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Controladores programveis

Seo 1 Introduo aos Controladores Programveis

Prof. Orlando Rosa Junior

Objetivos:
Determinar as caractersticas bsicas de um Controlador Lgico Programvel (CLP).

Controladores Lgicos Programveis


Bibliografia
CAPELLI, Alexandre. Automao industrial controle do movimento e processos contnuos. So Paulo: Erica, 2006. CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automtico. So Paulo: LTC, 2000. GEORGINI, Marcelo. Automao aplicada decrio e implementao de sistemas seqenciais. 6ed. So Paulo: Erica, 2000.

Bibliografia Complementar NISHINARI, Akiyoshi; SIGHIERI, Luciano. Controle automtico de processos industriais instrumentao. So Paulo: Edgar Blucher, 1997.

Controladores Lgicos Programveis


Para analisar os CLP no contexto industrial hoje, precisamos definir: Elementos de um ambiente industrial As formas de automao existentes O histrico de evoluo da tecnologia computacional

professorvalfredo.com.br/clp.htm

machine-information-systems.com/images/Mitsubishi-PLC.jpg

Elementos de um ambiente industrial


Em se tratando de eletrnica industrial, aplicadas ao CLP, podemos destacar: Chave sem reteno: elemento que atuado s quando aplicada uma fora externa sobre ele. Quando a fora interrompida, o atuador volta ao estado de repouso.

Elementos de um ambiente industrial


Comportamento da chave sem reteno:
Tipo da chave Normalmente Aberto (NA) Normalmente Fechado (NF) Sem atuao Com atuao

Elementos de um ambiente industrial


Chave com reteno ou retentiva: Elemento atuado por impulso S desativado se houver novo impulso Funciona como uma trava

Elementos de um ambiente industrial


Comportamento da chave com reteno ou retentiva:
Tipo da chave Normalmente Aberto (NA) Normalmente Fechado (NF) Smbolo

Elementos de um ambiente industrial


Chave com mltiplos contatos: Elemento atuado por impulso (fora aplicada) Pode ser retentivo ou no retentivo Ativam ou desativam mais de uma sada por vez

Elementos de um ambiente industrial


Comportamento da chave com mltiplos contatos
Tipo da chave Normalmente Aberto (NA) Normalmente Fechado (NF) Smbolo

Elementos de um ambiente industrial


Rel: Elemento que atuado magneticamente Fecha um contato no retentivo usando uma bobina magntica

Elementos de um ambiente industrial


Comportamento do rel

Elementos de um ambiente industrial


Contator Elemento tambm atuado magneticamente Atua em chaves NA e NF simultaneamente Normalmente utilizado em sistemas eltricos de potncia

Elementos de um ambiente industrial


Contator

Sistemas automatizados
Automao rgida Sistemas discretos Estruturas baseadas em componentes discretos Rels Contatores Chaves No permitem alteraes rpidas no projeto Se houvessem problemas, todo o equipamento deveria ser parado

Sistemas automatizados
Automao flexvel Sistemas gerenciados Estruturas baseadas em sistemas lgicos (digitais) Permite alteraes rpidas no projeto Se houver problemas no equipamento, apenas o dispositivo pode ser substitudo Muitas vezes o sistema todo no para

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Chamados ainda de CLP ou PLC Utilizados em Sistemas de automao flexvel Permite utilizar a lgica de acionamento das sadas em funo das entradas Uma sada pode ser acionada pelo resultado de vrias entradas Possuem inmeras vantagens em relao dos Sistemas Rgidos

Controladores Lgicos Programveis


Vantagens do uso dos CLP ocupam menos espao requerem menor potncia eltrica podem ser reutilizados so programveis, permitindo alterar os parmetros de controle tm maior confiabilidade sua manuteno mais eficiente e rpida oferecem maior flexibilidade permitem interface de comunicao com outros CLP e computadores de controle permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema

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Relao entre Quadro de Comandos X CLP

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Histrico Primeira Gerao: A linguagem utilizada era o Assembly variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP A tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada O programa foi gravado em memria EPROM , sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.

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Histrico Segunda Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao Estas no eram to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP alterar as instrues do programa , verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Eram gravadas externamente (em maletas) as memrias EPROM e inseridas nos CLP

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Histrico Terceira Gerao: Os CLP passam a ter uma Entrada de Programao Um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usurio Realiza testes no software j instalado e tambm no equipamento ( Debug ) no equipamento e no programa So adotados sistemas com bastidores e Rack para armazenamento

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Histrico Quarta Gerao: Os CLP passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Passaram aos Microcomputadores a tarefa de programao As vantagens eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens possibilidade de simulaes e testes possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro

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Histrico Quinta Gerao: Preocupao da interoperabilidade com diferentes sistemas, como: Controladores de Processos Sistemas Supervisrios Redes Internas de Comunicao Flexibilizao da Comunicao no Sistema Industrial

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Funcionamento Diagrama de Blocos
Inicializao

Verificar entradas
Transferir para a memria Comparar com as instrues do usurio (software) Atualizar as sadas

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Funcionamento Mtodos de operao Programming: permite o download de um software feito pelo usurio ao CLP, de seu computador pessoal ou notebook Running: executa todas as checagens padro, verifica as entradas e realiza o processamento do software gerado pelo usurio Stop: situao onde se torna interessante parar o funcionamento do CLP. Desabilita os sinais de sada do mesmo e para de ler os sinais de entrada Reset: permite reiniciar o equipamento a uma posio prvia, com a reinicializao ou no dos sinais de entrada e dos registradores