Siemens S7-300

Programao
Bsica

Manual do Aluno

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Histrico
A automao de processos industriais tem como marco inicial, o desenvolvimento das linhas de
montagens automobilsticas, por volta de 1920. De l pra c, tem se observado um crescente avano
tecnolgico, o que proporciona uma padronizao das linhas de produo, alm de um aumento
significativo no processo produtivo em geral.
O avano da automao industrial est ligado, em grande parte, ao avano e miniaturizao dos
componentes eletrnicos e eletromecnicos, que se deu nos ultimo anos.
O PLC (Programmable Logic Controller) ou CLP (Controlador Lgico Programvel) surgiu na dcada
de 60 e substituiu os painis de controle com rels. Diminuindo, assim, o alto consumo de energia,
otimizando o processo, devido s poucas paradas e eliminando tambm a intensa manuteno e o
intercambeamento de comandos e alteraes nos condutores de ligaes.
Em 1968, a GM traou os primeiros passos para o projeto do PLC e em meados dos anos 90 foram
criados programas de computador, com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade e
padronizao, tanto de processo quando do produto final. Com a integralizao entre a planta
industrial e o meio corporativo,as decises dentro do sistema organizacional de produo passam a ser
tomadas dentro do mais alto grau do conceito de qualidade, baseado em dados concretos, retirados em
tempo real do processo fabril e das diferentes unidades de controle da planta.
Os fabricantes de CLPs do mercado passaram a integralizar o software com o hardware industrial,
desenvolvendo ento os chamados sistemas SCADA Supervisory Control And Data Acquisition). Os
primeiros sistemas faziam a aquisio peridica do estado de corrente do processo industrial;
monitorando apenas sinais representativos de medidas e estados de dispositivos atravs de um painel
de lmpadas e indicadores, sem
que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.
A partir da, houve a crescente necessidade de integrar os dispositivos alm de obter e enviar
informaes aos mesmos. Foi assim que comeou o surgimento das primeiras redes de comunicao.
A informtica e a microeletrnica passaram a ser parte integrante dos sensores, vlvulas, atuadores e
outros dispositivos. Os antigos sinais 4 a 20mA comeam a ceder lugar para os sinais. Com isso, foi
desenvolvido o protocolo HART, muito utilizado pela SMAR, empresa brasileira lder mundial em
FieldBus e fabricante de componentes de automao. Nesse tipo de rede, ainda usado atualmente,
utiliza-se o cabeamento antigo, fazendo-se trafegar o sinal digital no mesmo, sobre os sinais
analgicos. Atualmente, encontramos CLPs utilizados na implementao de painis seqenciais de
intertravamento, controle de malhas, sistemas de controle estatstico de processos industriais, sistema
de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura e outros. Os CLPs so
encontrados nos mais diversos segmentos industriais, dentre os principais, podemos destacar:
empacotamento, envase, enlatamento, transporte de slidos e lquidos, usinagem, gerao de energia;
sistemas de controle predial de ar condicionado, controle de acesso, sistemas de segurana, montagem
automatizada, linhas de pintura, estaes de tratamento de efluentes e de gua, indstrias alimentcias,
bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e
metalrgica.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
2

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

ndice
Histrico.................................................................................................................................................. 2
Segurana................................................................................................................................................ 4
Introduo .............................................................................................................................................. 5
Ligaes................................................................................................................................................... 6
Simatic Manager .................................................................................................................................... 6
Configurao .......................................................................................................................................... 8
Descrio das variveis e processo de atribuio de mnemnicas: ................................................. 17
Variveis Gerais Importantes:......................................................................................................... 17
Blocos de Organizao: ....................................................................................................................... 17
Blocos De Funo:................................................................................................................................ 17
Programa Bsico:................................................................................................................................. 20
Entrada activa Sada: .......................................................................................................................... 20
Pisca-Pisca: ........................................................................................................................................... 24
Bibliografia ............................................................................................................................................ 28

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
3

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Segurana

Este manual contm avisos para proteger pessoas, tal como produtos e equipamentos conectados
contra danos. Estes avisos aparecem antecedidos do smbolo seguinte e do grau de perigo, de
acordo com o seguintes textos:

Perigo: Indica que ir ocorrer morte, leses graves ou danos substanciais se no forem tomadas
as precaues devidas.
Aviso: Indica que pode ocorrer morte, leses graves ou danos substanciais se no forem
tomadas as precaues devidas.
Cuidado: Indica que pode ocorrer pequenas leses se no forem tomadas as precaues
devidas.
Cuidado:Indica que pode ocorrer pequenos danos se no forem as precaues devidas.
Nota: Tomar ateno documentao de cada produto ou a uma parte especfica da
documentao.
Tcnicos Qualificados: Somente tcnicos qualificados devem ter permisso de instalar ou
trabalhar com o equipamento. Tcnicos qualificados so aqueles que tem autorizao para
montar equipamentos, circuitos eltricos e sistemas de acordo com as prticas de segurana em
vigor.

Aviso: Este aparelho e seus componentes devem ser usados para aplicaes descritas no
_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
4

SIEMENS S7-300
www.mrautomacao.com.br
catlogo ou na descrio tcnica, conexes com equipamentos e componentes de outros
fabricantes que tenham obtido aprovao ou recomendao da Siemens.
Trademarks
SIMATIC, SIMATIC HMI and SIMATIC NET are trademarks of Siemens AG.

Introduo
Este Manual de Programao Bsica contm um exemplo prtico, que ao longo de onze passos o ir
guiar na criao de uma aplicao, mostrando os comandos bsicos para o S7-300.
A carga horria para a compreenso deste exemplo, de cerca de 2 horas, dependendo da sua
experincia.
Nota:O manual foi elaborado utilizando-se como base o PLC S7 314.
Requisitos:
Um mdulo S7-300, com os seguintes componentes:
Fonte de alimentao, por exemplo, 307-1EA00-0AA0
314 CPU
Um mdulo de entrada digital (DI) com um conector de rede, por exemplo, 321-1BH01-0AA0
Uma carta de sadas digitais (DO) com um conector bus, por exemplo, 322-1BH01-0AA0
Cabo condutor para fazer a conexes com as cartas digitais
Diagnostico / corrigir e evitar erros:
Valores errados, ms ligaes e configuraes erradas, podem causar erros.
Para mais informaes de como analisar erros ler "CPU 314 Technology functions manual.
Servios e suporte na Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Pode-se encontrar:
Newsletters que fornecem as ultima informaes sobre o produto
Documentao atravs do motor de busca Service & Support
Frum de troca de conhecimentos

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
5

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Ligaes

Perigo: Efetuar todas as ligaes com os componentes desligados da corrente elctrica.

Simatic Manager
O software Simatic Manager um gerenciador de aplicaes, que pode integrar todos os programas de
configurao e programao de uma linha de automao, na verso mais simples, responsvel pela
compilao e envio do programa criado pelo usurio para o PLC.
Esta aplicao permite a utilizao de trs linguagens de programao diferentes, na criao do
programa, Ladder, Lista de Instrues e Function Block Diagrams. A comutao entre linguagens
simples e rpida, no mesmo Project pode-se ter uma Function em Ladder e outra em Lista de
Instrues. Function uma possvel forma de criar um ciclo de instrues para o PLC ser executado.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
6

SIEMENS S7-300
No PLC S7 300, as variveis tm os seguintes nomes:

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
7

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Configurao

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
8

SIEMENS S7-300
Passo
1

www.mrautomacao.com.br
Ao

Resultado

Iniciar a aplicao SIMATIC Manager:

Criar um novo projecto no SIMATIC

Manager (por exemplo, Hello S7 300).
Adicionar uma estao SIMATIC 300:

A estao SIMATIC 300 aparece no

SIMATIC Manager.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
9

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
10

SIEMENS S7-300
3

Abrir o HW Config seleccionando a estao SIMATIC 300 e

clicando duas vezes em Hardware.

www.mrautomacao.com.br
Abre o HW Config (Configurao
de Hardware).

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
11

SIEMENS S7-300
4

Copiar a calha tcnica de montagem (Mounting Rail) do

catlogo de hardware (Hardware Catalog) para a janela de
configurao de hardware (HW Config).

www.mrautomacao.com.br
Isto cria uma calha tcnica de
montagem.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
12

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Arrastar a o mdulo fonte de tenso PS 307 5A para a calha

tcnica de montagem.

O modulo fonte de tenso aparece

na calha tcnica de montagem.

Adicionar, arrastando, o CPU calha tcnica de montagem.

Seguidamente, vamos adicionar os

outros mdulos existentes na
estao em causa.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
13

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Adicionar o mdulo de entradas digitais (Digital Input Module) 321.

Adicionar o mdulo de sadas digitais (Digital Output Module) 322.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
14

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Adicionar o mdulo de entradas e sadas analgicas (Analog Input Output Module) 334.

10

Adicionar o mdulo de ethernet (Ethernet Module) 343.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
15

SIEMENS S7-300
11

12

www.mrautomacao.com.br

Tem-se agora a seguinte configurao:

Seleccionar Station > Save and Compile para

salvar toda a configurao.

O sistema compila toda a informao de

configurao.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
16

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Organizao usual dos Programas e Dados:

Descrio das variveis e processo de atribuio de mnemnicas:

Entradas Digitais
- Referncia elemento elctrico + Descrio
Sadas Digitais
- Referncia elemento elctrico + Descrio
Variveis Internas - Descrio do Modo de funcionamento ou tipo de controlo, e
respectiva descrio

Variveis Gerais Importantes:

M0.1
M0.6
M0.7
M2.0
M3.0
M3.5
M4.0
M4.5

- Maquina em servio
- Existncia de Defeito Grave
- Defeito de paragem em fim de ciclo
- Modo Manual
- Modo Automtico
- Em Ciclo Automtico
- Modo Semi-Automtico
- Em Ciclo Semi-Automtico

Blocos de Organizao:

OB1
OB82
OB86
OB100

Bloco de Organizao geral

Bloco de alarme e diagnstico
Bloco de defeito de unidade
Bloco de arranque da CPU

Blocos De Funo:

FC0..FC9 -Mdulos especiais desenvolvidos pela Siemens

FC10..FC19 - Gesto dos elementos existentes no armrio elctrico, e seguranas
gerais comuns a todos os postos
Variveis de memria:
Temporizadores
FC10
FC11
FC12
FC14
FC16
FC19

M10.0..M19.7
T10..T19
- Gesto de seguranas da presso e rotao.
- Seguranas gerais.
- Modos de funcionamento.
- Sinalizadores e coluna luminosa.
- Sadas e actuadores do quadro elctrico.
-Contador total de horas de funcionamento.

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
17

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
18

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
19

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Programa Bsico:
Apresenta-se, nesta seo, de uma forma rpida e simples, como criar um programa bsico para o S7-300.

Entrada ativa Sada:

1

Selecionar Hello S7-300 > SIMATIC 300 >

CPU 314 > S7 Program(1) > Blocks

Insere-se uma nova funo

Apresenta-se a interface onde so gerenciados os

Blocos de Organizao (OB) e as Funes (FC)

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
20

SIEMENS S7-300
3

Configurao da funo inserida

Programao. Pode ser efetuada em Ladder, STL e/ou FBD

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
21

SIEMENS S7-300
5

Exemplo de cdigo em Ladder:

Envio da funo para o PLC

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
22

SIEMENS S7-300
Chamar a Funo
7

www.mrautomacao.com.br

Envio do OB para o PLC

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
23

SIEMENS S7-300
www.mrautomacao.com.br
Apresenta-se, nesta seo, de uma forma rpida e simples, como criar um programa bsico para o S7300.

Pisca-Pisca:
1

Criar nova Funo

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
24

SIEMENS S7-300
2

www.mrautomacao.com.br

Exemplo de cdigo Ladder para o Pisca-Pisca

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
25

SIEMENS S7-300
3

Envio de FC para o PLC

Chamar FC11 em OB1

www.mrautomacao.com.br

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
26

SIEMENS S7-300
5

www.mrautomacao.com.br

Enviar OB1 para PLC

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
27

SIEMENS S7-300

www.mrautomacao.com.br

Bibliografia

SIEMENS Information et FormationAutomatisation et Entranements (SIMATIC S7

Programmation 1, Cours S7-PRG1)
Manual da Fonte de Tenso (Verso electrnica: Power Supply Module PS 307; 5 A)
Manual do PLC (Verso electrnica: Programmable Logic Controllers S7-300 Module Data)
Manual da Carta Digital - Entradas (Verso electrnica: Digital Input Module SM 321; DI 16 x
DC 24V)
Manual da Carta Digital - Sadas (Verso electrnica: Digital Output Module SM 322; DO 16 x
DC 24 V/ 0.5 A)
Manual da Carta Analgica (Verso electrnica: Analog Input/Output Module SM334;
AI 4/AO 2 x 8/8 bits)
Manual da Carta Ethernet (Verso electrnica: CP 343-1_old)

_________________________________________________________________________________
MR Automao Industrial
Treinamento
28