HVDC

Universidad Nacional del Sur Departamento de Ingeniera Elctrica y de Computadoras
Electrnica de Potencia (Cod. 2592) PRIMER CUATRIMESTRE DEL 2013
Transmisin HVDC
Comisin:
Luis Damin Grippo Germn Quirs
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SUR - DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRICA Y DE COMPUTADORAS ELECTRNICA DE POTENCIA (Cod.2592)
1) Introduccin 1.1) Historia de la Transmisin en HVDC

Con la llegada de la bombilla elctrica a los hogares y fbricas de Europa y Estados Unidos a finales del siglo XIX, la demanda de electricidad creci tan rpidamente que se tuvo que buscar apresuradamente formas eficaces de generarla y transmitirla. Casi inmediatamente, el inters se dirigi a encontrar formas de transmitir a mayores distancias esta electricidad barata hasta los consumidores. Las primeras centrales elctricas de Europa y EE UU generaban en corriente continua (CD) de Baja Tensin, pero los sistemas de transmisin que utilizaban no eran eficientes. La razn es que gran parte de la energa elctrica generada se perda en los cables. La corriente alterna (CA) ofreca ms eficiencia, puesto que se poda transformar fcilmente a tensiones ms altas y las prdidas de energa eran mucho menores. As se cre el marco idneo para la transmisin de CA de Alta Tensin (HVAC) a larga distancia. En 1893, se introdujo la transmisin trifsica que impulso aun mas la transmisin en HVAC. A partir de ese momento fue posible garantizar un flujo uniforme, no pulsatorio, de la potencia elctrica. Aunque la corriente continua haba quedado marginada en la carrera por desarrollar un sistema de transmisin eficaz, los ingenieros nunca abandonaron la idea de utilizar la CC. Continuaron los intentos de crear un sistema de transmisin de Alta Tensin con generadores de CC conectados en serie y motores de CC en el punto de recepcin, tambin en serie, todos ellos trabajando sobre el mismo eje. El sistema funcionaba, pero no era satisfactorio desde el punto de vista comercial. Sin embargo, el sistema de transmisin HVAC no estaba exento de problemas, especficamente, los problemas eran provocados por la potencia reactiva que oscila entre las capacitancias e inductancias de los sistemas. El obstculo que impeda desarrollar la transmisin HVDC era, ante todo, la falta de vlvulas fiables y econmicas que pudieran convertir la HVAC en HVDC, y viceversa. La vlvula de vapor de mercurio ofreci durante mucho tiempo la lnea de desarrollo ms prometedora. La posibilidad de desarrollar vlvulas para tensiones an ms altas se vena investigando desde la dcada de los aos 20, cuando la compaa sueca ASEA una de las empresas fundadoras de ABB comenz a fabricar convertidores estticos y vlvulas de vapor de mercurio para tensiones superiores a 1.000 V aproximadamente. Esto hizo necesario estudiar nuevos campos, en los que slo se poda aplicar parcialmente la experiencia tcnica disponible. De hecho, durante algunos aos se debati si sera posible encontrar soluciones a todos los problemas planteados. Cuando, finalmente, se demostr la factibilidad de la transmisin de HVDC, todava permaneci la incertidumbre sobre si esta tcnica podra tener xito en el mercado frente a la tcnica de transmisin HVAC. Mientras que las mquinas elctricas rotatorias y los transformadores se pueden disear con gran precisin, con la ayuda de leyes fsicas formuladas matemticamente, el diseo de la vlvula de vapor de mercurio depende en gran medida de conocimientos adquiridos por va emprica. De aqu el fracaso de los intentos por incrementar la tensin en el tubo de vapor de mercurio aumentando la separacin entre nodo y ctodo.
Transmisin HVDC. . Prof. Ing. Hctor Chiacchiarini Asistente: Ing. Favio Mengatto. Alumnos: Damin Grippo, Germn Quiros. Pagina 2
El problema se resolvi en 1929 gracias a la propuesta de introducir electrodos de distribucin de campo entre el nodo y el ctodo. Posteriormente patentada, esta solucin innovadora se puede considerar desde muchos puntos de vista como la piedra angular de todos los desarrollos posteriores de la vlvula de vapor de mercurio de Alta Tensin. Fue en esta poca cuando el Dr. Uno Lamm, que diriga el trabajo, gan su merecida fama como padre de la HVDC. En 1941 se firm el primer contrato comercial para la construccin de un enlace de 60 MW HVDC en Alemania. Este cable deba transmitir hasta 150 A utilizando 200 kV. Este sistema HVDC estuvo preparado para funcionar en 1945, pero fue desmantelado antes de llegar a ser puesto en servicio debido al final de la Segunda Guerra Mundial. A partir de esta ltima, con el incremento de las necesitadas energticas, aument el inters en enlaces a larga distancia, principalmente en Rusia y Suecia. As, en 1950 se construy un enlace experimental de 116 km entre Mosc y Kasira a una tensin de 200 kV. El primer sistema comercial se construy en 1954 y uni, mediante un cable submarino de 98 km, la isla de Gotland con Suecia. Este sistema funcionaba a una tensin de 100 kV y transportaba hasta 200 A (20 MW). Dos aos antes, en 1952, y tambin en Suecia, se pona en marcha el que entonces fue el enlace AC de mayor tensin del mundo (400 kV).
Figura 1: Tendido del cable para el enlace HVDC de Gotland, ao 1954
Figura 2: Enlace Gotland ubicacin de las subestaciones
En 1967 se empezaron a utilizar vlvulas de estado slido (tiristores) en la transmisin HVDC, siendo Gotland (una vez ms) el primer enlace en utilizar esta tecnologa. Se utilizaron 180 tiristores en serie. Un ao ms tarde, en la interconexin Cahora Bassa-Apollo se conectaron 280 tiristores en serie, batiendo 4 rcords del mundo: mayor tensin (533 kV), mayor potencia (1920 MW), mayor longitud (1420 km) y el primero que instalaba las vlvulas a la intemperie. Hasta el ao 2000 la tecnologa de los enlaces HVDC utilizaba exclusivamente convertidores conmutados por red (LCC-line conmutated converters) con tiristores. A partir de esta fecha el desarrollo de los dispositivos electrnicos de conmutacin de alta potencia (IGBT, GTO, etc.) permiti el nacimiento de una nueva tecnologa, el HVDC con convertidores autoconmutados (VSC Voltage source converters). Actualmente conviven las dos tecnologas
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1.2) Comparacin entre transmisin en HVDC y HVAC:

En este apartado detallaremos las principales ventajas y desventajas de la transmisin HVDC comparada con la transmisin clsica de HVAC.
1.2.1) Consideraciones tcnicas:

Transmisin de potencia en largas distancias: Los parmetros capacitivos e inductivos de las lneas y cables en una transmisin AC establecen lmites en cuanto al largo del enlace o en la capacidad de transmisin que puede tener. Estas limitaciones son particularmente importantes al utilizar cables si es que se desea un sistema de transmisin subterrneo o bajo el mar, esto debido a que los cables son en general fuente de reactivos, lo que se acrecienta al aumentar su largo o el voltaje del sistema. Por el contrario, en la tecnologa HVDC no existen tales limitaciones ya que estos sistemas no se encuentran afectados por la inductancia o capacitancia de las lneas o cables.
Figura 3: Comparacin de la Relacin potencia/Distancia entre HVDC y HVAC.
Conexin entre dos sistemas de distinta frecuencia: (o fase) o redes diferentes, las cuales pueden estar no sincronizadas por distintos motivos. Esto es imposible de realizar utilizando la transmisin clsica en corriente alterna debido, por ejemplo, a la inestabilidad que se producira en los sistemas, a niveles de cortocircuito muy elevados o a que se podran producir flujos de potencia no deseados. Control del flujo de potencia: Un enlace HVDC es capaz de mantener el flujo de potencia especificado con independencia de las oscilaciones electromecnicas presentes en la red. Estabilidad: Otra dificultad aadida por la inductancia de la lnea de AC es el desfase entre los dos extremos de la lnea, puesto que puede conducir a la inestabilidad del sistema. Corrientes de cortocircuito: Las redes malladas en corriente alterna pueden presentar problemas de elevadas corrientes de cortocircuito en ocasiones prximas a la capacidad de la instalacin. Esta circunstancia se resuelve con el uso de enlaces HVDC dado que el enlace al no transferir potencia reactiva no contribuye al aumento de la potencia de cortocircuito en el nudo de conexin.
El control de la tensin: en lneas de CA se complica debido a la carga de las lneas y a las cadas de tensin. Para mantener constante la tensin en ambos extremos de la lnea de CA se requiere el control de la potencia reactiva cuando la carga de la lnea se eleva. Los requerimientos de potencia reactiva aumentan con la distancia. Por otro lado, a pesar de que las estaciones convertidoras de CA/CC en los sistemas de CC requieren potencia reactiva de acuerdo a la potencia activa que transmitan, la lnea en s no transmite potencia reactiva. Los cables de potencia presentan una gran variacin de la tensin cuando se transmite potencia CA por l. Esa variacin se debe principalmente a la gran capacitancia distribuida que los mismos presentan. Eso hace que a aproximadamente 50 km se deba compensar para mantener un nivel de tensin aceptable. En el caso de cables que conforman una interconexin submarina, no es sencillo realizar la compensacin reactiva y, en general, resulta tcnica y econmicamente impracticable. Actualmente existe una nueva tecnologa de cables (XLPE) que ha aumentado la distancia mxima a 100 km aproximadamente. Para distancias mayores que las mencionadas anteriormente, la transmisin en CC es la nica solucin tcnica viable.
1.2.2) Consideraciones Ambientales:

Las principales consideraciones medioambientales que se deben tener en cuenta al instalar un sistema de transmisin HVDC, adems del impacto visual, estn relacionadas con el campo electromagntico y el efecto corona. El campo elctrico continuo encontrado en los alrededores de las lneas de alta tensin, es producida generalmente por las cargas elctricas en los conductores y, para el caso de las lneas areas de HVDC, por las cargas producidas al ionizarse el aire que rodea el conductor. El campo magntico continuo es producido por la corriente continua que circula a travs de las lneas de transmisin. La ionizacin del aire que se produce en las lneas HVDC forma nubes las cuales pueden desplazarse con el efecto del viento y llegar a estar en contacto con personas, animales y plantas que se encuentren lejos de la franja de servidumbre. El efecto corona puede producir interferencias de radiofrecuencia, ruido audible y generacin de ozono. El campo magntico constante en los alrededores de la lnea de transmisin al campo magntico producido de forma natural por la Tierra. Improbable que esta pequea contribucin de las lneas de transmisin magntico de la tierra pueda ser preocupante de alguna forma. Al igual que en el caso del campo magntico, el campo elctrico esttico experimentado debajo de las lneas hasta la franja de servidumbre no presenta efectos biolgicos negativos. En la actualidad, no existen teora o mecanismos que puedan verificar si los niveles de campo elctrico producido por las lneas HVDC tengan efectos negativos en la salud humana. El efecto corona de las lneas de transmisin producen una pequea contribucin de ozono, la cual es del mismo orden de magnitud que el generado en procesos naturales. Para una misma transmisin de potencia, un sistema de trasmisin HVDC requiere una menor necesidad de franja de servidumbre y torres ms esbeltas ya que, a diferencia de lo ocurrido con HVAC, en corriente continua se requieren un menor nmero de lneas (generalmente 2 conductores) y por lo tanto, se necesita una menor resistencia mecnica en las torres. En la Figura 4 y en la Figura 5 se puede ver una comparacin entre el tamao y la franja de servidumbre de las torres utilizadas en HVAC y en HVDC.
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Figura 4: Franja de servidumbre para el caso de 500KV HVAC y +/-500KV HVDC para transportar 3000MW.
Figura 5: Torres tpicas para transportar 1000MW
En instalaciones monopolares con retorno por tierra, el campo magntico puede modificar la lectura de una brjula en las proximidades de la lnea, lo cual se puede solucionar instalando un retorno metlico. Por otra parte, un retorno por tierra puede inducir una corriente en tuberas o conductos metlicos que se encuentren cerca de las estaciones de conversin, lo cual puede producir la oxidacin o corrosin de estos elementos. Esto ltimo es la principal razn por la cual el retorno por tierra puede estar restringido a solamente algunas horas de uso. La altura geogrfica de la instalacin afecta ms a las lneas HVDC que a las HVAC, debido a que las tensiones tipo rayo y la densidad del aire (inferior a mayor altura) estn relacionadas.
1.2.3) Consideraciones Econmicas:
Figura 6: Comparacin del coste de los sistemas HVDC y HVAC en funcin de la distancia
Las instalaciones de HVDC son ms econmicas que las de HVAC para transmitir potencias a altas distancias. En la figura 6 vemos que el costo inicial de una transmisin de HVDC con respecto a una de HVAC es mayor, debido al alto precio de las vlvulas. Adems, se observa que el costo de construccin de la lnea de transmisin de HVDC es menor. En una lnea de transmisin de HVAC se debe instalar un reactor shunt a ms o menos 100-200Km a causa de la capacidad a tierra la lnea y capacitores serie para compensar la inductancia de la lnea, esto hace que se eleve el costo de la lnea. En la misma figura vemos que en un sistema HVDC tenemos menores perdidas si la misma cantidad de energa elctrica es entregada.
Figura 7: Costo total de las estaciones y lneas de transmisin para 3500MW y 10500MW respectivamente
En la figura 7 vemos que la distancia crtica (longitud lmite) disminuye cuando aumento la potencia transmitida y la tensin de la lnea. Esto es debido al mayor coste fijo de los sistemas HVDC (coste estacin de conversin > coste transformador), que se ve corregido por el menor coste de las lneas HVDC (menor nmero de lneas), de los apoyos (menor resistencia mecnica necesaria), prdidas (mayores prdidas en la estacin de conversin compensadas por las menores prdidas en las lneas HVDC).
2) Configuraciones: 2.1) Monopolar:
Figura 8: Enlace HVDC monopolar
La configuracin bsica de un enlace monopolar se muestra en la figura 8. sta usa un conductor, generalmente de polaridad negativa, dado que se ha demostrado que el efecto corona es menor en lneas con polaridad negativa. El camino de retorno es a travs de la tierra o el agua. Consideraciones de costos llevan al uso de tales sistemas,
particularmente por los cables de transmisin. Este tipo de configuracin tambin resulta ser la primera etapa en el desarrollo del sistema bipolar. En vez de un retorno por tierra se puede usar un retorno metlico en situaciones donde la resistividad del terreno es muy alta o por posibles interferencias con estructuras metlicas subterrneas o submarinas. El conductor que forma el retorno metlico est a bajo voltaje.
2.2) Bipolar:
Figura 9: Enlace HVDC Bipolar
La configuracin del enlace bipolar se muestra en la figura 9. Presenta dos conductores, uno de polaridad positiva y el otro de polaridad negativa. Cada terminal tiene dos conversores de igual voltaje nominal, conectados en serie en el lado DC. La juntura entre conversores est puesta a tierra. Normalmente, la corriente en ambos polos es igual, y no hay circulacin de corriente por tierra. Ambos polos pueden operar independientemente. Si un polo es aislado debido a una falla en su conductor, el otro polo puede operar con la tierra como retorno (operacin monopolar) y de este modo transportar la mitad de la carga o ms si posee la capacidad de sobrecarga en sus conversores y lnea. En situaciones donde las corrientes por tierra no son tolerables o cuando no es viable un electrodo de tierra por razones tales como alta resistividad del terreno es utilizado un tercer conductor como neutro. Esto sirve como un camino de retorno cuando un polo est fuera de servicio o cuando hay un desbalance durante la operacin. El tercer conductor requiere una baja aislacin y tambin podra usarse como un cable protector para lneas sobrecargadas. Si es completamente aislado es posible utilizarlo como repuesto.
2.3) Homopolar:
La configuracin de este enlace se puede ver en la figura 10. Tiene dos o ms conductores, todos de la misma polaridad. Usualmente se prefiere la polaridad negativa pues sta causa menos radio interferencia por efecto Corona. El camino de retorno para estos sistemas es a travs de la tierra. Cuando hay una falla en uno de los conductores, el conversor completo est disponible para alimentar el(los) restante(s) conductor(es) el cual, teniendo la capacidad de sobrecarga, puede transportar ms que la potencia normal. En contraste, para una configuracin bipolar la Reconexin completa del conversor a un polo de la lnea es ms complicado y generalmente no es posible. La
configuracin homopolar ofrece una ventaja en este sentido, en situaciones donde es aceptable una corriente continua circulando por tierra.
Figura 10: Enlace HVDC Homopolar.
La corriente circulando por tierra puede tener efectos secundarios en tuberas situadas dentro de unos pocos kilmetros del sistema de electrodos. Las tuberas actan como conductor de la corriente que retorna por tierra pudiendo causar la corrosin del metal. Por lo tanto, la configuracin usando un retorno por tierra puede no ser siempre aceptable. Generalmente, cada una de las configuraciones de los sistemas HVDC descritas tiene grupos de conversores en cascada, cada uno con un banco de transformadores y un grupo de tiristores. Los conversores son conectados en paralelo en el lado AC (transformador) y en serie en el lado DC (tiristores) para obtener el nivel deseado de voltaje de polo a tierra.
3) Modo de operacin: 3.1) Punto a punto:
Figura 11: Sistema punto a punto.

La mayora de los sistemas de transmisin en HVDC son punto a punto, conectando nicamente dos terminales. En principio, es posible conectar un nmero de nodos CA con muchas conexiones punto a punto denominndose configuracin multipar. La figura 11 ilustra un sistema punto a punto, donde representa un convertidor terminal.
3.2) Multiterminal:
Figura 12: Sistema multiterminal
Hay varias ventajas si las lneas se conectaran en el lado CC, conformando una verdadera red HVDC denominada multiterminal. En la figura 12 se ve un ejemplo, donde representa un interruptor HVDC. Si ocurre un cortocircuito en una lnea se puede optar por desenergizar el sistema completo hasta poder hallar la falla y repararla pero, debido a una cuestin de disponibilidad (ndice de confiabilidad), tal opcin es inaceptable. Otra alternativa es aislar solo la lnea averiada lo ms rpido posible para que el resto del sistema contine funcionando correctamente. Para lograr lo anterior es necesario contar con interruptores de CC rpidos, confiables y seguros colocados como se indica en la figura anterior.
3.3) Back to back:
Figura 13: Sistema Back to Back

Este tipo de enlace se usa para conectar sistemas AC asncronos. Puede ser diseado para operacin monopolar o bipolar con un nmero diferente de grupos de tiristores por polo, dependiendo del propsito de la interconexin y de la fiabilidad deseada. Su principal caracterstica es que las estaciones conversoras se encuentran ubicadas en la misma subestacin, ya que no presenta una lnea DC.
4) APLICACIONES Transmisin de potencia en largas distancias. Transmisin de potencia a travs de cables submarinos. Control rpido y preciso del flujo de energa de un enlace HVDC creando un amortiguamiento positivo de las oscilaciones electromecnicas y mejorando la estabilidad de la red, modulando la potencia transmitida a travs de Back-to-Back. Dado que un enlace HDVC no posee restricciones con respecto a la frecuencia o ngulo de fase entre dos sistemas de AC. Esto puede ser usado para unir sistemas con diferentes frecuencias usando Back-to-Back asincrnicos. Cuando la potencia se debe transmitir desde un lugar remoto de generacin a travs de diferentes pases o regiones de un mismo pas, puede ser estratgica y polticamente necesario ofrecer una conexin a socios potenciales en reas intermedias usando enlaces multiterminales de DC. Los sistemas de transmisin HVDC se utilizan para transmitir energa de fuentes renovables lejanas de los consumidores. Transmisin subterrnea: teniendo como ventajas un mejor aprovechamiento del espacio, solo necesita una franja de inspeccin de 2m. No tiene ruido audible por efecto corona. El campo Magntico sobre el terreno es menor que el de la tierra. Menor consumo de material. Y sumado el progreso tecnolgico hoy se presenta como una buena opcin.
Figura 14: Comparacin entre necesidades de espacio entre HVDC Light (ABB) y transmisin area.
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5) Sistema de transmisin de corriente continua en alta tensin (HVDC)

Con respecto a la transmisin en CA, la transmisin en corriente continua a alta tensin (HVDC) tiene la ventaja de la ausencia de potencia reactiva dentro del enlace. Esta caracterstica inherente en la transmisin HVDC hace que los cables sean ms eficientes y puedan aumentar la distancia en los sistemas de transmisin de potencia hacia la orilla. Para las conexiones HVDC existen actualmente dos opciones tcnicas: el HVDC basado en un convertidor conmutado por red CSC (Current Source Converter) (inicialmente LCC (line-commutated converter)), y el HVDC basado en un convertidor de fuente de tensin VSC (voltage source converter). Cada una de estas opciones tiene diferentes caractersticas tcnicas que sern abordadas en las siguientes secciones.
5.1) Convertidores
Un sistema HVDC requiere de convertidores para convertir energa elctrica CA a CC y viceversa. Hasta el momento existen dos tipos de convertidores que son viables de usar tcnica y econmicamente para la transmisin en HVDC.
5.1.1) Comparacin entre tecnologas HVDC: VSC versus CSC (LCC)

En la actualidad, la tecnologa VSC presenta con costo especifico (u$m/kW) inferior a la tecnologa de los CSC ofreciendo, en cambio, unas prestaciones tcnicas superiores (hasta 250-300 MW) La tecnologa VSC, actualmente, alcanza potencias mximas de 350 MW y tensiones de 150 kV. La modularidad de un sistema VSC hace que esta tecnologa sea ms fcil y rpida de implementar, dado que la mayor parte del equipo se monta en fbrica. a) La tecnologa VSC necesita instalar siempre dos cables debido a su naturaleza bipolar. La CSC permite configuraciones monopolares. b) La tecnologa VSC permite un control independiente y casi total de la potencia activa y la reactiva. La CSC tan slo permite controlar la potencia activa, siendo la reactiva una funcin de la activa transmitida. c) Las estaciones de conversin CSC necesitan grandes filtros debido al alto consumo de potencia reactiva de los convertidores. La VSC necesita filtros ms pequeos, sin necesidad de compensacin del convertidor. d) La tecnologa CSC necesita comunicacin entre las dos estaciones de conversin a ambos lados del enlace. Esto no es necesario en caso de utilizar VSC. e) La tecnologa VSC permite un control de la frecuencia y la tensin independientes de la red AC. La corriente de cortocircuito y la presencia de potencia reactiva no son factores tan decisivos para el correcto funcionamiento de un sistema con tecnologa VSC como lo son para un CSC. La CSC, en cambio, necesita energa reactiva para funcionar, lo que hace imprescindible la presencia de tensin a ambos lados de un enlace para que las estaciones funcionen. Esta caracterstica permite a un sistema VSC arrancar desde un cero (blackout) en cualquier situacin, al realizar una funcin equivalente a la mquina sncrona. Por este motivo, la tecnologa VSC puede alimentar redes pasivas (plataformas petrolferas, islas pequeas, etc.). En cambio, los convertidores LCC
requieren redes activas en ambos extremos (en redes pasivas sera necesario instalar compensadores sncronos). La tecnologa CSC tambin implica un consumo de energa reactiva en la estacin de conversin y una potencia de cortocircuito elevada para arrancar desde un cero (blackout).
f) El impacto visual de las instalaciones de conversin es inferior en el caso de la tecnologa VSC,

debido al montaje horizontal de los convertidores. Las torres de tiristores utilizadas en la tecnologa CSC necesitan instalaciones de mayor altura, puesto que estos convertidores se montan en vertical. Aunque ambas tecnologas permiten la inversin del sentido de transferencia de la potencia, con VSC es posible realizarlo sin cambio en la polaridad. Esto afecta positivamente al aislamiento de los conductores en cables VSC, que pueden ser de menor grosor.
Tabla 1: Diferencias clave entre los CSC y los VSC en HVDC
5.1.2) Sistema de transmisin en corriente contina en alta tensin (HVDC) basado en un convertidor fuente de corriente (CSC)
En un sistema HVDC basado en un convertidor conmutado por red (CSC) se pueden conectar dos sistemas elctricos de CA a travs de un enlace en continua. La corriente elctrica se toma desde un punto en uno de los dos sistemas de CA para convertirse en corriente continua (CC) por medio de una estacin convertidora. Esta forma de energa se transmite al punto de recepcin mediante un cable de CC. La energa se vuelve a convertir en CA en la estacin receptora para inyectarse al sistema restante. Fueron los primeros tipos de convertidores que se utilizaron para la transmisin en CC (LCC) y la nica alternativa viable desde 1950 a 1990 aproximadamente. Se basan en el uso de la conmutacin natural. Durante las primeras dos dcadas, los CSCs utilizaron vlvulas de mercurio y luego, a partir de 1970 aproximadamente, comenz a usarse el tiristor de potencia como el dispositivo de conmutacin. Los tiristores permiten el control del momento del encendido, a partir de cual idealmente se comportan como un cortocircuito, pero no se tiene control en el apagado para que idealmente se comporte como un circuito
abierto de impedancia infinita. Por la razn anterior, en los convertidores CSC se tiene control en la potencia activa pero no en la reactiva.
Figura 15: Esquema bsico de un CSC.
5.1.3) Sistema de transmisin en corriente contina a alta tensin (HVDC) basado en un convertidor de fuente de tensin (VSC)
El sistema HVDC basado en un convertidor de fuente de tensin (VSC) es la ltima propuesta en la transmisin de CC. Este nuevo sistema utiliza la ms avanzada tecnologa en convertidores. Con los avances ms recientes en la electrnica de potencia se han desarrollado interruptores muy avanzados y de fcil control, como son el transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) y el tiristor de apagado por puerta (GTO), que permiten un control mediante la modulacin del ancho del pulso (PWM). Esta solucin mejora la estabilidad y el control de la potencia reactiva en cada extremo de la red, y puede tambin operar a muy bajos niveles de potencia de cortocircuito. Este sistema de transmisin no requiere de ningn compensador de potencia reactiva adicional, ya que es inherente al control de los convertidores. Un HVDC-VSC puede controlar la transmisin de potencia activa de una manera exacta de tal modo que la potencia contratada pueda ser suministrada cuando es requerida y. El HVDC-VSC puede ser combinado con un regulador de potencia-frecuencia. ste vara la potencia para controlar la frecuencia de la red para as cumplir con los requerimientos del Operador del Sistema (OS). El HVDC -VSC tambin puede proporcionar un control simultneo de la potencia activa y reactiva de manera que la frecuencia y la tensin puedan ser controladas desde la estacin convertidora. Esto permitira, por ejemplo, que fuera utilizado en un arranque en isla (Black Start 1) de forma que se pueda controlar la tensin y la frecuencia desde cero hasta su valor nominal. El convertidor de fuente de tensin (VSC) tiene la desventaja de tener unas altas prdidas de conmutacin de entre el 2% y 5% por estacin convertidora, ms las prdidas de conduccin en continua. Ello se debe al diseo propio de VSC, que utiliza semiconductores IGBT que tienen una frecuencia de conmutacin de aproximadamente 2kHz. La ventaja de la relativamente alta frecuencia de conmutacin son los bajos niveles de armnico. Una de las maneras de reducir las prdidas en el convertidor es usar sofisticadas topologas a expensa de la simplicidad y la robustez. Una alternativa para este propsito son los convertidores de 3 niveles, de los que se espera que, en el futuro, disminuyan considerablemente las prdidas, sobre todo si se emplean nuevos materiales semiconductores como el SiC ( Silicon carbide). En resumen, se puede afirmar que las principales desventajas de los convertidores HVDC-VSC frente a los sistemas HVDC-CSC para la transmisin de grandes cantidades de energas son: las mayores prdidas de
potencia, una menor robustez, una menor fiabilidad, un mayor precio en su diseo y, actualmente, una capacidad de transmisin inferior a 400MW comparados con los sistemas HVDC-CSC (1200MW).
NOTA 1: Un arranque autgeno es el proceso de restauracin de una central elctrica para el funcionamiento sin depender de la red externa de transmisin de energa elctrica. En ingls se emplea el trmino Black start (comienzo en negro). De forma ms genrica se aplica a los sistemas que pueden comenzar sin ayuda exterior.
6) Tecnologas HVDC a) Line-commutated current-source converters (CSCs) o (LCC) b) VSC-Voltage Source Converters o convertidores auto-conmutados.
Figura 16: Sistema HVDC basado en tecnologa CSC utilizando tiristores.
Figura 17: Sistema HVDC basado en tecnologa VSC construida con IGBTs
6.1) Line-commutated current-source converters (CSCs)

Este tipo de tecnologa emplea vlvulas implementadas con tiristores (SCR) para los procesos de conversin. Los tiristores tienen la particularidad de que nicamente se puede seleccionar el momento de disparo o conexin durante la polarizacin directa, pero no es posible seleccionar el corte, que no va a llegar hasta que este dispositivo sea polarizado negativamente. La configuracin clsica de las conversoras se puede ver en la Figura 19. Como muestra la Figura 19, dos vlvulas estn conectadas a los terminales de cada fase, una de ellas con el nodo conectada a la fase (la parte superior de la vlvula) y la otra con el ctodo conectada a la fase (parte inferior de la vlvula). Cuando la potencia fluye desde el lado AC hacia el grupo de vlvulas la configuracin es llamada rectificadora. Si la potencia fluye desde el grupo de vlvulas en el lado DC al sistema AC la configuracin es
llamada inversora. Este tipo de convertidores requieren una fuente de voltaje trifsica equilibrada tanto a la entrada del lado rectificador como a la salida del lado inversor para funcionar.
Figura 18: CSC utilizando vlvulas de mercurio.
FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR
El rectificador de 6 pulsos mostrado en la Figura 20 es la unidad conversora bsica en la transmisin HVDC y es usada tanto como rectificador cuando la potencia llega desde el lado AC hacia al lado DC, como inversor cuando la potencia llega desde el lado DC al lado AC. Las vlvulas de tiristores actan como interruptores que se encienden y dejan pasar corriente cuando les llega un impulso o seal de disparo por la puerta de control. Una vlvula conducir corriente en una direccin siempre que reciba una seal de encendido y que la diferencia de voltaje entre el nodo y el ctodo sea positiva, de la misma forma la vlvula dejar de conducir nicamente cuando la polarizacin sea negativa. Es decir, las vlvulas actan como interruptores, las cuales son encendidas a voluntad con el objeto de entregar el voltaje continuo deseado. El proceso en que la corriente pasa desde una vlvula a otra, existiendo por lo tanto una disminucin de la corriente en una vlvula y un aumento en la siguiente, es llamado conmutacin; esto se muestra en la Figura 20:
Figura 19: proceso de conmutacin.

Si se considera el proceso de rectificacin, cada vlvula se encender al recibir una seal por la puerta de control (si est en polarizacin directa). En el proceso de conmutacin la corriente de una vlvula no se transferir hacia la vlvula siguiente simultneamente, sino que esta conmutacin se realizar a travs de los enrollados del transformador o lo que exista antes del puente, sta es la llamada reactancia de conmutacin (Xc en la Figura 6). El momento en que la corriente comienza a circular por una vlvula, o a conmutar desde una vlvula a otra puede ser retrasado posponiendo el momento en que se entrega el pulso de control a los tiristores. Este mtodo permite variar el voltaje promedio entregado a la salida del rectificador.
INVERSIN DEL FLUJO DE POTENCIA Invertir el flujo de potencia en este tipo de sistemas no es posible invirtiendo la direccin de la corriente, ya que las vlvulas solo permiten la conduccin en una sola direccin. El flujo de potencia solo puede ser invertido en este tipo de conversoras variando la polaridad del voltaje continuo en las estaciones conversoras. Esta operacin de las conversora tanto para rectificar como invertir se realiza por medio del control de los impulsos de disparo en los tiristores de las estaciones conversoras. VOLTAJES Y CORRIENTES Debido al proceso de conmutacin entre las distintas vlvulas, una corriente no sinusoidal es tomada desde el lado AC por el rectificador (Figura 21), y es entregada al sistema AC por el inversor. Ambas corrientes se encuentran en retraso con respecto a sus voltajes.
Figura 20: Forma del voltaje y corriente asociada al los convertidores.
NGULOS EN LAS ESTACIONES CONVERSORAS La Figura 21 muestra varios ngulos elctricos, utilizados comnmente para definir el modo de operacin de las estaciones conversoras. Estos ngulos son medidos utilizando el voltaje trifsico en las vlvulas y estn basados en condiciones ideales, con el sistema actuando libre de armnicos y el voltaje de conmutacin trifsico balanceado. Se aplican tanto al inversor como al rectificador.
COMPENSACIN DE POTENCIA REACTIVA Al existir el ngulo de retraso y el ngulo de conmutacin (duracin en radianes de la conmutacin de dos vlvulas) mostrados en la Figura 21, la corriente en cada fase siempre retrasa al voltaje. Es por esto que en el proceso de rectificacin siempre va a existir un consumo de reactivos, el cual va a tener que ser proporcionado con dispositivos especiales en el lado AC (filtros AC, bancos de condensadores, etc) o absorbiendo reactivos del sistema AC. En algunos casos las necesidades del sistema HVDC pueden ser entregadas por el sistema AC, caso especialmente frecuente cuando el rectificador est prximo a la estacin generadora. En otros casos, debido al incremento en los niveles de transmisin, es necesario aportar cierta cantidad de potencia reactiva al sistema AC durante condiciones de sobrecarga, con el fin de que pueda mantener los niveles de voltaje, caracterstica comn en los sistemas AC dbiles. Por lo general, los filtros AC proporcionan el 60% del consumo de potencia reactiva, siendo el resto aportado por diferentes medios: Banco de condensadores de derivacin. Condensadores sincrnicos Compensadores estticos de reactivos (CER o SVC) Bancos de reactores de derivacin. Mquinas sincrnicas. El consumo de potencia reactiva varia linealmente con la potencia activa, pero la generacin slo puede ser cambiada en escalones por medio de conectar o desconectar bancos de filtros. La Figura 7 muestra una grfica que relaciona el consumo de potencia reactiva con el valor de la potencia activa transmitida.
Figura 21: Compensacin reactiva.
En los sistemas en los que se opera con valores elevados de alfa o gamma, el consumo de potencia reactiva es mayor, por lo que se debe considerar una posible disminucin del voltaje continuo. Si esto no es posible, se producir un aumento considerable de los costes de fabricacin de los transformadores y vlvulas. Por otra parte, si puede reducirse, habr un aumento de las perdidas en la lnea o cable pudiendo afectar el consumo de reactivos de la otra estacin. Adems, puede que una operacin con un ngulo alfa elevado provoque un aumento en la generacin de armnica y del nivel de perturbaciones en ambos lados del enlace de corriente continua.
6.2) VSC-Voltage Source Converters o convertidores auto-conmutados.

DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIN HVDC-VSC. Los sistemas de transmisin HVDC-VSC han demostrado ser confiables y ms amigables con el medio ambiente que los sistemas de transmisin en CA, para transmisin de potencia a travs de cables submarinos, cables subterrneos, lneas de transmisin areas o en configuraciones back-to-back. La potencia que se puede transmitir va desde decenas de Megawatts hasta 1GW. Se pueden diferenciar dos tipos de tecnologas; HVDC Clsico y HVDC-VSC, se diferencian por el tipo de componentes electrnicos y conmutacin que utilizan. El primero, tambin conocido como HVDC convencional o simplemente HVDC, utiliza dispositivos de conmutacin en lnea (SCR, silicon controlled rectifier o tiristores). El segundo, utiliza dispositivos de conmutacin forzada como el transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT, por sus siglas en ingls, Insulated Gate Bipolar Transistor). Tambin se diferencian principalmente por sus aplicaciones. El HVDC Clsico se centra fundamentalmente en transmisin de potencia masiva punto a punto a grandes distancias. Una aplicacin tpica puede ser la transmisin de miles de megawatts desde fuentes hidroelctricas remotas hasta los centros de carga. Los sistemas HVDC clsicos son una tecnologa consolidada, con 56 aos de experiencia. El HVDC-VSC, por otro lado, es ideal para integrar la generacin de energas renovables dispersas, como la energa elica, en las redes existentes de CA. ESTRUCTURA TPICA DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN HVDC-VSC.
En cada extremo del sistema de transmisin HVDC-VSC se encuentran los siguientes componentes: Transformador de potencia. Filtros de alta frecuencia. Filtros para portadora de lnea de potencia (PLC, por sus siglas en ingls, Power Line Carrier) Filtros de CA. Reactores de fase. Mdulos IGBTs. Capacitor de cd. Filtros de cd. Cable para transmisin HVDC.
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Figura 22: Diagrama Unifilar en un extremo del sistema de transmisin HVDC-VSC.
OPERACIN DEL VSC
Los voltajes de salida de un VSC (VSC-Voltage Source Converters o convertidores auto-conmutados) trifsico de dos niveles que utiliza la tcnica SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) estn determinados por la comparacin de una seal portadora triangular (Vtri) con tres seales de control sinusoidal desfasadas 120 elctricos (V control,A ; V control,B ; V control,C ). La Figura 24 muestra la topologa de un VSC trifsico de dos niveles, mientras que la Figura 25 muestra la generacin de los voltajes de salida del VSC utilizando la tcnica de modulacin SPWM. Como resultado de la comparacin se obtienen los siguientes niveles de los voltajes de salida:
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Figura 23: VSC trifsico de dos niveles
Figura 24: Modulacin por ancho de pulso sinusoidal, SPWM.
La frecuencia de la onda triangular establece la frecuencia de conmutacin del VSC y generalmente se mantiene constante junto con su amplitud. A la frecuencia de conmutacin, ftriangular tambin se le conoce como frecuencia portadora. Las seales de control, Vcontrol,A , Vcontrol,B y Vcontrol,C , se utilizan para modular el ciclo de trabajo de los interruptores y todas tienen la misma frecuencia , la cual es la frecuencia
fundamental deseada del voltaje de salida del VSC. A esta frecuencia tambin se le conoce como frecuencia de modulacin. Los voltajes de salida no son ondas sinusoidales puras conteniendo frecuencias armnicas. Filtros de alta frecuencia: En los sistemas VSCs, los altos dv/dt producidos por la conmutacin de los IGBTs generan ruido de alta frecuencia. Para prevenir que el ruido de alta frecuencia se propague del convertidor a las redes de potencia conectadas, particular atencin se da al diseo de los mdulos IGBTs, al blindaje del housing y asegurar la apropiada conexin de tierra del ruido de alta frecuencia. Por ejemplo los mdulos IGBTs contienen circuitos de amortiguamiento del ruido de alta frecuencia tanto en el lado de CA como en el lado de DC para asegurar que el disturbio de alta frecuencia sea tan pequeo como sea posible y que no se propague desde del rea de los mdulos IGBTs. Filtros de CA: Los VSCs pueden operar con diferentes esquemas de control, la mayora de las cuales usan modulacin por ancho de pulso para controlar la magnitud y la fase del voltaje a frecuencia fundamental en las terminales de CA del convertidor. Este voltaje debe ser sinusoidal para conectarlo al sistema de potencia o distribucin. Esto es logrado por medio de los reactores de fase del convertidor y de los filtros de CA.
PRINCIPIOS BSICOS DE CONTROL DE LOS SISTEMAS DE TRANSMISIN HVDC-VSC.
El flujo de potencia real, entre el VSC y el sistema de CA es controlado cambiando el ngulo de fase entre el voltaje a frecuencia fundamental generado por el convertidor y el voltaje del sistema de CA. Esto se realiza modificando el ngulo de fase de la seal de control, Vcontrol,X (donde x = a, b, c). Si el ngulo de fase de la componente fundamental del voltaje generado por el VSC , , est en adelanto con respecto al voltaje de fase del sistema, , el VSC consume potencia real del sistema. Por su parte el flujo de potencia reactiva entre el VSC y el sistema de CA est determinado por la amplitud del voltaje a frecuencia fundamental generado por el convertidor, el cual es controlado variando la amplitud de la seal de control Vcontrol,X. Si la amplitud de la componente fundamental del voltaje generado por el VSC, , es mayor que la magnitud del voltaje de fase del sistema, , el VSC entrega potencia reactiva al sistema. Por el contrario si la amplitud de la componente fundamental del voltaje generado por el VSC, , es menor que la magnitud del voltaje de fase del sistema, VSC, , el VSC absorbe potencia reactiva del sistema. El flujo de potencia reactiva entre el VSC y el sistema es ilustrado en la Figura 26.
Figura 25: Flujo de potencia activa y reactiva entre el VSC y el sistema de CA.
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Figura 26: Flujo de potencia activa y reactiva en un sistema de transmisin HVDC- VSC.
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Bibliografa:
[1]: Gunnar Asplund, Lennart Carlsson, Ove Tollerz: 50 aos de HVDC, ABB, de pionero a lder mundial. Revista ABB 4/2003. [2]: Lars Weimers: Bulk power transmission at extra high voltages, a comparison between transmission lines for HVDC at voltages above 600 kV. ABB Power Technologies AB [3]: Joan Ignasi Frau, Jordi Gutirrez: Transporte de energa elctrica en corriente continua: HVDC. Revista Automtica e instrumentacin abril/2005 n361. [4]: Alejandro Ral Gonzlez Faras: Fallas de conmutacin en HVDC: Origen, efectos y mitigacin. Universidad de Chile, Agosto de 2010. (Tesis). [5]: Fabin Alonso Elgueta Jaque: Control de sistemas HVDC. Universidad de Chile, Agosto de 2008. (Tesis). [6]: Rebolledo Rolando Nicols: Interruptores de corriente continua en extra alta tensin. UNS, julio de 2012. (Tesis) [7]: www.abb.com/hvdc [8]: Dag Ravemark, Bo Normark: Ligero en invisible, Transmisin subterrnea con HVDC Light. Revista ABB 4/2005. [9]: Miguel Eduardo Montilla DJesus: Control de parques elicos offshore conectados a red mediante enlace de continua HVDC-LCC. Universidad Carlos III de Madrid. 2010. [10]: Luis Eduardo Ugalde Caballero: Diseo y Construccin de un Prototipo de Laboratorio de una Estacin Convertidora de un Sistema de Transmisin HVDC-VSC. Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo. 8 de 2010.
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Universidad Nacional del Sur Departamento de Ingeniera Elctrica y de Computadoras

Electrnica de Potencia (Cod. 2592) PRIMER CUATRIMESTRE DEL 2013

1) Introduccin 1.1) Historia de la Transmisin en HVDC

Figura 1: Tendido del cable para el enlace HVDC de Gotland, ao 1954

Figura 2: Enlace Gotland ubicacin de las subestaciones

1.2) Comparacin entre transmisin en HVDC y HVAC:

1.2.1) Consideraciones tcnicas:

Figura 3: Comparacin de la Relacin potencia/Distancia entre HVDC y HVAC.

1.2.2) Consideraciones Ambientales:

Figura 5: Torres tpicas para transportar 1000MW

1.2.3) Consideraciones Econmicas:

2) Configuraciones: 2.1) Monopolar:

Figura 8: Enlace HVDC monopolar

Figura 9: Enlace HVDC Bipolar

Figura 10: Enlace HVDC Homopolar.

3) Modo de operacin: 3.1) Punto a punto:

Figura 11: Sistema punto a punto.

Figura 12: Sistema multiterminal

3.3) Back to back:

Figura 13: Sistema Back to Back

5) Sistema de transmisin de corriente continua en alta tensin (HVDC)

5.1.1) Comparacin entre tecnologas HVDC: VSC versus CSC (LCC)

f) El impacto visual de las instalaciones de conversin es inferior en el caso de la tecnologa VSC,

Figura 15: Esquema bsico de un CSC.

Figura 16: Sistema HVDC basado en tecnologa CSC utilizando tiristores.

6.1) Line-commutated current-source converters (CSCs)

Figura 18: CSC utilizando vlvulas de mercurio.

FUNCIONAMIENTO DEL RECTIFICADOR

Figura 19: proceso de conmutacin.

Figura 20: Forma del voltaje y corriente asociada al los convertidores.

Figura 21: Compensacin reactiva.

6.2) VSC-Voltage Source Converters o convertidores auto-conmutados.

Figura 22: Diagrama Unifilar en un extremo del sistema de transmisin HVDC-VSC.

OPERACIN DEL VSC

Figura 23: VSC trifsico de dos niveles

Figura 24: Modulacin por ancho de pulso sinusoidal, SPWM.

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