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1. Introduccinalaregulacin automtica
1.1. Lapirmidedelaautomatizacin 1.2.Controladoresindustriales 1.3.Sistemasdesupervisin 1.4. Redesdecampo
control: (RAE)
5.m.Regulacin,manual oautomtica, sobreun sistema. 7.m. Mec. Mandoodispositivoderegulacin.
Conceptos regulacin(RAE)
1.f.Accinyefectoderegular.
regular1 (RAE)
1.tr.Medir,ajustarocomputaralgopor comparacinodeduccin. 2.tr.Ajustar,reglaroponerenordenalgo. 3.tr.Ajustarelfuncionamientodeunsistemaa determinadosfines. 4.tr.Determinarlasreglasonormasaquedebe ajustarsealguienoalgo.
Conceptos sistema(RAE)
2.m.Conjuntodecosasquerelacionadasentres ordenadamentecontribuyenadeterminado objeto.
planta(RAE)
10.f.Fbricacentraldeenerga,instalacin industrial.
proceso(RAE)
3.m.Conjuntodelasfasessucesivasdeun fenmenonatural odeunaoperacinartificial.
1.Representacindeunsistemadecontrol Componentesdeunsistemadecontrol
Perturbaciones Referencia + Medida Control Variable controlada
Error
Regulador
Actuador
Accin
Sistemaa controlar
Sensor
Partedemando
Parteoperativa
1.Esquemadeunsistemadecontrol
Controldelatemperatura deunfluido
Depsito
Sensor
uref
Tmx
120
ac
i
Resistencia
Referencia
Controlador Actuador
u
075 Equipo de medida
1.Sistemasautomticosdecontrol
Controldegrupogeneradorconcalderadecombustin
1.1. Lapirmidedelaautomatizacin
Nivel corporativo Estaciones de trabajo, PCs Estaciones de trabajo, PCs PCs, PLCs Nivel rea y clula Nivel campo PCs, PLCs, CNCs, Robots, etc.
Nivel sistema
Nivel dispositivo
Sensores, actuadores
1.2.Controladoresindustriales
1.2Controladoresmecnicos
ReguladorcentrfugodeWatt
1.2Controladoresmecnicos
ReguladorcentrfugodeWatt
1.2Controladoreselectrnicos PIDbasadoenamplificadoresoperacionales
C1 R2 C2 R4 R3
R1
+ e1
+ e2
1.2Basadosenmicroprocesador Autmatasprogramables(PLC)
1.2Basadosenmicroprocesador PCindustrial
1.3.Sistemasdesupervisin
Lasinstalacionesmodernascuentanconcomplejos dispositivosdesupervisindelfuncionamientodelsistema:
Muestranunavisindeconjunto Permitenunarpidaadquisicindegrancantidaddedatosrelativosal funcionamientodelosdiferenteselementosquecomponenla instalacin.
1.3.SCADA:Esquemabsico
HMI Servidordedatos
INTERFAZ DEUSUARIO
UNIDADDE CONTROL
DISPOSITIVODECAMPO
1.3.SCADA:interfazgrficaanimada
1.3.CaractersticasdeunsistemaSCADA
Adquisicin y almacenadode datos:comunicacin con equipos de campo. Representacingrfica y animadadevariables de proceso: generacin de histricose informes. Sistemadesupervisin:
Trabajoentiemporeal. Gestindealarmas. Control:modificacindeparmetrosyconsignasdePLCs o reguladores.
1.3.FuncionesdeunsistemaSCADA
Recabar, almacenar ymostrar informacin, enforma continuayfiable,correspondientealasealizacinde campo:estadosdedispositivos,mediciones,alarmas,etc. Ejecutaracciones decontroliniciadas poreloperador: abrirocerrarvlvulas,arrancaropararbombas,etc. Alertaraloperador decambiosdetectadosenlaplanta, tantoaquellosquenoseconsiderennormales(alarmas) comocambiosqueseproduzcanenlaoperacin diariade laplanta(eventos).Estoscambiossonalmacenadosenel sistemaparasuposterioranlisis. Aplicaciones engeneral basadasenlainformacin obtenidaporelsistema:elaboracindeinformes,grficos detendencia,historialesdevariables,clculos, predicciones,deteccindefugas,etc.
1.4. Redesdecampo
Lasredesdecomunicacinindustrialeso losbusesdecamposeutilizan para comunicarequiposdeautomatizacin: controladores,sensoresyactuadores. Unbusdecampoes unsistemade comunicacionesdigital,bidireccionaly multipunto,montadosobreunbusserie, destinadoalosinstrumentosyaotros equiposdeautomatizacindeplantas
1.4. Redesdecampo
Nivel corporativo
RED CORPORATIVA
Nivel sistema
Nivel dispositivo
Sensores, actuadores
1.4.Requerimientosdecomunicacin
Cantidad de datos Tiempo de respuesta segundos/ minutos Frecuencia de transmisiones horas/das
Nivel corporativo y sistema Nivel rea y clula Nivel campo Nivel dispositivo
Mbytes
Kbytes
100ms - 1s
Bytes
10ms - 100ms
Bit
milisegundos
milisegundos
1.4. Redesdecampo
Conexinpuntoapunto
PLC
Serie Red Salidas Entradas
E/S
Alimentacin
1.4.Redesdecampo
Conexinenbus
PLC
Serie Red Salidas
Bus de campo
Entradas
E/S
Alimentacin
1.4.Ventajasdelosbusesdecampo
Ahorrodecostes
Minimizacindelcableado Facilidaddeinstalacin Reduccindeltiempodemantenimiento
Simplificacindela arquitectura Posibilidaddeconexindedispositivosdediferentes procedencias Aadiroquitarelementosenoperacin Distanciasoperativassuperioresal cableadotradicional Ingenieraadistancia Puestaenserviciomssencilla Interfacesnormalizadas
1.4.Inconvenientesdelosbusesdecampo
Sonmscomplejos.Necesidaddepersonalms cualificado. Preciosmsaltos. Equiposdemantenimientomssofisticados (accesoriosdediagnstico). Tiemposderespuestaligeramentesuperiores. Grannmerodeestndaresincompatiblesentres. Nosesabequestndarprevalecer.Ciertas inversionespuedenllegar aserobsoletasconel tiempo.
1.4.Caractersticasdelosbusesdecampo
Mediofsico
Cablecoaxial,partrenzadoocableespecfico(4hilosconblindaje,...), fibraptica,infrarrojos,radio,etc.
Topologa
BUS,estrella,anillo,malla,rbol
Mtododeaccesoalmedio
Controladoporunequiponico,Maestro/Esclavoocentralizado Condicionadoporunderecho:Pasodetestigo Aleatorioodescentralizado:protocolosCSMA/CD:Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection
1.4.Mtododeaccesoalmedio
Pregunta/Respuesta
Maestro
....
Esclavos
Difusin
Maestro
....
Esclavos
1.4.Comparativadebusesdecampo
Topologa PROFIBUS Lineal, anillo, rbol anillo Bus lineal Bus, rbol, estrella Bus lineal Bus lineal Bus, estrella Medio de transmisin Par trenzado, Fibra ptica, Infrarrojos Par trenzado, fibra ptica Par trenzado Cable 2 hilos Par trenzado, Fibra ptica Par trenzado, radio Par trenzado, fibra ptica Nodos por segmento 127 Distancia segmento 1200m Velocidad 9,6 Kbit/s 12 Mbit/s 500 Kbit/S 50 Kbit/s 1 Mbit/s 167.5 Kbit/s 31,5 Kbit/s 5 Mbit/s 125,250, 500 Kbit/s 10, 100 Mbit/s Mtodo de acceso Maestro/esclavo -Paso testigo Maestro/esclavo CSMA/CD Maestro/esclavo Centralizado CSMA/CD CSMA/CD