pv)+g.v+div ( v .v)+p div v v : grad v L equation (D.1) s ecrit donc nalement :

v2 2

v2 + div v 2

= div (pv) + g.v + div ( v .v) + p div v v : grad v (D.2)

En int egrant cette equation sur tout le volume V , en utilisant les formules de GreenOstrogradski (B.4), (B.5), et en rappelant que le tenseur est sym etrique, on obtient :

t
V

v2 2

dV +
S

v2 (v.n) dS 2 pv.n dS + g.v dV +


V S

=
S

( v .n).v dS

Puissance des forces ext erieures W

(D.3)

+
V

p div v dV
V

v : grad v dV
Puissance des forces visqueuses int erieures = v

Puissance des forces int erieures de pression

qui est bien l equation (4.27). Nous savons dapr` es le cours sur les uides visqueux que v = gradv +T gradv et le produit v : gradv vaut donc
T

gradv + gradv : gradv = 2 (gradv)2

Il est donc toujours positif, si bien que la puissance des forces visqueuses int erieure est toujours n egative. Cest donc un puit d energie cin etique pour le uide.

Annexe E Diverses formes de l equation de conservation de l energie


En soustrayant le th eor` eme de l energie cin etique (D.2) du premier principe sous forme locale (4.32), on obtient (u) + div (u) = p div v + v : grad v div q t

(E.1)

Les deux premiers termes du membre de droite repr esentent la puissance des forces int erieures, respectivement de pression (r eversible) et visqueuses (irr eversible). Comme indiqu e dans lannexe pr ec edente, la puissance des forces visqueuses int erieures v : grad v est toujours positive, et nous le noterons d esormais v . Ce terme contribue toujours ` a une augmentation de l energie interne du uide, ce qui se traduit par exemple de l echauement des uides de lubrication, cisaill e entre deux pi` eces mobiles. Le membre de gauche peut etre egalement ecrit Du/Dt, o` u D/Dt = /t + v. grad est la d eriv ee particulaire, do` u: Du = p div v + v div q Dt

(E.2)

ou encore, sous forme conservative, en utilisant (B.15) : (u) + div (uv) = p div v + v div q t

(E.3)

Les equations qui suivent sont toutes issues de cette derni` ere, mais utilisent des 157

158

fonctions d etat autres que l energie interne. On peut par exemple utiliser lenthalpie, donn ee sous forme di erentielle par : p

h=u+ et par cons equent

(E.4)

Du Dh 1 Dp p D = + 2 Dt Dt Dt Dt La conservation de la masse s ecrit par ailleurs D + div v = 0 Dt et l equation (E.5) s ecrit donc egalement Du Dh 1 Dp p = div v Dt Dt Dt En rempla cant cette expression dans (E.2), on obtient donc :

(E.5)

(E.6)

Dh Dp = + v div q Dt Dt

(E.7)

ou encore, sous forme conservative, en utilisant (B.15) : (h) Dp + div (hv) = + v div q. t Dt

(E.8)

Il convient de noter ici une simplication importante de cette equation, avec les hypoth` eses suivantes : pour un gaz parfait ou un liquide incompressible dh = cp dT , le ux de chaleur conductif est donn e par la loi de Fourier q = grad T . L equation (E.8) s ecrit alors : (cp T ) Dp = div (cp T v grad T ) + + v . t Dt

(E.9)

159

Lexpression ` a lint erieur de lop erateur div contient deux ux : le ux convectif cp T v et le ux conductif grad T . Le terme en DP/Dt est n egligeable lorsque les variations spatiales et temporelles de la pression sont faibles, cest souvent le cas pour des liquides. La puissance des forces int erieures v est souvent n egligeable pour les gaz, et egalement dans de nombreux cas pour les liquides. Cest en revanche ce terme qui produit un echauement du uide dans les ecoulements de lubrication. La conductivit e thermique peut etre sortie de lop erateur divergence si les variations de temp erature au sein de l ecoulement sont faibles. En eet, en g en eral varie avec T , et il augmente notablement pour les gaz chauds. On notera enn que si la vitesse est nulle (uide au repos ou solide), v, v et DP/Dt sont identiquement nul, et on retrouve l equation de la chaleur : T = 2 T. t

cp

(E.10)

160

R ef erences bibliographiques
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