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Cuerpo rgido

Ejemplo 69. Un anillo de masa M y radio R (ICM = MR2), cae en rodadura pura sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal. a) Hacer el DCL. del anillo. b) Hallar la aceleracin del centro de masa del anillo. c) Encontrar el valor de la friccin entre el plano inclinado y el anillo. d) Cul debe ser el mnimo valor del coeficiente de rozamiento esttico entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura?

Hugo Medina Guzmn

longitud l I CM =

1 Ml 2 se sostiene de un 12

extremo mediante un pivote sin friccin. La barra se encuentra inicialmente en reposo en forma vertical cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y queda incrustado instantneamente. La velocidad inicial del proyectil es v 0 . Hallar: a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisin. b) La velocidad angular de giro del sistema despus que el proyectil se incrusta en la barra. c) La altura mxima que alcanzar el CM de la barra. d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra.

Solucin. a) El DCL. del anillo.

b) Segunda ley de Newton para la traslacin

Solucin. a) La cantidad de movimiento angular del sistema respecto del pivote justo antes de la colisin.

Mgsen F f = Ma I = F f R MR 2 F f = Ma

Lantes = mv0 d
b) La velocidad angular de giro del sistema despus que el proyectil se incrusta en la barra.

Segunda ley de Newton para la rotacin

a = Ff R R

Reemplazando el valor de Ff en la primera ecuacin.

Mgsen Ma = Ma Mgsen = 2Ma 1 Finalmente a = gsen 2 1 Mgsen 2 Lantes = Ldespus mv0 d = = 1 Ml 2 + (d )d 3 mv0 d 1 2 2 Ml + md 3

c) El valor de la fuerza de friccin entre el plano inclinado y el anillo.

F f = Ma =

d) El mnimo valor del coeficiente de rozamiento esttico entre el plano y el anillo para que este se encuentre en rodadura pura debe de cumplir

1 Mgsen 2 Mgsen 1 k = = tan 2Mg cos 2 Ff = k N =


Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y

c) La altura mxima que alcanzar el CM de la barra. Energa justo despus del choque

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Hugo Medina Guzmn

1 l I O 2 Mg + mgd 2 2 1 2 2 = I O = Ml + md 3
= Mg

velocidad angular del bloque despus del choque.

Energa cuando alcanza el punto ms alto

l + mgd (1 cos ) 2
Solucin. Cantidad de movimiento angular antes del choque con respecto al eje O.

Por conservacin de energa: Energa justo despus del choque = energa cuando alcanza el punto ms alto.

1 l I O 2 Mg + mgd 2 2 l = Mg + mgd (1 cos ) 2 1 l I O 2 = Mg + mgd cos 2 2 1 I O 2 2 cos = l Mg + mgd 2


2

= mbv0 k L antes = r p = rmv0sen k

Para encontrar la cantidad de movimiento angular despus del choque, segn la figura siguiente.

(mv0 d ) 11 2 2 Ml + md 2 23 1 2 2 Ml + md 3 = l Mg + mgd 2
2 2 m 2 v0 d 1 l 2 M + md Ml 2 + md 2 g 3 2

L despus = I p + (m + M )b 2

Por conservacin de la cantidad de movimiento angular

L antes = L despus

= I p + (m + M )b 2 rmv0 sen k

hmx = l(1 cos )

rmv0 sen k I p + (m + M )b 2

d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la barra.

l 1 2 W = E = mv 0 Mg mgd 2 2

Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que puede rotar sin friccin alrededor de un eje perpendicular al centro. E1 momento de inercia de la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto

1 l I O 2 + Mg mgd 2 2 1 2 1 2 = mv0 I O 2 2
- Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una plataforma circular, a una distancia b de su centro. La plataforma puede rotar, sin friccin, alrededor de un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su

de masa m se coloca sobre la plataforma a una distancia b del eje. El sistema se hace girar con una velocidad angular 0 en el sentido horario. El insecto empieza a correr en una circunferencia de radio b alrededor del eje con una velocidad de magnitud constante v 0 , medida relativa a tierra. a) Cual es la cantidad de movimiento angular total si el insecto corre con la plataforma? b) Cul ser si corre en oposicin a la rotacin de la plataforma? c) Es posible que el pequeo insecto pueda detener la gran plataforma? Cmo? Solucin. La cantidad de movimiento angular del sistema antes que el insecto comience a correr es:

momento de inercia con respecto a sta. Si un proyectil de masa m que se mueve con una velocidad horizontal v 0 , como se muestra en la figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la 40