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Quelques notions sur les moteurs synchrones

Pourquoi choisir un moteur synchrone ?


Pour obtenir un certain nombre de mouvements dans un laps de temps bien dfini... Dans ce cas, on se sert du produit comme dune base de temps. Pour assurer un mouvement de rotation, ncessitant un effort relativement faible, un moindre cot.

Constitution dun moteur synchrone ferrite


1 sens de marche
Technologie

Couvercle stator Rotor

Bobine dinduction

Comment faire ce choix dans la gamme Crouzet ?


La gamme des synchrones Crouzet est compose de moteurs :

1 seul sens de marche


Soit :

Anti-retour

Botier-stator

le sens des aiguilles dune montre (S.A.) ou (AIG) ou le sens inverse des aiguilles dune montre (S.I) ou (INV.)

(Nous verrons plus loin comment nous assurons la matrise du sens de rotation). Il est possible pour des applications spcifiques de supprimer totalement lanti-retour. Version S.A.R. Dans ce cas le moteur peut tourner en sens aiguille ou inverse

2 sens de marche
Le moteur tourne dans le sens aiguille ou inverse. Le sens de rotation est contrl par un condensateur de dphasage.

Dfinition du moteur synchrone


Ce moteur se caractrise par une vitesse de rotation constante, indpendante de la charge, mais lie la frquence du rseau dalimentation. Le moteur synchrone conserve sa vitesse de rotation jusqu ce quil soit en surcharge. Lorsquil est surcharg, le moteur dcroche ; cest--dire, quil sarrte et se retrouve dans un mouvement oscillatoire (vibration).

Ples botier S.N.S.N.S.N. Ples couvercles N.S.N.S.N.S Nos moteurs 1 sens de marche sont uniquement des versions antiretour mcanique. Cette fabrication prsente le double avantage dtre de conception technique relativement simple et doffrir un bon rendement. Le rotor en ferrite porte sa priphrie, alternativement des ples NORD et SUD en nombre gal au nombre de ples du stator. Ce dernier, aliment par une seule bobine raccorde au rseau alternatif, prsente une dissymtrie magntique qui positionne le rotor larrt de faon telle quil se trouve sollicit par un couple oscillatoire lors de la mise sous tension. Cette initialisation conduirait le moteur tourner dans un sens indiffrent si un dispositif mcanique appel ANTI-RETOUR ne venait par construction, dfinir et imposer la direction de rotation.

Vitesse de rotation
Cest une caractristique essentielle qui peut se calculer comme indiqu ci-dessous : Vitesse (en tr/min) = 60 x f (en Hz) P f Hz : Cest la frquence du courant altenatif qui traverse la bobine. P : Cest le nombre de paire de ples du moteur (1 paire = 1 ple Nord + 1 ple Sud).

Principe de fonctionnement

Cest donc par construction que lon fixe la vitesse de rotation dun moteur synchrone. Exemple : Le cas dun moteur quip de 5 paires de ples donnera : Figure 1 V = 60 x 50 = 600 tr/min sur le rseau Europen (50 Hz) 5 et V = 60 x 60 = 720 tr/min sur le rseau des Etats Unis (60 Hz) 5 Figure 2 Soit un lectro-aimant dans lentrefer duquel un aimant permanent NS est mobile autour dun axe O perpendiculaire aux lignes de force de champ. Supposons que cet aimant permanent lanc arrive occuper la position de la figure 1. Si les ples de llectro-aimant ont la disposition relative indique sur cette figure,laimant osciller autour dune position dquilibre 180 de la direction SN actuelle. Lorsquil dpassera lgrement cette position (figure 2) et si lon inverse la polarit de llectro-aimant, laimant sera encore repouss et reviendra dans sa position prcdente etc...

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En excitant cet lectro-aimant avec du courant alternatif de frquence f. laimant se trouvera entran la vitesse f tour par seconde. Dans ces conditions, un moteur peut indiffremment dmarrer dans un sens ou dans lautre. Pour donner un sens prfrentiel, on place sur le rotor, le dispositif mcanique (anti-retour) qui autorise le fonctionnement du moteur dans le seul sens souhait. Il existe plusieurs types de dispositifs anti-retour qui se diffrencient par le recul angulaire quils permettent au rotor.

La courbe (courbe de reversibilit du moteur) ci-dessous, montre, en fonction de la variation de tension dalimentation du moteur et de la tolrance de valeur du condensateur, les limites entre lesquelles le moteur est assur de dmarrer dans tous les cas.
Tension

Scurit

Scurit

Tension maxi

2 sens de marche (appels aussi moteurs synchrones reversibles)


Technologie
Bobines Rotor

Tension mini

Valeur du condensateur Valeur mini du condensateur Valeur maxi du condensateur

Valeur nominale du condensateur

Zone ou lon ne matrise pas le sens de dmarrage Zone o le moteur ne dmarre pas. La zone dutilisation du moteur, cest--dire, la partie entourant la tension nominale du condensateur doit tre parfaitement matrise par le constructeur. Elle garantit le dmarrage et le fonctionnement dans le sens choisi par lutilisateur. Comme le montre le schma, nous avons construit nos moteurs de faon ce que cette zone de fonctionnement soit loigne des zones critiques, et ce, quelle que soit la nature du couple.

Pices polaires

Palier bronze fritt

Ces moteurs synchrones courant alternatif monophas et aimant permanent doivent possder pour linversion de marche lectrique au moins 2 stators et 2 enroulements statoriques. Linversion de marche peut tre ralise lectriquement au moyen dun commutateur unipolaire. Sur les moteurs synchrones rversibles 2 bobines, un condensateur permet un dphasage lectrique 90 entre les 2 enroulements. Cela assure la formation dun champ tournant circulaire. La prcision des pices permet une parfaite circularit de ce champ et assure un fonctionnement silencieux des moteurs.

Bobine gonfle
Notre exprience dans ce domaine nous permet dans certains cas et en fonction dun cahier des charges prcis de sortir de cette zone dutilisation pour assurer un couple suprieur au moteur et damliorer les performances de 30 80%. Nous consulter.

Couple des moteurs Schma de branchement du condensateur


Bobine 1 Cd : Couple de dcrochage Bobine 2

On peut distinguer deux sortes de couples.


Couple

Ca : Couple daccrochage

La valeur du condensateur doit tre adapte chaque type de moteur et chaque tension dalimentation. Une valeur errone du condensateur affecte le champ tournant et par suite, a des effets nfastes sur la scurit au dmarrage ainsi que sur la qualit du fonctionnement.

Vitesse de synchronisme

Vitesse (tr/min)

Couple daccrochage (ou couple de synchronisme)


Cest le couple quun moteur synchrone est capable de dvelopper , la fois au dmarrage et la vitesse de synchronisme.. Nota : Dans toutes les fiches techniques des motorducteurs de ce catalogue, les courbes couple-vitesse, indiquent la valeur des couples daccrochage pour toutes les vitesses de laxe de sortie du rducteur.

Couple de dcrochage (ou couple de dsynchronisation)


Cest le couple rsistant pour lequel un moteur synchrone perd son synchronisme.

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Association moteur + rducteur


Laxe dutilisation des moteurs tourne une vitesse dfinie. Cette vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des utilisateurs, une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune srie de rapports. Lensemble permet de traiter une multitude de fonctions.

Informations complmentaires
Echauffement
Les moteurs synchrones ferrite ont dans lensemble un rendement assez faible et une partie de lnergie perdue se transforme en lvation de la temprature du moteur. Nous considrons que cette variation de temprature a atteint son maximum au bout de 2 heures de fonctionnement continu. Pour la calculer, nous utilisons la mthode dite par variation de rsistance. T = R (234,5 + Ta) - (T1 - Ta) R

Caractristiques dun rducteur


Chaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum. Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter un couple maximum en rgime permanent. La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards, dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises. Dans certains cas, ces valeurs peuvent tre augmentes si les dures de vie requises sont moins grandes. Tous les cas particuliers sont traits par le bureau dtudes. Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le Couple de rupture Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds sa premire sollicitation.

R = Rsistance de la bobine temprature ambiante avant la mise sous tension du moteur (exprime en Ohms - ). R = Rsistance de la mme bobine aprs 2 heures de fonctionnement du moteur. R = R - R = Elvation de la rsistance de la bobine. T1 = Temprature ambiante la fin de lessai. Ta = Temprature ambiante au dbut de lessai.

Rigidit dilectrique
Tous nos produits sont contrls selon les normes en vigueur.

Rsistance disolement
Elle est suprieure ou gale 75 000 M mesure sous 500 V courant continu dans des conditions de temprature et dhumidit ambiante.

Constitution dun rducteur


Rouages mtalliques ou rouages mouls

Scurit
Couvercle rducteur Botier rducteur Axe rducteur Palier bronze fritt

Pignon rotor

Bague

Graisse

Les moteurs synchrones Crouzet sont conus et raliss pour tre intgrs dans des appareils ou machines rpondants, par exemple aux prescriptions de la norme machine : EN 60335-1 (CEI 335-1) : Scurit des appareils lectrodomestiques. Lintgration des moteurs synchrones Crouzet dans des appareils ou machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques moteurs suivantes : absence de prise de terre, moteurs dits isolation principale (simple isolation) indice de protection : IP40 Classe disolation : B.

Moteur synchrone

Agrafe de fixation du moteur sur le rducteur

Aiguilles plantes dans le botier du rducteur

Normes Homologations
Nos moteurs sont gnralement conus suivant les recommandations internationales CEI, les normes amricaines (UL-CAS) et/ou europennes (EN). Lattestation de conformit ces normes et recommandations est raliss par lhomologation (la marque ou le certificat de conformit dlivr par un organisme habilit) ou par la dclaration de conformit du fabricant (rdig conformment au guide ISO/CEI 22).

Choix dun motorducteur Le choix seffectue en fonction du travail raliser. Avant de faire ce choix, il faut se souvenir que le moteur absorbe une certaine puissance absorbe et quil ne peut restituer quune partie de cette puissance dont le maximum est la puissance utile ou puissance mcanique. Cette notion de puissance utile lie deux termes. Couple et vitesse P=Cx Puissance utile exprime en Watt Couple maximum exprim en N.m Vitesse angulaire de laxe de sortie exprime en radians

Rglementation
Directives europennes
Nos moteurs sont compatibles avec les directives de la Communaut Europenne (basse tension 73/23 >50 volts courant alternatif) et plus particulirement des aspects de scurit lectrique de cette norme EN 60335 (matriaux lectrodomestiques). Le marquage CE port sur nos produits atteste cette conformit. Dautre part, nos produits sont particulirement adapts des applications dquipements de bureautique et matriel mdical soumis respectivement aux normes EN 60601 et EN 60950 par exemple.

Protection de lenvironnement
Lanalyse de cette formule montre bien le rle du rducteur. Il permet de diminuer la vitesse et daugmenter le couple puisque la puissance utile fournie par le moteur est restitue par le rducteur (au rendement prs, bien entendu). Le besoin en couple servira donc dfinir le rducteur (caractris par son couple maximum) et le choix de la motorisation sera fait en fonction de la vitesse laquelle on veut entraner ce couple. Dans tous les cas, il ne faut pas perdre de vue cette notion de puissance utile, puisque cest le paramtre essentiel dans le choix du produit. Nos fabrications intgrent les concepts modernes de protection du produit jusqu son conditionnement.

Compatibilit lectromagntique
(Directive Europenne 89/336/CEE du 03/05/89) Les moteurs et motorducteurs asynchrones (synchrones) qui sont des composants destins des professionnels pour information dans des quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus des champs dapplication de cette directive. Nanmoins Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM des diffrents produits, sur simple demande.

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