MATERIAUX 2010 18-22 octobre 2010 Nantes, France

Evolution des techniques de CND par lectromagntisme et ultrasons pour un contrle fiable des soudures
E. CRESCENZO , A. PELLETIER
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IXTREM 7 rue du Verger 71530 SASSENAY ixtrem@wanadoo.fr

RESUME: Lune des volutions marquante du CND des soudures ces dernires annes a t de chercher remplacer des techniques contraignantes comme les rayonnements ionisants, la magntoscopie ou le ressuage pour rduire de faon significative le cot des contrles et diminuer les risques pour la sant des travailleurs soumis aux radiations non ionisantes (lectromagntiques) et ionisantes. LACFM (Alternating Current Field Measurement) [1] [2] commence tre utilise pour remplacer la magntoscopie ou le ressuage mais son niveau de sensibilit reste encore insuffisant pour couvrir tous les besoins dans le domaine. La technique TOFD (Time Of Fly Diffraction) [3] pour remplacer le contrle par RX ou Rayons doit tre elle aussi amliore notamment pour la dtection des dfauts transversaux et/ou de surface. Dans un premier temps, nous avons men une rflexion la fois thorique et exprimentale sur la base de donnes de retour dexprience suite des expertises et des rsultats de programmes de recherche que nous avons raliss concernant les amliorations possibles de ces deux techniques. Dans un second temps, nous nous sommes intresss dvelopper une nouvelle technique mixte CF (Courants de Foucault) flux nul et ACFM permettant de combler les limites de performance de lACFM. Enfin, Nous allons galement dmontrer comment les ondes de Lamb et de surface en complment du TOFD constituent des moyens appropris pour garantir une meilleure fiabilit des contrles CND.

MOTS-CLES : Ultrasons Ondes de Lamb Ondes de surface

1.

REVUE RAPIDE DES TECHNIQUES APPLIQUEES AU CND DES ASSEMBLAGES SOUDES

Gnralits Les techniques CND ont beaucoup progress ces dernires annes en particulier les techniques ultrasonores (TOFD, phased array) et les techniques lectromagntiques (ACFM, Courants de Foucault multifrquence et pulss). Limagerie CND constitue un outil danalyse indispensable pour faciliter linterprtation des signaux mais ncessite des moyens mcaniques quelques peu complexes et onreux pour raliser ces cartographies. Augmenter la rapidit des contrles CND constitue une ncessit, ce en quoi les constructeurs de matriel proposent de travailler avec des barrettes de capteurs CF flexibles pour mieux pouser la forme de la pice contrler. Les multitechniques typiquement association des techniques ultrasonores et CF dj couramment utilises dans laronautique se dmocratisent et font leur apparition pour des contrles de maintenance sur les installations ptrochimiques et chimiques. Avec la rduction des cots des appareillages et lutilisation de logiciels daide linterprtation des donnes, les techniques ultrasons TOFD et phased array comme la technique ACFM sont de plus en plus utilises et deviennent de plus en plus performantes. Le TOFD Le TOFD (Time Of Flight Diffraction) repose sur un principe [Fig.1] trs diffrent du contrle ultrasonore conventionnel, puisqu'en effet il exploite les phnomnes de diffraction gnrs par les bords des dfauts. 1/9

MATERIAUX 2010 18-22 octobre 2010 Nantes, France On utilise gnralement une paire de traducteurs fortement amortis fonctionnant en transmission que lon dplace paralllement laxe de la soudure contrler ou au dfaut expertiser. Le contrle est effectu avec un gain en amplification important (proche du bruit de structure). En prsence dun dfaut, les extrmits de celui-ci diffractent les ondes ultrasonores mises par le premier traducteur. Ces ondes sont dtectes par le second traducteur ainsi que lcho de fond et londe latrale transmise sous la surface. Une image, reprsentant une coupe latrale de la soudure, est alors gnre en temps rel. Le TOFD permet la fois d'assurer la dtection des htrognits dans les soudures ou le matriau de base d'un quipement et dlivre une apprciation quantitative de la hauteur relle des dfauts mis en vidence. Le TOFD est trs adapt au suivi de dfauts en service.

Figure 1 : Principe du TOFD

LACFM La technique A.C.F.M a t dveloppe l'origine pour la recherche de fissures de fatigue dans les structures off-shore comme alternative la magntoscopie, ce qui prsentait l'avantage de ne pas avoir besoin d'liminer au pralable les sdiments marins qui se sont dposs avec le temps sur la structure. Cette technique [Fig.2] consiste gnrer un champ magntique par l'intermdiaire d'un courant induit et mesurer la perturbation de ce champ lors du passage de la sonde au voisinage d'un dfaut dbouchant. Cette technique de contrle est utilisable sans contact, ni agent de couplage. Lexamen peut tre effectu sur toutes les surfaces accessibles l'tat brut de soudage revtues ou pas et sur tous les types de soudures condition d'utiliser la sonde adapte. Son domaine de prdilection est toutefois l'examen en service de constructions soudes en acier au carbone (manges, ponts roulants, grues, portiques portuaires, rservoirs, ponts, appareils pression, ...) afin de dtecter et dimensionner les fissures de fatigue et en assurer leur suivi.

Figure 2 : Principe de lACFM

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Contrle ultrasonore phased array Contrairement aux ultrasons classiques qui utilisent des transducteurs mono lment, la technique Phased-Array (drive de lchographie mdicale) que lon peut traduire par barrette excitation ultrasonore dphase , est base sur lexploitation des multilments. Les lments pizo-lectriques sont excits individuellement ou par groupe par une impulsion brve envoye diffrents intervalles de temps dtermins par la vitesse de propagation des ondes ultrasonores dans le matriau, la dimension des lments, la distance de focalisation et langle de rfraction choisis. Afin dmettre et de recevoir indpendamment et simultanment sur chacune des voies ultrasonores, ces capteurs sont connects des lectroniques de pilotage spcifiques. Ces lectroniques permettent galement dappliquer des retards diffrents lmission et la rception sur chaque voie. Les lments constituant la sonde sont ainsi pr-programms pour gnrer globalement une forme et une direction de faisceau ultrasonore rpondant aux contraintes dun examen ultrasonore spcifique. La commutation lectronique dune sonde multi-lments permet en gnral dobtenir les fonctions fondamentales [Fig.3] de contrle de faisceau suivantes : le balayage lectronique, le balayage sectoriel, la dflexion lectronique, la focalisation (laquelle peut tre dynamique) et lattnuation des lobes latraux. Cette technique permet denvisager une diminution du temps de contrle ncessaire linspection de grande surface ou longueur soude pour la recherche dendommagement survenu en service (corrosion, endommagement par lhydrogne ) et permet denvisager le contrle de pices de gomtrie complexe et de soudures gros grains (structures austnitiques ). Cette technique dlivre une image ultrasonore qui permet dassurer la traabilit des contrles effectus et qui facilite la comparaison des rsultats obtenus lors dinspections priodiques.

Figure 3 : Principe de la technique Phased Array

2.

BILAN SUR LES PERFORMANCES ET LES VOIES POSSIBLES DAMELIORATION DES TECHNIQUES TOFD ET ACFM 3.1. La technique ACFM

Avantages de cette technique : Technique rapide dexcution et relativement facile dinterprtation Technique peu sensible leffet de Lift-off Possibilit de travailler avec des entrefers sonde / pice relativement importants selon la sensibilit recherche (1 3 mm en gnral). Technique permettant de dtecter des dfauts sous des revtements peu pais (quelques mm) et non conducteur de llectricit.

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MATERIAUX 2010 18-22 octobre 2010 Nantes, France Inconvnients de cette technique : Cette technique est moins sensible que les courants de Foucault et encore moins comparativement au ressuage et la magntoscopie. A titre dexemple, la limite de sensibilit de lACFM se situe la dtection possible de dfauts de longueur 5mm et dextension en profondeur 0,5mm alors que pour la magntoscopie, cette limite se situe la dtection possible des dfauts de longueur 0,5mm, extension en profondeur 0,1mm. La dtection des dfauts est directionnelle et la technique ne permet pas de dtecter directement des dfauts transversaux ; obligation doprer selon deux scans perpendiculaires. Observation de signaux parasites dus aux effets de bords. Impossibilit de dtecter des fissures continment longue et uniforme. Possibilit damlioration : Utiliser des capteurs doubles dtections selon deux directions perpendiculaires ou des barrettes de capteurs. Solution possible damlioration de la sensibilit de dtection en utilisant des sondes rceptrices monte en diffrentiel. Coupler une dtection ACFM dans un sens une dtection par flux de fuite magntique dans une direction perpendiculaire condition que le matriau contrl soit ferromagntique.

3.2.

La technique TOFD

Avantages de cette technique : Technique fiable pour la dtection de dfauts dans lpaisseur mais pas en surface. Technique prcise pour mesurer lextension en profondeur des fissures. Dtection possible des dfauts mme si lorientation nest pas favorable par rapport la direction de propagation des ondes ultrasonores (ce qui nest pas le cas pour la technique US traditionnelle). Technique rapide mais complique en analyse, par contre, indpendante des caractristiques gomtriques du chanfrein de la soudure. Limitation du TOFD : Difficult de dtecter correctement des dfauts transversaux ou des dfauts localiss surtout en peau externe (zone morte value 2 3 mm selon le profil du bourrelet de soudure) et de faon moindre en peau interne. Faible rapport signal sur bruit. Interprtation difficile ncessitant lintervention dun expert. Technique parfois sensible de trs petits dfauts pouvant conduire lapparition de fausses alarmes. Amliorations possibles du TOFD : Complter lanalyse TOFD par une analyse pulse-cho en OT (ondes transversales) incline. Multiplier les analyses en ondes diffractes SH-SH et OL-SH. Analyse par la technique back diffraction c'est--dire analyse de lcho de diffraction tte ou pied de la fissure en mode pulse-cho : technique encore appele Tip Echo Method . Complter les analyses en utilisant des transducteurs E-R spars en mode TOFD dun mme ct de la soudure. Principales erreurs possibles lors de la mise en uvre du TOFD : Gain non appropri (trop haut ou trop faible), rglage des portes danalyse de signaux incorrects, couplage insuffisant des transducteurs, mauvais rglage de la distances entre les metteurs et les rcepteurs de part et dautre du cordon de soudure.

3.

PROPOSITIONS DAMELIORATION 4.1. Technique de surface

Indpendamment des amliorations mentionnes ci-avant, nous proposons une technique hybride ACFM CF flux nul.

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MATERIAUX 2010 18-22 octobre 2010 Nantes, France La technique lectromagntique flux nul appele self-nulling electromagnetic technique consiste, par un certain nombre dartifices et notamment par blindage ou lectroniquement, de crer un espace au droit du ou des rcepteur(s) o le champ magntique de couplage avec lmetteur est pratiquement nul. Lintrt de cette technique est, en autre, de pouvoir remplacer le rcepteur de type bobine par un capteur magntique trs sensible typiquement une magntorsistance effet gant qui augmente considrablement la dtection des dfauts en profondeur [4]. Lavantage de cette technologie hybride est dassocier les avantages des deux procds en rduisant leurs inconvnients respectifs. Ci-aprs nous prsentons les premiers rsultats obtenus avec cette nouvelle technologie.

Exemples de rsultats obtenus avec ce nouveau type de sonde CF Pour raliser les essais de dmonstration de performance, nous avons utilis un chantillon de plaques soudes dpaisseur 5mm dont le cordon de soudure est aras et prsente une fissure longitudinale plus ou moins continue. Volontairement, nous avons laiss en place le spectre magntique du dfaut obtenu aprs contrle magntoscopique afin de mieux visualiser la morphologie de cette fissure ; ainsi quun chantillon de plaques soudes dpaisseur 5 mm, le cordon de soudure tant rest ltat brut et prsente une petite fissure transversale en forme de virgule.

Figure 4 : Spectre magntique de la fissure longitudinale

Figure 5 : Spectre magntique de la fissure transversale

Figure 6 : Photo montrant une vue gnrale du moyen de contrle CF : plateforme multitechnique ZENIX CF/US, PC portable et sonde CF

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Signal de la fissure longitudinale

Signal de la fissure transversale

Lift Off

Lift Off

Figure 7 : Visualisation en plan dimpdance du signal de la fissure longitudinale

Figure 8 : Visualisation en plan dimpdance du signal de la fissure transversale

Figure 9 : Reprsentation des composantes X, Y du signal CF obtenue par balayage le long de la soudure

Avant et aprs la fissure longitudinale zone A et B, le capteur est lectromagntiquement quilibr. En zone D, nous observons un dsquilibre d la prsence de la fissure qui saccompagne des traditionnels signaux dentre C et de fin F de la fissure ou parties de fissure (signal E), tant donn que celle-ci est plus ou moins discontinue. On remarque galement que la dviation observe par rapport aux rfrences de seuil A et B nest pas constante, ce qui signifie que la fissure na pas une extension en profondeur constante.

4.2.

Technique complmentaire au TOFD

Comme nous lavons dj mentionn ci-avant, lune des priorits pour amliorer les performances du TOFD est de pouvoir dtecter de faon fiable les dfauts la surface externe de la pice. Pour ce faire, nous avons retenu deux solutions techniques pour complter la dtection TOFD :

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MATERIAUX 2010 18-22 octobre 2010 Nantes, France La gnration donde ultrasonore de surface par transducteur pizoletrique couplage sec ou sans contact par EMAT (Electromagnetic Acoustic Transducer). La gnration donde de Lamb ou dondes guides SH.

Il faut rappeler que la mise en uvre dune technique de contrle par ondes de surface est contraignante en ce sens que lon ne peut pas utiliser facilement un couplant au risque de crer des fausses indications ou de ne pas relever les chos de dfaut suite un amortissement important des ondes de Rayleigh essentiellement d lamoncellement de couplant proximit du transducteur. Lutilisation des ondes de Lamb, quant elle, est beaucoup moins sensible cet effet et de plus les ondes de Lamb permettent de dtecter tous les dfauts quelque soit leur situation en profondeur.

Rsultats obtenus avec chacune des deux technologies mentionnes ci-avant : Matriel utilis : Plateforme multitechnique ZENIX CF / US ; PC portable ; Ensemble de transducteurs ondes de Rayleigh couplage sec et EMAT ; Transducteur angle variable pour gnrer des ondes de Lamb.

Figure 10 : Contrle par ondes de surface en utilisant un transducteur pizocomposite couplage sec

Figure 11 : Contrle par ondes de surface en utilisant un transducteur EMAT

Figure 12 : Contrle US en ondes de Lamb

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Fentre danalyse

Figure 13 : Signal de la fissure longitudinale obtenue avec un transducteur pizocomposite couplage sec

Figure 14 : Signal de la fissure longitudinale obtenue avec un transducteur EMAT

Figure 15: Signal de la fissure obtenue avec un transducteur ondes de Lamb

Nota : pour les ondes de Lamb, il est ncessaire de slectionner correctement le mode de propagation en utilisant un systme de filtres hardware et software (fentre analyse spectrale en haut et droite de loscillogramme

4.

CONCLUSIONS

Dans la premire partie du document, nous avons essay dtre plus exhaustif que possible concernant les mthodes de contrle non destructif actuelles pour lexamen des cordons de soudure et des zones affectes thermiquement associes. Cette analyse montre que lutilisateur dispose dun panel de techniques quil convient dadapter son besoin. Par exemple la technique ACFM, malgr son manque de sensibilit, semble suffisante pour la plupart des examens sur structures ptrochimiques et offshores, comme dailleurs le TOFD, sans y ajouter systmatiquement une analyse complmentaire en pulse cho par ondes transversales inclines. Les possibilits damliorations de ces deux techniques sont identifies, mais certaines dentre elles sont encore au stade de dveloppement. La technique ACFM flux nul semble tre une nouvelle solution technique attractive quil faut continuer dinvestiguer, comme les techniques ultrasons par ondes de Rayleigh et ondes de Lamb

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Rfrences:
[1] [2] [3] L. Laenen ; M. Lugg Inspection des soudures de fond de rservoirs au moyen de la technique ACFM avec sondes multilments Daniel Lichau ACFM Inspection International Inc. Safety, quality and expediency G. Baskaran, Krishnan Balasubramaniam, C.V. Krishnamurthy Inspection using shear wave time of flight diffraction (S-TOFD) technique CP820, Review of Quantitative Nondestructive Evaluation Vol.25, ed by D. O Thomson and D. E Chimenti - 2006 Buzz Wincheski and Min Namkung Development of very low frequency self-nulling probe for inspection of thick layered aluminium structures NASA Langely Research Center Hampton VA 23861

[4]

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