COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA

INGENIERIA CIVIL

Coordenadas Cilndricas y Movimiento de

INFORME DE VISITA DE CAMPO

Proyectiles

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE

2011
CURSO CATEDRATICO

PROYECTILES DINMICA

: Tecnologa de Materiales : Arq. Dante Mansilla

PRESENTADO POR : Lapa Quispe Wilmer

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

CURSO CATEDRATICO

: Dinmica : Ing. :

PRESENTADO POR

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA INTRODUCCION

En el presente trabajo, se estudiara uno de los temas relacionado a Dinmica, nos estamos refiriendo a Coordenadas Cilndricas y Movimiento de Proyectiles

Par lo cual se ha dividido en varios tems, que pretender facilitar la compresin y entendimiento del mismo. Primeramente definiremos que conceptos importantes que es necesario entender para poder resolver cualquier problema relacionado.

Se ha realizado una maqueta representativa donde se combinar los dos dems en uno; se ha hecho una estructura con materiales reciclables en el cual se ha colocado un tubo transparente que estar atado a la estructura en forma helicoidal hacia abajo y al final se deja una altura para ver lo que es el tema de proyectiles.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA Esperamos haber aportado mucho o poco con esta monografa que permiti la mejor compresin de los temas del curso de Dinmica.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA 1. OBJETIVOS

1.1 GENERALES

Estudiar y comprender acerca de los movimientos en coordenadas cilndricas.

Estudiar y aplicar los conceptos sobre proyectiles.

1.2 ESPECIFICOS

Conocer los conceptos bsicos relacionados a Movimientos en Coordenadas Cilndricas y proyectiles.

Aplicar los conocimientos bsicos de clculo, para resolver problemas de cinemtica en coordenadas cilndricas y proyectiles.

Disear y elaborar una maqueta para comprender mejor lo estudiado.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA 2. MARCO TEORICO 2.1 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo se estudia en funcin de sus componentes rectangulares, para ilustrar el anlisis cinemtica , considere un proyectil lanzado en el punto (x0, y0), con una velocidad inicial de v0, cuyas componentes son (v0)x y (v0)y, Figura 2-1. Cuando se hace caso omiso de la resistencia del aire, la nica fuerza que acta en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una aceleracin dirigida hacia abajo constante de aproximadamente ac = g = 9.81 m/s2 o g = 32.2 pies /s2

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Figura 2-1

2.1.1 MOVIMIENTO HORIZONTAL

Como ax=0, la aplicacin de las ecuaciones de aceleracin constante, ( +) obtenemos. V = vo + act

Vx =( vo)x x = x0 +(v0)xt Vx = (vo)x

( +) ( +)

x = x0 + v0 t + act2 V2 = v20 + 2ac(x1 x0)

La primera y la ltima de las ecuaciones indican que el componente horizontal de la velocidad siempre permanece constante durante el movimiento.

2.1.2 MOVIMIENTO VERTICAL

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA Como el eje y positivo est dirigido hacia arriba, entonces ay = -g.

( +) ( +) ( +)

V = vo + act y = y0 + v0 t + act2 V2 = v20 + 2ac(y y0)

Vy =( vo)y - gt y = y0 +(v0)yt - gt2 V2y = (vo)2y + 2g(y - yo)

Recuerde que la ltima ecuacin puede formularse con base en la eliminacin del tiempo t de las dos primeras ecuaciones, y por consiguiente solo dos de las tres ecuaciones anteriores son independientes entre s.

En resumen, los problemas que implican el movimiento de un proyectil pueden tener cuando mucho tres incgnitas, puesto que solo pueden escribirse tres ecuaciones

independientes, es decir una ecuacin en la direccin horizontal y dos en la direccin vertical. Una vez obtenidas vx y vy, la velocidad resultante v, la cual siempre es tangente

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA a la trayectoria, se determina por medio de la suma vectorial como se muestra en la Figura 2-1.

2.2 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS 2.2.1 SISTEMA DE COORDENADAS

Establezca el eje de coordenada x,y; fijo y trace la trayectoria de la partcula, entre dos puntos cualesquiera de la trayectoria, especifique los datos dados del problemas e identifique las tres incgnitas. En todos los casos la aceleracin de la gravedad acta hacia abajo y es igual a 9.81 m/s2 o 32.3 pies /s2. Las velocidades inicial y final de la partcula se representaran en funcin de sus componentes x, y.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA Recuerde que los componentes positivos y negativos de la posicin, velocidad y aceracin siempre actan de acuerdo con sus direcciones coordenadas asociadas.

2.3 ECUACIONES CINEMTICAS

Dependiendo de los datos conocidos y de lo que se va a determinar, se decidir cuales tres de la cuatro

ecuaciones siguientes se aplicaran entre los dos puntos de la trayectoria para obtener la solucin ms directa del problema

2.3.1 MOVIMIENTO HORIZONTAL

La velocidad en la direccin horizontal o x es constante, es decir,

x =x0 (vo)x t

vx = (vo)x,

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA 2.3.2 MOVIMIENTO VERTICAL

En la direccin vertical o y, solo dos de las tres ecuaciones siguientes pueden utilizarse para la solucin.

Vy =( vo)y + act Y = yo +(vo)yt + act2 V2y = (vo)2y + 2ac(y - yo)

Por ejemplo, si no se requiere la velocidad final vy de la partcula, la primera y tercera de estas ecuaciones no sern tiles.

2.4 MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres dimensiones.

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Por consiguiente tenemos:

2.4.1 NOTACION TEORICA

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2.4.2 VECTOR DE POSICION

2.4.3 ECUACION DE LA VELOCIDAD

... 01

2.4.4 ECUACION DE LA ACELERACION

Derivando la ecuacin anterior que presentamos sobre la velocidad vamos a tener la aceleracin:

Ordenando tenemos:

De lo anterior tenemos que la aceleracin total es:

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2.4.5 VARIABLES DE CALCULO

Componente de la velocidad en la direccin radial.

Componente de la velocidad en la direccin transversal Componente de la velocidad en la direccin de la altura

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3. SELECCIN DEL CUERPO RIGIDO Los estudiantes que conformamos este grupo de trabajo, hemos visto por conveniente aplicar estos conceptos bsicos y para ello se ha elegido como materia de estudio o cuerpo rgido la realizacin de una rampa en forma espiral, como se muestra en la figura.

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4. CLCULOS

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Con la realizacin de la maqueta se ha complementado nuestros conocimientos en Coordenadas Cartesianas y Movimiento de Proyectiles.

Se ha realizado los clculos correspondientes para determinar la velocidad, aceleracin en los dos tipos de movimiento que realiza el cuerpo rgido.

Se recomienda aplicar convenientemente estos conocimientos en nuestra carrera de Ingeniera Civil en los diversos clculos que se nos van a presentar en el trabajo.

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6. FUENTES DE INFORMACION

6.1 BIBLIOGRAFIA

Ingeniera Mecnica. Dinamice. R.C. HIBBELER. Decimo Segunda Edicin. 732 Pginas.

6.2 PAGINAS WEB

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cil%C3%ADndric as

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3% ADndricas._Definici%C3%B3n

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA ANEXOS

Fotografa N 01: Forrado y marcado de la base, para colocar la estructura que sostendr la rampa.

Fotografa N 02: Colocado de los pilares para la estructura.

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Fotografa N 03: Colocado de los palitos que permitirn la estabilidad.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA Fotografa N 04: Aqu ya vamos terminando la estructura el cual se ha sujetado con silicona las uniones.

Fotografa N 05: Colocado del tubito que nos servir como rampa para que baje la billitas de acero.

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Fotografa N 06: Se ha dado la forma helicoidal para representar las coordenadas cilndricas.

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Fotografa N 07: Se ha pegado un papel para ver la distancia que recorre las tres billitas despus de bajar por la rampa.

Fotografa N 08: Hemos culminado con la maqueta.

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COORDENADAS CILNDRICAS Y MOVIMIENTO DE PROYECTILES DINMICA INDICE

Contenido Pg.

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 5 1. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 7 1.1 GENERALES ........................................................................................................................ 7 1.2 ESPECIFICOS ...................................................................................................................... 7 2. MARCO TEORICO ................................................................................................................... 8 2.1 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL ...................................................................................... 8 2.1.1 MOVIMIENTO HORIZONTAL .......................................................................................... 9 2.1.2 MOVIMIENTO VERTICAL................................................................................................ 9 2.2 PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS ............................................................................... 11 2.2.1 SISTEMA DE COORDENADAS ....................................................................................... 11 2.3 ECUACIONES CINEMTICAS ............................................................................................ 12 2.3.1 MOVIMIENTO HORIZONTAL ........................................................................................ 12 2.3.2 MOVIMIENTO VERTICAL.............................................................................................. 13 2.4 MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS ............................................................. 13 2.4.1 NOTACION TEORICA .................................................................................................... 14 2.4.2 VECTOR DE POSICION.................................................................................................. 15 2.4.3 ECUACION DE LA VELOCIDAD...................................................................................... 15 2.4.4 ECUACION DE LA ACELERACION.................................................................................. 15 2.4.5 VARIABLES DE CALCULO .............................................................................................. 16 3. 4. 5. 6. SELECCIN DEL CUERPO RIGIDO ......................................................................................... 17 CALCULOS ............................................................................................................................ 18 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................................. 21 FUENTES DE INFORMACION ................................................................................................ 22 6.1 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 22 6.2 PAGINAS WEB.................................................................................................................. 22 ANEXOS

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