335

13. APOYOS DE CONTACTO DESLIZANTE O COJINETES

CONSIDERACIONES DE DISEO


Los cojinetes son elementos intermedios (tipo bujes, o casquetes, o sectores
esfricos completos o parciales) entre los muones y las bancadas de los ejes,
que se instalan para evitar el contacto directo (y el desgaste) de las partes de los
pares de rodadura y as posibilitar la reparabilidad e intercambiabilidad, o
tambin cuando los materiales del par no poseen buena compatibilidad
tribolgica o de desgaste. Generalmente tienen que soportar y transmitir cargas
radiales y axiales aplicadas a los rboles y deben garantizar la posicin de stos
en el espacio. Para evitar reducir el rendimiento del mecanismo, las prdidas por
friccin deben ser mnimas. De la calidad de los cojinetes depende la capacidad
de trabajo y longevidad de las mquinas. Segn la carga a soportar los cojinetes
pueden ser axiales, o radiales, o combinados. Segn la forma del par de friccin
pueden ser cnicos, cilndricos o esfricos (rtulas, cojinetes de autoalineacin).

En ocasiones el par deslizante se forma entre el mun y la bancada, cuando
sobre sta se deposita la pelcula delgada de material antifriccin. La mayora de
las veces se emplea el elemento intermedio tipo casquete o tipo buje, el cual se
instala, con ajuste de interferencia, cuidadosamente seleccionado, sobre la
bancada. Los cojinetes se emplean donde las condiciones de ensamble lo
ameritan, como es el caso de los utilizados en apoyos de cigeales en los
motores de combustin; en las mquinas rpidas (v > 30 m/s); en las mquinas en
las que se requiere de montaje cuidadoso de los rboles, con posibilidades de
regulacin; en los apoyos de mquinas que operan en medios agresivos como
agua, donde los rodamientos comunes se ven afectados por la corrosin; en las
mquinas lentas de exactitud baja. Un ejemplo de esta ltima clase, son los
molinos de caa de azcar, los cuales giran a muy bajas revoluciones y estn
sujetos a elevadas cargas radiales (figura 13.1).


13.1. TIPOS DE LUBRICACIN Y DE COJINETES

Para reducir la friccin y el calor en los pares formados por los apoyos y los rboles
o ejes se requiere disponer la separacin de las superficies mediante una capa
lubricante o interponer entre dichas superficies elementos rodantes. En el primer
caso se habla de cojinete un cojinete simple, mientras que en el segundo se
habla de un rodamiento. Los lubricantes pueden ser gaseosos lquidos o slidos.
Los lubricantes lquidos son de uso ms generalizado y los ms comunes de estos
son los aceites minerales. Las grasas son aceites mezclados con jabones para que
formen un lubricante ms espeso y ms pegajoso para ser aplicados all donde no
es fcil suministrar o no se puede retener el lubricante lquido.

336

Figura 13.1. Una de las aplicaciones de cojinetes la constituyen los montajes de los
rodillos o mazas en los molinos de los ingenios azucareros [8].


La lubricacin puede ser de pelcula completa (de friccin lquida), de pelcula
mixta (de friccin semilquida) y de lubricacin marginal (o de lubricacin seca).
La lubricacin de pelcula completa puede ser hidrosttica, hidrodinmica o
elastohidrodinmica.

Los denominados cojinetes planos o simplemente cojinetes pueden cumplir las
mismas funciones que los rodamientos, pero para su funcionamiento eficiente
requieren de una lubricacin adecuada. Esencial para el clculo de los cojinetes
es el conocimiento de las cargas radiales y axiales que deben soportar. Un
cojinete puede disearse para que soporte carga radial solamente, o carga axial
solamente, o una combinacin de carga axial y carga radial. El rea de contacto
puede ser plana, cilndrica (bujes y casquetes) o esfrica (esferas, rtulas, etc.) Los
cojinetes de deslizamiento se emplean en aplicaciones como: 1) apoyos partidos,
requeridos por las condiciones de ensamble, por ejemplo en cigeales; 2)
apoyos de elevadas para rboles y ejes de elevadas revoluciones (v > 30 m/s), en
condiciones donde la duracin de los rodamientos se reduce significativamente
(por las vibraciones, el ruido, las elevadas cargas inerciales sobre los elementos de
rodadura); apoyos para las mquinas de precisin, a las que se les exige una
direccin especialmente exacta y la posibilidad de regular las holguras; 4)
cojinetes que operan en condiciones especiales (agua, medios agresivos, etc.),
en las cuales los rodamientos poseen baja capacidad de trabajo por la
corrosin); 5) apoyos de algunos mecanismos de bajas revoluciones.
337
13.2. CONDICIONES DE OPERACIN Y MODOS DE FALLA DE LOS COJINETES DE
DESLIZAMIENTO

En los cojinetes cilndricos a la rotacin del mun en el cojinete se le opone el
momento de friccin, determinado por la ecuacin de Petroff:

r
3 2
d
f
c 7,5
n L r
r
2
c
v L D
r
h
v A
r F M

=

=

= =
q q q
(13.1)
donde q es la viscosidad dinmica del aceite a la temperatura de operacin, A
es el rea proyectada del cojinete, F = F
r
es la carga radial, D es el dimetro del
cojinete, r es su radio, L (l)es la longitud, v es la velocidad perifrica, c
d
(S)es la
holgura diametral, c
r
es la holgura radial y n son las revoluciones por minuto del
mun. El trabajo de friccin calienta el cojinete y el mun. De la superficie de
friccin el calor se evaca a travs del cuerpo del cojinete (chumacera) y el
rbol, y tambin se evaca con el aceite lubricante. Para cualquier rgimen
estabilizado de trabajo del cojinete existe un equilibrio trmico: la entrega de
calor es igual al desprendimiento de calor, con lo que se establece una
temperatura determinada. Cuanto mayor es el desprendimiento de calor y
deficientes las condiciones de disipacin de calor, tanto mayor es la temperatura
de equilibrio trmico. Esta temperatura no debe superar un valor lmite dado,
permisible para el material del cojinete y el tipo de aceite. Al aumentar la
temperatura se reduce la viscosidad del aceite y aumenta la probabilidad de
atascamiento del mun en el cojinete. Finalmente el atascamiento genera la
fusin del recubrimiento. El recalentamiento del cojinete es la principal causa de
su destruccin.

El trabajo del cojinete se acompaa del desgaste del recubrimiento y del mun,
lo que afecta el trabajo correcto del mecanismo y del mismo cojinete. Si el
desgaste supera la norma, el cojinete debe reemplazarse. La intensidad del
desgaste, asociada tambin al trabajo de friccin, determina la longevidad del
cojinete. La intensidad de desgaste puede ser baja si se seleccionan de manera
apropiada los materiales del par, previendo que as se garantice la lubricacin
hidrodinmica en el rgimen principal de operacin, el par deber generar el
mnimo desgaste y calentamiento durante los regmenes transitorios como en las
arrancadas; por esto durante el diseo del cojinete los materiales del par se
seleccionan atendiendo a su compatibilidad tribolgica. En la figura13.2 se
observa la compatibilidad tribolgica de deferentes materiales. Como regla
general, la compatibilidad tribolgica de dos materiales aumenta al aumentar la
incompatibilidad metalrgica. Esto es as porque cuanto mayor es la
incompatiblidad metalrgica, menos probables son las microsoldaduras en el
evento de que ocurran contactos de deslizamiento.

Bajo la accin de cargas variables (por ejemplo, en los motores alternativos), la
superficie del recubrimiento puede blanquearse debido a la fatiga. El
blanqueado por fatiga es propio de los cojinetes con poco desgaste y se observa
con poca frecuencia. En caso de accin de elevadas sobrecargas de corta
duracin con carcter de impacto el recubrimiento de los cojinetes puede
338
presentar destruccin frgil. A dao frgil se someten los materiales antifriccin de
baja resistencia, tales como los babbitts y algunos plsticos.


Figura 13.2. Compatibilidades tribolgicas de los metales [6].


Regmenes de friccin y criterios de clculo. La friccin determina el desgaste y
calentamiento del cojinete, y tambin su rendimiento. Para reducir la friccin los
cojinetes de deslizamiento se lubrican; en funcin del rgimen de operacin del
cojinete en l puede darse la friccin semilquida o lquida. Durante la friccin
lquida las superficies de trabajo del rbol y del recubrimiento del cojinete estn
separados por una capa de aceite, cuyo espesor h es mayor que la suma de las
rugosidades Rz de las rugosidades de las superficies:

h > Rz1 + Rz2 (13.2)

Bajo esta condicin el aceite soporta la carga externa, previniendo el contacto
directo de las superficies y, en consecuencia, el desgaste. La resistencia al
movimiento se determina solamente por la friccin interna en el lubricante. El
valor del coeficiente de friccin se encuentra entre 0,001 ... 0,005 (lo que puede
ser menor que el coeficiente de friccin de rodadura.

En la friccin semilquida la condicin (13.2) no se cumple, en el cojinete se tendr
friccin mixta, tanto lquida como de capa lmite. Se denomina friccin de capa
lmite, cuando las superficies en contacto se cubren de una capa de lubricante
muy fina, formada como resultado de las fuerzas moleculares y las reacciones
qumicas de las molculas activas del lubricante y del material del recubrimiento.
Esta propiedad se denomina lubricidad. Las capas lmites son estables y soportan
elevadas presiones. Sin embargo, en los lugares de presin concentrada se
pueden destruir, tiene lugar el contacto de las superficies de metal limpio, su
cruzamiento y el desprendimiento de partculas de material bajo la accin de
movimiento relativo. La friccin semilquida se acompaa del desgaste de las
superficies en contacto incluso sin que caigan partculas abrasivas de afuera. El
valor del coeficiente de friccin semilquida depende no slo de la calidad del
aceite, sino tambin del material de las superficies en contacto. Para los
materiales antifriccin ms difundidos el coeficiente de friccin semilquida es
igual a 0,008 ... 0,1.

339
Para el trabajo del cojinete el rgimen ms deseable es el rgimen de friccin
lquida. La formacin del rgimen de friccin lquida constituye el principal criterio
de clculo de la mayora de los cojinetes de deslizamiento. As se garantiza
simultneamente la capacidad de trabajo segn los criterios de desgaste y
atascamiento.


13.3. TEORA HIDRODINMICA. CONDICIONES PRINCIPALES PARA LA FORMACIN
DEL RGIMEN DE FRICCIN LQUIDA

Las investigaciones del rgimen de friccin lquida en los cojinetes se basa en la
teora hidrodinmica de la lubricacin. Esta teora se basa en las soluciones de las
ecuaciones diferenciales de la hidrodinmica del lquido viscoso, las cuales
relacionan la presin, la velocidad y la resistencia a la cortadura viscosa.

Figura 13.3. Principio de
formacin de la cua
hidrodinmica en los cojinetes
planos [2].


Figura 13.4. Esquema de clculo
de cojinete simple. El rbol,
montado con holgura en el
cojinete, bajo la accin de la
carga constante Fr ocupa una
posicin excntrica; a ambos
lados del punto de mximo
acercamiento del rbol y del
cojinete la holgura toma una
forma de cua. Al rotar, el rbol
transporta el aceite. La primera
capa que moja la superficie del
rbol se desplaza con ste por la
absorcin del aceite en la
superficie metlica del rbol; las
siguientes capas se desplazan a
consecuencia de la viscosidad
interna del aceite. De esta
manera, el rbol acta como
una bomba que impulsa el
aceite a la cua formada. En el
dominio de la lubricacin lquida,
la posicin del rbol est
determinada por el parmetro
qn/p [2].

340
En la figura 13.3 se muestran dos placas A y B impregnadas en aceite y cargadas
con la fuerza F. La placa A se mueve con relacin a la placa B con velocidad v. Si
la velocidad v es pequea (figura a)), entonces la placa A desplaza el aceite de
la placa B. Las superficies de las placas entran en contacto directo, teniendo
lugar lubricacin semilquida. Para una velocidad v suficientemente grande la
placa A se levanta sobre la capa de aceite y adopta una posicin inclinada,
semejante al levantamiento de los esqus acuticos. Entre las placas se forma una
holgura en forma de cua. El aceite ininterrumpidamente penetra en esta
holgura. El paso del aceite a travs de la holgura convergente va acompaado
de la formacin de la presin p (ver figura 13.4), la cual equilibra la carga externa.
En este caso el movimiento contina en condiciones de friccin lquida. El paso al
rgimen de lubricacin lquida ocurre a una cierta velocidad denominada
velocidad lmite vcr.

Al ingresar en el sentido de rotacin a la cua convergente el aceite,
prcticamente incompresible, tiende a fluir en las direcciones circular y axial, a lo
que se oponen las fuerzas de viscosidad. Como resultado de esto surge una
presin que crece progresivamente hacia el punto de mximo acercamiento del
mun y del cojinete, donde el paso de aceite se dificulta por lo estrecho de la
holgura. Parte del aceite fluye a travs de las holguras de costado y en la
direccin contraria al movimiento del rbol; la parte restante debe pasar a travs
de la mnima holgura. Las fuerzas de presin que se crean en la capa lubricante
levantan el rbol y al mismo tiempo lo desplazan hacia el lado de la rotacin. El
estado de equilibrio se alcanza cuando la seccin de paso en el sitio ms
estrecho (hmin) es suficiente para el paso del aceite que no se fuga por los
costados.

La mxima presin en las inmediaciones de la mnima separacin del mun y el
cojinete supera en 2 3 veces la presin especfica p = F/ld y puede alcanzar
varias decenas de MPa.


Figura 13.5.
Presin de la
capa
lubricante a lo
largo del eje
del cojinete
[3].

La presin a lo largo del eje en un cojinete cilndrico correctamente diseado
vara en forma de funcin parablica (figura 13.5,a) y cae bruscamente en los
extremos del cojinete como consecuencia de las fugas de aceite. La curva real
de distribucin de presiones a lo largo del cojinete puede distar mucho de la
curva terica como resultado de las deformaciones elsticas del rbol (figura
341
13.5,b), de las inclinaciones (figura 13.5,c) y de las desviaciones de la forma
cilndrica (figura 13.5,d). En el plano de ubicacin de las ranuras de lubricacin la
presin cae bruscamente (figura 13.5,e).

La teora hidrodinmica de la lubricacin demuestra que la presin hidrodinmica
puede desarrollarse solamente en la holgura convergente o cua hidrodinmica.
La forma de la punta de la placa A ayuda a la formacin de la cua. Si el diseo
del cojinete no permite la formacin de cua, entonces en el cojinete no puede
formarse lubricacin lquida.


13.4. ESPECIFICACIONES, VARIABLES Y CARGAS

Relaciones geomtricas en los cojinetes. En la caracterizacin de los cojinetes se
consideran la distancia entre los centros del mun y del cojinete (figura 13.2) e,
denominada excentricidad del mun, la holgura radial Cr (dada por el ajuste de
montaje del mun sobre el cojinete y finalmente el parmetro del cojinete que
se calcula), la relacin de excentricidad o excentricidad relativa c = e/Cr, el
espesor mnimo de la pelcula de aceite h0, la relacin longitud / dimetro del
cojinete l/d, la holgura relativa = Cr/r, el espesor relativo de la capa lubricante
= hmin/cr (en los cojinetes completos hmin = h0), la viscosidad dinmica del
lubricante q, la carga unitaria p = k = W/ld (W o F o P es la carga radial,
determinada luego de hallar las reacciones), las revoluciones n del mun (o su
velocidad angular e, en rad/s), el coeficiente de rozamiento f.

En el clculo de los cojinetes es importante determinar el nmero de Sommerfeld
o nmero caracterstico del cojinete, S, a partir del cual otros parmetros como el
espesor relativo de la capa lubricante hmin/cr y el coeficiente de rozamiento
variable fr/Cr, pueden determinarse. El nmero de Sommerfeld est dado por la
expresin (13.3):

2
k
S

e q

= (13.3)
El valor de S, para un cojinete dado depende de la excentricidad relativa c (c =
e/0,5S, siendo S = Cd la holgura diametral
1
) (la cual determina la posicin del
mun en el cojinete en el rgimen de lubricacin lquida) y de la relacin l/d. En
la figura 13.6 se observa el grfico que relaciona el nmero de Sommerfeld con el
parmetro de espesor relativo de la capa lubricante.

En la figura 13.7,a se presenta un grfico que relaciona el inverso del nmero de
Sommerfeld con la excentricidad relativa.

342

Figura 13.6. Espesor relativo de la capa
lubricante en funcin del nmero de
Sommerfeld [3].
Figura 13.7. a) Magnitud inversa al
nmero de Sommerfeld como
funcin de la excentricidad relativa
del cojinete para diferentes valores
de la relacin l/d [2].

Figura 13.7,b) Ejemplos de referencia de viscosidades de aceites a diferentes
temperaturas: las curvas 1, 2, 3, 4 corresponden aproximadamente a aceites
industriales 45, 30, 20 y 10, la curva 5 se aproxima a la curva de viscosidad de un
aceite para turbina [5].
343
El clculo del cojinete incluye tambin el clculo del coeficiente de fiabilidad
segn la capacidad de carga, _, el cual se determina como la relacin entre el
nmero de Sommerfeld real del cojinete obtenido y el nmero de Sommerfeld
crtico calculado con la holgura crtica dada por las rugosidades de las superficies
del mun y del cojinete:

cr 0
0
cr
S
S
= =

_ ,

siendo = qn/k un factor caracterstico del cojinete (en l la viscosidad se
reemplaza en Pas, las revoluciones n en s
-1
y la carga unitaria en Pa). Dividiendo
este valor por 5,910
9
, se convierte el valor de al parmetro (Zn/p), el equivalente
factor caracterstico del cojinete en la literatura americana (cuando la viscosidad
dinmica Z se expresa en centipoises, las revoluciones en rpm y la carga unitaria,
p en kg/cm
2
).

En la literatura tcnica se encuentran los valores recomendados de (Zn/p), para
diferentes aplicaciones. Cada cojinete cilndrico liso tiene su propia curva (Zn/p)
f, todas semejantes (figura 13.8), que indica lo que sucede con el coeficiente de
friccin f cuando vara el factor caracterstico , por cambios de la viscosidad, las
revoluciones, la carga unitaria o todos ellos.


Figura 13.8. El coeficiente de friccin f
como funcin del factor
caracterstico del cojinete . A
medida que aumenta la velocidad
de rotacin se logra la lubricacin
semilquida, el coeficiente de friccin
disminuye y el rbol se desplaza en el
sentido de rotacin mientras no se
produzca la separacin de las micro
irregularidades. Al aumentar el
centro del rbol tiende hacia el
centro del cojinete, la cua tiende a
desaparecer y la presin en la capa
lubricante tiende a cero (esto puede
ocurrir cuando la carga externa sea
cero) [3].

Con valores altos de hay accin hidrodinmica y lubricacin de pelcula gruesa.
Cuando disminuye, se alcanza un punto de f mnimo; si sigue disminuyendo, las
irregularidades de las superficies comienzan a tocarse y f comienza a subir
rpidamente hacia un valor del orden de 0,1 (estos ltimos valores no se muestran
en la grfica), para una superficie apenas mojada por el aceite. Desde el valor
de fmin, el cual depende de la rugosidad de las superficies, en la zona de
344
transicin, las relaciones para la accin hidrodinmica ya no son aplicables. Para
las superficies ms lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, lo que contribuye
a alisar ms las superficies, el mnimo f corresponde a s 2,3710
-9
,
correspondientes a un nmero de Sommerfeld tpico de 0,0157. Cuanto ms lisas
son las superficies, mayor es la capacidad de carga del cojinete, la pelcula de
lubricante puede ser ms delgada. Slo en circunstancias excepcionales diseo
se deja que s 1,1810
-8
. En general, lo ms recomendable es buscar que ~
1,1810
-7
.

As, el clculo de un cojinete no comprueba un coeficiente de seguridad, sino un
coeficiente de fiabilidad, que es funcin de la relacin de la holgura mnima real
que se puede obtener y la holgura crtica dada por la suma de las rugosidades
de las superficies del par.

Para un cojinete ptimo ( = hmin/cr), manteniendo las dems condiciones
constantes, la capacidad de carga del cojinete es proporcional al cubo del
dimetro del mun:

( ) n
d
l
d
m
12,2
F
2
3
2
= q ,

siendo m un coeficiente relacionado con el cambo de tolerancias para el mun:

Tolerancia c8 d9 d8 f9 e8 f8 f7 f6
m 23 21,5 17 13 12 9 7,5 6.

La holgura relativa media conociendo el parmetro m, se determina como
d / m 10
-3
m
= , dado d en mm.


13.5. CLCULO Y DISEO DE LOS COJINETES

Durante el clculo del cojinete generalmente se conocen: el dimetro del mun
d, la carga radial W (o F o P) y las revoluciones del rbol n. Se deben determinar
la longitud del cojinete l, la holgura C
d
1
y la viscosidad dinmica del aceite q. La
mayora de los parmetros conocidos se dan o seleccionan, basndose en
recomendaciones, salidas de la prctica y las cuales se encuentran en las
referencias. Luego se revisa la fiabilidad del cojinete en relacin al rgimen de
lubricacin lquida. En este caso se recomienda el siguiente orden:

1. Se selecciona la relacin l/d (en general, los valores para esta relacin
estn en el rango l/d = 0,8 ... 1,2). Esta relacin debe considerar entre otras
cosas la revisin de la presin especfica soportada por el par y el producto

1
En la nomenclatura de tolerancias, de manera estandarizada se utiliza S para denotar los ajustes de holgura,
lo cual hace que se deba tener cuidado para no confundir con el nmero de Sommerfeld
345
de dicha presin por la velocidad perifrica. Para los materiales de los
cojinetes se conocen los valores admisibles [p] y [pv] (por ejemplo, para
babitt la velocidad perifrica debe ser menor que v = 12 m/s, la carga
unitaria [p] = 15 MPa, el producto de la carga unitaria por la velocidad [pv]
= 10 MPam/s. Para cojinetes de ejes lentos que trabajan por perodos
cortos, con frecuentes paradas de inactividad la presin especfica es el
primer parmetro de seleccin (p = W/(ld) s |p|); para los cojinetes de
velocidad media el primer clculo es el del producto de la presin
especfica por la velocidad (pv s [pv]), este clculo de forma aproximada
previene el desgaste intensivo, el recalentamiento y el atascamiento (ver
tabla).

Tabla 13.1. Valores permisibles de velocidades, cargas especficas y sus
productos, para algunos materiales comunes en la fabricacin de cojinetes
[4].
Material del
recubrimiento
s v, m/s [p], Mpa [pv].
MPam/s
Fundicin gris 0,5 4 --
Fundicin antifriccin 5 (1) 0,5 (12) 2,5 (12)
Bronce 10 15 15
Latn 2 12 10
Babbitt 12 15 10
Metalcermica de
bronce y grafito
2 4 --
Metalcermica de
hierro y grafito
2 5,5 --
Acrlico, tefln 4 15 15
Madera plastificada
(lubricada con agua)
1 10 --
Caucho, lubricado
con agua
-- 2 ...6 --
Carbn/grafito -- 1,4 ... 2 0,11
Metal impregnado
de grafito
-- 70 0,28 ... 0,35
Tefln con relleno
adherido a chapa
de acero.
-- 7 1,75

Existen en la literatura recomendaciones para la seleccin de la viscosidad del
aceite a su temperatura de operacin, considerando las diferentes presiones
especficas y las velocidades. En la figura 13.9 se reproduce una de dichas
grficas.

346

Figura 13.9. Viscosidad mnima
requerida del aceite como
funcin de la presin
especfica y la velocidad del
mun [6].


2. Se elige la holgura relativa = Cr/r. Para esto se emplean las
recomendaciones para diseos anlogos o una frmula emprica segn la
cual el valor medio de la holgura relativa puede tomarse inicialmente
como: ~ 0,810
-3
v
0,25
, donde v es la velocidad perifrica del mun.

Para rboles de dimetros relativamente pequeos (hasta 250 mm) se
recomienda tomar una holgura estndar (generalmente H//f7, H9/e8, H7/e8,
h9/d9).

3. Se elige el tipo de aceite y su temperatura media (empleando las grficas
de los fabricantes de aceites), considerando la prctica de operacin de
mquinas semejantes. La temperatura media de operacin del aceite se
toma en el rango tm = 45 ... 75 C; por grficos, como el de la figura 13.3, b,
se determina la viscosidad media.

En la tabla 13.2. se presentan algunas equivalencias de viscosidades .

En el caso de acites para motores, la temperatura de operacin a la cual se
especifica la viscosidad del aceite es 100 C. En la tabla 13.3 se presentan
algunas magnitudes de viscosidades de aceites comerciales para motores.


347
Tabla 13.2. Tabla de equivalencias de algunas viscosidades [5].
Grados Engler a
50 C
cSt a 40 C ISO SAE Motor
28,0 414 506 460 -
24,0 288 - 352 320
17,0 198 242 220 50
12,0 135 165 150 40
8,0 90 100 100 30
5,8 61 74 68 20
4,0 41 50 46 20
3,0 28 35 32 -
2,2 19 - 24 22 10W


Tabla 3. Viscosidad de algunos aceites para motores, a 100 C [7]
Aceite

Prame-
Tros
URSA SUPER PLUS HAVOLINE MOTOR OIL
HAVOLIINE SUPER
PREMIUM FARO
4-80
PREMIUM
AD-100
15W40 30 40 50 30 40 50 20W50 27
Viscosi
dad
cinem
tica
(mm
2
/s)

Viscosi
dad
dinmi
ca
(Pas)

Grados
API
14,5





0,01264



27,5
11,7





0,01033



25,5
15,2





0,01342



25,5
18,3





0,01616



25,5
14,4





0,01251



28
15,5





0,01358



25
18,8





0,01665



25
18





0,01574



27
11,8





0,01045



25
14,7





0,01310



24
20,0





0,01732



28,6

4. Se determnale nmero de Sommerfeld por la frmula (13.3) y, a partir de
grficos, como el de la figura 13.3,a, se determina la excentricidad relativa
c. Luego por la expresin hmin = (0,5Cd e) = 0,5Cd(1 - c), se determina la
magnitud de hmin.


5. Se determina el valor de la holgura crtica hcr > Rz1 + Rz2. Se recomienda
para el mun Rz = 3,2 y para el cojinete Rz no inferior a 6,3.

6. Se determina el coeficiente de fiabilidad, en funcin de la holgura crtica
2
,
del espesor de la capa lubricante del cojinete:
Nh = hmin/hcr > [Nh] ~ 2.


2
Tambin se calcula el coeficiente de fiabilidad segn la capacidad de carga, _.
348
Para la lubricacin del cojinete se suelen tener en cuenta las siguientes
recomendaciones gua, a partir del valor de
3
v p : si
3 3
10 16 v p < , es
suficiente con la lubricacin anular hidrodinmica, sin enfriamiento del cojinete; si
( )
3 3
10 32 ... 16 v p ~ , se puede dejar slo la lubricacin anular hidrodinmica,
pero a condicin de enfriar la carcasa o el aceite en la carcasa. Para
3 3
10 32 v p > , se requiere de lubricacin circulante bajo presin. En los casos de
mayor responsabilidad, el clculo de lubricacin lquida se acompaa del clculo
trmico.


Ejemplo. Calcular el cojinete para el mun de un eje de dimetro d = 100 mm,
que gira a una velocidad n = 1000 rpm (e = tn/30 = 105 rad/s) y est cargado
con una carga radial Fr = 10000 N.

Solucin: 1. En ausencia de informacin adicional, puede tomarse la relacin l/d
=0,8. La velocidad perifrica del mun v = tdn/60 = 5,24 m/s. La presin
especfica p = Fr/ld = 1,25 MPa. El producto de presin por velocidad, pv =
1,255,24 = 6,5 MPam/s. Por la tabla consideramos utilizar un cojinete de chapa de
acero cubierto con babbitt con el cual garantiza una buena fiabilidad en los
regmenes de arranque.

2. Se elige la holgura relativa = Cr/r, utilizando la relacin ~ 0,810
-3
v
0,25
: ~
0,810
-3
5,24
0,25
= 0,00128. Con este valor se determina la holgura diametral Cd = S =
d = 0,00128100 = 0,128 mm.

Se selecciona un ajuste, para el cual S (Cd)corresponda aproximadamente al
valor medio de la holgura. Una posibilidad es el ajuste H8/e8, para el cual las
dimensiones del rbol estarn dadas por el campo
-0,072
0,126 -
100 d = y las del orificio por
el campo
0,054
0,0
100 D
+
= . Las holguras mnima, mxima y media calculadas son Smin =
0,072 mm, Smax = 0,180 mm y Smedio = 0,126 mm.

3. Determinando las holguras de clculo (Sc), es recomendable excluir los valores
de poca probabilidad con ayuda de la ecuacin de la teora de probabilidad:
2
d
2
D
min
max c
T T C S S + = ,
donde mm 0,054 0,126 0,072 - T 0,054; 0,0 - 0,054 T 0,126; S S
d D m
= + = = = = = ; C es un
coeficiente que depende de la probabilidad P(t), asumida o deseada segn el
tipo de produccin y su calidad, de que las holguras de clculo caigan en el
campo de dispersin permisible real (ver tabla 13.4 );
min
max c
S son las holguras de
clculo correspondientes al valor tomado de la probabilidad P(t).

349


Tabla 13.4. Probabilidad de que el valor real de el ajuste de holgura o de
interferencia se ubique en el intervalo Spmin ... Spmax o Npmin ... Npmax.
P 0,999 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95
C 0,5 0,39 0,34 0,31 0,27 0,21

Asumiendo P(t) = 0,98 y el valor correspondiente de C = 0,34:
mm. 0,152 0,054 0,054 0,34 0,126 S ; mm 0,10 0,054 0,054 0,34 - 0,126 S
2 2
cmax
2 2
min c
= + + = = + =

Los valores probabilsticos lmite de la holgura relativa cmin = Scmin/d = 0,001; cmax
= 0,00152 mm.

4. Disponiendo de un aceite SAE 30, para una temperatura media de t = 60 C,
por el grfico 13.3,b, se determina la viscosidad q = 0,14 Pas = 0,01410
-6
MPas.

5. Se calcula el factor 1/S = 0,85 105 10 014 , 0 / 0,001 1,25 / p S / 1
6 2 2
min c
= = =

qe .

Por el grfico de la figura 13.3,a, se determina c = 0,6, y por la frmula hmin =
0,50,001(1 0,6) = 0,02 mm.

Tomando para el rbol Rz1 = 0,003 mm y para el cojinete Rz2 = 0,006 mm, la holgura
crtica es hcr = 0,003 + 0,006 = 0,009 mm.

El coeficiente de fiabilidad segn la holgura es | | 2. s ,22 2
0,009
0,02

h
h
s
h
cr
min
h
= > = = =

Anlogamente se realiza el clculo con cmax y se encuentra sh = 2,11 > [sh].

Se garantiza con el ajuste seleccionado, H8/e8, la lubricacin lquida en todo el
intervalo de clculo de las holguras, para el rgimen de carga y revoluciones
dado.

6. Se determina el rgimen de lubricacin y enfriamiento, calculando la expresin
3 3 6 3
10 13,4 24 , 5 10 25 , 1 v p = = . Dado el resultado, se concluye que la
lubricacin por cua hidrodinmica es suficiente y que no se necesita
enfriamiento del cojinete.
350


Figura 13.10. parmetros de operacin de los rodamientos con diferentes valores
de la holgura relativa [3].
351
Aqu termina el clculo aproximado del cojinete. En el clculo la temperatura del
aceite se ha elegido de manera orientativa. El clculo de los cojinetes requiere
de varios intentos, hasta que se logre el cojinete ptimo. Por cojinete ptimo se
pueden entender dos cojinetes: el ptimo desde el punto de vista de la
capacidad de carga y el ptimo desde el punto de vista de la mnima prdida
de energa por rozamiento. En la tabla AT 20 del libro de Faires [4] se cita que para
cojinetes completos, con flujo lateral, los valores de = hmin/cr que hacen ptimos
los cojinetes desde el punto de vista de la carga mxima y del rozamiento mnimo
son, respectivamente: para l/d = 1, 0,53, 0,30; para l/d = 0,5, 0,43, 0,12; para l/d =
0,25, 0,27, 0,03. Hallando el valor fr/c
r
por tablas o figuras (figura AF 17 [4]), luego
de haber determinado Cr, puede determinarse el coeficiente de friccin f, y con
l hallarse la prdida de energa por rozamiento U
f
= fWv
m
, la cual, a su vez,
permite determinar el rea requerida para la disipacin de calor dados los
materiales de la carcasa.

El diseo de un cojinete es una tarea compleja que involucra el clculo de las
posibles variantes de operacin, las implicaciones de las variaciones de
velocidad, revoluciones y carga. De particular inters es el clculo de los cojinetes
para los motores de combustin interna. Orlov [3] presenta un ejemplo completo
del clculo de un cojinete para las condiciones iniciales: caso a) d = l = 100 mm,
carga radial P = 40000 N, n = 1000 rpm, la viscosidad dinmica q = 210
2
Pas, el
espesor crtico de la capa lubricante hcr = 5 m y se pide determinar la holgura
ptima. Presenta cinco variantes al ejercicio: caso b) duplicando el valor de (a
lo que puede corresponder el aumento de la viscosidad del aceite o de las
revoluciones al doble o a la reduccin de la carga a la mitad); el caso c) con
reduccin del dimetro a 80 mm; el caso d) con el aumento del dimetro a 120
mm; el caso e) con relacin l/d = 0,5 y, finalmente, el caso f) conservando l/d = 0,5,
la viscosidad dinmica se aumenta al doble o se reduce la carga unitaria k. En la
siguiente figura se traen los resultados grficos de los casos del problema. Las
soluciones recomendables desde el punto de vista de mnima friccin
corresponden en las grficas a las zonas achuradas, = hmin/cr = 0,1 ... 0,3.

Los cojinetes para soportar cargas axiales deben tener un diseo especial para
poder garantizar la formacin de la cua hidrodinmica y con ella la lubricacin
hidrodinmica. En las figuras 13.11 y 13.12 se ilustran esquemas de diseo de
cojinetes cilndricos. De manera anloga se pueden especificar los cojinetes
esfricos. Comercialmente se consiguen tambin los alojamientos o soportes
(chumaceras) para cojinetes. Los mismos fabricantes de rodamientos fabrican
tambin cojinetes. Recientemente han tenido gran desarrollo los cojinetes
fabricados por metalurgia del polvo (sinterizados).

352


Figura 13.11. a) cojinete liso; b) cojinete con
hombro [6].
Figura 13.12. Ejemplo de
especificacin de diseo de un
cojinete [6].


13.6. LOS COJINETES EN LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

Los cojinetes estn destinados para separar las partes mviles de las partes de
apoyo y proveer el funcionamiento fiable prolongado y con las mnimas prdidas
del mecanismo en el que se instalan. Para esto se debe proveer el adecuado par
de materiales, las dimensiones y las holguras, de suerte que se soporten las cargas
especficas para los diferentes regmenes de operacin (variadas combinaciones
de velocidad y carga).



Figura 13.13. Planos tecnolgicos del bloque de un motor en V. Se aprecian los crculos
para el montaje de los cojinetes de los apoyos de bancada, del rbol de levas y del eje
de la bomba de aceite [7].

353
Seleccionando el par adecuado de materiales es posible un buen
funcionamiento del mecanismo con desgaste mnimo y baja friccin, pero ayuda
mucho y es imprescindible para la mayora de las aplicaciones de potencia la
utilizacin de un material intermedio entre las piezas del par, un lubricante. Se
genera as una exigencia adicional en el diseo de los cojinetes que consiste en
que debe garantizarse la lubricacin lquida, debe establecerse y mantenerse
una pelcula de aceite entre esas superficies conjugadas para todas las posibles
condiciones de operacin.

A pesar del buen diseo del cojinete en un par de deslizamiento lubricado,
siempre ocurre una pequea cantidad de desgaste. Las dos causas principales
son: la pelcula de aceite lubricante se adelgaza demasiado o se desprende por
completo por un tiempo reducido; o partculas extraas como mugre a travs del
huelgo del cojinete, junto con el lubricante. Este desgaste recae sobre el cojinete,
el mun o ambos.

Previendo el desgaste de los cojinetes, antes que el del mun o el apoyo, se
debe calcular la holgura apropiada y la viscosidad del aceite; as mismo se debe
concebir el cojinete fcil y preciso en su reemplazo. Un cojinete reemplazado
debe satisfacer las especificaciones de montaje y rendimiento originales.

Para una lubricacin correcta debe preverse que el aceite fluya a travs de una
holgura entre el mun y el cojinete. Para tener la seguridad de esto los cojinetes
se deben fabricar con una holgura entre el dimetro exterior del mun del rbol
y el dimetro interior del cojinete, este espacio se denomina huelgo de aceite. Sin
embargo, el huelgo de aceite no debe confundirse con el espacio entre el eje y
el cojinete en el punto de carga mxima (dimensin de pelcula de aceite).
Considerando que el huelgo para aceite es de unas centsimas de milmetro (en
motores de automvil, por ejemplo), la dimensin de la pelcula de aceite puede
ser veinte veces menor, lo que puede ser menos que la mitad de un grano de
polvo de talco.

El lubricante adems es un medio enfriador que toma el calor que se produce por
la compresin de la pelcula de aceite con el deslizamiento molecular y la
pelcula delgada lo acondiciona y aleja de la zona del cojinete fuera de los
extremos de este ltimo. En un sistema de lubricacin de motor la vlvula de
seguridad regula el flujo del aceite para mantener en todo momento la presin
correcta del aceite. La presin de aceite excesiva que tiene lugar en un motor
nuevo abre la vlvula de seguridad, permitiendo con ello que el exceso de aceite
retorne al crter. A medida que los cojinetes se desgastan, el aumento en el
huelgo de aceite demanda un incremento en el flujo, con lo que la presin se
empieza a reducir.





354
13.7. MATERIALES PARA COJINETES

Adems de formar un buen par de friccin, los materiales para cojinetes deben
poseer elevada resistencia a la fatiga, buena conformidad, incrustabilidad,
accin superficial, resistencia a la corrosin, resistencia trmica, conductividad
trmica. La seleccin del material para cualquier cojinete especificado es en
realidad una transigencia, dependiendo del empleo previo.

Muchos de los cojinetes que se emplean son de capas mltiples. Un cojinete
bsico tiene dos capas. Una capa es un dorso de acero y la otra es un forro de
materiales de cojinete. algunos diseos incorporan una tercera capa,
superpuesta sobre el forro del material del cojinete. Esta capa superpuesta es
tambin de un material de cojinete, pero diferente al del forro. Este cojinete se
llama cojinete trimetlico.

La superficie de cojinete es la parte de un cojinete liso que lleva a cabo la funcin
de antifriccin bsica, y por lo tanto se considera que es de importancia
primordial. De todos los materiales que se empelan con esta finalidad, el que ms
se usa es el metal Babbitt (por Isaac Babbitt, su inventor), una aleacin blanda
compuesta de 83 % de plomo, 15 % de antimonio, 1 % de estao y 1 % de
arsnico. El Babbitt proporciona el deslizamiento requerido para superar la
friccin, la blandura requerida para que una cantidad razonables de materiales
extraos se incrusten por s mismas, el flujo necesario para que el eje y el
cojinete se conformen entre s.

Los cojinetes de motor que se usan ms comnmente pueden agruparse en
cuatro clasificaciones:

Babbitt. Este material viene en dos categoras Babbitt convencional y micro o
delgado y puede tener material de base de estao o plomo. Los cojinetes de
Babbitt convencional se diferencian de los de micro en la cantidad de Babbitt
laminado en el dorso del acero. Los cojinetes convencionales tienen una
cantidad de Babbitt considerablemente ms gruesa depositada en el dorso de
acero.

Los cojinetes de microBabbitt ofrecen excelente resistencia a la fatiga y accin
superficial y resistencia a la corrosin buenas, pero su conformacin e
incrustabilidad son ms pobres que los Babbitt convencionales. La duracin del
cojinete aumenta rpidamente a medida que el espesor del Babbitt disminuye a
menos de 0,014 pulgadas.

Cobre y plomo sinterizados. Estos materiales se hacen sinterizando polvos
metlicos en una tira de acero. Pueden obtenerse con capa superpuesta o sin
sta. La tcnica de sinterizacin que se emplea para producir cojinetes de
aleacin de cobre es un proceso de tira continua. Un polvo de cobre y plomo
prealeado o polvo de cobre puro se aplica uniformemente en un espesor
predeterminado a una tira de acero continua, de acuerdo con el material que se
355
produce. A continuacin se aplica calor (sinterizacin) y laminado compresivo
para fundir y ligar las partculas de cobre entre s y a la base de acero. Con el
polvo prealeado, el plomo en cada partcula se licua en el horno de sinterizacin
y llena los diminutos espacios entre cada partcula.

Los materiales de cojinete hechos por el mtodo de polvos de cobre y plomo
prealeados, sinterizados, tienen generalmente un contenido ms alto de cobre y
la mayora de los cuales se usa con una capa superpuesta de Babbitt,
electrochapada, siendo su clasificacin de trabajo pesado. Con el polvo de
cobre puro, las partculas se funden durante el proceso de sinterizacin. Un
infiltrador de Babbitt se aplica a la superficie de la tira sinterizada, al final del
horno. El Babbitt se infiltra a travs de las partculas de cobre hasta la base de
acero, llenando los pequeos vacos para producir una superficie de cojinete que
se compone aproximadamente de 50 % de cobre y 50 % de plomo.

Cobre y plomo fundidos. En este grupo la aleacin de cobre y plomo se funde en
una tira de acero. Pueden obtenerse con capa superpuesta o sin sta. Con este
proceso los metales bsicos que han de usarse se calientan primero hasta que se
funden. La aleacin lquida se aplica entonces a la base de la tira de acero
continua y se solidifica enfrindola en aceite y agua.

Los cojinetes bimetlicos fundidos o de cobre y plomo al descubierto sinterizados
poseen una resistencia a la fatiga muy superior a los de Babbitt convencional o
de microBabbitt, especialmente a elevadas temperaturas. La accin superficial y
resistencia a la corrosin son menores.

Aunque en la escala intermedia de resistencia a la fatiga estos cojinetes son
superiores a los de Babbitt, dicha cualidad no es tan buena como las de las
aleaciones que contienen un alto porcentaje de cobre y emplean una capa
superpuesta de Babbitt electrochapada.

Los cojinetes de cobre y plomo sinterizados trimetlicos tienen una capa
superpuesta de plomo, estao y cobre, coenchapada de aproximadamente una
milsima de pulgada de espesor. Estos cojinetes son particularmente apropiados
para aplicaciones automotrices por su gran resistencia a la torsin, conformacin
e incrustabilidad excelentes, as como buena accin superficial y buena
resistencia a la corrosin sobre el material de cojinete de cobre y plomo
sinterizados sin enchapado.

Los cojinetes de cobre y plomo fundidos trimetlicos tienen una capa superpuesta
de Babbitt electrochapada de plomo, estao y cobre de una milsima de
pulgada de espesor. Estos cojinetes son especialmente adecuados para servicio
pesado, puesto que ofrecen gran resistencia a la fatiga, conformacin,
incrustabilidad y accin superficial excelentes, y sobresaliente resistencia a la
corrosin, especialmente a elevadas temperaturas. Algunos cojinetes estn
diseados con una capa superpuesta de Babbitt enchapada de 5 diezmilsimas
356
de pulgada, para mejorar la resistencia a la fatiga al mximo de capacidad de
carga.

Aluminio. Es un material resistente a la corrosin, de fcil consecucin. Los
cojinetes de este material pueden obtenerse en construccin slida, bimetlica y
trimetlica. Las investigaciones sobre cojinetes de aluminio dieron como resultado
el desarrollo de una aleacin con 6% de estao, 1 % de cobre, 1 % de nquel y el
resto de aluminio y su nmero de identificacin es el SAE 770. Por lo general, la
aleacin es fundida y numerosas veces los cojinetes hechos de este material no
tienen dorso de acero y se denominan cojinetes de aluminio macizos. En la
mayora de los casos se aplica un revestimiento galvnico de estao al cojinete
terminado, con el fin de ayudar al asentamiento inicial y mejorar tambin el
aspecto general.

El aluminio posee una caracterstica nica en su gnero: su coeficiente de
expansin es aproximadamente dos veces mayor que el del hierro o el acero.
Este singular distintivo plantea problemas en el diseo de los cojinetes, por lo que
los cojinetes de aluminio macizo se fabrican con una pared de espesor
relativamente grueso.

Los cojinetes de aluminio macizo no pueden emplearse en motores donde el
nima de la cubierta y los dimetros del cigeal exigen un diseo de pared
delgada.

Los cojinetes de aluminio bimetlicos pueden obtenerse con varias aleaciones
diferentes de aluminio forjado, ligadas a un dorso de acero y las cuales por lo
general son de diseo de pared delgada. Las aleaciones de aluminio que se usan
en cojinetes bimetlicos comprenden desde un 6 % de estao y aluminio, la
misma que se emplea en cojinetes de aluminio fundido macizo, hasta un 3 % de
cadmio, 1 % de cobre, 1 5 de nquel y el resto aluminio. Adems, otro material
existente se compone de un 4 % de silicio, 1 % de cadmio y el resto aluminio. Un
material disponible actualmente tiene un 20 % de estao y aluminio es de uso
general en la esfera de servicio intermedio de resistencia a la fatiga del cojinete.

Los cojinetes de aluminio y plomo estn concebidos para aplicaciones en la
esfera media. Este tipo de aleacin se hace mediante el mtodo de fundicin de
tira o usando tcnicas de pulvimetalurgia y laminado. Clevite 66 se produce
mediante un proceso de metal pulverizado, patentado y nico en su gnero, que
proporciona seguridad completa de propiedades y caractersticas de
rendimiento uniformes.

Los cojinetes de aluminio trimetlicos tienen una capa superpuesta de Babbitt
electrochapada, de plomo, estao y cobre, aplicada a la aleacin de aluminio
forjado bsico. Estas aleaciones de aluminio forjado generalmente son de una
composicin que consiste de 3 % de cadmio, 1 % de cobre, 1 % de niquel y el
resto aluminio o un 4 % de silicio, 1 % de cadmio y el resto de aluminio. El espesor
de la capa de Babbitt superpuesta electrochapada, que nominalmente es de
357
una milsima de pulgada, ofrece buena resistencia a la corrosin, gran
capacidad de carga y buena accin superficial. Algunos cojinetes estn
diseados con una capa superpuesta de Babbitt electrochapada de cinco
diezmilsimas de pulgada.

Como la mayora de los elementos comunes de las mquinas, los aspectos
importantes para el diseo de los cojinetes estn estandarizados. Se recomienda
referirse a los estndares:
ISO 4378-1:1997, el cual define los trminos, las definiciones y la clasificacin, as
como las formas constructivas, los materiales para cojinetes y sus partes;
ISO 4378-2:1983, el cual complementa el anterior en los aspectos relacionados
con la friccin y el desgaste;
ISO 4378-3:1983, el cual define los aspectos fundamentales de la lubricacin;
ISO 4378-4:1997, el cual define los parmetros de clculo y su nomenclatura;
ISO 7902-1:1998, el cual presenta el procedimiento de clculo para los cojinetes
de bancada cilndricos bajo condiciones estables;
ISO 7902-2:1998, el cual define y presenta las funciones usadas en los
procedimientos de clculo;
ISO 7902-3:1998, el cual define los parmetros permisibles de operacin de los
cojinetes cilndricos de bancada bajo condiciones estables;
ISO 12129-1:1995, el cual recomienda los ajustes para los cojinetes;
ISO 12129-2:1995, el cual define las tolerancias de forma y de posicin y la
rugosidad para los rboles, flanches y collarines;
ISO/DIS 12130-1, aplicable a la capacidad de carga de los cojinetes para cargas
axiales.



BIBLIOGRAFA

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Fundamentos de Diseo. Escuela Mxima. Minsk, 2000.

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Mashinostroenie. Mosc, 1985.


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