El movimiento de un cuerpo viene determinado por las fuerzas que actan sobre l y por las condiciones iniciales; es decir,

su posicin y su velocidad d. comenzar el estudio.

Las leyes de Newton nos permiten calcular la relacin entre fuerza resultante y aceleracin. Conocida la aceleracin del cuerpo, su posicin y su velocidad iniciales, podemos determinar las leyes del movimiento y calcular la posicin y la velocidad en cualquier otro instante posterior. Por ejemplo, conocidas las condiciones iniciales (ioy ,') con que lanzamos un cuerpo (izda.) y considerando que la fuerza resultante que acta sobre l es su peso (centro), la aplicacin de las leyes de Newton nos permite conocer la posicin, i, y lavelocidad, a-, del cuerpo en cualquier instante (dcha.).

los interqccones ms hqbituqles

Los objetos de nuestro entorno presentan una serie de interacciones tpicas; unas se producen a distancia, y otras, solo por contacto. Cualquier interaccin supone dos acciones, pero nicamente nos interesa lo relativo al cuerpo en estudio. Las interacciones ms habituales son:
sN

Por encontrarse sobre la superficie de la Tierra o cerca de esta, los objetos cotidianos interaccionan a distancia con ella, experimentando la fserza de atraccin que denominamos peso.

Todo cuerpo, por el hecho de estar apoyado en una superficie rgida,yt sea horizontal o inclinada, interacciona con ella. Debido a la impenetrabilidad de la materia, la superficie ejerce sobre el cuerpo una fuerza denominada normal, que impide que penetre en ella. Si el cuerpo pierde el contacto con la suprficie, no existe interaccin, luego, no hay fuerza. Cuando el cuerpo se desliza sobre una superficie o intentamos que se deslice sobre ella, adems de la normal, aparece una interaccin que se opone al momiento de uno respecto del otro, el rozamiento. La fuerza de rozamiento siempre est presente en cualquier deslizamiento, salvo
que se considere despreciable o
se

s
O:ers fuerzoe
Los interocciones descritos son inherentres

o los

cuerpos de nuestro entorno y, o veces, no se detollon en el enunciodo de los eiercicios.

Solqmente cuondo existo uno interoccin donsN

pierda el contacto ene los cuerpos.

de no se especifique el ogente que interocciono con el cuerpo, denotoremos lo fuerzo que eierce ,ob." l con F] pe.o nunco debemos confundirlo con lo fuerzo resuhonte.

Cuando tiramos o sujetamos el cuerpo con una cuerda, aparece una interaccin entre ambos que solo se manifiesta cuando la cuerda est tensa. La fiJerza que esta ejerce sobre el cuerpo se denomina tensin.

slsi

el cuerpo est unido a un muelle deformado, bien estirado o bien comprimido, el muelle ejerce una fuerzadenominada fietza elstica.

froedimiento pqrc oplicor los leyes de Neurton

las interacciones del cuerpo en estudio con el resto de cuelpos de su entorno, teniendo en cuenta tanto las que se producen a disancia como las que proceden del contacto con otros cuerpos.
Fr el cuerpo de la figura de la derecha se presentan algunas de las inteacciones ms comunes de los objetos de nuestro entorno. Este cuerpo interacciona a distancia con la Tierra (el peso), por contacto con la superficie sobre la que est apoyado (la normal) y sobre la que se desliza

" -

(el rozamiento) y, tambin por contacto, con la cuerda con que lo

erastramos (la tensin).

@lSustituimos cada una de las interacciones por la correspondiente ^ fueza. que acta sobre el cuerpo. Aunque, segn el tercer principio .: de la dinmica, toda interaccin inplica una pareja de fuerzas, solo r nos interesamos por la que acta sobre el cuerpo en estudio. Describiremos las caractersticas especficas de cada una de estas fuerzas en

El bloque dr

mad.era sufre cuatro interacciones:

una a-disancia, con

Tiena

(el

peso,f, ,n

Ios epgrafes siguientes.

rtS"rn), y las demk, ?or contacto, con la mesa

@Oib,r;"-os el diagrama de fuerzas que actan sobre el cuerPo,

supo-

con

cuerda.

niendo que todas actan sobre su centro geomtrico. Para ello, dibujamos el cuerpo solo, y sustituimos cada uno de los cuerpos con los que interacciona por la fuerza que acta sobre el cuerpo en estudio (figura inferior). fu obtenemos el agrama del cuerpo libre. de movirniento que realice el cuerpo, calculamos las componentes de cada furezay las de la resultante. Si se sustituyen las fuerzas que actan sobre el cuerpo por sus componentes, dichas fuerzas ya no se pueden tener en cuenta al calcular la resultante.

BUtilando el sistema de referencia ms adecuado al tipo

kra

el cuerpo de la figura, las componentes de cada fuerza son:

F, = (Fs, F1)

F, = @, -Pr)
F, = 1-rr, o
Fo=
10, Fo

Actividrdec
FaFr)

Luego, las componentes de la fuerza resultante son:

F = qrr, -

F3, Ft) +

de los siguientes cuerpos y dibuio

fuerzos que octon sobre ellos:

lndico con qu interocciono codo uno

los

2F*= Fr*

P,

2F, = Fry + Fa- F,

o) Un cuerpo en codo libre. b) Un cuerpo colgodo del techo medionte

un muelle elstico. c) Un cuerpo en reposo en un plono inclinqdo. d) Un cuerpo lonzodo desde el punto ms boio de un plono inclinodo que sube

Ap[."-os
cuerpo:

la segunda ley de Newton, obteniendo la relacin entre las componentes de la resultante y las de la aceleracin que experimenta el

2F,=

7n

'

4*

Fr= m. dt

Is caractersticas del movimiento nos proporcionarn informacin

sobre las componentes de la aceleracin. Si el cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante, leracin es nula y equivale a aplicar el primer principio.

deslizndose por lo lneo de mximo pendiente en los siguientes cosos: t) si consideromos desprecioble el rozomiento; ll) si lo tenemos en cuento.
e)

,., *1.-

l-I=

Un cuerpo en rbiiq olrededor de

Jo

interaccin gratatoria, la ms dbil de las interacciones fundamenule* acnia sobre todo aquello que tiene masa, I tiene las siguientes caracterlsticas

s
La intaaccin grauiamria carnpb elprincipio dz accin y reaccin, pues lafuerza que acta sobre cada masa time el m*no rndub, la misma direccin (k dr l rectL qae Paa ?or
ambas) pero smtidns o?uestos

Es atractiva: las masas siempre se atraen.

es

\\\ Su alcance
i\ Es

inffnito: dos masas se atraen a cualquier distancia-

tan dbil que resulta diflcil de apreciar enue objetos cotidianos, sahm que uno de ellos tenga una enorme masa, como, por ejemplo, la Tierrr

cad una.

[o ley de lq grqvitqcin universql

Las leyes de Kepler sobre el momiento de los planetas y los estudios Galileo fueron la base para que Newton enunciara la ley de la graacir

&

uninersal:

l-afuerzagratatoria con que se atraen dos cuerpos es directamente Prr> porcional al producto de sus masas, tt1f ?/t2r e inversamente proporcional al cuadrado de la stancia que hay entre ellos, I

Fr=G

*f

siendo G la constante de gravitacin universal,6,67 ' lO-u N ' m7kg'z- FJ una ley universal, pues sirve tanto para explicar la calda de una :rrrtzilr como para explicar el movimiento de la Luna.
'universal, sirve para partlculas o La expresin de la ley de la gravitacin ma puntuales y pam cuerpos esfricos, pues estos se comPortan

si toda su masa estuviese concentrada en su centro; por tanto, la distancL entre ellos se mide desde sus centros.

fu1, para un cuerpo puntual de masa rz situado a una distancia de la sr perficie de un cuerpo esftrico de masa M y rao R, como se representa il la figura anterior, la fuerza gravitatoria que M qerce sobre ze vale:

.ilr=-lt.
F"!*.:**"*ls--e"n-t?-.."(.?'.*

, r':

'Ur=fn'g

En Fsico se utilizo el concepio de compo de

fuerzqs poro interpretor los interocciones o

ncio. lo i nteroccin grovitotorio, uti lizondo el concepto de compo, se explico mediondisto

tatorio producido

lafuerza. sobre la unidad de masa o intensidad del campo por M enese puqto. Coincide con la aceleracin la gravedad a que se encuentra sometido el cuerpo rn en ese Punto. Siendo

gr &

te los siguientes posos:

l.

po grovitotorio, j, que ofecto o todos los puntos del espocio. Su volor en codo punto es lo fuerzo sobre lo unidod de moso colocodo en ese punto. 2. Al colocor uno moso m en un punto, eslo siente lo perturbocin producido por M en ese punto, y sobre ello octq uno fuerzo de volor:
Para puntos cercanos a la superficie,

Lo moso &l produce o su olrededor uno perturbocin o lo que denominomos com-

el campo gratatorio producido por

i._

lt es despreciable frente a R. Por tanto, M, o aceleracin de la gravedad, vale

F=m.9

'

- G'iq=G' - R2 - (R+h)2

'o
d

35
H peso
ffipao de un cuerpo en un punto es la fuerza gratatoria que acnia sobre 1, pts igual a la masa del cueqpo por la aceleracln de la gravedad en ese punto:

tn

!r peso

it=; t

hun
mdo
" Su

cuerpo situado en nuestto entorno, coincide con la fuerza con que es

por laTierra. Por tanto, el peso est dirigido hacia el centro de estalcrrmiendo, el peso es una fuerza, cuyas cuactersticas vectoriales son:

Lq moso es uno propiedod intrnseco de un cuerpo y tiene el mismo volor en cuolquier punto. Es uno mognitud escolor y su unidod es el kilogromo. El peso es uno propiedod exknseco del cuerpo. Su volor voro segn el punlo donde esl situodo, pues depende del volor de lo qcele-

rocin de lo grovedod en dicho punto,

j.

mdulo vale P = m . g.

Se

mide en N, siendo g =

!,8

m/s2.

t Su dieccirn es perpendicular a la superficie de la Tierra en ese punto. Su sentido es hacia el centro de la Tierra; es decir, hacia abajo. tl sistema de referencia utilizado habitualmente en movimientos verticak y horizontales, o cuwillneos en un plano vertical, hace coincidir el senieie Izpositivo con la vertical ascendente. Por tanto, en
del cuerpo solo tiene una componente, que vale:
estos casos, el pe-

Como se troto de uno frierzo, es uno mognifud vectoriol que se mide en newton, N. Lo moso de un oskonouto vole lo mismo en lo fierro que en lo Luno, pero su peso en lo Luno
es

1/6

de su peso en lo Tierro.

'

P=-m.9.,
C.undo el cuerpo se deslice sobre un plano inclinado, situaremos el eje X fr:leto al plano inclinado y orientaremos el semieje positivo en el sentido ld movimiento. El eje l/ser perpendicular al anterior y el semieje positim se orienta hacia el exterior del plano, como se muestra en las siguiencs figuras. En este sistema de referencia, las componentes del peso son:

P,= rn.

g.sena

Pr=

m'g'rio

Acfividede t'*-""*-'--'.-"''.-Eicrcicio ]esuelto

Judifico rozonodomente lqs expresiones que don los volores de los componenles del peso en un plono inclinodo.

ilucin
[,os ngulos

i 2 Colculo el volor de lo ocelerocin de lo i g.wedod en lo superficie de lo Luno y en i lo de Mo.te. i Dotor, ML=7,35. 1022 kg; (,= 1738 km W= 6,42-lG3 kg; = 3 397 km i i g S peso de uno persono en lo superR,,r
I

a y p son iguoles, por eslor

"l ficie de lo Tierro

es de

37 N, cul es

su

ornprendidos enhe rcclros porolelos. Adems, ol ser los ejes Xe Yperpendiculores, os como lo rechr ry el peso, P:

6=90-0=90-cr ;6=90-0
Por lonlo, 0 = c[, sen 0

por lo que resulh: = sen

C[

= =

* a= P.sen -l P..

P..

(! = rn.

g.

sen

cos 0 = cos cI'

Pr= P . cos cr - m . 9. cos (r

i peso en lo Lunq? Y en Morte? i 4 Colculo lo componenle tongenciol (poi rolelo ol plono) y normol (perpendiculor) i del peso de un cuerpo de 25 kg en un i plono inclinodo cuondo lo inclinocin i vole: o) 30". b) 45". c) 0'. I S Si "l compo grovitotorio en un punto i vole 25 N/kg, colculo lo fuerzo grwitotoi rio que oclq sobre uno moso de 12 kg
I colocodo
en ese punto.

+Jf

[o reoccin normol
Cuando un cuerpo edt apoyado en una superficie rgida, ambos i cionan de forma que esra impide que el cuerpo penetre en ella. La que hace la superficie de apoyo sobre el cuerpo se denomina

normal o simplemente normal,

.Ay'.

Las caractersricas de la normal son:

s s s
Considerand.o que no hqt rozamiento, lis fuerzas.que actan sobre el bhque son elpeso, la normal h fuerza con qae tiramos d.e 1.

Su mdulo es el necesario para que el cuerpo no se hunda en la su cie en la que est apoyado. Si el cuerpo se separa de la superficie de yo, al no existir contacto, no habr fuerza normal. Su

reccin

es

perpendicular a la superficie de apoyo.

Su sentido es hacia fuera, para impedir que el cuerpo se hunda en

No existe una expresin general que defina el valor de la normal, ocurre con el peso. Pero como el cuerpo no se hunde ni se eleva sobre superficie, no existir movimiento en la direccin perpendicular a ella
Por tanto, la componente de Ia resultante en la direccin de la tiene que ser nula. De esta condicin deducimos el valor delafuerza mal, que para el cuerpo de la figura de la izquierda serla:

Fr+N-m.g= 0 -+ N= m-g-Ft
Si aumenta Fr, elvalor de l/disminuye y puede llegar a ser nulo. Pero si es mayor que rn.g, el cuerpo se eleva y se separa del plano, por lo que existe ya la normal. Un valor nega.tivo de,Ay'no tiene sentido ftsico.

I I
:

[a tensin de cuerdqs

cqbles

Una de las formas ms sencillas de elevar o arrastrar un cuerpo es rirar l mediante una cuerda (o un cable). Si tiramos de un extremo
una cuerda est tensa, la cuerda tira del cuerpo unido al otro extremo.

Enla figura de la izquierda, la mano, M, tra

za F4,,. La reaccin, F,,4,

de la cuerda, c, con la

de masa

cuerda. Adems, sobre la cuerda acta su p.ro, F" =

actia sobre la mano. La.cuerda tira del b cor la fuerza F,,., y su reaccin es l*,,, que acta sobre

*"

i.

Aplicando la segunda ley de Newton a la cuerda, tenemos:

+r

F*,,*

F" + F*,,=

m,.i, )

Fu,,- m,. g- F-.,=

7/t,. rt,

En el caso de cuerdas ideales, de masa despreciable e inextensibles, nemos que mc = 0. Entonces, FM,r= F-,", pot lo que: F4,= F-,,=

Si es inextensible, no se pierde fuerza en deformar la cuerda y todos srr puntos tienen la misma velocidad. Por tanto, la tensin, 4 de una cuerdz

s s
La.cuerda transrnite la fuerza que hace k mano en an extre/no al ono,

Es la fuerza can que

de los cuerpos unid.* a sus extremos. Tiene el mismo valor en todos los puntos de la cuerda-

tira (la tensin nunca empuja)

Tiene la direccin de la cuerda, que ha de estar tensa para transmitir fuerza de un extremo al otro.

'

"

dond est el bloque.

Los cuerpos unidos a sus extremos se mueven con la misma rapida, que la cuerda y, por tanto, tienen la misma aceleracin tangencial.

35
ls fuerzq elstico
Czdo empujamos o tiramos del extremo de un muelle, o de un material
dsrico, este se deforma. Si no sobrepasamos los lmites de elasticidad del *:po, se cumple la ley de Hooke, que dice que la fuerza aplicadaes propmrcional a la deformacin producida:

,F=h:l:
lo) . -,la variacin de lonaplicada al muelle; = (t glrrd que experimenta el muelle, y h,la constante elstica o recuperadora 4.i muelle. En el S.L, la constante elstica se mide en N/m.

*irrrdo F

l^

frrrr

La longitud norrnal del muelle

es lo,

yI

su

Ilero en toda interaccin hay dos fuerzas: la que se aplica sobre el muelle y h qrre ejerce el muelle, denominada faerza elstica. Ambas son iguales en oridulo y direccin, pero de sentidos opuestos:

longitud cuanda est fuformado. Por tanto, x = I - lo. La fuerza aplicada y k

deformacin tienen el mismo sentido.

$br ranto, podemos expresar la.fruerza- elstica del muelle como:

^-ffi_ ffi
i=;;l

Era fuerza presenta las siguientes caractersticas:

''

Su

mdulovale F,= k .x. sentido

es

:- Su direccin coincide con el eje longitudinal del muelle.

Su

el opuesto a la deformacin.

Eierticie relrelto

Un cuerpo de 0 kg permonece en reposo en un plono inclinodo 30o, suieto por un muelle de constonte elstico k = 5000 N/m. Considerondo desprecioble el rozomienio, colculo el volor de lo normqly lo elongocin del muelle.
iolucin
El cuerpo, en reposo/ interoc-

AetividcdeE

l" ,;d;;;
I

to con lo Tierro, con el plono inclinodo y con el muelle, por lo que se cumple que:

,o
7

de lo meso. Colculo el mdulo,

moso esr encilo

direccin y el sentido de codo uno de los fuerzos que octon sobre el libro.

i=p++rl=o
Del diogromo de fuerzos, deducimos los componentes de codo uno:

del libro de lo octividod dnterior

coso)

Colculo el volor de lo normol si tiromos

F=l-.. g. send,-.g.
k.x-m.9.senq,=0 -+ *=
Y lo normol:

; =(0, N) ; f,=(k.x,0)

Por tonto, lo elongocin del muelle, x, vole:

verticolmente hocio orribo con uno cuerdo cuyo tensin es de 3 N. Cul es el volor mximo de lo iensin que montiene ol libro encimo de lo meso?

t''

Ot*o =A#q=fop6-ml

N- m' g ; cos u = 0 - N= m . g . coso = 0 . 9,8' 0,8 = |E57N.l

Lo longitud normol de un muelle que cuelgo del techo es l0 cm. Cuondo colgomos de l uno moso de 10 kg, su longitud es de 12 cm. Cul ser su longitud si colgomos uno moso de 8

kg?

.-.---.-.--..-...----*--....-

-R-:.":"-:"*.!-:".rt:",.....-e*:.

.-

Lq fuerzo de rozqmienlo
La fuerza de rozamiento representa la interaccin entre el cuerpo en estudio y la superficie sobre la que se desliza. Se presenta cuando intentarnos desplazar o desplazamos un cuerpo sobre otro. Sus caractersticas son:
\

El volor de lo frerzo de rozomientrc, F*, coincide con el de lo fuerzo F cuondo el cuerpo est en reposo, y olconzo su volor mximo, p" . N, cuondo empiezo o moverse, decreciendo o r . N cuondo esl en movimienlo.

opone al deslizamiento de un cuerpo sobre orro, debido a las microscpicas uniones electromagnticas que se producen enrre sus superficies.
Se

s-rr:

Depende de la naturaleza de los materiales de las superficies y del tratamiento que hayan recibido. Dicha dependencia viene expresada por el coeftciente de rozamiento, r.

sii Depende
Fspticada

de la npresin que ejerce el cuerpo cona la superficie. Es decir, de lafuerza,Ai, que hace el cuerpo sobre la superficie.
Es independiente del tamao de la superficie sobre la que se apoya el cuerpo. Si aumenta la superficie, aurrrenta el nmero de uniones pero estas son ms dbiles, ya que Mse disuibuye entre el nmero de uniones.

El coeficienle de rozomiento esltico, p", siempre es moyor que el coeficienle de rozomiento dinmico o cintico, [r, pues los uniones entre los superficies son ms intensos ol iniciorse el movimiento que cuondo el cueryo yo est en movimiento. Ambos son odimensionoles, ol ser un cociente enhe fterzos.

En la siguiente figura hemos representado tres cuerpos, A, B y C sobre los que es necesario aplicar una fuerza distinta, F, que .vet:rza, en cada caso, la fuerza de rozamiento, ft: en A y B, por trararse de materiales distintos, y en B y C, por ser distinta la normal de cada uno.

ffi

,ntu

GD-Ror
y sociedod:

El documentc <<Ciencio, tecnologo

El rozomiento en los fluidos>r ie

moskor los importontres efuctos que esto fuerzo produce cuondo nos desplozomos en el fluido en que vivimos, lo otmsbro.

El rozamiento es tanto mayor cuanto ms apretado est el cuerpo contra el plano, es decir, cuanto mayor sea la fuerza M. En concr.eto, el mdulo e h fuerza de rozamien.o i, p.opo.cional al mdulo d. r?, p.ro .o-o es la reaccin de tienen el mismo mdulo. Por tanto, el mdulo "-b", de la fuerza de rozamiento es proporcional al mdulo de la normal, .
Si el cuerpo permanece en reposo, el valor de la fuerza de rozamiento depende de las demrs fuerzas que acten sobre el cuerpo y viene determinado por la condicin de eqlibrio:ZF = O.
Pero cuando el cuerpo empieza a molrerse o est en de rozamiento a)canzasu mximo valor.

movimiento,lafuerza

rs Su mdulo vale.F" = p . donde p es el coeficiente de rozamiento. Cuando el cuerpo empieza^/, a moverse, utilizamos el coeficiente de rozamiento esttico, p,, y cuando est en movimiento, el dinmico, p.

Acero-ocero Q,74 Aluminio-ocero 0,l Tefln-ocero r OfO4 Coucho.honnigon 1,0 Modero-modero 0,25-0,5

sx Su

direccin

es

la del movimiento.

0,57
N*

Su sentido es el opuesto al movimiento.

se

O,47

0,04 0,8
O,2

Aunque la fuerza de rozamiento se opone al momiento, sin ella no produciran la mayora de los movimientos que observamos.

fu, por ejemplo, cuando caminamos empujamos el suelo hacia

atr:s y la

reaccin nos empuja hacia delante. Sin rozamiento, nuestro pie se deslizaay no empujarla hacia atrs, por lo que no conseguiramos anrafrialr.

Lo resuhqnle en ull m.r.u.q.

y lJn cuerpo reafiza un m.r.u.a. cuando el vector aceleracin es constante aceleracin existe solo movimiento oaralelo al vector velocidad. En este I*g.".id, de mdulo constante' y, de acuerdo con la segunda ley de N.irto.r, la fuerza resultante tiene ios mismos direccin y sentido que la
aceleracin. Por tanto:
\N

lJn cuerpo realiza un m.r.u.a. si la fuerza resultante que ac1 sobre l es

.o.rr.*
st:

Si inicialmente es constante, realizarln

en mdulo, direccin y sentido, y paralela a su velocidad inicial. el cuerpo est en reposo y la resultante qu: a-ctqa sobre l

-.r.,r.".

en ia direccin y sentido de dicha ftrcrza'

m.r.u-a., lafuerza resubante y la uelocidad. son uectores ?arablos. Si tienen

En

los

El sistema de referencia ms adecuado para estudiar

estos movimientos

el mismo sentido, el mouintiento es acelerad'o, y si tienen sentidas o?uestos, decelerado'

cuerpo y consiste en hacer coincidir uno de los ejes con la trayectoria del orientar el semieje positivo en el sentido del movimiento' Por tanto:
l,rlr

En el eje paralelo al movimiento o eje tangencial:

2F,=
r En el eje perpendicular al

771

'

4= //t'd'
g

movimiento o eje normal:

2F,=

Movimientos Yerlicqles
En estos movimientos, el eje tangencial coincide con el eje lzen direccin vertical y en el sentido del movimiento' Luego:

Fy=rn'd ;
Eiercicio rorello
frt Y fr2, se encuentron unitiromos del primero con por'uno Si cuerdo. dos
Dos cuerpos, de mosos
Solucin

LF.=O

otro cuerdo, colculo lo tensin en codo cuerdo poro subir los cuerpos con uno ocelerocin o.

Como los cuerpos suben, icmoremos el semieie Y positivo ho'l J" ttlU.. El *"rpo t inieroclo con lo cuerdo , con lo cuerlo fie*o. Luego, o fuerzo resulton sobre l vole: d Z y

*n

F.='+P'+i'''
Y de ocuerdo con lo seundo l"y lo dnmico:

'
El

EFl.=fi1

:d -+ Ir-mt 9-I2.1 =trl1 ;o

Cuerda
2'

sin en

cuerpo 2 iteroco ion lo cerdo 2 y ton lo Tirro' Lo tenpurllos' lq, curdo tiene el mismo mdulo n trcdos sus

F2=

i2,z

+ F2= rn,' dz

Tz- mz'

I = trtz' oz

r
B

Yi

Como lo cuerdo es inextrensible' 01 = Q2=o' Tenemos' enicnces:

1|

I -mr' 9-Tz=mr : o i i

T2- m2:lg= my o ' obfi"n"'

e {2"r",oo
T

Resolviendo el sistemo de ecuociones,

l=(ro, +mrl.lo+gl; Tz=mz'lo+gl

::

TE

-7

Somientos en un plono horizontql

m
En esros casos, el eje tangencial es horizontal, coincidente con el el semieje positivo en el sentido del movimiento. Luego:
P En el eje Xse cumple:
eje

X, y

F,=m'd*=7/t'd.

*
de

En el eje YEF, = 0, lo que nos permite calcular la normal del cuerpo.

la

ercicio resrel*o 5 Empulomos un cuerpo, A, de moso rr,4, coh uho

Iverzo F, dirigido hocio lo derecho y hocio oboio, que formo un ngulo cr con lo horizontol como se muestro en lo figuro. Delonte de ,A se encuentro el cuerpo B, de moso mr. Sobiendo que sus coeficienles de rozomiento son $y lla, respectivomenle, especifico los fuerzqs que octon sobre codo cuerpo y colculo lo ocelerocin de codo uno. Fo=
En el eie X, Fo+ o +
^

Fr* F= me.d
,

fenemos:
F*- Fr^- Fno= tna
da

F'
En el eie Y ser:

cos

cx,

- It ' N -

Fa,o= tr'

dt
c=0

tl

No-

Po

Fy=O -+

Na- mt' g-F' N=m'g+F'seno

sen

Sustituyendo esto ltimo expresin

ecuocin del cuerpo A:

en [lJ, obtenemos

lo

F.co cr- lr..(m - g+ FSolucin cuerpo A interocciono con lo Tierro, con lo superficie horizontl donde se opoyo y sobre lo que se deslizo, con el
El

sen

cx)

Fe,o,=

mt-:,oA,

l2l

rc[rp.

Bl

cuerpo B y con el ogente que e[erce lo fuerzo F(izquierdo). El cuerpo B inlrerocciono con A, con lo Tierro, y con lo superficie donde se opoyo y sobre lo que se deslizo (derecho):

Luego, los componentes en ls eies 'X e Y: Fe- ft, = ma . or, ;Fa- lt:e. NB

= rng . B M-Pr=0 + Ns=mp: ' Por tonto, lo ecuocin de B es: F,e- Pa' me' I = trtB' QB
I

t3I

Como ombos cuerpos se mueven coniuntomente, o= os= o. Adems, F*:=:Fr poi ser los fuerzos de oiCin y reoccin.
^l

Sumondo los ecuociones [2] y [3], obtenemos lo que nos pr. mite colculor lo oceleocin si conocemos el resto de volores:

F.

cos

cx

- [r.

(me . g +

F.

sen u]

lla - ma - g

= lmo+

m6] . o

Actividades
l2
Lo fuerzo resultonte sobre un cuerpo de

4 kg, iniciolmente
Describe

momiento del cuerpo y colculo: o) Su ocelerocin. b) Su velo'l cidod cuondo ho recorrido O m.

en reposo, es constonte

y de volor 20 N.

el

encimo de uno meso con uno fuerzo de 32 N. Si p = Q,4, colculo: o) El mdulo de codo uno de los fuerzos que octon sobre el cuerpo. b) Lo ocelerocin del cuerpo. I

i;;;;;J;;;i;";;"
5
ma

13 Si, poro el eiercicio resueltc 4, m, = 8 kg y m2 = 12kg, colculo los tensiones de los cuerdos poro que ombos cueqcos: o) Subon con velocidod constonte. b) Subon con uno ocelerocin de 2 m/s2. c) Bolen con uno ocelerocin de2 m/s2.

Si en el eiercicio resuelto 5 tenemos:

= 30 kg,

s = 30", mt= 20 kg, F 402 0,4, 0,5 y N, colculo: o) Lo = Iro = $, =

ocelerocin de ombos cuerpos. b) Lo fuerzo de rozomienio de codo uno. c) Lo fuerzo que hoce un cuerpo sobre el

otro.

.............*..*'......-._\

ffi%

**ft

*R@&kx

Movimienlos en un

inclinodo

Te ser de

gron oyudo visuolizor ohoro lo simulocin interoctivo que muestro los fuerzos

que octon sobre un cuerpo que se deslizo sobre un plono inclinodo.

Cuando el cuerpo en estudio desliza por un plano inclinado, tomaremm eje Xparalelo al plano inclinado de modo que el movimiento se dirija los valores positivos de dicho eje; es decir:
,.,,

Cuando el cuerpo sube, el semieje Xpositivo va hacia arriba.

Si el cuerpo baja, el semieje Xpositivo va hacia abajo.
es

El eje l/siempre

perpendicular al plano inclinado, y con sentido

hacia fuera de este.

Eiercieo resess*e

-o

35
Il:ricio
resue*o
Luego, lo normol vole:

Sobre un bloque de 25 kg siiuodo en un plono inclinodo l8', cuyo coeficiete de rozomiento vole 0,5, ,o fr"..o F] horizontol y di.igido hocio "fllcorno, lrerq, de formo que boie deslizndose. Colculo:

N=m.g.coss-F.senu,
Sustituyendo [2] en del bloque:

l2l

Il],

obtenemos lo ecuocin dinmico

al

Lo ocelerocin en funcin del volor de F.

bl Elvolor de F-poro que boie con velocidod constonte.

F. cos c+ m . g. sq'r o(- !r. {m . g. os

o-

F'

sen a) =

m'

[3]

Su ocelerocin en funcin del volor de

Frob:

cf El mximo volor de lo ocelerocin con que puede boior el bloque deslizndose.

o=

(cos

Si

"t

cuerpo boio con velocidod constrcnte (o = 0), tenemos:

o + p.sen ) + g.(sen

- p. cos o)

F=

m.g.{p.

coscr-

sen

oc)

cos0+p.sen0
0,95 + 0.5 .0,31

F_
ilucn

25. 9'8. (o'5.0'95-0'31)

=Ea

El fl

bloque interocciono con lo Tierro, con lo superficie de opoyo y deslizomienlo, y con el ogente que produce lo fuerzo F:

Si solo tenemos en cuento lo expresin de lo ocelerocin, porece que, cuonto moyor seo F, moyor ser lo ocelerocin. Pero si F, fuese moyor que P, entonces el bloque se

sepororo del plono y no boioro deslizndose.

Luego, el mximo volor de F poro que el cuerpo boie deslizndose ho de cumplir: Fr= P,

2f =F+F** Fo=m.

Fru,.sen.=m.g.cosu, F^*-= ' m

*-g.roto _ 25 ?'9.0'95 =750,gN sen 0, 0,31

lo

En estqs condiciones, lo reqccin normol del plono es nulo

y Io fuerzo de rozomiento tombin lo es, por lo que

qcelerocin mximo, de ocuerdo con [3], ser:

F.u*.
Con el semieie X positivo en el sentido del movimiento, tenemos, poro los eies X e Y:

cos{x

rn'g'

sen u,

fi-t'dmtix
sen

^ - F.0,. cos q, + m'g' u^*=T

25

F,+ P*-Fn= F. cosq,+ m. g - senc-p, N= m' o [1]

N+ Fr- Pr= N+ F'sen

n'm'g

'cos

cx,

=0

ry=W^/,-j
18
Se lonzo un cuerpo

lctividwdes
Un cuerpo de 8 kg se deslizo por un plono inclinodo 53' @ri uno ocelerocin de2,5 mf s2. Colculo: o) El coeficiente de rozomiento. b) Lo olturo que desciende en 2 s si porte del reposo. c) Lo voriocin del momento lineol del cuerpo en ese irhrvolo de tiempo.

de

'l kg con uno velocidod iniciol

de
Lo

14,7 m/sy sube deslizndose por un plono inclinodo 3Z'. Si

el

coeficiente

de

rozomiento vole

0,2, colculo: o)

qbe un outomvil overiodo de I 500 kg por uno rompo i.rclinodo 2Oo con velocidod constonte, si el coeficiente de
rozomiento vole 0,8.

I7

Colculo Io tensin del coble de un coche-gro cuondo

ocelerocin de subido y lo de boiodo. b) Lo mximo olturo que olcqnzo. c) El tiempo que iordo en volver ol punto de po*ido. d) Lo velocidod que llevor cuondo llegue ol punto de portido.

t 9 Si el cuerpo del eiercicio resuelto 7 est iniciolmente en reposo y no pli.o,no, lo fuerro F-, r. mrere el cuerpo? Justifico lo respuesto. Cunto vole lo fuerzo de rozomiento?

i I

Movimiento de mosqs enlqzodos

cuando unamos varias masas mediante cuerdas y poleas, tendremos en cuenta las siguientes consideraciones, si no se indica lo contrario: SS Consideraremos la masa de las poleas despreciable, o que las cuerdas se deslizan sobre ellas sin rozamiento. En estas condiciones, el rinico efecto de la polea es cambiar la reccin de la tensin a cada lado de ella, p..o .,, mdulo tendr el mismo valor en cualquier punto de la cuerda.
s-\-\

Las cuerdas sern ideales; es decir, de masa despreciable e inextensibles.

Por tanto, cada cuerda tiene una tensin stinta, pero la misma en todos sus punros, y todos los cuerpos se desplazan con la misma rapidez. Los mdulos de la velocidad y de la aceleracin son iguales en todos
los cuerpos, aunque se muevan en distintas direcciones o sentidos'
ro\

No usaremos un sistema de referencia comn, sino que cada cuerpo tendr Su propio sistema de referencia: el semieje Xpositivo coincidir con la direciin y el sentido del movimiento. Los vectores aceleracin tendrn el mismo mdulo, aunque distinta direccin en cada cuerpo'

Eiercicio f6ucto

Colculo hocio dand se muer;,en A,y B, initiolmente en reposo. y s ocelerocin desde que los soltomos.

le,r.E
Aplicondo lo segundo ley de Ngvto1, resulto;

Fr=

f,* 7 i

*.,

= mB d,

Fluci
Supongomos que los cuerpos se desplozon hocio lo derecho.

T'*

Fe;r-

Fa,a=T'. ms' 9 'sen B - Ps'

NB

= ms'oa f41
[5J

Na-P4f=0 -+ M-rna:g'ogsF=0

+ M=ma.g:osF
oB

Sustituyendo [5] en [4], otenemos lo ecuocin poro B:

E-;*i*F*o='^"4
Como

T'

- ^p. g

sen

Fllrsr mb' I cos0=rns,

* m,'

r= T",y ae= os, sumondd [3]y [6], y despeiondor

g . lm. (se,
cx

o=

- po'

cos o)

(s"r,

lr

l'

0)I

fi*m,.',,,

Analiss'de los

resulfodos derecho), '

:

,l

Anolizondo los componerits Seloiodomnte, iesuho;

'

f-pe'Nr= rn:qj [1] NA;%r;N:ma'g.,sqjso=0 -- No= m g 6su12!

Po- I -.lRa= rne:9:t sen,cx,sstituyendo

Nuestio spsicin fue corrctc (los cuerpos se deshocio lo

E;l "
.

Debemos replonteor el probfemo suplniend que,se hocio lo izquierdo. Si lo nuevo ocler,ocin:

izl

en

obgnemos l ecuocion poro A:

mt. g.seno- T-lto'

^o'

g'cos a'=mA'

oA

t3]

o' < 0:

Los cuerpos

no se mueven, permonecen en reposo.

f5
E]ercicio reEuelo

=r que hemos de iiColculo el volor de lo fuerzo Fcon ror del cuerpo ,A de lo figuro de lo derecho poro que el cuerpo B se desploce 2 m hocio lo derecho en 4 s hobiendo portido del reposo. Colculo lo tensin de los cuerdos I y 2.

E-.p.Tl
Fr=
FB*

i *

* ir*
Ti

F*,r= ma.d

Tomondo el semieie X positivo horizontol hocio lo derecho:

T

- F*rX

Tz= ms'

o -+

ps ' NB - Tz= mB,' o

ma=3kg

En el eie

M-Pr=0 -+ M=mr'g
me= 4
Luego, lo ecuocin poro B es:

T-ltr.me'g-Tz= ts.o
E.rerpozl

I2l

Fr=
iolucn Codo cuerpo reolizo un m.r.u.o. en diferentes direcciones, pero el mdulo de lo ocelerocin es el mismo poro todos:

ii*

F.* . *

Fr,r=

rr, 6

Si tomomos el semieie X posilivo porolelo ol plono inclinodo

y hocio orribo:

TL- Fr,r- Ps,= ttls'

ct

'l^ t= 1 o.l, -) o = 2'-t = 2+ 42 2

T|-Vr'Nc- mc.g.sen c\= tnc. o

Y en el eie Y, tenemos:

= o,2s m/s2

El

diogromo de fuerzo poro codo cuerpo es:

NcAs, poro C:

Pc,y=

0 -+ N. = rflc' 9'

cos ct

'l_ NA
,:

TL'ltr.mc.g 'coso- m,.g.sen,= mc.o

t3I

Sumondo los expresiones Il ], [2] y l3l, y teniendo en cuento que Ii = \y T'r= 12, obtenemos lo ecuocin del sistemo:
F+

g'

(ma

- Ira' ma- lt c'r?t6'

,-

r??6' san

a) = (mo + m, + m6t' o

F=
Lo tensin de lo cuerdo
T,

lzzJl
n1. e

es:

Fo= Fo+ , + F = .o'

Tomondo el semieje X positivo en direccin verticol y hocio obolo, todos los frerzos estn en el eie X, y, por tonto:

+ mt. 9 -

=lZZt

Y lo de lo cuerdo 2:

Tz=Fc.mc-9. cos0,+ mc.9. sen0(+ rtt'd=

Noto:

Ef6
y reo-

F+ Po-T't = F+

m'9-Tt = mtta

Te recomendomos que sustifuyos los dots en tu cuoderno

Ill

lices lo operociones poro comprobor que llegos ol mismo resultodo.

Actividodes
2O Con los dotos numricos que se indicon, colculo hocio dnde se movern, y con qu ocelerocin, dos cuerpos situodos como los del elercicio resuelto 8 si: o) No existe rozomiento. b) El coeficiente de rozomiento poro ombos cuerpos es 0,2.
Dotos: m cuerdo Dos de moso desprecioble e inextensible, se deslizon hocio oboio

por un plono inclinodo 30' respecto o lo horizontol. El que del coeficiente de rozomiento con el plono r'-"l-- vo -'-t--- bloque
delonte esO,A,y el del otro, O,T.Locuerdo se montiene tenso duronte el descenso. Colculo: o) Lo ocelerocin de codo bloque. b) Lo tensin de lo cuerdo.

i
\ ! I

2l

= 12kg, ms= 14 kg, o = 0', B - 30'. bloques de 5 kg codo uno, unidos por uno

22 Colculo el volor de lo fuerzo Fy de los tensiones de los cuerdos del eiercicio resuelto 9 poro que el cuerpo A
desciendo con velocidod constonte.