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16.1 OBJETIVOS General: Estudio del balance de energa y cantidad de movimiento. Aplicacin de los principios de conservacin.

n. Especifico: Determinacin de la velocidad de proyectiles. Determinacin de la inercia rotacional del pndulo. 16.2 FUNDAMENTO TEORICO El pndulo balstico es un mtodo clsico para la determinacin de la velocidad de proyectiles. Es tambin una buena demostracin de uno de los principios bsicos de la fsica. Una esfera metlica es disparada hacia el pndulo, el cual entonces se eleva una cierta altura. ediante la determinacin de la altura !ue asciende el pndulo, podemos calcular la energa potencial. Esta energa potencial es igual a la energa cintica !ue posee el pndulo en la parte mas ba"a de su movimiento oscilatorio, "usto despus de la colisin con la esfera. #a energa cintica del pndulo despus de la colisin no puede igualarse a la energa cintica de la esfera antes de la colisin, ya !ue la colisin es perfectamente inelstica $plstica%, en este tipo de cho!ues no se conserva la energa cintica. &in embargo la cantidad de movimiento se conserva en cual!uier tipo de cho!ues. Entonces la cantidad de movimiento de la esfera antes de la colisin ser igual a la del pndulo despus de la colisin. #uego conociendo la cantidad de movimiento de la esfera y su masa, podr determinarse su velocidad inicial. E'isten dos mtodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero $mtodo apro'imado% asume !ue el pndulo y la esfera se pueden asimilar a un pndulo simple, es decir, la masa del pndulo y de la esfera estn locali(ados en un punto, este punto seria el centro de masa. Este mtodo no considera la inercia rotacional del pndulo. &in embargo es un mtodo simple y fcil comparado con el segundo mtodo, pero no es e'acto. El segundo mtodo $mtodo e'acto% usa la inercia rotacional del pndulo en los clculos. #as ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar ms datos para encontrar el momento de inercia del pndulo) pero el resultado obtenido es me"or. 16.2.1 METODO APROXIMADO #a figura *+.*, muestra el pndulo balstico. #a energa potencial del pndulo en la parte mas alta de su movimiento oscilatorio es,

E P = MghCM

$*+.*%

es el cambio de posicin vertical, dado !ue, h = R CM (* cos ) , entonces,

hCM Donde - . es la masa del pndulo mas la de la esfera, -g. la aceleracin de la gravedad, y

E P = MgRCM (* cos )

$*+./%

Donde 01 es la distancia desde el pivote $punto de suspensin del pndulo% hasta el centro de masa de el sistema pndulo esfera. Esta energa potencial es igual a la energa cintica !ue posee el pndulo inmediatamente despus de la colisin,

EC =

* / Mv P /

$*+.2%

3gualando estas dos 4ltimas e'presiones y resolviendo para la velocidad del pndulo v5,

* / Mv P = MgRCM (* cos ) /
v P = / gR CM (* cos )

$*+.6%

#a cantidad de movimiento del pndulo inmediatamente despus de la colisin es,

PP = Mv P
colisin,

$*+.7%

Esta cantidad de movimiento, 55, es igual a la cantidad de movimiento de la esfera antes de la

Pb = mv

$*+.+%

3gualando $*+.+% con $*+.7% y reempla(ando v5 dado por la ecuacin $*+.6%, se tiene,
mv = M / gRCM (* cos )

$*+.8%

0esolviendo para la velocidad v de la esfera,

v=
16.2.2 METODO EXACTO

M m

/ gR CM (* cos )

$*+.9%

#a energa potencial se obtiene de manera idntica al mostrado en la seccin *+./.*,

E P = MgRCM (* cos )
5ara evaluar la energa cintica, empleamos la ecuacin de la energa cintica angular en lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuacin del momento angular $cantidad de movimiento angular%.

EC =

* I / /

$*+.:% $*+.*;% $*+.**%

L P = I

L/ EC = P /I

Donde -3. es el momento de inercia de el sistema pndulo < esfera, y es la velocidad angular inmediatamente despus de la colisin, resolviendo $*+.**% para la cantidad de movimiento angular $#5%.
LP = / IE C

$*+.*/%

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular de la esfera antes de la colisin, medida desde el pivote del pndulo.

Lb = I = mRb/
1on, v = 0

$*+.*2%

Lb = mR b v

$*+.*6%

En $*+.*6% 0b es la distancia desde el pivote hasta la esfera $este radio 0 b, generalmente no es igual a 01 , el cual es la distancia desde el pivote hasta el centro de masa de el sistema pndulo < esfera%. 1omo #5 es igual a #b, entonces,
mR b v = / IMgRCM (* cos )

0esolviendo para v,

v=

* mRb

/ IMgRCM (* cos )

$*+.*7%

5ara determinar v, mediante $*+.*7%, es necesario evaluar 3 $momento de inercia de el sistema pndulo < esfera%. 5ara determinar 3, empleamos con la e!uivalencia rotacional de la segunda ley de >e?ton,

= I
Donde es el momento de la fuer(a $ g% o tor!ue, 3 es el momento de inercia, y @ es la aceleracin angular. #a fuer(a !ue act4a en el centro de masa del pndulo es perpendicular al radio de giro es $ver figura *+.2%,
F = Mgsen

g, y la componente de la fuer(a,

El tor!ue sobre el pndulo, es entonces,

I = R CM Mgsen

$*+.*+%

5ara pe!ueAos ngulos , sen , con esta apro'imacin y resolviendo $*+.*+% para @,

1on =

MgRCM I

d / y ordenando, dt /

d / MgRCM + =; dt / I

$*+.*8%

Esta ecuacin diferencial angular, es anloga a la ecuacin diferencial para el movimiento lineal armnico simple $vea la prctica de resortes%, si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal y angular, podemos deducir !ue el pndulo e'hibe un movimiento armnico simple, y !ue el cuadrado de la frecuencia angular $/% para este movimiento es,

/ =

MgRCM I

0esolviendo para 3, resulta,

I=
1on =

MgRCM /

$*+.*9%

/ , T

I=

MgRCM T / 6 /

$*+.*:%

16.3 MATERIALES Y EQUIPOS 5ndulo balstico Esferas metlicas y plsticas 0eglas Balan(a

16.4 PROCEDIMIENTO 16.4.1 DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA *. /. 2. ida tres veces la masa de la esfera metlica $m%. 5ese tres veces el pndulo balstico $con la esfera dentro del pndulo% idase la distancia desde el pivote $punto de suspensin del pndulo% hasta el centro de masa del pndulo $01 %. 5ara ello utilice el canto de una regla y consiga e!uilibrar el pndulo balstico, incluida la esfera en su receptculo, mar!ue ese punto y midase, repita este procedimiento tres veces. ida la distancia desde el pivote hasta el centro de la esfera $0b, ver figura *+./%. 3nstale el pndulo balstico en su pivote con la esfera metlica dentro del pndulo y midase el tiempo para /; oscilaciones $tn%, utilice un ngulo de 7C como ngulo m'imo de oscilacin, repita este procedimiento 2 veces. 0epita los pasos * a 7 con una esfera de plstico.

6. 7. +.

16.4.2 DETERMINACION DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE CONSIDERACIONES CINEMATICAS *. /. 2. 6. 7. 3nstale el lan(ador de proyectiles en una mesa. Dispare el proyectil hacia el piso en forma hori(ontal. En el lugar donde hace impacto en el piso, colo!ue un papel blanco y papel carbnico. 0ealice 7 lan(amientos. ida la altura de lan(amiento 7 veces $y% y el alcance hori(ontal $'%, vea figura *+.6.

16.4.3 DETERMINACION DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL MEDIANTE EL PENDULO BALISTICO

*. /. 2. 6. 7.

3nstale el pndulo balstico y el lan(ador de proyectiles. Derifi!ue !ue el indicador del ngulo mar!ue cero. Efectu 7 disparos sobre el pndulo balstico. 5ara cada lan(amiento, lase el ngulo m'imo !ue alcan(a el pndulo. >ota, en cada lan(amiento, utilice el mismo grado de compresin del resorte del lan(ador de proyectiles, adems tiene !ue ser similar la compresin del resorte al utili(ado en el punto *+.6.2.

DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA 1on los datos obtenidos y una probabilidad del :7E, tenemos,
m = ( +7,98 ;,*6 )[ g ]

RCM = ( /9,+8 ;,29)[ cm]

T = ( ;,767 ;,;*7)[ s ]

M = (2;:,*8 ;,*6 )[ g ]

R b = ( /:,:; ;,/7)[ cm]

5ara el promedio tenemos, 1on los datos,

I=

I = +7*9:,**

MgR CM / T 6 / ( 2;:,*8 )( :88,7)( /9,+8 ) ( ;,767) / I = ( 6 / )

5ara el error tenemos, 1on los datos,

EM ER ET EI = I M + R +/ T CM
CM

;,*6 ;,29 ;,;*7 E I = ( +7*9:,**) 2;:,*8 + /9,+8 + / ;,767

E I = 669*,:6
Finalmente tenemos,

I = ( +7,*: 6,69) *; 2 [ g cm / ]

DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE CONSIDERACIONES CINEMATICAS 1on los datos tenemos obtenidos y una probabilidad del :7E, tenemos,
x = ( /;/,;; *,9*)[cm] y = ( :;,/+ ;,;8 )[cm]
g /y

5ara el promedio tenemos, 1on los datos,

v =x

v = ( /;/,;; )

:88,7 / :;,/+

v = 68;,;7

5ara el error tenemos, 1on los datos,

Ev =
Ev =

g Ex Ey * / x + / /y y x
* *,9* ;,;8 ( /;/,;;) :88,7 / + / / :;,/+ /;/,;; :;,/+

E v = 6,2:
Finalmente tenemos,
v = ( 68;,;7 6,2: )[cm G s ]

DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE EL PENDULO BALISTICO MET ! "#PR $IM#! 1on los datos tenemos obtenidos y una probabilidad del :7E, tenemos,

= (26,7; ;,+/ )[]


5ara el promedio tenemos, 1on los datos,

v=

M m

/ gR CM (* cos )

v=

v = 6++,;*

( 2;:,*8 ) ( /)( :88,7)( /9,+8 )(* cos( 26,7;) ) ( +7,98 )

5ara el error tenemos, 1on los datos,

ER EM Em E sen E v = v + + + M m / RCM /(* cos )


CM

;,*6 ;,*6 ;,29 ;,27 E v = ( 6++,;*) + + + 2;: , *8 +7 , 98 78 , 26 ;,27


v = ( 6++,;* 6,/: )[cm G s ]

E v = 6,/:
Finalmente tenemos, MET ! "E$#CT 5ara el promedio tenemos, 1on los datos,
2

v=

* mRb

/ IMgRCM (* cos )

v=

( /)(+7,*: *; )( 2;:,*8 )( :88,7)( /9,+8 )(* cos(26,7;) ) ( +7,98 )( /:,:;)


5ara el error tenemos,
CM b

v = //+,2/

ER EM Em ER E sen EI E v = v /M + m + R + R + / I + /(* cos ) CM b

1on los datos, ;,*6 ;,*6 ;,29 ;,/7 6,69 ;,27 E v = ( /++,2/ ) +*9,26 + +7,98 + 78,26 + /:,:; + *2;,29 + ;,27

E v =**,8;

Finalmente tenemos,

v = ( /++,2/ **,8; )[cm G s ]