L'acoustique ultrasonore et ses applications, 2me partie

Jean-Pierre LEFEBVRE(1), Philippe LASAYGUE(1), Catherine POTEL(2), Jean-Franois de BELLEVAL(3), Philippe GATIGNOL(3) : Laboratoire de Mcanique et d'Acoustique, UPR CNRS 7051, 31, Chemin JosephAiguier, 13 402 Marseille Cedex 9. lefebvre@lma.cnrs-mrs.fr, lasaygues@lma.cnrs-mrs.fr : Laboratoire d'Acoustique de l'Universit du Maine, UMR CNRS 6613, Avenue Olivier Messiaen, 72 085, Le Mans Cedex 9. Catherine.Potel@univ-lemans.fr : Laboratoire Roberval - Unit de Recherche en Mcanique, UMR CNRS 6066, Universit de Technologie de Compigne, BP 20 529, 60 205 Compigne Cedex. Jean-Francois.deBelleval@utc.fr, Philippe.Gatignol@utc.fr
(3) (2) (1)

PRE PRINT Acoustique et Techniques, n 36, 12-19, (2004)

L'ACOUSTIQUE ULTRASONORE ET SES APPLICATIONS 2me partie

Jean-Pierre LEFEBVRE(1), Philippe LASAYGUE(1), Catherine POTEL(2), Jean-Franois de

BELLEVAL(3), Philippe GATIGNOL(3)

(1)

: Laboratoire de Mcanique et d'Acoustique, UPR CNRS 7051, 31, Chemin Joseph-Aiguier, 13 402

Marseille Cedex 9. lefebvre@lma.cnrs-mrs.fr, lasaygues@lma.cnrs-mrs.fr

(2)

: Laboratoire d'Acoustique de l'Universit du Maine, UMR CNRS 6613, Avenue Olivier Messiaen,

72 085, Le Mans Cedex 9. Catherine.Potel@univ-lemans.fr

(3)

: Laboratoire Roberval - Unit de Recherche en Mcanique, UMR CNRS 6066, Universit de

Technologie de Compigne, BP 20 529, 60 205 Compigne Cedex. Jean-Francois.de-Belleval@utc.fr, Philippe.Gatignol@utc.fr

Rsum : Le but de cet article est de donner un aperu gnral de l'utilisation des ultrasons et de prsenter un panorama des applications potentielles : contrle non destructif des matriaux, imagerie mdicale (notamment la tomographie), cavitation, mesure d'coulements... Abstract : The aim of the paper is both to bring out the use of ultrasounds and to present a panorama of the potential applications : non destructive testing of materials, medical imaging (in particular tomography), cavitation, flows

1.

APPLICATION AU SONDAGE

On peut classer les applications au sondage en deux catgories: celles qui exploitent les proprits de propagation des ondes et celles qui exploitent leurs proprits de diffraction. En fait, cette distinction est assez arbitraire en ce sens qu'elle consiste classer les diffrentes chelles caractristiques d'un milieu en deux catgories : les chelles plus petites que la longueur d'onde, ou du mme ordre de grandeur, qui sont l'origine de la diffraction, et les chelles suprieures, qui ne font que perturber la propagation, comme par exemple rfracter les rayons. Dans les deux cas on peut atteindre l'imagerie. Dans les applications qui exploitent les proprits de diffraction, on peut distinguer deux groupes

2 d'application : celles qui font appel des mesures de diffraction avant (metteur et rcepteur de part et d'autre de l'objet), et celles qui font appel des mesures de diffraction arrire (metteur et rcepteur du mme ct), ou cho-sondage (sonar, chographie). Chacun dlivre une information complmentaire sur le milieu ; la diffraction arrire tant essentiellement due aux fluctuations de l'impdance acoustique (produit de la densit par la clrit), et la diffraction avant celles de la clrit.

1.1

Le sonar et l'acoustique sous-marine

Emprunt celui du radar, le principe du sonar est le suivant : supposons qu'une cible (typiquement un sous-marin) diffracte un train d'ondes mis par un systme directif (par exemple une antenne) et que ce mme systme, ou un systme accol, recapte le signal diffract dans sa direction (appel rtrodiffusion). Ce signal sera une copie conforme du signal mis, un retard prs d au trajet aller-retour de l'onde, une compression prs (l'effet Doppler) due la vitesse relative de la cible par rapport au sonar, et une dformation (trs tnue) prs due aux proprits intrinsques de diffraction de la cible. L'exploitation de ces trois paramtres permet de localiser (le long du faisceau) la cible, de dterminer sa vitesse (en fait sa composante locale sur l'axe du faisceau), et de la caractriser (du moins on essaie). Le sonar est utilis actuellement, bien sr pour des applications militaires mais aussi pour des applications civiles, notamment pour la dtection et la caractrisation de bancs de poissons, la caractrisation de fonds marins. Des sonars spcifiques permettent de balayer assez rapidement de grandes surfaces de fonds marins, c'est ainsi que l'on a retrouv l'pave du Titanic. Les frquences utilises couvrent un large domaine, depuis plusieurs dizaines de kiloHertz, pour dtecter et caractriser prcisment des cibles proches des frquences infrieures, au kiloHertz pour dtecter des cibles trs lointaines. Dans ce dernier cas, la propagation se faisant sur de trs grandes distances, le trajet des ondes n'est pas simple, et il peut mme se faire qu'aucune onde ne puisse atteindre la cible que l'on veut dtecter.

1.2

L'chographie ultrasonore

Le contrle non destructif des matriaux et l'imagerie mdicale font appel, dans un grand nombre de cas, la mme technique, l'chographie, dont le principe dcoule directement de celui du sonar. Illustrons ce principe dans le cas du contrle d'une pice faces parallles.

1.2.1

Principe de l'chographie

Soit une pice d'paisseur e plonge dans un fluide . Un transducteur met une onde ultrasonore dans le fluide. Une partie de cette onde va pntrer dans la pice et l'autre partie va

3 tre rflchie par la premire interface - puis va tre reue par le transducteur. Ce dernier sert donc la fois d'metteur et de rcepteur : c'est ce que l'on appelle un fonctionnement en chographie. Ce premier cho reu par le transducteur est appel cho de face avant ou cho d'interface (voir Fig. 1). Si l'onde ayant pntr dans la pice ne rencontre pas de dfaut, elle va se propager jusqu' la dernire interface -. Une partie de l'onde est rflchie par cette interface -, se propage jusqu' l'interface -, et une partie va traverser l'interface - pour revenir vers le transducteur. L'cho reu correspond donc un aller retour de l'onde dans la pice et prend le nom d'cho de fond. Le temps de parcours t de l'onde dans la pice , l'paisseur e de la pice et la vitesse de propagation V de l'onde ultra sonore dans le matriau sont alors relis par l'quation suivante :
2e . (1) V Dans le cas o l'onde rencontre un dfaut, ce dernier va servir de rflecteur, et un cho t =

supplmentaire appel cho de dfaut sera reu par le transducteur. Connaissant la vitesse de propagation V, une mesure de temps permet donc de connatre la position du dfaut dans la pice, par utilisation de l'Eq. (1) de la premire partie. Les signaux chographiques de la Fig. 1 correspondent au cas o l'impdance acoustique du matriau est suprieure celle du matriau , l'impdance acoustique tant dfinie par le produit de la masse volumique par la vitesse de propagation V de l'onde : Notons A i

Z = V . (2) l'amplitude du dplacement particulaire de l'onde incidente, et A r et A t les

amplitudes respectivement des ondes rflchie et transmise par l'interface -. Les coefficients de rflexion r 12 et de transmission t 12 en amplitude sont donns par : . Ai Ai Dans le cas particulier de l'incidence normale, ces coefficients sont tels que : r 12 = Z 2 Z1
= r 21

r 12 =

Ar

et

t 12 =

At

(3)

. (4) Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 On peut remarquer sur la figure 1 une inversion de phase entre l'cho de face avant et l'cho de fond, qui se retrouve au niveau du signe des coefficients de rflexion r 12 et r 21 qui sont opposs : les chos de face avant et de fond correspondent une rflexion respectivement sur l'interface et sur l'interface -.

et

t 12 =

2 Z1

1.2.2. Les diffrents types d'chographie Lors du contrle d'une pice, diffrentes reprsentations des signaux sont utilises.
L'chographie A ou A-Scan (Amplitude), correspond au signal temporel obtenu pour une

4 position du transducteur. On visualise le rsultat sous la forme d'une amplitude des chos en fonction du temps de parcours (c'est--dire de la distance l'metteur-rcepteur). Par exemple, lorsque la face avant du transducteur est parallle la pice, l'onde ultrasonore se propage alors perpendiculairement par rapport aux interfaces, et l'on dit que le contrle se fait en incidence normale (voir Fig. 1).
L'chographie B ou B-Scan (Brightness) correspond une coupe du matriau. Le transducteur se

dplace suivant une droite. A chaque acquisition le long de la droite, l'amplitude de l'cho est reprsente sous forme de brillance du spot en fonction du temps. On obtient ainsi une ligne plus ou moins brillante que l'on dplace de faon synchrone en fonction de la position du transducteur (voir Fig. 2).
L'chographie C ou C-Scan (Constant depth) correspond une reprsentation d'une tranche de

matriau. Le transducteur se dplace paralllement la surface de la pice contrler. A chaque acquisition, un signal en chographie A est obtenu, dont on ne conserve que la partie correspondant la tranche de matriau que l'on souhaite observer. Dans cette fentre temporelle, seul le maximum du signal est conserv, et l'intensit qui lui est associe est reporte en fonction de la surface balaye (voir Fig. 3), ce qui permet de reprsenter la tranche de matriau vue du haut.

1.2.3 Prcautions de rglage Plaons-nous dans le cas d'un contrle en chographie et en immersion dans l'eau. La rgion situe entre le transducteur et la premire interface de la pice est appele colonne d'eau, et la distance correspondante h, hauteur d'eau. Lors d'un contrle par ultrasons, un certain nombre de prcautions de rglage sont prendre en raison des rflexions multiples dans la pice et dans la colonne d'eau (voir Figs. 4 et 5). La hauteur de la colonne d'eau doit tre choisie de telle sorte que les multiples rflexions dans la colonne d'eau ne viennent pas s'intercaler entre les multiples rflexions dans la pice. 1.2.4 Lchographie mdicale Dans le domaine mdical cest lchographie B (on ne parle plus que dchographie tout court) qui sest impose. Originellement le balayage tait effectu manuellement, en dplaant sur la peau du patient un palpeur (non donn au transducteur metteur-rcepteur) muni de capteurs dorientation et position (pantographe). Il est maintenant effectu automatiquement et en tempsrel (typiquement 50 images par seconde) soit par un palpeur muni dun petit moteur - vibreur qui assure un balayage angulaire au lieu de linique (balayage sectoriel), soit par un palpeur multilments (typiquement 128 ou 256 lments, chaque lment ayant une dimension infrieure la longueur donde) gr par une lectronique assurant la fois la focalisation (focalisation lectronique) et le balayage (balayage lectronique), ce balayage pouvant tre linique (cas de palpeurs de grande dimension ou barrettes ) ou sectoriel (palpeurs de petite dimension).

5 Lchographie est maintenant extrmement rpandue dans tous les domaines de la mdecine, commencer par lobsttrique (voir Fig. 6), les rayonnements ionisants y tant interdits (radiographie X par exemple).

1.3

Mesure des coulements

1.3.1 Effet Doppler Si l'on se place en position de rtrodiffusion par rapport une cible se dplaant une certaine vitesse dans un milieu homogne au repos, on montre que le dcalage frquentiel du signal reu par rapport au signal mis est proportionnel la vitesse relative de la cible par rapport l'metteur-rcepteur (le dcalage tant positif si la cible se rapproche) : rr rr nv V f =f f0 = 2f0 r r 2f0nv V , (5) 1+ nv V r o f0 est la frquence dmission, n le vecteur unitaire dans la direction metteur/rcepteur vers r diffuseur, v la vitesse de la cible et V la vitesse de propagation des ondes . r La relation de proportionnalit (seconde galit) ne vaut que pour des nombres de Mach v V faibles (<<1), ce qui est le cas pour les applications dintrt pratique (mesures dans des liquides, o la vitesse de propagation des ondes est importante, typiquement 1500 m/s). La vitesse de la cible peut donc tre atteinte par une simple mesure du dcalage frquentiel. C'est le principe de base des dbitmtres ultrasonores effet Doppler utiliss pour contrler les coulements sanguins ou industriels. C'est galement celui des courantomtres effet Doppler utiliss en ocanographie, et celui du Sodar Doppler, homologue atmosphrique du Sonar Doppler, appareil permettant de relever le profil du vent. Ces appareils mesurent en fait la vitesse de diffuseurs entrans par les coulements : globules dans le sang, impurets dans les fluides industriels, planctons dans les ocans, petites chelles de turbulence dans l'atmosphre. Des systmes portes ou mieux des procdures d'analyse conjointe temps-frquence (Wigner-Ville, ondelettes) permettent d'effectuer un relev du profil des vitesses. Le problme est de lever l'ambigut rsolution temporelle (et donc spatiale) - rsolution frquentielle (et donc en vitesse). En contrle mdical, on fait ainsi de l'imagerie en temps rel des coulements sanguins (chographie o l'information de vitesse est ajoute l'aide de couleurs) d'une trs grande utilit notamment pour les cardiologues et autres spcialistes de la circulation sanguine (voir Fig. 8).

1.3.2

Mesure du temps de transit

6 Les ondes sonores sont advectes par un coulement. Leur vitesse de propagation V 0 est ainsi accrue (algbriquement) de la composante de la vitesse de l'coulement sur l'axe de propagation considr :
rr V = V0 + nv ,

(6)

r r n tant le vecteur unitaire dans la direction de propagation des ondes et v la vitesse (suppose ici
uniforme) du fluide. Il suffit donc de mesurer la variation de clrit provoque par l'coulement pour accder cette composante de la vitesse. Dans une conduite, on connat de plus la direction de l'coulement moyen, ce qui permet de dterminer la valeur relle de sa vitesse (appele vitesse dbitante). La variation de clrit peut tre value, comme prcdemment, partir de la modification du temps de vol (ou de transit) de l'onde entre deux points situs de part et d'autre de la conduite, dans des sections diffrentes. C'est le principe de base des dbitmtres industriels temps de transit (voir Fig. 9). On voit que ces appareils ne mesurent en fait qu'une vitesse, une vitesse moyenne, la moyenne tant effectue le long du trajet de l'onde. Certains cherchent actuellement, au moyen de procdures de reconstruction tomographique, remonter des cartes de vitesse, c'est--dire obtenir une visualisation quantitative des coulements.

1.4

Mesure des constantes viscolastiques des matriaux

L'une des applications historiques de l'acoustique est la mesure de la compressibilit adiabatique des fluides, par l'intermdiaire de la clrit des ondes dont la lenteur (voir 2.3.3. de la premire partie) est gale la racine carre du produit de la masse volumique par la compressibilit :

V = 1 donc 1 = , V tant la masse volumique et la compressibilit adiabatique.

(7)

La clrit peut elle-mme tre obtenue soit par la mesure directe du retard ou du dphasage entre les signaux provenant de deux points espacs d'une distance connue sur le trajet de l'onde (mesure du temps de vol), soit, d'une manire plus prcise, par des mthodes de type diffrentielles ou interfromtriques. Toutes ces mesures sont utilises pour dterminer les constantes lastiques des matriaux, lies aux constantes de l'ingnieur (modules de Young, coefficients de Poisson, modules de Coulomb) par une inversion matricielle. En effet, dans le cas des matriaux anisotropes, que cette anisotropie soit naturelle (bois), artificielle (composites), ou due des contraintes ou un endommagement, le problme est beaucoup plus compliqu que dans le cas des fluides puisque le nombre de paramtres indpendants dterminer passe d'un seul paramtre (la compressibilit) pour les fluides, deux (module d'Young, coefficient de Poisson) pour les solides lastiques isotropes, et entre trois et vingt-et-un pour les solides lastiques anisotropes selon le degr d'anisotropie. Aucune mesure ne permettant d'isoler un seul

7 paramtre, il faut en effectuer un grand nombre, dans plusieurs directions diffrentes, pour pouvoir inverser un systme suffisamment surdtermin. Par exemple, pour le cas simple dun solide lastique isotrope, donc dcrit simplement par deux paramtres, typiquement le module dYoung E et le Coefficient de Poisson , ceux-ci sobtiennent par inversion des formules donnant les vitesses des ondes longitudinales VL et transversales VT

VL =

(1 ) E (1 + )(1 2 )

et

VT =

E 1 . 2(1 + )

(8)

A cela s'ajoute la dtermination de la partie imaginaire des constantes lastiques, lie l'absorption du matriau (quelquefois importante, comme dans certains matriaux composites), et donc une mesure d'amplitudes. Mme lorsque le milieu de propagation est parfaitement homogne, les ondes ultrasonores perdent en effet de l'nergie au cours de leur propagation. Les causes identifies les plus anciennes de ce phnomne sont la viscosit et la conduction thermique. Si l'on tient compte de ces phnomnes, on montre que le coefficient d'absorption est proportionnel au carr de la frquence : c'est l'absorption normale. Comme le coefficient d'absorption apparat en exposant dans une exponentielle (il peut tre reli la partie imaginaire d'un nombre d'onde complexe dont la partie relle est lie la vitesse de propagation), il y a un grand intrt travailler en basse frquence pour avoir une longue porte de propagation. Les choix frquentiels gnralement faits rsultent d'un compromis entre porte et
rsolution (celle-ci tant dans le meilleur des cas de l'ordre de la longueur d'onde).

La dtermination de ces constantes viscolastiques est essentielle en Evaluation et Contrle Non Destructif, que ce soit en phase de validation des matriaux, en vue de caractriser la chronologie d'un endommagement, ou afin de simuler compltement une exprience, l'aide de logiciels adapts.

1.5

Spectroscopie ultrasonore

Comme il a t vu au 1.4, la viscosit et la conduction thermique peuvent tre caractrises par un coefficient d'absorption, proportionnel au carr de la frquence. Si l'exploration est pousse sur des plages suffisamment tendues de frquence, dans beaucoup de matriaux, des bandes d'absorption anormales peuvent tre observes, dans lesquelles l'absorption s'carte de la loi normale prcdemment dfinie et la clrit galement varie (on dit qu'il y a dispersion). Ce phnomne, relaxation, et dcrit au moyen d'un seul paramtre, le temps de relaxation, est gnralement considr comme d des changes d'nergie entre les modes de vibration, de translation et de rotation des molcules, ou des changes encore plus complexes (relaxation dite structurelle) dans le cas d'assemblages molculaires, de mlanges, de polydispersions, de milieux multiphasiques. Il s'agit donc l de processus trs complexes, qui font encore

8 l'objet d'tudes trs pousses, et qui font l'objet d'une vritable discipline, l'acoustique molculaire. Cette discipline s'intresse aux proprits acoustiques de matriaux sortant de l'ordinaire, comme par exemple les cristaux liquides. L'application sous-jacente est alors la ralisation tant attendue d'une rtine sensible aux ultrasons et donc d'une camra ultrasons. L'application de la relaxation est la spectromtrie ultrasonore, qui donne des informations sur les molcules, et leurs assemblages, en particulier les macromolcules qui composent le monde vivant. Elle est donc complmentaire de la spectromtrie atomique qui renseigne sur de beaucoup plus petites chelles.

9
1.6 Imagerie en transmission par balayage.

Si l'on dispose de part et d'autre d'une pice mince (comme une plaque ou une tle) deux transducteurs, l'un fonctionnant en metteur et l'autre en rcepteur, des mesures diffrentielles d'amplitude ou de phase (rfrences au matriau homogne) permettent d'obtenir des renseignements moyens sur les perturbations subies par le faisceau acoustique lors de sa traverse. Ces anomalies de propagation permettent de dtecter la prsence d'un ventuel dfaut dans le faisceau. Il suffit d'utiliser des transducteurs focaliss et d'effectuer un balayage de toute la pice pour obtenir une cartographie des dfauts. Cette technique est utilise dans l'industrie aronautique par exemple pour contrler de grandes plaques (composites notamment) et c'est aussi le principe de la microscopie acoustique en transmission balayage, transposition de la microscopie lectronique aux ondes acoustiques.

1.7

Imagerie numrique en transmission : tomographie en transmission

Ce type d'imagerie est une transposition directe de la tomographie en rayons X assiste par ordinateur. Elle consiste disposer face face dans de l'eau, de part et d'autre de l'objet analyser (typiquement le sein d'une femme), un metteur et un rcepteur, effectuer un balayage linique transverse (par rapport l'axe de propagation) en mesurant pour chaque position le coefficient d'attnuation ou le temps de parcours, ralisant ainsi ce quon appelle une projection de la quantit en question, et rpter l'opration pour un grand nombre de positions angulaires de l'objet ou du dispositif de mesure, rgulirement rparties sur 180 degrs. Des procdures numriques spciales (algorithmes de reconstruction partir de projections) permettent ensuite d'inverser les donnes pour obtenir une carte d'absorption ou de lenteur (et donc de clrit) du milieu. Cest la tomographie ultrasonore en transmission, de clrit ou dabsorption. L' hypothse de base est la propagation en ligne droite, ce qui suppose des objets trs peu perturbants, comme les milieux biologiques. Cependant, mme dans ce cas, les images obtenues sont dcevantes. Elles peuvent tre amliores en tenant compte de la courbure des rayons par des mthodes itratives relevant de la commande optimale. Ce type d'imagerie n'est pas encore sorti des laboratoires. Par contre sa transposition l'acoustique sous-marine, avec la contrainte supplmentaire qu'est le faible nombre de capteurs (systme sous-dtermin) mais la simplification que les variations locales du milieu sont beaucoup plus faibles est en train d'aboutir (les enjeux sont sans doute plus importants). C'est la tomographie ocanique.

1.8

Imagerie numrique en rflexion (ou rtrodiffusion) : tomographie en rflexion

Il sagit dune mixture de tomographie (pour la mthode de construction des images) et

10 dchographie (pour les signaux collects) : si au lieu dutiliser comme en chographie usuelle des faisceaux focaliss on utilise des faisceaux ouverts, lchographie effectue na plus aucune rsolution latrale et lchogramme obtenu est, la convolution par la rponse impulsionnelle du transducteur prs, une projection de la carte de rflectivit du milieu dans la direction considre. Il ny a plus ensuite qu rpter comme prcdemment lopration pour un grand nombre de positions angulaires de lobjet ou du dispositif de mesure et utiliser les mmes algorithmes de reconstruction, pour obtenir une carte de rflectivit de lobjet, du mme type que celle que fournit lchographie B. Lintrt majeur par rapport lchographie est dobtenir une rsolution isotrope, gale la rsolution axiale du transducteur, en gnral bien meilleure que sa rsolution latrale mme pour des transducteurs trs bien focaliss (transducteurs trs large bande).
1.9 Applications de la diffraction avant

A la diffrence de la diffraction arrire (la rtrodiffusion en particulier) qui peut tre isole en utilisant des signaux prsentant une bonne rsolution temporelle comme les signaux sonar, la diffraction avant est indissociable du champ transmis. Le seul moyen d'y accder est de travailler frquence pure et de procder une mesure interfromtrique du champ diffract. C'est l'holographie acoustique imagine empiriquement dans les annes trente (soit une dizaine d'annes avant l'holographie optique de D. GABOR) par S.J. SOKOLOV. Dans le systme initial le champ d'interfrences crait, dans l'paisseur d'un mince film d'huile dpos la surface de l'eau (dans laquelle tait immerg l'objet), un hologramme acoustique qu'un faisceau optique cohrent venait lire en temps rel. Le systme n'tant pas trs commode, SOKOLOV abandonna l'holographie (sans savoir qu'il l'avait invente) pour dposer, en 1939, le brevet d'une "camra" ultrasons utilisant cette fois-ci une lentille acoustique pour former une image la surface d'un tube cathodique dont le revtement fluorescent tait remplac par une fine lame pizolectrique. Cette camra a t dtrne par l'chographie, mais elle a encore ses adeptes malgr la pauvret des images qu'elle dlivre au regard des images optiques, essentiellement cause de la mauvaise qualit des lentilles acoustiques (faible ouverture exprime en longueurs d'ondes). L'ide initiale, bien plus sduisante, de l'holographie a t reprise depuis par diverses quipes travaillant sur la formation
numrique des images, les rtines phonosensibles cristaux liquides, les antennes synthtiques (qui ne

sont autre que des hologrammes liniques), la tomographie en diffraction (utilisation, pour chaque direction dincidence, de tout ou partie du champ diffract). Cette dernire peut parfois exploiter la totalit du diagramme de diffraction, comme c'est le cas pour les Figures 13 et 14. Cette configuration, particulirement adapte l'imagerie du sein, pourrait conduire terme un outil prcieux, complmentaire des outils actuels (mammographie), de dtection et suivi de traitement du cancer du sein. Toutes ces techniques tendent maintenant se confondre du fait de la dualit temps-frquence que des

11 procdures numriques performantes, tels les algorithmes de FFT, mettent la porte de tous. En s'arrangeant pour faire intervenir des FFT dans les procdures de reconstruction tomographique chaque fois qu'on le peut, des hologrammes multifrquentiels partir de signaux impulsifs (et donc aussi bien en rflexion qu'en transmission) commencent tre construits.

2.

APPLICATIONS ENERGETIQUES

En utilisant des gnrateurs ultrasonores de forte intensit et bande suffisamment troite pour obtenir des renforcements locaux par rsonance, des effets importants peuvent tre produits, allant du simple massage en thrapeutique jusqu' la destruction des cellules, le soudage et l'usinage. Les puissances utilises sont fortes (du Watt par centimtre carr au kiloWatt par centimtre carr) ; les frquences sont relativement basses (de la dizaine de kiloHertz pour les trs fortes intensits, au MgaHertz pour les applications thrapeutiques), souvent cantonnes dans l'inaudible pour de pures questions de nuisances.

2.1

Dans les liquides

Le phnomne central utilis est la cavitation, phnomne encore trs mal connu, qui se produit naturellement en hydrodynamique o il est l'origine d'une perte importante de rendement et mme d'une rosion des hlices de navires. Jusqu' rcemment, les ultrasons taient le seul moyen control de production de bulles de cavitation et donc le seul moyen d'tude en laboratoire. Ils sont maintenant dtrns par les lasers impulsions qui permettent un contrle individuel des bulles, et non plus un simple contrle statistique d'ensemble, autorisant des analyses trs fines comme l'interaction entre les bulles.

2.1.1 Principe de la cavitation Si l'on fait une exprience dans l'eau en appliquant des ultrasons de quelques centaines de kiloHertz avec une nergie croissante, une phase de dgazage est d'abord observe, qui se traduit par l'apparition de bulles. Ces bulles commencent d'abord par grossir et monter la surface, puis, l'intensit augmentant, une suspension stable de bulles pulsant avec le champ est obtenue. C'est la cavitation de gaz ou fausse cavitation, qui se produit pour des dpressions de l'ordre du bar. Ce phnomne ne prsente pas d'intrt particulier. Si l'intensit continue augmenter, il se produit, au-del d'un certain seuil correspondant des dpressions de l'ordre de quelques bars (et appel seuil de cavitation de vapeur) une phase d'bullition, o les bulles sont instables, et s'effondrent par implosion, dgageant une nergie considrable sous forme d'ondes de choc trs corrosives : les surpressions et les chauffements sont de l'ordre de quelques milliers de bars et de degrs. C'est la cavitation de vapeur ou cavitation vraie. Elle a de multiples applications.

12 2.1.2 Applications de la cavitation La plus rpandue des applications de la cavitation est le nettoyage et le dcapage des solides immergs, depuis les plus grosses pices jusqu'aux plus petites, comme par exemple les lentilles cornennes. La cavitation est galement utilise pour produire des mulsions et des suspensions stables, et, par solidification, des alliages impossibles raliser autrement. Une autre application est l'amlioration des procdures lectrolytiques (nettoyage des lectrodes), des ractions chimiques (effets catalytiques renforcs), ou encore l'extraction des protines et des enzymes des cellules biologiques en faisant exploser leurs membranes. L'une des applications mdicales les plus rcentes est le lithostripteur, appareil dtruire les calculs, o la cavitation est produite un endroit prcis par une batterie d'metteurs focaliss, judicieusement points et synchroniss. Toutes ces applications, lorsqu'elles sont l'objet de recherches, relvent plus d'organismes finaliss comme l'INSERM que d'un organisme gnraliste comme le CNRS. Celui-ci est par contre concern par le phnomne physique lui-mme, mais, comme indiqu prcdemment, c'est la cavitation optique et non la cavitation ultrasonore qui est maintenant tudie.

2.2

Dans les solides

Dans les solides, ce sont les vibrations elle-mmes qui sont utilises, ainsi que les chauffements qui en rsultent, par absorption ou friction. La principale application est le soudage, par mise en vibrations d'un outil exerant par ailleurs une forte pression statique ; il est ainsi possible de produire des soudures particulirement homognes et donc rsistantes, entre mtaux (soudure par diffusion molculaire) ou entre matires plastiques (soudure par fusion due l'chauffement). Une autre application est l'usinage sous vibration (par mise en vibrations de l'outil d'une machine-outil), ce qui permet une meilleure prcision dans le travail des matriaux durs et des matriaux tendres, en vitant dans le second cas le broutage. Enfin, un usinage par abrasion extrmement prcis peut galement tre effectu, en mettant en vibration des particules abrasives par l'intermdiaire d'un outil par ailleurs statique.

2.3

Dans les matriaux biologiques

Les effets obtenus par cavitation dans les matriaux biologiques sont ceux, classiques, de massage et de
diathermie. Les ultrasons amliorent ainsi la pntration de mdicaments agissant par voie percutane.

Certains s'en servent pour exciter les points d'acupuncture, d'autres vantent leurs mrites pour acclrer la consolidation des fractures. Le bistouri ultrasons a mme t voqu, mais c'est le bistouri laser qui l'a finalement emport. Ces applications relvent donc plus de la recherche clinique que de la recherche scientifique.

13
3. CONCLUSION

La discipline de l'acoustique ultrasonore a eu une expansion trs importante au cours des dernires dcennies. Elle a en effet trouv des applications nombreuses et varies dans des domaines o elle a eu des rsultats trs significatifs. Son premier domaine d'application historique a t l'acoustique sousmarine qui a bnfici, notamment du fait de la guerre froide, de financements trs importants. L'imagerie mdicale est son deuxime domaine de prdilection, les ultrasons ont montr une complmentarit fort intressante par rapport aux autres mthodes d'imagerie. Ils donnent accs des grandeurs non accessibles autrement, par exemple les dbits sanguins dont ils sont capables de faire une cartographie en temps rel, ils ne sont pas du tout nocifs pour l'organisme humain, et sont relativement peu coteux. Tout ceci explique l'extraordinaire essor de l'chographie mdicale qui a pris une place de choix dans le diagnostic mdical. Le troisime domaine d'applications est le contrle industriel. Nous devons aux ultrasons une bonne partie de la scurit aussi bien des installations nuclaires que des avions, pour ne citer que les applications ayant t les plus porteuses de recherche ces dernires annes. D'autres applications ont t cites dans cet article, elles ont leur importance mais ont gnr la fois moins de chiffres d'affaires et moins de recherches rcentes. Les ultrasons sont loin d'avoir dit leur dernier mot. La recherche dans la discipline de l'acoustique ultrasonore mobilise actuellement un grand nombre d'quipes de recherche tant en France qu' l'tranger et ainsi natront certainement la fois des amliorations des techniques actuelles et des applications nouvelles.

4.

BIBLIOGRAPHIE

[1]

D. Royer, E. Dieulesaint, "Ondes lastiques dans les solides", Tome 1 : Propagation libre et guide, Masson, (1996) J. Perdijon, "Le contrle non destructif par ultrasons", Trait des Nouvelles Technologies, Srie Mcanique, Hermes, (1993) A. Zarembowitch, , "Les ultrasons", Que sais-je? n21, Presses Universitaire de France, (2003) P.D. Edmonds Ed., "Ultrasonics", Methods of Experimental Physics Vol 19, Academic Press, (1981)

[2]

[3] [4]

transducteur Z2 > Z1 e
cho de face avant ou cho de fond cho de dfaut

dfaut

t inversion

de phase

Figure 1 : Principe de l'chographie ultrasonore

Figure 2 : Echographie B

Figure 3 : Echographie C

Figure 4 : Rflexions multiples dans la pice

Figure 5 : Rflexions multiples dans la colonne d'eau

Figure 6 : Exemple d chographie : ftus (site ATL)

r n

r v

Figure 7 : Principe du dbitmtre ultrasonore effet Doppler

Figure 8 : Exemple dchographie-Doppler : cordon ombilical (site ATL)

r n

r v

Figure 9 : Principe du dbitmtre temps de transit

Figure 10 : Principe de la tomographie

Figure 11 : Exemple dimage obtenue par tomographie en rflexion : image dun fantme mdical circulaire en alginate comportant des trous de diverses tailles remplis deau (LMA)

Figure 12 : Exemple dimage obtenue par tomographie en diffraction large bande : image du mme fantme circulaire que prcdemment (LMA)

Figure 13 : Prototype de tomographe en diffraction 8 voies 2,25 MHz (LMA)

(permet lacquisition de 8x8= 64 diffractogrammes donnant accs 16 projections)

Figure 14 : Visualisation de masses cystiques (3 10 mm) dans un fantme en Zerdine(LMA)

(Image obtenue par rotation sur elle-mme de lantenne 8 voies de manire augmenter le nombre de projections acquises)