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CAPTULO IV

ENERGA DE DEFORMACIN

Energa de Deformacin es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de la
Mecnica de Slidos Deformables.
4.1) Introduccin. Definiciones
En el estudio del movimiento de partculas discretas y cuerpos rgidos, se demuestra
que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando principios y
consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las ecuaciones del
equilibrio. En este captulo se definen Mtodos de Energa que son extremadamente
tiles para solucionar problemas y otros planteamientos de la Mecnica de Slidos
Deformables.

Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.

Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:





F

F = KA
APLICACIN GRADUAL
- Aplicacin lenta, por
incrementos
- Los efectos dinmicos
(aceleraciones, vibraciones;)
son despreciables.
F: constante
APLICACIN SBITA
- Aplicacin violenta
- Los efectos dinmicos
(aceleraciones, vibraciones;)
pueden ser considerables.
F

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392
h
x
W

4.1.1) Trabajo de Cargas Externas
Consideraremos un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no
elsticos.
F4
F3
P
A
A' F2
F1

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q W
ext
= E
2
E
1
. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinmica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
W
ext
: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E
2
E
1
: Cambio en la energa.

n) (deformaci Interna Energa


o) (movimient cintica Energa
(altura) potencial Energa
Incluye

4.1.2) Hiptesis Simplificatorias
1) Si el proceso cargadeformacin es aproximadamente ADIABTICO (sin
transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q ~ 0.

2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable
durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido no
Nota
Existe otra manera de aplicar
las cargas: POR IMPACTO
(Ser tratada posteriormente,
en el presente captulo.

Fuerzas restrictivas No generan trabajo

(Reacciones: no sufren desplazamientos
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan trabajo

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393
cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la energa
corresponde nicamente al cambio en la energa interna.

3) Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe HISTRESIS, el
cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de
carga y descarga.

d
e
s
c
a
r
g
a
F
c
a
r
g
a
F
c
a
r
g
a
W1 = -W2
carga = descarga
d
e
s
c
a
r
g
a
Lazo de Histresis

Con dichas hiptesis, puede considerarse que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta energa es equivalente al trabajo generado por
las cargas externas.

La primera Ley de la Termodinmica (ec. 1) se expresa por:
W
ext
= U . . . . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.
4.2) Energa Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la accin
gradual de una fuerza axial centrada.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:
L
A ; E
F

F=K
F

ELSTICO ANELSTICO
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394
dWext = Fd
( F)
F
F = K

Por la ec. (1.1) U =
2
k
A
2
. . . . (2)
La ec. (2) puede escribirse: U =
2
F
2
1
A
A
U = A F
2
1
. . . . (3)
U = 1 FD
2
rea bajo el diagrama
U
F
( F)
F = K

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:
|
.
|

\
|
=
EA
FL
F
2
1
U =
EA 2
L F
2

EA 2
L F
U
2
= . . . . (4)
Notas:
i)Observar que A = =
c
c
EA
FL
F
U

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido de
material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su direccin"
(Segundo Teorema de Castigliano).

ii)Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras variables.
-En funcin del o

}
=

Fd W
ext
}
A
A
= A A =
0
2
ext
2
k d k W



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395
EA 2
L F
U
2
=
E 2 A
LA F
U
2
2
= =
E 2
LA
A
F
2
|
.
|

\
|

2
E 2
LA
U o = . . . . (5)
Vol
E 2
U
2
o
= . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
-En funcin del Cambio de Longitud
EA 2
L F
U
2
= ;
EA
FL
= A A =
L
EA
F , reemplazando en (4)
2
L
EA
EA 2
L
U |
.
|

\
|
A =
2
L 2
EA
U A = . . . . (6)
-En funcin de la Deformacin Unitaria:
Sabemos que A = cL reemplazamos en (6):
( )
2
L
L 2
EA
U c = =
2
2
EAL
c . . . . (7)
Vol
2
E
U
2
c = . . . . (7.1)
(Siendo Vol el volumen inicial)

Iii) Si el slido tiene secciones transversales variables (slido homottico) pueden
aplicarse, convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energa
de deformacin almacenada en el slido.
F
dz
F
d( )
Para el elemento diferencial:
A= A (z)
L
z
A= A (z) (acotada)
F (aplicada gradualmente)
E
dz

Si el material sigue la ley de Hooke:
EA
) dz ( F
) ( d = A
Luego ) ( d F
2
1
dU A = = ) dz
EA
F
( F
2
1

Usando la ecuacin 4:
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396
dz
EA 2
F
dU
2
=
}
=
L
2
) z ( EA 2
dz F
U

. . . . (8)
La ec. (8) puede usarse tambin cuando F = F(z)
}
=
L
z EA
dz z F
U

) ( 2
) (
2
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es
numricamente igual al rea limitada por el diagrama P-A.
F
A
dU = F dA
F
A
F
F= F( A )
dA


Definicin. El rea complementaria en el diagrama PA, define la Energa
Complementaria.
F
A
A

U + U*=AF
( A,F )
F
A
U*
U

Propiedad:
) F )( ( dF Fd
F
A = A + A
} }
A


Si U = U* el material es de comportamiento no lineal.
Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
}
=

dF U

}
=
F
dF U

*
(Energa
Complementaria)

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397
F
U
U*
U*
U
U = U*
U = U*
A
A
( A,F )
F
( A,F )



iv) Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general
se invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas
son aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las
cargas no se aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).
A
A'
v
F


vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elsticos sometidos a fuerza
axial centrada, almacena Energa de Deformacin.

=
=
n
1 i
i TOTAL
U U
Siendo:
U
i
:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos

elsticos no Apoyos
constante l transversa seccin de y elsticas e linealment Barras
Armaduras
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
AA: Con velocidad importante

W
ext
= U + K

La aplicacin gradual de las fuerzas, garantiza que los
efectos dinmicos en las partculas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K ~ 0.

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398
3
7
1
2
4
5
6
Fi
Fi
L
i

;

E
i

;

A
i

i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U =

=
=
n
1 i
i i
i
2
i
TOTAL
A E 2
L F
U
. . . . (9)
Si existiesen "Apoyos Elsticos", en el clculo de la Energa Total debe incluirse la
Energa almacenada durante la deformacin de los apoyos.
1
2
K1
K2

U
TOTAL
= U
1
+ U
2
+ U
R1
+ U
R2

2 2 R 1 1 R
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
F
2
1
F
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
U A + A + + =

(A
1
y A
2
son los cambios de longitudes de los resortes)
Tambin:
2
2
2 2
1
1
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
2
K
2
K
A E 2
L F
A E 2
L F
U A + A + + =


vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada
sbitamente.
Resortes elstico lineales
K
1
, K
2
constantes de resorte
F
1
= K
1
A
1
(resorte 1)
F
2
= K
2
A
2
(resorte 2)
Unidades de K FUERZA/LONGITUD

Elemento i-simo

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399
F: creciente con A
U
A
( A , F )
F = KA
U= 1 FA
2
F
F
L
E
A
A


F :constante
U= FA
( A , F )
F: aplicada en toda
su intensidad
U
F
A
A
L
E
A
F


viii) Sea U la energa almacenada durante el proceso de carga / deformacin,
Rango inelstico
A
F
A
F
U

Si desde un punto en el rango inelstico, se descarga el material, la fuerza
regresa a cero, presentndose un alargamiento permanente. En el proceso de
descarga NO se recupera toda la energa generada durante el proceso de carga.
(Aplicacin Gradual)
(Aplicacin Sbita)
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400
A
F
Energa
recuperable
Energa
disipada
Aelstico
(recuperable)
Aperm

El resto de energa se disipa (calor, friccin interna, etc...).

ix) El principio de Superposicin NO puede aplicarse para evaluar la energa de
deformacin en un elemento.
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401
A1+A2
s
e
F1+F2
A2
F2
L
E
A
L
E
A
s1
e1
s1
e1
1
A1
L
E
A



EJEMPLOS

1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:
i)La energa de deformacin U
1
cuando Q=0
ii) La energa de deformacin U
2
cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q

EA
L F
U
2
2
1
1
=

L
A
F
1
1
1
1
A
= c
= o

EA
L F
U
2
2
2
2
=

L
A
F
2
2
2
2
A
= c
= o


EA
L F F
U
2
) (
2
2 1
+
=



2 1
2 1
2 1
2 1
L
A
F F
c + c =
A + A
= c
o + o =
+
= o


s=s
1
+s
2
e=e
1
+e
2

(Si pueden superponerse)


U = U
1
+ U
2


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402


i) Q = 0
EA
L P
U
2
2
1
1
=

ii) P = 0
EA
L
Q
U
2
2
2
2
=

EA
L Q
U
4
2
2
=

iii) P y Q
( )
EA
L Q P
EA
L
P
U
2
2 / ) (
2
2
2
2
3
+
+ =


EA
L Q
EA
PQL
EA
L P
EA
L P
U
4 2
2 / 2
4 4
2 2
2
3
+ + + =


EA
L Q
EA
PQL
EA
L P
U
4 2 2
2
2
3
+ + =

Notar que U
3
= U
2
+

U
1

2. Cada barra de la armadura representada tiene rea transversal A y mdulo de
elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.


P
F
2

F
1

P F
P F
P F F
F F sen F sen F
P F F
L L L
=
=
= +
= =
= +
= =
2
1
2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
60 60
60 cos 60 cos


P
B
C A 60
60
2
1
L
A B C
L / 2

L / 2

P
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403
Aplicando la ecuacin 4:
1 1
1
2
1
2 A E
L F
U = +
2 2
2
2
2
2 A E
L F


EA
L P
U
2
2
= +
EA
L P
2
2

EA
L P
U
2
2
=

Principio Fundamental:
EA
PL
EA
L P P
B
H
B
H
2

2
2
= =

3. La rigidez axial de las barras AB y BC es EA. El ngulo b puede variarse
cambiando la longitud de las barras, pero el nudo B debe permanecer a una
distancia L de AC. Hallar la mxima energa de deformacin y el
correspondiente desplazamiento vertical del nudo B.
L
C
B
|
P
|
A


P
F
CB
F
AB

b
b

P
F
P F
P F F
F F sen F sen F
AB
AB
AB CB
AB CB AB CB
cos 2
cos 2
cos cos
=
=
= +
= =

P
B
B

H
B

B
H
p
Wext
2
=

EA
L P
U
2
2
=


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404

sen
L

P
EA
U
2
2
cos 4 2
2
=
sen EA
L P
U
2
2
cos 4
=
Umin, cuando cos
2
|sen| sea mximo: sen y
2
cos =
( ) sen sen

y
+ =
c
c
cos 2 cos cos
2

sen

y
2 3
cos 2 cos 0 =
c
c

0 2 cos 0 cos
2 2
= = sen
2
1
tan 0 tan 2 1
2 2
= =


3
1
3
2
1
4
min
2
2
|
|
.
|

\
|
=
EA
L P
U L P
EA
U
2
8
3 3
min=
C
A
B
P
B
AV


B
V
P Wext
2
1
= min U Wext =
|
3
1
3
1
= sen ,
3
2
cos =
2
2
|
L
AB

L
AB
L
L
sen =
sen
L
L
AB
=
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405
L P
EA
p
B
V
2
8
3 3

2
= L P
EA
B
V
4
3 3
=

4. Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA. Determinar:
a) La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del punto
D.
b) El desplazamiento vertical del punto D.
c) Las fuerzas en las barras de la armadura.
D
P
o o
h
A
B C

a)
AD DC
DC
L

h
L
L
h
= = =
cos
cos

A
A
D
D
A
D
C
AV
o
D
o
A
B C


D
V DC
D
V
DC
cos

cos = =
D
V AD
cos = .( * )
2
2 2

2
D
V DC
DC
AD
AD
h
EA
L
EA
L
EA
U + + =
2
2
2

2
cos
cos
D
V
D
V
h
EA

h
EA
U + =
|
.
|

\
|
+ =
2
1
cos
3
2

h
EA
D
V

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


406
( )
2
3
cos 2 1
2
D
V

h
EA
U + =
b)
D
V
P Wext
2
1
=
Principio fundamental: ( )
2
3
cos 2 1
2

2
1
D
V
D
V

h
EA
P + =
( ) EA
Ph
D
V
3
cos 2 1

+
=
c) Fuerzas:

De ( * )
( )

EA
Ph
AD
cos
cos 2 1

3
+
=
Como
EA
L F
AD AD
AD
= , obtenemos:


( )
h
EA
F
EA
Ph
AD
cos cos 2 1
cos
3
=
+
, de donde:


DC AD
F

P
F =
+
=
3
2
cos 2 1
cos


De la ecuacin de equilibrio:
P F

P
BD
= +
+
cos
cos 2 1
cos
2
3
2

P
F
BD
3
cos 2 1+
=


5. En el sistema representado, cuando P=0 existe la diferencia de longitudes S:
i)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento
ii) Calcular la energa de deformacin almacenada en los resortes, cuando X
=2S
P
F
DC
F
AD

a a

E F
H
= 0 F
AD
= F
DC

E F
V
= 0

F
AD
cosa + F
DC
cosa+ F
DB
= P

2 F
AD
cosa+ F
DB
= P


F
DB

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


407





( ) P x K S x 2K
1 2
= +
)
`

> +
s s
=
S X S X K X K
S X X K
)..... ( 2
0 .. .......... ..........
`
2 1
1
P

(K +K )2S
P
X
1 2
K X
1
U
S 2S


S
S K K S K
SS K U
2
2 ) (
2
1
2 1 1
1
+ +
+ =

2
2 1
) 2 ( S K K U + =

4.3) Energa Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor
4.3.1) Energa Debida a Fuerza Cortante

P
K
1
X
K
2
( X- S )

K
2
( X- S )
P
S
K
1

K
2


K
2

X
i) 0s X s S

P = K
1
X

ii) X> S



Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


408
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado de Esfuerzo
Cortante.

Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la distorsin , y
el desplazamiento o. Para evaluar la energa de deformacin, aplicamos la ec (1.1):
W
ext
= U
donde W
ext
trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento o.
U Energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales 0; o = L.
Luego o = F
2
1
W
ext
o = F
2
1
U L F
2
1
U =
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal
t = G, y en consecuencia:
G
FL
2
1
U
t
=
A
F
G
FL
2
1
U =
de donde
GA
L F
2
1
U
2
= . . . . (10)
(de la misma estructura que la ecuacin (4))
La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo cortante promedio:
G 2
LA
A
F
G A 2
LA F
U
2
2
2
|
.
|

\
|
= =
G 2
LA
U
2
t = . . . . (10.1)

G 2
Vol
U
2
t = . . . . (10.2),
siendo Vol = AL el volumen del slido no deformado. Tambin
U =
(V)
dV
2G

2
(10.3)

A ; E, G
F aplicada
gradualmente
L
F
d
g
K F ' =
d: desplazamiento de la seccin libre
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


409
4.3.2) Energa Debida a Momento Torsor

Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de Rigidez G.


La seccin B gira el ngulo u por efectos del torsor T


Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:
GJ
TL
=
GJ
TL T
U
2
=
GJ
L T
U
2
2
= ..(*) U es funcin del torsor T
Tambin:
=
L
GJ
U
2
1
2
2

L
GJ
U = ..(**) U es funcin del ngulo u
Para barras compuestas:

=
=
n
i
i
U U
1


donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

=
=
n
i
i i
i i
J G
L T
U
1
2
2


u
(u, T)
T=Ku
T U
2
1
=
U
A
B
L
u T aplicada
gradualmente
T
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


410
Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la
barra:
( )
( )
}
=
L
X GJ
dx x T
U

2
2

EJEMPLO

Una barra troncocnica de material elstico lineal, est sometida al torsor T en su
extremo libre. Calcular la energa de deformacin y el giro del extremo libre.

En este caso T y G son constantes, J(x) variable.


El momento polar de Inercia es:
( ) ( )
4
4
32 32
|
.
|

\
|
+ = = x
L
d d
d

J d

J
A B
A x x


Por tanto:
}
|
.
|

\
|
+
c
=
L
A B
A
X
L
d d
d

G
x T
U
0
4
32
2
2


dA d
x
L
d d
d d
A B
A

+ =

x
dB
Por semejanza


A
dA dB
B
T
L
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


411
Evaluando la integral:
( )
|
|
.
|

\
|

=
3 3
2
1 1
3
16
B A A B
d d d d G
L T
U

Puede calcularse el ngulo de giro u
A:
( ) d d d d G
L T
T U W
B A A B
A ext
|
|
.
|

\
|

= =
3 3
2
1 1
3
16
2
1
, T aplicado por
incrementos
( )
|
|
.
|

\
|

=
3 3
1 1
3
32
B A A B
A
d d d d G
TL

4.4) Densidad de Energa

Definicin. Se denomina densidad de energa de deformacin al valor
Vol
U
u = . . . . (1)
Donde U es la energa de deformacin almacenada en el elemento de volumen
inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse
dV
dU
u = . . . . (1.1)

almacena dU
dV

La densidad de energa tambin se denomina Energa por Unidad de Volumen
(Energa unitaria).
Unidades:
V] de [unidades
U] de [unidades
] u [ =
En el sistema internacional:
3
m
m N

3
m
Joule

Para una barra de material elstico, sometida a carga axial, la densidad de
energa, es:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


412


}
A
A
=

)
L
( d
A
F
u

Notas
i) El concepto de Densidad de Energa de Deformacin, elimina el efecto del tamao
de la barra, y concentra la atencin en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analoga entre U y u:
Uen el plano F-
uen el plano s-e

iii) Para una barra de material elstico lineal, la densidad de energa puede expresarse
de diferentes maneras:

s
U

e
u
}
A
A =

Fd U


}
c
c o =

d u


s
(e,s)
U
e
}
c
c o =

d u . . . . (2)

F L E A


F L E A

AL
Fd
u
}
A
A
=




F
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


413
LA
EA
L F
2
1
V
U
u
2
= =
E 2
1
A
F
u
2
2
=

E 2
u
2
o
=
. . . . (3)

Tambin oc =
2
1
u . . ..(4)
2
E
2
1
E
2
1
u c = cc =
2
E
2
1
u c = . . . . (5)

Definicin. La densidad de energa de deformacin, evaluada en el punto lmite
de proporcionalidad del material, se denomina Mdulo de Resiliencia del material.
Representa la energa mxima, por unidad de volumen, que puede absorver el
material sin que se presenten deformaciones permanentes.



iv) La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la densidad de
energa.
e
s
(e,s)
s=Ee
E

u
2
2
1
=
s
fl

e
fl

fl fl
u
2
1
=

e
s
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


414
dV
dU
u =
}
=
V
udV U

. . . . (6)

PROBLEMAS

1) En la armadura representada, todas las barras tienen 10 pulg
2
de seccin
transversal. El material admite la ecuacin constitutiva c = 10
6
(o + o
2
) (o en
klb/pulg
2
). Calcular la energa total de deformacin.
P= 60 Klb
2
6
5
7
3
4
1
9'
12' 12'

No se usan
i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U = puesto que el material de las barras NO es de
comportamiento elstico lineal.
c
o
m
p
r
e
s
i

n
t
r
a
c
c
i

n
U
U
F
A

}
A
A =

Fd U (barras en traccin)

d F U (barras en compresin)
Determinamos las Fuerzas Axiales en las barras de la armadura.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


415
F
1
= 160; F
2
= 80; F
3
= 0; F
4
= 100; F
5
= 60; F
6
= 100; F
7
= 80 (klb)
Determinamos los Esfuerzos Normales correspondientes.
o
1
= 16; o
2
= 8; F
3
= 0; o
4
= 10; o
5
= 6; o
6
= 10; o
7
= 8 (klb/pulg
2
)
Energa en la barra i-sima
}
A
A = Fd U
i

} }
= =

i
d AL L Ad U

) ( en traccin
|
|
.
|

\
|
c o =
}
c

d AL U
i
en compresin
Pero c = 10
6
(o + o
2
)
}
o

o o + o =
0
6
i
d ) 2 1 )( 10 ( AL U

AL d AL U
0
3
2
6
0
6
3
2
+
2
10 = ) 2 + 1 ( 10 =


3
2
+
2
10 =
3
2
6

AL U
i
. . . . (*)
U
TOTAL
= U
1
+ U
2
+ U
3
+... + U
7
. . . . (**)

Reemplazamos los valores particulares para cada barra, obtenemos:
U
1
= 4.1165; U
2
= 0.5376; U
3
= 0; U
4
= 1.29; U
5
= 0.175; U
6
= 1.29;
U
7
= 0.5376 (usando *)
Luego, la energa total ser U = 7.9467 klb-pulg (usando **)

2 Para el bloque de material elstico lineal e isotrpico representado, determinar la
Energa de Deformacin. El material presenta el diagrama o-c indicado.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


416


Debido a la isotropa, la densidad de energa, es
z z y y x x
2
1
2
1
2
1
u o c + o c + o c = . . . . (1)
Esfuerzos: kPa 125000
m 10 5 8
kN 500
2 4
x
=

= o

;
kPa 20000
m 10 10 5
kN 100
2 4
y
=

= o


kPa 6250
m 10 10 8
kN 50
2 4
z
=

= o


Deformaciones: )] ( [
E
1
z y x x
o + o u o = c ; )] ( [
E
1
z x y y
o + o u o = c ;
)] ( [
E
1
y x z z
o + o u o = c . Del grfico constitutivo hallamos
_
kPa) a (pasar
3
MPa
10
140
E

=
Reemplazando valores, encontramos:c
x
= 0.000949
c
y
= 0.000397
c
z
= 0.000269
Reemplazando en (1) obtenemos
u = 64.123125
10
-3

e
140 MPa
u=0.3
s
F
Y
=100 KN
F
X
=500 KN
F
X

F
Z

5 cm


8 cm


10 cm


F
Y
F
Z
=50 KN
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


417
La energa total ser U = uV
U = (64.123125)(0.05)(0.08)(0.10) = 0.02565 kJoules

3) Hallar el desplazamiento horizontal del nudo C.
2
1
B
A
F= 16 Klb


Hallamos las fuerzas internas F
1
= 16 2 klb; F
2
= 16 klb
Calculamos la energa total de deformacin:
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E
L F
2
1
A E
L F
2
1
U + = , reemplazando valores U = 3.408 klb-pulg.
Trabajo realizado por la carga F.
A
B
AV
H
C
1'
C
C'
2'
C
F

Principio fundamental
W
ext
= U 408 . 3 ) 16 (
2
1
C
H
= A
De donde obtenemos
C
H
A = 0.426 pulg
(Trabajo = Fuerzadesplazamiento en la misma direccin)

4) Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal de rea A y peso W,
cuelga libremente de uno de sus extremos. Calcular la energa elstica debida al
peso propio. Considerar E el mdulo de elasticidad del material.
L
1
= 10 2 '
A
1
= 0.5 pulg
2

E
1
= 310
4
klb/pulg
2

L
2
= 10'
A
2
= 1 pulg
2

E
2
= 310
4
klb/pulg
2


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


418

Fuerza Interna:



5) Un cono circular recto, de altura H y peso W, cuelga de su base cuyo radio es R y
est sometido solamente a la accin de la gravedad. Hallar la energa elstica que
se almacena en el cono. El material es de comportamiento lineal (E).
R
H


Peso unitario:
H R
W 3
H R
3
W
Vol
W
2
2 t
=
t
= =

Consideramos un cono parcial de altura z:
Q
W
F
Z
L
E
A
F + Q = W F = W Q
(Q: peso de la barra parcial de altura z)
z
L
W
Az
AL
W
Q = = )
L
z
1 ( W z
L
W
W F = =
Energa:
}
=
L
2
EA 2
dz F
U

dz
L
z
1 W
EA 2
1
U
2
L
0
2
}
|
.
|

\
|
=
Desarrollando la integral, obtenemos
EA 6
L W
U
2
=



Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


419
z
Q
x
W
F

Determinamos una relacin entre x y z.


3
3
3
2
2
2
z
H
W
z
H
R
HR
W
Q = =
Equilibrio F = Q (F es la fuerza interna)
Energa
}
=
L
2
dz
A
F
E 2
1
U

(puesto que A es variable)


( )
} }
t
=
t
=
H
0
2
H
R
6
H
W
H
0
2
2
3
H
W
dz
z
z
E 2
1
dz
x
z
E 2
1
U
2
2
6
2
3
. Simplificando y evaluando la integral,
obtenemos:
2
2
R E 10
H W
U
t
=

6) Una fuerza P acta en la base superior de un tronco de cono de material elstico
lineal (mdulo E). Halle el trabajo elstico de la fuerza P, sin incluir el peso propio.


R
H
Z

H
R
z
x
= z
H
R
x = .
Reemplazando en Q.

x
P
A
0

A
1

E
h
z x
3 H R
W 3
z x
3
Q
2
2
2
t
t
=
t
=
z x
HR
W
Q
2
2
=

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


420
Usamos la relacin existente entre las reas transversales y las alturas.

En la seccin transversal ubicada a la distancia x (a partir de la base superior) la
fuerza axial (normal) es P. Luego:

}

=
h
0
2
) x ( EA 2
dx ) P (
U , donde A(x) la obtenemos de la ecuacin (1).

( ) ( )
} }
+
= =
+
h
0
2
0
2 2 h
0
2
a
x a
0
2
x a EA 2
dx a P
EA 2
dx P
U

Desarrollando la integral, obtenemos |
.
|

\
|
+
=
h a
h
EA 2
a P
U
0
2
. . . . (2)
A partir de la ecuacin (1) obtenemos
h a
h
+
. Cuando x = h dede ser A = A
1
, luego:
2
0
1
h
h a
A
A
|
.
|

\
| +
=
0
1
A
A
a h a = + . Reemplazando en (2):
0
1 0
2
A
A
a
h
EA 2
a P
U = . Simplificando tenemos
0 1
2
A A E 2
h P
U =

7) Expresar la energa de deformacin del sistema representado, en funcin de los
desplazamientos u, v. Las tres barras son de material elstico lineal.
60 30 60
2
1
3
v
u

R
Z

2
0
|
.
|

\
| +
=
a
x a
A
A
(1)
x
a
h
rea A
o

rea A
rea A
1

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


421
Barra (1): L
1
; E
1
; A
1
Barra (2): L
2
; E
2
; A
2
Barra (3): L
3
; E
3
; A
3
Consideremos la barra i-sima.


La energa almacenada en el sistema ser:
2
3 3
2
2 2
2
1 i
k
2
1
k
2
1
k
2
1
U A + A + A =
. . . . (1)

Debemos calcular los cambios de longitud de las barras A
1
, A
2
, A
3
compatibles con
las componentes u, v del desplazamiento del nudo comn.

En cada caso, basta proyectar los desplazamientos u, v sobre la direccin de la
barra respectiva.

Barra 1
u
30
v
3
0

3
0

A
1
= u cos30 + v sen30
2
v 3 u
2
1
v
2
3
u
1
+
= + = A . . . . (2)

Barra 2
Li, Ei, Ai
i i
i
2
i
i
A E 2
L F
U = pero
i i
i i
i
A E
L F
= A
2
i i
2
i
i
i i
i
k
2
1
L
A E
2
1
U A = A
|
|
.
|

\
|
= ; donde
i
i i
i
L
A E
k =
es la rigidez axial de la barra i-sima.


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


422
60
u
v
60
60
A
2
= u cos60 + v sen60
2
3 v u
2
3
v
2
1
u
2
+
= + = A . . . . (3)

Barra 3
60
v
6
0

60
u
A
3
= v sen60 u cos60
(se restan proyecciones en sentido contrario)
2
u 3 v
2
1
u
2
3
v
3

= = A . . . . (4)

Reemplazando (2), (3), (4) en (1) y simplificando, tenemos:
| |
2
3
2
2
2
1
) u 3 v ( k ) 3 v u ( k ) v 3 u ( k
8
1
U + + + + =


donde
1
1 1
1
L
A E
k = ;
2
2 2
2
L
A E
k = ;
3
3 3
3
L
A E
k = (Rigideces axiales de las barras)

8) Obtener una expresin para calcular la energa de deformacin que se almacena
en el tubo cilndrico de pared delgada representado en el esquema, por efectos
del momento torsor T= 30 Kg-m. Considerar.E= 2.110
6
kg/cm
2
, u=0.25.

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


423

En cualquier seccin transversal, el torsor es resistido por fuerzas cortantes (que
se desarrollan en el plano de la seccin).
R
m
R
=
e
d
u
du
t
T
t


Distribucin uniforme de t (espesor delgado)
Los esfuerzos cortantes t generan un momento M (respecto al centro de la
seccin).
dM = R
m
tdA; (R
m
radio medio)
dM = R
m
t(R
m
du)e = R
m
2
tedu
Luego: ) 2 (
2
2
0
2
e R ed R M
m

m
= =
}

Condicin de equilibrio: T = M T = R
m
2
te2t, de donde
2
m
eR 2
T
t
= t . Sabemos
que la Energa de Deformacin por esfuerzo cortante, es

Vol
G 2
U
2
t
=
T = 30 kg-m
h=60mm
e= 4mm (espesor)
D
m
= 50mm (dimetro
medio)
Dm
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


424
Entonces:
_
tubo del volumen
m
2
2
m
) eh R 2 (
eR 2
T
) 1 ( 2
E
2
1
U t
|
|
.
|

\
|
t
u +
=
Reemplazando valores numricos, obtenemos U = 0.82 kg-cm

9) Calcular la energa de deformacin acumulada en la armadura representada.
Todas las barras tienen la misma rigidez de seccin EA.
4
P
1
3
4m 4m
5
2
P
3m
7
4m 4m
6
8
3m
P


Encontramos las fuerzas axiales en todas las barras de la armadura.
Para una barra, la energa es:
i i
i i
i
L F
A E
U
2
2
1
=
Para el caso:

13
1 =
2
2
=
i i i
i i
A E
L F
U
; Como todas las barras tienen la misma rigidez
de seccin EA, tenemos:

=
=
13
1 i
i
2
i
L F
EA 2
1
U . . . . (*) (fuerzas en las unidades de P, longitudes en metros)
Las fuerzas axiales, son:
P
2
5
F
2 1
=


P 2 F
3 1
=


0 F
3 2
=


P F
5 4
=


P
2
5
F
8 6
=


P 2 F
5 3
=


0 F
7 6
=


P
3
5
F
4 2
=


P 2 F
7 5
=


P
6
5
F
5 2
=


P
3
5
F
6 4
=


P 2 F
8 7
=


P
6
5
F
6 5
=


(Usar, por ejemplo, mtodo de nudos)

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


425
A partir de las dimensiones dadas, encontramos las longitudes de las barras.
Teniendo las fuerzas en las barras y las longitudes, reemplazamos en (*).
Obtenemos
2
P
EA 18
913
U =
.

Nota.) En esta clase de problemas, es conveniente organizar los clculos en una
tabla u hoja de clculos:
Barra
Fuerza
Axial
F
i
2
i
F L
i

i
2
i
L F

1-2 5P/2 25P
2
/4 5 125P
2
/4
+
6-8 5P/2 25P
2
/4 5 125P
2
/4

Etc. Etc.

.


Sumar: E-
- E =
EA 2
1
U
4.5) Teoremas de Castigliano
4.5.1) Introduccin
Existen Teoremas basados en Energa de Deformacin, que permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
D
C
A
B

- ) Resolver Sistemas Hiperestticos

A
V
A ;
A
H
A ;
D
V
A ;
D
H
A ;
C
A
u
BA
, u
AD
, u
AC
, u
BD
, u
DC


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


426


Uno de los Teoremas de Energa, muy importante en el estudio de Sistemas Elsticos
Lineales, que contribuy al desarrollo analtico y la sistematizacin de la Mecnica de
Cuerpos Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.

En general, consideramos las hiptesis:
-) Material elstico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos ~ adiabticos -) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos
de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del material.

Comentario:Consideremos un slido estructural deformable de material elstico (no
necesariamente lineal).


La energa de deformacin es:
} }
A
A
A = A =
0
Pd Pd U

. . . . (1)
P
U


P
P=P()
U
d
dp
(,P)
U*
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de Nudos
- Giro de Barras

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


427
La energa complementaria es:
} }
A = A =
P
0 P
dP dP * U

. . . . (2)
(Recordando un Teorema del Clculo Integral:Si
}
=
x
0
d ) ( f ) x ( g f f g'(x) = f(x) )
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
De (1) P
U
=
A c
c
Primer Teorema de Castigliano
De (2) =
*
P
U

Segundo Teorema de Castigliano


Ntese que si el material es elstico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia
A =
c
c
P
U
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un Sistema
Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la carga misma".

4.5.2) Segundo Teorema de Castigliano

Enunciado: "La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un
sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada
(aplicada gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su
propia recta de accin".

Demostracin:

Consideremos un slido elstico lineal, sometido a la accin gradual de fuerzas P
1
, P
2
,
..., P
k
, P
n
independientes entre s.

Sea A
k
el desplazamiento del punto de aplicacin de P
k
a lo largo de su recta de
accin.

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


428

P
K
Fuerza selecionada
P
1

1

P
k

k

P
n

n


La Energa de Deformacin es funcin de las cargas aplicadas:
U = U (P
1
, P
2
,. . ., P
k
,. . ., P
n
)
Si solamente vara la fuerza P
k
, el cambio en la energa, es:
k
k
dP
P
U
dU
c
c
=
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energa total de deformacin, es:
k
k
TOTAL
dP
P
U
U U
c
c
+ = . . . . (1)
Siendo U la energa generada por P
1
, P
2
, . . ., P
k
, . . ., P
n
.


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


429


Si cambiamos el orden de aplicacin de las fuerzas P
k
y dP
k
, tendramos:


Trabajo realizado por las fuerzas externas:

" =

) )( dP ( ) d )( dP (
2
1
k k k k
A + A +
(Cuando se aplica P
k
sucede que ya se aplic el dP
k
en toda su magnitud); siendo:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


430

trabajo realizado por la aplicacin gradual de las fuerzas aplicadas P
1
, P
2
, . . .,
P
k
, . . ., P
n
.
) d )( dP (
2
1
k k
A trabajo generado al aplicar gradualmente el dP
k
.
) )( dP (
k k
A trabajo adicional, generado por aplicacin de P
k
.
(dP
k
recorre A
k
permaneciendo constante)

Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximacin, tenemos:

' =

) )( dP (
k k
A + , puesto que ) d )( dP (
2
1
k k
A es un infinitsimo de orden superior.
Por el principio fundamental:

'
TOTAL
U = . Luego, tenemos:

k
k
k k
dP
P
U
U ) )( dP (
c
c
+ = A + (Usando la ecuacin 1)
adems,

= U, finalmente obtenemos:
k
k
k k
dP
P
U
) )( dP (
c
c
= A . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se
requiere dP
k
= 0, de la ltima ecuacin tenemos:
k
k
P
U
c
c
= A Segundo Teorema de Castigliano.

Nota). La fuerza seleccionada (accin generalizada) P
k
puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.

A
A
(giro) angular ento desplazami es o concentrad momento
lineal ento desplazami es a concentrad fuerza
P
k
k
k


dP
k

d
k

referencia
inicial
P
k

k

lineal


referencia
final
angular(giro)



Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


431
PROBLEMAS

1) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular el desplazamiento vertical del punto A.
L
4
3
6
5
L
A
2
1
L

En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicacin directa
del 2
do
Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
P
U
A
V
c
c
= A . . . . (-)
Calculamos la energa de deformacin almacenada en la armadura:
| |
6
2
6 5
2
5 4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1
6
1 i
i i
i
2
i
L F L F L F L F L F L F
EA 2
1
A E 2
L F
U + + + + + = =

=
. . . . (--)
Por el mtodo de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:
F
1
= P; F
2
= P 2 ; F3 = P; F
4
= P; F
5
= P 2 ; F
6
= 2P

A partir de los datos geomtricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en (--) y simplificando, tenemos:
L P
EA 2
2 4 7
U
2
|
|
.
|

\
|
+
= . Finalmente reemplazando en (-), tenemos:
PL
EA
2 4 7
A
V
|
|
.
|

\
|
+
= A

2) (MTODO DE LA CARGA FICTCIA)
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P, en el
sistema representado. Las barras deformables, son de material linealmente
elstico.

P
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


432
a
EA
d
a/2
1.5EA
1
ngulo rgido
a
P
B
2


Como en el punto B, no existe carga horizontalmente aplicada, no puede aplicarse
directamente el 2
do
Teorema de Castigliano. Usamos el Mtodo de la Carga Ficticia:

Suponemos una carga ficticia Q aplicada horizontalmente en el punto B.
Determinamos la energa de deformacin en funcin de la CARGA REAL (P) y de la
CARGA FICTICIA (Q).
P (real)
1
2
Q (ficticia)

Las fuerzas en las barras deformables, son:
d
a
P F
1
= ;
d
a
P Q F
2
= .
Energa: U = U
1
+ U
2

2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
U + = . Reemplazando valores, tenemos:
( )
) EA ( 2
a
d
a
P Q
) EA 5 . 1 ( 2
2
a
a
d
a
P
U
2 2
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= ; simplificando:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


433
2
2
3 2
d
a
P Q
EA 2
a
EA d 2
a P
U |
.
|

\
|
+ =
Aplicando, ahora, el 2
do
Teorema de Castigliano:
Q). fuerza la a contiene no (que
cargas de original sistema el restituir significa 0, Q Hacer
Q
U
0 Q
B
H
=
(

(
c
c
= A
=

Luego:
EAd
Pa
d
a
P Q
EA
a
2
0 Q
B
H
=
(

(
|
.
|

\
|
= A
=

(El signo menos significa que el desplazamiento generado est en sentido contrario al
supuesto para la carga ficticia).

3) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Encontrar el desplazamiento del punto D causado por aplicacin de una fuerza P
horizontalmente aplicada en el nudo D.
P (real)
D
A
B
C
5
4
3
2
1
L
L
L


El desplazamiento del punto D tendr una componente horizontal y una componente
vertical. Para aplicar el 2
do
Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical)
aplicamos una carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L
1
= 2 L; L
2
= L; L
3
= 2 L; L
4
= L; L
5
= L.)

Energa:
=
=
5
1 i
i
2
i
L F
EA 2
1
U
. . . . (-)
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


434
Q(ficticia)
2
4
5
P (real)
C
B
A
D
3
1

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).
F
1
= 2 (P + Q); F
2
= (P + Q); F
3
= 2 P; F
4
= (P + Q); F
5
= P
Reemplazando los valores en (-), tenemos:
| | L P L ) Q P ( L 2 ) P 2 ( L ) Q P ( L 2 ) Q P ( 2
EA 2
1
U
2 2 2 2 2
+ + + + + + + =
Desplazamiento horizontal
0 Q
D
H
P
U
=
(

(
c
c
= A
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
EA
PL
6 . 8
D
H
= A (horizontalmente hacia la izquierda)
Desplazamiento vertical
0 Q
D
V
Q
U
=
(

(
c
c
= A
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
EA
PL
8 . 4
D
V
= A (verticalmente hacia abajo)

4) Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA.
Calcular los desplazamientos del punto C.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


435
10'
2
3 5
4
6
1
10'
D E
A C B
45
1000 lb
2000 lb

Como en el punto C no existen cargas aplicadas, usamos el mtodo de las cargas
Ficticias.
2000 lb
45
A
E
10'
1
6
4
1000 lb
B C
D
10'
5 3
2
P ficticia
Q ficticia

Encontramos las fuerzas en las barras (en funcin de P y Q).
F
1
= P-2(1+ Q); F
2
= P - Q;
707 . 0
3
Q
F = P; F
4
= 1 + Q; F
5
= Q;
707 . 0
2
6
+
=
Q
F
Energa de deformacin:

=
=
6
1
2
2
i i i
i
A E
L F
U . . . . (-) (Longitudes en pies)
Reemplazando los valores en (-), tenemos:
( )
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
+ + + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
707 . 0
10
707 . 0
2
10
10 ) 1 (
707 . 0
10
707 . 0
10 ) ( 10 ) 1 ( 2
2
1
2
2
2
2
2
2
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
U

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


436
Segundo Teorema de Castigliano :

0
0

=
=
(

(
c
c
=
Q
P
C
H
P
U
(*)
0
0

=
=
(

(
c
c
=
Q
P
C
V
P
U
(**)
De(*):
( ) | |
0
0
10 ) ( 2 10 )) 1 ( 2 ( 2
2
1

=
=
+ + =
Q
P
C
H
Q P Q P
EA

( ) pies
EA EA
C
H
20
) 10 )( 2 ( 2
2
1
= =
De(**):
( ) ( )( ) ( )
( )
0
0 707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2
2 10 2
10 1 2
707 . 0
10
707 . 0
1
707 . 0
2 10 1 2 10 2 2 2
2
1

=
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+
+ + + |
.
|

\
|
+ +
=
Q
P
C
V
Q
Q
Q
Q
Q P Q P
EA
( ) pies
AE EA
C
V
6 . 106
2 . 113 20 80
2
1
= + + =

5) Calcular el cambio de pendiente del elemento DE, ocasionado por las fuerzas P y
Q. Suponer E = 72 GPa para todas las barras. Las barras BD y DE tienen 900
mm
2
de seccin transversal, y las restantes tienen 150 mm
2
.
1.5m
2
6
E
D
A
B
2m 2m
4
3
1
Q= 5 KN
P= 10 KN
5
C

Puesto que queremos calcular el giro de la barra DE, suponemos que sobre ella acta
un momento ficticio (definido por dos fuerzas iguales y opuestas actuando en D y en
E).
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


437
L
6
M/L6 ficticia
M/L6 ficticia
P= 10 KN
Q= 5 KN
E
D

Encontramos las fuerzas axiales en funcin de P, Q, M.
) ( . . . .
L 3
M 4
6 . 0
P
F
0 F
L 6 . 0
M
P
3
4
F
L 6 . 0
M
) Q P 2 (
3
4
F
6 . 0
Q P
F
L 6 . 0
M
P
3
4
F
6
6
5
6
4
6
3
2
6
1
-

+ =
=
=
+ + =
+
=
=

La energa total es:

=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U
Antes de desarrollar la suma, podemos realizar la derivada parcial que requiere el 2
do

Teorema de Castigliano:
0 M
DE
M
U
=
(

(
c
c
= u
0 M
6
1 i
i i
i
2
i
DE
A E 2
L F
M
=
=
(

c
c
= u


Aplicamos la regla de la cadena para derivadas:
0 M
6
1 i
i
i i
i i
DE
M
F
A E
L F
=
=
(

c
c
= u

(Derivada de una suma = suma de derivadas)


Puesto que E es comn para todas las barras, tenemos:
0 M
6
6
6 6 2
2
2 2 1
1
1 1
DE
M
F
A
L F
...
M
F
A
L F
M
F
A
L F
E
1
=
(

c
c
+ +
c
c
+
c
c
= u . . . . (--)
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


438
Las derivadas parciales
M
F
i
c
c
, se calculan a partir de las ecuaciones (-).
Reemplazando valores numricos en (--) y haciendo M = 0, obtenemos:
u
DE
= 0.00432 rad
(El signo menos indica que el giro se produce en sentido contrario al supuesto para el
momento ficticio).

6) Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la fuerza P = 30 kN.
Suponer E = 210
5
MPa en todas las barras. Considerar L
1
= 2 m, L
2
= 1 m, L
3
= 1
m
1m
3
2
2
4cm
30
1
P= 30 KN
2
3cm
2cm
2
a
a
30

Determinamos las fuerzas en las barras:
F
1
= P; F
2
= P; F
3
= P
(La fuerza axial es la misma en las barras (2) y (3)).
La energa de deformacin, es:
3 3
3
2
3
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
A E 2
L F
U + + =
Reemplazando datos (E
1
= E
2
= E
3
= 210
5
MPa), obtenemos:
2
7
P
) 10 )( 48 (
17
U = (N-m) (Fuerzas N, longitudes m)
Por el 2
do
Teorema de Castigliano:
) 10 30 (
) 10 )( 24 (
17
P
) 10 )( 24 (
17
P
U
3
7 7
V
= =
c
c
= A
A
V
= 2.12510
-3
m

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


439
7) Las barras de la armadura representada tienen 1 pulg
2
de seccin transversal y su
material admite la ecuacin constitutiva o = 6(10
5
) c (klb/pulg
2
). Calcular la
deflexin vertical del nudo B.

P= 10 Klb
C
2
30
1
L= 10'
B
U
U*

Fuerzas Axiales: F
1
= P 3 ; F
2
= 2P
Como el material es de comportamiento no lineal, aplicaremos el 2
do
Teorema de
Castigliano, en base a la Energa Complementaria.
B
V
P
* U
A =
c
c
. . . . (1)
i i i
Vol * u * U = ) L A ( d * U
i i
0
i
i
|
|
.
|

\
|
o c =
}
o

De la ecuacin constitutiva encontramos que
) 10 )( 36 (
10
2
o
= c

3
i
10
i i
0
10
2
i i i
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
d
) 10 )( 36 (
L A * U
i
o = o
o
=
}
o

3
2 10
2 2 3
1 10
1 1 *
) 10 )( 36 )( 3 (
+
) 10 )( 36 )( 3 (
=
L A

L A
U
TOTAL

Reemplazando valores tenemos:
|
|
.
|

\
|
= o
i
i
i
A
F

3
2
10
2 2
3
1
10
1 1 *
TOTAL
A
P 2
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
A
3 P
) 10 )( 36 )( 3 (
L A
U
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano, ec (1) y reemplazando valores
numricos, tenemos:
A
V
B
= 0.482 pulg

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


440
8) El elemento axial compuesto, cargado segn se indica en el esquema, est
soportado por dos bloques rgidos. Hallar las reacciones y las fuerzas en cada
bloque deformable. Considerar
i
i i
i
L
A E
K = .


Sean: u
1
: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.
u
2
: desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Q = 2P.
Cambios de longitud:
) (
u
u u
u
2 3
1 2 2
1 1
-

= A
= A
= A

La energa total de deformacin, es:
2
3 3
2
2 2
2
1 i
k
2
1
k
2
1
k
2
1
U A + A + A = . . . . (--)
Reemplazando en (--) los alargamientos dados por (-), tenemos:
2
2 3
2
1 2 2
2
1 i
u k
2
1
) u u ( k
2
1
u k
2
1
U + + =
Por aplicacin del Primer Teorema de Castigliano, tenemos:
P
u
U
1
=
c
c
K
1
u
1
+ K
2
(u
2
u
1
) (1) = P. . . . (1)
Q
u
U
2
=
c
c
K
2
(u
2
u
1
) + K
3
u
2
= Q. . . . (2)
Reemplazando los valores K
1
, K
2
, K
3
y Q, tenemos:
2K
2
(u
1
) + K
2
(u
2
u
1
)(1) = P . . . . (3)
K
2
(u
2
u
1
) + 3K
2
u
2
= 2P . . . . (4)
P 2P
3 2
K
2

K
1
=2K
2

K
3
=3K
2

Deformables
Rgidos
u
1
u
2

1
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


441
Simplificando tenemos: ) (
K
P 2
u u 4
K
P
u u 3
2
1 2
2
2 1
- - -

=
=

Resolviendo el sistema (---), obtenemos:
2
1
K 11
P 6
u = ;
2
2
K 11
P 7
u = . . . . (----)
Conociendo los desplazamientos, se calcularn las fuerzas en los elementos (1), (2),
(3).
F
1
= K
1
A
1
= K
1
u
1

F
2
= K
2
A
2
= K
2
(u
2
u
1
)
F
3
= K
3
A
3
= K
3
u
2

Reemplazando (----) en las expresiones anteriores, tenemos:
11
P 12
F
1
= ;
11
P
F
2
= ;
11
P 21
F
3
=

(Diagramas de cuerpo libre que definen las reacciones y las fuerzas axiales en cada
tramo).

Nota) Observar, como con la ayuda del Primer Teorema de Castigliano, se ha
resuelto un problema estticamente indeterminado, sin usar directamente
ecuaciones de equilibrio.

9) Encontrar las fuerzas Q
1
y Q
2
necesarias para producir la configuracin deformada
que se indica. Considerar EA la rigidez axial de ambas barras.
P 2P
K
1
K
3

K
2

11
12P
11
P

11
P

11
21P

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


442

Q
2

4
3
L
q
1

q
2

Q
1


L
1
= L; L
2
= 5L/4
Por equilibrio del nudo, encontramos las fuerzas axiales:
2 1 1
Q
3
4
Q F + = ;
2 2
Q
3
5
F =
La energa de deformacin almacenada en la armadura, es:
| |
(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = + =
4
L 5
Q
3
5
L Q
3
4
Q
EA 2
1
L F L F
EA 2
1
U
2
2
2
2 1 2
2
2 1
2
1


(
(

+ |
.
|

\
|
+ =
2
2
2
2 1
Q
36
125
Q
3
4
Q
EA 2
L
U . . . . (-)
Por el Segundo Teorema de Castigliano, tenemos:
1
1
q
Q
U
=
c
c
y
2
2
q
Q
U
=
c
c
. Luego, de (-):
1 2 1
q Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(

|
.
|

\
|
+ y
2 2 2 1
q Q
18
125
3
4
Q
3
4
Q 2
EA 2
L
=
(

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
Resolviendo simultneamente las dos ltimas ecuaciones, obtenemos:
L 125
EA
) q 48 q 189 ( Q
2 1 1
=
L 125
EA
) q 36 q 48 ( Q
2 1 2
+ =

Nota). Es posible utilizar tambin el Primer Teorema de Castigliano para calcular
desplazamientos de puntos libres en Sistemas elsticos lineales.

10) Encontrar los desplazamientos vertical y horizontal del nudo D de la armadura
representada. Considerar E = 10
7
lb/pulg
2
; A = 1 pulg
2
para las tres barras.
(Solucin por el 1
er
Teorema de Castigliano).
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


443

120 130
150
C B A
90 50
Q= 10 000lb

Como en el punto D (cuyos desplazamientos queremos calcular) no existe carga
aplicada horizontalmente, suponemos que acta una carga ficticia.
1
q
D
Q =10 000lb (real)
1
Q (ficticia)
2
2
q
3
1
2
D'

Sean: q
1
desplazamiento vertical
q
2
desplazamiento horizontal

Calculamos la Energa de Deformacin en funcin de los cambios de longitud
(alargamientos) de las barras, usando, para cada barra, la expresin:
2
i
i
i i
i
L 2
A E
U A =
.
Como la rigidez axial EA es la misma para las tres barras, tenemos:
|
|
.
|

\
|
A
+
A
+
A
= A + A + A =
3
2
3
2
2
2
1
2
1 2
3
3
2
2
2
2
1
1
L L L 2
EA
L 2
EA
L 2
EA
L 2
EA
U . . . . (-)
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


444
Se calculan las longitudes de las barras: L
1
= 130"; L
2
= 120"; L
3
= 150".

Calculamos los cambios de longitud de cada barra. El cambio de longitud de una
barra, es igual a la suma algebraica de las proyecciones de los desplazamientos q
1
y
q
2
en direccin de la barra.
1
...........
A = q cosu+q senu
1 2 1
1 1
2
13 13
A = q 12+q 5

1
L
1
A
1
q cosu
2
q senu
u
u
u

L
2
2
A = q
1 ...........
2
q
1
q
2

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


445
3
L
3
........... A = q 12q 5

3
A = q cosoq seno
3 1 2
1
2
13 13
o
q coso
1
2
q seno
2
q
q
1
o
o

Reemplazando (1), (2) y (3) en (-), tenemos:
(
(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
2
2 1
3 2
2
1
2
2 1
1
q
15
9
q
15
12
L
1
L
q
q
13
5
q
13
12
L
1
2
EA
U
Por el 1
er
Teorema de Castigliano, tenemos:
1
1
Q
q
U
=
c
c
y
2
2
Q
q
U
=
c
c

Desarrollando
1
1
Q
q
U
=
c
c
:

1
000 , 10
15
12
15
9
15
12 2 2
13
12
13
5
13
12 2
2
2 1
3
1
2
2 1
1
Q
q q
L
q
L
q q
L
EA
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L
1
; L
2
; L
3
) y simplificando
encontramos:
1 = 19.14q
1
0.47q
2
. . . . (4)
Desarrollando
2
2
Q
q
U
=
c
c
:

2
Q
2 1
3
2 1
1
0
15
9
q
15
9
q
15
12
L
2
13
5
q
13
5
q
13
12
L
2
2
EA
=
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
Reemplazando los valores conocidos (E; A; L
1
; L
2
; L
3
) y simplificando
encontramos:
0.0005q
1
+ 0.0035q
2
= 0 . . . . (5)
Resolvemos el Sistema de ecuaciones (4) y (5). Obtenemos:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


446
q
1
= 0.0075" q
2
= 0.0524"

11) Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada una de
ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la barra central
es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento horizontal o
originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento o es pequeo
comparado con las otras dimensiones del sistema.


L L
L/2
P


3 1
P
d d d
2

Deformaciones unitarias: 1
L
1
L
L L
2
2 2 2
3 1

o
+ =
o +
= c = c
1
L
4
1
2
L
2
L
4
L
2
2
2
2
2

o
+ =
o +
= c
Como o 0, usamos la aproximacin U
2
1
1 U 1 + = + (Si U 0)
Con esto,
2
2
2
2
3 1
L 2
1
1
L 2
1
1
o
=
|
|
.
|

\
|
o
+ = c = c
2
2
2
2
2
L
2 1
L
4
2
1
1
o
=
|
|
.
|

\
|
o
+ = c
Los alargamientos inducidos en las barras sern: A
1
= A
3
= Lc
1
y
2 2
2
L
c = A
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


447

L 2 L 2
1
L
2
2
2
3 1
o
=
o
= A = A ;
L L
2
2
L
2
2
2
2
o
=
o
= A
La energa se calcular mediante
2
2
iguales barras 2
2
1
) (
2 / L 2
EA
2 ) (
L 2
EA
U A + A =
_

Reemplazando A
1
y A
2
y simplificando, tenemos:
4
3
L 4
EA 5
U o =
Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano P
U
=
o c
c
P
L 4
EA 5
4
3
= |
.
|

\
|
o
o c
c

Efectuando la derivada: P
L
EA 5
3
3
= o ; de donde
3
EA
P 2 . 0
= o

12) La figura representa una armadura espacial, compuesta por tres elementos del
mismo material y de igual seccin transversal. Qu deflexin experimenta el
nudo B bajo accin de la fuerza k 2 j 2 i 3 P + + = (klb), en direccin de la fuerza P?
Considerar E = 2510
6
lb/pulg
2
; A = 20 pulg
2
.

Determinamos los cosenos directores de la fuerza P y de las barras de la armadura.
Cosenos directores
P
17
3
,
17
2
,
17
2

BA
125
5
,
125
10
, 0
BC 0, 1, 0
A
D
B
_
P
X
5
5
10
Z
Y
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


448
BD 0,
125
10
- ,
125
5


Ecuaciones de equilibrio:
17 5
P 42
F
P
17 5
125 2
F
P
17 5
125 3
F
: hallamos , ecuaciones de
sistema este o Resolviend
0 F
125
5
P
17
2
0 F
0 F
125
10
F F
125
10
P
17
2
0 F
0 F
125
5
P
17
3
0 F
BC
BD
BA
BD Z
BD BC BA y
BA x
=
=
=

= + =
= =
= + =

- -

(
F
BA
; F
BC
y F
BD
son las fuerzas en las barras)

Energa de deformacin (longitud de barras en pies)
(

+ + = 125 P
) 17 )( 25 (
) 125 )( 4 (
10
) 17 )( 25 (
P ) 42 (
125 P
) 17 )( 25 (
) 125 )( 9 (
EA 2
1
U
2
2 2
2
. Simplificando,
tenemos:
EA
P 13 . 42
U
2
= (klb-pie). Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano:
EA
P 26 . 84
P
B
= A . Reemplazando datos tenemos:
000694 . 0
144
20
144
1
10 25
17 ) 26 . 84 (
3
P
B
=
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= A pies (en direccin de P )



4.6) Mtodo de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposicin:
Si el material del slido en estudio es de comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


449

d
P
Q
R
P
d
1

=
+
Q
d
2

+
R
d
3

d= d
1
+d
2
+d
3


Q
P
(F uerzas Axial es)
=
(Fuerzas Axiales)
F
i

Q
+
F
i


F
i =
F
i

+
F
i


P
F
i


En particular:
Q
F
i =
?

1
P
i


Carga Unitaria
adimensional
(paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
F
i
= Q P
i

F
i
:

Fuerza Axial Real

P
i

:

Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: n de barra


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


450
Al calcular deflexiones en sistemas elstico-lineales, los clculos pueden simplificarse
por aplicacin del Principio de Superposicin y del Segundo Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P
K

P
2

P
1

M

Desplazamiento vertical
M
v
A = ?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Mtodo de la Carga
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia
M
v
P .

P
K

P
2

P
1

M
P
v
M


S
i
Fuerzas Axiales (NO REALES)
S
i
= ](P
1
, P
2
, . . ., P
k
, . . .,
M
v
P )
(Haciendo
M
v
P = 0 en S
i
obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . (o)
Energa de Deformacin:

=
=
n
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L S
U
Por el 2
do
Teorema de Castigliano, tenemos:
0 P
M
v
M
v
M
v
P
U
=
(

(
c
c
= A
0 P
n
1 i
i i
i
2
i
M
v
M
v
M
v
A E 2
L S
P
=
=
(

(
c
c
= A


Por una propiedad de la derivada:
0 P
M
v
i
n
1 i
i i
i i M
v
M
v
P
S
A E 2
L S 2
=
=
(

(
c
c
= A

. . . . (-)
Significado de
M
v
i
P
S
c
c
:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


451
Usamos el principio de superposicin:

S
i

=
P
K
P
2

P
1

M
P
v
M

fuerzas no reales

S
i

+
P
K
P
2

P
1

M
cargas reales

S
i

P
2

P
1

M
P
v
M

carga ficticia

(S
i
no son las fuerzas axiales reales, debido a
M
v
P )
S
i
= S'
i
+ S"
i
Tambin por el mismo principio:

S
i


M
P
v
M


S
i


M
1

' ' '


i
S Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego ) P )( S ( S
M
v
' ' '
i
'
i
=
(Factores de carga unitaria)
Entonces ) P )( S ( S S
M
v
' ' '
i
'
i i
+ =
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


452
Puesto que las fuerzas S'
i
son independientes de los factores de Fuerza Unitaria
' ' '
i
S y
de la fuerza ficticia
M
v
P , tenemos:
' ' '
i
M
v
i
S
P
S
=
c
c
. En consecuencia:
Las derivadas parciales
M
v
i
P
S
c
c
son numricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que acta en la
direccin del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evala tal
desplazamiento.

Reemplazando en (-), tenemos:
' ' '
i
n
1 i
i i
i i M
v
S
A E
L S

=
= A (Evaluada para
M
v
P = 0)
Pero S
i
evaluadas para
M
v
P = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la
condicino).
Por lo tanto:
i
n
1 i
i i
i i M
v

A E
L F

=
= A (--) (Combinacin lineal de los cambios de
longitud de todas las barras)
La ec (--) permite calcular cmodamente el desplazamiento
M
v
A .
En la expresin anterior:
F
i
Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)

i
Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).

Resumen

P
K
P
2

P
1

F
i
: Fuerzas Axiales Reales



1
M
f
i
: Factores de Fuerza Unitaria

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


453
Los clculos convienen ser realizados en un esquema tabular:

Barr
i
Longitud
L
i
rea
A
i
Elasticida
d
E
i

Fuerza Real
F
i

Factor Unitario

i
i i
i i i
A E
L S

1


S
u
m
a
r

2
=============================================
n
A = E

Nota). El procedimiento para calcular
M
H
A es similar. Slo cambiarn los Factores de
Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuar en el nudo de
inters en direccin horizontal.

EJEMPLOS)

1) Calcular los desplazamientos del nudo B.

1
P
2
L
30

Barra (1) AE
Barra (2) 3AE
L
1
= L;
3
L 2
L
2
=
B
v
A :
Fuerzas Axiales Reales: P 3 F
1
= ; F
2
= 2P
Factores de Fuerza Unitaria
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


454
1
1
2
30

3
1
= ;
2
= 2
Aplicamos (--):
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1 B
v

A E
L F

A E
L F
+ = A . Reemplazando los datos:
) 2 (
EA 3
3
L 2
) P 2 (
) 3 (
EA
PL 3
B
v

|
.
|

\
|

+ = A
Simplificando obtenemos: |
.
|

\
|
+ = A
3 3
3
3
EA
PL
B
v

B
H
A :
Fuerzas Axiales Reales: P 3 F
1
= ; F
2
= 2P (las mismas)
Factores de Fuerza Unitaria

1
= 1;
2
= 0
Aplicamos (--):
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1 B
H

A E
L F

A E
L F
+ = A . Reemplazando los datos:
) 0 (
EA 3
3
L 2
) P 2 (
) 1 (
EA
PL 3
B
H
|
.
|

\
|

+ = A
Simplificando:
EA
PL 3
B
H
= A
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
sealados para las Cargas Unitarias.

2) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el
material con mdulo elstico E = 2.110
6
kg/cm
2
para todas las barras.
A
1
= A
2
= A
3
= A
5
= A
7
= 12.7 cm
2

A
4
= A
6
= 6.35 cm
2

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


455
1
30 9 Ton
7
5
6 2
3
4

-) Calculamos las fuerzas axiales reales
F
1
= 8,481 F
2
= 14,788
F
3
= 18,116 F
4
= 5,997
F
5
= 8,404 F
6
= 4,241
F
7
= 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)
f4= -1.428
f5= 0.955
f6= -1.009
f1= 0.606
f2= 1.057
f3= -0.865
f7= -1.875
(sin dimensiones)
1
7
5
6 2
3
4
1

El corrimiento del Rodillo estar dado por:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


456

=
= A
7
1 i
i
i i
i i

A E
L F
; es decir:
(

+ + + + + + = A
7
7
7 7
6
6
6 6
5
5
5 5
4
4
4 4
3
3
3 3
2
2
2 2
1
1
1 1

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F

A
L F
E
1

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
A = 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al sealado para la
carga unitaria).

3) En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo A,
ocasionado por un incremento de temperatura de 50 F en las barras BC y CD. El
coeficiente de dilatacin lineal del material de las barras es =0.0000065/F.


Como la armadura es isosttica interna y externa, no se generan reacciones en los
apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarn una distorsin de toda la armadura.

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuacin:

=
=
n
1 i
i i
f (*)
en la cual D
i
es el cambio de longitud de la barra i-sima y f
i
es el correspondiente
factor de carga unitaria.

Para el caso, como slo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirn
los cambios de longitud D
BC
y D
CD
, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuacin (*), es:
32
4 x 24=96
D C B
A
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


457
CD CD BC BC
f f + = (**)

Los cambios de longitud son: ' 0078 . 0 ) 50 )( 24 )( 0000065 . 0 ( T L
CD BC
= = = = .

Determinamos los factores de carga f
BC
y f
CD
que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la accin de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.

Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: f
BC
=f
CD
= -0.375.
Luego, reemplazamos en la ecuacin (**):
" 0702 . 0 ' 00585 . 0 ) 0375 . 0 )( ' 0078 . 0 ( ) 375 . 0 )( ' 0078 . 0 ( = = + =
(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).

4.7) Principio del Trabajo Mnimo. Sistemas Hiperestticos
Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energa de deformacin
pueden solucionarse Sistemas Hiperestticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.











4.7.1) Principio del Trabajo Mnimo
Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente determinada)
sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elstico.
1
32
4 x 24=96
D C B
A
Interno
Externo
Interno / Externo
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458

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isosttica Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.



iv) Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin de las
cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P
1
, P
2
, P
3
, . . ., X)
v) Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
'
X
U
A =
c
c
. . . . (1)
vi) Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.
P
1

P
2

P
3

"X" es la fuerza axial en la barra
suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)

X
X
P
1

P
2

P
3

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459

Por la Ley de Hooke:
EA
XL
= A . . . . (2)
(A es el cambio de longitud de la barra suprimida)
Condicin de Compatibilidad: A' + A = 0
(La separacin de los nudos se contrarrestar con el alargamiento de la barra). Luego:
0
EA
XL
X
U
= +
c
c

0
EA 2
L X
U
X
2
=
|
|
.
|

\
|
+
c
c

Donde,
EA 2
L X
2
es la energa almacenada en la barra suprimida.
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:
( ) 0 U
X
TOTAL
=
c
c
; denominado Principio del Trabajo Mnimo.

El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En un
sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos, el valor de
una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total de Deformacin
almacenada en el sistema".

Nota). El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el nmero
de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.

EJEMPLOS
1) Determinar las fuerzas en las barras de la armadura representada. Considerar
todas las barras con rigidez axial EA.
X
X
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A
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460
4
3
2
1
20'
40'
60'
12 klb

Consideramos la barra (1) como el elemento redundante.
La armadura Primaria, ser:
F1 (redundante)
V2
H1
V1
12 klb
2
3
4

-Reacciones y fuerzas internas, en funcin de F
1
(en la armadura primaria):
) (
) F 3 48 (
8
1
F ) F 16 (
8
5
F ) 16 F (
8
5
F
2
F 16
V
2
16 F
V klb 12 H
1 4 1 3 1 2
1
2
1
1 1
-

= = + =

=
+
= =

-Energa Total de Deformacin (se incluye la energa en la barra (1))
| |
4
2
4 3
2
3 2
2
2 1
2
1 TOTAL
L F L F L F L F
EA 2
1
U + + + = . . . . (--)
Reemplazamos (-) en (--) (las longitudes son datos)
(
(

+ + + + |
.
|

\
|
= ) 20 )( F ( ) 50 ( ) 16 F (
64
25
) 50 ( ) F 16 (
64
25
) 60 (
8
F 3 48
EA 2
1
U
2
1
2
1
2
1
2
1
TOTAL

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


461
Principio del trabajo mnimo: 0
F
U
1
TOTAL
=
c
c

Efectuando la derivacin y resolviendo la ecuacin planteada, tenemos:
F
1
= 2 klb (Fuerza en la barra redundante)

Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:
F
2
= 11.25 klb F
3
= 8.75 klb F
4
= 5.25 klb
V
1
= -9 klb V
2
= 7 klb

2) Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la armadura
representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras (EA).
P
a a
a

Se trata de una armadura hiperesttica externa.
Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R
2
.
3
6
5
4
2
1
R2(redundante)
R4
R1
R3
P

Encontramos la energa total:
U = (P, R
2
)

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462
Fuerzas Internas:
) (
P P; F 2 -P; F F
P ); F 2 R (P 2 P; F 2 R F
6 5 4
3 2 2 1
-

= = =
= = =

La energa total, es:

=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U . Reemplazando valores y simplificando,
tenemos:
| |
2 2 2
2
2
2
P 2 2 P 3 ) R P ( 2 2 ) P 2 R (
EA 2
a
U + + + =

Principio del trabajo mnimo: 0
F
U
2
=
c
c
(puesto que R
2
fue considerada la reaccin
redundante).

Efectuando la derivacin, tenemos:
2(R
2
2P) + 4 2 (P R
2
)(1) = 0
de donde ) P 2 (
2 2 1
2 1
R
2
|
|
.
|

\
|
+
+
=

Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:
P
2 2 1
2 2
F
1
+
= ; P
2 1
2
F
2
+
= ; P F
3
=
P F
4
= ; P F 2
5
= ; P F
6
=

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden obtenerse
las reacciones externas (puesto que R
2
ya es conocida). Encontraremos:
P
2 2 1
2 2
R
1
+
= ; P
2 2 1
2 2
R
3
+
= ;
2 2 1
P
R
4
+
=

3) La armadura regular, compuesta de seis varillas articuladas entre si, representada
en el esquema, est solicitada por 3 fuerzas iguales P que estn en equilibrio.
Todas las varillas tienen la misma seccin transversal y son del mismo material
(A; E). Hallar las fuerzas en las varillas.
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463


Como la armadura es regular, las tres barras exteriores tienen la misma fuerza, y las
tres barras interiores tambin tienen igual fuerza.



Equilibrio de un nudo (exterior)

P = F
1
+ 2Fcos30 P = F
1
+ F 3 . . . . (-)
(No existe otra ecuacin til de equilibrio)

F

F
1


P
P P
F

F
1


F
1


30
120
30
L
A

L
1

A

L
A

L
1
A

L
1
A

P
P P
P
F
F
1

F
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464
Energa total:
EA 2
L F
3
EA 2
L F
3 U
1
2
1
2
+ = . . . . (--)
Sea F la fuerza redundante 0
F
U
=
c
c

Por consiguiente 0
F
F
EA
L F 3
EA
FL 3
1 1 1
= |
.
|

\
|
c
c
+
(puesto que entre F
1
y F existe la relacin (-))
0 ) 3 ( L FL + F
1 1
= (De (-) se obtiene 3
F
F
1
=
c
c
)
De las relaciones geomtricas, deducimos que 3 L L
1
= , luego la ecuacin
anterior, es:
0 L F 3 3 FL
1 1 1
= F = F
1

Reemplazando en la condicin de equilibrio (-)
3 F F P + =
3 1
P
F
+
=
3 1
P
F
1
+
=

4) Dados P = 8 Ton; a = 1 m; |
1
= 30; |
2
= 60; E
1
= E
2
= E
3
= 210
6
kg/cm
2
, hallar
las fuerzas en las barras y la deflexin del nudo A. Considerar A
1
-=A
2
=A
3
=1cm
2

P
A
|1
|1
|2
|2
a a

Debido a la simetra total, necesitamos determinar solamente 3 Fuerzas Axiales.
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465
P
1
1
2
2
3

Energa Total:
1 1
3
2
3
1 1
2
2
2
1 1
1
2
1
TOTAL
A E 2
L F 2
A E 2
L F 2
A E 2
L F 2
U + + = . . . . (-)
(Todas las barras tienen la misma rigidez axial)
Es un problema hiperesttico Sea F
3
la fuerza redundante.
P
F3
F3
2
2
1
1

Equilibrio:
) (
F
2
1
2
F
cos 2
F
F
3
F P
cos 2
F P
F
3
3
2
3
2
3
1
3
1
--

= =
|
=

=
|

=

Reemplazando (--) en (-), tenemos:
( ) ( )
3
2
3
1 1
2
2
3
1 1
1
2
3
1 1
TOTAL
L F
A E 2
1
L F
A E
1
L
3
F P
A E
1
U + + |
.
|

\
|
= . . . . (---)
Principio del trabajo mnimo: 0 =
3
F
U
TOTAL

. Luego:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


466
0 L F L F 2 ) 1 )( F P ( 2
3
L
A E
1
3 3 2 3 3
1
1 1
=
(

+ +
Simplificando y despejando F
3
, tenemos
3 2 1
1
3
L 3 L 6 L 2
PL 2
F
+ +
= . . . . (1)
Relaciones geomtricas

Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
P 278 . 0
3 2 9
P 3 2
F
3
~
+
=

Reemplazando F
3
en las ecuaciones (--), obtenemos:
F
1
= 0.417P; F
2
= 0.278P; donde P = 8 Ton.

Obtenemos: F
1
= 3.336 Ton; F
2
= 2.224 Ton; F
3
= 2.224 Ton

Para calcular el desplazamiento del nudo A, notamos que por la simetra del sistema,
el desplazamiento es vertical.

Reemplazamos F
3
= 0.278P en la energa (ecuacin ---)
[ ]
3
) 278 . 0 ( +
3
2
) 278 . 0 ( + 2
3
278 . 0 1
=
2 2
2
1 1
a
P
a
P a
P P
A E
U
TOTAL

Por el Segundo Teorema de Castigliano:
P
U
TOTAL A
V
c
c
= A

Efectuando la derivacin y reemplanzado los valores dados, obtenemos:
192 . 0
A
V
= A cm

5) Calcular las fuerzas en las barras y el desplazamiento del punto C. Considerar A =
0.1 pulg
2
; E = 3010
6
lb/pulg
2
; L = 100 pulg. Todas las barras tienen la misma
rigidez EA.
L
1
= 2a
3 a 2 L
2
=

3 a 2 L
3
=


L
1

L
3

L
2

a
30
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467

0
.
8
L
C
0
.
6
L
L
B
A
P=2500 lb


Reacciones Externas:
R
P
H2
3
2
1
H1
P

Usando las ecuaciones del equilibrio, encontramos:
H
1
= 0.48P + 0.64R
H
2
= 0.48P + 0.36R

Por equilibrio de nudos, encontramos las fuerzas de barra:
F
1
= 0.36P + 0.48R; F
2
= (0.8P + 0.6R); F
3
= 0.6P 0.8R . . . . (-)
Energa de Deformacin: ) L 6 . 0 F L 8 . 0 F L F (
EA 2
1
U
2
3
2
2
2
1
+ + =
) F 6 . 0 F 8 . 0 F (
EA 2
L
U
2
3
2
2
2
1
+ + = . . . . (--)
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468
Para calcular el desplazamiento del punto C, usamos el Segundo Teorema de
Castigliano:
P
U
C
c
c
= A
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
P
F
F 2 . 1
P
F
F 6 . 1
P
F
F 2
EA 2
L
3
3
2
2
1
1 C

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
P
F
F 6 . 0
P
F
F 8 . 0
P
F
F
EA
L
3
3
2
2
1
1 C
. . . . (---)
Las derivadas parciales
P
F
1
c
c
,
P
F
2
c
c
,
P
F
3
c
c
se calculan a partir de (-)
Reemplazando:
( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) | | 0.6 0.8R - 0.6P 0.6 0.8 0.6R 0.8P 0.8 0.36 - 0.48R 0.36P -
EA
L

C
+ + + + =
Simplificando: ( ) R 0768 . 0 P 8576 . 0
EA
L
C
= A . . . . (----)
Tambin, 0
R
U
=
c
c
(Principio del trabajo mnimo) R reaccin hiperesttica.
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
R
F
F 6 . 0
R
F
F 8 . 0
R
F
F
EA
L
0
3
3
2
2
1
1
. Las derivadas parciales se encuentran a
partir de (-). Tenemos:
( )
3 2 1
F 48 . 0 F 48 . 0 F 48 . 0
EA
L
0 = F
1
F
2
F
3
= 0 . . . . (-----)
Resolviendo las ecuaciones (-) y (-----) encontramos: P
88 . 1
16 . 0
R =
8 . 212 ) 2500 (
88 . 1
16 . 0
R = = lb. Conociendo R, mediante (-) hallamos:
F
1
= 797.856 lb; F
2
= 2,127.68 lb; F
3
= 1,329.76 lb.
Para calcular el desplazamiento, usamos (----)
( ) ( ) 66 . 127 , 2
EA
L
) 8 . 212 ( 0768 . 0 P 8576 . 0
EA
L
C
= = A
Reemplazando
EA
L
, obtenemos 0709 . 0
C
= A pulg.

6) En la armadura representada, determinar: a) Las reacciones externas, b) Las
fuerzas axiales en las barras; c) El desplazamiento horizontal del nudo A.
Considerar todas las barras con la misma rigidez axial.
Datos: E = 2.1 x 10
3
Ton/cm
2
; A = 12 cm
2
; K = (50/9) Ton/cm (Constante del
resorte de comportamiento elstico lineal) (Longitudes en metros).
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


469





Fuerzas Axiales: F
1
= 0; F
2
= 0; F
3
= R
4
; F
4
= 1.34 (R
4
P); F
5
=1.67 (P-R
4
) (**)

La energa de deformacin es: U = [ ]
K 2
2
4
R
+
5
L
2
5
F +
4
L
2
4
F +
3
L
2
3
F
EA 2
1


Aplicamos el Principio del Trabajo Mnimo: 0 =
R
u
4

. Luego obtenemos:
[ ] 0 = R +
R
F
L F +
R
F
L F +
R
F
L F
EA
K
4
4
5
5 5
4
4
4 4
4
3
3 3


Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (**). Reemplazando en
la ecuacin anterior todos los valores conocidos, se plantea una ecuacin algebraica
de primer grado cuya incgnita es la reaccin hiperesttica R
4
. Resolviendo esta
ecuacin obtenemos: R
4
= 11.658 Ton.

Reemplazando el valor R
4
en las ecuaciones (*) y (**) encontramos las reacciones
externas y las fuerzas axiales (reales) en las barras de la armadura (en toneladas).

R
1
=-24.456; R
2
= 24.456; R
3
= 18.342; F
1
=F
2
= 0; F
3
=11.658; F
4
=-24.578; F
5
=30.631

Para calcular el desplazamiento horizontal del nudo A, usaremos el Mtodo de la
Carga Unitaria. Descargamos la armadura del sistema real de cargas y en el nudo A
aplicamos una carga unitaria horizontal (adimensional). Resolviendo la armadura con
la carga unitaria encontraremos los factores de fuerza unitaria f
i
.



K
4.5 m
P=30 Ton
A
6.0 m

A
P
R
1

R
2

R
3
R
4

Se trata de una armadura hiperesttica
externa, con un apoyo deformable.

Sea R
4
la reaccin hiperesttica.

Determinamos U = f( P, R
4
), incluyendo la
energa por la deformacin del resorte.
Equilibrio global:
R
1
+ R
2
= 0
R
3
+ R
4
= P
6R
4
4.5 R
1
6 P = 0
(*)
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470




Por el mtodo del equilibrio de nudos, encontramos los factores de fuerza unitaria:

f
1
=f
2
=0; f
3
=X
4
; f
4
= -1+1.336X
4
; f
5
=-1.67X
4
(b)

La energa de deformacin es U = [ ]
K 2
X
+ L f + L f + L f
EA 2
1
2
4
5
2
5 4
2
4 3
2
3


Por el principio del trabajo mnimo: 0 =
X
U
4
. Luego tenemos:

[ ] 0 = X +
X
f
L f +
X
f
L f +
X
f
L f
EA
K
4
4
5
5 5
4
4
4 4
4
3
3 3



Las derivadas parciales se obtienen a partir de las ecuaciones (b). Reemplazando los
valores conocidos en la ecuacin anterior, planteamos una ecuacin algebraica de
primer grado, cuya incgnita es la reaccin hiperesttica X
4
. Resolviendo dicha
ecuacin encontramos X
4
= 0. 0984.

Reemplazando este valor de X
4
en las ecuaciones (b) encontramos los factores de
fuerza unitaria:

f
1
= f
2
= 0; f
3
= 0.0984; f
4
= - 0.8685; f
5
= - 0.1643

Finalmente reemplazando valores en la ecuacin del desplazamiento deseado:

[ ]
5 5 5 4 4 4 3 3 3
A
H
f f L + f L F + f L F
EA
1
=
Encontramos
A
H
= 0.379 cm.
1
A
X
1

X
1

X
4

1
A
X
1

X
1

X
3
Armadura hiperesttica externa.
Sea X
4
la reaccin hiperesttica. Usaremos
el Principio del Trabajo Mnimo.

Equilibrio global:
X
1
+X
2
+1=0; X
3
+X
4
=0 (a)
4.5X
1
+4.5-6X
4
=0
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471
4.8) Esfuerzos y Deformaciones Axiales por Cargas de Impacto.
4.8.1) Introduccin. Definiciones.
En los problemas estudiados anteriormente, se consider que las cargas externas se
aplicaban gradualmente, y que los elementos estructurales o slidos deformables
estaban en equilibrio estable en todas las etapas del proceso carga-deformacin.
En esta seccin, estudiaremos los casos simples de Esfuerzos y Deformaciones
Axiales provenientes de la aplicacin de cargas de impacto.
Definicin) Carga Dinmica La carga causada por un cuerpo en movimiento.
La energa del cuerpo en movimiento
se transfiere a los elementos resistentes.
Q
carga dinmica
rgido
h
X

Los conceptos de Energa pueden usarse para calcular los esfuerzos y las
deformaciones uniaxiales producidos por cargas de impacto, aceptando que o
mx
y c
mx

no sobrepasan los lmites de Elasticidad Lineal del material, obtenidos mediante
Ensayos en Laboratorio.

Con frecuencia, los problemas de impacto, son consecuencia de Cargas Dinmicas,
mediante las cuales un sistema transfiere su energa a otro, por medio de un choque o
impacto.

El mecanismo simple para estudiar la transmisin de cargas dinmicas, es una barra
elstica lineal con una plataforma rgida, y por la cual resbala sin friccin un cuerpo
rgido de masa m.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


472
v=0 B
L
h
seccin A;
material E
plataforma rgido
Ad
collar ( de peso W)

A
d
Deflexin Dinmica.
El bloque, de peso W, realiza el impacto, transfiriendo su energa cintica al cuerpo
con el cual hace el contacto.
4.8.2) Hiptesis
i) Durante el impacto no se disipa cantidad importante de energa.
ii) Toda la energa cintica del cuerpo que realiza el impacto se transfiere al sistema
(a sus elementos resistentes).
iii) El diagrama constitutivo o-c obtenido del ensayo uniaxial de traccin (aplicacin
esttica) sigue siendo vlido o
d
= Ec
d
.
Nota) Se observar que una carga de impacto genera esfuerzos y deformaciones
ms elevados que los que producira una carga de la misma intensidad,
aplicada gradualmente.

4.8.3) Esfuerzos y Deformaciones por Impacto.

Consideremos una barra de material elstico lineal, seccin transversal constante, y
un peso W que cae libremente (sin friccin) partiendo del reposo, desde una altura h.
Aceptamos que el peso de la barra es despreciable con respecto al peso W.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


473
seccin
transversal
Ad
W
W
A
E
h
L


Principio fundamental:
"El trabajo realizado por el peso al caer, es igual a la energa de deformacin
almacenada en los elementos elsticos".
W(h + A
d
) = U . . . . (1)
pero
2
d
L 2
AE
U A = . . . . (2), luego obtenemos
2
d d
L 2
AE
) h ( W A = A + , ecuacin de segundo grado en A
d
:
0
EA
WhL 2
EA
WL 2
d
2
d
= A A Cuyas races son:
h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
2
d
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= A . . . . (3)
Por las condiciones fsicas del problema, A
d
> 0. Luego slo es aceptable una raz:
h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
2
d
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = A . . . . (4)

d
: alargamiento dinmico, debido al impacto

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


474
Si el peso W se aplicase gradualmente en la seccin donde se realiza el impacto, se
producira un Alargamiento Esttico, A
st
:
(aplicado
gradualmente)
L
E
A
W


EA
WL
st
= A , con lo cual la ecuacin (4) puede reescribirse:
h
EA
WL
2
EA
WL
2
st d
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ A = A

(
(

A
+ + A = A
st
st d
h 2
1 1 . . . . (5)
Definicin) El coeficiente
st
h 2
1 1
A
+ + se denomina Coeficiente o Factor Dinmico
(Factor de amplificacin dinmica)
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (6)(k
d
>1)
La ecuacin (5) quedara
A
d
= k
d
A
st
. . . . (7)

Nota). Si h = 0 la carga W se aplica sbitamente (de una vez toda su intensidad).
En este caso:
A
d
= 2A
st
(k
d
= 2). Es decir, una carga aplicada sbitamente ocasiona un
alargamiento doble del que se producira si la carga fuese aplicada
gradualmente.

Aceptando que sigue siendo vlida la Ley de Hooke, determinamos el Esfuerzo
Dinmico generado:
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


475
o
d
= Ec
d

L
E
d
d
A
= o , reemplazando A
d
por su valor dado por la ecuacin (4),
obtenemos:
(
(

+ |
.
|

\
|
+ = o h
EA
WL
2
EA
WL
EA
WL
L
E
2
d
. . . . (8)
Simplificando, y notando que
A
W
es el esfuerzo normal en condiciones estticas,
tenemos:
st
2
st st d
E
L
h
2 o + o + o = o . . . . (9)
donde
st
A
W
o = (esfuerzo normal en condiciones estticas).
Usando la Ley de Hooke en condiciones estticas
EA
WL
st
= A , obtenemos
st
1
A
W
L
E
A
=

st
st
L
E
A
o
= y reemplazando en la ecuacin (9), tenemos:
(
(

A
+ + o =
A
o
+ o + o = o
st
st
st
2
st 2
st st d
h 2
1 1 h 2 . . . . (10)
Equivalentemente:
o
d
= k
d
o
st
. . . . (10.1)
Ntese que se h = 0 k
d
= 2 y o
d
= 2o
st
, similar a lo sucedido con el alargamiento
dinmico.

Notas)
1) El esfuerzo dinmico o
d
depende del mdulo de elasticidad E del material y de la
longitud L de la barra (ecuacin 9); situacin que no se presentaba en el esfuerzo
esttico o
st
.
2) Si durante el impacto los esfuerzos y deformaciones sobrepasan los lmites de
elasticidad lineal del material, las frmulas deducidas NO son VLIDAS.
3) El esfuerzo dinmico o
d
puede disminuirse no solamente incrementando el rea
de la seccin transversal, sino tambin incrementando la longitud de la barra
(ecuacin 9).
4) El coeficiente dinmico k
d
puede expresarse en funcin de la velocidad con la cual
el cuerpo de peso W impacta con la placa rgida.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


476
v= 2gh
W
h
v=0


st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =
v
2
= 2gh
st
2
d
g
v
1 1 k
A
+ + = . . . . (10.2)

5) Es posible expresar k
d
en funcin de la energa cintica en el momento del
impacto y de la energa de deformacin almacenada en la barra (por aplicacin
gradual del peso W).

En el instante del impacto, la energa cintica del cuerpo que cae, es:
2
v
g 2
W
K =
La energa de deformacin generada por aplicacin gradual de W, es:
st st
s
W
U A = . Luego
st
2
st
g
v
U
K
A
=
y reemplazando en la ecuacin (10.2), obtenemos:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (10.3)

6) Si h >> A
st
, el coeficiente k
d
puede aproximarse por
st
d
h 2
k
A
~ por
st
2
d
g
v
k
A
~

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477
EJEMPLOS
1) Hallar la deflexin en el punto B, debido al impacto del bloque de peso Q. La barra
rgida AB, articulada en A, est sostenida por dos resortes elsticos lineales.
K2 K1
h
B
a a
Q
AB: barra rgida
A
a

h+Ad
B
1
2
Ad =?
B A2
A1
A
Q
B

Principio fundamental:
Q(h + A
B
d
) = U
1
+ U
2
( )
2
2
2 2
1
1 B
d
2
K
2
K
h Q A + A = A + . . . . (1)
(U
1
, U
2
son las energas acumuladas en los resortes)
Condicin de compatibilidad geomtrica:
a 3 a 2 a
B
d 2 1
A
=
A
=
A
(semejanza de tringulos)

B
d 1
3
1
A = A ;
B
d 2
3
2
A = A
Reemplazamos en (1): ( )
2
B
d
2
2
B
d
1 B
d
3
2
2
K
3
1
2
K
h Q |
.
|

\
|
A + |
.
|

\
|
A = A +
Resolviendo sta ecuacin de segundo grado en A
B
d
y aceptando la raz
fsicamente posible, obtenemos:
2 1
2
2 1 2 1
B
d
K 4 K
Qh 18
K 4 K
Q 9
K 4 K
Q 9
+
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
= A
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478
2) Calcular la deflexin del punto B debida al impacto. Considerar constante la
rigidez axial EA.
rgida
B
Q
a
a
a
v=0

El desplazamiento dinmico es:
A
B
d
= K
d
A
B
st
. . . . (1)
donde
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =

B
st
d
a 2
1 1 k
A
+ + = . . . . . (2) (puesto que en B sucede el impacto)
A
B
st
es la deflexin del punto B debida a la carga Q aplicada gradualmente.
a
B
EA
Q
2a

Problema hiperesttico
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479
tramo 1
tramo 2
R1
R2 reacin hiperesttica
Q
B
2a
a

Equilibrio R
1
+ R
2
= Q
Energa de Deformacin (esttica):
AE 2
a 2 R
AE 2
a R
U
2
2
2
1
T
+ =
( )
AE 2
a 2 R
AE 2
a R Q
U
2
2
2
2
T
+

= . . . . (3)
Principio del trabajo mnimo:
0
R
U
2
T
=
c
c

( )( )
0
EA 2
a 2 R
EA
a 1 R Q
2
2 2
= +


de donde obtenemos
3
Q
R
2
= . Luego
3
Q 2
R
1
=
Reemplazando R
2
por su valor en la ecuacin (3) y simplificando tenemos:
2
T
Q
EA 3
q
U = . Aplicamos, ahora, el 2
do
Teorema de Castigliano:
Q
U
t B
st
c
c
= A
EA 3
aQ 2
B
st
= A . . . . (4)
Reemplazando A
B
st
en la ecuacin (2):
Q
EA 3
1 1
EA 3
aQ 2
a 2
1 1 k
d
+ + = + + = . . . . (5)
Finalmente, reemplazando (4) y (5) en (1), obtenemos:
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + = A
EA 3
aQ 2
Q
EA 3
1 1
B
d

3) En el sistema representado, calcular Q
mx
para que el esfuerzo normal no exceda
de 1,600 kg/cm
2
.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


480
30
30
rgida
0.5m
L
L L
Q

barras) tres las (en
kg/cm 1600
kg/cm 10 2 E
cm 1 A
m 1 L
2
d
2 6
2

= o
=
=
=


Factor Dinmico:
st
d
d
k
o
o
=
(o
st
calculado en la seccin donde se realiza el impacto)

Q
1600
cm
kg
4
Q
kg/cm 600 , 1
k
2
2
d
= = . . . . (-)
Tambin
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (--)
Calculamos A
st
:
T T
Q
30
30
Q gradualmente
aplicado
30
30

3
Q
T =
La energa de deformacin, es:
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481
( ) EA 2
L Q
EA 2 3
L Q
EA 2
L Q
U
2 2 2
+ + =
EA 6
L Q 5
U
2
=
2
do
Teorema de Castigliano
EA 3
QL 5
Q
U
st
=
c
c
= A
Reemplazando en (--):
Q
1200000
1 1
1 10 2
) 100 ( Q
3
5
) 50 ( 2
1 1 k
6
d
+ + =

+ + = . . . . (--)
Igualando (-) con (--):
Q
1200000
1 1
Q
1600
+ + =
Resolviendo la ecuacin, hallamos Q = 2.1776 kg que ser el mximo valor de Q
(puesto que ya se incluy el mayor esfuerzo dinmico o
d
= 1,600 kg/cm
2
)

4) Un cuerpo M, cuyo peso es W = 7.5 kg, cae desde la altura h = 1.5 m, segn se
indica en el esquema. Si la barra es de acero cuyo esfuerzo de fluencia es o
y
=
4,800 kg/cm
2
, hallar el rea transversal de la barra, necesaria para no exceder el
esfuerzo de fluencia (E = 2.110
6
kg/cm
2
)
1.50m
2.40m
M


Usamos
|
|
.
|

\
|
A
+ + = o
st
d
h 2
1 1
A
W
. . . . (ecuacin 10)
donde
EA
WL
st
= A (medido en el punto donde suecede el impacto).
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


482

|
|
.
|

\
|
+ + = o
WL
hEA 2
1 1
A
W
d
. . . . (-)
Condicin del problema o
d
s o
y
. Luego; reemplazando valores en (-)
|
|
.
|

\
|
+ + =
) 240 )( 5 . 7 (
A ) 10 )( 1 . 2 )( 150 )( 2 (
1 1
A
5 . 7
800 , 4
6

( )
2
2
A 350000 1 1
5 . 7
A 800 , 4
+ = |
.
|

\
|

Resolviendo la ecuacin tenemos: A = 0.85 cm
2

(la otra raz no nos sirve, porque A > 0)

5) La varilla AB, de seccin uniforme, est hecha de un material que tiene o
y
= 18
klb/pulg
2
; E = 1510
6
lb/pulg
2
. El collar D se mueve a lo largo de la varilla a una
velocidad de 10 pies/seg cuando golpea una placa colocada en el extremo B de la
varilla. Usando un factor de seguridad de 4, respecto al peso, determinar el
mximo peso del collar, si la varilla no debe permanecer deformada. No incluir el
rozamiento. Seccin transversal de dimetro d=5/8 pulg.
B
D
A
L= 4'
V0

Como la varilla no debe permanecer deformada, encontramos la mxima Energa de
Deformacin (para evitar deformaciones permanentes).

s
y

e
y

e
u
y

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483
AL
2
1
Vol u U
y y y y
c o = =
Ley de Hooke
E
y
y
o
= c AL
E 2
1
U
y
y y
o
o =
2
y y
E 2
AL
U o =
Reemplazando valores:
2
6
2
y
) 000 , 18 (
10 15
) 12 )( 4 (
8
5
4
2
1
U

|
.
|

\
| t
=
U
y
= 159.04 lb-pulg
(Mxima energa almacenada en la barra).
En el momento del choque, la energa cintica del cuerpo en movimiento, es:
2
mv
2
1
K =

g
W
7200 ) 12 10 (
g
W
2
1
K
2
= =
) 12 )( 2 . 32 (
W
7200 K = (W en libras, g = 32.2 pies/s
2
, g = 32.212 pulg/s
2
)
K = 18.6335W
Aplicamos el principio fundamental: U
y
= K
159.04 = 18.6335W, de donde obtenemos
W = 8.535 lb
El peso mximo permitido ser
FS
W
W
mx
= , es decir:
13375 . 2
4
535 . 8
W
mx
= = lb

6) En el sistema representado, calcular h
mx
, para que el esfuerzo en el cable no
exceda de 160 MPa.
Considerar:L = 1 m
A = 2 cm
2

E = 210
5
MPa
Q = 100 N
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


484
h
Q
B
cable
L
E
A
60
2a a
A
AB: barra rgida

Factor Dinmico
B
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = . . . . (-)
Calculamos A
B
st
Q
aplicado
gradualmente
A
60
B

La tensin en el cable es Q 3 2 T =
Energa de Deformacin
EA 2
L T
U
2
=
EA
LQ 6
U
2
=
Segundo Teorema de Castigliano:
EA
QL 12
Q
U
B
st
=
c
c
= A
Reemplazamos en (-):
QL
hEA
1 1 k
d
+ + = . . . . (--)
El esfuerzo dinmico, es o
d
= k
d
o
st

(o
st
en el cable, que se el elemento elstico resistente)

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485

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + = = o
A
Q 3 2
QL 6
hEA
1 1
A
T
k
d d


Condicin o
d
s 160 MPa. Reemplazando valores numricos, tenemos:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+ + =

4
4 6 5
6
10 2
) 100 )( 3 2 (
) 1 )( 100 )( 6 (
) 10 2 )( 10 )( 10 )( 2 ( h
1 1 10 160

Resolviendo la ecuacin obtenemos h = 0.128 m, que ser la altura mxima pues
ya se us el mximo esfuerzo normal en el cable.
h
mx
= 12.8 cm

7) Una masa de 6 kg cae desde una altura de 0.8 m, golpeando la cabeza de un
perno largo de acero, segn se indica en el esquema. Aceptando que toda la
energa es absorvida por el perno, calcular el espesor necesario de la cabeza si el
esfuerzo cortante de punzonamiento no debe exceder de 80 MPa. Considerar E =
200 GPa; dimetro del perno 20 mm.
e =?
m
cabeza del perno
0.80m
1.50m

El peso del cuerpo que cae es Q = (6 kg)(9.81 m/s
2
) = 58.86 N
El factor dinmico, es:
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + = y el esfuerzo dinmico es:
st
st
d
h 2
1 1 o
|
|
.
|

\
|
A
+ + = o , donde
A
W
st
= o ;
EA
WL
st
= A

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486
Reemplazando valores dados, tenemos:
|
|
|
|
.
|

\
|

t
|
|
|
|
.
|

\
|

t
+ + = o

2 3
2 3 9
d
) 10 20 (
4
86 . 58
) 5 . 1 )( 86 . 58 (
) 10 20 (
4
) 10 )( 200 )( 8 . 0 ( 2
1 1
Efectuando las operaciones numricas, tenemos:
o
d
= 200.112710
6
Pa = 200.1127 MPa.

El esfuerzo dinmico, genera una fuerza axial dinmica F
d
, que es la fuerza que
trata de "perforar" la cabeza del perno.
ara rsistente al
punzonamiento
e
Fd=od A

El esfuerzo de punzonamiento que se genera (en la cabeza del perno), es: t
d
, el
mismo que genera una fuerza resistente al punzonamiento:
2tret
d

Equilibrio: 2tret
d
= F
d

d
d
r 2
F
e
t t
= , reemplazando valores, tenemos:
0125 . 0
) 80 )( 10 10 ( 2
06287 . 0
e
3
=
t
=

m e = 1.25 m.

8) Determinar la mxima altura desde donde deber caer sobre un piso rgido, una
barra prismtica de longitud L y peso G, para que en ningn punto se rebase el
esfuerzo o
0
. Considerar el piso como elemento rgido; el peso especfico del
material de la barra; y E el mdulo de elasticidad.
F
d
= (200.1127)(t/4)(20
2
10
-6
)
= 0.06287 MN

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487
piso rgido
G
peso total
h
L



En el instante del impacto, la energa, la energa cintica es K = GH.
Encontramos la energa de deformacin almacenada en la barra, en condiciones
estticas, debida al peso propio: |
.
|

\
|
=
AL
G

Q 1
F
x
A
no es dato


F + Q
1
= 0 F = Q
1
= Ax = Ax
AL
G

L
x
G F = (en funcin de los datos)
} }
|
.
|

\
|
= =
L
0
2
L
0
2
st
L
x
G
EA 2
1
dx F
EA 2
1
U
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


488
Resolviendo la integral, obtenemos
EA 6
L G
U
2
st
=
El coeficiente dinmico k
d
puede calcularse mediante la ecuacin (10.3):
st
d
U
K
1 1 k + + = reemplazando K, U
st
, obtenemos:
GL
EAh 6
1 1
EA 6
L G
Gh
1 1 k
2
d
+ + = + + = . En el momento del impacto, el peso se
"amplifica" (similar a o
d
y c
d
)
o0
Gd

Reemplazando k
d
, tenemos: A G
GL
EAh 6
1 1
0
o =
|
|
.
|

\
|
+ +
Eliminamos A, reemplazando

=
L
G
A , obtenemos:
0
L
G
G
L
G
GL
Eh 6
1 1 o

=
|
|
.
|

\
|

+ +
Simplificando , despejamos el valor h:
|
|
.
|

\
|

o o
= L 2
E 6
h
0 0
mx

(h es mxima porque se consider el mayor esfuerzo o
0
)

Nota). Si la masa del cuerpo que sufre el impacto, no es pequea en relacin con la
masa del peso W, es preciso tenerla en cuenta. Para ello se sustituye el
efecto de inercia del cuerpo por la inercia de un peso equivalente, Pe,
aplicado en el punto del impacto. Si admite que, depus del choque, el peso
W queda en contacto con el cuerpo golpeado.

Depus del choque, la velocidad del conjunto, es:
Equilibrio G
d
= o
0
A k
d
G = o
0
A

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


489
Wv= (W + P
e
)V
e
v
P W
W
V
e
e
+
=
Para esa velocidad comn, la energa cintica total, es:
( )
( )
e
2 2
2
2
e
2
e 2
e
e
P W g 2
v W
v
P W
W
g 2
P W
V
g 2
P W
+
=
+
|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
| +

expresin que puede escribirse:
(Energa cintica)
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
W
P
1
1
g 2
Wv
K
e
2

Reemplazando en la ecuacin (10.3), obtenemos:
EA
L W
2
1
W P 1
1
g 2
Wv
1 1 k
2
e
2
d
|
|
.
|

\
|
+
+ + = ; simplificando, el factor dinmico puede
escribirse:
|
|
.
|

\
|
+ A
+ + =
W P 1
1
g
v
1 1 k
e st
2
d
. . . . (11)
Donde v es la velocidad con la cual el cuerpo de peso W realiza el impacto. La
magnitud del peso equivalente P
e
puede obtenerse estableciendo que la energa
cintica necesaria para impulsar P
e
a la velocidad v
e
, es igual a la energa cintica que
es preciso comunicar al cuerpo golpeado para desplazar el punto de impacto a la
velocidad v
e
.

En el caso de la barra sometida a traccin por impacto, la velocidad de un elemento
cuyo peso es p dx, distante x del extremo fijo, vale
L
x
v v
e
= . (p es el peso por unidad
de longitud de la barra). (-)
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


490
W
x
L


La energa cintica total de la barra, ser:
g 6
L pv
gL 6
L pv
dx x v
g 2
p
dx v
g 2
p
2
e
2
3 2
e
L
0
2 2
e
L
0
2
= = =
} }
que debe ser igual a
g 2
v P
2
e e
.
Igualando tenemos:
g 2
v P
g 6
pv
2
e e
2
e
=
3
pL
P
e
=
P
e
:
3
1
del peso de la barra.
Observar que si reemplazamos el "factor dinmico corregido", dado por la ecuacin
(11) en la ecuacin (10.1) obtenemos para el esfuerzo dinmico
(
(

|
|
.
|

\
|
+ A
+ + o = o
W P 1
1
g
v
1 1
e st
2
st d
. . . . (11.1)
y obtenemos para la deflexin dinmica (ecuacin 7),
|
|
.
|

\
|
+
A
+ A + A = A
W P 1
1
v
g
e
2 st 2
st st d
. . . . (11.2)
(-) Se acepta que la velocidad es lineal respecto a la distancia x.

9) El peso Q = 8 kg cae libremente desde la altura h, impactando la placa rgida que
se indica en el esquema. La barra es de material lineal elstico cuyo mdulo es E
= 210
6
kg/cm
2
y su peso propio es = 8 g/cm
3
. Si L = 2 m y A = 4 cm
2
, determinar
la altura mxima h para que el esfuerzo no exceda los 1,000 kg/cm
2
, en los casos
(i) incluyendo la masa de la barra; (ii) prescindiendo de ella.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


491
Q
placa rgida

L
h

En cualquier caso el coeficiente dinmico es:
st
d
d
k
o
o
=
En condiciones estticas:
2
st
cm
kg
4
8
A
Q
= = o = 2 kg/cm
2
.
El mayor esfuerzo es 1000 kg/cm
2
o
d
= 1000 kg/cm
2

Luego 500
2
1000
k
d
= =
i)h mxima, incluyendo el peso propio de la barra.
El factor dinmico se calcula con la ecuacin (11):
|
|
.
|

\
|
+ A
+ + =
Q P 1
1
g
v
1 1 k
e st
2
d
. . . . (-)
donde, v
2
= 2gh;
EA
QL
st
= A ;
3
AL
P
e

=
Reemplazando en (-):
|
|
|
|
.
|

\
|

+
+ + =
Q 3
AL
1
1
EA
QL
g
gh 2
1 1 k
d
; reemplazando los valores numricos, tenemos:
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
+ + =

) 8 ( 3
200 4 10 8
1
1
) 200 )( 8 (
) 4 )( 10 )( 2 )( h 2 (
1 1 k
3
6
d

h 7895 1 1 k
d
+ + = h 7895 1 1 500 + + =
Resolviendo la ltima ecuacin, obtenemos h = 31.539 cm.
(h = 31.539 cm es mxima porque se consider o
mx
= 1000 kg/cm
2
)
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492
ii)Sin incluir el peso propio de la barra.
En este caso, el factor dinmico se calcula por la ecuacin (6)
st
d
h 2
1 1 k
A
+ + =
QL
hEA 2
1 1
EA
QL
h 2
1 1 k
d
+ + = + + =
Reemplazando valores numricos
) 200 )( 8 (
) 4 )( 10 )( 2 )( h 2 (
1 1 k
6
d
+ + =
h 10000 1 1 k
d
+ + = , de donde obtenemos h = 24.9 cm.

Nota). Observar que, al no incluir el peso propio de la barra, la altura mxima de
cada se reduce.
%reduccin % 05 . 21 100
539 . 31
9 . 24 539 . 31
=



10) En el sistema representado, calcular:
i)El esfuerzo dinmico.
ii)La deformacin dinmica en el punto B.
Q=20kg
30
30
B
h=10cm
barra rgida, de peso
Q 1 =2Q

Para calcular el esfuerzo dinmico y la deflexin dinmica, necesitamos conocer el
coeficiente dinmico k
d
:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (-)
donde K Energa Cintica debida al impacto, incluyendo las masas de los
pesos Q y Q
1
.

=
=
=
2 6
2
kg/cm 10 E
cm 3 A
m 2 L
inclinadas Barras

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493
U
st
Energa de Deformacin Elstica, debida a la aplicacin gradual del
peso que realiza el impacto (Q)

Determinamos K:
Despus del impacto, la velocidad del "conjunto" es v
s
, tal que:
(Q
1
+ Q)v
s
= Qv v
Q Q
Q
v
1
s
+
=
( ) ( )
2
2
1
1
2
s 1
v
Q Q
Q
Q Q
g 2
1
v Q Q
g 2
1
K
|
|
.
|

\
|
+
+ = + =

( ) Q Q g 2
v Q
K
1
2 2
+
= ; pero gh 2 v =
Q Q
h Q
K
1
2
+
= . . . . (--)

Determinamos U
st
:
Q
30 30
T

2Tcos30 = Q
3
Q
T =

EA
L T
EA 2
L T
2 U
2 2
st
=
|
|
.
|

\
|
=
EA 3
L Q
U
2
= . . . . (---)

Reemplazamos (--) y (---) en (-):
EA 3
L Q
Q Q
h Q
1 1 k
2
1
2
d
+
+ + = ; simplificando obtenemos
( ) Q Q L
EAh 3
1 1 k
1
d
+
+ + = Reemplazando los valores numricos, encontramos:
k
d
= 87.608 . . . . (----)
i)o
d
= k
d
o
st

A 3
Q
k
A
T
k
d d d
= = o ( )
( )
( ) 3 3
20
608 . 87
d
= o
o
d
= 337.2 kg/cm
2

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494
ii)Aplicamos el Segundo Teorema de Castigliano en (---):
Q
U
st
st
c
c
= A

EA 3
QL 2
st
= A 00089 . 0
) 3 )( 10 )( 3 (
) 200 )( 20 )( 2 (
6
st
= = A cm.
(Toda la barra rgida desciende A
st
)
La deflexin dinmica, serA
d
= k
d
A
st
= (87.608)(0.00089 cm)
A
d
= 0.078 cm
(deflexin de toda la barra rgida)

11) Sobre un tronco de pirmide, de material elstico lineal, cae desde la altura h un
peso Q. Calcular el factor dinmico. No incluir el peso propio del tronco de
pirmide.
Seccin de
rea A0
E
Seccin de
rea A1
h
L


El Coeficiente Dinmico k
d
se calcula por:
st
d
U
K
1 1 k + + = . . . . (-)
donde U
st
Energa de Deformacin por aplicacin gradual del peso que realiza
el impacto (Q).
K Energa Cintica despus del impacto.

Determinamos U
st

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495
H
L
x
A
A0
A1

Por aplicacin gradual del peso Q, la energa de deformacin, es:
} }
|
.
|

\
| +
= =
L
0
0
2
2 L
0
2
st
A
H
x H
dx
E 2
Q
) x ( A
dx
E 2
Q
U
efectuando la integral, obtenemos:
( ) L H EA 2
HL Q
U
0
2
st
+
= . . . . (--)
En la relacin (1): cuando x = L debe ser A = A
1
. En consecuencia
0
2
1
A
H
L H
A |
.
|

\
| +
= se despeja H. Obtenemos L
A A
A
H
0 1
0

=
Reemplazando H en (--):
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|

=
L L
A A
A
L
A A
A
EA 2
L Q
U
0 1
0
0 1
0
0
2
st
Simplificando, obtenemos
1 0
2
st
A A E 2
L Q
U = . . . . (---)

Determinamos K:
2
Qv
g 2
1
K = (puesto que no se incluye el peso propio del tronco de pirmide)
Qh gh 2
g 2
Q
K = = . . . . (----)

Reemplazamos (---) y (----) en la ecuacin (-), obtenemos:
2
0
x H
H
A
A
|
.
|

\
|
+
=
0
2
A
H
x H
A |
.
|

\
| +
= .. (1)

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496
QL
A A Eh 2
1 1
A A E 2
L Q
Qh
1 1 k
1 0
1 0
2
d
+ + = + + =
QL
A A Eh 2
1 1 k
1 0
d
+ + =

4.9) Energa en el Estado General de Esfuerzos. Energa de Distorsin
4.9.1) Introduccin
Para slidos de material elstico lineal e isotrpico, en el caso general, la densidad de
energa de deformacin, es:
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
u t + t + t + o c + o c + o c = . . . . (1)
donde c
x
, c
y
, c
z
,
xy
,
xz
,
yz
son las deformaciones unitarias que definen el Estado
General de Deformaciones; y o
x
, o
y
, o
z
, t
xy
, t
xz
, t
yz
son los esfuerzos del Estado
General.

La energa total de deformacin, acumulada en el slido, ser:
}
=
) V (
udV U . . . . (2); siendo V el volumen del slido no deformado.
Usando las ecuaciones de la Ley Generalizada de Hooke, la expresin (1) puede
reescribirse en trminos de los esfuerzos, obtenemos:
( ) ( ) ( )
2
yz
2
xz
2
xy z x z y y x
2
z
2
y
2
x
G 2
1
E E 2
1
u t + t + t + o o + o o + o o
u
o + o + o = . . . . (3)
expresin que evala la densidad de energa en funcin de los esfuerzos y los
mdulos E, G; as como de la relacin de Poisson u.

Usando las ecuaciones de Lam es posible expresar la energa de deformacin
unitaria (densidad de energa) en funcin de las deformaciones unitarias y las
constantes elsticas G, u del material. Reemplazando las ecuaciones de Lam en la
ecuacin (1) y simplificando, obtenemos:
( ) ( )
(

+ + + c + c + c
u
u
+ c + c + c =
2
zx
2
yz
2
xy
2
z y x
2
z
2
y
2
x
2
1
2 1
G u . . . . (4)
Tambin, puesto que ( ) u + = 1 2 E G , la ecuacin (3) puede escribirse:
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497
( ) ( )
(

t + t + t + o + o + o
u +
u
o + o + o =
2
xz
2
yz
2
xy
2
z y x
2
z
2
y
2
x
2
1 G 4
1
u . . . . (5)

4.9.2) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.
Los trminos de la ecuacin (1) pueden reagruparse en dos sumandos:
u = u
v
+ u
d
. . . . (5.1)
donde: u
v
Densidad de energa correspondiente al cambio de volumen, sin
distorsiones del slido. Es decir, u
v
es la densidad de energa
correspondiente al Estado Medio de Esfuerzos.
u
d
Densidad de energa correspondiente a la distorsin del slido, sin
cambios de volumen. Es decir, u
d
es la densidad de energa
correspondiente al Estado Desviador de Esfuerzos.
Clculo de u
v
:
sm
sm
sm
z
y

3
z y x
m
o + o + o
= o
En el estado medio no existen distorsiones, luego la densidad de energa
correspondiente, es:
z m y m x m v
2
1
2
1
2
1
u c o + c o + c o = . . . . (-)
Usando las ecuaciones de la Ley de Hooke generalizada, obtenemos:
( ) u
o
= c = c = c 2 1
E
m
z y x

Luego, reemplazando en (-) y simplificando: ( ) u o = 2 1
E 2
3
u
2
m v
, es decir, la densidad
de energa volumtrica, es:
( )( )
2
z y x v
2 1
E 6
1
u o + o + o u = . . . . (6)
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


498
Para calcular la densidad de energa distorsional, usamos las ecuaciones (5), (5.1) y
(6): (u
d
= u u
v
). Efectuados los reemplazos y simplificaciones algebraicas,
obtenemos:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x d
G
G 12
1
u t + t + t + o o + o o + o o = . . . . (7)
El valor encontrado u
d
es usado en las Teoras de Falla Elstica de Materiales.

Nota). La densidad de energa total (u), puede escribirse en funcin exclusiva de las
deformaciones unitarias, en una forma equivalente a la dada en la ecuacin
(4).
( )( )
( ) ( ) ( )
2
yz
2
xz
2
xy
2
z
2
y
2
x
2
z y x
2
G
G
2 1 1 2
E
u + + + c + c + c + c + c + c
u u +
u
= . . . . (8)
Propiedad
La Derivada Parcial de la Densidad de Energa de Deformacin, con respecto
a cualquier componente de la deformacin, es igual a la correspondiente
componente del esfuerzo.

As:
xy xy
xy
G
u
t = =
c
c
(de la ecuacin 8)
Tambin:

( )( )
( )
x z y x
x
G 2
2 1 1
E u
c + c + c + c
u u +
u
=
c c
c

( )( )
( )
z y x x
x
2 1 1
E
G 2
u
c + c + c
u u +
u
+ c =
c c
c

que es equivalente a:
( )
z y x x
x
2
u
c + c + c + c =
c c
c
; siendo las constantes , las Constantes
Elsticas de Lam. Por consiguiente, tenemos:
x
x
u
o =
c c
c

Nota). Observar la "analoga" entre la propiedad enunciada y el Primer Teorema de
Castigliano.

Como ejemplo, deduciremos las expresiones que corresponden al Estado Principal de
Esfuerzos.

Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


499
i) Densidad de Energa (Total) de Deformacin

3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
2
1
u c o + c o + c o = . . . . (1)
E; n
2
s1
3

La Deformaciones Unitarias Principales, son:
( ) | |
3 2 1 1
E
1
o + o u o = c
( ) | |
3 1 2 2
E
1
o + o u o = c
( ) | |
2 1 3 3
E
1
o + o u o = c
Reemplazando en (1) y simplificando, tenemos:
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
E 2
1
u o o + o o + o o u o + o + o = . . . . (2)

ii) Densidad de Energa Volumtrica y Distorsional.
El estado de esfuerzos principales puede definirse como la superposicin del
Estado Medio y del Estado Desviador.
+
sm
s2 -sm
s2
s1 -sm
s3 -sm
sm
sm
s3
s1
=
ESTADO DESVIADOR ESTADO MEDIO


ESTADO MEDIO no produce distorsiones. Slo cambios de volumen.
3
3 2 1
m
o + o + o
= o
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


500
ESTADO DESVIADOR Produce slo distorsiones (cambia a la forma). El volumen
no vara. Observar que el Estado Desviador contiene
trminos de Esfuerzo Cortante (realmente, contiene
funciones de la diferencia de esfuerzos principales).
Sabemos que:

desviador estado
al e correspond
d
medio estado al
e correspond
v
u u u + = . . . . (3)
La densidad de energa volumtrica, u
v
, la podemos calcular usando la ecuacin
(2), cambiando o
1
, o
2
, o
3
por o
m
. Tenemos:
( ) | | ( ) u
o
= o u o = 2 1
E 2
3
3 2 3
E 2
1
u
2
m 2
m
2
m v


( )
2
3 2 1
v
3
2 1
E 2
3
u |
.
|

\
| o + o + o
u =
simplificando:
( )
2
3 2 1 v
E 6
2 1
u o + o + o |
.
|

\
| u
= . . . . (4)
expresin que define la Densidad de Energa Volumtrica.
Usando la ecuacin (3) u
d
= u u
v
; y reemplazando en esta ltima ecuacin
los valores dados por (2) y (4), luego de simplificar tenemos:
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
E 6
1
u o o + o o + o o |
.
|

\
| u +
= . . . . (5)
y como
( ) u +
=
1 2
E
G
G 2
1
E
1
=
u +
, tendremos:
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
G 12
1
u o o + o o + o o = . . . . (5.1)
que tambin puede escribirse
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 d
G 6
1
u o o + o o + o o o + o + o = . . . . (5.2)
Las ecuaciones (5), definen la Densidad de Energa Distorsional.

Nota). Observar que, incluso una condicin simple de esfuerzo uniaxial, puede
dividirse en Estado Medio y Estados Desviadores.
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


501


Problema.
En un cilindro de eje horizontal, longitud L y dimetro interior d, existe un lquido en
reposo sometido a una presin p, que experimenta una disminucin de volumen.
Calcular la energa de deformacin correspondiente. Considerar K el mdulo de
compresibilidad.

La densidad de energa correspondiente se calcula mediante la ecuacin (2); donde
o
1
= o
2
= o
3
= p
( ) | | ( ) u = + + u + + = 2 1
E 2
p 3
p p p 2 p p p
E 2
1
u
2
2 2 2 2 2 2

P
P
P
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


502
La energa total de deformacin, ser U = uV. Luego.
( ) L
4
d
2 1
E 2
p 3
u
2 2
t u = . . . . (-)
Recordando que el mdulo de compresibilidad o mdulo volumtrico es
) 2 1 ( 3
E
K
u
= ,
tenemos en (-):
K 8
L d p
U
2 2
t
=

4.10) Criterios de Falla de Materiales
4.10.1) Introduccin
En los Ensayos de Traccin Uniaxial, se presentan dos situaciones diferenciadas del
comportamiento de materiales.

slido del real fractura Por


nes deformacio excesivas Por
l estructura elemento un de Falla
Durante el diseo de elementos estructurales se usan, frecuentemente, propiedades
mecnicas de los materiales, obtenidas experimentalmente en laboratorios, donde los
materiales han sido sometidos a Condiciones Simples de Esfuerzo.

En las condiciones reales de servicio, los elementos estructurales estn sometidos a
condiciones del Estado General de Esfuerzos. Por tanto, es necesario disponer de
criterios racionales para precisar, con aproximacin suficiente, el inicio de la falla del
material.

e e
s
material
frgil
material
dctil
Falla frgil
(vidrio)
Falla dctil
(acero)
s
Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


503
Finalidad Las Teoras de Falla Elstica de Materiales, tienen la finalidad de
predecir, basados en el comportamiento uniaxial en traccin, cuando se
presentar la falla elstica bajo condiciones generales de esfuerzo.
4.10.2) Teoras de Falla Elstica
Existen varidas teoras de falla elstica de materiales. Las ms importantes,
estudiadas analtica y experimentalmente, son:

i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
iii) Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint-Venant)
iv) Teora de la Densidad de Energa de Deformacin (Haigh)
v) Teora de la Mxima Densidad de Energa de Distorsin (Von Mises)

i)Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
Postula que, en el Estado General de Esfuerzos, la falla se presenta cuando el
Esfuerzo Principal Mximo alcanza el valor del Esfuerzo de Fluencia en traccin
simple.

Criterio de Fluencia: o
1
= o
fl
(traccin)

Nota). Tambin se presentara la falla cuando el menor esfuerzo principal o
3

fuese de compresin y su valor alcanzara el esfuerzo de fluencia (en
compresin)
Si 0>s
3
, o
3
= o
fl
(compresin)
Esta teora se cumple muy satisfactoriamente en el caso de materiales frgiles. Se
recomienda no aplicarla en materiales dctiles.

e
s s
s
s
fl

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504
Sio
1
< o
fl
no sucede la falla
o
1
= o
fl
se inicia la fluencia
o
1
> o
fl
fluencia total

ii) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
Esta teora establece que la falla puede presentarse cuando el Esfuerzo Cortante
Mximo (en un sistema general de esfuerzos) resulta igual al valor del esfuerzo
cortante de fluencia obtenido en la prueba de traccin simple.




2
3 1
mx
o o
= t
En el caso uniaxial, el esfuerzo cortante mximo sera
2
0
1
o
(puesto que o
3
= 0)
El esfuerzo cortante de fluencia: 2 / l
2
0
fl
fl
+ o =
o
= t
CRITERIO DE FALLA:
2
3 1
fl
o o
= t o
fl
= o
1
o
3

En materiales bajo condiciones generales de esfuerzo:
Si ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o < o o no hay fluencia
( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o se inicia la fluencia
( )
fl 3 1
2
1
2
1
o > o o puntos de fluencia
Ha sido comprobado que esta teora es bastante til en el caso de materiales dctiles.

e
s s
s
s
fl

s
fl: Esfuerzo de fluencia

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505
El criterio de fluencia o
fl
= o
1
o
3
es una de las Leyes Bsicas de la Teora de
Plasticidad. Se denomina Criterio de Tresca.

La representacin grfica de la condicin de fluencia de Tresca, determina una
Superficie de Fluencia en el espacio de esfuerzos o
1
, o
2
, o
3
. En primer lugar,
analizaremos el caso donde o
3
= 0.

En el caso general de esfuerzos, el criterio de Tresca, establece que para el inicio
de la fluencia, se requiere: ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o .
La condicin de fluencia representa una superficie en el espacio de esfuerzos
principales.
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506
Los puntos "dentro" de la superficie Puntos Seguros (no fluencia)
Los puntos "fuera" de la superficie Puntos no Seguros (en fluencia)

iii)Teora de la Deformacin Principal Mxima (Saint Venant)
La falla se presenta cuando la mxima deformacin unitaria en el estado general
de esfuerzos, es igual a la deformacin unitaria de fluencia obtenida en la prueba
de traccin uniaxial.

Ley de Hooke generalizada: ( ) | |
3 2 1 1
E
1
o + o u o = c
Criterio de Fluencia: c
1
= c
fl

( ) | |
fl 3 2 1
E
1
E
1
o = o + o u o o
1
u(o
2
o
3
) = o
fl

Sic
1
> c
fl
se presenta la fluencia
c
1
= c
fl
se inicia la fluencia
s
s
fl fl
Ec = o
E
fl
fl
o
= c

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507
c
1
< c
fl
no se presenta la fluencia

Esta teora resulta apropiada para materiales frgiles (hierro)

iv)Teora de la Mxima Densidad de Energa de Deformacin.(Heigh)
Esta teora postula que la falla elstica se presenta cuando la densidad de energa
total de deformacin, en el estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de
energa total de deformacin asociada con el esfuerzo de fluencia del ensayo
uniaxial de traccin.

Criterio de Fluencia: Usamos la ecuacin (2) de la seccin anterior
( ) | |
E 2
2
E 2
1
u
2
fl
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o
= o o + o o + o o u o + o + o =

Simplificando, obtenemos:

o
2
1
+ o
2
2
+ o
2
3
2u(o
1
o
2
+ o
2
o
3
+o
3
o
1
) = o
2
fl


Esta teora proporciona resultados muy satisfactorios para el caso de materiales
dctiles.


v)Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional (Von Mises)
Esta teora se origin a partir de la observacin de que materiales dctiles,
sometidos al Estado Medio de Esfuerzos, alcanzan resistencias de fluencia
superiores a los valores determinados en el ensayo uniaxial de traccin.

La teora postula que el fenmeno de fluencia no es exclusivo de traccin o
compresin simples, sino ms bien que la fluencia est relacionada con la
distorsin del elemento.

Con referencia al Estado General de Esfuerzos, la densidad total de energa, es:
( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
E 2
1
u o o + o o + o o u o + o + o =
y la densidad de energa unitaria correspondiente a cambios de volumen (sin
distorsiones del slido), es:
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508
( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 v
2 2 2
E 6
2 1
u o o + o o + o o + o + o + o |
.
|

\
| u
= .. . . (ecuacin 4, seccin
anterior)
La densidad de energa distorsional es u
d
= u u
v

( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
E 6
1
u o o + o o + o o |
.
|

\
| u +
=
que es la energa unitaria responsable de los cambios de forma.

En el Estado Uniaxial de Traccin, cuando se inicia la fluencia, la densidad de
energa distorsional, es:
( ) ( )
2
fl fl d
2
E 6
1
u o |
.
|

\
| u +
= (en la frmula anterior con o
1
= o
fl
; o
2
= o
3
= 0)

Condicin de Fluencia (Condicin de Von-Mises):
La falla del material se inicia cuando la densidad de energa distorsional, en el
estado general de esfuerzos, es igual a la densidad de energa distorsional en el
inicio de la fluencia del material, es de:
u
d
= (u
d
)
fl

Luego:
( ) ( ) ( ) | | ( )
2
fl
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
E 6
1
E 6
1
o
u +
= o o + o o + o o
u +

Simplificando,
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl

denominada Condicin de Fluencia de Von-Mises
Si (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl
no se presenta fluencia (el
estado de esfuerzos principales o
1
, o
2
, o
3
es seguro)
Si (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
> 2o
2
fl
se presenta fluencia (el estado
de esfuerzos principales NO es seguro)

La condicin de fluencia de Von-Mises puede representarse grficamente en el
triedro de esfuerzos principales.
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509


La grfica es un cilindro circular de radio
fl
3
2
r o = , cuyo eje de simetra forma ngulos
iguales con las direcciones principales de esfuerzo (direccin octadrica).

El Criterio de Fluencia de Von-Mises asegura que un Estado de Esfuerzos es seguro,
si el punto (o
1
, o
2
, o
3
) se localiza dentro del cilindro; en caso contrario, el estado de
esfuerzos es NO SEGURO.

De uso frecuente en diseo estructural es el caso bidimensional:

Reemplazando o
3
= 0 en la Condicin de Von-Mises:
2o
2
fl
= (o
1
o
2
)
2
+ o
2
2
+ o
2
1
; simplificando tenemos:
o
2
fl
= o
2
1
+ o
2
2
o
1
o
2
; que se denomina Condicin de Fluencia de Von-Mises para
el estado plano de esfuerzos. Su grfica en el plano o
1
-o
2
es una elipse
(denominada elipse de Von-Mises).
2o
2
fl
= (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2


Mecnica de Slidos Mg. Ing. Carlos Esparza Daz


510

El Estado Biaxial de Esfuerzos ES SEGURO siempre que el punto (o
1
, o
2
) se localice
dentro del rea limitada por la elipse. El estado representado por el punto (o
1
, o
2
) es
NO SEGURO si se localiza fuera del rea limitada por la elipse.

La Superficie de Von-Mises se intercepta con el plano o
1
-o
2
mediante la Elipse de Von-
Mises.

PROBLEMAS.
1) En un material cuyo esfuerzo uniaxial de fluencia es o
fl
= 32 klb/pulg
2
, se induce el
estado de esfuerzos ( )
2
z
lg pu / klb
0 0
0 4 15
0 15 20
|
|
|
.
|

\
|
o
= o . Usando el criterio de Von-
Mises, determinar si ocurre o no la fluencia cuando: i) o
z
= 9 klb/pulg
2
; ii) o
z
= 9
klb/pulg
2

i) Para o
z
= 9 klb/pulg
2
( )
2
lg pu / klb
9 0 0
0 4 15
0 15 20
|
|
|
.
|

\
|
= o
Los esfuerzos principales, son:
o
1
= 29; o
2
= 9; o
3
= 5 (klb/pulg
2
)
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511
Criterio de Fluencia de Von-Mises:
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl

Reemplazando valores:
(29 4)
2
+ (9 + 5)
2
+ ( 5 29)
2
< 2(32)
2

1752 < 2048 cierta
Por consiguiente, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 9, 5) es SEGURO.

ii) Para o
z
= 9 klb/pulg
2

|
|
|
.
|

\
|

= o
9 0 0
0 4 15
0 15 20

Los esfuerzos principales, son:
o
1
= 29; o
2
= 5; o
3
= 9 (klb/pulg
2
)
Reemplazando en el criterio de Von-Mises:
(29 + 5)
2
+ ( 5 + 9)
2
+ ( 9 29)
2
< 2(32)
2

2616 < 2048 falsa
Luego, el Estado de Esfuerzos Principales (29, 5, 9) es NO SEGURO.
(El elemento est en fluencia)

2) Se desea construir un recipiente cilndrico de pared delgada, con un material que
tiene 200 kPa como esfuerzo uniaxial de fluencia. El radio interior debe ser 1.25 m
y el recipiente debe soportar una presin de gas de 0.7 kPa. Usando el criterio de
Von-Mises, determinar el espesor necesario, si el factor de seguridad es 2.
El estado de esfurzos es biaxial.


e
pr
p
= o ;
e 2
r
p
m
= o
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512
Reemplazando valores dados:
e
) 25 . 1 )( 7 . 0 (
p
= o ;
) e )( 2 (
) 25 . 1 )( 7 . 0 (
m
= o
e
875 . 0
p
= o ;
e
4375 . 0
m
= o
Afectado con el factor de seguridad, el esfuerzo uniaxial de fluencia, es
kPa 100
2
kPa 200
fl
= = o
Aplicamos el Criterio de Von-Mises
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
< 2o
2
fl

con o
1
= 0.875/e; o
2
= 0.4375/e; o
3
= 0; o
fl
= 100
Obtenemos:
2
2 2 2
) 100 ( 2
e
875 . 0
0 0
e
4375 . 0
e
4375 . 0
e
875 . 0
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos e = 7.58 mm

3) Considerar el estado de esfuerzos ( )
2
lg pu / lb
0 0 0
0 000 , 20 000 , 5
0 000 , 5 000 , 10
|
|
|
.
|

\
|
= o y el
estado uniaxial de fluencia o
fl
= 30,000 lb/pulg
2
. Determinar si el material ingresa
al rgimen de fluencia de acuerdo con las criterios de Tresca y de Von-Mises.

Determinamos los esfuerzos principales: o
1
= 10,7900 lb/pulg
2
; o
2
= 0 lb/pulg
2
;
o
3
= 20,7900 lb/pulg
2
;

i) Criterio de Tresca:
Inicio de Fluencia ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o = o o
Reemplazando valores: ( ) 000 , 15 790 , 20 790 , 10
2
1
= +
15,790 = 15,000 falsa
Para el caso se cumple ( )
fl 3 1
2
1
2
1
o > o o , con lo cual, mediante el criterio de
Tresca, el material s est en fluencia.

ii) Criterio de Von-Mises
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513
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl

Reemplazando valores, obtenemos:
115.694410
7
< 18010
7

En consecuencia, segn el criterio de Von-Mises, no se produce fluencia.

Nota: El Criterio de Tresca es ms conservador que el de Von-Mises.

4) Un material admite un esfuerzo uniaxial de fluencia de 240 MPa. Calcular el factor
de seguridad, si los esfuerzos principales bidimensionales se limitan a 140 MPa
(en traccin) y a 45 MPa (en compresin). Usar los criterios del esfuerzo cortante
mximo y de la mxima densidad de energa distorsional.

i) Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo.
( )
y 3 1
2
1
2
1
o = o o
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio de
fluencia queda:
( )
n
240
2
1
n 2
1
) 45 ( 140
2
1
y
=
o
= n = 1.3
ii) Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional.
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
= 2o
2
fl


El factor de seguridad se aplica al esfuerzo uniaxial de fluencia. El criterio
queda:
(140 0)
2
+ (0 + 45)
2
+ ( 45 140)
2
= 2o
2
fl

2
2 2 2
n
240
2 ) 140 45 ( ) 45 0 ( ) 0 140 ( |
.
|

\
|
= + + + n = 1.44

5) Un sistema estructural est compuesto de elementos circulares cuyo dimetro es
d. En cierta posicin a lo largo de un elemento, se encuentra que la carga consiste
de una fuerza cortantede 10 kN junto con una carga axial de traccin de 20 kN. Si
el esfuerzo de fluencia en traccin para el material de los elementos es de 270
MPa y se debe tomar un Factor de Seguridad de 4. Calcular la magnitud d que se
requiere, segn (i) La teora del esfuerzo principal mximo; (ii) La teora de la
mxima densidad de energa distorsional. La relacin de Poisson es u = 0.283.

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514
Sistema de Esfuerzos:

Los Esfuerzos Principales son:
( ) ( )
2
4
2
xy
2
y x y x
2 , 1
t + o + o o + o
= o ; reemplazando tenemos:
( ) 2 1
d
40
2
d
40
4
d
80
d
80
2
2
2
2
2 2
2 , 1

t
=
|
.
|

\
|
t
+ |
.
|

\
|
t

t
= o kN/m
2

2
1
d
7 . 30
= o ;
2
2
d
27 . 5
= o (kN/m
2
)
El esfuerzo de fluencia del material (o
fl

efectivo
) = 270/4 = 67.5 MPa

(i) Teora del Esfuerzo Principal Mximo:
Criterio de falla o
1
= o
fl efectivo
30.7/d
2
= 67.5 MPa de donde obtenemos
d = 0.0213 m = 21.3 mm

(ii) Teora de la Mxima Densidad de Energa Distorsional
Criterio de Falla (o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2

efectivo
fl. de esf.
2
fl
2 o =
( )
2
3
2
2
2
2
2
2 2
10 5 . 67 2
d
7 . 30
0 0
d
27 . 5
d
27 . 5
d
7 . 30
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
+
de donde obtenemos d = 0.0223 m = 22.3 mm

6) Las resistencias de prueba de un material sometido a compresin y traccin puras
son 350 MPa y 300 MPa, respectivamente. En cierto diseo de componentes, el
material puede someterse a cada uno de los cinco estados de esfuerzo biaxial
representados. "Ordenar" los estados en orden decreciente del factor de
seguridad respecto a las Teoras del Esfuerzo Principal Mximo, del esfuerzo
cortante mximo, de la mxima energa unitaria distorsional.
s
x
s
x

t
t
2 2
x
d
80
4 d
20
t
=
t
= o (kN/m
2
)
2 2
d
40
4 d
10
t
=
t
= t (kN/m
2
)

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515


i. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo:
Elemento (a):

fl 1
o = o
FS
300
100 = FS = 3
Ntese que, para los estados b, c, d tambin el esfuerzo principal mayor es
o
1
= 100 MPa. En consecuencia, los estados a, b, c, d tienen FS = 3

Elemento (e):


Tambin para el elemento (e) el esfuerzo principal mximo es o
1
= 100 MPa.
Con lo cual, el Factor de Seguridad es FS = 3

Por el Criterio del Esfuerzo Principal Mximo FS = 3 para todos los
elementos.


a
100MPa

b
100
50
c
50
100
100
d e
100
100
100 M Pa
-100 M Pa
100 M Pa
Esfuerzo Principal
Mximo
s
1
= 100 M Pa
< >
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516
ii. Criterio del Esfuerzo Principal Mximo: o
1
o
3
= o

fl
(esf. de fluencia efectivo)
Elemento (a):
FS
300
0 100 = FS = 3
Similar para los elementos b y d.
Elemento (e):
FS
300
) 100 ( 100 = FS = 1.5
Elemento (c):
FS
300
) 50 ( 100 = FS = 2
Por el Criterio de Esfuerzo Cortante Mximo, los FS son 3; 2; 1.5 (FS = 3 para
los elementos a, b y d; 2 para el elemento c; 1.5 para el e)

iii. Criterio de la Mxima Densidad de Energa Distorsional:
(o
1
o
2
)
2
+ (o
2
o
3
)
2
+ (o
3
o
1
)
2
=
2
fl
2

o
Elemento (a): (100 0)
2
+ (0 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|

\
|
FS = 3
Elemento (b): (100 50)
2
+ (50 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|

\
|
FS = 3.46
Elemento (c): (100+50)
2
+ (- 50 - 0)
2
+ (0 - 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|

\
|
FS = 2.27
Elemento (d): (100 100)
2
+ (100 0)
2
+ (0 100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|

\
|
FS = 3
Elemento (e): (100+100)
2
+ (1000)
2
+ (0100)
2
=
2
FS
300
2 |
.
|

\
|
FS = 1.73
Por el Criterio del Mxima Densidad de Energa Distorsional, los FS son

b
46 . 3 ;

d
a
3 ;

c
27 . 2 ;

e
73 . 1