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PRENOM : CLASSE : SYSTEME :

Choix dun moteur asynchrone

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Les critres de Choix


Le choix d'un moteur as nchrone et de son mode de d!marra"e d!#endent de $a #uissance insta$$!e du r!seau d%a$imentation &'ui d!(init $%a##e$ du courant admissi)$e*+ La chute de tension au d!marra"e doit ,tre - . / 01 de $a tension r!seau+ La tension d%a$imentation du moteur doit ,tre com#ati)$e a2ec ce$$e du r!seau+
Le moteur asynchrone doit tre choisi pour fonctionner puissance nominale, cest cette puissance que le rendement du moteur et le cos sont les meilleurs

Le d!marra"e d%un moteur as nchrone ne #eut a2oir $ieu 'ue si $e cou#$e moteur est . cha'ue instant su#!rieur au cou#$e r!sistant de $a machine . entrainer+ &Le cou#$e r!sistant d%une machine dfinit leffort que la charge mcanique oppose au maintien de sa mise en mouvement. Il sexprime en Newton mtre (Nm)). Couple rsistant, puissance et rseau constituent les facteurs principaux pour le choix dun moteur asynchrone triphas et son mode de dmarrage. Remarque : En crit3re de choix on a4oute en #$us $%inertie 5 L%inertie est une r!sistance des o)4ets #esants &$ourd* au mou2ement 'ui $eur est im#os!+ E$$e est d%autant #$us im#ortante 'ue $a masse de $a char"e est "rande et s%o##ose . $a mise en mou2ement+ Elle est caractrise par le moment dinertie J, qui sexprime en !"m#$ L%inertie d!(inie donc $e cou#$e n!cessaire #our mettre en mou2ement d%une masse m+

Les di%ers couples rsistants :


Les cou#$es r!sistants des machines . entrainer #ar $es moteurs as nchrones sont c$ass!s en 6 cat!"ories+

Machine . #uissance constante &enrou$euse7 com#resseur7 essoreuse*

Machine . cou#$e constant &$e2a"e7 8ro eur7 #om#e9*

Machine . cou#$e #ro#ortionne$ . $a 2itesse7 &m!$an"eur*

Machine . cou#$e #ro#ortionne$ au carr! de $a 2itesse &2enti$ateur7 #om#e centri(u"e*

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Couple de dmarra!e Pour 'ue $e moteur entraine une machine7 i$ $ui (aut un cou#$e de d!marra"e+ Ce$ui:ci doit d%une #art d!co$$er $a masse &de moment d%inertie ;* de $a machine et d%autre #art 2aincre $e cou#$e r!sistant re$ati( . $a machine+ On d!si"ne #ar Ta $e cou#$e d%acc!$!ration &'ui n%existe 'ue #endant $a mise en 2itesse de $a masse d%inertie ;* et Tr $e cou#$e r!sistant de $a machine &'ui se maintien durant tout $e (onctionnement du moteur* Ainsi $e Cou#$e de d!marra"e Td #eut se ca$cu$er : &d Cour)e de Couple dun moteur asynchrone

' &a ( &r

Couple moteur *,marra!e direct+ Au moment du d!marra"e7 $e cou#$e moteur est en mo enne de <70 . = (ois $e cou#$e nomina$+

Exploitation Cour)e de couples *Couple moteur et couple rsistant+

Cou#$es moteur et r!sistant en (onction de $a 2itesse

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Sur $a (i"ure indi'uer $es #oints : Td : cou#$e de d!marra"e &. n>?* Tmax : Cou#$e moteur max Td > -. /m

Tmax > 0@ Nm

Td est re#r!sent! #ar $a ($3che de "auche en o)ser2ant $es = autres ($3ches7 donner $%!'uation de Td

&d ' &a ( &r0


En o)ser2ant $%a$$ure du cou#$e r!sistant7 'ue$$e a##$ication r!a$ise t%on Donner $a 2a$eur de Tr< Le moteur d!marre:t:i$ 5 &Td Tr* Le%a!e

&r0 '

#1 234

/m

Td (39) Tr (20) Aue$ #oint de $a (i"ure #ermet de dire 'ue $e d!marra"e est (ini 5 En ce #oint &r!"ime !ta)$i*7 . 'uoi est !"a$ Ta et n Aue 2aut $e cou#$e moteur 5oint de fonctionnement &a ' 1 /m

n' 06-7 tr"min &m ' &r0

Tr< re#r!sente une char"e !'ui2a$ente . 0??B" Re#r!senter sur $a (i"ure Tr= #our une char"e de C0?B" Le moteur d!marre:t:i$ 5 A 'ue$$e 2itesse tourne $e moteur dans ces conditions en r!"ime !ta)$i

&d &r# 234

n' 0611 tr"min

TrD re#r!sente une char"e de <+=0 tonne7 re#r!senter TrD Le moteur d!marre:t:i$ 5

/on &d &r-

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Autre exem#$e

A 'uoi est !"a$ Td &d ' -8 /m

En o)ser2ant $%a$$ure de Tr 'ue$$e a##$ication r!a$ise:t: on 5 9entilateur

Lors'ue $a 2itesse est nu$$e7 arri2eE:2ous . (aire tourner $es #a$es d%un 2enti$ateur

234

Aue$$e conc$usion #ou2eE:2ous (aire de Tr . 2itesse nu$$e : %itesse nulle ou fai)le, le couple rsistant &r est nul

Couple dacclration
Mode de ca$cu$ : Se$on $e tem#s mis . $a machine . entrainer #our atteindre sa 2itesse nomina$e7 $e cou#$e d%acc!$!ration sera #$us ou moins im#ortant Le Cou#$e d%acc!$!ration d!#end des masses . mettre en mou2ement &;* et de $a 2ariation de $a 2itesse de rotation &2itesse an"u$aire* dans $e tem#s

Formu$e :

Ta = J.

d dt

a2ec ; :

Ta : dG : Dt :

Cou#$e d%acc!$!ration en Nm Moment d%inertie des masses . mettre en mou2ement en B"+m = Hariation de 2itesse an"u$aire en radIs G > =+J+n Dur!e de d!marra"e en s

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Exemple 0 : Ca$cu$ du cou#$e d%acc!$!ration d%un moteur de2ant entrainer une machine dont $e moment d%inertie est de ?7=0K"+m=+ La 2itesse de2ant #asser de ? . <6D0trImin en 0s+ L%inertie du moteur est com#rise dans $e moment d%inertie de $a machine+ &n ><6D0trImin 2itesse r!e$ du moteur* Ca$cu$ du cou#$e d%acc!$!ration

Ta = J.

d dt

Ta = J .

d 2 1435 = 0.25 = 7.50 Nm dt 60 5

&a ' ;,71 /m

Exemple # : Ca$cu$ du tem#s de d!marra"e d%un moteur entrainant une machine Pn >0KL n > <6D0trImin Td> <7@Tn Tr >?7D Tn ; machine Mmoteur > 0K"+m=

Calcul du couple nominal : 5n ' &n x <

avec Pn = Tn x

Tn =

Pn

Tn =

5000 2. .1435

60

&n ' --$- /m

Ca$cu$ du cou#$e d%acc!$!ration Td > Ta M Tr Ta > Td : Tr Tn > DD+DNm Tr > ?7D Tn Tr > ?7D x DD+D > N+NN Nm <?Nm Td > <7@ Tn Td > <7@ x DD+D > 0N7N Nm O?Nm Ta > Td : Tr Ta > O? P <?> 0? Nm

&a ' 71 /m

Ca$cu$ du tem#s de d!marra"e

Ta = J.

d dt

dt = J.

d Ta

dt = J.

d 2 1435 =5 = 15.07 s Ta 60 50

dt ' 07$1;s

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Choix dun moteur asynchrone Exemple 0


Soit $%insta$$ation : La 2itesse H de mont!e de $a #$ate(orme est de ?76mIs

Ca$cu$er $a masse . monter m ' *0# x 71+ ( 711 ' 0011 !

Ca$cu$er $a (orce de $a #esanteur F > m" &a2ec "ra2it! " ><?* =' m x ! ' 0011 x 01 ' 00 111 /

Sachant 'ue $a #uissance n!cessaire . $a mont!e de $a char"e P char"e est !"a$e . Pchar"e > F+H Ca$cu$er Pchar"e

Pchar"e > F x H > <<??? x ?+6 > 6 6??L

Le r!ducteur de 2itesse . un rendement & * de @?1 Donner $%!'uation du rendement en (onction de Pchar"e et Pu &:ttention #uissance uti$e du moteur > #uissance a)sor)! du treui$*

Pcharge Pu
moteur

Pu

moteur

Pcharge

Ca$cu$er $a #uissance uti$e du moteur

Pu

moteur

Pcharge

4400 = 5500W 0.

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La #uissance uti$e du moteur est aussi !"a$ . : Pu > Tu x G a2ec G > =+J+n en rdIs
Le cou#$e uti$e &Tu* ici est $e cou#$e du moteur donc Tm Si $e moteur tourne en r!"ime !ta)$i7 donner $a re$ation entre $e Tm &Tu* et $e cou#$e r!sistant Tr

R!"ime !ta)$i

Tu > Tr > Tm

Sachant 'ue $e moteur . 6 #Q$es et un "$issement de 61 Ca$cu$er $e cou#$e r!sistant Tr &ici Tr >PuIG* R G > =+J+n R n > ns &<:"* R ns > O?(I# R # : Paires de #Q$es R
(> 0?SE

n! =

60." 60#50 = = 1500tr/m$n % 2

n = n ! &1'g( =1500.&1' 0.04( =1440tr/m$n

Tr = Tu =

Pu 5500# 60 = = 36.47)m 2#*#1440

En (onction de $%a##$ication (aite7 tracer Tr sur $es D t #es de d!marra"e ci:dessous+ < "raduation> <?Nm

Ra##e$er 'ue$$e est $a condition #our 'ue $e moteur d!marre Tndi'uer 'ue$ t #e de d!marra"e con2ient . notre a##$ication Aue$ t #e de rotor sera:t:i$ n!cessaire d%uti$iser 5

&d &r

,marra!e rotorique

>oteur rotor )o)in

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Choix dun moteur asynchrone Exemple # a%ec acclration


L'enrou$ement d'un cU)$e sur un tam)our7 $e ( r ottement du cU)$e sur $a #ou$ie7 $e ( r ottement des en"rena"es d'un r!ducteur de 2itesse : entraVnent 'ue toute $a #uissance uti$e (ournit #ar $e moteur n'est #as enti3rement restitu!e . $a char"e #our $a sou$e2er+

Rappel : ' 5uissance sortante " puissance entrante Com#$!ter

rducteur ' 5r " 5u

treuil ' 5t " 5r

poulie ' 5char!e " 5t

En d!duire $a #uissance uti$e &P u* en (onction de $a Puissance de $a char"e &P char"e*

total =

Pcharge P u

Pu =

Pcharge
tota+

Pu =

Pcharge ## r t
%

Le s st3me doit #ermettre de sou$e2er $a char"e . une 2itesse constante a2ec un tem#s d%acc!$!ration dt en seconde+ T$ (aut donc #our sou$e2er $a char"e en #$us de $a Force due . $a #esanteur &F > m x "* une autre (orce 'u%on a##e$$e (orce d%acc!$!ration &" >N+@< mIs=* Ca$cu$ de cette (orce d%acc!$!ration

= ' m x a%ec ' d9 "dt en m"s#


La (orce tota$e F > F#esanteur M Facc!$3ration > & m La #uissance . (ournir . $a char"e
x

" * M &

m*

5char!e ' = x 9

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A2ec $%ensem)$e des rendements de $a chaine cin!mati'ue nous #ou2ons ca$cu$er $a #uissance 'ue doit (ournir $e moteur &Pu *

Pu =

Pcharge ## r t
%

Exercice
L%a##ro2isionnement en mati3re #remi3re d%un (our . coKe est r!a$is! #ar une )enne "uid!e #ar rai$s et tir!s #ar un cU)$e entrain! #ar un moteur as nchrone+ Le tem#s d%acc!$!ration dt ne doit #as d!#asser ?7@s Ca$cu$er $a #uissance uti$e du moteur ci:contre+ Ca$cu$er $a #uissance uti$e du moteur ci:contre+ &En uti$isant $es 'uestions sui2antes* Ca$cu$er $a 2itesse $in!aire H > G x r de $a )enne H en mIs et G > = J+n en rdIs7 r ra on 9 ' # x ? x 1$6# x 1$#7 9 ' 1$@7. m"s

Ca$cu$er $a (orce F< due . $a #esanteur de $a )enne char"!e+ =0 ' m x ! ' 811 x .$80 ' ;868 /

Ca$cu$er $a (orce F= n!cessaire . $%acc!$!ration ' d9"dt ' 1$@7."1$8 ' 1$8#-; m"s# =# ' m x ' 811 x 1$8#-; ' @7. / Ca$cu$er $a (orce tota$e F = ' =0 ( =# ' ;868 ( @7. ' 871; /

En d!duire $a #uissance Pchar"e . (ournir . $a char"e 5char!e ' = x 9 ' 871; x 1,@7. ' 7@1@ A

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En d!duire $a #uissance uti$e Pu 'ue doit (ournir $e moteur

total =

Pcharge P u

Pu =

Pcharge
tota+

Pu =

5606 = ## r t % 0.71# 0., # 0.,

Pcharge

= ,74 W

Ca$cu$er $a 2itesse de rotation du moteur 0"-. ' 9itesse du treuil " %itesse moteur n moteur ' -8 x 1$6# ' 07$.@ tr"s n
moteur

' n treuil " *0"-8+ ' -8 x n treuil

ou .78 tr"min

Choisir $e moteur dans $a documentation constructeur &#a"e <<* #r!ciser son t #e son rendement et son (acteur de #uissance+ &R!seau tri#has! 6??H* T #e Rendement Facteur de #uissance

LB 0@1 L

8@,;; C 1,;8

D!terminer $%intensit! a)sor)!e #ar $e moteur a$iment! #ar un r!seau tri#has! 6??H &a2ec donn!es constructeur* Ca$cu$ de $a #uissance a)sor)!e Pa

Pu Pa

Pa =

Pu 11000 = = 126 7 0. 67

Ca$cu$ du courant

Pa = 3.U .I .co!
.= Pa 126 7 = = 23.47/ 0. 3.co!1 400#0.7 # 3

Pa = 3. U .I .co!

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Rappel : >oteur asynchrone triphas Wn moteur as nchrone est une machine 'ui trans(orme

Rendement

de lner!ie lectrique
Pour ce (aire7 $e moteur A8SOR8E de $a #uissance !$ectri'ue :

en ner!ie mcanique
Le moteur #eut a$ors (ournir au s st3me une #uissance WTTLE m!cani'ue de :

Pa =0... 3.co!
Pa : Puissance A8SOR8E en Latt &L* W : tension com#os!e en 2o$t &H* T : courant en $i"ne en am#3re &A* Cos : (acteur de #uissance &sans unit!*

PJR =g P Tr 0

P = T0 .

Pu : Puissance WTTLE en Latt &L* Tu : cou#$e uti$een neXton m3tre &N+m* G : 2itesse an"u$aire en radianIseconde &rad+s:<*

La #uissance uti$e est tou4ours #$us #etite 'ue $a #uissance a)sor)!e car $ors de $%o#!ration7 i$ des #ertes Pour conc$ure $%ex#ression du rendement est : P( > Pertes (er

Pm> Pertes m!cani'ues

STATOR S PTr > Tem+ S Tem+

ROTOR &*

Pa =0... 3.co!

P0 = T0 .

P;R> Pertes 4ou$es rotor P;S> Pertes 4ou$es stator

5DB ' -$R$4# #our $e cou#$a"e !toi$e 5DB ' R$4# ou - $R$D# #our $e cou#$a"e trian"$e
Si r est $a r!sistance entre #hase du stator cou#$! et 4 $%intensit! en $i"ne a$ors :

PJs =3 rI 2 2

Le rendement

n = ns &1 g ( Pu Pa '2 %erte! = = n = ns &1 ng60. n = ( fn =s n &1 g (g ( s &1 Pa Pa n =


s

n = ns &1 g ( n = nns= &1ns &1 g ( g (