1

Comportamento de barras sob compresso.

No caso de trao a cada incremento de carga a rea reduzida, j no
ensaio de compresso a rea aumentada!

As imagens abaixo mostram da esquerda para a direita um corpo
de prova de ferro fundido cinzento com dimetro de 25 milmetros e
comprimento de 76 milmetros, liga de alumnio 7075-T651 e o ao
AISI1020 laminado a quente.



Comportamento de trs materiais sob compresso.


3.2 Ensaio de Toro
2

As figuras abaixo mostram duas amostras sob toro. Quais das tenses
provocam a falha, a tenso normal? Ou, a tenso de cisalhamento?



Os materiais dcteis falham por cisalhamento, enquanto os frgeis falham por trao.
J comentado, nota-se duas tenses de mesmo valor de sinal trocado! No caso de um material
dctil a falha usualmente especificada pela iniciao do escoamento do material, isto
iminncia de falha por escoamento.

Para um material frgil falha especificada pela fratura, separao do elemento
estrutural em duas ou mais partes. Enquanto, os materiais dcteis apresentam grandes
alongamentos e acentuada reduo de rea antes da ocorrncia da falha.

O comportamento dos materiais, quanto falha, pode ser classificado em duas
categorias: dctil e frgil. Aos e alumnios usualmente so classificados na classe dos
materiais dcteis. Os vidros e os ferros fundidos cinzentos so classificados como frgeis


3.3 Materiais Dcteis


Historicamente, para os materiais dcteis os pesquisadores formularam as
seguintes teorias de falhas: (1) teoria da mxima tenso normal, (2) teoria da
mxima deformao normal, (3) teoria da energia total de deformao, proposta
por Beltrani em 1885, (4) teoria da tenso de cisalhamento octadrica, (5) teoria
da energia de distoro, proposta inicialmente por James Maxwell em 1856 e (6)
teoria da mxima tenso de cisalhamento, proposta por Henri Tresca por volta de
1868. No presente estudos sero discutidos as duas ltimas teorias, para cargas
estticas, por serem procedimentos mais precisos e preferidos entre os
profissionais de engenharia.


3
A utilizao do conceito de energia de distoro para anlise de falha pode
ser obtida por cinco diferentes procedimentos. Os pesquisadores Hueber em
1904, Von Mises em 1913 e Henry em 1925 apresentaram contribuies
proposta inicial elaborada por James Maxwell. Tambm, apresentaram
contribuies Eichinger em 1926 e Nadai em 1977.


Base de perfurao de petrleo



Simulao por modelagem matemtica
do comportamento da haste de penetrao na rocha.


4



3.4 Materiais Frgeis

Os materiais frgeis se caracterizam pelo fato de
apresentarem uma ruptura brusca no ensaio de trao, sem que
ocorra escoamento antes do instante da fratura. Neste ensaio a
fratura ocorre quando a tenso normal aplicada alcana o valor da
tenso ltima
ut
o . Normalmente, a tenso ltima compresso
designada por
uc
o .

Nos materiais frgeis normalmente
ut uc
o o > , este fato
ocorre devido presena de vazios no material, tais como falhas e
trincas, que debilitam o material tracionado, embora no tenham
influncia aprecivel no material submetido compresso, o aumento
de carga provoca uma mudana de forma do corpo de prova
semelhante a um barril, aumentando a rea transversal resistente.

Historicamente, para os materiais frgeis os
pesquisadores formularam os seguintes critrios de resistncia ou
teorias de falhas: (1) teoria da mxima tenso normal, proposta por
W. Rankine no incio de 1800, (2) teoria de Mohr-Coulomb e (3) teoria
de falha de Mohr, proposta em 1900.

A teoria da mxima tenso de cisalhamento ou de
Tresca considera que o material apresenta comportamento
semelhante na trao e na compresso representada pelo hexgono
regular. Nota-se que, a tenso de cisalhamento vale t = 0,5o (Tresca)
ou t ~ 0,6o (Von Mises). Esta teoria foi adaptada e designada como
teoria de Mohr para avaliar a capacidade de carga em materiais
frgeis. Um grfico semelhante ao apresentado para os materiais
dcteis em que a linha de falha representada por um hexgono
regular elaborado para os materiais frgeis em que a linha de falha
representada por um hexgono irregular. Marcando-se os valores
das tenses principais
c a
e o o , localiza-se um ponto, situando este
ponto dentro da rea do hexgono, indicar que o elemento estrutural
tem margem de segurana. Para um ponto situado fora do hexgono
significa ocorrncia de falha do material.


5


Elipse de von Mises e hexgono regular de Tresca.









NOTA
A tenso de cisalhamento obtida do crculo de Mohr
vale 0,5 e no o fator 3 3 .
6
Teoria de Mohr- Hexgono
parcial.

Ensaio de trao em corpos entalhados
utilizado para escolha de materiais e controle de qualidade
dos fabricantes, em metais de baixa e mdia resistncia.
Nota-se que o material encontra-se em condio elstica a
um certo valor para o que impe uma tenso inferior a
tenso de escoamento
e
o do material Veja como o critrio
de falha muda!



3.5 Critrio de Griffith

A tenacidade fratura, neste contexto, pode ser definida como a
resistncia a um desenvolvimento catastrfico de um concentrador de tenso pr-
existente.
7

O processo de deformao mais importante para os metais sob
temperatura ambiente o escoamento plstico. A avaliao aproximada da
extenso da zona plstica, em materiais que apresenta pequena zona de
plasticidade (intenso dano) na ponta de uma descontinuidade, pode ser obtida
atravs dos mtodos da mecnica linear da fratura. Este modo de fratura
chamado de fratura quase frgil, tambm chamado de semi-frgil. Em (a) o
esquema mostra intenso dano nas proximidades de uma descontinuidade e em (b)
nvel de tenso para as condies: chapa com e sem descontinuidade.



(a) (b)

O comportamento de uma trinca de comprimento a presente em uma
lmina sob tenso similar ao que acontece com uma coluna esbelta de
comprimento L sob carga axial centrada F.


Coluna










Se a solicitao aplicada na regio
elstica, a carga poder ser aumentada
at um valor pesquisado
c
F ,
denominado carga critica de Euler. Esta
condio governada pela
instabilidade elstica, e para valores
acima desta carga a falha ocorrer de
forma catastrfica. No caso, de uma
solicitao em que o material entra na
regio de plasticidade localizada, o a
carga mxima limitada pela tenso de
escoamento. Assim, a falha
governada pela interao elastoplstica
- a linha tracejada em azul representa o
limite da instabilidade de Engesser.

8

Trinca


Se a solicitao aplicada na
regio elstica, a carga poder ser
aumentada at um valor pesquisado de
tenso
c
o . O valor da carga pesquisada
segue os conceitos da LEFM, sendo
governado pela instabilidade elstica, e
para valores acima desta carga a falha
ocorrer de forma catastrfica. No
caso, de uma solicitao em que a falha
governada pela interao
elastoplstica - a linha tracejada em
azul representa o limite da instabilidade
estrutural e a carga mxima limitada
pela tenso de escoamento.
Adicionalmente no caso de uma de
uma trinca a falha localizada e poder
ser pesquisada por diferentes caminhos
por exemplo, a carga dinmica pode
ser mantida flutuando em um intervalo
de carga e pesquisar o valor crtico do
tamanho de trinca que ocorrera a falha,
ou seja, o crescimento instantneo da
trinca.



3.6 Seleo de Materiais

Quanto seleo do material pode-se observar na prtica: Considerando
dois materiais, sendo um com resistncia deformao 0,2, digo o
0,2
, elevado e
outro com baixo valor da tenso de escoamento. O material com alto valor de
resistncia apresenta baixa tenacidade fratura, enquanto o segundo material
apresenta alta tenacidade fratura. A figura mostra a variao da resistncia em
funo do comprimento de trinca para os dois materiais A e B de diferentes
tenses de resistncia e tenacidade fratura.

O material A tem baixa tenacidade fratura, quando comparado ao
material B. As duas linhas horizontais na figura representam resistncia quanto
ao escoamento, enquanto, as duas curvas decrescentes descrevem a resistncia de
acordo coma mecnica elstica linear da fratura.

Pode-se observar que para trincas menores que a trinca determinada pela
interseo das duas curvas, a resistncia alta para o material A. Para grandes
comprimentos de trincas o material B dever ser o escolhido, pois apresenta alta
tenacidade fratura.

9

Valores da tenacidade fratura de duas ligas selecionadas.

Ao Tenso
2 , 0
o

MPa
Tenacidade
fratura MPa\m
(B) Liga de alta resistncia 1460 98
(A) Maraging (martenstico
envelhecido)
1800 76

Atravs da expresso abaixo determina-se a energia crtica
fratura por unidade de rea.


E
K
G
I
I
2
=
A equao anterior utilizada para obter G medida que a trinca
cresce ou para retardamento da mesma! usada para evitar uma
falha catastrfica.


10

3.7 As palavras tenacidade e tenaz

Tenacidade a resistncia de um material propagao de uma
trinca. Tenacidade resistncia fratura, uma nova propriedade do
material chamada de tenacidade fratura. Materiais tenazes
absorvem impacto sem estilhaar e sob carga podem permitir
escoamento em vez de fratura.

Seleo de Materiais Como uma fratura poder ser prevista em um
elemento estrutural que no apresenta defeitos? Na prtica, a
resposta no. Portanto, um projeto bem elaborado desenvolvido
seguindo-se duas linhas de trabalho: O elemento estrutural
projetado considerando a possvel existncia de trinca ou admitir que
uma trinca seja criada quando o elemento estrutural estiver operando.
Neste ltimo caso inspees peridicas devero ser efetuadas para
garantir a integridade estrutural do elemento.

Como mencionado anteriormente, uma trinca em crescimento
instvel pode apresentar uma falha catastrfica e um custo elevado!
Entre tantas prticas correntes na manuteno de sistemas
estruturais o uso de reforos fixados por rebites ou outros tipos de
reforos para simular uma condio de deslocamento controlado com
a finalidade de retardar o crescimento de trinca. A resistncia ao
avano de uma trinca associada necessidade de fornecer energia
superficial para as novas superfcies de trinca a serem criadas. Com o
reforo esquematizado na figura a energia disponvel para o
crescimento da trinca de tamanho
1
a a A + foi reduzida, uma vez que
uma parcela desta energia foi destinada a deformao do reforo.
Assim, h energia disponvel para levar a trinca para um novo
tamanho
2
a a A + . Na prtica, entretanto, no ocorre deslocamento
controlado uma vez que o reforo no tem comportamento de corpo
rgido! A trinca s estabilizar em
3
a a A + , quando a rea ABC for
igual rea CDE.



11
Como j comentado, uma prtica comum na manuteno de sistemas estruturais o
uso de reforos. As figuras abaixo mostram trinca e o procedimento utilizado com a finalidade
de retardar o crescimento da mesma. Os esforos impostos nos dois perfis feitos em alumnio
7075-T6 so axiais e flexionais, uma abertura para acomodar uma canaleta em U propiciou o
aparecimento e propagao de uma trinca como ilustrado na 1 figura. A soluo utilizada pela
equipe de manuteno do DC-10 foi utilizar um recobrimento na regio da trinca visando
estabilizao da trinca devido pressurizao na cabine da aeronave (2 figura). Notar que na
figura superior no foi mostrado montagem com a canaleta, a fim de facilitar a visualizao
do alto nvel de tenso e a posio do incio da trinca.




Finalmente, salienta-se que os assentos do passageiros so removidos para
pintura e algumas partes so desmontados, porm de custo elevado, mas
necessria, inspeo peridica.
12
Unio por Soldagem


O esquema mostra um exemplo da variao da tenacidade fratura ao
longo da solda e das ZTAs em uma solda feita em um ao (18 % nickel
maraging steel). Ensaios feitos em aos que sofreram tratamento trmico para
simular uma ZTA da solda mostraram que, em geral, a resistncia fadiga sofre
maior reduo em aos de baixa liga que em aos de mdia liga. Pode-se tambm
ter aumento na temperatura de transio em aos estruturais de baixa resistncia,
o que aumenta a probabilidade de ocorrncia de fratura frgil. Contudo, para
efeito de clculo da vida fadiga, estas variaes no so levadas em conta,
somente as propriedades do metal de base so consideradas. Por outro lado, a
geometria da solda pode ter elevada influncia na resistncia fadiga, tanto que
as normas recomendam correes geomtricas, atravs do desbaste do excesso da
solda na superfcie do elemento estrutural.





A unio por solda traz rapidez e um reduzido custo na fabricao de
elementos estruturais, mas, por outro lado, e com grande freqncia, a solda tem
imperfeies e defeitos que so inerentes ao prprio processo da soldagem.
Alguns desses defeitos mais comuns so esquematizados na figura abaixo. As
porosidades so vazios internos e em sua maioria so causadas por bolhas de gs
que se formam no momento da soldagem.

As trincas podem ser formadas pela contrao que ocorre durante a
solidificao da solda.

As imperfeies superficiais e as falhas na fuso so mais agravadas
quando solda feita manualmente e, ou, devido a uma escolha inadequada do
tipo de eletrodo. Outro problema muito comum que ocorre em soldas o
aparecimento de partculas no metlicas como xidos. Esses xidos so
provenientes do fluxo, ou da prpria atmosfera que reage com o metal.

13
A tabela mostra o comportamento dos diferentes materiais de
uso corrente na indstria quanto a sua resistncia ao crescimento de
trinca. A tabela a seguir mostra valores para a energia crtica fratura
por unidade de rea. As palavras tenacidade e tenaz. Tenacidade
a resistncia de um material propagao de uma trinca.
Tenacidade resistncia fratura, uma nova propriedade do material
chamada de tenacidade fratura. Materiais tenazes absorvem
impacto sem estilhaar e sob carga podem permitir escoamento em
vez de fratura.

ANEXO I: Diagrama de barras para valores da energia crtica fratura por unidade de rea.



14
ANEXO II: As orientaes bsicas da resistncia dos materiais so listadas na
tabela abaixo com seu mecanismo correspondente de falhas. No desenvolvimento
das atividades de anlise de uma falha encontram-se diferentesgeometrias de
falhas.



15

4.2 Velocidade Angular

4m ponto material descrevendo uma trajetria circular de raio r
apresenta uma variao angular em um determinado intervalo de
tempo, aqui designado por t. Assim, a velocidade angular e dada
por:
s
rad
e

Radiano o arco de circunferncia cuja medida o raio. Assim,
0 2 57 1 360 2 ' = =
o o
rad t .

4.3 Perodo

O tempo necessrio para um ponto material, movimentando-se
em uma trajetria circular, complete um ciclo denominado perodo.
Assim, o perodo T dado por:

s T =
e
t 2


4.4 Freqncia

O nmero de ciclos necessrio para um ponto material,
movimentando-se em uma trajetria circular, descreve em um
segundo. Assim, a freqncia f dada por:

Hz
s T
f = = =
1
2
1
t
e



4.5 Rotao

O nmero de ciclos necessrio para um ponto material,
movimentando-se em uma trajetria circular, descreve em um minuto.
Assim, a rotao n dada por:

rpm f n = 60

t
e
2
60
= n


4.6 Velocidade Perifrica ou Tangencial

A relao entre a velocidade tangencia v e a velocidade angular
e definido pelo raio r. Assim,
e
v
r =
16

A velocidade tangencial ou perifrica tem como caracterstica a
mudana velocidade a de trajetria a cada instante. O mdulo da
velocidade permanece constante.


s
m nr
v =
60
2t
com r em metros

4.7 Potncia


Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo


cidade Foraxvelo
tempo
o Foraxespa
tempo
tralho
P = = =



) (
) (
Watt W
s
Joule J
s
Nm
tempo
tralho
P = = =



O torque T dado por;


) ( r Fora cidade Foraxvelo P e = =


Assim,


e e e T Torquex Foraxr P = = = ) (


4.8 Freqncia Natural de um Vago Ferrovirio

A suspenso do vago de um sistema de transporte ferrovirio
consiste em um conjunto de molas montadas entre a estrutura do
vago e as rodas em contato com os trilhos.


Sistema com um grau de
liberdade.
17

Ao considerar para esta montagem apenas um grau de
liberdade, pode-se determinar a primeira freqncia natural de
vibrao do vago com a aplicao da equao:


est
n
g
f
o t 2
1
=




Onde g a acelerao da gravidade e
est
x a amplitude
esttica. Com, m = P/g, sendo o peso do vago = P.


Par efeito de clculo, considere uma locomotiva em que as rodas
com um dimetro de 846,7 milmetros girem a 240 rpm. Pode-se
questionar, por exemplo,


A rotao da rota dada por:


f f n 60 240 60 = =

A freqncia da roda dada por:


Hz f 4
60
240
= =


O perodo da roda dado por:


s
f
T 25 , 0
4
1 1
= = =

O mdulo da velocidade permanece constante e de valor:


s
m nr
v 64 , 10
2
8467 , 0
60
) 240 ( 2
60
2
=
|
.
|

\
|
= =
t t



Digo, a velocidade da locomotiva chega ao valor:
hora
km
v 38 =
18