Sipart

Operating Instructions (fr/it/sp) Edition 08/2003
sipart ps2
Positionneur lectropneumatique Posizionatore elettropneumatico Posicionador electroneumtico 6DR5ax5 (a = 0,1,2,3) (Franais/Italiano/Espaol)
SIPART PS2 EEx d 6DR50x5 6DR51x5 6DR52x5 6DR53x5

Edition 08/2003
Instructions de Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3 Positionneur lectropneumatique pour servomoteurs linaires et fraction de tour
Istruzioni de servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pagina 31 Posizionatore elettropneumatico per attuatori lineari e a rotazione
Instrucciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 59 Posicionador electroneumtico para accionamientos lineal y de giro
SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
Instructions de service
Sommaire
Classification des consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 4 5 6 6.1 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 8 8.1 8.2 8.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etendue de livraison du positionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004--8V et 6DR4004--8L . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004--8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procdure de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules optionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Slection de lair de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prparatifs pour les servomoteurs translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation automatique des servomoteurs translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation manuelle de servomoteurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation des servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dpannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificat dessai de modle type CE PTB ATEX 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificat FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Page 4 5 7 7 7 7 8 9 11 11 11 13 14 15 15 16 17 18 20 21 22 23 24 27 27 27 27 29 87
Dpliant Brves instructions dutilisation SIPART PS2 EEx d 6DR5xx5--xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . Figure 4 11 en Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions de Service
Classification des consignes de scurit

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle davertissement et sont prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante : DANGER signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves. ATTENTION signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT signifie, lorsquil est accompagn dun triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres. AVERTISSEMENT signifie, lorsquil nest pas accompagn dun triangle de danger, que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel. IMPORTANT signifie que, si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte, cela peut conduire un rsultat ou un tat non souhait.
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REMARQUE doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la documentation correspondante, la prise en compte de ces informations tant recommande pour les avantages qui en dcoulent.
Copyright e Siemens AG 2003 Tous droits rservs Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tours nos droits sont rservs pour le cas de la dlivrance dun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit. Siemens AG Bereich Automatisierungs-- und Antriebstechnik Geschftsgebiet Prozessinstrumentierung-- und Analytik D--76181 Karlsruhe
Exclusion de responsabilit Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vos suggestions. e Siemens AG 2003 Sous rserve de modification techniques
Gnralits
REMARQUE Cher client, pour des raisons de standardisation, les instructions ne contiennent pas toutes les informations dtailles correspondant toutes les versions du produit et ne tiennent donc pas compte de tous les cas possibles de montage, de fonctionnement ou de maintenance. Si vous avez besoin dinformations complmentaires ou si vous rencontrez des problmes particuliers qui ne sont pas suffisamment traits dans ces instructions, vous pouvez vous adresser la succursale Siemens la plus proche. En outre, nous attirons votre attention sur le fait que le contenu des instructions ne fait pas partie dun accord antrieur ou en vigueur, ni dun engagement ou dun rapport juridique, et ne peut modifier ceux-ci. Toutes les obligations de Siemens AG sont stipules dans le contrat de vente qui contient galement les conditions de garantie seules valables. Ces clauses contractuelles de garantie ne sont ni tendues, ni limites par les indications qui figurent dans la notice. Le contenu correspond tat de la technique aumoment de lamise sous presse. Sous rserve de modifications techniques dans le cadre de lvolution du produit.
ATTENTION Respecter les prescriptions du certificat dessai en vigueur dans votre pays. Lors de linstallation lectrique, respecter les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les atmosphres explosibles. En Allemagne, il sagit par ex. des prescriptions suivantes : -Le dcret sur la scurit de fonctionnement -Prescription pour le montage dinstallation lectriques dans des atmosphres explosibles, DIN EN 60079-14 (anciennement VDE 0165, T1). Vrifier si lnergie auxiliaire disponible, dans la mesure o elle est ncessaire, correspond aux valeurs indiques sur la plaque signaltique et sur le certificat dessai en vigueur dans votre pays. Dans les atmosphres explosibles, viter de charges lectrostatiques, gnres par ex. lors du nettoyage du positionneur dans le botier plastique avec un chiffon sec. Les appareils avec indice de protection Coffret blind antidflagrant ne peuvent tre ouverts que lorsquils sont hors tension. Lappareil peut tre utilis sous une forte pression et dans des milieux corrosifs. De ce fait, des blessures corporelles graves et/ou dimportants dgts matriels ne sont pas exclus si cet appareil est utilis de faon non conforme. Pour que cet appareil fonctionne sans dfaut et en toute scurit, il est indispensable quil soit transport et stock de faon approprie, quil soit implant et mont correctement et soigneusement utilis et entretenu. Cet appareil doit tre utilis uniquement pour les oprations dcrites dans ces instructions.
Exclusion de responsabilit Toutes les modifications effectues sur lappareil qui ne sont pas clairement dcrites dans les instructions sont de la responsabilit de lutilisateur.
Instructions de Service Personnel qualifi Ce sont des personnes familiarises avec linstallation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit et qui possdent des qualifications correspondant leur activit, par exemple : la formation ou linstruction/lautorisation dutiliser/deffectuer la maintenance dappareils/de systmes suivant les standards de la technique de scurit pour circuits lectriques, hautes pressions et milieux agressifs et dangereux. dans le cas des appareils protection contre lexplosion: la formation ou linstruction ou lautorisation pour lexcution de travaux sur des circuits lectriques dans des installations danger dexplosion. la formation ou linstruction suivant les standards de la technique de scurit en entretien et utilisation dquipements de scurit appropris.
ATTENTION Les modules sensibles llectricit statique peuvent tre dtruits par des tensions bien infrieures au seuil de perception humain. Ces tensions surviennent dj lorsque vous touchez un composant ou des contacts lectriques dun module sans tre lectrostatiquement dcharg. Le dommage occasionn un module par une surtension nest gnralement pas dtectable immdiatement et ne se manifeste quau bout dune dure prolonge de fonctionnement.
Marques SIMATICe, SIPARTe, SIRECe, SITRANSe sont des marques dposes de Siemens AG. Dautres dnominations utilises dans ce document peuvent galement tre des marques dposes dont lutilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques.
Utilisation conforme Une utilisation conforme signifie que ce produit ne doit tre utilis que pour les applications dcrites dans ce manuel technique. Le produit dcrit dans ces instructions de service a t conu, fabriqu, contrl et document dans le respect des normes de scurit en vigueur. En cas de respect des prescriptions demaniement et des consignes de scurit pour le planning, le montage, lutilisation conforme et la maintenance du produit, tout risque de dommages corporels oumatriels est cart. Les trs basses tensions appliques doivent tre produites avec une isolation sre.
Utilisation sans danger Cet appareil a quitt nos usines dans un tat parfaitement conforme aux normes de scurit. Pour le conserver dans cet tat et pour assurer la scurit lors de lexploitation de lappareil, il importe de respecter les consignes et les marques dvertissement figurant dans cette notice de montage et dinstallation.
Introduction
Les prsentes instructions de service dcrivent les tapes fondamentales de montage, de raccordement et de mise en service. Les instructions de service ne remplace pas le manuel dutilisation du positionneur lectropneumatique. Lemanuel contient des informations plus dtailles sur sa constitution, son fonctionnement et sonutilisation. Le manuel dutilisation peut tre command sous la rfrence A5E00127924 (allemand) A5E00127926 (anglais) auprs de nos agence Siemens.
2
-
Etendue de livraison du positionneur

Positionneur, conformment la commande Instructions de service franaise / italien / espanol (avec lappareil) Dpliant Brves instructions dutilisation allemand et anglais (dans lappareil)
3
3.1
Montage
Gnralits
DANGER Dans les zones o latmosphre peut prsenter un risque dexplosion, le positionneur ne doit tre aliment en nergie auxiliaire lectrique que si son carter est ferm.
IMPORTANT Sur demande, le positionneur est quip en usine des modules optionnels ncessaires et livr au complet. Le montage ultrieur des modules optionnels devrait tre excut uniquement par le personnel du service aprs-vente. Le positionneur doit tre mont de telle sorte que son axe soit labri du gel lors dune temprature ambiante basse -- surtout en environnement humide. ATTENTION Ne jamais nettoyer le positionneur avec un appareil haute pression car le degr de protection IP65 ne suffit pas pour ce genre dapplication. Pour viter des dommages corporels ou des dommages mcaniques du positionneur / jeu de pices de montage, le montage doit tre excut imprativement dans lordre suivant: 1. Montage mcanique du positionneur 2. Raccorder lnergie auxiliaire lectrique 3. Raccorder lnergie auxiliaire pneumatique 4. Mise en service ATTENTION Les touches de commande doivent tre recouvertes par le couvercle afin dviter la pntration de liquide voir Chapitre 3, page 7 (suivant la variante dexcution) voir Chapitre 5, page 13 voir Chapitre 6, page 14 voir Chapitre 7, page 15
Instructions de Service Il est aussi important de toujours veiller ce que leau ne pntre pas dans un botier ou dans un boulonnage ouvert. Ceci peut arriver notamment lorsque le positionneur nest pas mont ni raccord immdiatement. En gnral, le positionneur ne doit tre mis en service quavec de lair comprim sec. Utilisez cet effet un purgeur. En cas extrme, il est ncessaire dutiliser un appareil de schage supplmentaire.Ceci est particulirement important lorsque le SIPART PS2 fonctionne de basses tempratures. Positionnez galement le slecteur dair de balayage sur OUT (sur le bloc de vannes, au dessus des raccords pneumatiques). Utilisez, pour les servomoteurs fraction de tour, une console suffisamment stable (p. ex. paisseur de tle > 4 mm avec renforts), et pour les servomoteurs linaires, le jeu demontage servomoteur linaire avec construction intgre.
3.2
Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004--8V et 6DR4004--8L
Le jeu de pices de montage servomoteur linaire IEC7534 (3mm 35mm) comprend (numros, voir figure 1, page 10): N 1 2 3 4 6 Pice Dsignation 1 Cornire de fixation NAMUR IEC 534 1 Etrier de liaison 2 1 1 Pice de serrage Broche dentranement Levier NAMUR Remarque pice de fixation normalise pour la console de montage avec nervure, colonne ou surface lisse. guide le galet avec la broche dentranement et fait tourner le bras de levier montage de ltrier de liaison la tige du servomoteur montage avec le levier (6) pour plages de course 3 mm 35 mm ; pour plages de course > 35 mm 130 mm (non compris dans ltendue de livraison), levier 6DR4004--8L ncessaire en outre uniquement pour des servomoteurs colonnes M8 x 20 DIN 933--A2 M8 x 16 DIN 933--A2 A8 -- DIN 127--A2 B 5,4 -- DIN 125--A2 B 6,4 -- DIN 125--A2 A6 -- DIN 137A--A2 A6 -- DIN 127--A2 M6 x 25 DIN 933--A2 M6 -- DIN 934--A4 M6 -- DIN 557--A4 M8 -- DIN 934--A4 6,2x9,9x15x3,5
7 8 9 10 11 12 14 16 17 18 19 21 22
2 4 2 6 6 2 1 3 3 1 1 4 1
Boulon en U Vis six pans Vis six pans Bague-ressort Rondelle en U Rondelle en U Rondelle-ressort Bague-ressort Vis six pans creux Ecrou six pans Ecrou carr Ecrou six pans Rondelle-guide
3.2.1
1.
(voir figure figure 1, page 10)
Procdure de montage
Monter les pices de serrage (3) sur la tige du servomoteur, avec les vis six pans (17) et les bague-ressorts (16). 2. Glisser ltrier de liaison (2) dans les fraisures des pices de serrage. Rgler la longueur voulue et serrer les vis de faon ce que ltrier de liaison puisse encore coulisser. 3. Le centre de la broche dentranement (4) est ajust sur le servomoteur la valeur donne par la course ou la prochaine graduation suprieure. La mme valeur peut tre ensuite dfinie la mise en service dans le paramtre 3.YWAY pour afficher aprs linitialisation le parcours de rglage en mm. 4. Amener le levier jusqu la bute de laxe du positionneur et le fixer laide dune vis tte cylindrique (17). 5. Monter la cornire de fixation (1) sur la face arrire du positionneur, avec deux vis six pans (9), une bague-ressort (10) et une rondelle en U (11). 6. Le choix des trous est fonction de la largeur de larcade du servomoteur. La broche dentranement (6) doit se placer dans ltrier de liaison (2) aussi prs que possible de la tige, sans toutefois toucher les pices de serrage. 7. Tenir le positionneur avec la cornire de fixation sur le servomoteur demanire que la broche dentranement (6) soit amene dans ltrier de liaison (2). 8. Serrer les vis de ltrier de liaison. 9. Prparer les pices de montage suivant le type de servomoteur. -- nervure: vis six pans (8), rondelle (11) et rondelle--ressort (10). -- surface lisse: 4 vis six pans (8) avec rondelle (11) et rondelle--ressort (10). -- colonnes: 2 boulons en U (7), 4 crous six pans (21) avec rondelle (11) et bague--ressort (10). 10. Fixer le positionneur larcade laide des pices prpares.
REMARQUE Rgler la hauteur du positionneur de faon que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course. Pour ce faire, il est possible de sorienter lchelle du levier du servomoteur. En tous cas, sassurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course.
17 16 12
16 19 6 17 1) 3 4 14 12
18
10 9 1
11
11 3) 9 10 1 10 8 11
Montage sur arcade avec nervure Montage sur arcade surface lisse
11
10 8
11
10
Montage sur arcade avec colonnes
4)
7 21
le cas chant
Figure 1
Procdure de montage (servomoteur linaire)
10
3.3
Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004--8D
Ltendue de la livraison du jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour comprend (numros, voir figure 2, page 12):
No 2 3 4 4.1 4.2 14 15 16 17 18 19 Pice 1 1 1 8 1 4 4 1 1 1 1 Dsignation Roue daccouplement Entranement Etiquette multiple Echelle Aiguille de repre Vis six pans Rondelle de scurit Vis tte cylindrique Rondelle Vis six pans creux Cl pour vis six pans creux Remarque Montage sur larbre de transmission de position du positionneur Montage sur le bout darbre du servomoteur Indication de la position du servomoteur, comprend: 4.1 et 4.2 Diffrentes graduations Point de rfrence pour lchelle (autocollant) DIN 933 -- M6 x 12 S6 DIN 84 -- M6 x 12 DIN 125 -- 6,4 monte au pralable avec la roue daccouplement pour la pice 18
3.3.1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Procdure de montage
(voir figure 2, page 12) Placer la console de montage VDI/VDE 3845 ((9), spcifique du servomoteur, tendue de livraison du fournisseur du servomoteur) sur la face arrire du positionneur et la visser laide des vis six pans (14) et des rondelles de scurit (15). Coller laiguille de repre (4.2) sur la console de montage, au milieu du trou de centrage. Pousser la roue daccouplement (2) jusqu la bute sur laxe du positionneur, la retirer denviron 1 mm et serrer la vis six pans creux (18) avec la cl pour vis six pans creux fournie. Placer lentranement (3) sur le bout darbre du servomoteur et le visser avec la vis cylindrique (16) et la rondelle (17). Placer avec prcaution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de manire ce que lergot de la roue daccouplement se prenne dans lentranement. Centrer lensemble positionneur/console de montage sur le servomoteur et serrer les vis. (Les vis ne font pas partie de ltendue de la livraison mais de la console de montage du servomoteur!) Aprs avoir effectu la mise en service selon le chapitre 7, page 15: amener le servomoteur en position de fin de course et coller lchelle (4.1) selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue daccouplement (2). Lchelle est autocollante!
4
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Modules optionnels
Ouvrir la scurit de couvercle (12) et dvisser le couvercle viss (11). Desserrer les vis de fixation (13.1), retirer la plaque de support (13) au complet, tourner au besoin le servomoteur de rglage jusqu ce que laccouplement puisse tre dtach facilement. Dvisser les vis de fixation (1.1) du couvercle des composants puis retirer ce couvercle (1). Module Jy: insrer le module Jy (3) dans le logement infrieur et tablir la liaison lectrique avec le cble plat (6) fourni. Module dalarme: insrer le module dalarme (4) dans le logement suprieur et tablir la liaison lectrique avec le cble plat (5) fourni. Monter le couvercle des composants (1) et la plaque de support (13). Visser le couvercle (11) et fermer la scurit du couvercle (12). IMPORTANT Veiller lors du montage ce que tous les anneaux toriques intrieurs des raccordements pneumatiques soient positionns correctement.
(voir figure 4, page 87 -- en annexe)
11
4.2
15
14
2 9 1) 16 17 3 2) 18
3)
2 4.1 2 3
0% 20 40 60 80 100%
5) 4)
Figure 2
Procdure de montage (servomoteur fraction de tour)
12
Raccordement lectrique
REMARQUE Important: Le commutateur de transmission peut tre rgl seulement si lappareil est ouvert. Cest pourquoi vous devez contrler ce rglage avant de fermer le carter (voir ce sujet le chapitre 7.1, page 16).
SIPART PS2 EEx d

(voir figure 5, page 88 figure 9, page 89 -- en annexe) Assurez--vous que la conduite de raccordement ne reoit aucune nergie lectrique. Raccordement lectrique: Passage de cble: Plage de signal Valeur de consigne Jw+: Energie auxiliaire UH: bornes vis 2,5 mm2 passage de cble certifi antidflagrant 4 20 mA pour raccordement 2 fils 0/4 20 mA pour raccordement 3 ou 4 fils +18 V 35 V
DANGER Avant dalimenter le positionneur en nergie lectrique, visser le couvercle et fermer la scurit du couvercle.
13
Raccordement pneumatique
ATTENTION Pour des raisons de scurit, ne raccorder lnergie auxiliaire pneumatique aprs le montage que, un signal lectrique tant appliqu, si le positionneur se trouve sur le mode de commande P -- fonctionnement manuel (tat de livraison, voir dpliant Brves instructions dutilisation).
IMPORTANT Veiller a la qualite de lfair! Air industriel sans brouillard dhuile, teneur en substances solides < 30 m, point de condensation 20 _K sous la temperature ambiante la plus basse.
Etranglement Y2 *) Etranglement Y1 Pression de rglage Y2 *) Air dadmission PZ Pression de rglage Y1 Sortie dair dvacuation E Aration du carter (2x) *) pour servomoteurs double effet
Figure 3
Raccordement pneumatique
Procdure Le cas chant, raccorder les manomtres pour la pression dair dadmission et la pression de rglage. Raccordement No de commande 6DR5xx5--xGxxx 6DR5xx5--xPxxx 6DR5xx5--xNxxx 6DR5xx5--xMxxx 6DR5xx5--xQxxx PZ Y1 Y2 E Par taraudages G1/4 DIN 45141
2-14 NPT selon ANSI / ASME B1.20.1 -- 1983 1/
air dadmission 1,4 7 bars pression de rglage 1 pour servomoteurs simple et double effet pression de rglage 2 pour servomoteurs double effet dair dvacuation (le cas chant, retirer la protection contre les claboussures)
Position de scurit en cas de dfaillance de lnergie auxiliaire lectrique: simple effet: Y1 purg double effet: Y1 pression de rglage maximale (pression dair dadmission) Y2 purg Etablir le branchement des pressions de rglage Y1 et Y2 (uniquement dans le cas de servomoteurs double effet) en fonction de la position de scurit souhaite. Raccorder lair dalimentation PZ. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
14
.
6.1
REMARQUE Pour que les servomoteurs sous laction dun ressort puissent exploiter le parcours de rglage maximal admissible, la pression dalimentation doit tre suffisamment importante et donc plus grande que la pression maximale ncessaire la sortie du servomoteur.
Slection de lair de balayage
Pour pouvoir galement augmenter les temps de dplacement des servomoteurs, il est possible de rduire la puissance de lair (Figure 3, page 14), laide des modulateurs Y1 et Y2 (uniquement pour les vannes double effet). En tournant vers la droite, on rduit la puissance de lair jusqu la coupure totale. Pour rgler les modulateurs, il est recommand de les fermer et ensuite de les ouvrir lentement (voir initialisation RUN3). Dans le cas des vannes double effet, il faut veiller ce que les deux modulateurs aient peu prs le mme rglage.
Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation)
Du fait de la diversit de ses applications possibles, il est ncessaire dadapter individuellement le positionneur au servomoteur (initialisation), une fois le montage effectu. On peut procder de 3 manires diffrentes: Initialisation automatique Cette initialisation a lieu automatiquement. Le positionneur mesure ainsi dans lordre le mode de fonctionnement, le parcours dajustage ou langle dinclinaison, les dures de rglage et adapte les paramtre de rglage au comportement dynamique du servomoteur. Initialisation manuelle Le parcours dajustage ou langle dinclinaison du servomoteur peuvent tre rgls manuellement, les autres paramtres sont mesurs automatiquement par initialisation automatique. Vous avez besoin de cette fonction en cas de faibles butes. Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur) Pour les appareils fonction HARTr, les donnes dinitialisation dun positionneur peuvent tre releves et transmises un autre positionneur. Ceci permet de remplacer un appareil dfaillant sans devoir interrompre un processus en cours par une initialisation. Il suffit de rgler trs peu de paramtres sur le positionneur avant linitialisation. Les paramtres restants sont prrgls de telle manire quils ne ncessitent normalement aucune modification. Si vous respectez les points ci-aprs, la mise en service se droulera sans aucun problme.
REMARQUE Vous retournez au paramtre prcdent en appuyant simultanment sur les touches et .
15
7.1
1.
Prparatifs pour les servomoteurs translation

Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.2, page 8). IMPORTANT Le rglage du commutateur de transmission (7, dpliant Brves instructions dutilisation) sur le servomoteur est particulirement important: Course Levier Rglage du commutateur de transmission 5 20 mm court 33 (c..d. en bas) 25 35 mm court 90 (c..d. en haut) 40 130 mm long 90 (c..d. en haut)
2.
3. 4.
Poussez la broche de lentraneur (4, figure 1 (page 10) 2) sur le levier (6, figure 1, 2) la position dchelle correspondant la course nominale, ou la position dchelle suprieure la plus proche. Vissez la broche de lentraneur laide de lcrou (18, figure 1, 2). Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et raccordez le positionneur lailimentation pneumatique (voir chapitre 6, page 14). Raccordez une source de courant ou de tension adquate (voir figure 5, page 88).
!
5.
DANGER Avant dalimenter le positionneur en nergie lectrique, vissez le couvercle et fermez la scurit du couvercle. Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P-fonctionnement manuel. La ligne suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en pourcentage, par ex.: P37.5, et la ligne infrieure affiche NOINI en clignotant :
6.
Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le et pour lamener la position de fin de course correspondante. servomoteur laide des touches
.
7.
REMARQUE Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier. Lafficheur doit indiquer une valeur entre P48.0 et P52.0. Dans le cas contraire, modifiez le rglage de laccouplement friction (8, figure 4, page 87) jusqu ce que lafficheur indique P50.0 en position horizontale du levier. Le positionneur pourra dterminer la course de manire dautant plus prcise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur.
16
7 .1 .1
Initialisation automatique des servomoteurs translation
Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement le servomoteur, laissez-le en position mdiane et dmarrez linitialisation automatique : 1. Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement configuration. Affichage : pendant plus de 5 s. Vous passez enmode de
2.
Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche ou Affichage :
.
3.
REMARQUE Cette valeur doit imprativement correspondre au rglage du dmultiplicateur (7, dpliant Brves instructions dutilisation) (33 ou 90).
A laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :
, passez laffichage suivant :
Il nest ncessaire de rgler ce paramtre quau cas o vous dsirez, la fin de la phase dinitialisation, obtenir laffichage en mm de la valeur totale de la course calcule. Pour cela, choisissez sur lafficheur une valeur gale celle du rglage de la broche de lentraneur, sur lchelle du levier. 4. A laide de la touche de mode de fonctionnement, Affichage : passez laffichage suivant :
5.
Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche Affichage :
pendant plus de 5 s.
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
REMARQUE Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
17
Instructions de Service Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
En appuyant brivement sur la touche
, vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielle est visualise. Lorsque vous relchez la touche de mode de fonctionnement, lappareil est en mode manuel. Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez-vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au manuel. Vous pouvez galement dmarrer une autre initialisation tout moment, partir du mode manuel ou automatique.
7.1.2
Initialisation manuelle de servomoteurs linaires
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute darrt. La position dorigine et finale du parcours de rglage est rgle manuellement. Les tapes courantes de initialisation (optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de lamme manire que pour linitialisation automatique. Droulement de linitialisation manuelle aux servomoteurs linaires 1. Procder aux prparatifs pour servomoteurs linaires conformment au chapitre 7.1, page 16. Vrifier manuellement le parcours de rglage afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre P5.0 et P95.0. Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement tion apparat. Affichage : pendant plus de 5 s. ainsi lemenu de configura-
2.
3.
Passer au second paramtre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement Affichage : ou laffichage
.
4.
REMARQUE Cette valeur doit correspondre avec la position du slecteur du multiplicateur (33 ou 90) (7, dpliant Brves instructions dutilisation).
Passer laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :
laffichage suivant :
Ce paramtre ne doit tre rgl que si vous dsirez afficher la course totalemmen fin de phase initialisation. Slectionner ensuite lcran la mme valeur que celle rgle sur la graduation du levier pour la tige dentranement, ou la prochaine graduation suprieure pour interposition. 18 SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
Instructions de service 5. Passer lcran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement Affichage : :
6.
Lancer linitialisation en maintenant la touche dincrmentation appuye pendant plus de 5 s. Affichage :
7.
Lcran change au bout de 5 s: Affichage :
Laffichage de la mesure du potentiomtre est reprsent ici et ci-dessous titre indicatif). Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation (+) et de dcrmentation (--) dans la position que vous dsirez dfinir en premier lieu comme position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement ltape suivante. . La position actuelle est ainsi considre comme bute 1 et on peut procder
REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slectionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible. Il est possible de remdier lerreur de diffrentes manires : S Ajuster laccouplement friction jusqu ce que OK apparaisse et appuyer de nouveau sur la touche de mode de fonctionnement, ou S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite passer en mode manuel statique et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours conformment ltape 1.
8.
Lorsque ltape 7 est termine correctement, lcran suivant apparat: Affichage :
Amener le servomoteur laide des touches dincrmentation(+) et de dcrmentation (--) dans la position que vous dsirez dfinir en tant que seconde position de bute. Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement . La position actuelle est ainsi considre comme position de bute 2.
REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de bute slectionne se trouve en dehors de la plage de mesure admissible, ou la plage trop petite. Il est possible de remdier lerreur de diffrentes manires: S Dplacer avec les touches dincrmentation ou de dcrmentation la position de la bute, ou S Interrompre linitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement. Il faut ensuite passer en mode de fonctionnement P et corriger le parcours de rglage et la mesure du parcours conformment ltape 1.
19
REMARQUE Le message Set Middl indique quil faut amener le bras du levier lhorizontale laide des touches dincrmentation et de dcrmentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonctionnement. Le point de rfrence et la correction du sinus des servomoteurs linaires sont ainsi rgls.
9.
Le reste de linitialisation est partir de l automatique. RUN1 RUN5 saffichent lun derrire lautre sur la dernire ligne de laffichage. Lorsque linitialisation est termine correctement, laffichage suivant apparat: Affichage :
La course mesure apparat en mm sur la premire ligne si la longueur du levier a t dfinie avec le paramtre 3.YWAY. 5.INITM apparat de nouveau sur En appuyant brivement sur la touche de mode de fonctionnement, la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration. pendant Pour quitter le menu de configuration, appuyer sur la touche de mode de fonctionnement plus de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche de mode defonctionnement, lappareil passe en mode manuel.
7.2
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour

IMPORTANT Trs important: mettez le commutateur de transmission sur le positionneur (7, dpliant Brves instructions dutilisation) sur 90 (angle de dplacement usuel pour les servomoteurs fraction de tour).
1. 2. 3.
Montez le positionneur laide du jeu de pices de montage correspondant (voir chapitre 3.3, page 11). Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et raccordez le positionneur lalimentation pneumatique (voir chapitre 6, page 14). Raccordez le positionneur au PROFIBUS conformment aux figures 5 7, page 88.
!
4.
DANGER Avant dalimenter le positionneur en nergie lectrique, vissez le couvercle et fermez la scurit du couvercle. Le positionneur se trouve prsent en mode de fonctionnement P--fonctionnement manuel. La ligne suprieure de lafficheur indique la tension courante du potentiomtre (P) en %, par ex.: P37.5, et la ligne infrieure affiche NOINI en clignotant :
5.
Contrlez le libre dplacement mcanique dans toute la plage de positionnement, en manoeuvrant le et pour lamener la position de fin de course correspondante. servomoteur laide des touches
REMARQUE Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonce la touche du sens de course active la premire et en appuyant en outre sur lautre touche directionnelle.
20
7.2.1
Initialisation des servomoteurs fraction de tour
Lorsque vous tres parvenu parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur, laissezle en position mdiane et dmarrez linitialisation automatique : 1. Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement configuration. Affichage : pendant plus de 5 s. Vous passez enmode de
2.
Rglez le paramtre sur turn laide de la touche Affichage :
3.
Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche automatiquement sur 90. Affichage :
. Ce paramtre est rgl
4.
A laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :
, passez laffichage suivant :
5.
Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche Affichage :
pendant plus de 5 s.
Pendant linitialisation, la ligne infrieure de lafficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5.
REMARQUE Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.
Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :
La valeur suprieure indique langle de rotation total du servomoteur (par exemple 93,5). En appuyant brivement sur la touche de mode de fonctionnement , vous obtenez laffichage suivant :
Pour quitter le mode de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5 s. Aprs environ 5 s, la version logicielle est visualise. Lorsque vous relchez la touche de mode de fonctionnement, lappareil est en mode manuel. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01 21
Instructions de Service Si vous dsirez rglez dautres paramtres, reportez-vous au dpliant Brves instructions dutilisation ou au manuel. Vous pouvez galement dmarrer une autre initialisation tout moment, partir du mode manuel ou automatique.
7.2.2
Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour
Cette fonction permet dinitialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la bute. La position dorigine et finale de la course de dplacement est rgle manuellement. Les tapes courantes dinitialisation (optimisation des paramtres de rgulation) se droulent de la mme manire que pour linitialisation automatique. Droulement de linitialisation manuelle des servomoteurs fraction de tour 1. Procdez aux prparatifs pour servomoteurs fraction de tour conformment au chapitre 7.2, page 20. Vrifier manuellement la totalit de la course de dplacement afin que la mesure du potentiomtre affiche se situe entre P5.0 et P95.0. Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement tion apparat. Affichage : pendant plus de 5 s. Ainsi le menu de configura-
2.
3.
Rglez le paramtre YFCT sur turn au moyen de la touche de dcrmentation (--). Affichage :
4.
Passez au second paramtre en appuyant brivement sur la touche de mode fonctionnement Affichage :
.
5.
REMARQUE Vrifiez que le slecteur du dmultiplicateur se trouve 90!
Passez en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement Affichage :
laffichage suivant:
Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6) 9) pour linitialisation de servomoteurs translation. Aprs que linitialisation soit correctement termine, linclinaison mesure apparat en degrs sur lcran du dessus. , 5.INITM apparat de nouveau sur En appuyant brivement sur la touche de mode de fonctionnement la dernire ligne. Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration. pendant Pour quitter le menu de configuration, appuyez sur la touche de mode de fonctionnement plus de 5 s. Ltat du logiciel apparat au bout de 5 secondes. En relchant la touche demode de mode de fonctionnement, lappareil passe en mode manuel. 22 SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
7.3
Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)
Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans procder la phase dinitialisation. Ainsi il est possible de remplacer un positionneur sur une installation en marche dans le cas o une initialisation automatique ou manuelle nest pas ralisable sans perturber le process.
REMARQUE Une initialisation (automatique ou manuelle) doit cependant tre effectue ds que possible car cest une condition imprative pour que le positionneur soit optimis aux proprits mcaniques et dynamiques du servomoteur.
La transmission des donnes du positionneur dfectueux lappareil de rechange a lieu via une interface de communication HARTr. Procder aux tapes suivantes afin de remplacer le positionneur: 1. Lire et enregistrer les paramtres et les donnes initialisation (donnes initialisation) de lappareil remplacer avec le PDM ou communicator HARTr. Cette tape nest pas ncessaire si lappareil a t paramtr avec le PDM et si les donnes ont dj t enregistres. Fixer le servomoteur dans sa position actuelle (mcaniquement ou pneumatiquement). Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer lcran. En cas de dfaillance lectronique, mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne. Dmonter le positionneur. Monter laxe de levier du positionneur sur lappareil de remplacement. Monter lappareil de rechange sur larmature. Ramener le slecteur du multiplicateur dans la mme position que lappareil dfectueux. Entrer les donnes de lappareil et dinitialisation depuis le PDM ou manuellement. Si la valeur effective affiche ne correspond pas la valeur releve pour le positionneur dfectueux, ajuster la valeur correcte laccouplement friction. Le positionneur est maintenant prt tre mis en service. Sans initialisation propre, il est possible que le servomoteur perde en prcision et en comportement dynamique. Notamment la position des butes dures et de fait les donnes dentretien peuvent diverger. Cest pourquoi une initialisation doit tre effectue la prochaine occasion.
2. 3. 4.
5. 6.
23
7.4
Dpannage
Aide pour diagnostic voir Dans quel mode de fonctionnement apparat lerreur ?
Initialisation Fonctionnement manuel ou automatique
Tableau
1 2 2 2 2 2 2 1 5 2
Dans quel environnement ou sous quelles conditions apparat lerreur ?

Milieu humide (p. ex. fortes pluies ou condensation permanente) Armature vibrante (oscillante) Exposition aux coups et chocs (p. ex. choc de vapeur ou jeu aux clapets) Air comprim humide (mouill) Air comprim impropre (charg de particules de matires solides)
3 2 3 3 5 4
Quand apparat lerreur ?

Constamment (reproductible) De temps autres (non reproductible) Gnralement aprs une certaine dure de fonctionnement
Description de lerreur Le positionneur reste bloqu en RUN 1
Cause(s) possible(s) Initialisation lance en fin de course et Temps de raction de max. min. dpass Pression du rseau non raccorde ou trop basse Le slecteur du dmultiplicateur et le paramtre 2 (YAGL) ainsi que la course relle ne concident pas Course mal positionne au levier Vanne(s) pizo-lectrique(s) ne commute(nt) pas (voir tableau 2) Dure de rglage du servomoteur trop longue
Mesures de dpannage Temps de raction ncessaire jusqu 1 min. Ne pas lancer linitialisation en fin de course Contrler la pression du rseau Vrifier les configurations : Voir le dpliant du manuel dutilisation : Figure Vue de lappareil (7) et paramtres 2 et 3 Vrifier la course au levier. Voir tableau 2 Bobine darrt compltement ouverte et/ou valeur seuil pour haute pression PZ (1) Utiliser si besoin une pompe intermdiaire Servomoteur fraction de tour : vrifier que la vis sans tte de la roue daccouplement soit bien visse Servomoteur linaire : Vrifier que le levier soit bien fix larbre de positionnement Corriger si besoin le jeu entre le servomoteur et larmature
Le positionneur reste bloqu en RUN 2
Le positionneur reste bloqu en RUN 3
Le positionneur reste bloqu en RUN 5 et ne parvient pas au FINISH (temps dattente > 5 min) Jeu dans le systme positionneur -servomoteur -- armature
Tableau 1
24
Description de lerreur Affichage clignotant CPU test (env. toutes les 2 sec) au positionneur La(les) vanne(s) pizo-lectrique ne commute(nt) pas Le servomoteur ne peut se dplacer que dans une seule direction en mode manuel ou automatique La(les) vanne(s) pizo--lectrique(s) ne commute(nt) pas (petit clic perceptible en appuyant sur la touche + ou -- en mode manuel)
Cause(s) possible(s) Eau dans le bloc de vannes (air comprim humide)
Mesures de dpannage La dfaillance peut tre limine dans un premier stade en procdant une mise en service avec air comprim sec (soit plage de temprature 50 70C) Le cas chant : rparation au CSC (addresse voir page 26) Serrer les vis fond ou dcoincer le couvercle si besoin Rparation au CSC1) ou nouvel appareil intgrant un filtre fin, remplaable et lavable Nettoyer toutes les surfaces de contact lalcool
Humidit dans le bloc de vannes
Vis entre le couvercle et le bloc de vannes non serres ou couvercle coinc Impurets (copeaux, particules) dans le bloc de vannes Dpts sur contact(s) entre la plaque lectronique et le bloc de vannes ventuellement enlevs par frottement et sollicitation constante ou fortes vibrations
Tableau 2
Description de lerreur Le servomoteur est bloqu La(les) vanne(s) pizo-lectrique(s) ne commute(nt) pas (pas de clic clic perceptible en appuyant sur la touche + ou -- en mode manuel) Vanne pizo-lectrique commute constamment en mode automatique stationnaire (valeur de consigne constante) et en mode manuel
Cause(s) possible(s) Pression dair <1,4 bar Vanne(s) dtranglement ferme (vis sur la bute de droite) Impurets dans le bloc de vannes
Mesures de dpannage Rgler la pression dair dalimentation >1,4 bar Ouvrir la vis dtranglement en tournant vers la gauche (voir dpliant, Figure Vue dappareil (6) Rparation au CSC1) ou nouvel appareil intgrant un filtre fin, amovible et lavable Eliminer la fuite au servomoteur et/ou dans la conduite dalimentation En cas de servomoteur intact et de conduites dalimentation tanches, rparation du positionneur au CSC1) ou nouvel appareil voir ci-dessus
Fuite pneumatique dans le systme positionneur -- servomoteur. Lancer le test de fuite en RUN 3 (initialisation) !!!
Tableau 3
Impurets dans le bloc de vannes (voir ci-dessus)
25
Description de lerreur
Cause(s) possible(s) Frottement statique de la bote garniture de larmature, entranement trop important Jeu dans le systme positionneur -servomoteur -- armature
Mesures de dpannage Rduire le frottement statique ou augmenter la zone morte (paramtre dEBA) jusqu ce que le balancement sarrte. Servomoteur fraction de tour : Vrifier que la vis sans tte de la roue daccouplement soit bien visse Servomoteur linaire : Vrifier que le levier soit bien fix larbre de positionnement liminer si besoin le jeu entre le servomoteur et larmature Augmenter les dures de rglage grce aux vis dtranglement En cas de courtes dures de rglage, augmenter la zone morte (paramtre dEBA) jusqu ce que le balancement sarrte. Augmenter la pression dalimentation Arrter temporairement le transformateur de charge Slectionner le mode de fonctionnement 3/4
Les deux vannes pizo--lectri ques commutent constamment lune aprs lautre en mode automatique stationnaire (valeur de consigne constante) et en mode manuel, servomoteur balance aux environs dune valeur moyenne
Entranement trop rapide
Le positionneur namne pas larmature jusqu la bute (20 mA)
Pression dalimentation trop faible Charge du rgulateur dalimentation ou de la sortie du systme trop faible
Tableau 4
Description de lerreur Le point zro se drgle occasionnellement (> 3 %)
Cause(s) possible(s) Les acclrations dues aux sollicitations des coups et chocs sont si fortes que laccouplement friction se drgle (p. ex. lors de coups de vapeur dans les conduites de vapeur) Energie lectrique auxiliaire insuffisante
Mesures de dpannage Eliminer lorigine des chocs Rinitialiser le positionneur Extension du systme via le CSC1): intgration dun accouplement friction renforc (rf. C73451-A430-D14) Vrifier lnergie lectrique auxiliaire
Pas de fonctionnement de lappareil : ni daffichage
En cas de fortes sollicitations permanentes dues des vibrations (oscillations), il se peut que: les vis des bornes de raccordement lectrique se dvissent les bornes de raccordement lectriques et/ou les composants lectroniques ne soient spar Serrer les vis fond et sceller avec du vernis Rparation par le CSC1) Prvention : monter le positionneur sur une jointure caoutchouc--mtal
Tableau 5
1)
Adresse du CSC (service aprs--vente)
Siemens Production Automatisation S. A. CSC 1, chemin de la Sandlach B. P. 189 F--67506 Haguenau CEDEX -- France -Tel. 0033--38890--6677 Fax 0033--38890--6688 e-mail: Hotline.ADPA1--2@khe.siemens.de 26 SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
Certificats
Le positionneur SIPART PS2 EEx d dans ses modles et ses options associes, est homologu de manire standard pour lexploitation dans les zones 1 et 2 en tant que EEx d (antidflagrant) (cf. attestation dhomologation des modles types PTB 99 ATEX 1101).
8.1
Conformit
voir page 91
8.2
Certificat dessai de modle type CE PTB ATEX 1101
voir page 92
8.3
Certificat FM
voir page 97
27
28
SIPART PS2 6DR5xx5 ATTENTION: Observer imprativement Dpliant "Brves instructions d'utilisation" les consignes de scurit qui figurent dans le mode d'emploi! (No de rf. A5E00165373-01)
Vue d'appareil (couvercle ouvert)
9 3 6.1 2 1 12 7
Configuration
Affichage
Signalisations possibles Signification Le servomoteur ne se dplace pas Mesure prendre acquitter avec
138
simultanment
simultanment
Vrifier l'tranglement (6) et l'ouvrir le cas chant. Positionner le servomoteur dans la plage de travail avec
238
10
1 Entre: alimentation en air PZ 2 Sortie: pression de rglage Y1 3 Display 4 Sortie: pression de rglage Y2 *)
Redmarrer l'initialisation.
simultanment simultanment
6.2 4
8
7 Commutateur de transmission par engrenages; possible seulement si l'appareil est ouvert 8 Rglage de l'accouplement friction 9 Bornes de raccordement appareil de base 10 Bornes de raccordement modules optionnels 12 Scurit du couvercle *) Chez les positionneurs double effet
commuter l'engrenage (7). Bande de tolrance down dpasse par le haut ou par le bas. continuer avec: ou rgler l'accouplement friction jusqu' affichage de
5 Touches de commande 6.1 Etranglement Y1 6.2 Etranglement Y2 *)
>5s
Ouvrir l'appareil uniquement s'il n'est pas aliment en courant !
Changement de mode de fonctionnement

Mode de fonct. Display
Premire mise en service automatique ( partir du rglage d'usine)

Etape 1.) Fraction de tour Signification puis simplement continuer avec Pour servomoteur linare: Si l'accouplement Rgler le lever en position friction a t verticale avec: et drgl continuer avec Appuyer sur 2.) >5 s Bande de tolrance up dpasse acquitter avec Rgler, sur le levier, la plus proche valeur suprieure de la course. Redmarrer l'initialisation. 3.) Le sens d'action est dtermin. En outre, pour les servomoteurs fraction de tour: Rgler l'aide de affichage de jusqu'
P-fonctionnement manuel
Modifier la position avec
Rglage du potentiomtre [%]
Linaire
non initialis
PRST
Configuration
avec ou +
Valeur du paramtre Numro du paramtre Nom du paramtre Position [%] Code d'erreur
>5s
Les tapes suivantes s'effectuent automatiquement.
Slectionner paramtre Modifier la valeur avec
>5s
Manuel
Modifier le rglage avec
(Les valeurs en gris de la premire ligne sont des exemples.)
>5s
>5s
4.)
Contrle de la course et ajustage du point zro et de la course (bute bute). Dtermination du temps de positionnement, affichage du temps down (dxx.x), up (uxx.x); Arrt avec La touche provoque la mesure de fuite.
Consigne [%] Position [%] Code d'erreur Consigne [%] Valeur du diagnostic
>2s >2s 1x 1x
>2s
continuer avec: acquitter avec Fourchette up-down Rgler, sur le levier, la plus dpass par le bas proche valeur infrieure de la course. Redmarrer l'initialisation. Le servomoteur ne bouge pas, les dures de rglage sont modifiables. Augmenter le temps de positionnement l'aide de l'tranglement. continuer avec: ou
5.)
Automatique
6.)
Dtermination des incrments de position minimaux.
Diagnostic
7.)
Optimisation du comportement en rgime transitoire. Initialisation acheve (course en mm pour servomoteurs linaires, angle de rotation pour servomoteurs fraction de tour).
continuer avec:
>2s
Numro du diagnostic Nome du diagnostic
8.)
autres signalisations: voir manuel
Nom du paramtre
Display
Fonction
Valeur du paramtre
Unit
Rglage d'usine
Rglage client
1.YFCT
Type de servomoteur
turn ( fraction de tour) WAY (linaire) LWAY (linaire sans correction sinusoidale) ncSt ( fraction de tour avec NCS) -ncSt (dto.,direction de fonctionnement inverse) ncSL (linare avec NCS)
WAY
Angle de rotation nominal du compte rendu de position
2.YAGL
1)
Rgler le commutateur de transmission par engrenages (7) en consquence (voir vue de l'appareil)
90 33
OFF 5 | 10 | 15 | 20 (levier court 33) 25 | 30 | 35 (levier court 90) 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 (levieur long 90)
degr
33
Plage de course (rglage optional) Si utilis, doit correspondre la transmission du bras de levier rgle sur le servomoteur. L'entranement doit tre rgl sur la valeur de la course de l'actionneur, ou, si celle-ci n'est pas disponible sur l'chelle sur la valeur d'chelle directement supreure.
mm
OFF
3.YWAY
2)
4.INITA 5.INITM 6.SCUR 7.SDIR 8.SPRA 9.SPRE 10.TSUP 11.TSDO 12.SFCT 13.SL0 14.SL1 etc. jusqu' 32.SL19 33.SL20 34.DEBA 35.YA 36.YE 37.YNRM 38.YDIR
Initialisation (automatique) Initialisation (manuel)
noini | no / ###.# | Strt noini | no / ###.# | Strt

0 20mA 4 20mA augmentant diminuant
no no 4 MA riSE % % s s 0,0 100 0 0 Lin 0.0 5.0 etc. jusqu' 95.0 100.0 Auto 0,0 100,0 MPOS riSE
Plage de courant de consigne

Sens de la consigne Consigne split range, dbut Consigne split range, fin Rampe de consigne OUVERTE Rampe de consigne FERMEE Fonction de consigne
0 MA 4 MA riSE FALL 0,0 100,0 0,0 100,0 Auto 0 400 0 400 1- 25 n1 - 25 Lin 1 - 33 n1 - 33 FrEE 1 - 50 n1 - 50
linaire pourcentage 1: 25, 1:33, 1:50 invers pourcentage 25:1, 33:1, 50:1 librement rglable
3)
(par exemple)
Noeuds d'interpolation pour la consigne 0% 5% etc. jusqu' 95% 100% Bande morte du rgulateur Limitation de la grandeur de sortie, dbut Limitation de la grandeur de sortie, fin Normalisation de la grandeur de sortie
0,0 100,0
Auto 0,1 10,0 0,0 100,0 0,0 100,0 mcanique dbit augmentant diminuant MPOS FLOW riSE FALL no uP do uP do 0,0 100,0 0,0 100,0 OFF on bLoc1 bLoc2 uP doWn StoP on uP doWn StoP -on ouverture fermeture
% % %
Sens d'action de la valeur d'ajustage pour l'affichage

Fermeture tanche
39.YCLS
sans en haut en bas en haut et en bas
no
40.YCDO 41.YCUP
Valeur pour fermeture tanche en bas Valeur pour fermeture tanche en haut Fonction de l'entre binaire BE 1 sans uniquement signalisation verrouillage config. verrouillage config. et manu. manoeuvrer vanne sur YE manoeuvrer vanne sur YA verrouiller dplacement Fonction de l'entre binaire BE 2 sans uniquement signalisation manoeuvrer vanne sur YE manoeuvrer vanne sur YA verrouiller dplacement sans A1=Min, A2=Max A1=Min, A2=Min A1=Max, A2=Max
% %
0,5 99,5
42.BIN1
4)
OFF
-uP -doWn -StoP OFF -on -uP -doWn -StoP OFF
fermeture
43.BIN2
ouverture
4)
OFF
normal
44.AFCT
Fonction alarme
invers
5)
OFF
45.A1 46.A2 5)
Seuil de raction alarme 1 Seuil de raction alarme 2 Fonction sortie signalisation de dfaut Dfaut + non automatique Dfaut + non automatique + BE ("+" signifie combinaison logique OU) Temps de surveillance pour signalisations de dfaut erreur de rglage Seuil de dclenchement pour message d'erreur erreur de rglage Seuil pour l'intgrale de parcours Seuil pour changement de direction Seuil pour contrle de bute en bas Seuil pour contrle de bute en haut Seuil pour contrle de zone morte Preset (rglage d'usine) "no" rien n'est activ "Strt" dmarrage du rglage d'usine "oCAY" Affichage aprs activation de touche: 5 s ATTENTION: Preset entrane "NO INI
normal
0,0 100,0 0,0 100,0

invers
% %
10,0 90,0
47. FCT
48. TIM 49. LIM 50. STRK 51. DCHG 52. ZERO 53. OPEN 54. DEBA
Auto 0 100 Auto 0,0 100,0 OFF 1 1.00E9 OFF 1 1.00E9 OFF 0,0 100,0 OFF 0,0 100,0 OFF 0,0 10,0 no Strt oCAY
s %
Auto Auto OFF OFF
% % %
OFF OFF OFF
55.PRST
A5E00165373-01
1) avec "turn", il n'est pas possible de rgler 33 2) le paramtre n'apparat pas si 1.YFCT=turn 3) les noeuds d'interpolation n'apparaissent que pour 12.SFCT = FrEE
4) Ouverture: Fermeture: 5) Normal signifie: Invers signifie:
action avec commutateur ouvert ou niveau bas action avec commutateur ferm ou niveau haut niveau haut sans dfaut niveau bas sans dfaut
Istruzioni di servizio Indice Pagina Classificazione delle avvertenze di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 4 5 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dotazione standard del posizionatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operazioni di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operazioni di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moduli opzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................... Collegamenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parzializzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messa in servizio (vedi pieghevole Uso in sintesi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparativi per attuatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inizializzazione automatica di attuatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inizializzazione manuale di attuatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparativi per attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inizializzazione automatica di attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminazione disturbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conformit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificato di omologazione CE PTB ATEX 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificato FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 35 35 35 35 36 37 39 39 39 41
6 6.1 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 8 8.1 8.2 8.3
42 43 43 44 45 46 48 49 50 51 52 55 55 55 55 57 87
Pieghevole Uso in sintesi SIPART PS2 EEx d 6DR5xx5--xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Figure 4 -- 11 in appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Istruzioni di servizio
Classificazione delle avvertenze di sicurezza

Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate nel modo seguente: PERICOLO DI MORTE Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza provocher la morte, gravi lesioni alle persone. PERICOLO Pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni alle persone. AVVERTENZA Avvertenza (con il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive mi sure di sicurezza pu provocare leggere lesioni alle persone. AVVERTENZA Attenzione (senza il simbolo di pericolo) indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare danni materiali. ATTENZIONE Avvertenza indica che possono subentrare effetti o stati indesiderati qualora non vengano osservate le rispettive misure di sicurezza.
! ! !
NOTA E uninformazione importante sul prodotto, sulluso dello stesso o su quelle parti della documentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione, e la cui ossarvanza viene raccomandata per una possibilie utilit.
Copyright e Siemens AG 2003 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate, come pure luso improprio del suo contenuto, se non dietro autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati. Siemens AG Bereich Automation & Drives Geschftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D--76181 Karlsruhe
Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione corrisponda allhardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolarmente, e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento. e Siemens AG 2003 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche.
32
Indicazioni generali
NOTA Caro cliente, le istruzioni, per motivi di intelligibilit, non contengono tutte le informazioni di dettaglio su tutti i tipi del prodotto e non sono in grado di tenere in considerazione ogni possibile caso concernente la posa, lesercizio o la riparazione del prodotto. Se desiderate ottenere ulteriori informazioni o in caso di particolari problemi non sufficientemente trattati nelle istruzioni potete ottenere le informazioni desiderate rivolgendovi alla filiale Siemens locale. Facciamo osservare inoltre che il contenuto delle istruzioni non parte di un precedente o attuale accordo, di una promessa o di un rapporto legale, n esso li modifica. Tutti gli impegni della Siemens AG derivano dal relativo contratto di acquisto, che contiene anche lunica ed unicamente valida regolamentazione della garanzia. Queste disposizioni contrattuali di garanzia non vengono n estese, n limitate dal contenuto delle presenti istruzioni. Il contenuto rispecchia lo stato tecnico al momento della stampa. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche allo scopo di migliorare il prodotto.
PERICOLO Sono da osservare le prescrizioni sui certificati di omologazione vigenti nel rispettivo paese dimpiego. Per linstallazione elettrica sono da osservare le prescrizioni e i decreti di legge nazionali vigenti nel rispettivo paese dimpiego per settori esposti al pericolo di deflagrazioni. In Germania sono per esempio: -la disposizione sulla sicurezza del servizio -la disposizione sui montaggi di impianti elettrici in settori esposti al pericolo di deflagrazioni, DIN EN 60079--14 (in passato VDE 0165, T1). Si raccomanda di controllare se lenergia ausiliaria disponibile, purch richiesta, corrisponde con i dati indicati sulla targhetta didentificazione e con quelli riportati nel certificato di omologazione valevole per il rispettivo paese dimpiego. In settori esposti al pericolo di deflagrazioni sono assolutamente da evitare cariche elettrostatiche, che possono per esempio verificarsi durante la pulizia del regolatore allinterno del contenitore di plastica con un panno asciutto. Gli apparecchi provvisti del tipo di protezione daccensione incapsulamento pressurizzato possono essere aperti solamente in stato privo di tensione. Gli apparecchi provvisti del tipo di protezione daccensione sicurezza propria perdono la loro omologazione, non appena vengono impiegati in circuiti di corrente non corrispondenti ai certificati di controllo valevoli nel rispettivo paese dimpiego. Lesercizio regolare e sicuro del presente apparecchio presuppone un trasporto corretto, uno stoccaggio, una posa ed un montaggio qualificati cos ccome accuratezza nelluso e nelle riparazioni. Lapparecchio pu essere utilizzato esclusivamente per gli scopi prescritti nelle presenti istruzioni.
Esclusione di responsabilit Lutente responsabile per qualsiasi modifica effettuata allapparecchio, per quanto non esplicitamente descritta nelle presenti istruzioni.
33
Istruzioni di servizio Personale qualificato Sono persone che hanno confidenza con la posa, il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per lattivit svolta, come p. es.: Addestramento e istruzione o autorizzazione ad usare e a manutenere apparecchi/sistemi conformemente agli standard della tecnica di sicurezza per circuiti elettrici, alte pressioni nonch fluidi aggressivi. In caso di apparecchi con protezione Ex. addestramento e istruzione o autorizzazione allesecuzione di interventi su circuiti elettrici per impianti a rischio di deflagrazione. Addestramento o istruzione conformemente agli standard della tecnica di sicurezza riguardo alla cura e alluso di idonei equipaggiamenti di sicurezza.
AVVERTENZA I gruppi costruttivi che possono caricarsi elettrostaticamente possono essere distrutti da tensioni notevolmente minori della soglia di percettibilit umana. Queste tensioni vengono a formarsi se venite a contatto con un componente o con dei contatti elettrici di un componente senza che vi siate dapprima scaricati elettrostaticamente. Il danno che pu essere provocato su di un componente a causa di una sovratensione spesso non pu essere subito riconosciuto ma si rende visibile solamente dopo un lungo periodo di esercizio.
Marchi SIMATICe, SIPARTe, SIRECe, SITRANSe sono marchi registrati Siemens AG. Le denominazioni di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti di propriet.
Impiego conforme allo scopo previsto Un impiego conforme allo scopo previsto, conformemente alle presenti istruzioni per luso, significa che il prodotto previsto esclusivamente per le applicazioni descritte nel catalogo e nella presente documentazione. Il prodotto descritto nelle presenti istruzioni per luso stato sviluppato, costruito e collaudato nonch documentato nellosservanza delle applicabili norme di sicurezza. Pertanto, il rispetto delle norme di manipolazione e delle indicazioni tecniche di sicurezza descritte per la progettazione, il montaggio, limpiego conforme allo scopo previsto e la manutenzione esclude in casi normali qualsiasi rischio per lincolumit delle persone o lintegrit di beni materiali. Le basse tensioni allacciate al sistema devono essere generate attraverso un sezionatore sicuro.
Funzionamento sicuro Lapparecchiatura descritta stata spedita dopo essere stata controllata e collaudata anche dal punto di vista della sicurezza. Al fine di conservare tale stato e garantire un funzionamento sicuro dellapparecchio si devono osservare le note e le avvertenze riportate in queste istruzioni di montaggio e di installazione.
34
Introduzione
Nelle presenti istruzioni per luso sono descritte le operazioni fondamentali per il montaggio, il collegamento e la messa in servizio. Le istruzioni per luso non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumatico. Il manuale dellapparecchiatura contiene informazioni pi dettagliate sulla costruzione, il funzionamento e lutilizzo. Il manuale pu essere ordinato presso una delle filiali Siemens, indicando il numero di ordinazione A5E00127924 (tedesco) A5E00127926 (inglese).
2
-
Dotazione standard del posizionatore

Posizionatore come da numero di ordinazione Istruzioni di servizio in lingua francese / italiana / spagnola (fornite con lapparecchiatura) Pieghevole Uso in sintesi in lingua inglese (allinterno dellapparecchiatura)
3
3.1
Montaggio
Generalit
PERICOLO DI MORTE In zone in cui latmosfera potrebbe diventare esplosiva il posizionatore pu assere alimentato con corrente ausiliaria solamente ad involucro chiuso.
ATTENZIONE Su richiesta del cliente il posizionatore viene fornito completo dei moduli opzionali gi montati in fabbrica. Il montaggio di altri moduli opzionali dovrebbe essere eseguito esclusivamente dal servizio di assistenza. Il posizionatore, soprattutto in ambienti umidi, deve essere montato in maniera tale da escludere che lasse del posizionatore congeli alle basse temperature. AVVERTENZA Non pulite mai il posizionatore utilizzando una idropulitrice, in quanto la protezione IP65 non sufficiente per tale tipo di lavaggio. Allatto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesioni alle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio: 1. 2. 3. 4. Montaggio meccanico del posizionatore Collegamento dellalimentazione elettrica Messa in servizio Vedi capitolo 3, pagina 35 (a seconda delle versione) Vedi capitolo 5, pagina 41 Vedi capitolo 7, pagina 43
Collegamento dellalimentazione pneumatica Vedi capitolo 6, pagina 42
AVVERTENZA I tasti di comando devono essere protetti dai relativi cappucci per evitare la penetrazione di liquidi.
35
Istruzioni di servizio Inoltre necessario fare in modo che in un alloggiamento o in un avvitamento aperti non possa entrare acqua. Ci pu avvenire per esempio se il posizionatore non viene montato e collegato subito nel luogo previsto. Generalmente vale che il posizionatore deve essere fatto funzionare esclusivamente con aria compressa asciutta. Utilizzate dunque i comuni separatori dacqua. In casi estremi pu essere necessario disporre di un essiccatore supplementare. Ci particolarmente importante se il posizionatore viene utilizzato a temperature ambientali basse. Portate il commutatore dellacqua di risciacquo (che si trova sul blocco valvole, al di sopra degli attacchi pneumatici) sulla posizione OUT. Nel caso di attuatori a rotazione utilizzate una consolle sufficientemente stabile (p. es. con spessore della lamiera > 4 mm con nervature di irrigidimento) e nel caso di attuatori lineari il set di montaggio Attuatore lineari o lespansione integrata.
3.2
Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004-8V e 6DR4004-8L
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore lineare IEC534 (da 3 mm a 35 mm) comprende (per i numeri delle posizioni vedi figura 1, pagina 38):
Pos.
1 2 3 4 6
Q.t Denominazione 1 Angolare di fissaggio NAMUR IEC 534 1 Staffa di trascinamento 2 Morsetto 1 Perno di trascinamento 1 Leva NAMUR
7 8 9 10 11 12 14 16 17 18 19 21 22
2 4 2 6 6 2 1 3 3 1 1 4 1
Cavallotto Vite a testa esagonale Vite a testa esagonale Rondella elastica Rondella Rondella Rosetta elastica Rondella elastica Vite a brugola Dado esagonale Dado quadro Dado esagonale Rondella di guida
Nota Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nervatura, montante o superficie di appoggio piana Guida il rullo con il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva Per bloccare la staffa a contatto dellalbero dellattuatore Va montato sulla leva (6) Per corse da 3 mm a 35 mm Per corse > 35 mm a 130 mm (non in dotazione) necessaria anche la leva 6DR4004--8L Solo per attuatori con montanti M8 x 20 DIN 933--A2 M8 x 16 DIN 933--A2 A8 -- DIN 127--A2 B 5,4 -- DIN 125--A2 B 6,4 -- DIN 125--A2 A6 -- DIN 137A--A2 A6 -- DIN 127--A2 M6 x 25 DIN 933--A2 M6 -- DIN 934--A4 M6 -- DIN 557--A4 M8 -- DIN 934--A4 6,2x9,9x15x3,5
36
3.2.1
1. 2. 3.
Operazioni di montaggio
(vedi figura 1, pagina 38): Fissare i morsetti (3) con le viti cilindriche (17) e le rondelle elastiche (16) allalbero dellattuatore. Infilare la staffa di trascinamento (2) nelle cave fresate dei morsetti. Regolare la lunghezza occorrente e serrare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento. Il centro della spina (4) va regolato sul valore del campo di corsa indicato sullattuatore o sul valore di scala successivo. Lo stesso valore pu essere successivamente impostato al momento della messa in servizio sotto il parametro 3.YWAY, al fine di indicare in mm il percorso di posizionamento dopo linizializzazione. Spingere la leva sullasse del posizionatore sino alla battuta e fissarla per mezzo della vite cilindrica (17). Montare langolare di fissaggio (1) con due viti a testa esagonale (9) sul lato posteriore del posizionatore, interponendo la rondella elastica (10) e la rondella (11). La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dellattuatore. Il perno di trascinamento (4) deve ingranare nella staffa di trascinamento (2) il pi possibile vicino allalbero, ma senza toccare i morsetti. Collocare il posizionatore con langolare di fissaggio sullattuatore in modo che il perno di trascinamento (4) venga guidato allinterno della staffa di trascinamento (2). Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento.
4. 5. 6. 7. 8. 9.
Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore. -- Attuatore con nervatura: vite a testa esagonale (8), rondella (11) e rondella elastica (10). -- Attuatore con superficie di appoggio piana: quattro viti a testa esagonale (8) con rondella (11) e ron della elastica (10). -- Attuatore con montanti: 2 cavallotti (7), 4 dadi esagonali (21) con rondella (11) e rondella elastica (10). 10. Fissare il posizionatore al giogo, usando i particolari di montaggio preparati in precedenza.
NOTA Regolare regolare laltezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della leva venga raggiunta possibilmente a met corsa. A tale scopo ci si pu orientare in base alla scala graduata dellattuatore. In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passi per la posizione orizzontale.
37
17 16 12
16 19 6 17 1) 3 4 14 12
18
10 9 1
11
11 3) 9 10 1 10 8 11
Montaggio su giogo con nervatura Montaggio su giogo con superficie di appoggio piana
11
10 8
11
10
Montaggio su giogo con montanti
4)
7 21
in caso di necessit
Figura 1
Sequenza di montaggio (attuatore lineare)
38
3.3
Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004-8D
La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore a rotazione comprende (per i numeri delle posizioni vedi figura 2, pagina 40):
Pos. 2 3 4 4.1 4.2 14 15 16 17 18 19 Q.t 1 1 1 8 1 4 4 1 1 1 1 Denominazione Ruota di giunto Trascinatore Targhetta multipla Scala graduata Marcatura dellindicatore Vite a testa esagonale Rosetta di sicurezza Vite a testa cilindrica Rondella Vite senza testa con esagono incassato Chiave per viti con esagono incassato Nota Va montata sullalberino di ritrasmissione della posizione del posizionare Va montato sul codolo dellattuatore Indica la posizione dellattuatore; costituita da: 4.1 e 4.2 Riporta differenti graduazioni Punto di riferimento per la scala graduata (autoadesiva) DIN 933 -- M6 x 12 S6 DIN 84 -- M6 x 12 DIN 125 -- 6,4 Premontata con la ruota di giunto Per la pos. 18
3.3.1
Operazioni di montaggio
(vedi figura 2, pagina 40) 1. Posizionare lelemento di montaggio VDI/VDE 3845 ((9), specifico dellattuatore, volume di fornitura del costruttore dellattuatore) sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale (14) e le rosette di sicurezza (15). 2. Incollare la marcatura dellindicatore (4.2) sullelemento di montaggio, in modo che sia centrato rispetto al foro di centraggio. 3. Infilare la ruota di giunto (2) fino al fermo sullasse del posizionatore, tirarla indietro di 1 mm circa e bloccarla in posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato (18) con lapposita chiave (in dotazione). 4. Posizionare il trascinatore (3) sul codolo dellattuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica (16) e la rondella (17). 5. Collocare con cautela il posizionatore con lelemento di montaggio sullattuatore, in modo che il perno della ruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore. 6. Centrare il complessivo posizionatore/elemento di montaggio sullattuatore e avvitarlo. (Le viti di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard, ma fanno parte dellelemento di montaggio dellattuatore!) 7. Dopo avere concluso la messa in servizio come descritto nel capitolo 7, pagina 43: portare lattuatore in posizione di fine corsa e incollare la scala graduata (4.1) sulla ruota di giunto (2) in funzione del senso di rotazione ovvero del campo di rotazione. La scala graduata autoadesiva!
4
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Moduli opzionali
Aprire la serratura del coperchio (12) e svitare il coperchio avvitabile (11). Allentare le viti di fissaggio (13.1), estrarre il supporto completo (13) e se necessario ruotare il posizionatore sino a che il giunto pu essere facilmente staccato. Allentare le viti di fissaggio (1.1) del coperchio ed estrarre il coperchio del gruppo costruttivo (1). Modulo Jy: infilare il modulo Jy (3) nello slot inferiore ed eseguire il collegamento elettrico usando il cavo piatto (6) in dotazione. Modulo di allarme: infilare il modulo di allarme (4) nello slot superiore ed eseguire il collegamento elettrico usando il cavo piatto (5) in dotazione. Montare il coperchio del gruppo costruttivo (1) e il supporto (13). Chiudere il coperchio avvitabile (11) e chiudere la serratura del coperchio (12). ATTENZIONE Durante il montaggio fare attenzione che tutti gli O-ring siano posizionati correttamente allinterno degli attacchi pneumatici.
(vedi figura 4, pagina 87 -- in appendice)
39
4.2
15
14
2 9 1) 16 17 3 2) 18
3)
2 4.1 2 3
0% 20 40 60 80 100%
5) 4)
Figura 2
Sequenza di montaggio (attuatore a rotazione)
40
Collegamento elettrico
NOTA Tenete presente: linterruttore di demoltiplicazione pu essere spostato solamente ad apparecchio aperto. Prima di chiudere lalloggiamento controllate dunque tale impostazione (vedere a tale fine il capitolo 7.1, pagina 44).
SIPART PS2 EEx d

(vedi da figura 5, pagina 88 a figura 9, pagina 89 -- in appendice) Assicuratevi che i cavi di collegamento no siano sotto tensione. Collegamento elettrico: Passaggio cavi: Campo del segnale Setpoint Jw+: Tensione di alimentazione UH: morsetti a vite 2,5 mm2 passaggio cavi con certificazione EEx d 4 a 20 mA in caso di collegamento a 2 fili 0/4 a 20 mA in caso di collegamento a 3 o a 4 fili +18 V a 35 V
PERICOLO DI MORTE Prima di mettere sotto tensione il posizionatore chiudete avvitandolo il coperchio e chiudete la sua serratura.
41
Collegamenti pneumatici
AVVERTENZA Per motivi di sicurezza dopo il montaggio lalimentazione pneumatica pu essere inserita esclusivamente se, a segnale elettrico applicato, il posizionatore si trova nella modalit di comando P-Funzionamento in manuale (stato di fornitura, vedi pieghevole Uso in sintesi).
ATTENZIONE Prestare attenzione alla qualita dellaria! Aria compressa non grassa, particelle solide < 30 m, punto di rugiada di 20 _K inferiore alla piu bassa temperatura ambiente.
Strozzamento Y2 *) Strozzamento Y1 Pressione di regolazione Y2 *) Aria di alimentazione PZ Pressione di regolazione Y1 Uscita aria di scarico E Aerazione alloggiamento (2x)
*)
in posizionatori a doppio effetto
Figura 3
Collegamenti pneumatici
Procedimento Eventualmente collegare il blocco manometri per laria di alimentazione e laria di comando. Collegamento N. di ord. 6DR5xx5--xGxxx 6DR5xx5--xPxxx 6DR5xx5--xNxxx 6DR5xx5--xMxxx 6DR5xx5--xQxxx PZ Y1 Y2 E Tramite filetto interno G1/4 DIN 45141
2-14 NPT secondo ANSI / ASME B1.20.1 -- 1983 1/
Aria di alimentazione da 1,4 a 7 bar Pressione di comando 1 per attuatori ad effetto semplice e doppio Pressione di comando 2 per attuatori ad effetto doppio Uscita aria di scarico (se necessario rimuovere la protezione antispruzzo)
Posizione di sicurezza in caso di caduta dellenergia ausiliaria: a semplice effetto: Y1 Pressione scaricata a doppio effetto: Y1 Pressione di comando max) (pressione dellaria di alimentazione) Y2 Pressione scaricata Collegare la pressione di comando ai raccordi Y1 e Y2 (solo negli attuatori a doppio effetto) in funzione della posizione di sicurezza desiderata. Collegare laria di alimentazione al raccordo PZ. SIPART PS2 EEx d A5E001653779-01
42
.
6.1
NOTA Per fare in modo che gli attuatori pneumatici precaricati possano sfruttare in maniera affidabile il percorso di posizionamento massimo possibile, la pressione di alimentazione deve essere sufficientemente grande rispetto alla pressione finale massima necessaria dellattuatore.
Parzializzazione
Per aumentare i tempi di posizionamento caso di attuatori rapidi possibile ridurre la portata daria (figura 3, pagina 42) usando i parzializzatori Y1 ed Y2 (solo per valvole a doppio effetto). Ruotando verso destra la portata viene ridotta sino alla sua completa chiusura. Per regolare le valvole parzializzatrici si raccomanda di ciuderle e di aprirle poi lentamente (vedi linizializzazione RUN3). Nel caso di valvole a doppio effetto bisogna fare attenzione che i due partializzatori siano regolati in maniera pressoch uguale.
Messa in servizio (vedi pieghevole Uso in sintesi)
In considerazione delle molteplici possibilit di impiego, dopo il montaggio il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattato (inizializzato) individualmente al rispettivo attuatore. Questa inizializzazione pu avvenire in tre modi differenti: Inizializzazione automatica Linizializzazione avviene automaticamente. Durante essa il posizionatore determina in successione fra laltro il senso di azione, lo spostamento o langolo di rotazione, i tempi di attuazione dellattuatore ed adatta i parametri di regolazione al comportamento dinamico dellattuatore. Inizializzazione manuale Lo spostamento o langolo di rotazione dellattuatore possono essere regolati manualmente; i parametri rimanenti, vengono determinati autonomamente come nel caso dellinizializzazione automatica. Questa funzione necessaria in caso di battute di finecorsa morbide. Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore) Negli apparecchi dotati di funzione HARTr i dati di inizializzazione di un posizionatore possono essere letti e copiati in un altro posizionatore. Ci permette di sostituire un apparecchio difettoso senza dover interrompere per linizializzazione un processo in corso.
Prima dellinizializzazione si devono indicare al posizionatore solo pochi parametri. Gli altri sono preimpostati in modo che, in caso normale, non debbano essere modificati. Rispettando le indicazioni seguenti non si incontreranno problemi nella messa in servizio.
NOTA Per passare al parametro presedente premere contemporaneamente i tasti e .
43
7.1
1.
Preparativi per attuatori lineari

Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata (vedere capitolo 3.2, pagina 36) ATTENZIONE Nel compiere questa operazione particolarmente importante la posizione del commutatore del riduttore (7, pieghevole Uso in sintesi) nel posizionatore: Corsa Leva Posizione del commutatore del riduttore 5 -- 20 mm corta 33 (cio in basso) 25 -- 35 mm corta 90 (cio in alto) 40 -- 130 mm lunga 90 (d. h. alto)
2.
3. 4.
Spingere il trascinatore (4, figura 1 (pagina 38), 2) sulla leva (6, figura 1, 2) sulla posizione della scala corrispondente alla corsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con il dado (18, figura 1, 2). Collegare lattuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con lenergia pneumatica ausiliaria (vedere capitolo 6, pagina 42). Collegare una fonte di corrente e di tensione adeguate (vedi figura 5, pagina 88).
!
5.
PERICOLO DI MORTE Prima di mettere sotto tensione il posizionatore chiudete avvitandolo il coperchio e chiudete la sua serratura. Il posizionatore si trova ora nella modalit di comando P -- funzionamento in manuale. Sulla riga superiore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in percentuale, ad esempio: P37.5, mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI:
6.
Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, muovendo lattuatore e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente. con i tasti
.
7.
NOTA per spostare velocemente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contemporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
Posizionare ora lattuatore con la leva in posizione orizzontale. Sul display dovrebbe comparire un valore compreso fra P48.0 e P52.0. In caso contrario regolare il giunto a frizione (8, figura 4, pagina 87) fino a quando con la leva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore P50.0. Quanta maggiore lesattezza con la quale centrate questo valore, tanto maggiore sar la precisione con cui il posizionatore potr determinare il percorso.
44
7.1.1
Inizializzazione automatica di attuatori lineari
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete immediatamente allinizializzazione automatica: 1. Premere il tasto modalit di comando rare. Indicazione: per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configu-
2.
Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando oppure Indicazione:
.
3.
NOTA Questo valore (33 oppure 90) deve assolutamente corrispondere allimpostazione del commutatore del riduttore (7, pieghevole Uso in sintesi)
Premere ancora il tasto modalit di comando Indicazione:
e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
Questo parametro deve essere impostato solo se al termine della fase di inizializzazione desiderate che venga visualizzata lintera corsa rilevata in mm. Per far ci selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionato il trascinatore sulla scala della leva. 4. Premere ancora il tasto modalit di comando Indicazione: e sul display verr visualizzato il seguente messaggio:
5.
Avviare linizializzazione premendo il tasto Indicazione:
per pi di 5 s.
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito allaltro da RUN1 a RUN5.
NOTA Il processo di inizializzazione pu durare fino a 15 minuti a seconda dellattuatore.
45
Istruzioni di servizio Il processo di inizializzazione concluso quando sul display compare il seguente messaggio:
Premendo brevemente il tasto modalit di comando
sul display compare il seguente messaggio:
Per uscire dalla modalit di comando Configurare premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s. Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software. Dopo aver riasciato il tasto modalit di comando lapparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale. Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura. Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalit di funzionamento in manuale che in automatico.
7.1.2
Inizializzazione manuale di attuatori lineari
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle posizioni di finecorsa. Le posizioni iniziali e finali di spostamento vengono impostate manualmente. I rimanenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automaticamente allo stesso modo dellinizializzazione automatica. Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori lineari 1. Eseguite i preparativi per attuatori lineari come riportato al capitolo 7.1, pagina 44. Assicuratevi soprattutto, eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indicata dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P5.0 e P95.0. Premete il tasto modalit di comando configurazione. Indicazione: per oltre 5 secondi. In tale maniera vi porterete nel modo di
2.
3.
Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando Indicazione: o indicazione:
.
4.
NOTA Questo valore (33 oppure 90) deve assolutamente corrispondere allimpostazione del commutatore del riduttore (7, pieghevole Uso in sintesi)
Con il tasto modalit di comando Indicazione:
passate ora alla seguente indicazione:
Questo parametro deve essere impostato solamente se al termine della fase di inizializzazione desiderate che venga visualizzata lintera corsa rilevata in mm. A tal fine selezionate sul display lo stesso va46 SIPART PS2 EEx d A5E001653779-01
Istruzioni di servizio lore di quello su cui avete impostato la spina di trascinamento sulla scala che si trova sulla leva oppure il valore successivo in caso di posizioni intermedie. 5. Premendo due volte il tasto modalit di comando Indicazione: passate ora alla seguente indicazione:
6.
Fate partire linzializzazione premendo il tasto incrementale per oltre 5 secondi. Indicazione:
7.
Dopo 5 secondi il display mostra quanto segue: Indicazione:
(Lindicazione della posizione del potenziometro viene rappresentata qui e di seguito a puro scopo esemplificativo). Con il tasto incrementale (+) e decrementale (--) portate lattuatore nella posizione che desiderate definire come prima posizione di finecorsa. Premete poi il tasto modalit di comando . In tale maniera la posizione attuale viene accettata quale posizione finale 1 passando poi al passo successivo.
NOTA Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile. Lerrore pu essere corretto in differenti modi: S Regolate il giunto a frizione sino a che compare OK e ripremete il tasto modalit di comando oppure S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure S annullate linizializzazione premendo il tasto modalit di comando. Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come descritto al passo 1.
8.
Se il passo 7 stato concluso con successo compare la seguente indicazione: Indicazione:
Con il tasto incrementale (+) e (--) portate lattuatore nella posizione che desiderate definire come seconda posizione di finecorsa. Premete poi il tasto modalit di comando attuale viene accettata come posizione di finecorsa 2. . In tale maniera la posizione
NOTA Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE, la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile o il campo di misura troppo stretto. Lerrore pu essere corretto in differenti modi: S portatevi con il tasto incrementale o decrementale su di unaltra posizione di finecorsa oppure o S annullate linizializzazione premendo il tasto modalit di comando. Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come descritto al passo 1.
47
NOTA Se compare il messaggio Set Middl, bisogna portare in posizione orizzontale il braccio della leva premendo il tasto icrementale o decrementale e poi il tasto modalit di comando. In tale maniera viene impostato il punto di riferimento della correzione sinusoidale per attuatori lineari.
9.
Il resto dellinizializzazione avviene ora automaticamente. Nella riga inferiore compaiono in successione da RUN1 a RUN5. In caso di conclusione positiva dellinizializzazione compare la seguente indicazione: Indicazione:
Nella 1a riga compare inoltre la corsa determinata in mm, nel caso che sia stata specificata la lunghezza della leva per mezzo del parametro 3.YWAY. Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di configurazione. nella riga inferiore ricompare 5.INITM.
per oltre 5 secondi. Per abbandonare il modo di configurazione premete il tasto modalit di comando Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando lapparecchio si trova in modo manuale.
7.2
Preparativi per attuatori a rotazione

ATTENZIONE Particolarmente importante: nel posizionatore portate il commutatore del riduttore (7, pieghevole Uso in sintesi) nella posizione 90 (angolo di regolazione usuale per attuatori a rotazione).
1. 2. 3.
Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente (vedere capitolo 3.3, pagina 39). Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia ausiliaria pneumatica (vedere capitolo 6, pagina 42). Collegare il posizionatore al PROFIBUS come illustrato nelle figure 5 -- 7 a pagina 88).
!
4.
PERICOLO DI MORTE Prima di mettere sotto tensione il posizionatore chiudete avvitandolo il coperchio e chiudete la sua serratura. Il posizionatore ora si trova nella modalit di comando P--funzionamento in manuale. Nella riga superiore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) in %, ad esempio P37.5, mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI:
5.
Verificare la corsa libera della parte meccanica nellintero ambito di regolazione, spostando lattuatore e e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente. con i tasti
NOTA Per spostare rapidamente lattuatore, premere laltro tasto direzionale, tenendo premuto contemporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo.
48
7.2.1
Inizializzazione automatica di attuatori a rotazione
Se lattuatore si muove correttamente, fermatelo in una posizione centrale e procedete allinizializzazione automatica. 1. Premere il tasto modalit di comando rare. Indicazione: per pi di 5 s. Siete cos nella modalit di comando Configu-
2.
Impostare il parametro con il tasto Indicazione:
su turn
3.
Passare al secondo parametro, premendo brevemente il tasto modalit di comando Questultimo impostato automaticamente su 90. Indicazione:
4.
Passare con il tasto modalit di comando Indicazione:
allindicazione successiva:
5.
Avviare linizializzazione premendo il tasto Indicazione:
per pi di 5 s.
Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito allaltro da RUN1 a RUN5.
NOTA Il processo di inizializzazione pu durare fino a 15 minuti a seconda dellattuatore.
Il processo di inizializzazione concluso quando compare il seguente messaggio sul display:
Il valore superiore indica lintero angolo di rotazione dellattuatore (esempio 93,5). Premendo brevemente il tasto modalit di comando compare il seguente messaggio sul display:
Per uscire dalla modalit Configurare premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s. Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software. Rilasciando il tasto modalit di comando lapparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01 49
Istruzioni di servizio Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dellapparecchiatura. Uninizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale che dal funzionamento in automatico.
7.2.2
Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione
Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che lattuatore debba essere forzato nelle posizioni di finecorsa. Le posizioni iniziali e finali del percorso di spostamento vengono impostate manualmente. I rimanenti passi dellinizializzazione (ottimizzazione dei parametri del regolatore) avvengono automaticamente allo stesso modo dellinizializzazione automatica. Svolgimento dellinizializzazione manuale di attuatori a rotazione 1. Eseguite i preparativi per attuatori a rotazione come riportato al capitolo 7.2, pagina 48. Assicuratevi soprattutto, eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa, che la posizione indicata dal potenziometro si trovi allinterno del campo ammissibile fra P5.0 e P95.0. Premete il tasto modalit di comando di comando di configurazione. Indicazione : per oltre 5 secondi. In tale maniera vi porterete nella modalit
2.
3.
Con il tasto decrementale (--) impostate il parametro YFCT su turn Indicazione :
4.
Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando Indicazione :
.
5.
NOTA Osservate che il commutatore del riduttore si trova su 90!
Premendo due volte il tasto modalit di comando Indicazione :
passate ora alla seguente indicazione:
Iseguenti passi sono identici ai passi da 6) a 9) dellinizializzazione di attuatori lineari. Dopo aver concluso con successo linizializzazione, sul display superiore compare il campo di rotazione rilevato in gradi. , nella riga inferiore ricompare 5.INITM. Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di configurazione. per oltre 5 secondi. Per abbandonare il modo di configurazione premete il tasto modalit di comando Dopo ca. 5 secondi viene indicata la versione del software. Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando lapparecchio si trova in modo manuale.
50
7.3
Copiatura di dati di inizializzazione (sostituzione del posizionatore)
Con questa funzione avete la possibilit di mettere in servizio un posizionatore senza dover eseguire la routine di inizializzazione. Ci permette per esempio di sostituire un posizionatore su di un impianto in funzione senza dover interromperne il funzionamento laddove non sia possibile eseguire una inizializzazione automatica o manuale.
NOTA Una inizializzazione (automatica o manuale) deve essere effettuata il pi presto possibile in quanto solo in tale modo possibile adattare in maniera ottimale il posizionatore alle caratteristiche meccaniche e dinamiche dellattuatore.
Il trasferimento dei dati dal posizionatore da sostituire allapparecchio di ricambio avviene tramite linterfaccia di comunicazione HARTr. Per la sostituzione di un posizionatore devono essere eseguiti i seguenti passi: 1. Leggere e salvare i parametri apparecchio e i dati di inizializzazione (determinati durante linizializzazione) dellapparecchio da sostituire tramite PDM o HARTr Communicator. Questo passo non necessario se lapparecchio stato parametrizzato con PDM e se i dati sono gi stati salvati. Fissare lattuatore nella sua posiziona attuale (meccanicamente o pneumaticamente). Leggere dal display ed annotare lattuale valore reale di posizione del posizionatore da sostituire. Se lelettronica dovesse essere difettosa determinare la posizione attuale effettuando una misurazione sullattuatore o sulla valvola. Smontare il posizionatore. Montare il braccio della leva del posizionatore sullapparecchio di ricambio. Montare lapparecchio di ricambio alla rubinetteria. Portare il commutatore del riduttore sulla stessa posizione che aveva sullapparecchio difettoso. Trasferire i dati dellapparecchio e i dati di inizializzazione dal PDM o dallHandheld. Se il valore reale indicato non corrisponde al valore annotato del posizionatore difettoso, impostare il valore corretto per mezzo del giunto a frizione. Il posizionatore ora pronto allesercizio. La precisione e il comportamento dinamico possono essere limitati rispetto ad una corretta inizializzazione. Soprattutto la posizione delle battute rigide e i relativi dati di manutenzione possono mostrare delle differenze. Per tale motivo alla prossima occasione bisogna effettuare una regolare inizializzazione.
2. 3.
4.
5. 6.
51
7.4
Eliminazione disturbi
Guida alla diagnosi vedi In quale modo di esercizio si presenta lerrore?

Inizializzazione Esercizio manuale ed automatico
Tabella 1 2 2 2 5 2 2 1 5 2
In quale ambiente e in quali condizioni si presenta lerrore?

Ambiente bagnato (p. es. pioggia intensa o continua formazione di rugiada o condensa) Rubinetteria vibranti (oscillanti) Sollecitazioni da urto pi o meno intense (p. es. getti di vapore o serrande ad attuazione improvvisa) Aria compressa umida (bagnata) Aria compressa sporca (contaminata da particolati solidi)
3 2 3 3 5 4
Quando si presenta lerrore?

Sempre (riproducibile) Sporadicamente (non riproducibile) Solitamente dopo un certo tempo di funzionamento Possibili cause Il SIPART PS 2 rimane fermo in RUN 2. Il SIPART PS 2 rimane fermo in RUN 3. Il SIPART PS 2 rimane fermo in RUN 5, non arriva a FINISH (tempo di attesa > 5 min). Inizializzazione da finecorsa partita e tempo di reazione di max. 1 min. non atteso Pressione pressione non collegata o troppo bassa Il commutatore del riduttore e il parametro 2 (YAGL) nonch la corsa reale non corrispondono. Corsa sulla leva mal regolata. La valvola(e) piezoelettrica(e) non commuta(no) (vedi tabella 2) . Tempo di posizionamento attuatore troppo alto. Gioco nel sistema posizionatore--attuatore--rubinetteria Rimedio Tabella 1 Necessario attendere almeno 1 minuto. Non far partire linizializzazione dal finecorsa. Assicurarsi della presenza di pressione di rete. Controllare le impostazioni: vedi, foglio pieghevole: Figura Vista dellapparecchio (7) e i parametri 2 e 3. Controllare sulla leva limpostazione della corsa. Vedi tabella 2 Aprire completamente la valvola di riduzione e/o pressione PZ (1) sul valore massimo Eventualmente usare un booster Attuatore a rotazione: Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede Attuatore lineare: Controllare che la leva sia ben stretta sullalbero di posizionamento Altrimenti eliminare il gioco fra lattuatore e la rubinetteria
Descrizione dellerrore (sintomatica)
Il SIPART PS 2 rimane fermo in RUN 1.
52
Possibili cause Acqua nel blocco valvole (a causa di aria compressa bagnata).
Rimedio Nello stadio iniziale lerrore pu essere risolto mediante funzionamento con aria asciutta (eventualmente in cabina termica a 50 -- 70C). In alternativa: Riparazione nel CSC Per lindirizzo vedere a pag. 54
Nel display del SIPART PS 2 lampeggia CPU test (ca. ogni 2 sec). La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no). Lattuatore non si lascia muovere o si lascia muovere solo in una direzione sia in modo manuale che automatico. La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no) (non si sente nemmeno un lieve clic se in modo manuale si preme sul tasto + oppure --).
Umidit nel blocco valvole.
La vite fra la cappa di copertura e il blocco valvole non stretta o la cappa bloccata
Stringere la vite, ev. eliminare il blocco.
Sporcizia nel blocco valvole (trucioli, particolati) In caso di uso continuato e di forti vibrazioni lattrito pu generare dei depositi sui contatti fra la scheda dellelettronica e il blocco valvola.
Riparazione nel CSC1) o sostituire con un nuovo apparecchio, vagli fini anche sostituibili o pulibili Pulire tutte le superfici di contatto con alcool; event. piegare leggermente le molle di contatto del blocco valvole.
Tabella 2
Descrizione dellerrore (sintomatica) Lattuatore non si muove.
Possibili cause
Rimedio Impostare la pressione dellaria di alimentazione su un valore > 1,4 bar. Aprire la vite (le viti) di regolazione ruotandole verso sinistra (vedi pieghevole, Figura Vista frontale dellapparecchiatura (6). Riparazione nel CSC1) o sostituire con un nuovo apparecchio, vagli fini anche sostituibili o pulibili. Eliminare la perdita nellattuatore e/o nella tubazione di alimentazione. In caso di attuatore intatto e di tubazione stagna: Far riparare il SIPART PS 2 nel CSC1) o sostituirlo con un nuovo apparecchio. Vedi sopra.
Pressione aria compressa < 1,4 bar Valvola(e) di riduzione chiuse (vite(i) in battuta destra).
La valvola piezoelettrica (o le valvole) non commuta(no) (ma si sente un lieve clic se in modo manuale si preme sul tasto + oppure --).
Sporcizia nel blocco valvole.
In esercizio stazionario automatico (valore nominale costante) e in esercizio manuale una valvola piezoelettrica commuta senza pausa.
Perdita pneumatica nel sistema posizionatore--attuatore. Far partire il test perdita in RUN3 (inizializzazione)!!!
Tabella 3
Sporcizia nel blocco valvole (vedi sopra).
53
Possibili cause Attrito di adesione del premistoppa di rubinetteria o attuatore troppo alto. Gioco nel sistema posizionatore--attuatore--rubinetteria.
Rimedio Ridurre lattrito di adesione o innalzare la banda morta del SIPART SP2 (parametro dEbA) sino a che il movimento oscillante si ferma. Attuatore a rotazione: Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede. Attuatore lineare: Controllare che la leva sia ben stretta sullalbero di posizionamento. Eliminare il gioco fra lattuatore e la rubinetteria. Aumentare i tempi di posizionamento per mezzo delle viti di regolazione. Se serve un tempo di posizionamento rapido, aumentare la banda morta (parametro dEBA) sino a che il movimento oscillante si ferma. Aumentare la pressione di alimentazione Inserire un trasduttore di impedenza Selezionare esercizio a 3/4 conduttori
In esercizio stazionario automatico (valore nominale costante) e in esercizio manuale entrambe le valvole piezoeletpiezoelet triche commutano sempre in alternanza intorno lattuatore oscilla ad un valore medio.
Attuatore troppo veloce.
Il SIPART PS2 non porta larmatura sino alla battuta (a 20 mA)
Pressione di alimentazione troppo bassa limpedenza del regolatore alimentante o delluscita di sistema troppo bassa: Potentziale di impedenza necessario
Tabella 4 Descrizione dellerrore (sintomatica) Il punto zero si sposta sporadicamente (> 3 %). Possibili cause Rimedio Eliminare le cause degli urti e dei colpi. Reinizializzare il posizionatore. Sottoporre lapparecchio a trasformazione nel CSC1): Montare un giunto a frizione rinforzato (no di ordinazione C73451-A430-D14). Controllare lenergia elettrica ausiliaria.
A causa di urti si vengono a gene rare accelerazioni talmente alte che il giunto a frizione viene sregolato (p. es. nel caso di colpi di vapore nelle tubazioni di vapore).
Mancanza totale di funzionamento: nessuna indicazione nel l di display. l
Energia elettrica ausiliaria insufficiente
In caso di alta sollecitazione continuata a causa di vibrazioni (oscillazioni) possibile: che le viti dei morsetti elettrici si allentino; che i morsetti elettrici e/o dei componenti elettronici si stacchino dalla sede. Stringere le viti e bloccarle con apposita vernice. Sottoporre lapparecchio a riparazione nel CSC1). A scopo preventivo: Montare il SIPART PS2 su metalli oscillanti.
Tabella 5
1)
Indirizzo del CSC (Customer Support Center))
Certificatos
Il posizionatore SIPART PS2 EEx d nelle sue versioni e con le relative opzioni possiede come standard lomologazione per lesercizio nelle zone 1 e 2 quale EEx d (vedere il certificato di omologazione PTB 99 ATEX 1101.
8.1
Conformit
vedere a pag. 91
8.2
Certificato di omologazione CE PTB ATEX 1101
vedere a pag. 92
8.3
Certificato FM
vedere a pag. 97
55
56
SIPART PS2 6DR5xx5 Pieghevole "Uso in sintesi"

(A5E00165375-01)
ATTENZIONE: osservare assolutamente le indicazioni tecniche di sicurezza delle istruzioni de servizio Configurazione
6.1 2 1 12 7
Messaggi possibili Anzeige Significato L'attuatore non si muove. Misure Confermare con: Controllare e aprire eventualmente lo strozzamento (6). Portare l'attuatore nel campo operativo con
Vista frontale dell'apparecchiatura (coperchio aperto)

9 3
238
138
simultaneamente
simultaneamente
fino a simultaneamente simultaneamente
Riavviare l'inizializzazione. Commutare il rapporto di trasmissione (7) continuare con: oppure regolare il giunto a frizione fino a quando sul display viene visualizzato
10
1 Ingresso: aria di alimentazione PZ 2 Uscita: aria di comando Y1 3 Display 4 Uscita: aria di comando Y2 *)
!
6.2 4
8
8 9 10 12
Manopola regolazione giunto a frizione Morsettiera apparecchiatura base Morsettiere moduli opzionali Chiusura coperchio
5 Tasti di comando 6.1 Strozzamento Y1 6.2 Strozzamento Y2 *) 7 Commutatore rapporto di trasmissione;

Possibile solo ad apparecchio aperto
>5s
*) nel caso di posizionatori a doppio effetto
La banda di tolleranza down non stata raggiunta o stata superata.
L'apparecchio deve essere aperto esclusivamente se non sotto tensione!
Cambio della modalit di comando

Modo di funzion. Display
Posizione del potenziometro [%]
Prima messa in servizio in automatico (partendo dalle impostazioni di fabbrica) Passo Significato 1.)
Attuatore a rotazione
P-Funzionamento in manuale
Cambiare la posizione con
Se stato reglato il guinto a frizione

Attuatore lineare
non inizializzato
PRST
poi solo continuare con: Con attuatore lineare: Portare la leva di trascinamento in posizione verticale agendo su Continuare con: Confermare con: Impostare sulla leva il valore di corsa immediatamente maggiore. Riavviare l'inizializzazione. Negli attuatori a rotazione inoltre possibile: La regolazione mediante fino a quando sul display viene visualizzato
Configurazione
con o
+
Valore del parametro Numero del parametro Nome del parametro
>5s
2.)
Premere
>5s La banda di tolleranza up stata superata
I passi restanti si svolgono in automatico.
Selezionare il parametro e modificare il valore con
>5s
3.)
>5s >5s
Determinazione dell'azione. Verifica della corsa e taratura dello zero e della corsa (battuta - battuta).
Determinazione e visualizzazione dei tempi di corsa down (dxx.x), up (uxx.x); Stop con Premendo il tasto si attiva la misurazione delle perdite
Manuale
Cambiare la posizione con
Posizione [%]
Codice errori
(I valori grigi nella prima riga del display sono esemplificativi.)
4.)
Set point [%]
>2s
proseguire con: Confermare con: La banda up-down Impostare sulla leva il valore stata raggiunta di corsa immediatamente minore. Riavviare l'inizializzazione. L'azionamento non si muove, i tempi di regolazione possono essere modificati. Modificare i tempi di regolazione per mezzo della reattanza (o delle reattanze). proseguire con: o
Automatico
Posizione [%]
1x
1x
5.)
Codice errori Set point [%] Valore del diagnosi

>2s >2s
6.)
Determinazione della durata minima degli impulsi.
Diagnosi
7.)
Ottimizzazione della risposta.
Numero del diagnosi Nome del diagnosi
>2s
8.)
Inizializzazione eseguita con successo (corsa in mm nel caso di attuatori, angolo di rotazione nel caso di attuatori a rotazione). cont. con:
Per altri messaggi consultare il manuale dell'apparecchio
Parametro
1.YFCT
Display
Funzione
Valori parametro
turn (a rotazione) WAY (lineare) LWAY (lineare senza correzione sinusoidale) ncSt (attuatore a rotazione con NCS) -ncSt (come sopra, ma a senso di azione inverso) ncSL (lineare con NCS)
Unit
Impostazione di fabbrica
WAY
Impostazione cliente
Tipo di attuatore
2.YAGL
1)
Angolo di rotazione nom. della ritrasmissione del segnale di posizione Impostare opportunamente il commutatore del rapporto di trasmissione (7) (vedi vista frontale dell'apparecchio).
90 33
OFF 5 | 10 | 15 | 20 (leva corta 33) 25 | 30 | 35 (leva corta 90) 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 (leva lunga 90)
Grad
33
3.YWAY
2)
Campo di sollevamento (Impostazione facoltativa). Se utilizzato, deve corrispondere allo. spostamento del braccio della leva impostato sull'attuatore. Impostare il trascinatore sul valore di sollevamento reale immediatamente superiore. Inizializzazione (automatico) Inizializzazione ( manuale) Campo di corrente del setpoint Carattere setpoint Setpoint split range Inizio Setpoint split range Fine Rampa del setpoint APERTO Rampa del setpoint CHIUSO Funzione setpoint
lineare direttamente proporzionale 1: 25, 1:33, 1:50 invers direttamente proporzionale 25:1, 33:1, 50:1 liberamente definibile
mm
OFF
4.INITA 5.INITM 6.SCUR 7.SDIR 8.SPRA 9.SPRE 10.TSUP 11.TSDO 12.SFCT 13.SL0 14.SL1 ... 32.SL19 33.SL20 34.DEBA 35.YA 36.YE 37.YNRM 38.YDIR
noini | no / ###.# | Strt noini | no / ###.# | Strt 0 ... 20mA 4 ... 20mA 0 MA 4 MA riSE FALL 0,0 ... 100,0 0,0 ... 100,0 Auto 0 ... 400 0 ... 400 1- 25 n1 - 25 Lin 1 - 33 n1 - 33 FrEE 1 - 50 n1 - 50 % % s s
no no 4 MA riSE 0,0 100 0 0 Lin
diretta inversa
Punto del setpoint 0%

3)
(esemplificativo)
5% ... 95% 100%
0,0 a 100,0
0.0 5.0 ... 95.0 100.0 Auto 0,0 100,0 MPOS riSE
Banda morta del regolatore Limitazione grandezza regolante Inizio Limitazione grandezza regolante Fine corsa mecc. portata Senso della grandezza di diretta regolazione per l'indicatore inversa Chiusura stagna a grandezza pilota senza solo super. solo infer. super. e infer. Valore per ermetizzazione in basso Normalizzazione grandezza reg. Valore per ermetizzazione in alto senza solo segnalazione bloccare configurazione blocc. configuraz. e com. man. manovrare valvola su YE manovrare valvola su YA bloccare movimento senza Funzione BE 2 solo segnalazione manovrare valvola su YE manovrare valvola su YA bloccare movimento Funzione BE 1 Allarmi Funzione
senza A1=Min, A2=Max A1=Min, A2=Min A1=Max, A2=Max
Auto 0,1 ... 10,0 0,0 ... 100,0 0,0 ... 100,0 MPOS FLOW riSE FALL no uP do uP do 0,0 ... 100,0 0,0 ... 100,0 OFF on bLoc1 bLoc2 uP doWn StoP on uP doWn StoP -on -uP -doWn -StoP OFF -on -uP -doWn -StoP OFF
% % %
39.YCLS
no
40.YCDO 41.YCUP
% %
0,5 99,5
42.BIN1
4)
contat. NA
contat. NC
OFF
contat. NA
43.BIN2
4)
contat. NC
OFF
normale
invertito
44.AFCT
5)
OFF
45.A1 46.A2 5)
Banda morta: allarme 1 Banda morta: allarme 2

normale
0,0 ... 100,0 0,0 ... 100,0
% %
10,0 90,0
Funzione segnalazione di errore

47. FCT
Tempo di sorveglianza per l'emissione delle segnalazioni di errore Scartamento di regolazione Soglia di reazione del messaggio di disturbo "Scartamento di regolazione" Soglia per integrale di percorso Soglia per cambio di direzione Soglia per controllo battute sotto Soglia per controllo battute sopra Soglia per controllo banda morta Preset (impostazione di fabbrica) "no" nessuna funzione attiva "Strt" Avvio impostazione di fabbrica display 5 s dopo aver premuto il tasto "oCAY" ATTENZIONE: Preset causa "NO INIT"
Auto 0 ... 100 Auto 0,0 ... 100,0 OFF 1 ... 1.00E9 OFF 1 ... 1.00E9 OFF 0,0 ... 100,0 OFF 0,0 ... 100,0 OFF 0,0 ... 10,0 no Strt oCAY
invertito
s %
Auto Auto OFF OFF
% % %
OFF OFF OFF
55.PRST
A5E00165375-01
1) Se stato selezionato "turn" non possibile impostare 33 2) Il parametro non viene visualizzato se stato selezionato 1.YFCT=turn 3) I punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 8.SFCT = FrEE
4) Contatto chiuso significa: azione solo con interruttore aperto o livello Low Contatto aperto significa: azione solo con interruttore chiuso o livello High 5) Normale significa: livello elevato senza disturbi Invertito significa: livello basso senza disturbi
Instrucciones de servicio ndice
pgina
Clasificacin de las consignas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lndicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.3 3.3.1 4 5 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ Conexin neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de estrangulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparaciones para el accionamiento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de accionamientos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin manual de accionamientos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparaciones para el accionamiento de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de accionamientos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eliminacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Declaracin de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificado de prueba de modelos -- CE PTB 99 ATEX 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificado -- FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 61 63 63 63 63 64 65 67 67 67 69
6 6.1 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.4 8 8.1 8.2 8.3
70 71 71 72 73 74 76 77 78 79 80 83 83 83 83 85 87
Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves SIPART PS2 EEx d 6DR5xx5--xxxx . . . . . . . . . . . Figura 4 a 11 en el anexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Instrucciones de Servicio
Clasificacin de las consignas de seguridad

Este Manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as como para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por un tringulo de precaucin y, segn el grado de peligro se representan como sigue: PELIGRO Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte o lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Advertencia indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la muerte o lesiones corporales graves. PRECAUCIN Precaucin (con tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales. PRECAUCIN Precaucin (sin tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar daos materiales. ATENCIN Atencin indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar un resultado o estado no deseado.
! ! !
NOTA se trata de una informacin importante sobre el producto, la forma de manejar ste o la parte correspondiente de la documentacin que se desea resaltar y cuyo respeto se recomienda para mayor provecho.
Copyright e Siemens AG 2003 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automation & Drives Geschftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D--76181 Karlsruhe
Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias. e Siemens AG 2003 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche.
60
Instrucciones de servicio
lndicaciones generales
NOTA Cliente querido, Por razones de claridad las instrucciones no contienen todas las informaciones detalladas correspondientes a todos los tipos del producto e igualmente no se pueden considerar todas las posibilidades de instalacin, servicio o mantenimiento. Si desea ms informaciones o se presentan problemas especiales que no se trataron de forma suficientemente extensa en las instrucciones, puede solicitar la informacin requerida a travs de la filial de Siemens local. Adems indicamos que el contenido de las instrucciones no es parte de un acuerdo pasado o existente, de una promesa ni de una relacin jurdica ni est destinado a modificar cualquiera de estas circunstancias. Todas las obligaciones de Siemens AG resultan del correspondiente contrato de venta, el cual contiene tambin la regulacin vigente completa y nica de garanta. Estas determinaciones contractuales de garanta no se amplan o limitan con las explicaciones de las instrucciones. El contenido corresponde al estado de la tcnica . Salvo modificaciones tcnicas en el marco del desarrollo.
ADVERTENCIA Se deben observar las determinaciones del certificado de control vigente en su pas. En la instalacin elctrica se deben observar las determinaciones nacionales y leyes para zonas con peligro de explosin vigentes en su pas. En Alemania estas son por ejemplo: -la normativa de seguridad en el funcionamiento -la determinacin para el montaje de instalaciones elctricas en zonas con peligro de explosin, DIN EN 60079--14 (antes VDE 0165, T1). Se recomienda comprobar si la energa auxiliar a disposicin, en caso de que fuera necesaria, coincide con la indicada en la placa indicadora de tipo y con el certificado de control vigente en su pas. Evite cargas electrostticas en un entorno con peligro de explosiones, como las que pueden presentarse al limpiar con un pao seco el posicionador en caja de plstico. Aparatos del tipo de proteccin Blindaje antideflagrante pueden abrirse solamente cuando se encuentran en estado exento de tensin. Los aparatos del tipo de proteccin seguridad intrnseca pierden su homologacin tan pronto hayan funcionado en circuitos que no corresponden al certificado de control vigente en su pas. El funcionamiento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte, un almacenamiento y una instalacin adecuados, as como una operacin y un mantenimiento cuidadosos. El aparato solamente se puede utilizar para los fines indicados en estas instrucciones de servicio.
Exoneracin de responsabilidad Todas las modificaciones en el aparato, en tanto no se haya mencionado explcitamente, son responsabilidad del usuario.
61
Instrucciones de Servicio Personal calificado Son personas familiarizadas con las operaciones de instalacin, montaje, puesta en servicio y manejo del producto y que disponen de la calificacin correspondiente para su trabajo, como por ejemplo:marcas Formacin, instruccin o autorizacin para la operacin y mantenimiento de aparatos/sistemas conforme al estndar de seguridad tcnica para circuitos elctricos, altas presiones y medios agresivos. En aparatos con proteccin contra explosin: formacin, instruccin o autorizacin para trabajar con circuitos elctricos de instalaciones con riesgo de explosin En aparatos con proteccin contra explosiones: Formacin o instruccin, o bien autorizacin para ejecutar trabajos en circuitos elctricos de instalaciones con peligro de explosiones.
PRECAUCIN Grupos constructivos en peligro por cargas electrostticas pueden ser destruidos por tensiones que se encuentran considerablemente por debajo de la percepcin humana. Estas tensiones se presentan cuando usted toca un componente o conexin elctrica de un grupo constructivo sin estar descargado electrostticamente. Los daos que se presentan en un grupo constructivo debido a una sobretensin en la mayora de casos no se reconocen de inmediato, sino se hacen notorios despus de un tiempo prolongado de servicio.
Marcas SIMATICe, SIPARTe, SIRECe, SITRANSe son marcas registradas de Siemens AG. Las otras designaciones que figuran en este documento puenden ser marcas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios de dichas marcas.
Uso conforme a lo prescrito El uso conforme a lo prescrito en el sentido de estas instrucciones de servicio significa que este producto solamente est previsto para las aplicaciones descritas en el catlogo y en esta descripcin tcnica. El producto descrito en estas instrucciones de servicio se ha desarrollado, fabricado, controlado y documentado observando las normas de seguridad correspondientes. Observando las prescripciones de manipulacin y las indicaciones tcnicas de seguridad para el proyecto, montaje, uso conforme a lo prescrito y el mantenimiento no se presentan normalmente peligros en relacin a daos materiales o para la salud de las personas. El aparato solamente est diseado para la conexin a tensiones bajas de proteccin y tensiones para el funcionamiento.
Funcionamiento sin peligro Este aparato ha dejado nuestra fbrica en perfecto estado tcnico y de calidad. Para mantener dicho estado y asegurar un funcionamiento sin inconvenientes se deben tener en cuenta las indicaciones y precauciones indicadas en estas instrucciones.
62
Introduccin
Las instrucciones de servicio describe los pasos bsicos para el montaje, la conexin y la puesta en marcha. Las instrucciones de servicio no reemplazan al manual del posicionador electroneumtico. En el manual encontrar ms informacin acerca del montaje, el funcionamiento y el manejo. El manual del aparato puede solicitarse en nuestras oficinas bajo el siguiente nmero de pedido: A5E00127924 (alemn) A5E00127926 (ingls)
2
-
Volumen de suministro
Posicionador segn el pedido Instrucciones de servicio en franceses / italiano / espaol (adjuntas al aparato) Hoja plegada Operacin -- instrucciones breves en alemn e ingls (en el aparato)
3
3.1
Montaje
Generalidades
PELIGRO El posicionador debe cargarse con alimentacin elctrica en reas en las que la atmsfera pueda ser explosiva, slo con el cuerpo cerrado.
ATENCIN El posicionador se suministra de fbrica a deseo del cliente equipado completamente con sus mdulos opcionales necesarios. El reequipamiento de los mdulos opcionales debe realizarlo nicamente el servicio al cliente. El posicionador tiene que montarse -- espacialmente en ambientes hmedos -- de tal modo que se excluya un congelado del eje del posicionador a baja temperatura ambiente. PRECAUCIN Nunca limpie el posicionador con un equipo de alta presin ya que el modo de proteccin IP65 no es suficiente para ello. Para evitar lesiones o daos mecnicos en el posicionador/kit de montaje debe realizarse el montaje en el siguiente orden: 1. 2. 3. 4. Montar el posicionador mecnicamente vase captulo 3, pgina 63 (segn la versin) Conectar la alimentacin elctrica Conectar la alimentacin neumtica Realizar la puesta en marcha vase captulo 5, pgina 69 vase captulo 6, pgina 70 vase captulo 7, pgina 71
PRECAUCIN Las teclas de mando tienen que estar cubiertas con la tapa de proteccin para evitar la penetracin de lquido.
63
Instrucciones de Servicio Adems, siempre debe cuidar que en una caja o unin atornillada abierta no penetre agua. Este puede ser por ejemplo el caso cuando el posicionador no se termina de montar y conectar inmediatamente en el lugar. En general el posicionador solamente debe funcionar con aire comprimido seco. Por esta razn, utilice el separador de agua usual. En casos extremos es incluso necesario un secador adicional. Esto es de especial importancia cuando utiliza el posicionador a bajas temperaturas ambiente. Adicionalmente, coloque el conmutador de aire de limpieza (en el bloque de vlvulas, por encima de las conexiones neumticas) en posicin OUT. Para los accionamientos de giro utilice una consola robusta (p.ej. espesor de chapa > 4 mm con refuerzos) y para accionamientos lineales el kit de montaje Accionamiento lineal o el elemento integrado.
3.2
Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004-8V y 6DR4004-8L
El suministro del kit de montaje Accionamiento lineal IEC534 (3 mm a 35 mm) incluye (ver figura 1, pgina 66):
N 1 2 3 4 6 Cantidad 1 1 2 1 1 Denominacin Escuadra de fijacin NAMUR IEC 534 Horquilla de conexin Pieza de sujecin Buln de arrastre Brazo de palanca NAMUR Observaciones Punto de conexin normalizado para la consola de montaje con aleta, columna o superficie plana Gua el rodillo con el buln y gira el brazo de palanca Montaje de la horquilla en el husillo del accionamiento Montaje en el brazo de palanca (6) Para una carrera de 3 a 35 mm Para carreras > 35 a 130 mm (no includo en el suministro) se requiere tambin el brazo de palanca 6DR4004--8L Slo para accionamientos con columnas M8 x 20 DIN 933--A2 M8 x 16 DIN 933--A2 A8 -- DIN 127--A2 B 5,4 -- DIN 125--A2 B 6,4 -- DIN 125--A2 A6 -- DIN 137A--A2 A6 -- DIN 127--A2 M6 x 25 DIN 933--A2 M6 -- DIN 934--A4 M6 -- DIN 557--A4 M8 -- DIN 934--A4 6,2x9,9x15x3,5
7 8 9 10 11 12 14 16 17 18 19 21 22
2 4 2 6 6 2 1 3 3 1 1 4 1
Abrazadera Tornillo de cabeza hexagonal Tornillo de cabeza hexagonal Arandela de presin Arandela en U Arandela en U Arandela elstica Arandela de presin Tornillo de hexgono interior Tuerca hexagonal Tuerca cuadrada Tuerca hexagonal Polea conductora
64
3.2.1
1. 2. 3.
(ver figura 1, pgina 66)
Procedimiento de montaje
Montar las piezas de sujecin (3) en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal (17) y las arandelas de presin (16). Deslizar la horquilla de conexin (2) en las entalladuras de las piezas de sujecin. Ajustar la longitud necesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla an se pueda mover. El centro del pasador (4) se ajusta en el valor del intervalo de carrera indicado en el accionamiento, o en el valor de escala superior adyacente. El mismo valor puede ajustarse ms tarde bajo el parmetro 3.YWAY, para despus de la inicializacin visualizar el recorrido de regulacin en mm. Empujar la palanca hasta el tope sobre el eje del posicionador y fijarla con el tornillo de cabeza cilndrica (17). Montar la escuadra de fijacin (1) con dos tornillos de cabeza hexagonal (9), arandelas de presin (10) y arandelas en U (11), en la parte posterior del posicionador. La lnea de perforaciones se elige segn el ancho del yugo del accionamiento. El buln de arrastre (6) debe enganchar en la horquilla (2) lo ms cerca al huso posible, pero sin tocar las piezas de sujecin. Mantener el posicionador y la escuadra de fijacin en el accionamiento de tal manera que el buln de arrastre (6) se introduzca en la horquilla de conexin (2). Atornillar la horquilla de conexin. Seleccionar las piezas de montaje segn el tipo de accionamiento. -- Accionamiento acanalado: tornillo de cabeza hexagonal (8), arandela (11) y arandela de presin (10). -- Acc. con superficie plana: cuatro tornillos (8) con arandela (11) y arandela de presin (10).
4. 5. 6. 7. 8. 9.
-- Acc. con columnas: dos abrazaderas (7), cuatro tuercas (21), arandela (11) y arandela de presin (10). 10. Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente.
NOTA Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de la palanca en posicin horizontal alcance la mitad de la carrera. Para ello se puede tomar como orientacin la escala de la palanca del accionamiento. Se debe garantizar en todo caso que la posicin horizontal del brazo de palanca se encuentre dentro de la carrera.
65
17 16 12
16 19 6 17 1) 3 4 14 12
18
10 9 1
11
11 3) 9 10 1 10 8 11
Montaje en yugos con aleta Montaje en yugos con superficie plana
11
10 8
11
10
Montaje en yugos con columnas
4)
7 21
en caso necesario
Figura 1
Procedimiento de montaje (accionamiento lineal)
66
3.3
N 2 3 4 4.1 4.2 14 15 16 17 18 19
Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004--8D

Cantidad 1 1 1 8 1 4 4 1 1 1 1 Denominacin Rueda de acoplamiento Tope de arrastre Placa mltiple Escala Indice marcador Tornillo de cabeza hexagonal Arandela de seguridad Tornillo de cabeza cilndrica Arandela Tornillo cilndrico con hexgono hembra Llave de macho hexagonal Observaciones Montaje en el eje para el retroaviso de la posicin del SIPART PS2 Montaje en el fin de eje del accionamiento Indicacin de la posicin del accionamiento, consta de: 4.1 y 4.2 Diferentes divisiones Punto de referencia para la escala (etiqueta adhesiva) DIN 933 -- M6 x 12 S6 DIN 84 -- M6 x 12 DIN 125 -- 6,4 premontado con la rueda de acoplamiento para posicin 18
El suministro del kit de montaje Accionamiento de giro incluye (ver figura 2, pgina 68):
3.3.1
Procedimiento de montaje
(ver figura 2, pgina 68) 1. Poner la consola de montaje VDI/VDE 3845 ((9), especfica para el accionamiento, suministrada por el fabricante del accionamiento) en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabeza hexagonal (14) y las arandelas de seguridad (15). 2. Pegar el ndice marcador (4.2) sobre la consola de montaje en medio del agujero central. 3. Deslizar la rueda de acoplamiento (2) hasta el tope del eje del posicionador, retrocederla aprox. 1 mm y atornillar el tornillo cilndrico con hexgono hembra (18) con la llave suministrada. 4. Poner el tope de arrastre (3) en el fin de eje del accionamiento y atornillarlo con el tornillo de cabeza cilndrica (16) y la arandela (17). 5. Colocar el posicionador, ya montado en la consola, sobre el accionamiento de manera que el pasador de la rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre. 6. Colocar la unidad posicionador/consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla. (los tornillos no forman parte del suministro del posicionador, sino del de la consola de montaje del accionamiento!) 7. Al terminar la puesta en marcha segn lo indicado en el captulo 7, pgina 71: colocar el accionamiento en la posicin final y pegar la escala (4.1) sobre la rueda de acoplamiento (2) en el sentido de rotacin o bien en la carrera correspondiente. La escala es autoadhesiva!
Mdulos opcionales
(ver figura 4, pgina 87 -- en el anexo) 1. Abrir el seguro de tapa (12) y desatornillar la tapa roscable (11). 2. Aflojar los tornillos de fijacin (13.1), sacar el soporte completo (13) o girar tanto el accionamiento de ajuste hasta que el acoplamiento pueda separarse ligeramente. 3. Desenroscar los tornillos de fijacin (1.1) de la cubierta de los mdulos y sacar sta (1). 4. Mdulo Jy: Insertar el mdulo Jy (3) en las guas de tarjetas inferiores del contenedor, establecer la conexin elctrica con el cable plano (6) adjunto. 5. Mdulo de alarma: Insertar el mdulo de alarma (4) en las guas superiores de tarjetas del contenedor, establecer la conexin elctrica con el cable plano (5) adjunto. 6. Montar la cubierta de los mdulos (1) y el soporte (13). 7. Enroscar la tapa roscable (11) y cerrar el seguro de tapa (12). ATENCIN Durante el montaje cuidar de que todos las juntas tricas estn posicionadas correctamente en el interior de los empalmes neumticos. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
67
4.2
15
14
2 9 1) 16 17 3 2) 18
3)
2 4.1 2 3
0% 20 40 60 80 100%
5) 4)
Figura 2
Procedimiento de montaje (accionamiento de giro)
68
Conexin elctrica
NOTA Tener en cuenta: El conmutador de la transmisin del engranaje slo puede ajustarse con aparato abierto. Por lo tanto, controlar este ajuste antes de cerrar el cuerpo (ver el captulo 7.1, pgina 72).
SIPART PS2 EEx d

(ver figura 5, pgina 88 a figura 9, pgina 89 -- en el anexa) Cerciorarse de que los cable no estn cargados con energa elctrica. Conexin elctrica: Pasacables: Gama de seales Valor terico Jw+: Alimentacin de energa: bornas atornillables 2,5 mm2 EEx d entrada de cables certificad 4 a 20 mA en conexin de 2 hilos 0/4 a 20 mA en conexin de 3 4 hilos +18 V a +35 V
PELIGRO Antes de cargar el posicionador con energa elctrica, cerrar la tapa y conectar el seguro de tapa.
69
Conexin neumtica
PRECAUCIN Por razones de seguridad, despus del montaje, la alimentacin neumtica debe ser conectada solamente si en presencia de una seal elctrica el posicionador se encuentra en el nivel de operacin P-servicio manual (versin suministrada, ver hoja plegada Operacin -- instrucciones breves).
ATENCIN Tener en cuenta la calidad del aire! Aire industrial no lubricado, contenido de slidos < 30 m, punto de condensacin de la presin 20 _K por debajo de la menor temperatura ambiente.
Restrictor Y2 *) Restrictor Y1 Presin de ajuste Y2 *) Positioning pressure PZ Positioning pressure Y1 Salida de aire E Ventilacin del cuerpo (2x)
*)
con posicionadores de doble efecto
Figura 3
Conexin neumtico
Forma de proceder En caso necesario conectar el bloque de manmetro para la presin del aire de alimentacin y la presin de ajuste. Conexin Nmero de pedido 6DR5xx5--xGxxx 6DR5xx5--xPxxx 6DR5xx5--xNxxx 6DR5xx5--xMxxx 6DR5xx5--xQxxx PZ Y1 Y2 E a travs de rosca interior G1/4 DIN 45141
1/ -14 NPT 2 segn ANSI / ASME B1.20.1 -- 1983
aire de alimentacin 1,4 a 7 bar Presin de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efecto Presin de ajuste 2 para accionamientos de doble efecto Salida del aire (en caso necesario retirar la proteccin contra salpicaduras)
Posicin de seguridad en caso de fallo de la alimentacin elctrica: simple efecto: Y1 Expulsa el aire doble efecto: Y1 Presin de ajuste (presin de aire de alimentacin) Y2 Expulsa el aire Conectar la presin de ajuste Y1 e Y2 (slo en accionamientos de doble efecto) segn la posicin de seguridad deseada. Conectar el aire de alimentacin PZ. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
70
NOTA Para que los accionamientos neumticos bajo carga elstica puedan utilizar de forma fiable el recorrido de ajuste mximo posible, la presin de alimentacin debe ser mayor que la presin final necesaria del accionamiento.
6.1
Vlvulas de estrangulacin
Para aumentar los tiempos de ajuste en accionamientos rpidos se puede reducir el flujo de aire con las vlvulas de estrangulacin Y1 y Y2 (solamente para vlvulas de doble efecto) (Figura 3, pgina 70). Girando a la derecha se reduce el flujo de aire hasta bloquearlo. Para ajustar las vlvulas de estrangulacin se aconseja cerrarlas y despus abrirlas lentamente (ver inicializacin RUN 3). En las vlvulas de doble efecto se debe tener en cuenta que ambas vlvulas de estrangulacin se ajusten aproximadamente igual.
Puesta en marcha (ver hoja plegada Operacin -- instrucciones breves)
Ya que el posicionador tiene tantos usos, es necesario su adaptacin (inicializacin) individual al accionamiento correspondiente, despus de haberse efectuado su montaje. Esta inicializacin se puede realizar de tres distintas maneras: Inicializacin automtica La inicializacin tiene lugar de forma automtica. Para ello, el posicionador determina uno tras otro el sentido de accin, el recorrido de ajuste o el ngulo de giro, los tiempos de ajuste del accionamiento, y adapta los parmetros de regulacin al comportamiento dinmico del accionamiento. Inicializacin manual El recorrido de ajuste o el ngulo de giro del accionamiento puede ajustarse manualmente, los dems parmetros se determinan de forma automtica al igual que para la inicializacin automtica. Esta funcin usted la necesita para topes finales blandos. Copia de valores de inicializacin (cambio de posicionador) En los aparatos con funcin HARTr puede leer los datos de inicializacin de un posicionador y copiarlos a otro posicionador. Esto facilita el cambio de un aparato defectuoso sin tener que interrumpir el proceso en curso a causa de una inicializacin.
Antes de la inicializacin deben escribirse unos pocos parmetros. Los dems parmetros estn preajustados de tal forma que en caso normal no es necesario su modificacin. La puesta en marcha se puede efectuar sin problema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos.
NOTA El parmetro anterior se obtiene oprimiendo simultneamente las teclas y .
71
7.1
1.
Preparaciones para el accionamiento lineal

Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver captulo 3.2, pgina 64). ATENCIN La posicin del conmutador de la transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin -instrucciones breves) en el posicionador es muy importante: Carrera Palanca Posicin del conmutador de la transmisin del engranaje 5 a 20 mm corta 33 (es decir, abajo) 25 a 35 mm corta 90 (es decir, arriba) 40 a 130 mm larga 90 (es decir, arriba)
2.
3. 4.
Coloque el buln de arrastre (4, figura 1 (pagina 66), 2) sobre el brazo de palanca (6, figura 1, 2) en el valor correspondiente a la carrera nominal o en el siguiente valor en orden ascendente y atornllelo con una tuerca (18, figura 1, 2). Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador con la energa auxiliar neumtica (ver captulo 6, pagina 70). Conecte una fuente de tensin y de corriente apropiada (ver figura 5, pgina 88).
!
5.
PELIGRO Antes de cargar el posicionador con energa elctrica, cerrar la tapa y conectar el seguro de tapa. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea la indicacin NOINI:
6.
Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento y y llevndolo a la posicin final correspondiente. con las teclas
.
7.
NOTA El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posicin horizontal. La pantalla debe indicar un valor entre P48.0 y P52.0. De lo contrario, ajuste el acoplamiento a friccin (8, figura 4, pagina 87) hasta que con el brazo de palanca en posicin horizontal la pantalla indique P50.0. Entre ms exacto sea este valor, ms exacto puede determinar el posicionador la carrera.
72
7.1.1
Inicializacin de accionamientos lineales
Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo en una posicin media y comience la visualizacin automtica: 1. Oprima la tecla del modo de operacin Configurar. Visualizacin: por ms de 5 s. Con ello se accede al modo de operacin
2.
Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin Visualizacin:
.
3.
NOTA Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) (33 90).
Continue con la tecla del modo de operacin Visualizacin:
Este parmetro se ajusta nicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm, al terminar la fase de inicializacin. Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escala del brazo de palanca donde se ha posicionado el buln de arrastre. 4. Continue con la tecla del modo de operacin Visualizacin: :
5.
Comience la inicializacin oprimiendo la tecla Visualizacin:
por ms de 5 s.
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las visualizacines RUN1 a RUN5.
NOTA El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
73
Instrucciones de Servicio El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin
aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Al transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se encontrar en servicio manual. Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del aparato. La visualizacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
7.1.2
Inicializacin manual de accionamientos lineales
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos de la inicializacin (optimizacin de los parmetros de regulacin) se realizan de igual formal que en la inicializacin automtica. Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos lineales 1. 2. Realice los preparativos para accionamientos lineales conforme al capitulo 7.1, pagina 72. Asegure, especialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0. Pulse la tecla de modos de servicio por ms de 5 s. Con ello tiene acceso al modo de servicio Configuracin. Visualizacin:
3.
Conmute al segundo parmetro pulsando brevemente la tecla de modos de servicio. Visualizacin: o la visualizacin
.
4.
NOTA Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) (33 90).
Con la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin: Visualizacin:
Estos parmetros los debe ajustar solamente cuando al final de la fase de inicializacin desea expresar en mm la carrera total determinada. Para ello, seleccione en la visualizacin el mismo valor en el cual ha ajustado el pasador de arrastre en la escala de la palanca o para posiciones intermedias el valor siguiente superior. 74 SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01
Instrucciones de servicio 5. Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin: Visualizacin:
6.
Arranque la inicializacin pulsando la tecla incremental por ms de 5 s. Visualizacin:
7.
Despus de 5 s la visualizacin cambia a: Visualizacin:
(La visualizacin de la posicin del potencimetro se representa aqu, y a continuacin, solamente a manera de ejemplo) Ahora, con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) desplace el accionamiento a la primera posicin final que desea definir . Luego pulse la tecla de modos de servicio la posicin actual como posicin final 1 y se conmuta al siguiente paso. . Con ello se acepta
NOTA En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccionada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible. Usted tiene varias posibilidades para corregir el error: S Ajuste el acoplamiento a friccin hasta que se visualice OK y pulse de nuevo la tecla de modos de servicio, o S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final o S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
8.
Cuando el paso 7 tuvo xito aparece la siguiente visualizacin: Visualizacin:
Ahora, desplace el accionamiento con la tecla de incremento (+) y la tecla de decremento (--) a la posicin que desea definir como segunda posicin final. Luego pulse la tecla de modos de servicio medio de ello se acepta la posicin actual como posicin final 2. . Por
NOTA En el caso de que en la lnea inferior se visualice el mensaje RANGE, la posicin final seleccionada se encuentra fuera del intervalo de medicin admisible o el rango de medicin es demasiado pequeo. Usted tiene varias posibilidades para corregir el error: S Aproxmese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posicin final, o S Interrumpa la inicializacin pulsando la tecla de modos de servicio. Usted debe cambiar al servicio manual -- P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulacin y el registro del recorrido.
75
NOTA En el caso que se visualice el mensaje Set Middl se debe desplazar el brazo de la palanca a la posicin horizontal con la ayuda de la tecla de incremento y la tecla de decremento, y a continuacin debe pulsarse la tecla de modos de servicio. Por medio de ello se ajusta el punto de referencia de la correccin sinusoidal para accionamientos lineales.
9.
El resto de la inicializacin transcurre de forma automtica. En la lnea inferior de la visualizacin aparece uno tras otro RUN1 hasta RUN5. En caso de terminar con xito la inicializacin aparece la siguiente visualizacin: Visualizacin:
En la 1a lnea aparece adicionalmente la carrera determinada expresada en milmetros, en caso que la longitud de palanca ajustada se introdujo con el parmetro 3.YWAY. se visualiza de nuevo en la ltima lnea Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio 5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar. Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio ms de 5 segundos. Despus de aprox. 5 segundos se visualiza la versin de software. Despus de soltar la tecla de modos de servicio el aparato se encuentra en servicio manual.
7.2
Preparaciones para el accionamiento de giro

ATENCIN Muy importante: Coloque el conmutador de transmisin del engranaje (7, hoja plegada Operacin -- instrucciones breves) en posicin de 90 (ngulo de giro normal para el accionamiento de giro).
1. 2. 3.
Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje (ver capitulo 3.3, pagina 67). Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neumticos y alimente el posicionador con la energa auxiliar neumtica (ver capitulo 6, pagina 70).5 Conecte una fuente de tensin o de corriente apropiada (ver figura 5 y 7, pagina 88).
!
4.
PELIGRO Antes de cargar el posicionador con energa elctrica, cerrar la tapa y conectar el seguro de tapa. El posicionador se encuentra ahora en el modo de operacin P--Servicio manual. En la lnea superior aparece la tensin actual del potencimetro (P) en porcentaje, p. ej.: P37.5, y en la lnea inferior parpadea la indicacin NOINI:
5.
Compruebe el movimiento libre de la mecnica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento y y llevndolo a la posicin final correspondiente. con las teclas
NOTA El accionamiento tambin se puede graduar rpido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada.
76
7.2.1
Inicializacin de accionamientos de giro
Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente, colquelo el accionamiento en una posicin media y comience la inicializacin automtica: 1. Oprima la tecla del modo de operacin Configurar. Visualizacin: por ms de 5 s. Con ello se obtiene al modo de operacin
2.
Ajuste el parmetro con la tecla Visualizacin:
en turn
3.
Conmute al segundo parmetro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operacin Este parmetro ha sido ajustado a 90 automticamente. Visualizacin:
4.
Continue con la tecla del modo de operacin Visualizacin:
5.
Comience la inicializacin oprimiendo la tecla Visualizacin:
por ms de 5 s.
Durante el proceso de inicializacin aparacen en la lnea inferior las indicaciones RUN1 a RUN5.
NOTA El proceso de inicializacin depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min.
El proceso de inicializacin ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizacin:
El valor de arriba indica el ngulo de giro completo del accionamiento (ejemplo 93,5). Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operacin aparece la siguiente visualizacin:
Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin por ms de 5 s. Al transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se encontrar en servicio manual. Si desea ajustar otros parmetros utilice la hoja desplegada Operacin -- instrucciones breves o el manual del aparato. SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01 77
Instrucciones de Servicio La inicializacin sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio automtico.
7.2.2
Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos giratorios
Con esta funcin puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales. La posicin inicial y final del recorrido se ajustan manualmente. Los dems pasos de la inicializacin (optimizacin de los parmetros de regulacin) se realizan al igual que en la inicializacin automtica. Ciclo de la inicializacin manual para accionamientos lineales 1. Realice los preparativos para accionamientos giratorios conforme al captulo 7.2, pagina 76. Asegure, especialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total, que la posicin del potencimetro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5.0 y P95.0. Pulse la tecla de modos de servicio figuracin. Visualizacin: por ms de 5 s. Con ello tiene acceso al modo de servicio Con-
2.
3.
Ajuste con la tecla (--) de decremento el parmetro YFCT en turn Visualizacin:
4.
Pulsando brevemente la tecla de modos de servicio conmute al segundo parmetro. Visualizacin:
.
5.
NOTA Observe que el conmutador de transmisin del engranaje se encuentre en la posicin 90!
Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizacin: Visualizacin:
Los pasos siguientes son idnticos a los pasos 6) hasta 9) para la inicializacin de accionamientos lineales. Despus de una exitosa inicializacin se visualiza en el display superior el intervalo de giro determinado expresado en grados. se visualiza de nuevo en la ltima lnea Despus de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio 5.INITM. As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar. por ms de 5 s. Para salir del modo de operacin Configurar oprima la tecla del modo de operacin Al transcurrir aprox. 5 s se indica la versin del software. Al soltar la tecla del modo de operacin, el aparato se encontrar en servicio manual.
78
7.3
Copia de datos de inicializacin (cambio de posicionador)
Con esta funcin tiene la posibilidad de colocar en servicio un posicionador sin ejecutar la rutina de inicializacin. Esto permite por ejemplo el cambio de un posicionador en una instalacin en marcha, para la cual la inicializacin automtica o manual no se puede realizar sin perturbar el proceso.
NOTA Una inicializacin (automtica o manual) se debe ejecutar lo ms pronto posible, ya que slo as se adapta el posicionador de forma ptima a las propiedades mecnicas y dinmicas del accionamiento.
La transmisin de datos del posicionador a reemplazar al aparato de repuesto tiene lugar a travs de la interfaz de comunicacin HARTr. Para el cambio de un posicionador se deben realizar los siguientes pasos: 1. Leer y memorizar con el comunicador PDM o HARTr los parmetros y los datos de inicializacin (determinados en la inicializacin) del aparato a cambiar. Este paso no es necesario cuando el aparato fue parametrizado con PDM y los datos ya han sido memorizados. Fijar el accionamiento en su posicin actual (de forma mecnica o neumtica). Leer y anotar del display el valor de ajuste actual del posicionador a cambiar. En el caso de que el sistema electrnico est defectuoso, determinar el ajuste actual a travs de la medicin en el accionamiento o en la vlvula. Desmontar el posicionador. Montar el brazo de palanca del posicionador en el aparato de repuesto. Montar el aparato de repuesto a la robinetera. Colocar el conmutador del engranaje en la misma posicin que para el aparato defectuoso. Copiar los datos del aparato y los datos de inicializacin del PDM o del Handheld. En caso que el valor real visualizado no coincida con el valor anotado del posicionador defectuoso, ajustar el valor correcto con el acoplamiento a friccin. El posicionador ahora se encuentra en disposicin de servicio. La precisin y el comportamiento dinmico pueden estar limitados en comparacin al caso de una correcta inicializacin. Especialmente la posicin de los topes duros y los datos de mantenimiento dependientes de ello pueden presentar desviaciones. Por esa razn en la siguiente oportunidad se debe realizar una inicializacin.
2. 3.
4.
5. 6.
79
7.4
Eliminacin de fallos
Gua de diagnstico Ver la En qu modo de servicio se presenta el fallo?

Inicializacin Servicio manual y servicio automtico
Tabla 1 2 2 2 5 2 2 1 5 2
En qu entorno y bajo qu condiciones de borde se presenta el fallo?

Entorno hmedo (p.ej. lluvia fuerte o formacin continua de roco) Robineteras en vibracin Solicitacin de choque (p.ej. choques de vapor o chapaletas defectuosas) Aire comprimido hmedo Aire comprimido sucio (con partculas slidas)
3 2 3 3 5 4
Cundo se presenta el fallo?

Permanente (reproducible) Espordico (no reproducible) En la mayora de los casos despus de cierto perodo de servicio
Descripcin del fallo

SIPART PS 2 permanece en RUN 1.
Posible(s) causa(s)
Comienzo de inicializacin desde posicin final y No se esper el tiempo de reaccin de mx. 1 min. Presin de la red sin conectar o demasiado baja. Conmutador del engranaje y el parmetro 2 (YAGL), as como la carrera real no corresponden entre s. Carrera ajustada en la palanca de forma incorrecta. Piezo--vlvula(s) no se activa(n) (ver la tabla 2). Tiempo de ajuste del accionamiento demasiado grande.
Ayuda
Es necesario un tiempo de espera de hasta 1 min. No comenzar la inicializacin desde una posicin final. Asegurar la presin de la red. Controlar los ajustes:> Ver las instrucciones de servicio -hoja plegada Figura Vista del aparato (7) as como parmetro 2 y 3. Controlar el ajuste de carrera en la palanca. Ver la tabla 2 Abrir completamente la vlvula de estrangulacin y/o presin PZ(1) en su valor mximo. Utilizar eventualmente un Booster. Accionamiento giratorio Controlar el asiento firme del tornillo prisionero de la rueda del acoplamiento. Accionamiento lineal: Controlar el asiento firme de la palanca en el rbol del posicionador. En caso contrario, eliminar el juego entre accionamiento y la robinetera.
SIPART PS 2 permanece en RUN 5, no llega hasta FINISH (tiempo de espera > 5 min).
Juego en el sistema posicionador -- accionamiento -- robinetera.
Tabla 1
80
Instrucciones de servicio Descripcin del fallo

Posible(s) causa(s)
Ayuda
En el estado inicial el fallo se elimina continuando el servicio con aire comprimido seco (dado el caso en armario trmico a 50 -- 70C). En caso contrario: Reparacin en el CSC (ver pagina 82) Apretar el tornillo, eventualmente eliminar el bloqueo. Reparacin en el CSC1) o nueva criba fina integrada al aparato, intercambiable y con posibilidad de limpieza. Limpiar todas las superficies de contacto con alcohol; Eventualmente doblar un poco los muelles de contacto del bloque de vlvulas.
En SIPART PS 2 se ilumina intermi- tentemente en el display CPU test (aprox cada 2 seg.). La(s) piezo--vlvula(s) no se activa(n). El accionamiento en servicio ma nual y automtico no se puede mover o solamente en una direccin. La(s) piezo--vlvula(s) no se activa(n) (tampoco se escucha un suave clic, cuando en servicio manual se pulsa la tecla + --).
Agua en el bloque de vlvulas (a causa de aire comprimido hmedo)
Humedad en el bloque de vlvulas
Tornillo entre la cubierta y el bloque de vlvulas no est bien apretado o la cubierta est bloqueada Suciedad en el bloque de vlvulas (virutas, partculas) Por abrasin bajo carga permanente debido a fuertes vibraciones pueden presentarse acumulaciones en el(los) contacto(s) entre la placa del sistema electrnico y el bloque de vlvulas.
Tabla 2

Accionamiento sin movimiento
Posible(s) causa(s)
Aire comprimido < 1,4 bares Vlvula(s) de estrangulamiento cerrada(s) (tornillo(s) en el tope derecho) Suciedad en el bloque de vlvulas
Ayuda
Ajustar el aire de alimentacin en un valor > 1,4 bares Tornillo(s) de estrangulamiento (ver plegada, Figura Vista del aparato (6) girando a la izquierda Reparacin en el CSC1) o nueva criba fina integrada al aparato, intercambiable y con posibilidad de limpieza Eliminar la fuga en el accionamiento y/o en el conducto de alimentacin. Para un accionamiento en perfecto estado y un conducto de alimentacin hermtico: reparacin del SIPART PS 2 en CSC (ver pagina 82) o un nuevo aparato Ver arriba
La(s) piezo--vlvula(s) no se ac tiva(n) (sin embargo se escucha un suave clic, clic , cuando en servicio manual se pulsa la tecla + --)
En servicio automtico estacionario (valor nominal constante) y en servicio manual una piezo--vlvula se activa de forma continua
Fuga neumtica en el sistema posicionador -- accionamiento Iniciar la prueba de fuga en RUN 3 (inicializacin)!
Tabla 3
Suciedad en el bloque de vlvulas (ver arriba)
81

En servicio automtico estacionario (valor nominal constante) y en servicio manual ambas piezo-vlvulas se activan alternamente de forma continua, el accionamiento oscila alrededor de un valor medio
Posible(s) causa(s)
Friccin del casquillo de freno de la robinetera o del accionamiento es demasiado grande Juego en el sistema posicionador -- accionamiento -- robinetera
Ayuda
Reducir la friccin o aumentar la zona muerta de posicionador (parmetro dEbA) hasta parar el movimiento oscilatorio Accionamiento giratorio: Controlar el asiento firme del tornillo prisionero de la rueda del acoplamiento Accionamiento lineal: Controlar el asiento firme de la palanca en el rbol del posicionador Eliminar el juego entre accionamiento y robinetera Aumentar los perodos de ajuste por medio de los tornillos de estrangulacin Cuando es necesario un perodo de ajuste ms rpido, aumentar la zona muerta (parmetro dEBA) hasta parar el movimiento oscilatorio Elevar la presin de alimentacin Conectar de forma intermedia un transductor de carga aparente Seleccionar servicio de conductor 3/4
Accionamiento demasiado rpido
SIPART PS2 no desplaza la robinetenera hasta el tope (para 20 mA)
Presin de alimentacin demasiado baja Carga aparente del regulador alimentado o salida del sistema es demasiado baja
Tabla 4

Punto cero se desajusta de forma espordica (> 3 %)
Posible(s) causa(s)
Debido a solicitacin de choque se generan elevadas aceleraciones que pueden desajustar el acoplamiento a friccin (p.ej. en el caso de choques de vapor en la tubera)
Ayuda
Eliminar las causas de la solicitacin por choque Inicializar de nuevo el posicionador Reequipamiento en CSC1): Montar un acoplamiento a friccin reforzado (No de pedido C73451-A430-D14) Controlar la energa elctrica auxiliar
Fallo total del funcionamiento del aparato ninguna visualizacin en el display
Energa elctrica auxiliar no es suficiente
Una levada solicitacin permanente por vibraciones (oscilaciones) puede: Soltar los tornillos de los bornes elctricos de conexin Soltar por sacudidas los bornes elctricos de conexin y/o los compo nentes electrnicos Apretar los tornillos y asegurarlos con pintura de sellar Reparacin en CSC1) Como prevencin: Montar el SIPART PS 2 sobre piezas de caucho--metal
Tabla 5
1)
Direccin del CSC (Customer Support Center)
Certificados
Las versiones del posicionador SIPART PS2 EEx d con sus opciones correspondientes estn aprobadas normalmente para el funcionamiento en las zonas 1 y 2 como EEx d (vase certificado de examen de tipo PTB 99 ATEX 1101).
8.1
Declaracin de conformidad
ver pagina 91
8.2
Certificado de prueba de modelos -- CE PTB 99 ATEX 1101
ver pagina 92
8.3
Certificado -- FM
ver pagina 97
83
84
ATENCION: Se deben observar las SIPART PS2 6DR5xx5 indicaciones tcnicas de seguridad Hoja plegada "Operacin instrucciones breves" (A5E00165374-01) contenidas en las instrucciones de servicio!
12
Configurar
Pantalla
Posibles avisos Significado El accionamiento no se mueve. Medidas a seguir Acusar con: Verificar obturador (6) y dado es caso abrirlo. Mover el accionamiento en el margen de trabajo con Arrancar de nuevo la inicializacin.
simultaneamente simultaneamente
Vista del aparato (con la tapa abierta)

9 3 6.1 2 1 7
238
138
simultaneamente
simultaneamente
hasta
10
1 2 3 4
6.2 4
8
8 9 10 12
Rueda para el acoplamiento del friccin Bornas de conexin aparato bsico Bornas de conexin mdulos opcionales Seguro de tapa
*) Con posicionadores de doble efecto
5 Teclas de manejo Entrada: aire de alimentacin PZ 6.1 Obturador Y1 Salida: presin de ajuste Y1 6.2 Obturador Y2 *) Pantalla 7 Conmutador de la transmisin del Salida: presin de ajuste Y2 *) engranaje (slo posible con el aparato abierto)
>5s
El aparato slo debe abrirse sin corriente
Conmutar el engranaja (7) Se sobrepas la banda de tolerancia continuar con: de "Abajo". o desplazar el acoplamiento a friccin hasta la pantalla:
Cambiar el nivel de operacin

Modo de operacin Pantalla
Primera puesta en marcha automtica

(partiendo del ajuste de fbrica)
Paso 1.)
Accionamiento de giro Accionamiento lineal
PRST
Significado
P servicio manual
Variar la posicin con
Posicin del potencimetro [%]
Si se desplaz el acoplamiento a friccin
despus slo continuar con: Para accionamiento lineal: Poner la palanca de conexin en posicin vertical utilizando continuar con: Acusar con:
no realizar inicializacin
Configurar
con o +
Valor del parmetro
>5s
2.)
Nmero del parmetro Nombre del parmetro
>5s >5s >5s
Oprimir > 5 s Los dems pasos transcurren automticamente.
(Los valores en gris en la lnea superior de la pantalla son ejemplos.)
Parameter whlen Variar la valore con
Ajustar en la palanca el nmero Se sobrepas la de carreras que le sigue en banda de tolerancia forma ascendente. de "Arriba". Arrancer de nuevo la inicializacin. En accionamientos de giro tambin se puede: Desplazar con la pantalla: hasta
3.)
Determinar el sentido de actuacin. Control de la carrera y ajuste del punto cero y del desplazamiento (tope - tope)
Determinacin y indicacin del tiempo de ajuste abajo (dxx.x), arriba (uxx.x); Stop con: Al oprimir la tecla prida por fuga. se realiza la medicin de
Manual
Variar la posicin con
Posicin [%]
Cdigo de error
4.)
Valor de consigna [%]
>2s
Automtico
Posicin [%]
1x
1x
5.)
Cdigo de error
6.)
Determinacin de los incrementos de desplazamiento mnimos.
Se sobrepas el margen "arriba abajo"
Valor de consigna [%]
continuar con: Acusar con: Ajustar en la palanca el nmero de carreras que le sigue en forma descendente. Arrancar de nuevo la inicializacin. Aumentar el tiempo de ajuste por medio del obturador. continuar con o
Diagnstico
Valor de diagnstico
>2s
>2s
>2s
7.)
Optimizacin del comportamiento oscillatorio. La inicializacin termin con xito (carrera en mm para accionamientos lineales, ngulo de giro para accionamientos de giro).
cont. con:
El accionamiento est bloqueado, tiempos de ajuste regulables.
Nmero de diagnstico Nombre de diagnstico
8.)
Otros avisos v. manual del aparato.
Nombre del parmetro

1.YFCT
Pantalla
Funcin
Valores del parmetro

turn (accionamiento de giro) WAY (accionamiento lineal) LWAY (accionamiento lineal sin correccin de seno) ncSt (accionamiento giratorio con NCS) -ncSt (d. efecto inverso) ncSL (accionamiento lineal con NCS)
Unidad
Ajuste de fbrica
WAY
Ajuste de usuario
Tipo de accionamiento
2.YAGL
1)
Angulo nominal de giro del retroaviso Ajustar correctamente el conmutador de la transmisin del engranaje (7) (vase vista del aparato)
90 33
grados
33
3.YWAY
2)
Rango de carrera (Ajuste opcional) Si se utiliza, el valor debe corresponder con la carrera ajustada en el accionamiento
OFF 5 | 10 | 15 | 20
mm
OFF
(palanca corta 33)

25 | 30 | 35
El tope de desplazamiento debe ser ajustado al (palanca corta 90) valor de la carrera del accionamiento. Si dicho valor no aparece en la escala al siguiente valor 40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 (palanca larga 90) en orden ascendente.
4.INITA 5.INITM 6.SCUR 7.SDIR 8.SPRA 9.SPRE 10.TSUP 11.TSDO 12.SFCT 13.SL0 14.SL1
Inicializacin (automtica) Inicializacin (manual) Margen de corriente Sentido del valor de consigna Valor de consigna split range, inicio Valor de consigna split range, fin Rampa del valor de consigna ABIERTO Rampa del valor de consigna CERRADO lineal Funcin del valor de consigna porcentual 1: 25, 1:33, 1:50 invers porcentual 25:1, 33:1, 50:1 libremente ajustable Puntos de apoyo del valor 0% de consigna en 5% etc. hasta 95% 100% Zona muerta del posicionador Lmite de la magnitud de ajuste, inicio Lmite de la magnitud de ajuste, fin Normalizacin de la magnitud mecnico de ajuste caudal Sentido de efecto de las magnitudes hacia arriba hacia abajo de ajuste para la visualizacin sin Cerrar hermticamente la slo arriba magnitud de ajuste slo abajo arriba y abajo Valor para cerrar hermticamente, abajo Valor para cerrar hermticamente, arriba sin slo aviso bloquear configuracin bloquear config. y manual poner la vlvula en YE poner la vlvula en YA bloquear el movimiento sin Funcin del BE 2 slo aviso poner la vlvula en YE poner la vlvula en YA bloquear el movimiento sin Funcin de la alarma A1=Mn, A2=Mx A1=Mn, A2=Mn A1=Mx, A2=Mx Funcin del BE 1 Umbral de disparo, alarma 1 Umbral de disparo, alarma 2
5) 0 a 20mA 4 a 20mA
noini | no / ###.# | Strt noini | no / ###.# | Strt 0 MA 4 MA riSE FALL 0,0 a 100,0 0,0 a 100,0 Auto 0 a 400 0 a 400 1- 25 n1 - 25 Lin 1 - 33 n1 - 33 FrEE 1 - 50 n1 - 50 % % s s
no no 4 MA riSE 0,0 100 0 0 Lin
hacia arriba hacia abajo
etc. hasta
32.SL19 33.SL20 34.DEBA 35.YA 36.YE 37.YNRM 38.YDIR
3)
0.0 5.0 0,0 a 100,0 %
(por ejemplo)
etc. hasta
95.0 100.0
Auto 0,1 a 10,0 0,0 a 100,0 0,0 a 100,0 MPOS FLOW riSE FALL no uP do uP do 0,0 a 100,0 0,0 a 100,0 OFF on bLoc1 bLoc2 uP doWn StoP on uP doWn StoP
% % %
Auto 0,0 100,0 MPOS riSE
39.YCLS
no
40.YCDO 41.YCUP
% %
0,5 99,5
cont. cerrado
42.BIN1
4)
cont. abierto
-on OFF -uP -doWn -StoP OFF -on -uP -doWn -StoP OFF
cont. cerrado
cont. abierto
43.BIN2
4)
OFF
invertido
normal
44.AFCT
5)
OFF
45.A1 46.A2
0,0 a 100,0 0,0 a 100,0
% %
10,0 90,0
47. FCT
Funcin de salida del aviso de perturbacin Perturbacin + no automtico Perturbacin + no automtico + BE ("+" significa operacin lgica O) Tiempo de supervisin para la puesta del aviso de perturbacin Desviacin de regulacin Umbral de reaccin del mensaje de fallo "Desviacin de regulacin" Valor lmite para la integral de recorrido Valor lmite para el cambio de direccin Valor lmite para la supervisin de tope abajo Valor lmite para la supervisin de tope arriba Valor lmite para la supervisin de la zona muerta Preset (ajuste de fbrica) "no" no est nada activado "Strt" arranque del ajuste da fbrica Indicacin al oprimir la tecla durante 5 s: "oCAY" ATENCION: Preset activa "NO INIT"
Auto 0 a 100 Auto 0,0 a 100,0 OFF 1 a 1.00E9 OFF 1 a 1.00E9 OFF 0,0 a 100,0 OFF 0,0 a 100,0 OFF 0,0 a 10,0 no Strt oCAY
invertido
normal
s %
Auto Auto OFF OFF
% % %
OFF OFF OFF
55.PRST
A5E00165374-01
1) Si se ha seleccionado "turn" no se puede ajustar 33 2 ) El parmetro no aparece, si se ha seleccionado 1.YFCT=turn 3) Los puntos de apoyo aparecen slo con la seleccin 8.SFCT = FrEE
4) Contacto cerrado significa: accin con interruptor abierto o bien nivel bajo Contacto abierto significa: accin con interruptor cerrado o bien nivel alto 5) Normal significa: nivel alto sin fallo Invertido significa: nivel bajo sin fallo
Annexe / Appendice / Anexo

Installation des options / Installazione dei moduli opzionali / Montaje de las opciones
1.1
12 1 8 13.1 1.1
4 3
11
10
12 13 7
6 13
1 1.1 2 3 4
Couvercle de la carte Vis de fixation Carte lectronique de base Module Jy avec cble plat Module dalarme avec cble plat 5 Cble plat pour module dalarme 6 Cble plat pour module Jy 7 Commutateur de transmission par engrenages 8 Rglage de laccouplement friction 10 Botier 11 Couvercle filet 12 Scurit de couvercle 13 Support 13.1 Vis de fixation
1 1.1 2 3 4 5 6 7 8
Coperchio del gruppo construtivo Viti di fissaggio Gruppo elettronico principale Modulo Jy con cavo piatto Modulo di allarme con cavo piatto Cavo piatto per modulo di allarme Cavo piatto per modulo Jy Commutatore del riduttore
Manopola regolazione guinto a frizione 10 Ivoclucro 11 Coperchio avvitabile 12 Serratura del coperchio 13 Supporto 13.1 Viti di fissaggio
Cubierta de la tarjeta Tornillos de sujecin Sistema electrnico bsico Mdulo Jy con cable plano Mdulo de alarma con cable plano 5 Cable plano para mdulo de alarma 6 Cable plano para mdulo Jy 7 Commutador de la transmisin del engranaje 8 Rueda para el desplazamiento del acoplamiento del embrague 10 Carcasa 11 Tapa roscada 12 Seguro de la tapa 13 Soporte 13.1Tornillos de sujecin
1 1.1 2 3 4
Figure 4 Figura 4 Figura 4
Installation des modules optionnels Installazione dei moduli opzionali Conexin neumtico
87
Raccordement lectrique de lappareil de base Collegamento elettrico dellapparecchiatura base Conexin elctrica del aparato bsico non
4 ... 20 mA
6 7 8 9 10
E A
Positionneur Posizionatore Posicionador Entre binaire 1 Entrata binaria 1 Entrada binaria 1
6DR50x5--xExxx 6DR51x5--xExxx
Montage 2 fils Collegamento a 2 fili Conexin a 2 hilos
4 ... 20 mA
2 3 4 5 E
Positionneur Posizionatore Posicionador
6DR52x5--xExxx 6DR53x5--xExxx
6 7 8 9 10
A Entre binaire 1 Entrata binaria 1 Entrada binaria 1
Montage 2 fils Collegamento a 2 fili Conexin a 2 hilos
18 ... 35 V
U + *) J 0/4 ... 20 mA *)
2 3 4 5 E
Positionneur Posizionatore Posicionador
6DR5310-xNxxx 6DR5320-xNxxx
6 7 8 9 10
A Entre binaire 1 Entrata binaria 1 Entrada binaria 1 *) Uniquement pour montage 3 fils Solo per collegamento a 3 fili Solamente para conexin a 3 hilos
Montage 3/4 fils Collegamento a 3/4 fili Conexin a 3/4 hilos
88
Raccordement lectrique des options Collegamento elettrico dei moduli opzionali Conexin elctrica de las opciones
UH
+
61 62
E J Module Jy Modulo Jy Mdulo Jy 6DR4004-6J
Module Jy Modulo Jy Mdulo Jy Module dalarme Modulo di allarme Mdulo de alarma 6DR4004-8A +13 V +4,5 V + 11 12 21 22 + 24 V 31 32
1K
1 +
1K
BE2
3V
Message derreur Messaggio di disturbo Mensaje de fallo Valeur seuil A1 Soglia A1 Valor lmite A1 Valeur seuil A2 Soglia A2 Valor lmite A2
+ 24 V
41 42
1K
+ 24 V
51 52
Module dalarme Modulo di allarme Mdulo de alarma
89
Levier NAMUR Leva NAMUR Brazo de palanca NAMUR
90
25 30 35
1
33 90 5 10 15 20
40
50
60
70
90
110 130
Figure 10 Levier NAMUR 3 mm 35 mm (1), levier NAMUR > 35 mm 130 mm (2) Figura 10 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm (1), leva NAMUR > 35 mm fino a 130 mm (2) Figura 10 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm (1), brazo de palanca NAMUR > 35 mm a 130 mm (2)
Mesures Schema dimensionale Plano con cotas

M8, 14 profond (4x) M8, 14 prof. (4x) M8, 14 profundidad (4x)
23
Tous les raccords dair G1/4 ou NPT Tutti gli attacchi per laria G1/4 oppure NPT Todas las conexiones de aire G1/4 NPT
10,25
43
25
12 7 4,5 19,25 1) 7,5 25,7 87,2 14,3
65
34
7,75
M6, 11 profond (4x) 60 M6, 11 prof. (4x) M6, 11 profundidad (4x)

129,5 3,5
M6, 8 profond (2x) M6, 8 prof. (2x) M6, 8 profundidad (2x)
50
M20, M25 ou/o 1/ NPT (2x) 2
136,5
158,5
235,3 8 h9
1)
Raccordement 238/Y2 seulement pour servomoteurs double effet Attacco 238/Y2 solo per la versione a doppio effetto Conexin 238/Y2 slo en variante de doble efecto
Figure 11 Mesure, modle botier mtallique version rsistante la pression 6DR5xx5 Figura 11 Schema dimensionale per posizionatore con alloggiamento metallico resistente a pressione 6DR5xx5 Figura 11 Plano con cotas, ejecucin con caja metlica en versin resistente a la presin 6DR5xx5
82,5
90
33,5
33,5
Conformit / Conformit / Conformidad
91
Certificats/Certificatos/Certificados PTB 99 ATEX 1101

German Original see Page 99
92
93
94
95
96
Certificat FM / Certificato FM / Certificado -- FM
97
98
German Original of PTB ATEX 1101
99
100
101
102
103
104
@1PA5E00165377@
1P
A5E00165377
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Operating Instructions (fr/it/sp) Edition 08/2003

SIPART PS2 EEx d 6DR50x5 6DR51x5 6DR52x5 6DR53x5

Istruzioni de servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pagina 31 Posizionatore elettropneumatico per attuatori lineari e a rotazione

Instrucciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 59 Posicionador electroneumtico para accionamientos lineal y de giro

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Classification des consignes de scurit

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Etendue de livraison du positionneur

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Jeu de pices de montage servomoteur linaire 6DR4004--8V et 6DR4004--8L

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

(voir figure figure 1, page 10)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Procdure de montage (servomoteur linaire)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Jeu de pices de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004--8D

(voir figure 4, page 87 -- en annexe)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Procdure de montage (servomoteur fraction de tour)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

SIPART PS2 EEx d

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Slection de lair de balayage

Mise en service (voir Dpliant Brves instructions dutilisation)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Prparatifs pour les servomoteurs translation

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Initialisation automatique des servomoteurs translation

Commutez sur le deuxime paramtre en appuyant brivement sur la touche ou Affichage :

A laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :

, passez laffichage suivant :

Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche Affichage :

REMARQUE Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Instructions de Service Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :

En appuyant brivement sur la touche

, vous obtenez laffichage suivant :

Initialisation manuelle de servomoteurs linaires

Passer laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :

Lancer linitialisation en maintenant la touche dincrmentation appuye pendant plus de 5 s. Affichage :

Lcran change au bout de 5 s: Affichage :

Lorsque ltape 7 est termine correctement, lcran suivant apparat: Affichage :

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Initialisation des servomoteurs fraction de tour

Rglez le paramtre sur turn laide de la touche Affichage :

. Ce paramtre est rgl

A laide de la touche de mode de fonctionnement Affichage :

, passez laffichage suivant :

Dmarrez linitialisation en appuyant sur la touche Affichage :

REMARQUE Selon le servomoteur, linitialisation peut durer jusqu 15 minutes.

Lorsque laffichage suivant apparat, linitialisation est termine :

Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour

REMARQUE Vrifiez que le slecteur du dmultiplicateur se trouve 90!

Passez en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement Affichage :

Copie des donnes dinitialisation (remplacement du positionneur)

SIPART PS2 EEx d A5E00165377-01

Dans quel environnement ou sous quelles conditions apparat lerreur ?

Quand apparat lerreur ?