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Fuerzas de Rozamiento Elrozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer

fuego frotando maderas. En nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energay recursos econmicos. Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido. EnelsigloXVIIGuillaumeAmontons,fsicofrancs,redescubrilasleyesdel rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General: La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre unplano. Lafuerzaderozamientoesproporcionalalafuerzanormalqueejerceelplano sobreelbloque. Lafuerzaderozamientonodependedelreaaparentedecontacto. El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad msuna vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.

Explicacindelorigendelrozamientoporcontacto La mayora de las superficies, aun las que se consideran pulidas son extremadamente rugosasa escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. Los metales tiendena soldarse en fro, debidoa las fuerzas de atraccin que ligana las molculas de una superficieconlasmolculasdelaotra.Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca.

Adems,existesiemprelaincrustacindelospicosconlosvalles.Esteesel origen del rozamiento esttico. Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompeny serehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico. Finalmente, la presencia de aceiteo de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte.La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de lasuperficie aparente de contactoeslasiguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin dela superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).Como el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos. Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamientoa escala atmica demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy generaly que la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja

Lafuerzanormal La fuerza normal, reaccin del planoo fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del planoy de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Supongamos que un bloque de masam est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobrelsonelpesomgylafuerzayla fuerzanormalN.De las condicionesde equilibrioseobtienequelafuerzanormal Nesigualalpesomg N=mg Si ahora, el plano est inclinado un nguloq, el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normalNesiguala la componente del peso perpendicular al plano,N=mgcosq

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme un nguloqcon la horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin perpendicular al plano establece N+Fsenq=mg

Fuerzaderozamientopordeslizamiento En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerzaFhorizontal. Sobre el bloque actan el pesomg, la fuerza normalN que es igual al peso,y la fuerza de rozamientoFkentreelbloqueyelplanosobreelcualdesliza.Siel bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicadaFser iguala lafuerza de rozamiento por deslizamientoFk.

Podemos investigar la dependencia deFkcon la fuerza normalN.Veremosque si duplicamos la masa mdel bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normalN seduplica, la fuerzaFcon la que tiramos del bloquese duplicay por tanto,Fkseduplica. La fuerza de rozamiento por deslizamientoFkes proporcionala la fuerza normalN. Fk=mkN La constante de proporcionalidadmkes un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente de rozamiento cintico. Elvalordemkes casi independiente del valor de la velocidad para velocidades relativas pequeas entre las superficies,y decrece lentamente cuando el valorde la velocidad aumenta. Tablasdevalores deloscoeficientes Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales Superficiesencontacto Acerosobreacero Acerosobrehielo(patines) Acerosobrehierro Hielosobrehielo Patines de madera sobre hielo y nieve Goma(neumtico)sobreterrenofirme Correadecuero(seca)sobremetal Broncesobrebronce Broncesobreacero Roble sobre roble en la direccin de la fibra mk 0.18 0.02-0.03 0.19 0.028 0.035 0.4-0.6 0.56 0.2 0.18 0.48

Coeficientesderozamientoestticoycintico Superficiesencontacto Cobresobreacero Acerosobreacero Aluminio sobre acero Cauchosobreconcreto Maderasobremadera Maderaenceradasobrenievehmeda Teflnsobretefln Articulacionessinoviales en humanos ms 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 0.04 0.01 mk 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04 0.003

Comportamientodeuncuerpoque descansasobreunplanohorizontal Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerzaFaplicada sobre el bloquey en el eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerzaFaplicada sobre el bloque no es suficientementegrandecomoparamoverlo.Estamosenunasituacinde equilibrioesttico F=Fs<msN En el punto A, la fuerza de rozamiento estticoFsalcanzasu mximo valormsN F=Fsmx=msN 2. SilafuerzaFaplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienzaa moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, Fk=mkN SilafuerzaFno cambia, punto B,y permanece igualaFsmx el bloque comienza movindose con una aceleracin a=(F-Fk)/m

Si incrementamos la fuerzaF, punto C, la fuerza neta sobre el bloqueF-Fk se incrementay tambin se incrementa la aceleracin. En el punto D, la fuerzaFaplicadaesigualaFkpor lo que la fuerza neta sobre el bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante. En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el bloque es-Fk,laaceleracinesnegativaylavelocidad decrece hasta que el bloque se para.

Experiencia Un bloque de masam descansa sobre un plano horizontal,elbloqueestunido mediante un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un platillo sobre el que se depositan pesas. Vamosa estudiar el comportamiento del bloqueya realizar medidas del coeficiente estticoy cintico. Medidadelcoeficiente esttico

Se van colocando pesas en el platilloy el bloque permanece en reposo. La fuerza de rozamiento vale Fr=Mg dondeMes la masa de las pesas que contiene el platillo Cuando vaa empezara deslizar, la fuerza de rozamientoFradquiere el valor mximo posiblemsN=msmg Medidadelcoeficiente cintico

Aadimos una pesa ms?My el bloque empieza a deslizar, desplazndose una longitudx enunt. La aceleracin es

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque F-Fr=ma Fr=kN N=mg Aplicamos la segunda ley de Newton al movimientodelplatilloylaspesas (M+?M)g-F=(M+?M)a Despejamoselcoeficientecinticok El mejor angulo La novedad de este ejemplo, esque la reaccin del plano no es constante sino que cambia con el ngulo que forma la fuerza aplicada con la horizontal. Sea un bloque rectangular de masamque est situado sobre un plano horizontal. Si aplicamos una fuerzaTquehaceunngulo?con la horizontal, cul debe ser el valor de dicha fuerza para que el bloque empiece a moverse?. Ms an, determnese el valor delngulo?paraelcuallafuerzaaplicadaesmnima.

Habitualmente, los estudiantes tienden a identificar la reaccin del plano o la fuerza normalNhaciaarribaqueejerceelplanosobreelbloque,conelpesomgsielplanoes horizontal,yconlacomponenteperpendiculardelpesomgcos?sielplanoest inclinadounngulo?. Vamos a ver en este ejemplo, que el valor de la reaccin del plano Ndependedelasotrasfuerzasqueseaplicansobreelbloque.

Descripcindelaexperiencia En el anlisis de este problema solamente estamosinteresados en la situacin de equilibrio,mientraselbloqueestenrepososobreelplanohorizontal,peronoestamos directamente interesados en el movimiento del bloque una vez que ha empezado a deslizar, no obstante, escribiremos las ecuaciones del movimiento.

Elbloqueenreposo Dibujamos las fuerzas que actan sobre el bloque

Elpesomg LafuerzaaplicadaTque forma un ngulo?conlahorizontal. Lafuerza Nqueejerceelplano sobreelbloque LafuerzaderozamientoFr. Las condiciones de equilibrio se escriben Tcos?-Fr=0 Tsen?+N-mg=0 Cuandoelbloqueempiezaadeslizarla fuerzaderozamientoalcanza un valor dadoporFr=sN,siendo sel coeficiente de rozamiento esttico,yN=mg-Tsen? mximo

En esta situacin, despejamosTdel sistema de ecuaciones.

Tes una funcin delngulo?.

Estafuncintieneunmnimo ,elmejornguloparaarrastrarelbloque,queseobtiene derivandoTrespecto de?,eigualandoacero.

ElvalordelafuerzamnimaTque tenemos que aplicar al cuerpo para que empiece a deslizar vale.

Elbloqueenmovimiento Una vez que el bloque empieza a moverse, lafuerzaderozamientodisminuye, ya que el coeficientederozamientocinticokes,deordinario,menorqueelestticos. Enla simulacin hemos tomado arbitrariamente la siguiente relacink=0.9s.

Movimiento del bloque El bloque est en equilibrio en la direccin vertical Tsen?+N-mg=0 El bloque se mueve con aceleracinaa lo largo del plano Tcos?-Fr=ma conFr= kN Movimientodelaspesas Las pesas se mueven con aceleracina,yaqueelplatilloestunidoal bloque mediante una cuerda inextensible que pasa por la polea. Mg-T=Ma Se despejaade las ecuaciones del movimiento del sistema bloque-pesas.

La aceleracinayanoesconstante,dependedelngulo ?quehacelacuerdaconlahorizontal,yestengulo depende a su vez de la posicin del bloquex.

Para determinar la posicinxdel bloque en funcin del tiempot, hemos de resolver una ecuacin diferencial por procedimientos numricos cont=0,x=x0,v=0.

Oscilacionesdeunaplacahorizontalapoyadaendosrodillosquegiran Unaplacademasam, descansa horizontalmente sobre dos rodillos que giran rpidamente,separadasunadistancia2a.Elcoeficientederozamientoentrecadaunade lasrodillosylaplaca es.Elcentrodemasas(c.m.)estsituadoentrelasrodillos, equidistante de las mismas.

Descripcin Supongamosqueelc.m.delaplacase desplazaxdelaposicindeequilibrio,haciala derecha. Dibujamos las fuerzas que actan sobre la placa y aplicamos las condiciones de equilibrio

1. Equilibriodelasfuerasenladireccinvertical N1+N2=mg dondeN1eslafuerzaqueejerceelrodilloizquierdoyN2es la fuerza que ejerce el rodillo derecho sobre la placa. 2. Elmomentototalrespectodelcualquierpuntodebesercero.Sielegimosel puntodecontactodelaplacaconelrodilloderecho,comoorigen. -N12a+mg(a-x)=0 Despejamos N1yN2enestesistemadedosecuaciones

Lasfuerzasderozamiento Consideremoselefectodelasfuerzasderozamiento Lasfuerzasderozamientoenelpuntodecontactodelosrodillosylaplacasonf1=N1 yf2=N2y sus direcciones son las del movimiento de las ruedas. Paraentendermejorelsentidodeestasdosfuerzas, nos fijaremos quecuandouncamin,quetrasporta unacajademasamsobre la plataforma, arranca, la fuerzaderozamientofr=ma entrelacajayla plataformahacequelacajapermanezcaenreposo sobre la plataforma, siempre que se cumpla quefr< sN. Cuando la aceleracin adel camin es tal que fralcanza el valor mximosN,la caja empieza a deslizar sobre la plataforma. La fuerza de rozamiento valefr= kN.La aceleracindelcaminesaylaaceleracindelacajaesac=f r/m= kg. Laaceleracin delacajarespectodelconductordelcaminesac-a. Ecuacionesdelmovimientodelaplaca Examinamoslosdistintoscasosquepuedenproducirse. 1. Lasdosruedasgiranhaciadentro.

Lasfuerzasderozamientof1yf2tienen los sentidos figura.Lafuerzahorizontalqueactasobrelaplacaes f=f 1-f2=N1-N2=-(mg/a)x

indicados

en

la

La fuerzafqueactasobrelaplacaesproporcionalasudesplazamiento xy de sentido contrario a ste. La ecuacin diferencial del movimiento es

2 La placa describe un movimiento oscilatorio de frecuencia? =g/a,y de periodoP Lasolucindeestaecuacindiferencial es x=Asen(?t+f) La amplitud Ay la fase inicialf se determinan a partir de las condiciones iniciales. 2. Lasruedasgiranhaciafuera

Lasfuerzasderozamientof1yf2tienen los sentidos figura.Lafuerzahorizontalqueactasobrelaplacaes f=f 2-f1=N2-N1=(mg/a)x

indicados

en

la

La fuerzafqueactasobrelaplacaesproporcionalasudesplazamiento x,perodelmismodesentido.Laecuacindiferencialdelmovimientoes

La solucin de esta ecuacin diferencial es x=Aexp(?t)+Bexp(-?t) dondeA yBse determinana partir de las condiciones iniciales

3. Lasruedasgiranenelmismosentido,porejemplo,hacialaderecha.

Lasfuerzasderozamientof1yf2tienen los sentidos figura.Lafuerzahorizontalqueactasobrelaplacaes f=f 2+f 1=N2+N1=mg

indicados

en

la

La fuerzafesconstante,laaceleracindelaplacaesconstante,su movimiento es uniformementeacelerado Lasolucines x=x0+v0t+gt2/2dondex0yv0sonlaposicinylavelocidadenelinstantet=0. La fuerza de rozamiento de rodadura

Vamosa resolver un problema que nos vaa permitir profundizar acerca de la denominada fuerza de rozamiento de rodadura. UncilindrodemasaMyradior tiene enrollada una cuerda en una hendiduraderadior<R,yde masadespreciablequelahace rodar sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La cuerda pasa porunapoleaydesuextremo cuelgaunbloquedemasam. Determinar la aceleracin del bloqueysuvelocidadcuando hayadescendidoh metros partiendodelreposo.

Dinmica Tenemosqueplantearlasecuacionesdeladinmicadedoscuerpos,elbloque yelcilindro. Sobreelbloqueactandos fuerzaslatensindelacuerday elpeso.Laecuacindel movimiento es mg-T=ma El cilindro ruedasindeslizarsobre el plano horizontal. Escribimoslasecuaciones correspondientes al movimiento de traslaciny al movimiento de rotacin T-Fr=mac RFr+rT=Ica

El momento de inercia de un cilindro esIc=MR2/2.La condicin de rodar sin deslizar establece queac=aR Nosquedafinalmenteestablecerlarelacin entrelaaceleracindelbloqueaylaaceleracin delcentrodemasasdelcilindroac.La aceleracindelpuntoPeslasumade aceleracindebidaalmovimientodetraslacin acylaaceleracindebidaalmovimientode rotacinar

la

Trabajodelasfuerzasqueactansobreelcuerpo El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma del trabajo en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de rotacin W=Wt+Wr El trabajoenelmovimientodetraslaci nes Wt=(mgsenqFr)x=mgh-Frx El trabajoenelmovimientoderotacines Wr=Mf=FrRf=Frx

Eltrabajototales W=mgh Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos trabajos de la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la que no tenemos que incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energa. Eltrabajode la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su energa cintica.

Viscosidadenfluidos Enestapgina, se describe el movimiento vertical de una esfera de masamy de radioR, en el seno de un fluido viscoso, en rgimen laminar.

Descripcin La esfera se mueve bajo la accin de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (se supone que el cuerpo est completamente sumergido en el seno de un fluido),y una fuerza de rozamiento que es proporcionala la velocidad de la esfera (suponemos que el flujo se mantiene en rgimen laminar). El peso es el producto de la masa por la aceleracin de la gravedadg.Lamasa es el producto de la densidad del material? epor el volumen de la esfera de radioR.

De acuerdo con el principiodeArqumedes, el empuje es igual al producto de la densidad del fluido?f, por el volumen del cuerpo sumergido,y por la aceleracin de la gravedad.

Lafuerzaderozamientoesproporcionalalavelocidad,ysu se denomina leydeStokes

expresin

dondehesla viscosidad del fluido. La ecuacin del movimiento ser, por tanto,

La velocidad lmite, se alcanza cuando la aceleracin sea cero, es decir,cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre la esfera es cero. Despejamoslavelocidadlmitevl

La ecuacin del movimiento

dondeFes la diferencia entre el pesoy el empujeF=mg-E, y k=6pRh Integramos la ecuacin del movimiento para obtener la velocidad de la esfera en funcin del tiempo.

Obtenemos

Esta ecuacin nos dice que se alcanza la velocidad lmitevldespusdeuntiempotericamenteinfinito.Si representamosvenfuncindeltiempotla grfica tienen una asntota horizontal env=vl.

Integramos la expresin de la velocidad en funcin del tiempo para obtener la posicinx del mvil en funcin del tiempot. Suponemos que la esfera parte del origenx=0,enelinstanteinicialt=0.

se obtiene

Dado que la exponencial tiendea cero rpidamentea medida que transcurre el tiempo, vemos que al cabo de un cierto tiempo, el desplazamientox delmvil ser proporcional al tiempot. Las diferencias entre el movimiento de un cuerpoencadalibrey cuando cae en el seno de un fluido viscoso se pueden resumir en el siguiente cuadro Cadalibre Lavelocidadesproporcionalal tiempo Eldesplazamientoesproporcionalal cuadradodeltiempo. Medida deviscosidad Supondremos que la bolita ha alcanzado la velocidad lmite constante cuando pasa por la marca superior, momento en el que se empiezaa contar el tiempo. Elvalordedichavelocidadseobtienedividiendoeldesplazamientox entre el tiempo en el que tarda el mvil en desplazarset. Enelsenodeunfluidoviscoso Lavelocidadtiendehaciaun valorconstante Eldesplazamientoes proporcionalaltiempo.

Como se ha explicado en la pgina anterior, la expresin de la velocidad lmitese obtiene cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre la esfera es cero.

Antes de realizar el clculo, se deber expresar todos los datos en el Sistema Internacionalde unidades de medida: La velocidad lmitevlen m/s, Ladensidaddelaesfera?ey del fluido?fenkg/m3(seproporcionaeldatodela densidadeng/cm3). ElradioRde la esfera en m (se proporciona el valor del dimetro en mm). Finalmente, se despejar la viscosidad hy se expresar en las unidades correspondientes.

LamquinadeAtwood

La mquina de Atwood es un clsico ejemplo de la aplicacin de la segunda ley de Newton. Como vemos en lafigura,constadedoscuerposdemasasm1ym2unidos porunacuerdaquepasaporunapolea.Enlaversinms simplificada,sesuponequelacuerdaesinextensibley sin peso, y que la polea tiene masa despreciable y gira sin rozamiento en el eje. En la pgina titulada Dinmicaderotacinybalanceenergtico,seestudialamquin adeAtwoodteniendo encuentalamasa de la polea.

Enestafigura,serepresentanlasfuerzasqueactan sobre cada una de las masas, y la aceleracina, suponiendo quem1>m2.SiTes la tensin de la cuerda, la segundaleydeNewtonparacadaunadelasdoscuerpos se escribe m1a=m1g-T m2a=T-m2g En este sistema dos ecuaciones, despejamos la aceleracin a

Medida delaviscosidaddeunfluido El cuerpo de masam1esunapequeaesferaderadioRquecaeenelsenodeunfluido de densidad ?, cuya viscosidad ?deseamosdeterminar. Las fuerzas que actan sobrem1son: Elpesom1g La tensin de la cuerdaT LafuerzadeempujeE,queporel principiode Arqumedesvale

LafuerzaderozamientoFr. Segnla leydeStokesvaleFr=6pR?v,siempre que el nmerodeReynoldsseamenorquelaunidad,Re<1

Cuandolamasam1cae, alcanza rpidamente una velocidadlmiteconstanteMidiendo conuncronmetroeltiempot,quetardalaesferaendescenderunaalturax, obtenemos lavelocidadlmitevl=x/t. Conocida la velocidad lmite calculamos la viscosidad ?del fluido. Cuando la velocidad es constante o la aceleracin es cero, las ecuaciones del movimientodelosdoscuerposseescriben m1g-T-E-Fr=0 T-m2g=0 DespejamoslavelocidadlmitevldefuerzaderozamientoFr.Enlaexperiencia,vamoscambiandolamasam 2ymedimoslavelocidadlmitevl.Si representamosvlenfuncindem2obtendremosunconjuntodepuntosquesesituarn prximosalarectacuya pendiente esCuandolamasam2supera un valor lmite, la esfera asciende en vez de descender. El valor dem2paraelcuallavelocidadlmitevlescero.

El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto. El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los paises industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no mecnicos. 2. DEFINICION DE VIBRACIN. No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes magnitudes. Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin. 3. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos . entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de la tcnica. Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica. 4. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES. La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de movimientos y ruidos molestos. " Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ". " Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema ".

" Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin ".

Ecuacion (5)

( Figura 1 ). Diagramacin de causa efecto de las vibraciones en Mquinas Herramientas Se debe hacer notar que la pretensin principal de la presentacin de los modelos fsicos y tericos sobre las vibraciones en las mquinas herramientas, es tener el acopio apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrir de dinmica del proceso de maquinado. La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geomtricas, la elasticidad del material y el sistema de sujecin de las herramientas y el tocho a tallar, tal como lo indica la figura 1

Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la herramienta, la profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar. ( Entendemos como condiciones superficiales la interaccin geomtrica entre las dos superficies )

Por lo tanto, cuando un sistema mecnico absorbe la energa de su vibracin, se pueden modificar sus condiciones fsicas, provocando deformaciones. As mismo, si la perturbacin o vibracin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su destruccin.

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