SUSPENSION PNEUMATIQUE ADS II

DOSSIER TECHNIQUE

1 PREAMBULE 2 OBJET D'ETUDE 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 4 DISPOSITION DES COMPOSANTS 5 CALCULATEUR ADS ET ORGANISATION DES ECHANGES 6 INFORMATIONS ECHANGEES AVEC LE CONDUCTEUR 7 STRATEGIES DE LA CORRECTION DE NIVEAU 8 FONCTIONNEMENT DE LA REGULATION DE NIVEAU 9 FONCTIONNEMENT DU SYSTEME D'AMORTISSEMENT 10 COMPOSANTS PNEUMATIQUES 11 CAPTEURS 12 SCHEMA ELECTRIQUE 13 SCHEMA TECHNOLOGIQUE 14 SCHEMA PNEUMATIQUE

1 1 1 2 3 3 5 6 7 8 10 11 15 16

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PREAMBULE Ce systme quipe les vhicules Mercedes Benz classe S srie 220. Les ressorts sont remplacs par des ensembles pneumatiques, le systme damortisseurs possde quatre lois. Ainsi le constructeur propose un vhicule dot dune suspension dont la hauteur peut tre contrle suivant plusieurs paramtres et dont lamortissement varie selon les conditions de conduite.

OBJET DE LETUDE On se propose danalyser le fonctionnement du systme de suspension ADS II afin de raliser une procdure de diagnostic sur un cas de dfaillance.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT La suspension pneumatique est un systme autoporteur. Lintgralit de la porte statique et dynamique est assure par les quatre coussins de suspension disposs au niveau des roues. La suspension pneumatique comporte les fonctions suivantes :

Le rglage du niveau permet llvation ou labaissement du niveau du vhicule en mode manuel. Ce rglage s'effectue aussi en mode automatique en fonction de la vitesse. Le correcteur lectronique dassiette rgule et maintient constant le niveau du vhicule sur les essieux avant et arrire en fonction de ltat de roulage et du chargement momentan. Le systme damortissement adaptatif (ADS II) adapte lamortissement aux conditions de la chausse et au style de conduite. Ltat de la chausse est dtect par des capteurs dacclrations verticales poss sur la carrosserie. Le style de conduite (acclration horizontale) est calcul partir des informations recueillies par les diffrents capteurs.

Avantages : Amlioration de la scurit et de lagrment de conduite : - adaptation de lamortissement ltat de la chausse et au style de conduite, - abaissement du centre de gravit, - moindre rsistance lair, donc consommation diminue, - rduction de la force ascensionnelle sur lessieu avant. Adaptation individuelle : - augmentation de la garde au sol en cas de chausse accidente, - possibilit de choisir deux types de lois damortissement privilgiant le style de conduite confortable ou sportif. Informations du conducteur : - affichage des niveaux surlevs du vhicule et de la position conduite sportive par des tmoins intgrs aux contacteurs, - avertissement en cas de garde au sol insuffisante par lafficheur multifonctions du combin dinstruments.

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DT

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DISPOSITIONS DES COMPOSANTS

41

G36/6

42

40

40 41 42 A9/1

Jambe de force AV Jambe de force AR Accumulateur central pneu. Bloc-compresseur pour suspension pneumatique

B22/8 B22/9 B24/3 B24/4 B24/6 K40/7

A1p13

Afficheur multifonctions

Capteur de niveau avant gauche Capteur de niveau avant droit Capteur d'acclration carrosserie avant gauche Capteur d'acclration carrosserie avant droit Capteur d'acclration carrosserie arrire droit Module fusibles et relais droite

N72/1s2 N721ls3 S9/1 X11/4 G36/6 Y51

Contacteur correcteur d'assiette Contacteur rglage confort/sport Contacteur des feux de stop Prise de diagnostic Bloc de valves correcteur de niveau Vanne d'amortissement essieu AV gauche

B7 B22/3

Capteur de pression accumulateur central suspension pneumatique Capteur de niveau essieu arrire

k0 N49 N51

Relais du compresseur d'air Capteur d'angle de braquage Calculateur ADS et suspension

Y52 Y53 Y54

Vanne d'amortissement essieu AV droite Vanne amortissement essieu AR gauche Vanne amortissement essieu AR droite

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CALCULATEUR ADS ET ORGANISATION DES ECHANGES Le calculateur change des signaux avec diffrents composants (capteurs, practionneurs, actionneurs ...) ainsi que dautres calculateurs via un BUS CAN. La commande des vannes et des valves, par le calculateur, se fait par mise la masse, leur alimentation est ralise en 12 V

Bloc de valves correcteur de niveau G36/6 Valves de niveau AVG, AVD (g1, g2) Valves de niveau ARG, ARD (g1, g2) Valve de charge accumul. Central (g5)

INFORMATIONS ECHANGEES AVEC LE CONDUCTEUR

Diffrents messages relatifs la suspension pneumatique et l'ADS apparaissent sur l'affichage multifonctions du combin d'instruments, dans le contacteur de rglage confort/sport ADS et dans le contacteur de correcteur d'assiette.

A1p13 Affichage multifonctions N72/1s2 Contacteur correcteur d'assiette N72/1s3 Contacteur rglage confort/sport ADS

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Etablissement du contact dallumage et dmarrage du moteur. A ltablissement du contact dallumage, les leds loges dans les contacteurs de rglage confort/sport ADS et de correcteur dassiette s'allument et indiquent, moteur tournant, le rglage slectionn avant la coupure du contact dallumage. Analyse du visuel En cas de drangement lectrique dans le systme , le message "SUSPENSION PNEUM. SE RENDRE A LATELIER" apparat sur lafficheur multifonctions. Le dfaut est mmoris dans le calculateur ADS et suspension et peut tre lu laide de loutil de diagnostic. Si le niveau du vhicule se trouve sur lessieu avant plus de 50 mm ou sur larrire plus de 60 mm en dessous du niveau standard, lafficheur multifonctions avertit le conducteur par le message : "SUSPENSION PNEUM, VEHICULE TROP BAS". Laffichage disparat lorsque le niveau est remont 48 ou 58 mm au-dessous du niveau standard. Fonctionnement de secours Un drangement dans le systme damortissement adaptatif entrane la coupure de lADS. Lamortissement est rgl sur le mode le plus dur. En cas de drangement dans le systme de suspension ou dans le correcteur de niveau, le systme sefforce de maintenir le niveau rgl. Un rglage manuel et automatique du niveau nest plus possible. Contacteur de rglage confort/sport Le contacteur permet de choisir entre deux cartographies damortissement, son tmoin de contrle sallume en position sport. Contacteur de correcteur dassiette Ce contacteur permet daugmenter la garde au sol de 25 mm. Le tmoin de contrle sallume en position surleve. Le message "SUSPENSION PNEUM. LA VOITURE SE LEVE" apparat jusqu ce que le niveau souhait soit atteint. Lorsque laugmentation de la garde au sol est efface en fonction de la vitesse, le message "SUSPENSION PNEUM. SELECTION DE NIVEAU EFFACEE" saffiche au combin multifonctions pendant environ 10 secondes.

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STRATEGIES DE LA CORRECTION DE NIVEAU

A B C

Niveau standard du vhicule = 0 mm Niveau vhicule abaiss = -15 mm Niveau vhicule surlev = 25 mm

a Effacement du niveau surlev si V>80 km/h pendant 5 min. b Effacement du niveau surlev immdiat (V>120 km/h) c Abaissement automatique (>140 km/h) d Relvement automatique (<70 km/)

En fonction de la vitesse du vhicule et du rglage du contacteur de correcteur dassiette, le vhicule peut se trouver trois niveaux possibles : - niveau standard du vhicule = 0 mm, - niveau vhicule abaiss = -15 mm, - niveau vhicule surlev = 25 mm. Contacteur de correcteur dassiette actionn Le vhicule atteint le niveau surlev C aprs quelques secondes. Cependant trois cas sont considrer. Si le vhicule roule une vitesse > 80 km/h et < 120 km/h pendant plus de 5 min il y a abaissement automatique au niveau A. Si le vhicule roule une vitesse > 120 km/h, il y a abaissement automatique au niveau A immdiatement. Dans cas apparat sur lafficheur multifonctions le message : "SUSPENSION PNEUM. SEL. DE NIVEAU EFFACEE". Si le vhicule roule une vitesse > 140 km/h, il y a immdiatement abaissement automatique au niveau B. Le retour en position standard nest obtenue que si la vitesse du vhicule est infrieure 70 km/h. Contacteur de correcteur dassiette non actionn Le vhicule se trouve en position standard. Si la vitesse dpasse les 140 km/h, le vhicule se retrouve en position B immdiatement et ne reprendra sa position standard que si la vitesse descend au dessous du seuil des 70 km/h.

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FONCTIONNEMENT DE LA REGULATION DE NIVEAU (Voir ventuellement documents DT 8/16 9/16 et schma pneumatique DT 16/16) Lorsque le moteur tourne, la suspension pneumatique maintient le niveau du vhicule constant quel que soit ltat de charge. Pour ce faire le compresseur refoule de lair dans les jambes de suspension via le bloc de valves et ce jusqu ce que le niveau standard du vhicule soit obtenu. Le niveau du vhicule est mesur par trois capteurs de niveau (deux lavant et un larrire). La rgulation de niveau est assure par quatre valves loges dans le bloc de valves G36/6 et une valve de dcharge de pression installe sur le bloc compresseur A9/1. Un accumulateur permet de rguler le niveau du vhicule y compris lorsque le vhicule est larrt vitant ainsi de solliciter trop souvent le groupe compresseur.

Moteur tournant vhicule arrt Le niveau est corrig aprs une ouverture de porte ou de couvercle de malle si lcart, par rapport au niveau standard, est suprieur 10mm. Moteur tournant vhicule roulant Le niveau est corrig si lcart par rapport au niveau standard est suprieur 20mm. Fonction dactivation A laide de la tlcommande, des contacteurs de porte ou du contacteur de lclairage du coffre bagages, le calculateur ADS est activ afin de contrler si le niveau instantan natteignait pas un seuil critique (trop bas) ou trop haut (dchargement). Si le niveau du vhicule est abaiss de plus de 30 mm, il est relev au niveau standard par laccumulateur (si sa pression est suprieure 11 bar). Si le niveau est infrieur - 65 mm, on atteint le seuil critique o il y a risque de contact entre la carrosserie et les pneumatiques en braquage important. le niveau est relev -63 mm par le compresseur mme si la pression de laccumulateur est infrieure 11 bar. (Condition pralable: tension batterie > 12,4V) Si le niveau du vhicule remonte de plus de 10 mm lors dun dchargement, il est abaiss au niveau standard par une dcharge de pression. Pas de possibilit de relever le niveau par le contacteur de correcteur dassiette. Le mode dactivation une dure de fonctionnement denviron 1 minute. Contact mis : Fonctionnement identique celui dcrit pour lactivation mais sans limitation de temps. Aprs coupure du contact, le calculateur est activ environ 1 minute afin de corriger le niveau du vhicule si celui-ci subit des variations de charge. Pour des raisons de scurit, seule une valve est pilote la fois. Lorsquun essieu est trop bas, le pilotage est effectu par impulsions entre la valve de niveau gauche et droite.

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FONCTIONNEMENT DU SYSTEME DAMORTISSEMENT

(Voir SCHEMA TECHNOLOGIQUE page DT 15/16 )

40 Y51 Jambe de suspension essieu avant Vanne d'amortissement essieu avant gauche yl y2 Electrovanne essieu avant 1 Electrovanne essieu avant 2

La correction de la force d'amortissement est rgule dans les vannes d'amortissement (Y51, Y52, Y53, Y54). Sur chaque roue, une vanne d'amortissement est monte entre les chambres suprieure et infrieure de l'amortisseur olopneumatique monotube intgr la jambe de suspension. Chaque vanne d'amortissement contient deux vannes lectromagntiques (y1, y2)permettant d'obtenir quatre niveaux diffrents de force d'amortissement selon le pilotage via le calculateur ADS et suspension. Grce la dure de commande extrmement courte (de l'ordre de quelques millisecondes), le niveau de pression d'amortissement optimal est disponible pratiquement immdiatement en cas de variations soudaines de l'tat de marche, par exemple lors d'un dbotement.

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10 COMPOSANTS PNEUMATIQUES 10.1 LE BLOC COMPRESSEUR

A9/1 Bloc-compresseur pour suspension pneumatique m1 Moteur du compresseur d'air a Filtre air b Soupape de surpression de pression rsiduelle c Dessiccateur d'air g Conduite de dcharge de pression h Plaque de retenue B7 Capteur de pression de l'accumulateur central de suspension pneumatique G36/6 Bloc de valves correcteur de niveau

Pendant la marche normale, la suspension pneumatique fonctionne avec une pression comprise entre 6 et 10 bar, selon le chargement. L'alimentation en pression fait appel un compresseur lectrique. Celui-ci est mont dans le bloc-compresseur pour suspension pneumatique (A9/1). 10.2 LACCUMULATEUR
42 : Accumulateur central de suspension pneumatique A9/1 : Bloc-compresseur pour suspension pneumatique G3616 : Bloc de valves correcteur de niveau.

Le systme dispose d'un accumulateur central (42), dans lequel est stock de l'air comprim. La pression de l'accumulateur est G comprise entre 13 et 16 bar. L'alimentation en pression du systme est assure soit par l'accumulateur central de suspension pneumatique, soit par le compresseur d'air. . 10.3 JAMBES DE FORCE ARRIERE ET AVANT (Voir figures page DT 9/16) Le poids du vhicule est support par l'air compressible (I) emprisonn dans les soufflets de suspension des jambes de suspension. Le soufflet de suspension (h) est en caoutchouc. En cas de sollicitation dynamique pendant la marche, le soufflet de suspension se droule paralllement l'axe de la jambe de suspension, assurant ainsi le dbattement requis. La zone de droulement de la jambe de suspension est isole de l'extrieur par une manchette en caoutchouc (n). Le relvement et l'abaissement du niveau du vhicule sont assurs par l'augmentation et la rduction de la pression de l'air rgnant dans la chambre air (I) et entranant le raccourcissement ou l'allongement de la jambe de suspension (40). Dans la jambe de suspension est monte une soupape de pression rsiduelle (k) qui bloque la chambre de pression de la jambe de suspension vers la conduite d'alimentation, en cas de chute de pression, partir d'une pression rsiduelle de 4 5 bar.

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41 e a b c d

Jambe de suspension essieu arrire Tige de piston Tube de jambe de suspension Tube cylindrique Joint de tige de piston Guidage de tige de piston

40 I f g i k

Jambe de suspension essieu avant Chambre air Piston de travail h Ressort de bute de traction m Bute n Soupape de pression rsiduelle 0

Soufflet de suspension Piston de sparation Manchette de protection Chambre gaz comprim ch4

10.4

LE BLOC DE VALVES

Le bloc de valve est un pr actionneur qui intervient dans la rgulation de niveau et la correction dassiette. Il est en liaison pneumatique avec les jambes de force, le compresseur, et laccumulateur.

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11 CAPTEURS 11.1CAPTEUR VITESSE L'information vitesse est obtenue par l'intermdiaire du calculateur ESP. 11.2CAPTEURS DACCELERATIONS

B24/3 Capteur dacclration verticale AV gauche B24/4 Capteur dacclration verticale AV droit B24/6 Capteur dacclration verticale AR droit 11.3CAPTEUR DE PRESSION B7 a Composant lectronique b Pression du fluide c conduite d Botier mtallique e Corps en verre f Isolement en verre g Pression de rfrence h Capteur de pression i Huile aux silicones k Membrane de protection Situ dans le bloc compresseur, il relve la pression du circuit pneumatique. 11.4CAPTEURS DE NIVEAU Ils sont au nombre de trois et dtectent le niveau du vhicule. Le capteur avant droit B22/9, et le capteur avant B22/8 sont en liaison avec un bras de suspension de chaque demi train avant. Le capteur arrire B22/3 est en liaison avec la barre de torsion du train arrire. (Les repres ci-dessus correspondent ceux du schma lectrique).
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12 SCHEMA ELECTRIQUE

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1
+ f1 30

L2 15rt/ws W9 1.5br 0.5ws/ge 1 0.5bl/gr 0.5bl/gn 0.5ge/gn 0.35 bl/gr 0.35 br/ge 0.35 gr/ge 0.35 bl/ws 0.35 br/gr 0.35 ge/sv 0.35 bl/ws 0.35 br/gr 0.35 ge/sv 0.35 ge/sv L25 30 31 47

2
+ f1/1

21

5
2

43

3
B7

spw sps spw N51

9 3

31

4
1 2 B24/3

avls avlw avlv avrs avrw avrv kvlw kvlv kvls1

20 29 26

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

3 1 2

13

B24/4 B22/8 B22/9 g1 g2 G36/6 g3 g4 g5

5 2

3 1 2 5 6 1 2 3 4 1 2 Z106 6 3 4 5

6 27 38 34 30 3 40 36 28 33 4 35 25 24

kvls2

0.35 bl/ws 0.35 br/gr 0.35 ge/sv 0.35 ge/sv 0.5 sw/gn

kvrw kvrv kvrs1 kvrs2 kvr N51

10 11

0.5 sw/gr

kvr

12

0.5 gn/ws 0.5 sw/rs

kv khl

13 14

0.5 sw/rt 0.5 gr/bl

khp ksp

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15

15
N51 A sawt vkpv vkps pspv psps ksp B 24 0.5 gn/bl 0.5 sw/gn 0.5 gr/bl 1 1 8 10 12 13 15 18 44 14 23 32 41 42 C 0.5 gn D E F G W3/6 H 4.0 br 5 I 3 J 1 K PE 54 P1-P-2101SA L g5 N10/6 g6 A9/1 m1 k0 K40/7 M 2 2 1 1 2 87 85 86 30 4.0 rt/sw

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25
N51

26

27

28

29

16 39

45

48

46

19

0.75ws/gn

0.75ws/gr

0.75ge/rt

0.5 gn/sw

0.5 br/bl

0.75ws/rs

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12 1 4 7 PE54 15- P-2102SA PE54 15- P-2102SB PE54 15- P-2102SC

16.0 rt

X62/7

X62/6

30 40 f32

150

X4/10f3

X4/10

y1 Y51 y2

y1

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

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PE32.22-P-2101-99SA

Schma lectrique Calculateur AIRmatic

valv

val2

var1

val1

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I X62/6

PE32.22-P-2101-99SA

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29
y1 Y52 y2

29

0.75ws/rs 0.75ge/vi 0.75ws/sw 0.75ge/gn 0.75sw/ge 0.75vs/bl

var1 varv var2

5 7

19 22 37

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

30

6 X1 1

hal1 halv hal2 N51

13

31

y1 Y53 y2 X1 y1 Y54 y2 1 2 B24/6 B22/3 9 X11/4 3 1 4 5 6 2 3 X35/66 0.35gn/vi

3 2 1 3 2 Z6/33 1 PE 00 9-P-2200SA 0.35gn/vi Z37/3 CAN Z37/2

15 11 3 9 5 12 10 14 24 25 27 21 2 1 3 4 6 8 16 20 22 23 26 H

32

0.75ge/br 0.75sw/rt 0.75ge/bl

har1

33

harv har2

34

Schma lectrique Calculateur AIRmatic

0.35 ge/sv 0.35 br/gr 0.35 bl/ws 0.35 br/vs 0.35 br/gr 0.35 bl/ws 0.35 ge/sv

ahps ahph ahpv hhpw hhps1 hhpv hhps2

35 36 37 38

0.35gn/vi

omg

39 40 41 42

N51

0.5gn/ws

CAN CH

43

0.5gn

CAN CL

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Indice A9/1 A9/1m1 A9/1y1 B7 B22/3 B22/8 B22/9 B24/3 B24/4 B24/6 F1 F1f9 F1/1 F1/1f46 K40/7 K40/7f32 K40/7kO N10/6 N51 W3/6 W9 X4/10 X4/10f3 X11/4 X35/66 X62/6 X62/7 G36/6 G36/6x1 G36/6g1 G36/6g2 G36/6g3 G36/6g4 G36/6g5 Y51 Y51y1 Y51y2 Y52 Y52y1 Y52y2 Y53 Y53x1 Y53y1 Y53y2 Y54 Y54x1 Y54y1 Y54y2 Z6/33 Z37/2 Z37/3 Z106

Dsignation Unit de compresseur AIRmatic Moteur de compresseur dair Soupape de dcharge AIRmatic Capteur de pression AIRmatic Capteur de niveau essieu arrire Capteur de niveau avant gauche Capteur de niveau avant droit Capteur dacclration carrosserie AVG Capteur dacclration carrosserie AVD Capteur dacclration carrosserie ARD Bote fusibles gauche Fusible 9 Bote fusibles droite Fusible 46 Module fusibles et relais AVD Fusible 32 Relais compresseur dair Calculateur SAM servitudes habitacle AVG Calculateur AIRmatic avec ADS Masse passage de roue Droite Masse avant gauche Raccord de cbles et bote fusibles bornes 30 et 61 Fusible 3 Prise de diagnostic Interface faisceau de cbles compact et module diag 2 cockpit Connecteur distributeur essieu AV droite compartiment organes Connecteur distributeur essieu AV gauche compartiment organes Unit de vannes pour correcteur dassiette Connecteur unit de vannes Vanne de niveau AVG Vanne de niveau AVD Vanne de niveau ARG Vanne de niveau ARD Vanne de charge accumulateur central AIRmatic Unit de vannes damortissement essieu AVG Electrovanne 1 AVG Electrovanne 2 AVD Unit de vannes damortissement essieu AVD Electrovanne 1 Electrovanne 2 Unit de vannes damortissement essieu ARG Connecteur unit de vannes damortissement Electrovanne 1 Electrovanne 2 Unit de vannes damortissement essieu ARD Connecteur unit de vannes damortissement Electrovanne 1 Electrovanne 2 Douille dextrmit cble de diagnostic Douille dextrmit bus CAN moteur (bas) Douille dextrmit bus CAN moteur (haut) Douille dextrmit borne 15, alimentation bloc de vannes correcteur dassiette

Positionnement 20L 20L 19L 4L 36L 8L 10L 5L 6L 35L 1L 1K 2L 2K 23L 23L 22L 17L 4A,12A, 20A 28A, 37A, 42A. 20G 2E 26L 26K 38L 37G 28G 27G 13L 10L 11L 12L 13L 14L 14L 28L 27L 28L 30L 29L 30L 31L 31L 31L 32L 33L 33L 33L 34L 37E 42E 41E 12K

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