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Hoang Le-Huy

CIRCUITS LECTRIQUES

Les Presses de lUniversit Laval

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Table des matires

V II

Table des matires

Avant-propos Chapitre 1 LMENTS DE BASE DES CIRCUITS LECTRIQUES 1.1 Phnomnes lectriques fondamentaux 1.2 tude des systmes lectriques 1.4 Thorie des circuits lectriques 1.6 lments actifs 1.7 lments passifs Exercices 27 15 17 24 9 10 12 11 1.3 Modlisation des systmes lectriques 1

IX

1.5 Variables et lments de circuits lectriques

1.8 Amplificateur oprationnel

Chapitre 2 LOIS ET THORMES DE CIRCUITS 2.1 Branches et noeuds dun circuit lectrique 2.2 Lois de Kirchhoff 2.3 Diples quivalents 32 34 44 49 47 53 31

31

2.4 Thormes de Thvenin et de Norton 2.5 Transfert maximal de puissance 2.7 Analyse des circuits rsistifs Exercices 55

2.6 Linarit des circuits lectriques - Principe de superposition

Chapitre 3 FORMULATION DES QUATIONS DQUILIBRE 3.1 Topologie des circuits lectriques 3.2 quations dquilibre 3.3 Mthode des noeuds 3.4 Mthode des mailles Exercices 85 60 63 70 77 59

59

3.5 quations dquilibre des circuits avec sources commandes

V III

Table des matires Chapitre 4 FONCTIONS D'EXCITATION 91 93 97 98 102 103 91

4.1 Excitations lectriques 4.2 Fonctions singulires 4.3 Fonctions apriodiques 4.4 Fonctions exponentielles 4.5 Fonctions sinusodales 4.6 Fonctions priodiques Exercices Chapitre 5 107

ANALYSE TRANSITOIRE DES CIRCUITS LECTRIQUES 109 110 111

109

5.1 Excitation et rponse

5.2 Mthodes d'analyse transitoire des circuits lectriques 5.4 Circuits du premier ordre 5.5 Circuits du deuxime ordre 5.6 Rgime continu permanent Exercices Chapitre 6 157 115 132 150 151

5.3 Analyse des circuits lectriques par quations diffrentielles

5.7 Analyse des circuits initialement excits

ANALYSE DES CIRCUITS LECTRIQUES PAR LA TRANSFORMATION DE LAPLACE 163 171 177 182

163

6.1 Transformation de Laplace

6.2 Transformation inverse de Laplace

6.3 Analyse des circuits par la transformation de Laplace 6.4 Mthode danalyse et exemples d'application 6.5 Fonctions de rseau Exercices Chapitre 7 199 188

ANALYSE DES CIRCUITS EN RGIME SINUSODALPERMANENT 207

207

7.1 Rgime sinusodal permanent - Notions de phaseur et dimpdance 7.3 Rponse en frquence Exercices Annexe A Annexe B Annexe C 261 222

7.2 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent 215 7.4 Puissance en rgime sinusodal permanent 245

Rappel sur les nombres complexes Addition de deux fonctions sinusodales Drive et intgrale dune fonction de la forme f(t)u(t)

267 269 271 273 279 315

Annexe D La rsonance dans les circuits RLC Rponses aux exercices Index

Avant-propos

IX

Avant-propos
Un circuit lectrique, sous forme de schma, est lensemble des lments idals con nects de faon constituer le modle mathmatique dun systme lectrique. Ce mo dle prsente la structure ainsi que les caractristiques essentielles du systme physique. Ltude dun circuit permet de comprendre le fonctionnement du systme lectrique quil reprsente. La thorie des circuits comprend essentiellement des lois et des thormes qui rgissent les relations entre les variables dun circuit et aussi des mthodes permettant lanalyse et la synthse des circuits. Cet ouvrage a t crit pour utiliser comme manuel dans un premier cours de circuits lectriques au niveau universitaire. Il prsente les concepts de base et les lois fondamentales des circuits lectriques ainsi que les principales mthodes danalyse en rgime transitoire et permanent des circuits linaires. Les notions de mathmatiques pr-requises sont celles prsentes normalement dans les cours de mathmatiques de premire anne universitaire. La matire est prsente de faon concise et directe afin de se concentrer sur les sentiel de la thorie de circuits. Les notions thoriques sont expliques et illustres par des exemples de circuits concrets. Le premier chapitre introduit les notions fondamentales de llectricit et prsen te les lments de base utiliss dans la modlisation des systmes lectriques. Les chapitres 2 et 3 prsentent les lois et thormes de circuits et les diffrentes mthodes pour tablir les quations dquilibre des circuits. Les mthodes classiques (des mailles et des noeuds) sont dtailles et appliques des diverses topologies de circuits passifs et actifs. Chapitre 4 prsente les fonctions mathmatiques utilises pour modliser les sources dexcitation des circuits lectriques. Les fonctions singulires (chelon, impul sion, rampe) et leurs combinaisons permettent de modliser la plupart des excitations apriodiques. Les fonctions exponentielles complexes sont utilises pour reprsenter les excitations priodiques et en particulier les fonctions sinusodales. Dans le chapitre 5, lanalyse transitoire des circuits lectriques est tudie et ap plique des circuits du premier et du deuxime ordre. La mthode danalyse base sur les quations diffrentielles est explique en dtails permettant de lutiliser dans di verses situations. On tudie galement le rgime continu permanent et lanalyse des circuits initialement excits. Chapitre 6 prsente la transformation de Laplace et son application dans lana lyse transitoire des circuit lectriques. Les notions dimpdance et dadmittance sont introduites pour faciliter ltablissement des quations dquilibre du circuit et aussi pour pouvoir appliquer les mthodes dj dveloppes dans le domaine du temps. La mthode par la transformation de Laplace est systmatique permettant danalyser des circuits dordre plus lev et plus complexes. Les fonctions de transfert sont introduites

Avant-propos pour lanalyse des quadriples. Chapitre 7 traite de lanalyse des circuits en rgime sinusodal permanent utili sant des phaseurs et des impdances. Les fonctions de transfert en rgime sinusodal permanent sont introduites. La rponse en frquence des circuits est tudie et appli que des circuits passifs et actifs. Le calcul de la puissance en rgime sinusodal per manent est galement examin. Des exercices typiques la fin de chaque chapitre permettent dillustrer lappli cation de la thorie aux problmes rels danalyse de circuits. Des rponses aux exer cices sont aussi donnes comme aide la pratique. Universit Laval Qubec, Canada Janvier 2004 Hoang Le-Huy

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

Chapitre 1 LMENTS DE BASE DES CIRCUITS LECTRIQUES


Dans ce chapitre, les phnomnes lectriques fondamentaux sont dcrits pour intro duire les lments idaux servant la modlisation des systmes lectriques. Lappro che gnrale danalyse des systmes lectriques et les notions de base des circuits lectriques sont prsentes.

1.1 Phnomnes lectriques fondamentaux


Nous allons examiner les notions de base de llectricit telles que charge lectrique, courant lectrique, tension lectrique, nergie lectrique et puissance lectrique. En suite, les trois phnomnes fondamentaux qui se trouvent dans tous les systmes lec triques seront dcrits: la rsistance, le condensateur et linductance. 1.1.1 Charge lectrique et courant lectrique La notion de charge lectrique est base sur la thorie atomique suivant laquelle latome est reprsent comme un noyau portant une charge positive entour dlectrons por tant des charges ngatives. Dans un atome neutre, la charge totale du noyau est gale (en valeur absolue) la charge totale des lectrons. Un atome devient positif lorsque certains lectrons manquent. Un atome devient ngatif lorsquil y a un surplus dlec trons. La charge lectrique lmentaire est la charge porte par un lectron. Lunit de charge lectrique est Coulomb (C). Llectron porte une charge de 1.6021x10
-19

C.

Un courant lectrique est cr par le dplacement des lectrons dans un milieu donn. Lintensit dun courant lectrique est dfini comme le taux de dplacement de la char ge lectrique q travers une section du milieu:

On utilise habituellement le terme courant pour dsigner Vintensit dun courant lec trique. Lunit de courant est Ampre (A). Dans les solides, il existe un certain nombre d 'lectrons libres qui sont dtachs de leurs atomes et qui peuvent se dplacer dans le matriau sous linfluence dun champ lectrique. Les conducteurs lectriques sont des matriaux qui ont beaucoup dlectrons libres qui permettent la circulation des courants lectriques importants. Les isolants lectriques sont des matriaux qui ont trs peu dlectrons libres. Ils empchent la cir-

CIRCUITS LECTRIQUES culation des courants lectriques. Il y a aussi des semi-conducteurs qui possdent une conductivit situe entre celles des conducteurs et des isolants. Le silicium et le ger manium sont deux semi-conducteurs courants utiliss dans la fabrication des transis tors et des circuits intgrs. On utilise habituellement le symbole i pour reprsenter un courant lectrique. Le sens conventionnel dun courant lectrique est loppos du sens de dplacement des lec trons, comme illustre la figure 1 - 1 .
Conducteur Courant i

^ 3 ^ 3 <M 3 ^ 3 <M 3 < - < - < - G - 0 - 0 -< 3 -< 3 <M 3 < -


<-------------- Sens de dplacement des lectrons

Figure 1-1 Sens conventionnel du courant lectrique.

1.1.2 Tension lectrique Le dplacement des lectrons est caus par une diffrence de potentiel lectrique entre deux points. On utilise le terme tension lectrique pour dsigner la diffrence de po tentiel lectrique. Lunit de tension lectrique est Volt (V). On utilise habituellement le symbole v pour reprsenter une tension lectrique. Dans un conducteur, les lectrons se dplacent du ngatif (-) vers le positif (+), ce qui dfinit la polarit de la tension lectrique tel quillustr dans la figure 1 .2 .
Conducteur \ < - ^ 3 < - Courant

----------
< <~Q
< - -< 3

< r - Q <Q < r-Q

Tension v

Figure 1-2 Polarit de la tension lectrique.

1.1.3 nergie lectrique et puissance lectrique Le dplacement des lectrons (dune charge totale q) ncessite une quantit d 'nergie lectrique w qui est gale au produit de la charge q et la tension v: w = qv ( 1 -2) o w est lnergie lectrique, v est la tension lectrique, et q est la charge lectrique d place. Lunit dnergie est Joule (J). Le taux de variation de lnergie lectrique est dfini comme la puissance lectrique p:

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

La puissance lectrique p est donc gale au produit de la tension v et le courant i: p = vi L'unit de puissance est Watt (W). L'nergie lectrique est gale lintgrale de la puissance: (1-4)

= Jf-00pdt
Puissance

(1-5)

>

Figure 1-3 nergie et puissance.

1.1.4 Rsistance Considrons un conducteur cylindrique (de longueur t et section S) dans lequel circule un courant lectrique dintensit i, comme illustre la figure 1-4. On suppose que la den sit des lectrons qui se dplacent travers la section S est uniforme. La tension entre les deux bouts du conducteur est gale v. La densit de courant J est dfinie comme l'intensit par unit de surface de la section:

J =
Lunit de densit de courant est A/m2.

( 1- 6)

! ) <-------

-J l

y (y ---------->

Figure 1-4 Courant lectrique dans un conducteur cylindrique. Le champ lectrique dans le conducteur est uniforme et suit la direction du conduc teur: E = (1-7)

CIRCUITS LECTRIQUES La densit de courant est proportionnelle au champ lectrique: J = oE o a est la conductivit (en Q^m"1 ) du conducteur. Entre la tension v et le courant i, on peut tablir la relation suivante: V = E x C = *1x6= 4 - x ^ = a aS
i

(1-8)

(Ix i

(1-9)

La quantit R = et dfinie comme la rsistance du conducteur. L'unit de rsistanGO

ce est Ohm (Q). On peut aussi exprimer la rsistance R comme: R = px| o p = - est la rsistivit du conducteur. Lunit de rsistivit est Q.m. a Lquation (1-9) peut tre crite comme: v = Ri Cette relation est connue comme la loi dOhm. partir de ( 1 - 1 1 ), on dduit: (1-11) (1-10)

= S - ( i ) V - GV
La quantit G est dfinie comme la conductance. Lunit de conductance est Siemens (S). Le dplacement des lectrons travers un conducteur cre des collisions avec les ato mes du conducteur. chaque collision, une certaine quantit dnergie est perdue et convertie en chaleur. On peut calculer la puissance perdue (qui est dissipe sous forme de chaleur) dans une rsistance comme:
P = VI =

Ri

V2 =

(1-13)

1.1.5 Condensateur Considrons la structure montre dans la figure 1-5 qui est constitue de deux plaques conductrices parallles de surface A et spares par un isolant dpaisseur d. Les deux plaques sont charges +q et -q. Ce systme est appel un condensateur lectrique qui emmagasine des charges lectriques de signes opposs sur ses deux lectrodes.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

Surface A

Surface A

Isolant Charge +q Charge -q

Champ lectrique E

Figure 1-5 Champ lectrique entre deux plaques conductrices charges dun condensateur. Un champ lectrique E est cr dans lisolant entre les deux plaques conductrices. On suppose que le milieu isolant est isotrope et que les lignes de force sont perpendiculai res la surface des plaques. Le champ lectrique entre les deux plaques peut tre cal cul par le thorme de Gauss: E - o 8 est la permittivit de lisolant. La tension lectrique entre les deux plaques est donne par: V = Ed= -3-d = - 3 - = H A (f) C (1-15) u-14)

eA La quantit C = est dfinie comme la capacit (capacit demmagasiner de charge lectrique) du condensateur. La capacit est une fonction des dimensions du conden sateur et de la permittivit de lisolant. Lunit de capacit est Farad (F). partir de (1-15), on peut crire: q = Cv En drivant les deux membresde cette quation, onobtient: dS = C^ + v l dt dt dt (1-17) Ce (1-16)

On peut remarquerque ^3 est le courant i qui circule traversle condensateur. courant dpendainsi du taux de variation de la tension ses bornes et taux de variation de la capacit:

galement du

CIRCUITS LECTRIQUES

i= C ^ + v ^ dt dt Si la capacit du condensateur ne varie pas avec le temps, on aura: i = dt

(1-18) ' '

(1-19)

partir de cette relation, on peut calculer la tension aux bornes du condensateur com me: v = I f idt J -0 0 ou encore: v = I f idt + i idt= v(t0) + i idt CJ .0 0 C Jt0 C Jt0 o v(t0) est la tension aux bornes du condensateur linstant toOn constate que le condensateur emmagasine des charges lectriques. Cette accumu lation de charges cre un champ lectrique entre ses deux plaques. On dit que le con densateur accumule de lnergie lectrique sousforme dunchamp lectrique. Lnergie accumule dans un condensateur peut trecalculeen intgrant la puissan ce: w = Si
v (-o o )

( 1 -20)

( 1 -21 )

vidt = vC ^dt = C vdv = ^Cv J -o o J -o o dt Loo 2 = 0 , on aura: w = ^Cv 2(t)

= i c v 2( t ) - i c v 2(- )

( 1 -22 )

(1-23)

1.1.6 Inductance Considrons un conducteur droit dans lequel circule un courant i comme illustre la fi gure 1-6. Le courant i cre un champ magntique autour du conducteur. Les lignes de force sont des cerclesconcentriques dont le centreest le conducteur. Lintensit du champmagntique H un pointP qui se trouve une distance r du con ducteur est calcule par la loi dAmpre:

H = drr
Lunit dintensit de champ magntique est A/m.

(1-24)

La densit de flux magntique B est relie lintensit du champ magntique H : B = [iH (1-25)

Lunit de B est Tesla (T) ou Weber/m2 (Wb/m2). La quantit [i est la permabilit ma gntique du milieu o le champ magntique existe. Lunit de [i est Henry/m (H/m). La permabilit magntique de lair est trs proche de celle du vide n0 = 47ix l 0
_7

H/m.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

'i

Courant lectrique

Figure 1-6 Champ magntique cr par un courant lectrique circulant dans un conducteur droit. Le flux magntique travers une surface S est l'intgrale de B sur cette surface: t = jB dS
S

(1-26)

Lunit de flux magntique est Weber (Wb). Considrons une bobine de N tours de fil conducteur dans lequel circule un courant i. Le champ magntique cr par la bobine est reprsent par des lignes de force montres dans la figure 1-7. Le flux magntique cr par le courant i est < | ) . Daprs la loi de Fa raday, ce flux magntique induira dans chaque tour de fil une tension gale ^ . Par consquent, la tension totale induite dans N tours est gale : v = dt (1-27) ' '

On suppose que chaque ligne de flux traverse tous les N tours de la bobine. Donc le flux total traversant la bobine est gal N < (). Ce flux total est proportionnel au courant i: N < | > = Li (1-28)

o L est dfinie comme Vinductance de la bobine. Lunit dinductance est Henry (H).

CIRCUITS LECTRIQUES

N tours

Figure 1-7 Champ magntique cr par un courant lectrique circulant dans une bobine. partir de (1-27) et (1-28), on peut crire:
V

= i.(N<|>) = A (L i) = dt dt

dt

dt

(1-29)

Si linductance L ne varie pas avec le temps, on aura: dt partir de cette relation, on peut calculer le courant dans la bobine comme: (1-30)

1 * Lv d t
ou encore:

(1-31)

1 = rL J_ fvdt + t f 0vdt = i(to)+ t ftQvdt L Jt LJ


o i(to) est le courant dans la bobine linstant t0.

(1-32)

On constate que le courant lectrique circulant dans une bobine cre un champ ma gntique. On dit que la bobine accumule de lnergie lectrique sous forme dun champ magntique. Lnergie accumule dans une bobine peut tre calcule en intgrant la puissance: w = f vidt = f iL ^ d t = L f idi = ^Li L J -o o dt L, 2 Si i(-oo) = 0, on aura: 1 w = -L i (t) 2 v' .2
(1 -3 4 )

1 2 1 2 = ^Li (t) - ^Li (-oo)

(1-33)

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

1.2 tude des systmes lectriques


Un systme lectrique est un ensemble de plusieurs composants lectriques connects suivant une configuration donne pour raliser une fonction spcifique. Par exemple, un amplificateur audio est compos de transistors, diodes, circuits intgrs, rsistan ces, inductances, condensateurs, transformateurs, etc. La fonction principale dun tel systme est daugmenter le niveau de puissance du signal dentre pour alimenter le haut-parleur.
Haut-parleur Microphone

Figure 1-8 Exemple de systme lectrique.

Chaque composant lectrique possde ses caractristiques et ses fonctions propres. Linterconnexion des composants permet de raliser la fonction globale dsire du sys tme. Cependant, cette interconnexion impose des contraintes que lon doit tenir comp te lors de ltude du systme. Les travaux dtude que lon peut effectuer sur les systmes lectriques consistent es sentiellement en lanalyse et la conception. Lanalyse dun systme lectrique est ltude du comportement du systme pour diff rentes conditions de fonctionnement. La conception dun systme lectrique est la synthse dun systme, partir des com posants lectriques, pour effectuer une fonction donne avec les caractristiques pres crites. Lanalyse et la conception sont deux chemins complmentaires. Lanalyse permet de comprendre les caractristiques dun systme, ce qui permettra la conception dautres systmes avec des caractristiques diffrentes. Ce processus est illustr dans la figure 1-9.

ANALYSE -------------------------------------- Systme lectrique

M -------------------------------------CONCEPTION

Caractristiques et comportement

Figure 1-9 tude des systmes lectriques. Dans ce texte, on considre seulement le problme de lanalyse des systmes lectri ques.

10

CIRCUITS LECTRIQUES

1.3 Modlisation des systmes lectriques


Les phnomnes physiques prsents dans un systme lectrique sont nombreux de tel le sorte que lanalyse exacte du systme est trs difficile, voire impossible. Afin de pou voir faire une analyse avec des rsultats acceptables, on doit tablir un modle mathmatique du systme bas sur certaines hypothses dapproximation. Cest la mo dlisation du systme. La prcision de lanalyse dpend de la complexit du modle. Un modle simple est fa cile analyser mais ne donne que des rsultats trs approximatifs. Par contre, un mo dle complexe, qui tient compte de tous les phnomnes prsents dans le systme, donne des rsultats prcis mais lanalyse devient plus longue et difficile. En gnral, on choisit un modle qui est le compromis entre la prcision des rsultats et la difficult de lanalyse.

Complexit du modle

Figure 1-10 Compromis dans la modlisation des systmes lectriques. La modlisation dun systme lectrique consiste : - dcomposer le systme en plusieurs composants simples, - reprsenter chaque composant simple par son modle mathmatique (sous for me dlments idaux) qui tient compte des principaux phnomnes physiques, - connecter les modles des composants ensemble pour obtenir le modle du sys tme. Le modle du systme lectrique ainsi obtenu sappelle un circuit lectrique. La figure 1-11 illustre la construction dun modle simple du systme amplificateur de la figure 1 -8 .

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

11

1.4 Thorie des circuits lectriques


Lensemble des lments idaux reprsentant tous les composants dun systme lec trique forme le modle du systme que lon appelle un circuit lectrique (ou rseau lec trique). Les variables du circuit sont relies par des quations d'quilibre dont la solution reprsente une approximation du comportement rel du systme lectrique. La thorie des circuits lectriques comprend: - des lois et des thormes qui rgissent les relations entre les variables dun circuit lectrique, - des mthodes permettant dtablir les quations dquilibre, - des mthodes de rsolution des quations dquilibre. La figure 1-12 illustre la position de la thorie des circuits dans ltude des systmes lectriques.

L2

CIRCUITS LECTRIQUES

Thorie des circuits lectriques

Figure 1-12 Thorie des circuits dans ltude des systmes lectriques.

1.5 Variables et lments de circuits lectriques


1.5.1 Variables dans les circuits lectriques Les principales variables dans un circuit lectrique sont le courant et la tension. Un courant lectrique est cr par le dplacement des lectrons dans un milieu donn. Lintensit dun courant lectrique est dfini comme le taux dcoulement de la charge: i = dq dt (1-35)

On utilise le terme courant pour dsigner lintensit dun courant lectrique. Lunit de courant est Ampre (A). Le dplacement des lectrons est caus par une diffrence de potentiel lectrique entre deux points. On utilise le terme tension pour dsigner la diffrence de potentiel lec trique. Lunit de tension est Volt (V). La figure 1-13 montre le sens conventionnel du courant et la polarit conventionnelle de la tension.
Conducteur Courant i --------------r < -e < -e < -e + i < - < -

V Tension

Figure 1-13 Courant et tension dans un conducteur.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

13

Le dplacement des lectrons (charge totale q) ncessite une quantit d'nergie lectri que w qui est gale au produit de la charge q et la tension v: w = qv Lunit dnergie est Joule (J). Le taux de variation de lnergie lectrique est dfini comme la puissance lectrique p: dw dq p = dT = v d? = V1 (1-37) (1-36)

La puissance lectrique p est donc gale au produit de la tension v et le courant i: p = vi Lunit de puissance est Watt (W). Lnergie lectrique est gale lintgrale de la puissance: (1-38)

= '-0 f 0Pdt
Puissance

(1-39)

>

Figure 1-14 nergie et puissance.

1.5.2 lm ents de circuits lectriques Pour tablir le modle dun systme lectrique, on le dcoupe en plusieurs parties. Chaque partie sera reprsente par un modle qui est compos de plusieurs lments de base. Pour dfinir les lments de circuits lectriques, on utilise les notions de paires de bor nes et de multiples. Bornes de connexion Dans un circuit lectrique, les connexions entre les parties sont faites par des paires de bornes. Une paire de bornes comprend deux fils de connexion auxquels on attribue une tension v et un courant i.

Figure 1-15 Une tension v et un courant i sont attribus une paire de bornes.

14

CIRCUITS LECTRIQUES Multiple Un multiple est un lment lectrique qui possde plusieurs paires de bornes. Ainsi, on a: diple: lment une paire de bornes, quadriple: lment deux paires de bornes, hexaple: lment trois paires de bornes, etc. Les diffrents multiples utiliss dans les circuits lectriques sont dfinis dans la figure 1-16.
Multiple Diple Quadriple

Figure 1-16 Dfinition des multiples dans les circuits lectriques Les multiples sont caractriss par les relations entre les tensions et les courants ses paires de bornes: Pour un diple: Pour un quadriple: v = f(i) V1 y2 vi Pour un multiple: flOl l2) ^ 2^ 1 *2) fl('l> *2> in) II

v 2 = f 2(h *2 vn _

>i) /(!. *2

Ces relations sont appeles les caractristiques v-i du multiple. La puissance dlivre un multiple est gale : P = v i i i + v 2i2 + v3i3 + -(1-40)

Les lments de base utiliss dans la modlisation des systmes lectriques sont les lments idaux dont les caractristiques sont bases sur les phnomnes physiques fondamentaux. On peut classifier les lments lectriques en deux catgories: - lments actifs: source de tension, source de courant - lments passifs: rsistance, inductance, condensateur, transformateur idal

Chapitre 1 lments de hase des circuits lectriques

15

1.6 lments actifs


Les lments actifs sont utiliss pour modliser les sources d'nergie dans un systme lectrique. On dfinit deux sortes d'lments actifs: source de tension et source de cou rant. Les sources sont divises en deux groupes: sources indpendantes et sources commandes. 1.6.1 Sources indpendantes Les sources indpendantes possdent des caractristiques qui sont indpendantes des variables du circuit. Source de tension: lment idal dont la tension aux bornes est gale une fonction spcifique vs indpendamment du courant qui le traverse.

Source de courant: lment idal fournissant un courant gal une fonction spcifi que is indpendamment de la tension ses bornes. noter que vs et is peuvent tre des constantes ou des fonctions du temps.

Source de tension

Source de courant

Figure 1-17 Sources indpendantes. La convention de la polarit de la tension et du sens du courant utilise pour les sour ces est illustre dans la figure 1-18.
i

Source de tension

Source de courant

Figure 1-18 Convention de signe pour les sources. Cette convention de signe signifie que: la puissance fournie par une source est positi ve. Une source peut fournir ou absorber de lnergie: p > 0 : la source fournit de lnergie p < 0 : la source absorbe de lnergie La figure 1-19 montre quelques exemples de sources indpendantes.

16

CIRCUITS LECTRIQUES

24 V Source de tension continue vsV ^ \

Source de tension sinusodale

vs Q

Source de courant triangulaire

Source de courant (impulsion carre)

i s 0

Figure 1-19 Exemples de sources indpendantes. 1.6.2 Sources com m andes Les sources commandes sont des sources de tension et des sources de courant dont la valeur dpend d'une tension ou dun courant dans une autre partie du circuit. Les sources commandes sont des lments deux paires de bornes: une paire est Ven tre et lautre est la sortie. Une source commande est dfinie par la relation entre la tension (ou le courant) de sortie et la tension (ou le courant) dentre. Les diffrents types de sources commandes sont dfinis dans la figure 1-20.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

17

+
par une tension

V i

Source de tension commande

H = constante (sans dimension)

__ par un courant

n '1 V >

rm = constante (dimension R)

+
par une tension

V i

gm vi <$>

Source de courant commande

gm = constante (dimension G)

par un courant

a = constante (sans dimension)

Figure 1-20 Les quatre types de sources commandes. Remarque: Dans les sources commandes, la dpendance est unilatrale.

1.7 lments passifs


Les lments passifs comprennent essentiellement la rsistance, linductance, le con densateur et le transformateur idal. On adopte la convention de signe suivante pour les lments passifs: la puissance ab sorbe par un lment est positive.

p = vi ---------

r^| v

Figure 1-21 Convention de signe pour les lments passifs. Un lment passif peut absorber ou fournir de lnergie: p > 0 : llment absorbe de lnergie p < 0 : llment fournit de lnergie

U________ I

18 1.7.1 Rsistance

CIRCUITS LECTRIQUES

La rsistance est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: v = Ri (1-41)

Dans cette relation, R est une constante appele rsistance. Lunit de rsistance est Ohm (Q).

Figure 1-22 Rsistance. On peut crire (1-41) sous la forme suivante: i = ( I ) v = Gv o G = 1/R est la conductance. Lunit de conductance est Siemens (S). La puissance dans une rsistance est gale :
P

(1-42)

2 V2 = vi = Ri2 = ^

(1-43)

La puissance dans une rsistance est toujours positive, ce qui signifie que la rsistance absorbe toujours de lnergie. Cest un lment dissipateur d'nergie. Exemple 1-1 Tension, courant, puissance et nergie dans une rsistance Soit une rsistance R = 5 Q. Une source de tension carre damplitude 10 V est appli que ses bornes.

10 V

0
-10 V

0.1

0.2

0.3

0.4

Figure 1-23 Une rsistance alimente par une source de tension carre. La relation entre la tension v et le courant i de la rsistance R est: v = 5i La puissance dissipe dans cette rsistance est: Lnergie dissipe dans cette rsistance est: w = j* pdt = I* vidt = I* 5i2dt = f* ^-dt
J 00

c -2 = v p = vi = 5i

oo

L. O O

'on ^

La figure 1-24 montre la tension, le courant, la puissance et lnergie dans la rsistance R en fonction du temps.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

19

10 V

Tension

0
-10 V

0.1

0.2

0.3

0.4

2A
-> t

Courant

0
-2 A
p = VI

0.1

0.2

0.3

0.4

20 W Puissance

0.1
/
8J nergie 0 i 0 1

0.2

0.3

h---0.4

i 0.2

i 0.3

i i i I 0.4

N , >

Figure 1-24 Tension, courant, puissance et nergie dans la rsistance R.

1.7.2 Inductance Linductance est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: v = Ldi dt o L est une constante appele inductance. Lunit dinductance est Henry (H). Ainsi, la tension aux bornes dune inductance est proportionnelle au taux de variation du courant qui la traverse.
(1 -4 4 )

Figure 1-25 Inductance

20 partir de (1-44), on crit:

CIRCUITS LECTRIQUES

(1-45) ou encore:

i=ttd t *tl0 v d , =,(,)4l0 v d t


o i(t0) est le courant dans linductance linstant t0. Lnergie dans une inductance est obtenue en intgrant la puissance: w = Si i(-oo) = 0 alors: vidt = Lidi = Li21 = - L i 2(t) - i L i 2(-oo) J -o o J -o o 2 I-0 0 2 2

(1-46)

(1-47)

w =k L i2 ^

(1-48)

Linductance est un lment accumulateur d'nergie. Elle peut absorber ou fournir de lnergie. Exemple 1-2 Tension, courant, puissance et nergie dans une inductance Soit une inductance L = 0.2 H. Une source de tension carre damplitude 10 V est con necte ses bornes.

10 V

L = 0.2 H

0
-10 V

0.1

0.2

0.3

0.4

Figure 1-26 Une inductance alimente par une source de tension carre. La relation entre la tension v et le courant i de linductance L est v = 0.2 ou bien dt

= 5f

vdt p = vi = 0.2idi dt

La puissance dlivre linductance est:

Lnergie emmagasine dans cette inductance est: w = f pdt = 0.2 f idi = 0 . 1 i2| ^ M = 0 . 1 i2( t ) - 0 . 1 i2(-oo) = 0 . 1 i 2(t) '-0 0 ' 0 0 La figure 1-27 montre la tension, le courant, la puissance et lnergie dans linductance L en fonction du temps.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

21

10 V

Tension

-10 V ^ Charge

0.1

0.2

0.3

0.4

->t
s

Dcharge ^

Charge

Dcharge ^

Courant

Puissance

nergie

Figure 1-27 Tension, courant, puissance et nergie dans Vinductance L.

1.7.3 Condensateur Le condensateur est un lment idal deux bornes dfini par la relation v-i suivante: dt o C est une constante appele la capacit. Lunit de capacit est Farad (F). Ainsi, le courant qui traverse un condensateur est proportionnel au taux de variation de la tension ses bornes. (1-49)

Figure 1-28 Condensateur.

22 partir de (1-49), on crit:

CIRCUITS LECTRIQUES

= J>
ou encore:

(1-50)

v= / id t + J !i d t=v (t )+{ i d t
o v(t0) est la tension aux bornes du condensateur linstant t0. Lnergie dans un condensateur est obtenue en intgrant la puissance:
w = f v id t = f* C v d v = i c v 2 |_ = i c v 2( t ) - ^ C v 2 (-o o )

(1 '5 1 )
(1 -5 2 )

J-oo

J-oo

Si v(-oo) = 0 alors:
w = | c v 2(t )

(1-53)

Le condensateur est un lment accumulateur dnergie. Il peutabsorber ou fournir de lnergie. Exemple 1-3 Tension, courant, puissance et nergie dans un condensateur Soit un condensateur C = 1000 nF. Une source de courant carr damplitude 0.5 A est connecte ses bornes.

0.5 A

0
-0.5 A

0.1

0.2

0.3

0.4

Figure 1-29 Un condensateur aliment par une source de courant carr. La relation entre la tension v et le courant i du condensateur est i = 10 v = 1000 f idt J -0 0 La puissance dlivre au condensateur C est: p = vi = 10 3y^ , ou bien

dt

Lnergie emmagasine dans ce condensateur est: t


W

= | pdt = 10" 3!

. -3

vdv = 10 "3^-

. -3 v Z

= 10-3[

= 10"3[v^(t)-V(-co)

= 0.5x10 3v 2( t )

La figure 1-30 montre le courant, la tension, la puissance et lnergie dans le conden sateur C = 1000 nF en fonction du temps.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

23

0.5 A

Courant

-0.5 A ^ Charge

0.1

0.2

0.3

0.4

Dcharge ^

Charge

Dcharge ^

Tension

>t
s

Puissance

-> t s

1.25 J nergie

Figure 1-30 Courant, tension, puissance et nergie dans le condensateur C.

1.7.4 Transform ateur idal Le transformateur idal est un lment deux paires de bornes qui reprsente le cou plage mutuel entre deux bobines dans un systme lectrique. Les relations entre les tensions et les courants dun transformateur idal sont: = av 0 (1-54) (1-55)

11 " o a est dfini comme le rapport de transformation du transformateur.


: a:1

Figure 1-31 Transformateur idal

Primaire

Secondaire

24

CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 1-4 Tension et courant dun transformateur Une source de tension vs est connecte au primaire dun transformateur de rapport a = 4. Une rsistance R est connecte au secondaire du transformateur.

V i

Figure 1-32 Un transformateur avec une charge rsistive. On a:


Vi = Vs = 4 v 2

La tension au secondaire est gale :


_ v i _ vs

V2

Le courant au secondaire (dans la rsistance R) est gal :


. _ _

Zi 4R

Le courant au primaire (dans la source vs) est gal : 11 R 4 ~


(V r /r )

(vs/(4R)) 4

Vs

16R

1.8 Amplificateur oprationnel


Lamplificateur oprationnel est un composant lectronique complexe, disponible sous forme de circuit intgr, que lon appelle communment ampli op. Un amplificateur oprationnel est constitu de plusieurs lments: transistors, diodes, rsistances, con densateurs. Les amplificateurs oprationnels sont utiliss comme lments actifs dans les circuits lectroniques analogiques pour raliser diverses fonctions: amplificateur, oscillateur, filtre, comparateur, sommateur, etc. Il existe plusieurs sortes damplificateur oprationnel. La plus utilise est un amplifica teur de tension avec des caractristiques proches des caractristiques idales: gain trs lev, impdance dentre trs leve, impdance de sortie trs faible. La figure 1-33 montre un amplificateur oprationnel rel (le uA741) avec son circuit in terne et ses caractristiques.

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

25

schematic

Component Count Transistors-22 Reslstors -11 Diode -1 Capacltor - 1

UA741M . . . JG PACKAGE UA741C, UA741I. . . D OR P PACKAGE (TOP VIEW)

Botier

Connexions externes

OFFSET N1[ 7 " 8 p N C IN -[ 2 ] vcc+ ] OUT IN+[1 3 ] OFFSET N2 v C C -[

INOUT IN+ Symbole Caractristiques

Av = 100000 BW = 100 Hz Ri = 1MH Ro =100 Q

Source: Texas Instruments Inc.

Figure 1-33 Le uA741 - Un amplificateur oprationnel rel. (Remarque: Le uA741 est lamplificateur oprationnel le plus utilis de tous les temps!)

26

CIRCUITS LECTRIQUES Le modle dun amplificateur oprationnel idal est une source de tension commande par une tension tel quillustre la figure 1-34.

+
V i

+ Figure 1-34 Amplificateur oprationnel idal


A = gain en tension

Dans ce modle, Vj est la tension d'entre, vQest la tension de sortie, et A est le gain en tension de lamplificateur oprationnel. On peut ajouter au modle idal deux rsistances (Rj et R0) qui reprsentent les rsis tances dentre et de sortie. On obtient ainsi un modle simple dun amplificateur op rationnel, illustr dans la figure 1-35.

W \A

Figure 1-35 Modle simple d'un ampli ficateur oprationnel


A = gain en tension

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

27

Exercices
1.1
Une source de tension vs est connecte aux bornes d'une rsistance de 10 Q.

Figure E l . l Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans cette rsistance.

1.2

Une source de tension vs est connecte aux bornes d'un condensateur de 250 jiF.

Figure E l.2 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans ce condensateur.

1.3

Une source de tension vs est connecte aux bornes d'une inductance de 100 mH.

vs Q

vL ;

L = 100 mH

Figure E l.3 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension, le courant, la puissance et l'nergie dans cette inductance.

28

CIRCUITS LECTRIQUES Soit le circuit montr dans la figure E l.4.


'l

1.4

+ I

24 V

vs0

< r 4oii \ >


R = 100 Q

i L
0.1
L = 200 mH s

Figure E l.4 Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? le courant iL et lnergie accumule dans linductance L.

1.5

Soit le circuit montr dans la figure E l.5.

0.8 A
is ( + )

C = j = +vc

0.015vc < ^

>

Vr

0.1
C = 200 jiF R = 60 Q

->t

Figure E l.5 Dterminer et tracer en fonction du temps la tension vc , la tension vR, lnergie dissipe dans la rsistance R et lnergie accumule dans le condensateur C.

1.6

Une rsistance de 20 Q est connecte une source de tension sinusodale par lintermdiai re dun transformateur idal de rapport 5.

5:1

> 2

ms R = 20Q

Figure E l.6 Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ilf le courant pe dans la rsistance R.
12

et la puissance dissi

Chapitre 1 lments de base des circuits lectriques

29

1.7

Une source de tension vs alimente trois lments R, L, C connects en srie.

ms

L = 250 mH

C = 1000^iF

R = 20 Q

Figure E l. 7 La tension vL aux bornes de linductance est donne dans la figure E l.7. a) Dterminer et tracer en fonction du temps les tensions vc, vR et vs. b) Dterminer et tracer en fonction du temps la puissance et lnergie fournies par la source
v s-

Remarques: - Le mme courant circule dans les trois lments R, L, C. - La tension vs est gale la somme des tensions vL, vc et vR: vs = vL + vc + vR

1.8

Soit le circuit montr dans la figure E l. 8 .


l2

0.8 V
t

-r

VsO

V1 < R1 20V1\ >

<R; 0
0.5 1.5 s

R1 =1000 Q

R2 = 10 Q

-0.8 V

Figure E l.8 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i2 et la puissance dissipe dans la rsistance R2. b) Dterminer et tracer en fonction du temps la puissance fournie par la source vs. Compa rer avec la puissance dissipe dans la rsistance R2.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

31

Chapitre 2 LOIS ET THORMES DE CIRCUITS


Dans ce chapitre, les lois fondamentales qui rgissent les relations entre les variables des circuits lectriques sont tudies. Les thormes de Thvenin et de Norton qui per mettent de dterminer les quivalents dun circuit sont prsents et appliqus des cir cuits rsistifs simples. La notion de linarit des circuits lectriques est introduite.

2.1 Branches et noeuds dun circuit lectrique


Un circuit lectrique (ou un rseau lectrique) est un ensemble dlments idals (in cluant les sources et les lments passifs) qui sont connects ensemble de faon cons tituer le modle dun systme lectrique. Les lments constituent des branches du circuit. Les points de connexion des lments sont appels les noeuds du circuit.
Branches

Noeuds

Figure 2-1 Branches et noeuds d'un circuit lectrique. Dans chaque branche du circuit, on peut dfinir une variable tension v et une variable courant i en utilisant la convention de signe montre dans la figure 2 -2 .
+
v

Figure 2-2 Convention de signe pour un lment deux bornes.

32

CIRCUITS LECTRIQUES

2.2 Lois de Kirchhoff


Les relations entre les courants un noeud et entre les tensions dans un parcours fer m dun circuit lectrique sont dfinies par les deux lois de Kirchhoff: loi des courants et loi des tensions. 2.2.1 Loi des courants La loi des courants de Kirchhoff est nonce comme suit: La somme algbrique des courants un noeud d'un circuit lectrique est gale zro. On crit:
N

=0
k= 1 On applique la convention de signe suivante: courant qui arrive un noeud: signe + courant qui quitte un noeud: signe -

un noeud

(2- 1)

au noeud A

On dduit que: La somme des courants qui arrivent un noeud est gale la somme des courants qui le quittent. Alors, pour le noeud A montr dans la figure 2-3, on peut crire:
i l + i4 = i2 + i 3 + i5 f2 ' 2 )

On peut gnraliser la loi des courants pour une surface ferme: La somme des courants qui entrent dans une surface ferme est gale la somme des courants qui en sortent. 2.2.2 Lois des tensions La loi des tensions de Kirchhoff est nonce comme suit: La somme algbrique des tensions dans un parcours ferm d'un circuit lectrique est ga le zro. On crit:

0
k= 1

dans un parcours ferm

(2-3)

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

33

On applique la convention de signe suivante: En suivant un sens donn sur le parcours: si la borne + est rencontre avant: la tension a le signe + si la borne - est rencontre avant: la tension a le signe -

dans le parcours ABCDE Vl - v2 + v3 - v4 - v5 = 0

Figure 2-4 Loi des tensions de Kirchhoff. On dduit que: La tension entre deux noeuds donns est gale la somme algbrique des tensions sur n'importe quel parcours qui relie ces deux noeuds. Alors, dans le circuit de la figure 2-4 la tension vAD peut tre calcule en suivant les deux parcours ABCD et AED:
VAD = v l " v 2 + v 3 = V5 + V4 (2 - 4 )

Exemple 2-1 Application des lois de Kirchhoff un circuit lectrique Soit le circuit montr dans la figure 2-5.
A 'i

r G6iTi- m - a

+V 1-

- v, +

Figure 2-5 Un circuit six lments. Ce circuit comprend 2 sources et 6 lments. Les tensions et les courants sont dfinis tel qu'indiqu dans la figure. En appliquant la loi des courants des noeuds B, C et D on obtient les quations sui vantes: ij+i2 = - i 2 + i 3 - i4 + i 5 = 0 i 5 + i6 + is = 0 au noeud B au noeud C au noeud D

En appliquant la loi des tensions aux parcours ferms ABCE, CEC et CDE on obtient

34

CIRCUITS LECTRIQUES

les quations suivantes: vs = v x - v 2 - v 3


V 3 + V4

dans le parcours ABCE dans le parcours CEC dans le parcours CDE

= 0

- v 5 + v6

2.3 Diples quivalents


Un diple est un circuit une paire de bornes auquel on a attribu une tension v et un courant i. Un diple est dfini par la relation entre la tension v et le courant i, v = f(i), que Ton appelle la relation v-i.

v = f(i)

(a)

Figure 2-6 Un diple lectrique. (a) Les variables d'un diple. (b) Un exemple de relation v-i. Deux diples sont dfinis quivalents si leurs relations v-i sont identiques. Le concept de diples quivalents (ou circuits quivalents) permet de simplifier lanaly se lorsquon sintresse seulement aux variables externes du diple. 2.3.1 quivalent srie de sources de tension Considrons deux sources de tension vsl et v s2 connectes en srie. Le mme courant circule dans les deux sources.

o
En appliquant la loi des tensions, on peut crire:

S1+ V S2

Figure 2-7 quivalent srie de dewc sources de tension.

(2-5)

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

35

Par consquent, lquivalent de deux sources de tension connectes en srie est une source de tension gale la somme des deux sources. Ce rsultat peut tre gnralis au cas de plusieurs sources de tension en srie. Remarque: Les sources de tension ne peuvent tre connectes en parallle car cette connexion ne respecte pas la loi des tensions de Kirchhoff. Exemple 2-2 Sources de tensions en srie On connecte en srie deux sources de tension: vsl = 20 et v s2 = 15sin(20007it). On obtient une source de tension quivalente gale : vs = vsl + v s2 = 20 + 15sin(20007it) V S1

V s 1

20 V

-> t
ms

VS 1

0 + v -

2.3.2 Equivalent parallle de sources de courant Considrons deux sources de courant isi et is2 connectes en parallle. Les deux sour ces de courant ont la mme tension leurs bornes.

( f ) 's1+ 's2

Figure 2-9 quivalent parallle de deux sources de courant

36

CIRCUITS LECTRIQUES

En appliquant la loi des courants, on peut crire: 1 = ai + i 2


(2 - 6 )

Par consquent, Tquivalent de deux sources de courant connectes en parallle est une source de courant gale la somme des deux sources. Ce rsultat peut tre gnralis au cas de plusieurs sources de courant en parallle. Remarque: Les sources de courant ne peuvent tre connectes en srie car cette con nexion ne respecte pas la loi des courants de Kirchhoff. Exemple 2-3 Sources de courant en parallle On connecte en parallle deux sources de courant: isl = 10 mA et is2 = 20sin(20007it) mA suivant la connexion montre dans la figure 2-10.

10 mA

js1

t
ms

l.i

'. 2 =

Figure 2-10 quivalent de deux sources de courant en parallle. On obtient une source de courant quivalente de valeur: is isi ~ is2 [10 - 20sin(20007it)] mA 2.3.3 quivalent srie dlments - Diviseur de tension quivalent srie de rsistances Considrons deux rsistances Rj et R2 connectes en srie tel que montr dans la figure
2 - 11 .

Les courants dans les deux rsistances sont identiques: l'aide des lois de Kirchhoff, on crit: v = VJ+V2 = Rji + R2i = (R 1 + R2)i

i = i 1 = i2

(2-7)

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

37

Figure 2-11 quivalent srie de deux rsistances Cette relation v-i est identique celle dune rsistance unique Req dont la valeur est donne par la relation suivante:
R eq = + R2 (2-8)

La tension v lentre est divise en deux tensions v* et v 2 aux bornes de chaque r sistance Ri et R2. Ces tensions sont donnes par les relations suivantes:
vl "

R R l + R2
R2 , R l + R2

(2-9)

Vo =

(2 - 10)

Ces relations constituent la loi du diviseur de tension. Gnralisation: quivalent srie de plusieurs rsistances Pour le cas de N rsistances connectes en srie, - la rsistance quivalente est gale la somme de toutes les rsistances
R eq = R
i

+ R 2 + .-. + R N

(2-11)

- la tension aux bornes dune rsistance R^ est donne par la loi du diviseur de tension: vk = Rk
eq

xv

(2 - 12)

o v est la tension totale aux bornes des N rsistances. Exemple 2-4 Diviseur de tension Une source de tension sinusodale vs = 120sin(5007it) est connecte trois rsistances en srie.

R-, = 15 Q R2 = 25 Q

Figure 2-12 Exemple de diviseur de tension

R3 = 20 a

38

CIRCUITS LECTRIQUES

La rsistance quivalente des trois rsistances en srie est gale : Req = Ri + R2 + R3 - (15 + 25 + 20) Q = 60 Q Les tensions aux bornes de Ri, R2, et R3 sont donnes par la loi de diviseur de tension: R 1 \ T 15 Req s 60

R2

\T

Re q s

25 120sin(5007it) = 50sin(5007it) 60

20 120sin(5007it) = 40sin(5007it) f i vS = D 60 eq quivalent srie dinductances En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine lquivalent de deux inductances connectes en srie comme: Leq - L 1 + L2 (2-13)

Leq - L1 + L2

Figure 2-13 quivalent srie de deux inductances. Les tensions vi et v 2 aux bornes des inductances en srie sont donnes par la loi du diviseur de tension inductif: Li + L2 (2-14)

Li + L2 Gnralisation: quivalent srie de plusieurs inductances Pour le cas de N inductances connectes en srie, - l'inductance quivalente est gale la somme de toutes les inductances: eq
N

(2-15)

(2-16)

- la tension aux bornes dune inductance Lk est donne par la loi du diviseur de tension, inductif: vk = _
eq

xv

(2-17)

o v est la tension totale aux bornes des N inductances.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

39

quivalent srie de condensateurs En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine Tquivalent de deux condensateurs connects en srie comme: C ec* = C 1C2 Cj + 02 (2-18)

,
'e q

_ C1C2
C .,+ C 2

+ v2:

Figure 2-14 quivalent srie de deux condensateurs. Les tensions Vi et v 2 aux bornes des condensateurs en srie sont donnes par la loi du diviseur de tension capacitif: v' = c - T c T v
( 2 ' 19)

v2 = r 7 r ~ x v Gnralisation: quivalent srie de plusieurs condensateurs Pour le cas de N condensateurs connects en srie, - le condensateur quivalent est donn par:

(2' 20)

eq - = ^1 + 2 + " + N

(2' 21)

- la tension aux bornes dun condensateur Ck est donne par la loi du diviseur de ten sion capacitif: vk Ck
(2 - 22 )

o v est la tension totale aux bornes des N condensateurs. 2.3.4 quivalent parallle dlments - Diviseur de courant quivalent parallle de rsistances Considrons deux rsistances Ri et R2 connectes en parallle tel que montr dans la figure 2-15. La mme tension se retrouve aux bornes des deux rsistances: v = Vj = v 2

40

CIRCUITS LECTRIQUES

e(>

R ., + R0

RlR2

Figure 2-15 quivalent parallle de deux rsistances. Taide des lois de Kirchhoff, on crit: 1 = li +lo =
R l + R 2'

(2-23)

Cette relation v-i est identique celle d'une rsistance unique Req dont la valeur est donne par la relation suivante:
J _

R eq .

+
Ri

R2

(2-24)

ou bien
R 1R 2 eq R l + R2

(2-25)

Le courant i l'entre est divis en deux branches ij et i2. Chaque courant peut tre calcul: (2-26)
R i + R2 r i R i+ R2
x 1

(2-27)

Ces relations constituent la loi du diviseur de courant. Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs rsistances Pour le cas de N rsistances connectes en parallle, - la conductance quivalente est gale la somme de toutes les conductances:
G eq = G 1+ G 2 + ...+ G
n

(2-28)

- le courant dans une rsistance R^ estdonn par la loi du diviseur de courant


1,

Rea
Rk

_JLt x 1 =

Gk

x1

(2-29)

G eq

o i est le courant total.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

41

Exemple 2-5 Diviseur de courant Une source de courant is = 1.5 A alimente trois rsistances en parallle.

'2 is = 1 .5 A

J r

13

i o n

r 2

r 2 =

20 a

R 3 =

50 Q

Figure 2-16 Exemple de diviseur de courant. La conductance quivalente des trois rsistances en parallle est donne par: l 1 1 1 G' - = Rrq = G ' * G 2 t 3 i r C R ; On dduit la rsistance quivalente: Req Geq 100 = 5.882Q 17 1 1 J_ _L 1 J_ 10 + 20 + 50 17 ~ 100

Les courants dans R1 ? R2, et R3 sont donns par la loi du diviseur de courant:

lj = ^ 1 R
Ro
R,
Rq

R eq.

5.882/ (1.5) = 0.882A


10

5.882 (1.5) = 0.441 A 20


= 5.882 (1.5) = 0.177A

50

quivalent parallle dinductances En utilisant la mme approche pour les rsistances, on dtermine lquivalent de deux inductances connectes en parallle: t _
eq"

L i L2

Li + L2

(2-30)

- L1L2
eq " l 1 + l 2

Figure 2-17 quivalent parallle de deux inductances. Les courants ij et i2 dans les inductances en parallle sont donns par la loi du diviseur de courant inductif:

42

CIRCUITS LECTRIQUES

ii =

Li + L2

x1

(2-31)

io =

Lj + L2

(2-32)

Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs inductances Pour le cas de N inductances connectes en parallle, - Tinductance quivalente est donne par:
1
N

(2-33)

- le courant dans une inductance Lk est donn par la loi du diviseur de courant inductif. ik = ^ 3 x i o i est le courant total. quivalent parallle de condensateurs En utilisant la mme approche que pour les rsistances, on dtermine l'quivalent de deux condensateurs connects en parallle: Ceq = C 1 + C 2 (2-35) (2-34)

Ceq ~ Ci +C2

Figure 2-18 quivalent parallle de deux condensateurs. Les courants ij et i2 dans les condensateurs en parallle sont donns par la loi du di viseur de courant capacitif:
C, 'i h ~ Cj + c 2

(2-36)

Cl + c 2 Gnralisation: quivalent parallle de plusieurs condensateurs Pour le cas de N condensateurs connects en parallle, - la capacit quivalente est gale la somme des capacits:
eq

(2-37)

Cj + C 2 + ... + C N

(2-38)

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

43

- le courant dans un condensateur Ck est donn par la loi du diviseur de courant capa citif.
(2-39)
eq

o i est le courant total. 2.3.5 quivalent source de tension - source de courant9 9 Considrons un diple D (avec deux bornes A-B) compos d'une source de tension vs en srie avec une rsistance Rs.

vV A

-O A
+
v

Figure 2-19 Diple compos d'une source de tension en srie avec une rsistance. La relation v-i du diple s'crit:
V

-O B

= Rsi + V s

(2-40)

Cette relation peut tre exprime sous forme:


(2-41)

Dans cette dernire relation, chaque terme du deuxime membre reprsente un cou rant: R0 courant dans une rsistance Rs avec la tension ses bornes gale v,

R0

= source de courant qui arrive au noeud A.

partir de cette relation, on peut tablir un circuit quivalent du diple D qui est cons titu dune source de courant is en parallle avec une rsistance gale Rs avec:
(2-42)
ls Re r D v /R s V s/R s n ^ ^

c v . H
\

Figure 2-20 Diple quivalent compos d'une source de courant en parallle avec une rsistance.

> R S

fB -o \
i

Cette quivalence peut tre applique dans les deux sens pour convertir une source de tension en srie avec une rsistance en une source de courant en parallle avec une rsistance et vice versa.

44

CIRCUITS LECTRIQUES

La figure 2-21 montre l'quivalent source de tension-source de courant qui peut tre uti lis pour simplifier l'analyse des circuits complexes.
i

-W S A vs Q

A ------OA
+

^ ^

r v. H

'G 5
-OB
is = vs/Rs

> R S

\ / V . -OB 1

Figure 2-21 quivalent source de tension-source de courant.

2.4 Thormes de Thvenin et de Norton


Les thormes de Thvenin et de Norton permettent de dterminer le circuit quivalen dun diple. 2.4.1 Thorm e de Thvenin Le circuit quivalent d'un diple D est constitu d'une source de tension vT en srie ave une rsistance RT, avec: vT = tension aux bornes du diple en circuit ouvert (lorsque le diple nest pas connect un autre circuit), Rt = rsistance quivalente du diple lorsque toutes les sources indpendantes du diple sont annules.
Rt

W \Avt

-A------OA
+

-O B

Figure 2-22 quivalent de Thvenin. Remarque: Source de tension de valeur 0 = court-circuit Source de courant de valeur 0 = circuit ouvert

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

45

+
Ve = 0 V

Court-circuit

Figure 2-23 Annulation des sources de tension et de courant.

:0 A

Circuit ouvert

2.4.2 Thorm e de Norton Le circuit quivalent d'un diple D est constitu d'une source de courant iN en parallle avec une rsistance RN, avec: iN = courant en court-circuit du diple (courant qui circule dans un court-circuit reliant les deux bornes du diple), Rn = rsistance quivalente du diple lorsque toutes les sources indpendantes du diple sont annules.
i

O A

A ------OA

+
v

-------- O B

Figure 2-24 quivalent de Norton. On peut remarquer que: - la rsistance Thvenin RT et la rsistance Norton RN sont identiques, - la source Thvenin et la source Norton sont relies par: vT = RTiN . Exemple 2-6 quivalents Thvenin et Norton dun diple Considrons le diple D montr dans la figure 2-25.
Diple D

Figure 2-25 Un diple contenant une source de tension et des rsistances.


vs = 120 V

Nous allons dterminer les quivalents Thvenin et Norton de ce diple en utilisant les dfinitions donnes plus haut.

46

CIRCUITS LECTRIQUES

La rsistance Thvenin (ou la rsistance Norton) du diple est la rsistance quivalente vue aux bornes AB lorsque toutes les sources indpendantes du diple sont annules:
Rt

r n

= (1 5 0 0 II 100Q) = 6 0 Q .
150 Q OA

100 Q

<---- Ri r i 1

Figure 2-26 La rsistance Thvenin est obtenue en annulant toutes les sources , du dipole.

i
i

1 ------------------------- ---------1 -------O B L_______________

La tension Thvenin est gale la tension aux bornes AB en circuit ouvert, que lon peut calculer en utilisant la loi du diviseur de tension:

150 Q OA

Figure 2-27 La tension Thvenin est la tension aux bornes A-B lorsque le diple est en circuit ouvert.

OB
u

vs = 120 V

Le courant Norton est gal au courant de court-circuit du diple:

150 Q

v W f

p A

Figure 2-28 Le courant Norton est le courant dans un court-circuit aux bornes A-B.

vs = 120 V

Les quivalents Thvenin et Norton du diple D ainsi obtenus sont montrs dans la fi gure 2-29.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

47

-O A

R n >

60Q
-O B

iN - 0.8 A (b)

Figure 2-29 quivalents Thvenin et Norton du diple D. (a) quivalent Thvenin. (b) quivalent Norton.

2.5 Transfert maximal de puissance


Dans cette section, on considre le problme doptimisation du transfert de puissance dune source vers une charge rsistive. Soit une source qui alimente une charge rsistive Rch. On peut reprsenter la source par son quivalent Thvenin qui comprend une source de tension vT en srie avec une rsistance RT.
Source^ Charge

Figure 2-30 Une source qui alimente une charge rsistive. Le courant dans la charge est gale :
(2-43)
r t

+ R ch

La puissance dans la rsistance Rch est gale : Rch


R T + R cli

(2-44)

On peut remarquer que cette puissance varie en fonction de la valeur de Rch La drive de Pch par rapport Rch est donne par:
d p ch _ , 2 R t - R cH

d R ch ~ "

T'

(2-45)

( r t + Rch)

48

CIRCUITS LECTRIQUES

La puissance dans la charge est maximale lorsque = Rt . La puissance maximale dans la charge sera:
v; p ch( m a x ) =

dP4

ch = 0 , cest dire lorsque Rch ch

4Rt

(2-46)

La figure 2-31 montre la puissance Pch dissipe dans la charge en fonction de la rsis tance de charge Rc^.
ch

pch( max) =

'ch

Figure 2-31 La puissance dans Rch en fonction de R^.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

49

2.6

Linarit des circuits lectriques - Principe de superposition


2.6.1 Dfinition de systme linaire Un systme effectue une opration sur le signal d'entre x pour donner le signal de sor tie y.
Systme Sortie

F = opration effectue par le systme sur le signal dentre

Figure 2-32 Un systme est dfini par l'opration qu'il effectue sur le signal d'entre. Un systme est dfini par la relation entre la sortie y et l'entre x: y = F(x) (2-47)

Un systme est dit linaire si la relation entre la sortie y et l'entre x possde les carac tristiques suivantes: Si lentre est multiplie par une constante a, la sortie sera multiplie par la mme constante: Si x => y alors ax => ay Si lentre est gale une somme (x!+x2), la sortie sera gale une somme (yi+y2), avec yi est la sortie correspondante x 1 ; et y 2 est la sortie correspondante x2: Si Xi => yi ET x2 => y2 alors x ^ x 2 => yi+y 2 Ces deux caractristiques peuvent tre combines en une seule qui snonce comme suit: Un systme est linaire si une combinaison linaire de plusieurs fonctions applique lentre produira la sortie la mme combinaison linaire des sorties prises individuel lement: Si Xi => y! ET x2 => y 2 alors ax 1+bx2 => ay!+by 2 Exemple dun systme linaire Considrons un systme dont la relation entre lentre la sortie y et lentre x est: dx y = dt

x ------ >

Figure 2-33 Un systme linaire. Nous vrifions le fonctionnement du systme: x=> ^ dt alors ax => ~ [a x ] = a ^ dt dt

y=y

dt

Nous constatons que si lentre est multiplie par une constante a la sortie est multi plie par cette mme constante.

50

CIRCUITS LECTRIQUES

Continuons avec la deuxime proprit: xi 1 dxi dx 2 => et x 2 => r dt * dt d dxi

alors (xj+xa) => ^ [ x j +x2] = _

+_

dx 2

Nous constatons que si lentre est la somme de xj_ et x2, la sortie est la somme des dxi dx 2 deux sorties individuelles - et - . dt dt Donc, ce systme est un systme linaire parce quil possde les deux proprits requi ses. Exemple dun systme non linaire Considrons un systme dont la relation entre lentre la sortie y et lentre x est:

y=x Figure 2-34 Un systme non linaire.

Nous vrifions le fonctionnement du systme: x => x 2 alors ax => (ax)


x2

,
2

= a x * ax

2 2

Nous constatons que si lentre est multiplie par une constante a la sortie nest pas multiplie par cette mme constante. Continuons avec la deuxime proprit: xj => x-^ et x 2 => x 2 alors (x 1+x2) => (xj_ + x2) = x 1 + x 2 + 2 x xx 2 * X j_ + x 2
2 2 2 2 2 2

Nous constatons que si lentre est la somme de xj_ et x2, la sortie nest pas gale la somme des sorties individuelles x 1 + x 2 . Donc, ce systme nest pas un systme linaire parce quil ne possde pas les deux pro prits requises.

2.6.2 Linarit des circuits lectriques On peut dmontrer que les lments R, L, C, transformateur idal, et les sources com mandes sont des lments linaires. Rsistance: v = Ri - tant donn vj_ = R^ et v 2 = Ri2 - Si i = aii + bi2 alors v = R(aij + bi2) = aRii + bRi2 = avj + bv2

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

51

Inductance: -------------

v =

dt dii di 9 =L- etv 0 =Ldt 2 dt

- Etant donn v, 1

dii di 9 - Si i = aij + bi2 alors v = L ^ (a ii + bi2) = aL + bL^ = avi + bv 9 dt dt 1 2 Condensateur: i = C ^ ----------------- Etant donn

dt dv 9 i 9 = C 2 dt

dvi ii = C - et 1 dt

d dvi dv 9 - Si v = avi + bv9 alors i = C-(av, + bv9) = aC - + bC ^ = aii + bi 0 dt 1 2 dt dt 1 2 Transformateur idal: vp = avs et ip = is/a

- Ces relations sont des relations linaires parce que a est une constante. Sources commandes: - Dans une source commande, la relation entre la sortie et rentre est linaire parce que la multiplication par une constante est une opration linaire. On peut constater que les circuits lectriques qui contiennent seulement des lments R, L, C, des transformateurs idals et des sources commandes sont des combinaisons dlments linaires. Les variables dans ces circuits respectent les lois linaires (lois de Kirchhoff). Par consquent, ces circuits lectriques sont des systmes linaires.

2.6.3 Principe de superposition Le principe de superposition dcoule directement des proprits des systmes linaires. Pour les circuits lectriques linaires, ce principe snonce comme suit. Lorsquun circuit lectrique linaire est excit par plusieurs sources, lanalyse du cir cuit peut tre effectue en considrant une seule source la fois, les autres sources tant annules. La rponse totale sera gale la somme de toutes les rponses indivi duelles.

52

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 2-7 Analyse dun circuit lectrique par la superposition Soit le circuit montr dans la figure 2-35. On dsire calculer la tension vx aux bornes de la rsistance 150 Q.
L = 1.5A

Figure 2-35 Un circuit aliment par deux sources diffrentes. Rponse due la source vg seule On annule la source de courant is en la remplaant par un circuit ouvert, comme illustr dans la figure 2-36.

v s =120v Q

Figure 2-36 Rponse due la source vs seule.

On calcule la tension vxl en appliquant successivement deux fois la loi du diviseur de tension: Vxl o: Alors: v v1 = ---- --- X----- 66,67 ---- x 120V = 36V xl (150 + 50) (66.67+100) Rponse due la source iRseule On annule la source de tension vs en la remplaant par un court-circuit, comme illustr dans la figure 2-37. La tension vx2 est gale 150ix2. On calcule le courant ix2 en appliquant la loi du diviseur de courant: -50 [(100 II 100)+ 150] + 50 . 150 (1 5 0 + 5 0 ) XVab avec RAB = 100(150 + 50) Q _ 66 67a (100+ 150 + 50)

vAB = ---- 5*5---- xv


(r a b + 1 0 )

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

53

Alors: v 9 = 150 X 1^2 x 1.5A = -45V x2 250 is = 1.5 A [ < 9 - ------- 1 100 a ----- v W ------- ' ------ v W ------ < 50 a v 100 Q<> Figure 2-37 Rponse due la source is seule. ------------------- < > -------------------Superposition La tension vx est gale la somme des deux tensions vxl et vx2 calcules sparment: vx = vx 1 + vX 2 = 36 V -4 5 V = -9V 150 n <

2.7 Analyse des circuits rsistifs


Les circuits rsistifs sont des circuits qui contiennent seulement des sources et des r sistances. De faon gnrale, on peut appliquer les notions fondamentales des paragra phes prcdents (quivalents srie et parallle, quivalents Thvenin et Norton, lois de diviseurs de tension et de courant) pour rduire et simplifier le circuit afin de pouvoir calculer les tensions et courants dans le circuit. Lorsque le circuit est excit par plu sieurs sources, on applique le principe de superposition pour sparer le problme com plexe en plusieurs problmes simples. Lexemple 2-8 illustre cette approche. Exemple 2-8 Analyse dun circuit rsistif Considrons un circuit rsistif sans sources commandes.

=0.5 A

Ri = 3on r 2 = 60 a
r3

= 40 n

r 4 = 100 Q

Figure 2-38 Un circuit rsistif avec deux sources. On remplace les parties droite et gauche du circuit par leurs quivalents Thvenin, avec:

54

CIRCUITS LECTRIQUES

T1

= ^0-----x vs = 80sin(5007it)
60 + 30 s

R = 3 0 ^ 6 0 q = 20Q T1 30 + 60 V T2 = lOOQx RT2 = 100Q .5A = 50V

R1 = 30 Q R2 = 60 Q R3 = 40 Q R4 = 100Q vs = 120sin(5007it) L = 0.5 A

Figure 2-39 Chaque partie du circuit est remplace par son quivalent Thvenin. On peut calculer le courant i3 partir de ce circuit quivalent simple: . = VT1 - VT Ti: VTl = 8Q 0 Sn ( 5 Q ^ ) r- 50 = 0.5sin(5007it) - 0.3125 3 RT J + R3 + IX T2 20 + 40+ 100 v ' La tension vac est gale : vac = vt i r t i ^ 3 = 80sin(5007it) - 20(0.5sin(5007it) - 0.3125) vac = 70sin(5007it) + 6.25 La tension vbc est gale : vbc = VT2 + RT2^3 = 50 + 100(0.5sin(5007it) - 0.3125) vbc = 50sin(5007it) + 18.75 Les autres tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir de vac et vbc. Par exemple: i = Vs~ Vac = j^OsinSOOTtt) - 70 sin( 5007tt) - 6.25 = 1.67sin(50o7 tt)-0.21 .
Ki -si 3 0i

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

55

Exercices
2.1
Soit le circuit montr dans la figure E2.1 R1

Figure E2.1 a) Identifier les noeuds et les branches du circuit. b) Identifier les variables tension et courant des lments. c) Appliquer la loi des courants de Kirchhoff tous les noeuds et la loi des tensions de Kir chhoff quelques parcours ferms du circuit.

2.2

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.2.

100 Q

Figure E2.2

vs = 150sin(1207it)

a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.

2.3

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.3. *3 V W 50 Q ,100 Q


r5 vW s

VV\A50 Q

50 Q R4 ^ 1 0 0 Q >100 Q

v *0
Figure E2.3
v .= 100 V

a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.

56

CIRCUITS LECTRIQUES

2.4

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.4.

50 Q

Figure E2A

80 Q

a) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source de courant is. b) Utilisant les lois du diviseur de tension et du diviseur de courant, dterminer les cou rants et les tensions dans chaque rsistance du circuit.

2.5

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.5.

Figure E2.5 a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.

2.6

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.6.

Figure E2.6 a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.

Chapitre 2 Lois et thormes de circuits

57

2.7

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.7.

Figure E2.7 a) Dterminer lquivalent Thvenin vu aux bornes a-b du circuit (sans la rsistance Rx). b) laide du rsultat de a, dterminer le courant ix.

2.8

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.8.

Figure E2.8 a) Dterminer lquivalent Thvenin vu aux bornes a-b du circuit (sans la rsistance Rx). b) laide du rsultat de a, dterminer la tension vx.

2.9

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.9.

-WSA35 Q

Ri

VsAA150 Q

vs Q

^ 2 <120 0

R4^ 5 0 Q

Qr) i

Figure E2.9

v = 100 V

V\AA40 Q

r5

is = 2.5 A

a) laide des quivalents Thvenin et Norton, simplifier le circuit. Calculer le courant dans chaque rsistance du circuit. b) Sans simplifier le circuit, calculer le courant dans chaque rsistance du circuit en appli quant le principe de superposition.

58

CIRCUITS LECTRIQUES

2.10

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.10.


50 Q i i a x Rx 40 Q

V W i o - V W ---- 30 Q 15 Q

Figure E2.10
L = 2.4 A

V W - 1 -Z .

a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie droite (bornes c-d) du circuit. c) laide des rsultats de a et b, dterminer le courant ix. d) Sans utiliser lquivalent Thvenin, calculer le courant ix en appliquant le principe de su perposition.

2.11

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.11.

Figure E2.11 Calculer le courant ix en appliquant le principe de superposition.

2.12

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E2.12. o ----- n / W -*-Q


15 Q a xc

Figure E2.12 a) Dterminer les quivalents Thvenin des parties gauche (bornes a-b) et droite (bornes cd) du circuit. b) laide des rsultats de a, dterminer le courant ix. c) Sans utiliser lquivalent Thvenin, calculer le courant ix en appliquant le principe de su perposition.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

59

Chapitre 3 FORMULATION DES QUATIONS DQUILIBRE


Dans ce chapitre, les mthodes de formulation des quations dquilibre des circuits lectriques sont prsentes et appliques des circuits passifs et actifs.

3.1 Topologie des circuits lectriques


Un circuit lectrique (ou rseau lectrique) est lensemble des lments idaux connec ts de faon constituer le modle dun systme lectrique. Le schma dun circuit lectrique reprsente la structure avec laquelle les lments sont connects. Les proprits dun circuit lectrique sont dtermines uniquement par cette structure de connexion que lon appelle la topologie du circuit. Ses proprits ne sont pas affectes par la modification de dimension et/ou de forme du schma pourvu que la topologie soit respecte. Dans ltude de la topologie des circuits lectriques, on utilise le concept de graphe. Le graphe dun circuit est obtenu en remplaant tous les lments par des lignes formant ainsi le squelette du circuit. Les lignes dans un graphe sont les branches. Les points de jonction de deux ou plu sieurs branches sont les noeuds. On peut dfinir une direction de rfrence (du courant) pour chaque branche dun gra phe. Les parcours ferms qui ne renferment aucun autre sont les mailles. Un arbre est un ensemble de branches qui relient tous les noeuds sans former de par cours ferm. Les cordes (ou complments) sont les branches qui ne font pas partie dun arbre. La figure 3-1 montre un exemple de graphe dun circuit lectrique.

60

CIRCUITS LECTRIQUES

(a)

(b)

'

( c )
Note: Les branches en pointill sont les cordes

Figure 3-1 Notion de graphe d'un circuit lectrique, (a) Circuit, (b) Graphe, (c) Trois arbres.

3.2 quations dquilibre


Les variables tensions et courants d'un circuit lectrique sont relies par des qua tions qui dcrivent la topologie du circuit et aussi la nature de chacun des lments. Ces quations sont les quations d'quilibre du circuit et comprennent: les quations de courants des noeuds (rsultant de la loi des courants de Kir chhoff) les quations de tensions dans les parcours ferms (rsultant de la loi des ten sions de Kirchhoff) les relations v-i des lments. Avant d'tablir les quations d'quilibre d'un circuit, on doit considrer deux questions importantes: - Quel est le nombre d'quations crire? - quels noeuds et dans quels parcours faut-il appliquer les lois de Kirchhoff? Afin de pouvoir rpondre ces deux questions, on doit considrer en premier lieu le circuit de base qui est obtenu par l'annulation de toutes les sources indpendantes. On peut remarquer qu'une source de tension nulle est quivalente un court-circuit et une source de courant nulle est quivalente un circuit ouvert.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

61

vs = OV

Court-circuit

is = 0 A

Figure 3-2 Annulation des sources de tension et de courant.

< D

Circuit ouvert

Dans le circuit de base, posons: b = nombre de branches, n = nombre de noeuds, m = nombre de mailles. On peut tablir la relation suivante entre les paramtres b, n et m: b=m+n- 1 (3-1) Le nombre total de variables du circuit est gal 2b comprenant b tensions et b cou rants. Par consquent, le nombre total dquations crire doit tre gal 2b. Ces qua tions sont: b relations v-i pour les b lments b quations de Kirchhoff Les b quations de Kirchhoff peuvent tre tablies en utilisant les observations suivan tes: - Si la loi des courants est respecte aux (n-1) noeuds du circuit alors elle sera automatiquement respecte au dernier noeud du circuit. - Si la loi des tensions est respecte pour les m mailles du circuit alors elle sera automatiquement respecte pour tous les parcours ferms du circuit. Par consquent, on doit crire (n-1) quations de courants aux (n-1) noeuds et m qua tions de tensions dans les m mailles. En rsum: Pour un circuit de b branches, m mailles, et n noeuds, on doit crire 2b quations com prenant: b relations v-i des b lments, (n-1 ) quations de courants aux (n-1 ) noeuds, m quations de tensions dans les m mailles.
CIRCUIT b branches n noeuds m mailles > --------------- > QUATIONS DQUILIBRE b relations v-i (n-1) quations de courants m quations de tensions ^ 2b quations

Figure 3-3 Le nombre d'quations crire est gal deux fois le nombre de branches.

62

CIRCUITS LECTRIQUES

En insrant les b relations v-i dans les quations de courants et de tensions, on obtien dra b quations b inconnues (b tensions ou b courants) que Ton doit rsoudre. Exemple 3-1 quations dquilibre avec la mthode de base (mthode longue)

Considrons le circuit montr dans la figure 3-4. R5 r Rc

(a) Figure 3-4 Formulation des quations d'quilibre par la mthode de base, (a) Circuit, (b) Circuit de base. Le circuit de base est obtenu en annulant les deux sources vs et is. l'aide du circuit de base, on peut identifier: nombre de branches b = 5 nombre de noeuds n = 3 nombre de mailles m = 3 Les quations dquilibre du circuit sont: di 1 dt di 0 dt
3l 3

v, = L

5 relations v-i

dvA l4 = C4-dT
v 5 = R 5i 5

2 quations de courants

i l - i2 + U =

au noeud b au noeud c dans la maille abc dans la maille bcd dans la maille abd

V1+ v 2 + v5 = U

3 quations de tensions

v2 + v 3 + v4 = 0 Vi - V 4 = v 0

En insrant les 5 relations v-i des lments dans les quations de courants et de ten-

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

63

sions, on obtiendra un systme de 5 quations 5 inconnues que Ton doit rsoudre:

c ; J v ' dt- c ; H , t C ^
1 f
l 2 n -

= 0

V3
R

v5 _
R

3 -

ls

V1+ v 2 + v5 = 0
V2 + V3 + y 4 = 0

Minimisation du nombre dquations La mthode de formulation des quations dquilibre dun circuit que nous venons de voir est simple et directe. Cependant, le nombre dquations crire (et rsoudre) est grand (gal au nombre de branches du circuit). Il est possible de rduire le nombre dquations crire pour un circuit donn en choi sissant un ensemble de variables indpendantes en fonction desquelles les variables du circuit peuvent tre exprimes. Les quations dquilibre du circuit seront tablies en fonction de ces variables indpendantes dont le nombre est rduit par rapport au nom bre de branches. Cest prcisment le principe des deux mthodes que lon expliquera dans les deux prochains paragraphes: mthode des noeuds et mthodes des mailles. Dans la mthode des noeuds, on choisit un ensemble de (n-1) tensions indpendantes et on crit (n-1) quations de courants aux (n-1) noeuds du circuit. Le nombre dqua tions sera donc gal (n-1 ). Dans la mthode des mailles, on choisit un ensemble de m courants indpendants et on crit m quations de tensions dans les m mailles du circuit. Le nombre dquations sera donc gal m. Pour minimiser leffort de calcul, on devrait choisir la mthode qui donne le plus petit nombre dquations.

3.3 Mthode des noeuds


Considrons le circuit de base montr dans la figure 3-5.

b=7 n=4 m=4

Figure 3-5 Mthode des noeuds: choix des tensions nodales dans le circuit de base.

64

CIRCUITS LECTRIQUES

On choisit un noeud arbitraire comme noeud de rfrence (noeud d par exemple). Le potentiel du noeud de rfrence est considr nul: vd = 0. Les tensions entre les autres noeuds et le noeud de rfrence sont dfinies comme les tensions nodales du circuit:
v a = v ad = v a v b = v bd = v b v c = v cd = V

Les tensions dans les branches du circuit peuvent tre exprimes en fonctions des ten sions nodales:
V1 1 < > 1 1 < < II = = =

v2 = va v 3 = vb

O >
vc o

v4 < e n V6

v7 = - va

Ainsi, les tensions nodales forment un ensemble de tensions indpendantes en fonction desquelles les quations dquilibre du circuit peuvent tre tablies. Pour un circuit de n noeuds, le nombre de tensions nodales est gal (n-1 ) qui est plus petit que b. Les inconnues sont les (n-1) tensions nodales. Les quations crire sont les (n-1) quations de courants appliques aux (n-1 ) noeuds du circuit. Les tapes de la mthode des noeuds sont: a. Dfinir les (n-1) tensions nodales va, vb, vc, ... b. Exprimer les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales c. crire (n- 1 ) quations de courants pour les (n-1 ) noeuds d. Insrer les relations v-i des lments et les quations de ltape b dans les qua tions de courants de ltape c On obtient ainsi un ensemble de (n-1) quations avec (n-1) inconnues qui sont les (n1 ) tensions nodales.

Exemple 3-2

<

quations dquilibre dun circuit rsistif avec la mthode des noeuds

Considrons le circuit rsistif montr dans la figure 3-6. Nous utilisons la mthode des noeuds pour tablir les quations dquilibre du circuit. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. On choisit le noeud c comme noeud de rfrence. - On dfinit les deux tensions nodales va et vb.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

65

R! = 50 n R2 = 250 n R3 = 100Q r 4=

200
n

r 5 = 50

vs = 80 V is = 1.2 A vs2= 120 V

Figure 3-6 Mthode des noeuds applique un circuit rsistif. - On exprime les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales:
V1 = vs " va

v2 = va
v3 = va ~ vb V 4 = Vb v 5 = v b " v s2

(3-2)

- On crit les quations de courants aux noeuds a et b: ii i0 = ie au noeud a au noeud b (3-3) (3-4)

lo ld , le On crit les relations v-i des lments: 11

Ri "1

1o

Ro xx2

R* 1X 3

R4 A X 4

Rc

- On remplace ces relations v-i dans les quations de courants: _^3 =


Rl R2 R3

(3-5)

(3-6)

- On remplace les relations (3-2) dans les quations (3-5) et (3-6): 'b
R

Ro
R z.

R,

(3-7)

Va-Vj,
R-3

s2
R*

= -i.

(3-8)

Ces deux dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit, Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:

66

CIRCUITS LECTRIQUES

( r ) v* + ( r 3 + R4 + r ) v*
Ou sous forme matricielle:

+ rS 5 2 '

(3-10)

1 Ri

i
i

1 R3

R3

1 R3 1 1 + r 4 ' Rc R3

Ri
_s2 + 1 <
Rt

(3-11)

Avec les valeurs numriques, cette quation devient: 1 1 1 50 + 250 + 100

__ 1_
100 1 1 1 100 + 200 + 50

1. 6

1.2

__1_
100 ou bien:

(3-12) 2.4+ 1.2

0.034 -0.01 va -0.01 0.035 _ vb En rsolvant pour va et vb, on obtient: 0.4 -0.01 3.6 0.035
0.034 -0 .0 1 0.035

0.4 3.6

(3-13)

= +D.O / V

0.034 0.4 -0.01 3.6


Vb =
0.034 -0 .0 1 0.035 i p

= 115.96V

Les tensions aux bornes des lments du circuit sont calcules partir de va et vb laide des relations (3-2). Les courants dans les lments du circuit sont calculs partir de va et vb: vs " va

Ri
1 q

80-45.87 = 0.683A 50

Ro
Rq

45.87 = 0.183A 250 = -0.701 A

100 115.96 = 0.580A 200

Ra

vb- v, s2 _ 115.96-120 = -0.081 A 50 R.

i o

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

67

Exemple 3-3

quations dquilibre dun circuit gnral par la mthode des noeuds

Considrons le circuit montr dans la figure 3-7. R5 '5 ^5

Figure 3-7 tablissement des quations d'quilibre par la mthode des noeuds. (a) Circuit: choix des tensions nodales. (b) Circuit de base. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. On choisit le noeud d comme noeud de rfrence. - On dfinit les deux tensions nodales vb et vc. - On exprime les tensions dans les branches en fonction des tensions nodales:
V, = V -V K

Vo = V K - V 0

(3-14)

- On crit les quations de courants aux noeuds b et c: 11 - 12+14 =


12- i 3 - i 5 = - i s

au noeud b au noeud c

(3-15) (3-16)

- On crit les relations v-i des lments:

- f

Vjdt

1 q=

dt

dv4 R, "dt" R.

On remplace les relations v-i dans les quations de courants: _L f v j d t - fv2d t + C ^ i = 0 LjJ 1 L2J 2 dt l f V2d t - - = - i s L o J R 3 R 5 " 1J
3 5

(3-17)

(3- 18)

- On remplace les relations (3-14) dans les quations (3-17) et (3-18):

68

CIRCUITS LECTRIQUES

q J(v, -

- j - J<vb - vc)dt - c 4i 5 = 0

(3-19)

i r vc v~ < (vc - vs) ^ R, -2 j J (v - v-)d. - A K 3 5

(3-20)

Ces deux dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:

r;Iv '> d t*J V b d t + c "^ '"Iv 'd t=c ;J " * d t


R,

(3-21)

(3-22)

Interprtation des quations nodales Les quations nodales sont les quations de courants crites laide de la loi de cou rants de Kirchhoff. La signification de chacun des termes des quations (3-21) et (3-22) est indique dans la figure 3-8.

Courants qui quittent le noeud b


dus vb dus vr

ourant* au noeud ui b arriVent


dus aux sources

Courants qui quittent I. noeud c


dus vb dus vr

au noeud c

Courants qui rivent

dus aux sources

Noeud c

Figure 3-8 Signification des termes des quations d'quilibre obtenues par la mthode des noeuds pour le circuit de la figure 3-7.

Les quations dquilibre (3-21) et (3-22) peuvent tre crites sous forme matricielle: [dt + C 4 -p1 dt [dt 1

_ 1 fdt
L2

vb

(3-23)
VC _ 1 e n 1 i

1 -1 fdt + =r + l 2, 3

d i* Dans cette quation, et Idt sont les oprateurs Drive et Intgrale que lon peut reprsenter par s et- respectivement. Lquation (3-23) peut alors scrire sous la s forme suivante:

7 0 \

W H

vs

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

69

1 1 7j"s + L^s + 4S 1 L2s

L2s 1 1 1 + + L2s R q R c

1 L lSVs ls + Rc

(3-24)

Interprtation de la forme matricielle des quations nodales Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des noeuds sont les quations de courants crites aux (n-1) noeuds du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous forme matricielle: YV = I (3-25) o V = vecteur des tensions nodales, dimension (n-1) x 1 I = vecteur des courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources, dimension (n-1) x 1 Y = matrice carre, dimension (n-1) x (n-1) La matrice Y est appele matrice dadmittance du circuit. La matrice Y est symtrique. Les lments dans la diagonale sont positifs. Les autres lments (hors diagonale) sont ngatifs. Interprtation de laforme matricielle des quations nodales duncircuit rsistif Les quationsdquilibre obtenues avec la mthode des noeuds sont lesquations de courants crites aux (n-1) noeuds du circuit. Pour un circuit rsistif, ces quations peu vent scrire sous la forme matricielle: GV = I (3-26) o V = vecteur des tensions nodales, dimension (n-1) x 1 I = vecteur des courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources, dimension (n-1) x 1 G = matrice carre, dimension (n-1) x (n-1) La matrice G est appele matrice de conductance du circuit.

Courants Conductances
Noeud 1 Noeud 2 Noeud 3 Gn 9
CM

Tensions nodales
-G 1x "G2x X

arrivants aux noeuds dus aux sources " il 2

-G 12 "G 13 O _G23
CM CM

V1 v2
V3

-G 31 -G 32 G33

* * * "G3x

Noeud x

-Gxi -Gx2
Noeud 1 Noeud 2

x3

Gxx
Noeud x

Vx

Ix

Noeud 3

Note: x = (n-1)

Figure 3-9 Signification des lments des quations d'quilibre obtenues par la mthode des noeuds pour un circuit rsistif

70

CIRCUITS LECTRIQUES

La matrice G est symtrique. Les lments dans la diagonale de la matrice G sont positifs: Gn = somme de toutes les conductances relies au noeud 1 G22 = somme de toutes les conductances relies au noeud 2 G33 = somme de toutes les conductances relies au noeud 3 Gxx = somme de toutes les conductances relies au noeud x. Les autres lments (hors diagonale) de la matrice G sont ngatifs: G 12 = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud 2 G 13 = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud 3 Glx = somme de toutes les conductances reliant noeud 1 au noeud x G23 = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud 3 G24 = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud 4 G2x = somme de toutes les conductances reliant noeud 2 au noeud x Les lments du vecteur I sont les courants qui arrivent aux noeuds, dus aux sources: 1 1 = somme de tous les courants qui arrivent au noeud 1 , dus aux sources 1 2 = somme de tous les courants qui arrivent au noeud 2 , dus aux sources Ix = somme de tous les courants qui arrivent au noeud x, dus aux sources

3.4 Mthode des mailles


Considrons le circuit de base montr dans la figure 3-10.

Figure 3-10 Mthode des mailles: dfinition des courants circulatoires dans le circuit de base. On imagine quatre courants j 2, j 3, et j 4 qui circulent uniquement dans chacune des quatre mailles du circuit. Ces courants sont dfinis comme les courants circulatoires du circuit. Les courants dans les branches du circuit peuvent tre exprims en fonctions des cou rants circulatoires:

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

71

h = te ~U
te =

Ji

~ t e

*3 = te J3 14 = J4 J3 *5 = ~U ~ te
l7 = J1

Ainsi, les courants circulatoires forment un ensemble de courants indpendants en fonction desquels les quations dquilibre du circuit peuvent tre tablies. Pour un cir cuit de m mailles, le nombre de courants circulatoires est gal m qui est plus petit que b. Les inconnues sont les m courants circulatoires. Les quations crire sont les m quations de tensions appliques aux m mailles du circuit. Les tapes de la mthode des mailles sont: a. Dfinir les m courants circulatoires j lf j 2, j 3, ... b. Exprimer les courants dans les branches en fonction des courants circulatoires c. crire m quations de tensions pour les m mailles d. Insrer les relations v-i des lments et les quations de ltape b dans les qua tions de tensions de ltape c On obtient ainsi un ensemble de m quations avec m inconnues qui sont les m cou rants circulatoires. Exemple 3-4 quations dquilibre dun circuit rsistif par la mthode des mailles

Nous allons analyser le mme circuit que lexemple 3-2 avec la mthode des mailles.

R, = 50 Q
R2 = 250 Q R3 = 100 Q R4 = 200 Q R5 = 50 Q vs = 80 V is = 1 .2 A vs2= 120 V

Figure 3-11 Mthode des mailles applique un circuit rsistif. - laide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. - On dfinit les trois courants circulatoires j 1 , j 2, et j 3- On exprime les courants dans les 5 branches en fonction des 2 courants circulatoires:

72

CIRCUITS LECTRIQUES

h = Ji
l2 ~ Jl J2 *3 = J2-is I4 = J2 J3
x5 = J *3

(3-27)

On crit les quations de tensions dans les mailles 1, 2, et 3: dans maille 1


V 3 + V4 " V 2 = 0
V5 -

(3-28) (3-29) (3-30)

dans maille 2 dans maille 3

vd = -v s2

On crit les relations v-i des lments: v, = Ri ii v, "2 ~ R2*2 = R4i4 = Rri 5 5

On remplace les relations v-i dans les quations de tensions:


R l i l + R 2i 2 = v s

(3-31) (3-32) (3-33)

R3^3 + R4^4 R2^2 =


R 5i 5 R 4 i4 = v s2

- On remplace les relations (3-27) dans les quations (3-31), (3-32) et (3-33): R lJ 1+ R2< J1 -J2) = vs
R 3 <J2 - i s ) + R 4 <J2 - J 3 ) R 2 < J l - J 2 ) = 0

(3-34) (3-35) (3-36)

R5J 3 - R42 ""J3) = ~vs2

Ces trois dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante:
(R 1 H - R 2)j 1 ~ R 2J *2 = V s
R 2J 1 + ( R 2 + R 3 + R 4 ^ 2 R 4J3 = R 3*s

(3-37) (3-38) (3-39)

- R ^ 2 + (R4 + R5)j3 = -v s2 Ou sous forme matricielle:


R 1 +

r2

- Ro
R2 + R3 + R4

0
R4

h
J2 =

vs **3*8 " v s2

- Ro 0

(3-40)

-R .

R 4 + R 5 J3

Avec les valeurs numriques, cette quation devient: 50 + 250 -250 0 -250 250+ 100 + 200 -200 0 -200 200 + 50 ou bien: 80 100 x 1.2 -120

(3 -4 1 )

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

73

Jl 80 300 -250 0 -250 550 -20 ) J2 = 120 - ! 20 0 -200 250 - J 3 _ En rsolvant cette quation matricielle, on obtient: }l = 0.683 A j 2 =0.499 A j 3 = -0.081 A

(3-42)

Les tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir des courants circula toires j 1, j 2 et j 3. Par exemple: vac = R2i2 = R2 1 -J 2) = 250(0.683-0.499) = 46 V vbc = R4i4 = R4(j2- j 3) = 200(0.499 + 0.081) = 116 V

Exemple 3-5

quations dquilibre dun circuit gnral par la mthode des mailles Considrons le circuit montr dans la figure 3-12. - Taide du circuit de base, on dtermine 5 branches, 3 noeuds et 3 mailles. - On dfinit les trois courants circulatoires j 1 ? j 2, et j 3.

R 5

15

R 5

Figure 3-12 Formulation des quations d'quilibre par la mthode des mailles. (a) Circuit: dfinition des courants circulatoires, (b) Circuit de base. - On exprime les courants dans les 5 branches en fonction des 2 courants circulatoires: h = Ji J3 1 2 = J2 ~ J3 1 3 = j2 *4 = J2 -J 1
15 ~ J3

(3-43)

- On crit les quations de tensions dans les mailles 1, 2, et 3: v 1- v 4 = vs dans maille 1 (3-44)

74

CIRCUITS LECTRIQUES

v2 + v3 + v4 = 0 v l + v2 + v5 = 0 - On crit les relations v-i des lments: dii Vl = Ll dt di9 V2 = L2 dt


V3 = Rs13

dans maille 2 dans maille 3

(3-45) (3-46)

i r v4 = c ^ J l4 d t

v 5 = R 55

- On remplace les relations v-i dans les quations de tensions: di l - i j 4d, = v, (3-47)

di,
L r\ --- + R o io +

2 dt

3 3

c4

^ j i 4dt = -R 3is

(3-48)

dii

d i0

L id T + L2dF + Rsi5 = 0 - On remplace les relations (3-43) dans les quations (3-47), (3-48) et (3-49): L i ^ a i - j 3) - ^ j 2- ji)d t = vs

(3' 49)

(3-50)

^ 2 ^ C )2 - J 3 ) + R 3^2 + g - J*C)2 J l ) d * - = _ R 3 is

(3-51)

L l^ t l - j 3) + L2^t(J2-j3 ) + R5(-j3) = 0

(3-52)

Ces trois dernires quations constituent les quations dquilibre du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous la forme suivante: L F * r > d ,- c i;J s d t- L ' r = *
- ^ | l d t + L 2 ^ f + R 3J2 + ^ J j 2 d t - L 2 ^ = - R 3is

|3 531
(3-54)

L lF " L2F + L lS

+ L2^T + R^3 = 0

(3-55)

Interprtation des quations de mailles Les quations de mailles sont les quations de tensions crites laide de la loi de ten sions de Kirchhoff. La signification de chacun des termes des quations (3-53), (3-54) et (3-55) est indique dans la figure 3-13.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

75

Tensions dans maille 1 dues j! Maille 1 d u e s j2 d u e s j3

Tensions dans maille 1 dues aux sources

'Lj-i2 + -L (jid t'-'-L ' 1 dt C4 r 1 J \C4

di r . T

/ f i'A \ ' }3 \_,

i / v 1 dt i ^ /
Tensions dans maille 2 dues aux sources

Tensions dans maille 2 dues j 1 _____ d u e s j 2 _ _____ dues j3

Maille 2

\e;

* Rji2+^
Tensions dans maille 3 dues aux sources

Tensions dans maille 3 dues_ Maille 3 dues j2 dues j3 'd j3 ~dj3

->

'~ ^ + R5j3, ' L l-4lh-/L2-iJ 1 dt/ ' 2 dt V ^ Ll 1^ dt + L2 2 dt ^3 /= , x

dJ l \ /T

Figure 3-13 Signification des termes des quations d'quilibre obtenues par la mthode des mailles pour le circuit de la figure 3-12. Les quations dquilibre (3-53), (3-54) et (3-55) peuvent tre crites sous forme matri cielle:

L > ;r ,* < r J d t
- i l
4 j dt -L d L l dt

dt --J

d _ dt L ldt -L L2dt
l

Ji

vs

L25t + R3 + ^
_L ^

J2

~R 3^s
0

(3-56)

L2dt

^ + l ^ + r, dt dt

J3 _

Dans cette quation, A et Jdt sont les oprateurs Drive et Intgrale que Ton peut reprsenter par s et- respectivement. Lquation (3-56) peut alors scrire sous fors me:
Jl vs

l' s* c 6
- c h -L jS

-c h L2StR3+e h
L2s

- L 's J2

(3-57)
R 3^s

LJS + L2S + R 5

Interprtation de la forme matricielle des quations de mailles Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des mailles sont les quations de tensions crites pour les m mailles du circuit. Elles peuvent tre exprimes sous forme

76

CIRCUITS LECTRIQUES

matricielle: ZJ = V (3-58) J = vecteur des courants circulatoires, dimension m x 1 V = vecteur des tensions dans les mailles, dues aux sources, dimensionm x 1 Z = matrice carre, dimension m x m La matrice Z est appele matrice d'impdance du circuit. La matrice Z est symtrique. Les lments dans la diagonale sont positifs. Lesautres lments (hors diagonale) sont ngatifs. o Interprtation de la forme matricielle des quations de mailles dun circuit rsistif Les quations dquilibre obtenues avec la mthode des mailles sont les quations de tension crites pour les m mailles du circuit. Pour un circuit rsistif, ces quations peu vent scrire sous la forme matricielle: RI = V o (3-59) I = vecteur des courants circulatoires, dimension m x 1 V = vecteur des tensions dans les mailles, dues aux sources, dimension m x 1 R = matrice carre, dimension m x m La matrice R est appele matrice de rsistance du circuit.
Tensions dans les mailles dues aux sources V1

Rsistances Maille 1 Maille 2 Maille 3 Ru -R2i R12 "R13 R22 -R 23


r 33

Courants circulatoires -Rim -R2m -R3m X 1 1

2 3

v2
V3

-R31 -R32

Maille m

"Rm 1 ~Rm2 ~Rm3


Maille 1 Maille 2 Maille 3

Rmm
Maille m

Vm

Figure 3-14 Signification des lments des quations d'quilibre obtenues par la mthode des mailles pour un circuit rsistif.

La matrice R est symtrique Les lments dans la diagonale de la matrice R sont positifs: Rn = somme de toutes les rsistances dans maille 1 R22 = somme de toutes les rsistances dans maille 2 R33 = somme de toutes les rsistances dans maille 3 Rm m somme de toutes les rsistances dans maille m. Les autres lments (hors diagonale) de la matrice R sont ngatifs: R1 2 = sommede toutes les rsistances communes aux mailles 1 et 2 R1 3 = sommede toutes les rsistances communes aux mailles 1 et 3

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

77

Rlm = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 1 et m R23 = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et 3 R24 = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et 4 R2m = somme de toutes les rsistances communes aux mailles 2 et m Les lments du vecteur V sont les tensions dans les mailles, dues aux sources: Vi = somme de toutes les tensions dans maille 1 , dues aux sources V 2 = somme de toutes les tensions dans maille 2, dues aux sources Vm = somme de toutes les tensions dans maille m, dues aux sources

3.5 quations dquilibre des circuits avec sources commandes


La formulation des quations dquilibre dun circuit contenant des sources comman des peut tre effectue en deux tapes: a) Dans la premire tape, les quations dquilibre sont tablies en considrant que toutes les sources du circuit sont indpendantes, b)Dans la suite, les relations qui dfinissent les sources commandes sont insres dans les quations obtenues dans ltape a. Exemple 3-6 quations dquilibre dun circuit rsistif avec une source com mande Soit un circuit rsistif avec une source commande montre dans la figure 3-15.

R1 = 50 Q R2 = 100 Q R3 = 200 Q R4 = 400 Q vs = 30 V is = 0.15 A


a = 0.6

Figure 3-15 Un circuit rsistif avec une source commande. En considrant que toutes les sources sont indpendantes, nous tablissons les qua tions dquilibre par la mthode des noeuds: 1 1
r3

1 "R 3 1 1 r 3+ r 4

*1

r 2 + R3

1 p

va II > ,

vs

(3-60)

i.

La source de courant commande est gale aii o ij est donn par:

78

CIRCUITS LECTRIQUES

ii =

Ri

(3-61)

En remplaant la relation (3-61) dans lquation (3-60), on obtient: _L J_ J_ R 1 R2 R3 R* _1_ _1_ 1 Rq R3 R4 ou bien:
J_ R1 J_ R2 J_ _ R3 a_ R1 J_ R3 _J_ R3 r

R1 is

R1

(3-62)

1
-

va _J_ R3

\ 7

(3-63)
*8

+ J_
R4

>

Avec les valeurs numriques, on a:

__1_
200 ( 1 - 0 .6 )

1
"200

1 1 200 + 400

30 50

(3-64)

0.15

ou bien:
1 va

Vb En rsolvant cette quation matricielle, on obtient va = 17.288V et

0.24 0. i 5

(3-65)

vb = 31.525V

Les tensions et courants du circuit peuvent tre calculs partir des tensions nodales va et vb. Exemple 3-7 Dtermination de lquivalent Thvenin dun diple contenant une source commande Considrons le diple montr dans la figure 3-16.

Figure 3-16 Un diple contenant une source commande.


On dsire dterminer lquivalent Thvenin vu aux bornes a-b du diple.

Chapitre 3 Formulation des quations dquilibre

79

Ce diple contient une source commande de telle sorte quon ne peut dterminer lquivalent Thvenin par la mthode classique (calcul spar de RT et VT). Par contre, on peut obtenir lquivalent Thvenin du diple en dterminant la relation entre la ten sion vab et le courant ia. Pour ce faire, on connecte aux bornes a-b une source de ten sion vab et on calcule le courant ia en fonction de vab, comme illustr dans la figure 317.

Figure 3-17 Une source de tension est connecte aux bornes a-b du diple. On dfinit V comme la tension nodale du circuit. Lquation dqulibre du circuit est obtenue par la mthode des noeuds: ["1 1 1 1 Vs [50 + 100 + lOOj 1 " 50 Mais: V ii1 = 1 0 0 *
ab V;

1+ 10 1

(3-66)

Alors, lquation (3-66) devient:

rJ _ + J _ + J _ iv = ^ - 2 lio l il +^ [.50 100 2 5 J 1 50 cy 25


Ou encore:
ab f j _ J _ J_ _ 2 _ lv _ ^ L50 + 100 + 25 + 100J 1 50 + 25

(3-67)

(3-68) (3-69)

9Vj = 2vs + 4vab On dduit: V, = v. + ?v.ab

Le courant ia est donn par:

= 200

v ab

v ab

^ ------ 1 = onn 25 200

^1

v ab , V ab

q----------It7vv = 0.045vab-0.06VJ 25 100^


= 0. 0183vab-0.0133vs

^1

n f ^1 ^

n n/i c

n na\r

ia = 0.045vab0- .06|^-vs + 9 5v ab)

partir de cette relation, on peut crire: vab = 54.545ia + 0.727vs On peut identifier dans cette relation la rsistance Thvenin RT et la source Thvenin

80

CIRCUITS LECTRIQUES

VT: Rt = 54.545 Q VT = 0.727vs Remarque: Pour dterminer la relation v-i du diple, au lieu dutiliser une source de tension, on peut aussi connecter aux bornes a-b une source de courant ia et calculer la tension vab rsultante en fonction de ia. Exemple 3-8 quations dquilibre dun circuit gnral avec une source com mande Considrons le circuit montr dans la figure 3-18.

r H W

v sAAA

Figure 3-18 Un circuit gnral avec une source commande. En considrant que toutes les sources sont indpendantes, nous tablissons les qua tions dquilibre par la mthode des noeuds:

(3-70)

La source de courant commande est gale aii o ^ est donn par: (3-71) En remplaant la relation (3-71) dans lquation (3-70), nous obtenons:

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

81

Exemple 3-9 quations dquilibre dun circuit rsistif avec un AMPLI OP Soit un circuit rsistif avec un ampli oprationnel montr dans la figure 3-19.

Ampli Oprationnel R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ

Ay = 100000
Ri = 1 MQ

Figure 3-19 Un circuit rsistif avec un amplificateur oprationnel On obtient le circuit quivalent du systme en remplaant lAMPLI OP par son modle simple comme illustr dans la figure 3-20.

R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ

Figure 3-20 Circuit quivalent obtenu en remplaant VAMPLI OP par son modle simple. On tablit les quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:

1 + R 2

-,

vs

V 1

R 1 + R 2 + R i 1 _ R 2 R 2

=
L

R 1 A vV i

(3-74)
J

+ R
o

+ R 3

_ v o
r o

Mais:

vi = -Vj

Alors, lquation (3-74) devient:

J_

_L
K

_L
Ro j_
o

R 1+ R2 + Ri _ j_

j_
o

R,

(3-75)

R2 + R

R2 + R

+ R 3

En remplaant les valeurs numriques dans cette quation, on obtient:

82

CIRCUITS LECTRIQUES

2.6766x10 4 -6.6666x10 5 1333.3332666 0.01345 La rsolution de cette quation matricielle donne: vj = 0.0003vs et v0 = -2.99875vs

5000 0

(3-76)

En utilisant un modle plus simple pour lampli oprationnel, on peut rduire le nom bre de tensions nodales 1. La figure 3-21 montre le circuit quivalent obtenu avec un modle plus simple.

R1 = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ

Figure 3-21 Un circuit quivalent plus simple avec une seule tension nodale. La seule tension nodale dans ce cas est v^. On crit: 1 i
A vv i vs

Ri " R2 Vl = i 1

(3-77)

ou bien:

Ri + r 2 Ri

Vi = R

(3-78)

Cette quation donne: R1

(3-79) R2

1 ( 1+Av

On dduit:

VRi = -AV t = -----------v 1 1 1+AV


Ri R2

(3-80)

Avec Av = 100000 ( 1), on peut approximer vGcomme:

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

83

Analyse simplifie avec un ampli op idal Le circuit considr dans cet exemple peut tre analys de faon encore plus simple en utilisant un modle idal pour lampli op.
Ampli Oprationnel idal
Av = oo Ri = 00

Figure 3-22 Un circuit rsistif avec un amplificateur oprationnel idal. On obtient le circuit quivalent du systme en remplaant lAMPLI OP par son modle idal comme illustr dans la figure 3-23.

R = 5 kQ R2 = 15 kQ R3 = 20 kQ

Figure 3-23 Circuit quivalent obtenu en remplaant VAMPLI OP par son modle idal. Car Av = oo, la tension dentre V j de lampli op est gale 0. Cela signifie que le noeud a est au mme potentiel que la masse:
va ~ 0

( remarquer que la tension du noeud a est zro mais il nest pas reli la masse.) Au noeud a, on a: Ou bien: i 1 = i2
o 2

On dduit:

-R

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

85

Exercices
3.1
Soit le circuit montr dans la figure E3.1.

Figure E3.1 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode directe (mthode lon gue). b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. c) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. d) Comparer le nombre dquations obtenues avec les trois mthodes.

3.2

Soit le circuit montr dans la figure E3.2.

a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode directe (mthode lon gue). b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. c) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. d) Comparer le nombre dquations obtenues avec les trois mthodes.

86

CIRCUITS LECTRIQUES

3.3

Soit le circuit montr dans la figure E3.3.

a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

3.4

Soit le circuit montr dans la figure E3.4.

- V A ----?----- W V

Ri

r3

R4

A W

+< v2!

Av<

< >

Figure E3.4 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

3.5

Soit le circuit montr dans la figure E3.5.

Figure E3.5 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

87

3.6

Soit le circuit montr dans la figure E3.6.

a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

3.7

Soit le circuit montr dans la figure E3.7. Li

Figure E3.7 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

3.8

Soit le circuit montr dans la figure E3.8.

Figure E3.8 a) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds. b) crire les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles. c) Comparer le nombre dquations obtenues avec les deux mthodes.

88

CIRCUITS LECTRIQUES

3.9

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E3.9.


150 Q

Figure E3.9 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode de noeuds. b) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. c) laide des rsultats de a ou b, dterminer le courant ix.

3.10

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E3.10.


75 Q

Figure E3.10 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. b) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. c) laide des rsultats de a ou b, dterminer le courant ix.

Chapitre 3 Formulation des quations d'quilibre

89

3.11

Soit le circuit rsistif montr dans la figure E3.11.

a) Dterminer lquivalent Thvenin de la partie gauche (bornes a-b) du circuit. b) laide du rsultat de a, dterminer la tension v2 en fonction de vs.

3.12 Soit le circuit rsistif montr dans la figure E3.12.


a ix 50 Q

o -^ W V

V s
b 50 n -o V v V Figure E3.12

<*>251,

a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des mailles. Calculer le courant ix. b) Dterminer la rsistance quivalente vue par la source vs aux bornes a-b.

3.13 Soit le circuit montr dans la figure E3.13.


R2 Ampli Oprationnel R1 = 1 kQ R2 = 15 kQ
r3 = r4 =

Av = 100000 R i = 1 MQ

1 kQ 5 kQ

Figure E3.13 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. (On consid re que lampli op est idal.) b) Dterminer le gain en tension A = v0/vs. c) Dterminer la tension de sortie v0.

90

CIRCUITS LECTRIQUES

3 .1 4

Soit le circuit montr dans la figure E3.14.


R4 Ampli Oprationnel R1 = 1 kQ
r2

= 5 kQ 1 kQ

Av = 100000 Ri = 1 MQ

r3 = r4

= 5 kQ 1 kQ

r5 =

Figure E3.14 a) tablir les quations dquilibre du circuit utilisant la mthode des noeuds. (On consid re que lampli op est idal.) b) Dterminer la tension de sortie vQen fonction de vsl et vs2. Quelle est la fonction de ce circuit?

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

91

Chapitre 4 FONCTIONS DEXCITATION


Dans ce chapitre, les fonctions mathmatiques utilises pour modliser les sources dexcitation des circuits lectriques sont tudies.

4.1 Excitations lectriques


Les excitations lectriques sont des fonctions du temps. Elles peuvent tre classes en deux grandes catgories: excitations apriodiques et excitations priodiques. Les excitations apriodiques sont les excitations qui ne se rptent pas. La figure 4-1 illustre quelques exemples dexcitations apriodiques. / 12 V

0 -5 V

>

Figure 4-1 Exemples d'excitations apriodiques.

92

CIRCUITS LECTRIQUEt

Les excitations priodiques sont les excitations qui se rptent intervalles rguliers La figure 4-2 illustre quelques exemples dexcitations priodiques.

Figure 4-2 Exemples d'excitations priodiques.

Les circuits contenant les lments R, L, C, transformateurs idals et sources comman des sont des circuits linaires auxquels on peut appliquer le principe de superposi tion. Il est donc possible de dcomposer une excitation complexe en une somm dexcitations simples que lon peut considrer individuellement. La rponse totale sen gale la somme des rponses des excitations individuelles. Pour dcomposer une excitation apriodique, on utilise les fonctions singulires telle que limpulsion, lchelon, la rampe, etc. Pour dcomposer une fonction priodique, on utilise les fonctions exponentielles et le fonctions sinusodales.

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

93

4.2 Fonctions singulires


Dans lanalyse transitoire des circuits lectriques, on utilise habituellement une famille de fonctions singulires comprenant lchelon unitaire, limpulsion, la rampe, ... com me fonctions dexcitation. 4.2.1 chelon unitaire Vchelon unitaire u(t) est une fonction discontinue du temps dfinie comme: u(t) = 0 pour t < 0 1 pour t> 0 (4-1)

u(t)

/ N

-> t

Figure 4-3 chelon unitaire. Lchelon unitaire est utilis pour modliser une excitation qui change brusquement de valeur un instant donn. Considrons par exemple le systme lectrique illustr dans la figure 4-4.

(a)

(b)

Figure 4-4 Modlisation d'une source continue applique brusquement t = 0. (a) Source continue applique t = 0. (b) Modle, (c) Formes d'ondes.

94

CIRCUITS LECTRIQUES

Dans ce systme, le commutateur S est la position 1 depuis longtemps. linstant t = 0, S change de position de 1 2. La tension aux bornes A-B change brusquement de valeur de 0 E linstant t = 0. Lensemble de la source continue E et le commutateur S peut tre reprsent par une source de tension chelon vs(t) = Eu(t). Une excitation f(t) applique brusquement t = 0 peut tre reprsente par x(t) = f(t)u(t). Un exemple est illustr dans la figure 4-5 o le commutateur S change brusquement de position de 1 2 linstant t = 0. 2 s f 0 vm s(o)t) y w , ,

y 1

1 1 11 i (a) (b)

( c )
Figure 4-5 Modlisation d'une excitation sinusodale applique brusquement t = 0. (a) Source sinusodale applique t = 0. (b) Modle, (c) Formes d'ondes.

Un chelon qui commence t = q est exprim comme u(t-to). Une excitation f(t) applique t = t0 est reprsente par f(t)u(t-to). Une excitation f(t) retarde de t0 et applique t = t0 est reprsente par f(t-t0)u(t-t0) La figure 4-6 illustre ces diffrentes fonctions dexcitation.

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

95

u(t-to)

>

4.2.2 Im pulsion unitaire Limpulsion unitaire 5(t) est une fonction du temps dfinie comme la drive de lchelon unitaire: S(t) = ^ [u (t )] Les proprits de 5(t) sont: - elle est nulle pour tout t, except t = 0, - elle est infinie t = 0, - sa surface est gale 1. Lchelon unitaire u(t) est gale lintgrale de limpulsion 5(t): 5(x)dx = u(t) 0 (4-3) (4-2)

Lors quon multiplie 5(t) par une constante A, on obtient une impulsion de surface A:

A5(x)dx = Au(t)

(4-4)

La fonction A8(t) est nulle pour tout t, except t = 0, est infinie t = 0, et possde une surface gale A.

96

CIRCUITS LECTRIQUES

f A(t) A

-> t

-> t

Figure 4-7 Fonctions impulsions S(t) et AS(t). Considrons une fonction continue du temps f(t). Le produit f(t)5(t) est nul pour tout t, except t = 0. Nous avons:

1f(x)5(x)dx = f(0)u (t)


On dduit:

(4-5)

(4-6) Alors, le produit dune fonction continue f(t) et limpulsion 5(t) donne une impulsion de surface gale la valeur de la fonction f(t) t = 0.
y|\ f(t)(t)

m >t ->t ->t

Figure 4-8 Multiplication dune fonction f(t) et l'impulsion S(t).

4.2.3 Rampe unitaire La rampe unitaire r(t) est dfinie comme lintgrale de lchelon unitaire u(t): r(t) = f u(t)dt 0 0 La rampe unitaire est une droite de pente 1, qui commence t = 0: r(t) = On crit aussi: r(t) = tu(t) (4-9) 0 pour t < 0 t pour t > 0 (4-8) (4-7)

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

97

4.3 Fonctions apriodiques


Les fonctions dexcitation apriodiques peuvent tre dcomposes en des sommes de fonctions singulires. Diverses techniques de dcomposition sont illustres dans les exemples qui suivent.

Exemple 4-1

Dcomposition dune impulsion carre en une somme dchelons

Figure 4-10 Dcomposition d'une impulsion carre. Nous crivons: f(t) = 5u(t) - 5u(t-2)

Exemple 4-2

Dcomposition dune excitation en une somme de rampes

Figure 4-11 Dcomposition d'une excitation en une somme de rampes. Nous crivons: f(t) = 2.5r(t) - 2.5r(t-2)

98

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 4-3

Dcomposition dune excitation en une somme dchelons et de rampes

Figure 4-12 Dcomposition d'une excitation en une somme de fonctions singulires. Nous crivons: Exemple 4-4 f(t) = 5r(t) -lOu(t-l) - 5r(t-2) Dcomposition dune excitation en une somme dchelons et de rampes

Figure 4-13 Dcomposition d'une excitation en une somme de fonctions singulires. Nous crivons: f(t) = 1.5r(t) + 3u(t) -6u(t-2) - 1.5r(t-2)

4.4 Fonctions exponentielles


Une fonction exponentielle complexe du temps est une fonction de la forme suivante: x(t) = Xest o (4-10)

X = | X | est lamplitude complexe, s = a + jco est la frquence complexe. Nous pouvons aussi exprimer la fonction exponentielle x(t) sous la forme suivante: x(t) = | X |eJ (* > e(c r +jc > )t = |X|eC T tej( t + W (4-11)

La frquence complexe s comprend une partie relle et une partie imaginaire: la partie relle aest dfinie comme la frquence nprienne. Elle reprsente le taux de variation del'amplitude de x(t). Elle a comme dimension neper/s. Lorsque a < 0, on lappelle facteur d'attnuation.

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

99

la partie imaginaire c o est dfinie comme la frquence angulaire. Elle reprsente le taux de variation de la phase de x(t). Elle a comme dimension rad/s. La frquence angulaire est relie la frquence et la priode par: c o= O 2 ni =
f 271

o f est la frquence en Hz et T est la priode en s. 4.4.1 Cas o X et s sont rels Si X et s sont rels, la fonction x(t) est une fonction exponentielle relle du temps: x(t) = | X| eot Lallure de la fonction exponentielle relle | X| eot dpend du signe de cr: 0: |X | eat est 0: |X ||eot est 0: |X ||eat est (4-12)

La fonction exponentielle e

est caractrise par sa constante de temps x qui est gale : 1 T= <7

(4-13)

4.4.2 Cas o X et s sont complexes Si X et s sont complexes, la fonction Xest est une fonction complexe du temps: x(t) = |X|eItei<" t + *> (4-14)

On peut reprsenter la fonction x(t) par un vecteur tournant X (appel phaseur ou vec teur complexe) dans la plan complexe avec: |X|eC T t est la longueur du vecteur, (cot + ()> ) est langle du vecteur. On constate que le vecteur X tourne avec une vitesse angulaire gale c o (en rad/s) et que sa longueur est une fonction exponentielle du temps.

100

CIRCUITS LECTRIQUES

La figure 4-15 montre la fonction x(t) = |X|eC T teJ ^ )t +^ dans le plan complexe pour les deux cas a < 0 et a > 0. Im

Figure 4-15 Reprsentation de x(t) = |X|eC T tej()t +< ^ dans le plan complexe. La fonction complexe x(t) = Xest ne peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant qui sont des fonctions relles du temps. En utilisant la fonction Xest et sa conjugue (Xest)* nous pouvons former une fonction relle du temps y(t) qui peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant. Nous crivons: Y(t) = | [x (t) + x*(t)] = i[(|X|eatej( t +W) + (lX|e'J V j( t + W)] y(t) = |X|eC T tcos(cot + < | > ) On crit aussi: y(t) = R e{X e st} = Re{|X|ej< 1 > e(G+J))t} = |X|eGtcos(cot + < | > ) Lallure de y(t) dpend du signe de a: (4-17) (4-15) (4-16)

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

101

= 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude constante > 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude croissant exponentiellement < 0: y(t) est une fonction sinusodale amplitude dcroissant exponentielle ment

La figure 4-16 montre la fonction y(t) = R e{X e st} = |X|eC T tcos(cot + ()> ) pour ces trois cas.

Figure 4-16 La partie relle d'une fonction exponentielle complexe Xest. (a) Cas o a > 0. (b) Cas o a = 0. Cas o a < 0. Nous pouvons utiliser la fonction Xest et sa conjugue (Xest)* pour former une autre fonction relle du temps z(t) qui peut tre utilise pour reprsenter une tension ou un courant. Nous crivons:
Z (t )

= ^ [x (t)- x * (t)] = l[(|X|eotej( t +V a x I e ' V ^ 1^ ) ]

(4-18)

102

CIRCUITS LECTRIQUES

z(t) = |X|eotsin(cDt + (t>) On crit aussi: z(t) = Im {X e st} = Im{|X|ei*e(o+j )t} = | X |eC T tsin((ot + < | > )

(4-19)

(4-20)

4.5 Fonctions sinusodales


Considrons une fonction exponentielle complexe x(t) = X est = |X|eote 0: x(t) = |x|e(cot + l*') aveca =

(4-21)

Dans ce cas, la fonction x(t) est reprsente dans le plan complexepar un vecteur tour nant (vitesse = c o rad/s) dont la longueur est constante ( | X| ).

La partie relle de x(t) est une fonction sinusodale: y(t) = R e {x (t)} = i { x ( t ) + x *(t)} = |X|cos(c0t + < t> ) La partie imaginaire de x(t) est aussi une fonction sinusodale: z(t) = Im {x (t)} = l { x ( t ) - x * ( t ) } = | X |sin((ot + < | ))
(4-23) (4-22)

Dans ces deux fonctions, |X| est l'amplitude, c o est la frquence angulaire (en rad/s) et < | ) est la phase (en rad). La frquence est dfinie comme: La priode est linverse de la frquence: f =
2,71

en Hz en seconde

T = ^

Chapitre 4 Fonctions d'excitation

103

4.6 Fonctions priodiques


Une fonction du temps f(t) est dfinie priodique si elle se rpte des intervalles de temps rguliers de T0. Cet intervalle T0 est dfini comme la priode de la fonction f(t).

Figure 4-19 Fonction priodique. La frquence de la fonction f(t) est gale linverse de sa priode: fQ = . To 4.6.1 Srie de Fourier Une fonction priodique f(t) de priode T0 peut tre exprime comme une somme de fonctions exponentielles: f(t) =
n = -oo
T

CneJniot

(4 -2 4 )

0 = 2 *f0 = p [0

et

Cn = i . F

f(t)e_jn otdt

104

CIRCUITS LECTRIQUES

Cette srie est connue comme srie de Fourier. Les coefficients Cn sont en gnral complexe: Cn = |Cn| eJ < ^ n

-j (j) On peut dmontrer que C_n = (Cn)* = Cn e . Par consquent, on peut combiner les fonctions exponentielles complexes CneJn )ot et Cne jn)ot deux par deux afin de con vertir la srie (4-24) en une somme de fonctions sinusodales: 0 0 f(t) = C0 + 2|Cn|cos(nm0t + < )> )
n=1

(4-25)

Cq est la composante continue 2|Cj| cos(co0t + i) est la composante fondamentale 2|Cn|cos(nco0t + < | )n) sont les composantes harmoniques

La composante continue est donne par:

c o-f0 jvw d t

(4-26)

Nous constatons que la composante continue est gale la valeur moyenne de la fonc tion f(t) calcule sur une priode T0. Exemple 4-5 Dcomposition dun train dimpulsions carres en srie de Fourier Considrons le signal priodique x(t) montr dans la figure 4-20.

La priode du signal x(t) est T0 = 5 ms. Sa frquence est f0 = 1/0.005 = 200 Hz. La fr quence angulaire est co0 = 27if0 = 40071 rad/s. La composante continue est gale : 001 C0 = i | 30dt = x 30 = 12 0 0.005 5

J _ 0 . 0 0 1

Les coefficients Cn sont donns par: n n 1 I0'001 0.005

J_ 0 0 0 1

0.001 30 f 1 V i n i ot|00 0.005V-jn(o0 J 1 -0 .'001

-hapitre 4 Fonctions d'excitation

105

C = sin , ( D
mi ^ 5'

On calcule les premires composantes harmoniques: Cj = 9.0819 C2 = 2.8065 C3 =-1.8710 C4 = -2.2705 C7 = 0.8018 C5 = 0.0 C8 = -0.7016 C6 = 1.5137 C9 =-1.0091

Cio = C il = C1 2 Alors, la fonction x(t) peut tre exprim comme une somme de plusieurs composantes: x(t) = 12 + 18.1638cos(co0t) + 5.613cos(2co0t) - 3.742cos(3co0t) - 4.541 cos(4co0t) + 3.0274 cos(6co0t) + 1.6036cos(7co0t) - 1.4032cos(8co0t) - 2.0182cos(9co0t) + ... avec co 0 = 40071 rad/s. La figure 4-21 montre trois fonctions synthtises utilisant respectivement les cinq, dix et quinze premires harmoniques de x(t).

106

CIRCUITS LECTRIQUES

(a)

10

ms

m/
(b)

I m/ 1

|VvW|

/ww\

/w w \

10

ms

\jwd

l/ W A / J

(cj

10

ms

Figure 4-21 Synthse du train d'impulsions carre. (a) Utilisant C0 et les cinq premires harmoniques. (b) Utilisant C0 et les dix premires harmoniques, (c) Utilisant C0 et les quinze premires harmoniques.

'Chapitre 4 Fonctions d'excitation

107

Exercices
4.1 crire une expression mathmatique pour chacune des excitations apriodiques montres dans la figure E4-1.

Figure E4-1 4.2 Tracer en fonction du temps les fonctions suivantes: a) f(t) = (5 t - 2 ) [u ( t - l ) - u ( t - 3 ) ] b) f(t) = 1 0 c o s (l0 0 0 n t - )[u (t - l x 10"3) - u ( t - 3 x lC f3)] c) f(t) = 5 u (t-1 0 "3)- 1 0 u ( t - 3 x 10-3) + 5 u (t- 5 x 10'3) d) f(t) = - 30r(t) + 6 0 r(t- 0.1) - 3 0 r(t- 0.3) - 3 u (t- 0.5) 4.3 Tracer en fonction du temps les fonctions suivantes: a) f(t) = 15e-2tu(t) b) f(t) = 15e~2(t~'5)u (t-0 .5 ) c) f(t) = 15e 2tu (t -0 .5 ) d) f(t) = 15[ 1 -e~ 2t]u (t) e) f(t) = 15e"2tcos(10t+0.5)u (t) f) f(t) = 15e~2tcos(10t + 0 .5 )u (t-0.5)

108

CIRCUITS LECTRIQUES

4*4

Exprimer chacune des fonctions suivantes sous trois formes diffrentes: partie relle dune fonction exponentielle complexe, partie imaginaire dune fonction exponentielle complexe, et somme de deux fonctions exponentielles complexes conjugues: a) f(t) = 50cos(5007it-1.24) b) f(t) = 50sin(5007it + 0.55) c) f(t) = 50e~15tcos(5007it + 0.9) d) f(t) = 50e~15tsin(5007it- 0.9)

4*5

Dterminer la composante continue et les composantes harmoniques de chacune des fonc tions priodiques montres dans la figure E4-5.

(c)

(d) Figure E4-5

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

109

Chapitre 5 ANALYSE TRANSITOIRE DES CIRCUITS LECTRIQUES


Dans ce chapitre, les mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques sont pr sentes. Une mthode danalyse utilisant les quations diffrentielles est tudie et ap plique des circuits du premier et du deuxime ordre.

5.1 Excitation et rponse


Considrons un circuit lectrique auquel on applique des sources de tension et de cou rant un certain instant que lon peut prendre comme lorigine du temps (t = 0). Ces sources constituent Vexcitation du circuit. Les tensions et courants dans les branches du circuit, rsultants de lapplication des sources, constituent la rponse du circuit.

Excitation (Sources de tension et de courant)

> Rponse (Tensions et courants dans les lments du circuit)

Figure 5-1 Excitation et rponse d'un circuit lectrique. Lors de lanalyse dun circuit lectrique, on tudie son comportement qui est reprsent par la rponse du circuit des excitations spcifiques. La rponse dun circuit lectrique, suite lapplication dune excitation, comprend g nralement un rgime transitoire et un rgime permanent. Durant le rgime transitoire, les tensions et les courants du circuit voluent avec le temps. Ce rgime ne dure quun temps limit. Durant le rgime permanent, les tensions et les courants du circuit nvoluent plus et ils demeureront inchangs jusqu linfini sil ny pas dautre excitation. Le rgime transitoire existe toujours dans les circuits contenant des lments R, L, C et excits par une source quelconque. Par contre, le rgime permanent existe seulement avec les excitations qui sont constantes (excitation continue) ou priodiques. Lanalyse transitoire consiste dterminer la rponse dun circuit lectrique suite lapplication dune excitation. Lanalyse du rgime permanent consiste dterminer la rponse dun circuit lectrique aprs que les transitoires soient termins.

110

CIRCUITS LECTRIQUES

Application de lexcitation

H--------------------------------------1 ------------------------------------------------> t

i
0

Raime Rgime <---------------- Repos-----------------x --------trans!toe------------^ --------- perm anent--------------

Figure 5-2 Rgime transitoire et rgime permanent

5.2 Mthodes danalyse transitoire des circuits lectriques


Pour dterminer la rponse dun circuit lectrique, on peut utiliser une des mthodes suivantes. Analyse par quations diffrentielles: On tablit une quation diffrentielle qui relie la rponse y lexcitation x:

*a' a * s y - b

9 " ' t b '5-<t b x

,5-1 1

o les coefficients an, ..., a1 ? a0, bm, ..., b1 ? b0 sont des constantes. La rsolution de cette quation diffrentielle donnera la rponse y. Analyse par variables dtats: On tablit les quations dtat du circuit qui sont des quations diffrentielles du pre mier ordre crites sous forme matricielle: ^ = Ax + Bu dt y = Cx +Du ou x = vecteur dtat = [xi x2 ... xn]T y = vecteur des sorties = [yi y 2 ym]T u = vecteur des entres = [ui u2 ... up]T A = matrice n x n B = matrice n x p C = matrice m x n D = matrice m x p Ces quations relient les sorties y et les excitations u. La rsolution des quations dtat donnera les sorties y. Analyse par la transformation de Laplace: La transformation de Laplace permet de transformer les lments lectriques ainsi que les tensions et courants du domaine du temps vers le domaine de s. On tablit les qua tions dquilibre dans le domaine de s, qui sont des quations algbriques. La rsolution de ces quations dquilibre donnera la rponse Y dans le domaine de s. La transformation inverse de Laplace permet de retrouver la rponse y dans le domaine du temps. (5-2) (5-3)

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

111

Simulation numrique: De faon gnrale, la simulation numrique de circuits lectriques consiste en la rso lution numrique des quations dtat ou des quations nodales tablies laide de pro grammes de saisie de schma.

Rponse du circuit

Figure 5-3 Simulation numrique de circuits lectriques.

5.3 Analyse des circuits lectriques par quations diffrentielles


5.3.1 quations diffrentielles dun circuit lectrique Dans un circuit lectrique, les tensions dans les lments sont relies par des qua tions algbriques (loi des tensions de Kirchhoff) qui sont de la forme:
N

J ] vk = vs k= 1 o vs est une combinaison linaire des excitations.

f5' 4)

De la mme faon, les courants dans les lments sont relis par des quations alg briques (loi des courant de Kirchhoff) qui sont de la forme:
M

X k= 1 o is est une combinaison linaire des excitations.

(5-5)

Si le circuit ne contient que des lments R, L, C, les tensions et les courants sont relis par des quations suivantes: v = v = i = Ri pour une rsistance pour une inductance pour un condensateur. (5-6) (5-7) (5-8)

On peut dduire que dans un tel circuit, la rponse y est relie lexcitation x par une quation diffrentielle coefficients constants. De faon gnrale, lquation diffrentielle qui relie la rponse y et lexcitation x dun circuit lectrique est de la forme suivante: and ! y + ... + a i + a0y = bm2 + ... + b * 5 + b0x dtn dt J mdtm dt (5-9) v '

o les coefficients a0, a 1 ? ..., an et b0, bj, ..., bm sont des constantes qui dpendent des valeurs des lments.

112

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 5-1 quation diffrentielle dun circuit RLC Considrons le circuit RLC srie montr dans la figure 5-4. -> v/\/V-----< r O > L vL vR vs Q Figure 5-4 Circuit RLC srie. La source de tension vs est lexcitation. Le courant ij est considr comme la rponse du circuit. On crit lquation de tensions dans la maille unique du circuit: (5-10) On remplace les relations v-i dans lquation de tensions: dii R1l + L d t l l l dt = Vs + :vc

f
+

i r

(5-11)

En drivant les deux membres de lquation, on obtient lquation diffrentielle du deuxime ordre suivante: d i.
L ^ + R ^ l I i i =

dt2

dt

C 1

dvs dt

(5-12)

Cette quation diffrentielle relie la rponse ^ du circuit lexcitation vs. Pour une ex citation vs donne, le courant ij est obtenu en rsolvant cette quation.

5.3.2 Linarit des circuits lectriques Nous pouvons dmontrer quun circuit lectrique initialement au repos (cest dire que les variables du circuit sont nulles avant linstant t = 0) dont la rponse et lexcitation sont relies par une quation diffrentielle coefficients constants est linaire. Considrons par exemple un circuit lectrique dont la rponse y est relie lexcitation x par une quation diffrentielle du premier ordre: & 1H t+ a y = bl H I + b x La rponse yi une excitation dyi
a i- ^ T + a o y i =

(5~13)

est la solution de lquation suivante: dxi


b i - g f + b ox i f5 " 1 4 )

La rponse y2 une excitation x2 est la solution de lquation suivante: dy2


a l - ^ + a 0 y 2 = b

dx2
l - ^ + b 0 x 2 f5 ' 1 5 )

On multiplie lquation(5-14) par une constante A et lquation (5-15) par une cons tante B. En additionnant les deux rsultats, on obtient:

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

113

A{ ai^
ou bien:

+ ayl } +B{ ai^

+ ay2} = Aj bl ^ + b0 xl } +B{ bl ^ + b0 x2j f5' 1 6 )

a i ^ { A yi + By2) + ao {Ay i + By2) = b 1A { A x 1+ Bx2} + b0{A x 1+ Bx2}

(5-17)

Cette quation dmontre que (Ay1 +By2) est la rponse du circuit l'excitation (Ax 1 +Bx2). La linarit du circuit est donc prouve. 5.3.3 Proprits des circuits lectriques linaires Linarit Si yi est la rponse l'excitation x ^ et y2 est la rponse lexcitation x2, alors (Ay1 +By2) sera la rponse lexcitation (Ax1 +Bx2), o A et B sont des constantes ar bitraires. Rponse la drive et lintgrale dune excitation Si y est la rponse lexcitation x, alors: Hn ^ dtn j y(T)dx J -o o sera la rponse Hn dtn T x(T)dx J -o c (5-18)

sera la rponse

(5-19)

Rponse une excitation retarde Si y est la rponse lexcitation x, alors: y(t-t0) sera la rponse x(t-t0) Rponse la partie relle (ou imaginaire) dune excitation complexe Si y est la rponse lexcitation complexe x, alors: Re[y] sera la rponse Re[x] Im[y] sera la rponse Im[x] y* sera la rponse x*

5.3.4 Rsolution des quations diffrentielles des circuits lectriques Considrons lquation diffrentielle qui relie la rponse y et lexcitation x dun circuit lectrique initialement au repos (les tensions et courants du circuit sont nuls avant lapplication de lexcitation):
an ^ + + a 137 + a 0y = x I5 2 0 )

dt

dt

Lexcitation est applique un instant donn que lon peut prendre comme lorigine du temps (t = 0). De cette faon, la fonction x est une fonction discontinue de la forme: x(t) = f(t)u(t). Nous considrons donc deux zones distinctes: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: La rponse y est gale 0.

114

CIRCUITS LECTRIQUES

Pour t > 0:

La rponse y est la solution de lquation diffrentielle suivante: 1 n ^ T + - + a l ^ f + a 0y = fw dt"

linstant t = 0, y et ses drives (jusqu ordre n-1) doivent tre continues (cest dire quil ny pas de changement brusque de valeur). Ces conditions aux limites permettront de dterminer la solution complte pour y.
Application de lexcitation

an^T + - +al S + aoy =


dt

y=0

y = solution de lquation diffrentielle

an4
Conditions aux limites (t = 0): y(0+) = y(O-) y(0+) = y(O-) y(0+) = y(0-) y(n-1)(0+) = y(n"1)(0-)

dt

+ - + al 5t +a0y = f(t)

Remarque: t = 0- est linstant juste avant t = 0 t = 0+ est linstant juste aprs t = 0

Figure 5-5 Solution des quations diffrentielles des circuits lectriques.

Dans le cas o le deuxime membre de lquation diffrentielle contient des drives de x, on appliquera le principe de superposition pour trouver la solution tel quillustr dans le tableau 5-1.

quation diffrentielle dny dy

Solution z

a ni - + . . t a 1 2

+ a 0y . b 0x

b0z

dt

dt b i|| + boz

+ a a f * a i' = b ' E * b x a + .. + a i | 2 t a o , = bmp * ^ b|| , b oJ!

bm + . + b i ^ + b0z mdtm Mt 0

Tableau 5-1 Solution des quations diffrentielles avec des drives au deuxime membre.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

115

5.4 Circuits du premier ordre


Un circuit du premier ordre est un circuit dont la rponse y et lexcitation x sont relies par une quation diffrentielle du premier ordre: a i ^ + a0y = b j ^ + box o les coefficients a1 ? a0, b^, b0 sont des constantes. Le circuit de base dun circuit du premier ordre prend une des deux formes suivantes: circuit RC: une rsistance et un condensateur circuit RL: une rsistance et une inductance (5-21)

(a)

(b)

Figure 5-6 Circuit de base d'un circuit du premier ordre. (a) Circuit RC. (b) Circuit RL. La figure 5-7 montre quelques exemples de circuits du premier ordre.

(d)

(e)

Figure 5-7 Exemples de circuits du premier ordre.

116

CIRCUITS LECTRIQUES

5.4.1 Rponse dun circuit RC un chelon Considrons le circuit RC montr dans la figure 5-8.

: vc
vs = Eu(t)

Figure 5-8 Circuit RC excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = Eu(t), qui reprsente une source de tension continue E appli que t = 0, est l'excitation du circuit. Le courant ^ et les tension vR et vc sont les rponses du circuit. Nous considrons en particulier la tension vq aux bornes du condensateur. Nous crivons lquation dquilibre du circuit:
VR + VC = Vs (5 2 2 )

ou bien: R c l [ v c ] + vc = Eu(t) (5-23)

Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t =0. Par consquent, nous allons considrer deuxintervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc vc = 0. Pour t > 0: vc est la solution de lquation diffrentielle suivante: RC? t [Vc]+Vc = E La solution de cette quation est la somme de deux termes: vc =
j
v cp

(5' 24)

v ch

(5-25)

o vCP est une solution particulire de lquation (5-24) et vCH est la solution de lquation homogne RC [vc ] + vc = 0 . La solution particulire de lquation (5-24) est: vCP = E
Sjt

La solution de lquation homogne est de la forme suivante: vCH = Ae sont des constantes dterminer. La constante Sj peut tre dtermine en remplaant vCH = Ae mogne:
Sit

, o A et sj

dans lquation ho

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

117

RC^L[AeSlt] + AeSlt = 0 ou bien: RCSi + 1 = 0 Cette dernire quation est connue comme Vquation caractristique du circuit. La solution Sj = La quantit t = sappelle la frquence naturelle du circuit.

(5-26)

(5-27)

= RC a comme dimension seconde et est dfinie comme la consls il tante de temps du circuit. Alors, la solution pour vc pour lintervalle t > 0 est: -t
VC =

E + AeRC

(5-28)

La constante A est dtermine par la condition initiale de vq (cest dire la valeur de vc linstant t = 0+) On dfinit: t = 0- est linstant juste avant t = 0, t = 0+ est linstant juste aprs t = 0. Nous avons: vc(0-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation(5-23), on constate que le membre droit[Eu(t)] est discontinu t = 0. Parconsquent, lemembre gauche est aussi discontinu t =0. Cette discontij

nuit doit se trouver uniquement dans le terme R C ~ [v c ] parce que si vc est discon tinue, sa drive ^ [vcl sera in^nie (ce Qui nest pas conforme). Donc, on conclut qu linstant t = 0, v^ est continue et sa drive ^ [ vc] est disconti nue. Alors, nous avons: vc(0+) = vc (0-) = 0 -t En remplaant t = 0 dans lexpression vc = E + Ae vc (0+) = E + A = 0 On dduit: A = -E Finalement, la solution pour tout t est: 0 pour t < 0
(5 -2 9 )
RC

, on obtient:

1 - e RC pour t> 0

On peut aussi exprimer vc sous une forme plus compacte:

118

CIRCUITS LECTRIQUES

VC = E 1 - e

RC

u(t)

(5-30)

Le courant ^ peut tre calcul partir de vc : h = c [ v c ] = c A J E| l - e RC u(t) -t E RC ... = RC U(t) (5-31)

v C (t)

(a)

(b)

Figure 5-9 Rponse dun circuit RC un chelon de tension Eu(t). (a) Tension aux bornes du condensateur, (b) Courant dans le condensateur.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

119

5.4.2 Rponse dun circuit RL un chelon Considrons le circuit RL montr dans la figure 5-10. h R

>\AAA
+

+ vR l 3 vl

vs = Eu(t)

0 Figure 5-10 Circuit RL excit par une source chelon.

Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = Eu(t), qui reprsente une source de tension continue E appli que t = 0, est lexcitation du circuit. Le courant ^ et les tension vR et vL sont les rponses du circuit. Nous considrons en particulier le courant dans linductance L. (5-32) Nous crivons lquation dquilibre du circuit: vR + vL = v, ou bien: (5-33) La rsolution de cette quation diffrentielle linaire peut tre effectue de faon iden tique au cas prcdent. pour t < 0: ij = 0
j

pour t > 0: Nous avons:

ii est la solution de lquation L [ i j + R ix = E ^ = i1P + i 1 H

avec: i lp = - est la solution particulire et i 1H = Ae 1 est la solution homogne. La frquence naturelle Sj est la solution de lquation caractristique: Lsj + R = 0 Alors: -R (5-34)

La constante A est dtermine par la condition initiale de i^ i1(0+) = i 1(0-) = 0 = | + A Donc: Finalement, la solution pour tout t est: (5-35)

120

CIRCUITS LECTRIQUES

1- e il 1= R

tr -

u(t)

(5-36)

La tension aux bornes de linductance est calcule partir de i^


-R . VL = L A {i } = l 4 - j -

dt

dt |R

1- e

u (tU = Ee ^ u(t)

(5-37)

Figure 5-11 Rponse dun circuit RL un chelon de tension Eu(t). (a) Courant dans Vinductance. (b) Tension aux bornes de Vinductance.

5.4.3 Com portem ent dun condensateur et dune inductance t = 0+ et t -> o o dans un circuit excit par une source chelon En examinant la rponse dun circuit RC un chelon de tension, on constate que: t = 0+ un condensateur se comporte comme un court-circuit t >oo un condensateur se comporte comme un circuit ouvert En examinant la rponse dun circuit RL un chelon de tension, on constate que: t = 0+ une inductance se comporte comme un circuit ouvert t -> oo une inductance se comporte comme un court-circuit

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

121

Utilisant ces observations, on peut dterminer la rponse dun circuit du premier ordre une excitation chelon simplement par inspection. Il suffit de retenir les points sui vants: a) La rponse dun circuit du premier ordre (RC ou RL) une excitation chelon est de la forme suivante: y(t) = A + B e T u (t) (5-38)

o A et B sont des constantes, et t est la constante de temps du circuit, b) La constante de temps t est dtermine en utilisant le circuit de base: t = RC pour un circuit RC x = L/R pour un circuit RL c) Les constantes A et B sont dtermines par les conditions initiale (t = 0+) et finale (t -> oo ) de la rponse y(t). la condition initiale pour y(t) est obtenue en remplaant chaque condensateur par un court-circuit et chaque inductance par un circuit ouvert: y(0+) = A + B la condition finale pour y(t) est obtenue en remplaant chaque condensateur par un circuit ouvert et chaque inductance par un court-circuit.
y() =
a

Exemple 5-2 Analyse dun circuit du 1er ordre par inspection Soit le circuit RC montr dans la figure 5-12. h R1
R., =100 Q R2 = 200 Q C = 500 jj.F

Figure 5-12 Circuit du premier ordre excit par une source chelon. On dsire dterminer le courant ^ et la tension v2. On obtient le circuit de base en annulant la source de tension vs. R1
r 1 =100 n r 2 = 200 n C = 500 jj.F

Figure 5-13 Circuit de base. La constante de temps du circuit est:


T

= (R j II R2)C = ( 100 I I 200) x 500xlCf6 = 33.33 ms

122

CIRCUITS LECTRIQUES

Le courant i^t) est de la forme suivante:

i^ t) = A + B e T u(t)

La tension v2(t) est de la forme suivante:

v 2(t) = C + D e T u(t)

Les constantes A, B, C, D sont dtermines par les conditions initiales et finales de ij et v2. t = 0+, on remplace le condensateur par un court-circuit. t - o o , on remplace le condensateur par un circuit ouvert. Les circuits quivalents initial et final sont mon trs dans la figure 5-14.
-------->

"W W ^+ 4 120 V o v2(0+)

--------(>
200 Q > v2 H

120 V ( 200 Q

--------------------------- 1>
(a)

(b) Figure 5-14 Circuits quivalents. (a) t = 0+. (b) t = o o .

t = 0+, le courant ij et la tension v2 sont: ^(0+) = 120/100 = 1.2 A v2(0+) = 0 V t -> oo, le courant ^ et la tension v2 sont:
ii(o o )=

120/300 = 0.4 A 200


2 0 0 + 100
x 1 2 0 V = 80 V.

v 2(oo) =

En remplaant t = 0 et t = oo dans les expressions de ij (t) et v2(t), on obtient les relations suivantes: ii(0 + ) = A + B = 1.2
i^oo)

= A = 0.4

v2(0+) = C + D = 0 v2() = C = 80 On dduit: B = 0.8 et D = -80 Alors, la solution pour ix et v2 sont: ii(t ) = 0.4 + 0.8eT u(t) avec t = 33.33 ms,

et

v2(t) = 8 0 - 8 0eT u(t)

avec t = 33.33 ms.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

123

Figure 5-15 Rponse du circuit RC de lexemple 5-2 un chelon 120u(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.

5.4.4

Rponse dun circuit du premier ordre une im pulsion ou une rampe

La rponse dun circuit linaire une impulsion (ou une rampe) peut tre obtenue en drivant (ou en intgrant) sa rponse un chelon. Ce rsultat dcoule directement des proprits des circuits linaires.

Excitation u(t) (t) = ^t [u(t)]

Rponse y(t)

r(t) =

u(t)dt J -o o

y(t)dt J -o o

Tableau 5-2 Proprits des circuits linaires.

124

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 5-3 Rponse dun circuit du 1er ordre une impulsion et une rampe Considrons le circuit de lexemple 5-2. Nous allons dterminer le courant i1(t) et la ten sion v2(t) pour vs = 120(t) et vs = 2400r(t). Cas o v = 1208(t) Dans lexemple 5-2, on a dj obtenu les rponses un chelon de 120 V: r -ti i 1(t) = 0.4 + 0.8eT u(t) et v2(t) = 80 - 80e x u(t) avec t = 33.33 ms. Pour obtenir les rponses une impulsion 120(t), on drive simplement les expres sions de ij_(t) et v2(t). -t. i 1(t) = dt -t 0.4 + 0.8e x u(t) l = 1.28(t)- 2 ie Tu(t) = 1 .2 8 (t)-2 4 eTu(t)
-t.

-t

d v2(t) = dt

80 - 80eT u(t) \ = e Tu(t) = 2400e Tu(t)

Figure 5-16 Rponse du circuit RC de Vexemple 5-2 une impulsion 120(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.

hapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

125

Cas o v = 2400r(t) Les rponses une rampe de 2400r(t) sont obtenues en intgrant les expressions de il(t) et v2(t) obtenues pour une excitation de 120u(t) et en multipliant le rsultat par 20. i i (t) = 20
J-oo

r 1 r u(t) u(t) idt = 8t + 0.533 I e j J

-t r r -S i v2(t) = 2()J j |80 80eT 80e T u(t) dt = 1600t- 53.334 [ 1 - eT jl u(t) L j_ _ J

(a)

Figure 5-17 Rponse du circuit RC de Vexemple 5-2 une rampe 2400r(t). (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2.

126

CIRCUITS LECTRIQUES

5.4.5 Rponse d un circuit du premier ordre une excitation apriodique En gnral, on peut dcomposer une excitation apriodique en une somme de fonctions singulires (chelon, rampe, ...) et appliquer le principe de superposition pour dtermi ner la rponse. Cette approche est illustre dans lexemple 5-4. Exemple 5-4 Rponse dun circuit du 1er ordre une impulsion carre On considre le circuit RC de lexemple 5-2. On dsire dterminer le courant ^ et la tension v* lorsque la source de tension vs est une impulsion carre damplitude 180 V et de largeur 50 ms comme illustre dans la figure 5-18.

Figure 5-18 Impulsion carre de Vexemple 5-4.

F n

>t

On peut dcomposer vs en une somme de deux chelons: vs(t) = 180u(t)- 180u(t-0.05) Dans lexemple 5-2, avec une source vs = 120u(t), nous avons obtenu: r i ii(t ) = 0.4 + 0.8eT u(t) et v2(t) = 8 0 - 80e T u(t) avec x = 33.33 ms. En utilisant les proprits des circuits linaires, nous pouvons dterminer ij et v2 pour ce cas o vs(t) = 180u(t)- 180u(t-0.05) (que nous appelons ilx et v2x):
180
1X

120

120

180. 180 v 2x = ^ V 2( t ) - _ v 2( t - 0 . 0 5 )

Alors:

r 0.4 + 0.8e

- (t - 0 .0 5 )n

i l x = 1.5

0.4 + 0.8e T u(t) -1.5 -t

u(t

ilx = 0.6+ 1.2eT u (t )- 0 .6 + 1.2e r et:


v 2x =

-(t-0.05) T u (t-0 .0 5 )

avec x = 33 ms

-(t - 0 .0 5 ) _tl ] f 80- 8 0 e 1 u(t) -1.5 80-8 0 e 1 u(t

-t
V 2x

-(t -0 .0 5 ) 1 O C N O C N

120- 120eT u (t )-

u(t - 0.05)

avec x = 33 ms

< D

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

127

Figure 5-19 Rponse du circuit RC de lexemple 5-2 une impulsion carre damplitude 180 V et de largeur 50 ms. (a) Courant dans la source, (b) Tension aux bornes de la rsistance R2-

5.4.6 Rponse d un circuit du premier ordre une excitation sinusodale Considrons un circuit RC initialement au repos montr dans la figure 5-20.

Figure 5-20 Circuit RC excit par une source sinusodale. Lexcitation vs est une fonction sinusodale applique brusquement t = 0: vs = (Acoso)0t)u(t)

128

CIRCUITS LECTRIQUES

L'quation diffrentielle qui relie la tension vc l'excitation vs s'crit: R C ^ v c + vc = vs = (Acosco0t)u (t) (5-39)

Nous pouvons exprimer vs comme la partie relle d'une fonction exponentielle comple xe: vs = A Rej e^ )tu (t) L'quation (5-39) devient: RC A v c + vc = A R e|e otu(t)| (5-40)

Pour rsoudre cette quation diffrentielle linaire, nous rsolvons en premier lieu la jc 0t mme quation mais avec le deuxime membre gal e u(t) : R c l v x + vx = eJ 0 u(t) La tension vc sera obtenue ensuite par la relation suivante: Solution pour vy: pour t < 0: vx = 0 pour t > 0:vx est la solution de l'quation suivante: RC ^V x + Vjc = e ot (5-42) vc = A R e{vx } (5-41)

La solution vx est la somme de la solution particulire vXP et la solution homogne vXH: vx = VXP + VXH - La solution particulire vXP est vxp = BeJ )ot, o B est une constante dterminer. En remplaant vxp = Be jc 0 t dans l'quation (5-42), on obtient: D j0t jco0t \+ Be = e (5-43)

d f D j 0 t] RC<Be ou bien:

(RCjco0 + l)B e On dduit:

J G )n t jcon t 0 = e 0

(5-44)

B = ----- -----RCj)0 + 1 La ___ d solution homogne vXH est la solution de l'quation

(5-45) 1 1 homogne

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

129

Nous avons:
_ Sjt

VXH De

(5-46)

ou: D est une constante dtermine par la condition initiale de vx, Sj est la frquence naturelle du circuit, qui est la racine de Tquation caractristique RCs +1 = 0. Donc Sj = -1/RC. Alors, pour t > 0, la solution vx est: vx = De t = 0, la variable vx est continue: vx(0+) = vx(0-) = 0 En remplaant t = 0 dans lexpression de vx, on obtient: D+ On dduit: D = -1 RCjcQ + 1 (5-50) 1 = 0 RCjo)0 + 1 (5-49) (5-48)
t -.

RC

1 +; RCjco0 + 1

jot

(5-47)

Finalement, la solution vx pour tout t scrit:


~ts

e RCj(o0 + 1v avec < t > 0 = atan(RCco0)

j 0t

-e

rc

u(t) 7(RC )0)2 + 1

-j^o

e u -e

-t RC

u(t)

(5-51)

La tension vc est donne par la relation suivante: vc = A R e{v x } = Ji RCco0)2 +1 cos(co0t - ())q) - cos<t>0e
RC

U (t)

(5-52)

Exemple 5-5 Rponse dun circuit RL une excitation sinusodale Soit le circuit RL montr dans la figure 5-21. Lquation diffrentielle qui relie ii vs scrit: L ^ i + Rij = vs = 50cos(20007it)u(t) = 50 Re|e^ )tu(t)| avec c o q = 200071 rad/s. Nous rsolvons en premier lieu lquation suivante:
d iy j(nt

(5-53)

L -57 + RlX = e

u (t)

(5-54)

130

CIRCUITS LECTRIQUES

i!

R=10n Vr -

v *0

L= 5m H SvL -> t ms

Pour t < 0, le courant ix est gal zro. Pour t > 0, le courant ix est ix = iXP + iXH, avec: 1
A XP L j) q
j)0t

+R
-R t

1 e j 2 0 0 0 7 tt 10 + j31.416

Q 3 Q 3 e

j 1 .2 6 3 ^

2 0 0 0 ^

et

XH =

, - 1 e L =-0.0303e-jl 263e-200t. Ljco0 + R

La solution pour ix pour tout t est: ix = 0.0303eJ


r* -j 1.263r j20007tt

[eJ

-e

-2000t..

]u(t)

...

(5-55)

Le courant i^ est donn par la relation suivante: i! = 50 R e {ix } = 50Re{0.0303e~j l '263[ej2000nt- e ' 200t]u (t)} i x = [1.515 cos(2000tt - 1.263) - 0.4595e_2000t]u (t) On peut distinguer dans lexpression de ij_(t) deux parties: Partie A: Partie B: [ 1.515cos(20007it - 1.263)]u(t) [-0.4595e_2000t]u (t) rponse force (5-56) (5-57)

rponse naturelle

La figure 5-22 montre le courant

en fonction du temps.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

131

(a)

t
ms

(b)

t
ms

(c)

t
ms

Figure 5-22 Rponse du circuit RL de Vexemple 5-5 une tension sinuso dale damplitude 50 V et de frquence 1 kHz applique t = 0. (a) Rponse force, (b) Rponse naturelle, (c) Rponse totale.

5.4.7 Discussion sur la rponse dun circuit du prem ier ordre On constate que la rponse d'un circuit du premier ordre une excitation applique brusquement t = 0 est constitue de deux parties distinctes: la rponse particulire et la rponse homogne. La rponse particulire est de mme nature que l'excitation et est appele aussi la r ponse force. Si lexcitation est une constante, la rponse particulire sera une constante. Si l'exci tation est sinusodale, la rponse particulire sera aussi sinusodale de mme frquen ce. La rponse homogne est dtermine uniquement par la nature du circuit et est ap pele aussi la rponse naturelle. Pour un circuit du premier ordre, la rponse naturelle est une exponentielle dcroissante de constante de temps t . La constante de temps d'un circuit du premier ordre est dtermine par les lments du circuit: x = RC pour un circuit RC x = L/R pour un circuit RL

132

CIRCUITS LECTRIQUES

Un certain temps aprs t = 0, la rponse naturelle devient ngligeable. Pour le reste du temps, la rponse du circuit est constitue uniquement de la rponse force. Si lexci tation est une constante ou une fonction priodique, la rponse force persistera. Dans ce cas, on lappelle la rponse permanente.
Application de lexcitation

Rponse naturelle

Rponse force

Rponse force 5t

0
- Repos Rgime _ transitoire

->{
Rgime ' permanent

-X -

Figure 5-24 Rgime transitoire et rgime permanent dans un circuit du premier ordre. On considre que la dure du rgime transitoire dans un circuit du premier ordre est gale 5t .

5.5 Circuits du deuxime ordre


Un circuit du deuxime ordre est un circuit dont la rponsey et lexcitation x sont re lies parune quation diffrentielle du deuxime ordre: a2 ^ f + ai^7 + a0y = b a ^ f + b j g + V (5-58)

dt2

dt

dt2

dt

o les coefficients a2, a1 ? a0, b2, b1 ? b0 sont des constantes. Le circuit de base dun circuit du deuxime ordre contient deux lments accumula teurs dnergie (L et C) et une ou plusieurs rsistances. Il peut prend une des trois for mes suivantes: circuit RCC: deux condensateurs et des rsistances. circuit RLL: deux inductances et des rsistances. circuit RLC: une inductance, un condensateur et des rsistances.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

133

La figure 5-25 montre quelques exemples de circuits du deuxime ordre. R v w L + JL vsQ


L

==c

is

R d=zc

R, V W

(a)

(C)

U !

Ri -\A A A -

R2

VSAA-

V s
(d)

v 0
(e) Figure 5-25 Exemples de circuits du deuxime ordre.

Lanalyse dun circuit du deuxime ordre seffectue de la mme faon que les circuits du premier ordre. 5.5.1 Rponse dun circuit RCC un chelon Considrons le circuit RCC montr dans la figure 5-26. V i W sA 200 Q

VVNA500 Q 50 V

v O
Vs = 50u(t)

= C!
100 |iF 200 |iF -> t

Figure 5-26 Circuit RCC excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = 50u(t) reprsente une source de tension continue de 50 V ap plique t = 0. Les tensions vj et v2 aux bornes des condensateurs sont dfinies comme les tensions nodales du circuit. quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds: Gi + G2 + CjS Go ~G2 Go + Cr V1 _ G lvs 0 y2
(5 -5 9 )

134

CIRCUITS LECTRIQUES

En rsolvant Tquation matricielle (5-59), on obtient:


Gj + G 2 + C i s G j v s

-Go Vo = G 1 + G 2 + C 1S
G2

G 1G 2

v s

^2
G2+ C2s

C 1C2S + (G^C2 + G2C2 + G2C i)s + GjG2

On dduit:
( C 1C 2 s + ( G 1C 2 + G 2C 2 + G 2C 1)s + G 1G 2} v 2 = G j G 2v s

(5-60)

En remplaant l'oprateur s par et l'oprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt2 frentielle qui relie la tension v2 lexcitation vs: dv9 d v C iC 2 ^- + (G i C2 + G2C2 + G2C i ) + G i G 2v2 = G jG2 dt Avec les valeurs numriques, on obtient:
0 .002-

(5-61)

-d v2 dt2

+ 0 . 1 6 ^ + v2 = 50u(t)

(5-62)

Rsolution de rquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc v2 = 0. Pour t > 0: v2 est la solution de lquation diffrentielle suivante:
0 . 0 02 -

-d v2

dv9 + 0.16 = + v9 = 50 dt 2 dt2

(5-63)

La solution de cette quation est la somme de deux termes: v2 = v2P + v2H > v2p est une solution particulire de lquation (5-63) et v2H est la solution de lquation homog dv9 -d v2 + 0. 16 + v9 = 0 . ne 0.002dt 2 dt2 La solution particulire est: v2P = 50 La solution de lquation homogne est de la forme suivante: v2H = A^e Ai, A2, Si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes S! et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de 2 lquation caractristique: 0.002s + 0 .1 6 s+ l = 0. On a: Sj = -73.166 et s2 = -6.834. Alors, la solution pour v2 pour lintervalle t > 0 est: v2 = 50 + A ^ 1 * + A2eS2t.
Sjt

+ A2e

s 2t

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

135

Conditions initiales Les constantes Ai et A2 sont dtermines Taide des conditions initiales (valeurs t = , dvQ 0 ) de v2 et - . z dt Nous avons: v2(0-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation (5-62), on constate que le membre droit [50u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disconti nuit doit se trouver uniquement dans le terme A2v0 d dr dv2 Donc linstant t = 0, v9 et sa drive - sont continues, cest dire: 2 dt v2(0+) = v2(0-) = 0 dv2 dt t = o + dv2 dt t = o Sit + A2e S 2t dans ces deux conditions, on obtient (5-64) (5-65)

En remplaant v2 = 50 + A ^

50 + Ai + A < 2- 0 slAi + s2A2 = 0 Les solutions de ces quations sont: -50 1 0 s2 1 1 S1 S2 Finalement, la solution pour tout t est: v2 = [50 + 5.151e
rrr\ r iri

A1 A

50s9 ^- c rJ. i c1 r i J1 si - s 2

A C L An

1 -50 Sj 0 1 1 S1 s2

50SJ S2_ S 1

= -55.151

-73.166t

-55.151e

- -

,- , -6.834t,

]u (t)

...

(5-66)

Figure 5-27 Rponse du circuit RCC de la figure 5-26 un chelon de tension 50u(t). Tension v2 aux bornes du condensateur C2.

136

CIRCUITS LECTRIQUES

5.5.2 Rponse d un circuit RLL un chelon Considrons le circuit RLL montr dans la figure 5-28. l_i L2

Figure 5-28 Circuit RLL excit par une source chelon. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = 100u(t) reprsente une source de tension continue de 100 V applique t = 0. Nous dfinissons les courants circulatoires i i et j 2 dans les deux mailles du circuit. quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des mailles: Rj + LjS Ri "r ^2 "r u2
Jl

vs 0

(5-67)

h .

En rsolvant lquation matricielle (5-67), on obtient Rl + Lis vs 1


H?

J2
R j + LjS -R x R i + R 2 + L2s

R lvs Lj L2 s + (R j L# 2 + RjL| + R2 L j)s + R j R2

R^ On dduit:

{L ^ s

+ (R iL 2 + R xLj + R2L 1 ) s + R 1R2} j 2 = RiVs

(5-68)

d d En remplaant loprateur s par et loprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt frentielle qui relie le courant j 2 lexcitation vs: L iL 2^ + (R iL 2 + R iL 1+ R2L 1) ^ + R 1R2j 2 = R ,v s dr Avec les valeurs numriques, on a: d2d0.001 ^ + 0 .9 5 -^ + 100j2 = 100u(t)
(5 -7 0 )

(5-69)

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

137

Rsolution de rquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t <0: le circuit est au repos. Donc j 2 = 0. Pour t >0: j 2est la solution de lquation diffrentielle suivante: d2' d' 0.001 i3 + 0.95-^ + 100j9 = 100 dt2 dt 2 La solution de cette quation est la somme de deux termes: J2 = J2P + J2H (5-72) (5-71)

o j 2P est une solution particulire de lquation (5-71) et j 2H est la solution de Vquation


d 2d-

homogne 0.001y + 0.95-j^ + 100j2 = 0. La solution particulire de lquation (5-71) est: j 2P = 100/100 = 1 Sit S 2 t + A2e >

La solution de lquation homogne est de la forme suivante: j 2H = ^ i e Ai, A2, S i et


s2

sont des constantes


2

dterminer.

Les constantes Si et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de lquation caractristique: 0.001s + 0.95s + 100 = 0 On a: Si = -829.436 et s2 = -120.564. St St j 2 = 1 + A ^ 1 + A2e 2

Alors, la solution pour v2 pour lintervalle t > 0 est:

Conditions initiales Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales (valeurs t = 0+) de j 2 et dj2 dt j2(0") = 0 parce que le circuit est initialement au repos.

Nous avons:

En examinant lquation(5-70), on constate que le membre droit [ 100u(t)] est disconti nu t =0.Par consquent,le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disd j9 continuit doit se trouver uniquement dans le terme ^ . dt djo Donc linstant t = 0, jo et sa drive -? -= sont continues, cest dire: dt j 2(0 + )= j2(0-) = 0 dj2 dt t = 0 + e S,t + A2e S ot
(5-75)
, 2.

(5-73) = 0 (5-74)

dj2 dt

t = 0-

1 + Al + A2 = 0

138

CIRCUITS LECTRIQUES

sxAi + s2A2 = 0 Les solutions de ces quations sont: 0 s0 -1 1


Si - S

(5-76)

= 0.17

et

A0 =

S1 0 1 -1 S1 s2 1 1

S1 s2 1 1 Finalement, la solution pour tout t est: j 2 = [ l + 0.17e


ri
r\ i
t

" S1 = -1.17 S1 s2

-829.436t

-1.17e

-120.564t,

]u (t)

(5-77)

Figure 5-29 Rponse du circuit RLL de la figure 5-28 un chelon de tension 100u(t). Courant j 2 dans la rsistance R2.

5.5.3 Rponse dun circuit RLC un chelon Considrons le circuit RLC montr dans la figure 5-30.

50 V

->t

Figure 5-30 Circuit RLC excit par une source chelon. La rsistance R est laisse comme un paramtre du problme et on tudiera le compor tement du circuit en fonction de la valeur de R. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant linstant t = 0. La source de tension vs = 50u(t) reprsente une source de tension continue de 50 V ap-

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

139

plique t = 0. Nous dfinissons la tension nodale

du circuit.

quation diffrentielle On tablit les quations dquilibre du circuit en utilisant la mthode des noeuds:
1 + r 1 CS + H L L J R Ls_ vs = Ls

(5-78)

ou bien: LCs2 + s + 1 R (5-79)

i r \ En remplaant loprateur s par et loprateur s2 par - , on obtient lquation difdt dt2 frentielle qui relie la tension vi lexcitation vs: LC--- -i + + Vi = vc dt 2 R dt Avec les valeurs numriques, on a: (5-81) Rsolution de lquation diffrentielle Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: le circuit est au repos. Donc vj = 0. Pour t > 0: wi est la solution de lquation diffrentielle suivante: 10 dt" La solution de cette quation est la somme de deux termes: Vl = Vip +V P^ V 1H (5-83) +Vi = 5 0 (5-82)
d v, t d v i

(5-80)

o v 1P est une solution particulire de lquation (5-82) et v 1H est la solution de Vqua_5d2v 1 n 2dvi tion homogne 10 - + dt2 R dt = 0

La solution particulire de lquation (5-82) est: v 1P = 50. La solution de lquation homogne est de la forme suivante:
A S lt A S2l

V 1H = A l e

+ A 2e

o Ai, A2, Si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes Si et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de

140

CIRCUITS LECTRIQUES

-5 2 0 2 fO Tquation caractristique: 10 s + -^-s + 1 = 0 , avec A =

- 4 x 10

-5

La nature de Sj et s2 dpend du signe de , qui dpend de la valeur de R: R < 31.623 Ci R = 31.623 Q R > 31.623 Ci A>0
n

Si et s2 sont relles, distinctes et ngatives. Si et s2 sont gales et ngatives. Si et s2 sont complexes conjugues, distinctes, avec une partie relle ngative.

>

A<0

Donc, la rponse homogne dpend de la valeur de la rsistance R. Afin dillustrer lin fluence de R, nous choisissons trois valeurs de R: 10 Ci, 31.623 Ci, et 90 C i. Les valeurs de s i et s2 pour ces trois cas sont donnes dans le tableau suivant: R 10 Ci 31.623 C i 90 Ci Alors, la solution pour Frquences naturelles si = -1948.7 si = -316.23 Si = -111.11 + j296.06 pour lintervalle t > 0 est: s2 = -51.3 s2 = -316.23 s2 = -111.11 -j296.06 V J = 50 + A ^
Sjt

+ A 2e

s2t

Note: Le cas o s i = s2 sera trait plus loin. Conditions t = O Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales (valeurs t = dvi 0+) de vi et . ' 1 dt Nous avons: vi(O-) = 0 parce que le circuit est initialement au repos. En examinant lquation (5-81), on constate que le membre droit [50u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette disconti nuit doit se trouver uniquement dans le terme d Vj dt2 dv. Donc linstant t = 0, vi et sa drive - sont continues, cest dire: 1 dt v i (0+) = Vl(0-) = 0 d vx dt t En remplaant Vj = 50 + A xe
Sjt

(5-84) (5-85)

= o + S2 t

dvj dt

t = 0-

+ A2e

dans ces deux conditions, on obtient: (5-86) (5-87)

50 + Ai + A2 = 0 SjA j + s2A2 = 0

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

141

On a donc:

Ai = ------s2- s i R 10 Q 90 Q

-5 0 s2

et

A0 = ------2 s2- s 1

5 0 si

Constantes Ai et A2 A x = 1.352, A2 = -51.352 Ai = -25 + j9.382 = 26.703/2.783 Ao = -25 - 9.382 = 26.703/-2.783

Finalement, la solution pour tout t est: - pour R = 10 Q - pour R = 90 0 vj = [50+ 1.352e"19487t- 51.352e~51'3t]u (t) vj = [50 + 53.406e_ lll l l t cos(296.06t + 2.783)]u(t)

Cas o St = s9 Pour ce cas, on peut dmontrer que la solution homogne est de la forme:
v i
h

1 + 2t)e

(5-88)

La solution pour

pour lintervalle t > 0 est: Vj = 50 + (B j + B2t)eSlt (5-89)

Les constantes dvi J dt

et B2 sont dtermines par les conditions initiales:

vi(0+) = Vi(O-) = 0 = 50 + Bi dvi = 0 = B9 + SiBi dt 2 t=o+ t = oOn dduit:Bj = -50 et B2 = -15812 = Lexpression de pour tout t est: Vj = [50 - (50 + 15812t)e"31623t]u (t) 11

- pour R = 31.623 2

Figure 5-31 Rponse du circuit RLC excit par une source chelon en fonction de la valeur de la rsistance R.

142

CIRCUITS LECTRIQUES

5.5.4 Rponse d un circuit RLC une excitation sinusodale Considrons le circuit RLC montr dans la figure 5-32.

> t

vs = 100cos(2007it)u(t)

Figure 5-32 Circuit RLC excit par une source sinusodale. La rsistance R est laisse comme un paramtre du problme et on tudiera le compor tement du circuit en fonction de la valeur de R. Le circuit est initialement au repos: les tensions et les courants dans le circuit sont nuls avant l'instant t = 0. La source de tension vs = 100cos(2007it)u(t) reprsente une source de tension sinuso dale d'amplitude 100 V et de frquence 100 Hz, applique t = 0. Nous dfinissons la tension nodale du circuit. quation diffrentielle Nous avons dj tabli l'quation dquilibre du circuit: d v 1 L d vi LC- r + - - r + Vj = V0 dtz R dt En remplaant les valeurs numriques dans lquation (5-90), on obtient: + dt = 100cos(200jit)u(t) = 100Re{ej200,tlu (t)} (5-91) (5-90)

R dt

Rsolution de rquation diffrentielle En premier lieu, nous rsolvons lquation suivante: (5-92) avec c o q = 20071. Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: vx = 0. Pour t > 0: vx est la solution de lquation diffrentielle suivante:

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

143

La solution de cette quation est la somme de deux termes:


v x = v xP + v xH

(5-94)

o vxP est une solution particulire de lquation (5-93) et vxH est la solution de Vqua_sd2vv n 9 dvv tion homogne 10 ~ + ^+ v = 0 y .2 R dt x dt La solution particulire de lquation (5-93) est: En remplaant vxP = Be
1A- 5 r .2
j COq t

vxP = Be

j 0t

dans lquation (5-93), on obtient:


l D J'^ot J'tM

io o0) + 0.2/^ - 0 O)x + -1, rBe = e


On dduit: B =
(1 -1 0 -5

.0.2coc 2, co0) + j ~R~

Pour R =10 Q B = 0.0775/-1.801 Pour R =31.623 Q B = 0.2021/-2.209 Pour R =90 Q B = 0.3066/-2.699 La solution de lquation homogne est de la forme suivante:
s9t VxH = A l e ' + A

(5-95)

o Aj, A2, si et s2 sont des constantes dterminer. Les constantes S! et s2 sont les frquences naturelles du circuit, qui sont les racines de lquation caractristique: R 10 Q 31.623 Q 90 Q Frquences naturelles sx = -1948.7 Si = -316.23 S! = -111.11 + j296.06 s2 = -51.3 s2 = -316.23 s2 = -111.11 - j296.06

Alors, la solution pour vx pour lintervalle t > 0 est: vx = Be 0 + Aj e 1 + A 2e 2 Note: Le cas o sj = s2 sera trait plus loin. Conditions t = O Les constantes Aj et A2 sont dtermines laide de la condition initiale de vx (cest dire la valeur de vx linstant t = 0+). Nous avons: vx(0~) = 0
jC0 n t Sit Sot

(5-96)

En examinant lquation (5-92), on constate que le membre droit [eJ (otu(t) ] est discon tinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette dis

144

CIRCUITS LECTRIQUES

continuit doit se trouver uniquement dans le terme

d vx

A2

dt2 Donc Tinstant t = 0, vx et sa drive dvx/dt sont continues, cest dire:


vx(0+)

= vx(0-) = 0 dv X ~dt t = oj Cgt

dvx dt t = 0 + En remplaant vx = Be

0
sjt

+A ^

+ A 2e

S2t

dans ces deux conditions, on obtient: (5-97) (5-98)

B + Ai + A2 = 0 jco0B + SjA j + s2A2 = 0 On a donc: Ai = O o - s 2)B So Si et


c o 0 s i ) B

Si S n

(5-99)

R 10 Q 90 Q

Constantes Ai et A2 Aj = 0.0257/-0.312 A! = 0.4821/0.323 Ao = 0.0836/1.652 Ao = 0.1814/-3.022

La solution pour vx pour tout t est:


^

R=10Q

vx = [Be

rr> jco0t-1948.7t

+ A xe

-51.3t.

+ A2e

lu( t)

(5-100)

avec: B = 0.0775/-1.801. A x = 0.0257/-0.312. et A2 = 0.0836/1.652 R = 90 Q vx = [BeJ )o t + A 1e(_a+jP)t + A 2e(' a_jP)t]u (t) (5-101)

avec: B = 0.3066/-2.699. A x = 0.4821/0.323. A2 = 0.1814/-3.022. a = 111.11 et (3 = 296.06. Finalement, la tension est donne par: Vl = 100Re{vx} - pour R =10 Q V! = 100Re<MBe
i Ann f r_, jco0t

(5-102)

+ A-^e

-1948.7t

+ A2e

-51.3t,

]u (tH

(5-103)

avec: B = 0.0775/-1.80L A x = 0.0257/-0.312 et A2 = 0.0836/1.652. Alors: Vj = [7.75cos(200Ttt-1.801)+ 2.446e"1948'7t-0.678e"5 1 3t]u (t) (5-104)

- pour R =90Q

vx = [BeJ ot + A 1e(' a+jP)t + A2e(" " J|)t]u (t)

(5-105)

avec: B=0.3066/-2.699. A^O.4821/0.323. A-,=0.1814/-3.022. a=l 11.11 et P=296.06.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

145

Alors: vj = [30.66cos(co0t - 2.699)+ 48.21e"atcos(pt+ 0.323)+ 18.14e'atcos(pt + 3.022)]u(t) ou bien: v ! =[30.66cos(2007it-2.699) +32.75e"atcos(pt+0.5625)]u(t) (5-107) (5-106)

Cas o St = Ss Pour ce cas, on peut dmontrer que la solution homogne pour vx est de la forme: vxH = (D 1+ D2t)eSlt La solution pour vx pour l'intervalle t > 0 est: vx = BeJ t + (D 1+ D2t)eSlt Les constantes Dj et D2 sont dtermines par les conditions initiales: vx(0+) = vx(0-) = 0 = 6 + 0 !
-

(5-108)

(5-109)

dt

= 0 = jco0B + D2 + SjD j
d t

t = 0 +

t = o-

Dans ces quations, B = 0.20211-2.209. Si = -316.23 et co0 = 20071. On dduit: pour R = 31.623 Q
Vx

= 0.2021/0.933 et D2 = 142.16/2.037

L'expression de vx pour tout t est:

= [BeJ t + (D 1+ D2t)e"31623t]u (t)

(5-110) (5-111)

vx = [0.2021eJ < ot' 2'29) + (0.202le j0 933+ 142.16ej2 037t )e '316 23t]u (t) L'expression de Vj pour tout t est:
Vj

= [20.21 cos(2007tt - 2.209) + (12.04 - 6391.3t)e_316 23t]u (t)

(5-112)

146

CIRCUITS LECTRIQUES

Figure 5-33 Rponse du circuit RLC de la figure 5-32 une tension sinuso dale d'amplitude 100 V et de frquence 100 Hz applique t = 0. ( a ) R = 1 0 a (b) R = 9 0 a (c) R = 31.623 Q.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

147

5.5.5 Discussion sur la rponse dun circuit du deuxim e ordre On constate que la rponse dun circuit du deuxime ordre une excitation applique brusquement t = 0 est constitue de deux parties distinctes: la rponse particulire et la rponse homogne. La rponse particulire est de mme nature que lexcitation et est appele aussi la r ponse force. Si lexcitation est une constante, la rponse particulire sera une constante. Si lexci tation est sinusodale, la rponse particulire sera aussi sinusodale de mme frquen ce. La rponse homogne est dtermine uniquement par la nature du circuit et est ap pele aussi la rponse naturelle. Pour un circuit du deuxime ordre, la rponse natu relle est caractrise par deux frquences naturelles Sj et s2 (qui sont appeles aussi les ples du circuit). - Pour les circuits RCC et RLL: Les frquences naturelles Sj et s2 sont relles et ngatives. La rponse naturelle est la -ajt a .o t somme de deux exponentielles dcroissantes: yH = A ie + A2e La dure du rgime transitoire peut tre considre gale 5 fois la constante de temps la plus grande. - Pour les circuits RLC: Trois cas sont possibles: a) sj et s2 sont relles et ngatives: similaire au cas des circuit RCC et RLL b) si et s2 sont relles, ngatives et identiques: . La rponse naturelle est de la forme suivante: y H = (B x + B2t)e . La dure du rgime transitoire est 5/aj. c) Sj et s2 sont complexes conjugues avec une partie relle ngative: sj = -a + jp et s2 = -a - jp . La rponse naturelle est de la forme suivante: y H = Ae-atcos(pt + < | )) . Cest une fonction sinusodale dont lenveloppe dcrot exponentiellement (e"at). La dure du rgime transitoire est 5/a.
Application de lexcitation

Rponse naturelle

+
Rponse force
0

Rponse force

<r

Repos

^ ____

Rgime transitoire

Rgime permanent

Figure 5-34 Rgime transitoire et rgime permanent dans un circuit du deuxime ordre.

148

CIRCUITS LECTRIQUES

Frquence naturelle non amortie et coefficient damortissement Lquation caractristique dun circuit du deuxime ordre est une quation quadratique: as2 + bs + c = 0 On peut crire cette quation sous la forme suivante:
S2

(5-113)

+ 2cons + co2 = 0

(5-114)

ou encore: iL + 25s+ 1 = 0 Dans ces expressions: con est dfinie comme la frquence naturelle non amortie est dfini comme le coefficient damortissement Les frquences naturelles du circuit sont les racines de lquation caractristique:
Si n

(5-115)

-ffln0)n^ r i

(5-116)

La valeur de dtermine la nature de s i et S2 (par consquent la nature de la rponse naturelle): > 1: Sj et S2 sont relles et ngatives (la rponse naturelle est sur-amortie) Sl = -<n a nJ c ^ l
s2

= 1:

Si et s2 sont relles, ngatives et identiques (amortissement critique) Sl = s2 = -con

< 1:

si et S2 sont complexes conjugues avec une partie relle ngative (la rponse naturelle est sous-amortie) S1
s2

= 0:

si et s2 sont imaginaires conjugues (la rponse naturelle est oscillatoire) sl


s2

La figure 5-35 montre la relation entre les frquences naturelles et la rponse indicielle (rponse un chelon unitaire) dun circuit du deuxime ordre.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

149

Im A
>1

/ / (a)
s2

/ ' Si H Xl

-> R e

Im 4 ^
0<< 1

Rponse indicielle

Si1 %

(b)

-> R e

s2

O n^l

Im

Rponse indicielle

=0

= 0

(c)

-n

-> R e

Figure 5-35 Frquences naturelles et rponse indicielle dun circuit du deuxime ordre. (a)>l.(b)0<<l.(c)=0.

150

CIRCUITS LECTRIQUES

5.6 Rgime continu permanent


Avec une excitation continue (source CC), lorsque le rgime transitoire est termin, le circuit entre en un rgime permanent o toutes les tensions et tous les courants sont constants. Ce rgime est appel rgime continu permanent (RCP). En rgime continu permanent, les drives dv/dt et di/dt sont nulles parce que les ten sions et les courants sont constants. Par consquent, on peut remplacer les inductan ces et les condensateurs par leurs quivalents, tel qu'indiqu dans le tableau 5-3. lment Condensateur: i = C dt Inductance: v = L dt quivalent en rgime continu permanent Circuit ouvert: i = 0 Court-circuit: v = 0

Tableau 5-3 quivalent des lments L et C en rgime continu permanent. On obtient ainsi un circuit rsistif que Ton peut analyser en utilisant les mthodes ha bituelles. Exemple 5-6 Analyse dun circuit en rgime continu Considrons le circuit montr dans la figure 5-36.

Figure 5-36 Circuit excit par une source continue applique t = 0. L'interrupteur S est ferm t = 0 et demeure ferm pour le reste du temps. Le rgime transitoire se termine aprs un certain temps. On dsire calculer les courants et les tensions dans le circuit en rgime permanent. Pour calculer les tensions et les courants en RCP, on remplace linductance Lj et les condensateurs Cj et C2 par leurs quivalents RCP comme montr dans la figure 5-37.

r
T V 2 ..... it C2

r3 V W -

100 a

v4 ^>R4 25 n |
i

C6

Figure 5-37 Circuit quivalent en rgime continu permanent.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

151

Nous avons:
v 2(oo)

= 100 V

v 4(oo)

= 20 V

il H = 3() = M 0 0 ) = 100V/125Q = 0.8 A

5.7 Analyse des circuits initialement excits


Les lments L et C sont des lments qui emmagasinent de l'nergie. Par consquent, leur comportement dpend du pass. Pour analyser un circuit dj excit (c'est dire avec des inductances ayant des courants et/ou des condensateurs ayant des tensions) au moment de l'application de lexcitation, on doit tenir compte de Vtat du circuit Vinstant t = 0' d aux excitations antrieures. Un condensateur accumule de lnergie sous forme d'un champ lectrique (qui dpend de la tension aux bornes du condensateur). La quantit d'nergie accumule dpend de la capacit C et de la tension v au carr:
w c =

-C v 2 2

Considrons la relation v-i dun condensateur: vc = gjf_ iCdt = f ic d t + ^ f _ icdt _ 0 I ~ ______ | 0 vc(0 ) Dans cette relation, le terme vc (0 (5-117)

) = ^ j
0".

ic dt reprsente la tension aux bornes du

condensateur linstant t = 0". Elle reprsente tout le pass du condensateur parce que cest lintgrale du courant ic de
-oo

Ainsi, pour t > 0, un condensateur avec une tension initiale vc (0 ) peut tre reprsent par un circuit quivalent comprenant un condensateur de mme valeur, initialement au repos, en srie avec une source de tension gale vc (0~)u(t).

C z f z vc(0-) Condition initiale

(a) (b) Figure 5-38 Modle dun condensateur initialement charg. (a) Condensateur initialement charg, (b) Circuit quivalent pour t > 0. Une inductance accumule de l'nergie sous forme d'un champ magntique (qui dpend du courant dans l'inductance). La quantit dnergie accumule dpend de linductance L et du carr du courant i:

152

CIRCUITS LECTRIQUES

WT = Li La relation v-i dune inductance est: (5-118) iL(0" Dans cette relation, le terme iL(0 ) = - | vLdt reprsente le courant dans linducL J-00

tance linstant t = 0 . Elle reprsente tout le pass de linductance parce que cest lin tgrale de la tension vL de -oo 0". Ainsi, pour t > 0, une inductance avec un courant initial iL(0~) peut tre reprsente par un circuit quivalent comprenant une inductance de mme valeur, initialement au re pos, en parallle avec une source de courant gale iL(0")u(t).

iL( 0 - )

(a) Figure 5-39 Modle d}une inductance initialement charge. (a) Inductance initialement charge, (b) Circuit quivalent pour t > 0.

Mthode danalyse Utilisant les circuits quivalents prsents prcdemment, on peut analyser un circuit initialement excit en suivant les tapes ci-dessous: tape 1 Dterminer les tensions aux bornes des condensateurs et les courants dans les inductances linstant t = 0 . Ces tensions et courants constituent ltat initial du circuit. tape 2 Remplacer chaque condensateur et chaque inductance par un circuit qui valent form dun lment initialement au repos et une source chelon repr sentant son tat initial. tape 3 Analyser le circuit quivalent obtenu dans ltape 2 par les mthodes utili ses pour les circuits initialement au repos.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

153

Exemple 5-7 Analyse dun circuit initialement excit Considrons le circuit montr dans la figure 5-40.

Figure 5-40 Circuit contenant un commutateur. Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. l'instant t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette position pour le reste du temps. On dsire d terminer le courant ij pour t > 0. Tinstant t = 0", le commutateur est la position 1 et le circuit est en rgime continu permanent. Linductance L se comporte alors comme un court-circuit. Le courant cir culant dans L t = 0" est gal : iL(0" ) = 100V 50Q 2A

Pour t > 0, on remplace linductance 200 mH avec condition initiale par une induc tance 200 mH sans condition initiale en parallle avec une source de courant de 2u(t). On obtient ainsi le circuit quivalent valide pour t > 0 comme montr dans la figure 5-41.

= = 5 0 iF

Figure 5-41 Circuit quivalent pour t > 0. On crit lquation dquilibre du circuit: 11 [ Ls + R + C i ] il = [_Ls]is ou bien: [LCs2 + RCs + 1]ij = [-LC s2]is (5-120) (5-119)

En remplaant s par et s par - , on obtient lquation diffrentielle qui relie i^ is: dt dt2

154

CIRCUITS LECTRIQUES

L C ^ + R C ^ i + i, = - L C ^ dt2 dt 1 dt2 Avec les valeurs numriques, on a Tquation diffrentielle suivante: 10 5_ i + 2 dt2
_5 d ii

(5-121)

10 3i + i x = -10 5- ^ = -10 5-_[2u(t)] dt dt2 dt2 i2

_3

ci i i

-5 ^

-5 H 2

(5-122)

En premier lieu, nous rsolvons lquation diffrentielle suivante:


10 5_Z + 2
x

dt2

10"3^ + y = u(t) dt

(5-123)

Cette quation diffrentielle linaire a comme deuxime membre une fonction qui est discontinue t = 0. Par consquent, nous allons considrer deux intervalles distincts: t < 0 et t > 0. Pour t < 0: y = 0. Pour t > 0: y est la solution de lquation diffrentielle suivante:
2

l 0-5d_^ + 2x io -3d + y = i dt2 dt

(5-124)

La solution de cette quation est la somme de deux termes: y = yp + yH , o yP est une solution particulire de lquation (5-124) et yH est la solution deVquationhomogne 10-5dJ + 2x l0 "3^ + y = 0 dt2 dt La solution particulire de lquation (5-124) est: yp = 1 La solution de lquation homogne est de la forme suivante: yH = A je Ai, A2, si et s2 sont des constantes dterminer. Les frquences naturelles si et s2 sont les racines de lquation caractristique: 10-5s2 + 2 x 10"3s+ 1 = 0 On a: Si = -100 + j300 et s2 = -100 - j300 y = 1+Aje
S j t Sit

+ A2e

Sot

, o

Alors, la solution pour y pour lintervalle t > 0 est:

+ A2e

S2t

Les constantes Ai et A2 sont dtermines laide des conditions initiales de y et dy/dt. Nous avons: y(O-) = 0 En examinant lquation (5-123), on constate que le membre droit [u(t)] est discontinu t = 0. Par consquent, le membre gauche est aussi discontinu t = 0. Cette discontid2 nuit doit se trouver uniquement dans le terme . dt2 Donc linstant t = 0, y et sa drive dy/dt sont continues, cest dire: y(0+) = y(O-) = 0 dy dt t = o +
=

(5-125) (5-126)

dt

= 0 t = 0-

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

155

En remplaant y = 1 + A ^

Sjt

+ A2e 1

s 2t

dans ces deux conditions, on obtient: + Ai + A2 = 0 (5-127) (5-128)

sx Ai + s2A2 = 0
Les solutions de cet ensemble dquations sont:

(5-129) Donc: A x = 0.527/2.820 et A2 = 0.527/-2.820

La solution pour y pour tout t est: y = [ l + A 1e


S,t

+ A 2e

Sot

]u (t)

(5-130)

La solution de lquation (5-122) est donne par la relation suivante: i! = - 2 X 10-5- 4 [ y ] = -2 x 10-5- 4 { [ l + A ie Slt + A2eS2t]u (t )} dt dt l J ij = -2 x 10_5[S jA 1eS t +S 2A2eS2t]u (t) ij = -[1.054ej0'322e(_100+j300)t+ 1.054e_j0322e(" 100" j300)t]u (t) ij = [-2 .108e_10tcos(300t + 0.322)]u(t)

Figure 5-42 Courant i2pour t > 0.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

157

Exercices
5.1
Le circuit de la figure E5-1 est initialement au repos. i., i1 o 500 Q 12 >----v W ---- f +
1 kQ

50 jiF

Figure E5-1

vs = 15u(t)

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent. b) Dduire le courant et la tension v 2 dans les cas suivants: vs = 5(t) et vs = 10r(t). Tracer en fonction du temps le courant i^ et la tension v 2 pour chaque cas.

5.2

Le circuit de la figure E5-2 est initialement au repos.


500 n

Figure E5-2 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent. b) Dduire le courant ij et la tension v2 dans les cas suivants: vs = 5(t) et vs = 10r(t). Tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour chaque cas.

5.3

Le circuit de la figure E5-3 est initialement au repos.

+ V 1

h
V i v W
1.5 kQ

Figure E5-3 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? la tension v et la tension v2.

158

CIRCUITS LECTRIQUES

Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ilf la tension v 2 en rgime permanent.

et la tension

b) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1} la tension et la tension v2 dans le cas o vs est une impulsion carre damplitude 15 V et de dure 30 ms.

5.4

Le circuit de la figure E5-4 est initialement au repos. 150 Q

vV\A
i1 100 Q --vW j2 500 m H

Figure E5-4

vs = 100i

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant i1 ? le courant i2 et la tension v3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii, le courant i2 et la tension v 3 en rgime permanent.

5.5

Le circuit de la figure E5-5 est initialement au repos. 100 Q V W i1 200 Q j2 50 Q

Figure E5-5

vs = 6 0 u <

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii, le courant i2 et la tension V3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii, le courant i2 et la tension v 3 en rgime permanent.

5.6

Le circuit de la figure E5-6 est initialement au repos. 50 Q

Figure E5-6 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij_ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant i^ et la tension v2 en rgime permanent.

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

159

5.7

Le circuit de la figure E5-7 est initialement au repos.


100 Q

0
Figure E5-7
vs = 100cos(2007it)u(t)

50 O" 100 mH

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent.

5.8

Le circuit de la figure E5-8 est initialement au repos.


40 Q

100 jiF + .

VvAA -

<>
Figure E5-8
vs = 120u(t)

50 \ i F = l

80 Q v2

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant permanent. et la tension v 2 en rgime

5.9

Le circuit de la figure E5-9 est initialement au repos.


. 50 jaF 50 Q

- W 'A + vsQ Figure E5-9


150u(t)
200 mH < v2

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent.

160

CIRCUITS LECTRIQUES

5.10 Le circuit de la figure E5-10 est initialement au repos.


200 mH 50 Q

-J T5WV- v w + vs Q Figure E5-10


vs = 100u(t) 50 ^ F = = :v2 .200 Q

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent.

5.11

Le circuit de la figure E5-11 est initialement au repos.


i 100 mH 75 |iF

V
vs Q Figure E5-11
vs = 100u(t) 500 25 Q*

+ v2

a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(4007it)u(t). Dduire le courant ij et la tension v 2 en rgime permanent.

5.12

Soit le circuit montr dans la figure E5-12.


i1 50 Q

-W-VSAA+
120 V" 30 Q"

100 hf:

v2

. 120 Q

Figure E5-12 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?

Chapitre 5 Analyse transitoire des circuits lectriques

161

5.13 Soit le circuit montr dans la figure E5-13.


50 Q 200 mH

VsAA-^SOO^120 V"C Figure E5-13


25

100 mH! >50 mH (

v2 <100 Q

Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?

5.14 Soit le circuit montr dans la figure E5-14.


100 mH 2 1

120 V

2 5 0 Q > v2

150 (iF

100 Q

Figure E5-14 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v2 en rgime permanent.

5.15 Soit le circuit montr dans la figure E5-15.


il 500 mH

-> + 100 V "T Figure E5-15 +


50 Q*

-0 ^ 0 v2
100 Q

Linterrupteur S est ouvert depuis trs longtemps. t = 0, S est ferm et demeure cette position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courants ij_ et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courants ij et la tension v 2 en rgime permanent.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

163

Chapitre 6 ANALYSE DES CIRCUITS LECTRIQUES PAR LA TRANSFORMATION DE LAPLACE


Dans ce chapitre, la transformation de Laplace est dfinie et ses principales proprits sont tudies. L'application de la transformation deLaplace dans lanalyse des circuits lectriques est considre et une mthode gnrale danalyse est prsente.

6.1 Transformation de Laplace


La transformation de Laplace transforme une fonction du temps f(t) en une fonction de la frquence complexe s: A f(t) * F(s) La fonction F(s) est la transforme de Laplace de f(t). On crit: F (s )= ^ {f(t)} (6-2) (6 - 1 )

Remarque: La frquence complexe s est habituellement exprime sous forme s = a + jco. La transformation de Laplace est dfinie par la relation suivante: F(s) = f f(t)e"stdt V Une fonction f(t) est transformable si: - elle est continue par sections, - il existe un nombre rel et positif aj de telle sorte que [ |f(t)|e Gltdt < o o. (6-3)

V
Remarque: Cette dernire condition signifie que lintgrale (6-3) doit exister.

Exemple 6-1 Transforme dun chelon La transforme de Laplace dun chelon unitaire est:

^ [u (t)] = j V stdt = ( ~ ) e - st|o = i

(6-4)

164

CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 6-2 Transforme dune exponentielle La transforme de Laplace dune exponentielle commenant t = 0 est: ^ [ e atu (t)] = J 0

f eate"Stdt = a _ L . e (a- s)t| = J _ e(a-a-j<o)t| -s 10 a - s 10


^ [ e atu (t)] = s a

(6.5 )

pour a > a(6-6)

La transformation de Laplace tant unique, il est possible dtablir une table de trans formation qui contient des paires de transformes de base. En utilisant cette table de transformation de base et les proprits de la transformation de Laplace, on peut d terminer la transforme dune fonction f(t) quelconque sans effectuer lintgrale (6-3). Nous allons tudier les proprits de base de la transformation de Laplace.

6.1.1 Linarit La transformation de Laplace est une opration linaire: A & h W + bf 2(t)] = a ^ [fi(t )] + b ^ [f 2(t)] = a F ^ s) + bF 2(s) Exemple 6-3 Nous avons: Nous crivons: ^f[ejratu (t)] = L Alors:
S-JCO

(6-7)

Transforme dune fonction sinusodale cosx = i[e^x + e^x] 2 J et sinx = _L[e^x - e ^ xl 2j J

et

^ [e " j > tu (t)] = s = -rr~2 2 + c o


s 2 + )2

S+JCO

^[coscotu(t)] = -f "

2 ls - jc o

+ jcoJ

(6-8)

et

^[sincotu(t)] =

2 j Ls - jco

------- 0
s

+ jcoJ

(6-9)

'

6.1.2 Transform ation de drive Nous crivons: ^ [ f(t )] = { Donc: ^ f ( t ) e stdt = e"stf(t)| + sf(t)e"stdt = - f(0 ) + sF(s)

*4af(t)] = sF(s)_f(0)
De faon gnrale: ^ [ f " ( t ) ] = sI1F ( s )- s n' 1f ( 0 ) - s n_ 2f '( 0 ) - . . . - f n" 1(0) 6.1.3 Transform ation dintgrale Nous crivons:

< 6' 1 0 )

(6-11)

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

165

^[/

=J [/

eSt= J [/eS t ( ^ t

(6- 12)

(6-13)

Dans le cas dune fonction de la forme y(t) = | f(t)d t, nous crivons:


J -o O
y (t ) =

J-oo

f(t)d t =

Jq

f(t)d t+

J-o o

f(t)dt

y(0) = condition initiale Alors: A f f(t)dt L -J -o o

Ai

f(t)dt + y ( 0 )

= i[F (s ) + y(0 )] s

(6-14)

avec y ( 0) = | f(t)d t. J -0 0 6.1.4 Changem ent dchelle de temps Si la transforme de f(t) est F(s), la transforme de f(at) est:
--(a t)

uf[f(at)] = f f(at)e stdt = - f f(at)e a J r\ ^ Jn" 6.1.5 Transform ation de tnf(t)

d(at) = ! f ( - ) ^ ^

(6-15)

^ [tf(t)] = " [F(s)1


> 4 tnf(t)] = ( - i ) ni _ [ F ( S)] ds Exemple 6-4 Nous avons: Alors: Transforme dune rampe r(t) = tu(t)

(6-16)

(6-17)

= - d { ^[ u( t) ] } = - A i i l = i
ds d s [s j

s2

(6-18)

6.1.6 Transform ation de f(t)/t Nous avons: = J V (s )ds (6-19)

Cette relation est valide seulement si f(t) est transformable et lim [^^1 existe. t -> o o L t J

166

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 6-5

Transforme de

sinat t"~~

4^'] fs s +a - Wl) " o- 1


6.1.7 Translation de laxe du temps Si la transforme de f(t) est F(s), la transforme de f(t-a) est:

="' (D |6 -2 0 1

^ ? [f(t- a )] = T f (t - a )e stdt = e"as T f(t - a )e s(t a)d (t - a ) = e asF(s) J n Vr

(6-21)

Exemple 6-6 Transforme dune impulsion carre La figure 6-1 illustre le calcul de la transforme dune impulsion carre damplitude 1 et de largeur a. \ v' / 1

0
u(t-a)

->t
f(t) = u(t) -u(t-a)

^ [ u ( t - a ) ] = e-38!

^ [ u ( t ) - u ( t - a ) ] = ( l - e - as) i

Figure 6-1 Calcul de la transforme dune impulsion carre. Limpulsion unitaire (t) peut tre considre comme la limite dune impulsion carre damplitude 1 /a et de largeur a lorsque a tend vers zro: (t) = lim \i[u (t ) - u(t - a)] a >o a

(6 - 22)

La transforme de 8(t) sera donc la limite de la transforme de limpulsion carre lors que a tend vers zro: -^[S(t)] = lim j ^ r i [ u ( t ) - u ( t - a ) ] l [ = lim \ (1 - e as) [ a->o l_a J a-> o a s (6-23)

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

167

^f[S(t)] =

a->0 [

lim

= 1

(6-24)

f(t) = (1/a)[u(t)-u(t-a)] 1/a , Surface = 1 lim

(t) Surface =1

Figure 6-2 L impulsion S(t) est la limite de limpulsion carre. 6.1.8 Translation de laxe de frquence Si F(s) est la transforme de f(t), la transforme de eatf(t) est: ^ f[eatf(t)] = f eatf(t)e~stdt = f f(t)e '(s_a)tdt = F(s a) V r 'rr Exemple 6-7 Nous avons: Alors: Transforme dune fonction eatf|t) ^ [U (t )] = i ^ [ e _5tu(t)] et -<f[tu(t)] = A et ^?[te- 5tu(t)] = 1 ( s + 5r (6-25)

S 4-

6.1.9 Transform ation des fonctions priodiques Considrons une fonction priodique f(t) de priode T qui commence t = 0. On dfinit: fi (t) = f(t) pour 0 < t < T la premire priode de f(t) f2(t) = fi(t-T) f3(t) = f]_(t-2T) f4(t) = f^t-ST) la deuxime priode de f(t) la troisime priode de f(t) la quatrime priode de f(t)

etc. La fonction f(t) est gale la somme des fonctions reprsentant chaque priode: f(t) = f 1(t) + f2(t) + f3(t) + f4(t) + . . . (6-26) La transforme de Laplace de f(t) sera:
F(s) = F !(s) + F2 (s) + F 3(s) + F4(s ) + . . . (6-27) , v , x , , x ,r

F(s) = F 1(s) + e
r -\ s \
/ X fi

t- / \

-s T

F 1(s) + e
-s T

-2 s T _

F 1(s) + e
-3 sT

-3 sT _

F 1(s) + e
.

-4 sT

F 1 (s )+ ...
1 -s T

(6-28)
(6 -2 9 )

F(s) = F 1( s ) { l + e

+e

-2 sT

+e

+e

- 4 sT

+ ...} = F ^ s )-----

, .

1- e

168

CIRCUITS LECTRIQUES

sf(t)

A fl(t) '1

2T

3T

-> t

3 ^ F "

Figure 6-3 Dcomposition d'une fonction priodique en une somme de ses priodes. On peut constater que la transforme de Laplace dune fonction priodique de priode T est gale la transforme de sa premire priode multiplie par un facteur de prio dicit ----- - . i 1 - e -sT Exemple 6-8 Transforme dun train dimpulsions Considrons le train dimpulsions montr dans la figure 6-4.

La premire priode de f(t) est: fj(t ) = 5[u(t) - u(t - 0.25)] La transforme de la premire priode de f(t) est: F j(s ) = |(1 - e " 025s)

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

169

La priode de f(t) est T = 1 s. La transforme de f(t) est donc: F(s) = ( l - e-a25s) ( ^ ) s 1- e 6.1.10 Thorm e de la valeur initiale et la valeur finale La valeur initiale et la valeur finale dune fonction f(t) sont donnes par les relations sui vantes: Valeur initiale: Valeur finale: lim f(t)= lim {s F (s )}
t -> 0
S

(6-30) (6-31)

->

oo

lim f(t) = lim (s F (s )}


t > 00 s 0

La deuxime relation sapplique seulement au cas o les racines du dnominateur de sF(s) ont une partie relle ngative. Autrement, la limite nexiste pas.

Fonction Impulsion unitaire chelon unitaire Rampe unitaire Exponentielle Sinus

f(t> (t u(t)

F(s) 1 1 s 1 2

r(t) -at , x e u(t) sin(cot)u(t)

1 s+a
CD S

+ CD
S

Cosinus

cos()t)u(t)

+ CD 1

Rampe amortie

te~atu(t)

/(s

x2 + a)
CD

Sinus amorti

e"atsin()t)u(t)

(s 4 - a )2 + C D 2 s+a / + a) X2 + (s )2

Cosinus amorti

e"atcos()t)u(t)

Tableau 6-1 Liste de transformes de Laplace de base.

170

CIRCUITS LECTRIQUES

Opration Multiplier par une constante Addition Drive premire

f(t) Kf(t) fl(t) + f2(t) + f3(t) + ... df dt d^f dt 2

F(s) KF(s) FI (s) + F2(s) + F3(s) + ... sF(s) - f(0)

Drive seconde

s 2F(s) - sf(0) - f'(0)


snF (s )- s n _ 1f ( 0 ) - s n" 2f'(0) - sn 3f" ( 0 ) - ... - f" _ 1( 0) F(s) s e"asF(s) F(s+a)

Drive dordre n

d^f dtn

Intgrale Dcalage temporel Multiplier par une exponentielle Changement dchelle de temps Multiplier par t

f f(x)dx Jo f(t-a) e"atf(t) p v o

- F( " ) dF(s) ds d2F(s) ds 2 (_ 1 } ndnF(s) dsn

tf(t)

Multiplier par t2

t2f(t)

Multiplier par tn

tnf(t) f(t) t

Diviser par t

fF(x)dx

Tableau 6-2 Proprits de la transformation de Laplace.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

171

6.2 Transformation inverse de Laplace


6.2.1 Dfinition La transformation inverse de Laplace est dfinie par la relation suivante: f(t) = ^ 1 {F (s )} J(C T l joo) F (s)estds (6-32)

Cette intgrale est une intgrale de contours dans le plan complexe (plan s). >
Parcours dintgration Plan s

(y

Figure 6-5 Intgrale de transformation inverse de Laplace. La fonction du temps f(t) peut tre dtermine partir de sa transforme F(s) en effec tuant lintgrale (6-32). En pratique, on utilise plutt un tableau de transformation et les proprits de la trans formation de Laplace (au lieu de faire lintgrale) pour dterminer la transforme inver se. Lorsque F(s) est une fonction rationnelle (ce qui est souvent le cas avec les circuits lec triques), on peut dcomposer F(s) en une somme de fractions partielles. La transforma tion inverse de Laplace peut tre dtermine ensuite terme par terme. 6.2.2 Dcom position dune fonction rationnelle F(s) en une somme de fractions partielles

Une fonction rationnelle F(s) est le rapport de deux polynmes en s:


_ N(S) _ bmsln + bm - l s l n ~
1

+ --- + b l s + b Q

De faon gnrale, toute fonction rationnelle F(s) peut tre exprime comme: F(s) = R(s) + g g (6-34)

avec lordre de P(s) infrieur lordre de Q(s). Par consquent, nous allons considrer seulement le cas dune fonction F(s) ayant m < n. Lquation D (s) = 0 possde n racines qui sont appeles les ples de F(s). Ces ples

172

CIRCUITS LECTRIQUES peuvent tre simples et rels, complexes conjugus, ou multiples. On crit: D(s) = an( s - p 1) ( s - p 2) ( s - p 3). .. (s - p n) o pi, p2, p3, pn sont les racines de D(s). (6-35)

Cas des ples simples et rels Lorsque les n ples de F(s) sont simples et rels, on peut exprimer F(s) sous la forme suivante: F(s) = ^ D(s) s -p j + - + - + ... + - ^ 2 s -p 2 s -p 3 s-p n (6-36)

o K i, K2, K3, ..., Kn sont des constantes relles donnes par: Kj = (s - Pj)F(s)|s _ p_ Ces constantes Kj sont appeles les rsidus de F(s). Exemple 6-9 Dcomposition dune fonction F(s) en fractions partielles F(s) = 5s + 5s+ 5 2s 3 + 14s2 + 28s + 16 (6-37)

Soit la fonction F(s) suivante:

Les ples de cette fonction sont: pi = -1, p2 = -2 et p3 = -4. Nous crivons: F(s) + ^s + ^ 2(s + l)(s + 2)(s + 4)

La fonction F(s) peut tre dcompose en une somme de fractions partielles: K, K9 K,

F (s ) = s + l + s + 2 + : s+4
Les constantes K1 ? K2 et K3 sont calcules: Ki 5s 2 + 5 s + 5 2(s + 2)(s + 4) 5s 2 + 5s + 5 2(s + 1)(s + 4) 5
s

=-1 -15

K2 =

=-2

5s 2 + 5s + 5 K3 = 2 (s + l)(s + 2 )

=-4

65 12

Cas des ples complexes simples Les ples complexes apparaissent en paires conjugues. Supposons que F(s) a une pai re de ples complexes simples: P i = -a + jb et p2 = -a - jb On peut exprimer F(s) sous la forme suivante: FYo\ _ ^ (s) _ __________ N(s)__________ v ; D(s) D 1(s)(s + a - jb )(s + a + jb ) [ }

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

173

K K * F(s) = ------ 1 .'i_v + t-------------------------------- t t + autres termes(6-39) (s + a - jb ) (s + a + jb ) o Ki est une constante complexe donne par: Ki = (s + a-jb )F (s)| s _ _ a+j b (6-40)

Exemple 6-10 Dcomposition dune fonction F(s) avec des ples simples Soit la fonction F(s) suivante: F(s) = -------- ^4(s + 5)--------------3s + 15s + 33.75s + 60s + 38.25

Les ples de F(s) sont: pi = -0.5 + j2, p2 = -0.5 - j 2, p3 = -1 et p4 = -3. Nous crivons: \ _ ______________ 64(s + 5)______________ _ _________ 64(s + 5)_________ 3(s + 0.5 - j2 )(s + 0.5 + j2 )(s + l)(s + 3) 3 (s 2 + s + 4.25)(s + l)(s + 3) On peut dcomposer F(s) en une somme de fractions partielles: Kl K l* K3 K4 F(S) " s + 0.5- j 2 + s + 0.5 + j 2 + s T T + S+3 Les constantes K1 ? K3 et K4 sont calcules: = 64(s + 5) 3(s + 0.5 + j2 )(s + l)(s + 3) 6 4(8+5) 3(s 2 + s + 4.25)(s + 3) 64(s + 5) 3(s + s + 4.25)(s+ 1) Cas des ples multiples Lorsque F(s) a un ple p^ dordre r, on peut exprimer F(s) comme:
F ( S) =
>= -3 s = -1

= 3.979/3.130
s = - 0.5 +j2

K 3

= 10.039

K =

= -2.081

57 S

D( s>

= ------- ^

D j(s)(s - Pi)

------ r

(6-41)

La dcomposition en fractions partielles donnera: F(s) =


S -P i

+ ------ + ... + -- i: + ... + + autres term


(s - P i) (s - P j)J (S - P ;)r

o Kjj, Ki2,

Kir sont des constantes donnes par

j '

1 , 2 .........."

|6' 43

Pour un ple double (r = 2), les expressions de Ky sont: Kn = A { ( s - Pi) 2F( 8) } | as is = Pj (6-44)

174

CIRCUITS LECTRIQUES

Ki2 = ( s - P i ) F ( s )

is = Pi

(6-45)

Exemple 6-11 Dcomposition dune fonction F(s) avec un ple double Soit la fonction F(s) suivante: F(s) = 5s(s + 3)
4 s 3 + 12 s 2 +

9s + 2

Les ples sont: pi = -0.5 (ple double) et p2 = -2. Nous crivons: F(s) = 5s(s + 3) 4(s + 0.5) (s + 2) La dcomposition en fractions partielles donne: F(s) Les constantes Kn , K 12 et K2 sont calcules: K 11 = 15s(s + 3) ds [ 4(s + 2)
s = -0.5

K il s + 0.5

K 12

K2

(s + 0 .5 )2

s+2

5(s + 4s + 6 ) 4(s + 2)
s = -0.5

= 2.361

_ 5s(s + 3) 12 4(s + 2) K,2 5s(s + 3)

= -1.042
s = -0.5

4(s + 0.5)

2 s = -2

= - 1.1 1 1

6.2.3 Transform ation inverse des fractions partielles On constate quune fonction rationnelle F(s) peut tre dcompose en une somme de fractions partielles qui sont des formes suivantes: et (s + a) (s + a - jb ) A* (s + a + jb )

Alors, la transforme inverse de F(s) sera gale la somme des transformes inverses des fractions partielles dtermines individuellement. Transforme inverse de Nous avons: ^ { t nu (t )} = ^ s ^ { t n _ 1u (t)} = (n ~ 1)! (6-46) A (s + a)

(6-47)

(n-1)! (s + a ) n

(6 -4 8 )

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

175

On dduit:

JTX { ...A... j = __A _e~ attn~1 u(t)


(s + a) n ( n - 1 )!

(6-49)

A A* Transforme inverse de ---------------+ (s + a - j b ) n (s + a + jb )n Nous crivons: A = |A |eJ < ^ et A* = |A |e~J < ^

En utilisant la relation (6-48), nous obtenons:

1 = jM e l-..e-(a-jb)ttn" !u(t)
l(s + a - j b ) nJ j r x\ |A |e~J < t > 1
_

( n - 1)
_| A | e ^ _e - ( a + j b ) t tn -

1 ()

(s + a + jb )nJ

( n - 1)

JTX \ | A | e ^

| A | e "^

1 = -JA!_e-attn" 1 [ei(bt +*) + e-j(bt +*)]u(t)


(n

l ( s + a - j b ) n (s + a + jb )nJ

/Tl \ |A |eJ < ^ |A |e-J < ^ ) 2|A | -a t n - i JL \ -------+ ------------------------------------------------- } =+ -e l(s + a - j b ) n (s + a + jb )nJ (n ~ l)-

(6-50) t cos(bt

F(s) A s+a A (s + a) A (s + a)n |A|e^ ( |A|e~^ (s + a - jb ) (s + a + jb ) |A |ej * ( |A|e-J >

f(t) Ae"atu(t) Ate~atu(t) A pat +n_ (n - 1 )! 1 U(t) 2|A|e_atcos(bt + (|))u(t)

(s + a - j b ) 2 (s + a + jb )2 |A |ej* ( |A|e-j*

2|A|te_atcos(bt + (|))u(t)

(s + a - j b ) n (s + a + jb )n

21^1 a^tn ^cosfbt + d))uf t^ ( n - 1 )!

Tableau 6-3 Quelques paires de transformes utiles.

176

CIRCUITS LECTRIQUES Exemple 6-12 Transformation inverse dune fonction F(s) 5s 2 + 5s + 5 Dans Texemple 6-9, nous avons dcompos la fonction F(s) = ---- ---- rrr----- en ^ ^ 7 2(s + l)(s + 2)(s + 4) une somme de fractions partielles: K K K F(S) = r T + ^ T2 + I 7 4 avec Kj = 5/6, K2 = -15/4, et K3 = 65/12.

La transformation inverse de F(s) donnera: f(t) = ^ f 1 {F (s )} = [| e"t - ^ e _2t + ||e"4t]u (t)

Exemple 6-13 Transformation inverse dune fonction F(s) Dans lexemple 6-10, la fonction F(s) = -------- ^ --------------- a t d3s + 15s + 33.75s + 60s + 38.25 compose en une somme de fractions partielles: F(s) = ---- J + ---- - + - 5 - + 4 s + 0 .5 -j2 s + 0.5+j2 s+1 s + 3 avec Ki = 3.979/3.130. K3 = 10.039 et K4 = -2.081. La transformation inverse de F(s) donnera: f(t) = ^ f W ) } = [7 .9 58 e'5tcos(2t + 3.130) + 10.039e'1- 2.081 e" 3t]u(t)
Ki K i* K3 K4

Exemple 6-14 Transformation inverse dune fonction F(s) ? + ---- e] Dans lexemple 6-11, nous avons dcompos la fonction F(s) = ----- C 4(s + 0.5) (s + 2) une somme de fractions partielles: K 11 F(s) = s + 0.5 K 12 1 2 ( s + 0.5)2 K2 2 s+ 2

avec Kn = 2.361, K 12 = -1.042 et K2 = -1.111. La transformation inverse de F(s) donnera: f(t) = ^ f 1 {F (s )} = [2.361e_05t- 1.042te_05t- 1.11 le 2t]u (t)

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

177

'6.3 Analyse des circuits par la transformation de Laplace


Lapplication de la transformation de Laplace dans lanalyse des circuits lectriques est illustre dans la figure 6 -6 . La transformation de Laplace transforme une fonction du temps f(t) en une fonction F(s) dans le domaine de s (frquence complexe). Ainsi, on peut transformer un circuit lectrique (compos dlments et de sources) en un circuit transform dans le domaine de frquence complexe. Ce circuit transform est compos dlments transforms et de sources transformes qui sont obtenus par lap plication de la transformation de Laplace. On peut transformer galement les lois et les thormes du domaine du temps en des lois et des thormes dans le domaine de frquence complexe. Le comportement du circuit est dcrit par les quations diffrentielles dans le domaine du temps qui deviendront des quations algbriques dans le domaine de frquence complexe. La rsolution de ces quations algbriques nous donnera la rponse dans le domaine de frquence complexe. La transformation inverse de Laplace permettra dobtenir la r ponse en domaine du temps.
Domaine du temps Domaine de frquence complexe

Figure 6-6 Analyse des circuits lectriques utilisant la transformation de Laplace.

6.3.1

Transform ation des lments du domaine de tem ps en domaine de frquence complexe

Transformation de sources Les sources de tension et de courant sont des fonctions du temps. Leurs quivalents dans le domaine de frquence sont leurs transformes de Laplace.

178

CIRCUITS LECTRIQUES

Domaine du temps

Domaine de frquence complexe

vs( t ) Q

Vs(s) o

V s(s) = ^ { v s(t )}

W t)0

>

ls( S ) @

ls(3 ) = ^ { i 8(t )}

Figure 6-7 Transformation des sources. Transformation de R On peut transformer une rsistance R en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6 -8 .
Domaine du temps
r 'R (t)

Domaine de frquence complexe

+
V r (s)

r (s )

vrW ^

Z=R

vR(t) = RiR(t)

V R(s) = R I r ( s )

Figure 6-8 Transformation dune rsistance. Transformation de L On peut transformer une inductance L en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6-9.
Domaine du temps Domaine de frquence complexe

'l(s)

+ X lL(S)
Z = Ls

L(0)

'l (s) =
iL(t)

V + G Vl(s)

i.(0 )

V L(S) = L SIl ( S ) - U l (0)

' 0 0"l<t)dt*:/0 I '0


iL()

v L(t)dt

Figure 6-9 Transformation dune inductance.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

179

Transformation de C On peut transformer un condensateur C en un lment dans le domaine de frquence en transformant sa relation v-i comme illustr dans la figure 6 - 10 .
Domaine du temps Domaine de frquence complexe

lc(s)

cW
vc(t) :c Vc(s)
= Vc(s)

Z=

C v c (O )

vc

hi

(t)dt

VC(s) = ^

vc ()

+ c i'c(s)

lc (s) = C sV c ( s ) - C v c (0)

' a n

Figure 6-10 Transformation dun condensateur.

6.3.2 Impdance et admittance complexes En examinant les relations entre V(s) et Ifs) pour les trois lments R, L, C, on constate quelles sont de la mme forme, lorsque les conditions initiales sont nulles: V(s) = Z(s).I(s) (6-51) Dans cette expression, Z(s) est une fonction de s appele impdance complexe. On dfinit limpdance complexe comme: Z(s) V(s)

I(s)

(6-52)
c o n d itio n in itia le = 0

L'admittance complexe est linverse de limpdance complexe:

Y<s) - >

(6-53)

lment R L C

Impdance complexe Z(s) R Ls _1_ Cs

Admittance complexe Y(s) 1 R J_ Ls Cs

Tableau 6-4 Impdances des lments RLC.

180

CIRCUITS LECTRIQUES 6.3.3 Lois et thorm es de circuits dans le domaine de frquence Les lois et thormes de circuits du domaine du temps peuvent tre transforms pour tre applicables aux variables du domaine de frquence. Lois de Kirchhoff Loi des courants:

X ^(S) = 0
i =1
N

un noeud

Loi des tensions:

X Vk(s) = 0 k= 1

dans un parcours ferm

quations dquilibre Les quations dquilibre dans le domaine de frquence sont tablies de la mme faon que dans le domaine du temps en utilisant les mmes mthodes. La mthode des mailles et la mthode des noeuds sappliquent intgralement. quivalent de deux impdances en srie Limpdance quivalente de deux impdances connectes en srie est gale la somme des deux impdances: Zeq - Z ^ s ) + Z 2(s) (6-54)

La tension aux bornes de chaque impdance est donne par la loi du diviseur de ten sion: V ^s) = Z i(s ) Z l(s ) + Z 2(s) V(s) (6-55)

V 2(s) = o V(s) est la tension totale.

Z 2(s) V(s) Z i(s ) + Z 2(s)

(6-56)

l(S)

+ Zi(s)
V(s) V-i (s)
~eq = Z i ( s ) + Z 2 ( s )

+
Z2(s) V2(s)

Figure 6-11 Deux impdances connectes en srie.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

181

quivalent de deux impdances en parallle Limpdance quivalente de deux impdances connectes en parallle est gale : 1
Ze< i

^ i ( s) x Z 2(s)
Z 1( s ) + Z 2( s )

Y eqY j( s ) + Y 2 ( s )

(6-57)

Le courant dans chaque branche est donne par la loi du diviseur de courant Ii(s ) = Z 2(s) I(s) Z i(s ) + Z 2(s) Z^s) 1( 8 ) Z i(s ) + Z 2(s) (6-58)

I 2 (S ) =

(6-59)

o I(s) est le courant total.

Yeq = Yi(s) + Y2(s) J Z 2(s) Z ^ s ) x Z 2(s) Z 1( s ) + Z 2(s)

Z_ =
eq

Figure 6-12 Deux impdances connectes en parallle.

quivalent Thvenin dun diple Lquivalent Thvenin dun diple est compos dune source de tension VT(s) en srie avec une impdance ZT(s) tel quillustre la figure 6-13. Les lments de lquivalent Th venin sont dfinis: Source de tension Thvenin VT(s) = V(s)|j^ _ Q = tension aux bornes a-b en circuit ouvert. Impdance Thvenin Z'pfs) = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.

Figure 6-13 quivalent Thvenin. quivalent Norton dun diple Lquivalent Norton dun diple est compos dune source de courant IN(s) en parallle avec une impdance ZN(s) tel quillustre la figure 6-14. Les lments de lquivalent Nor

182 ton sont dfinis:

CIRCUITS LECTRIQUES

Source de courant Norton IN(s) = -I(s)|y^ = 0 = courant en court-circuit du diple, Impdance Norton ZN(s) = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.
-

4 o a

I(s)

+
z n(s)

V( s )

o b

Figure 6-14 quivalent Norton.

6.4 Mthode danalyse et exemples dapplication


Lanalyse dun circuit lectrique laide de la transformation de Laplace peut tre ef fectue en suivant les tapes ci-dessous. tape 1: Transformer le circuit en domaine de s en remplaant les sources par leurs transformes et les lments R, L, C par leurs impdances. tape 2 : tablir les quations dquilibre du circuit transform utilisant les mthodes habituelles (quivalent srie, quivalent parallle, quivalent Thvenin, qui valent Norton, mthode des mailles, mthode des noeuds, etc.). Les qua tions obtenues sont des quations algbriques. tape 3: Rsoudre les quations dquilibre du circuit transform. Dterminer la r ponse dsire en domaine de s. tape 4: Effectuer la transformation inverse de la rponse en domaine de s pour obte nir la rponse en domaine du temps. Exemple 6-15 Analyse dun circuit lectrique par la transformation de Laplace Considrons le circuit montr dans la figure 6-15.
100 Q

= r= 5 0 [if

Figure 6-15 Circuit avec une source chelon. On dsire dterminer le courant ix dans la rsistance 250 Q. Pour trouver la solution utilisant la transformation de Laplace, nous suivons les quatre tapes mentionnes. tape 1 : Transformer le circuit Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-16.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

183

----- izzi----0-2s v L 250 Vb 50 0.2 x 105

100

120

Figure 6-16 Circuit transform.

Vs

tape 2 : tablir les quations dquilibre Les tensions nodales du circuit sont Va et Vb. On tablit les quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds: 1 1 1 __ 1 _ + + 0.2s 50 250 250 1 1 1 s 250 250 + 100 + 0 .2 x 10" ou bien: + 0.024 -0.004 -0.004 0.014 +
0 .2 x

0 .2 s Ve 100

(6-60)

va 1 > ,
10"

5X s . 1Vs

(6-61)

tape 3: Rsoudre les quations dquilibre On dtermine Va et Vb: 5V0 -0.004

0.01Ve 0.014 +
0 .2 x 10

0.029s+ 7 1.2 x 10 V

- + 0.024
S

-0.004 0.014+
0 .2 x 1 0

-V. + 0.057s + 7

-0.004

- + 0.024
S

-0.004 Vb = - + 0.024
S

s 0.01VS -0.004

______ 0.024s+ 7_______v 1.2 x 10"4s2 + 0.057s + 7

0.004

0.014+

S 0.2 x 1 0

184 On calcule le courant Ix: L =

CIRCUITS LECTRIQUES

va- v b
250

0.005s

120 1

0.0024 1.2 x 10 4s2 + 0.057s + 7

1.2 x 10 4s2 +0.057s+ 7 s 250

tape 4: Transformation inverse On dcompose Ix en fractions partielles: L = I = 0.0024 1.2 x 10 4(s + 237.5 -j4 3.9)(s + 237.5 + j43.9) K s + 237.5 - j43.9 K* s + 237.5 + j43.9 avec K = -j0.2278 = 0.2278/-1.5708.

Le courant ix(t) est obtenu par la transformation inverse de Ix ix( t ) = ^ - i {ix} ix(t) = [0.4556e-237 5tcos(43.9t-1.5708)]u(t) ou encore: i (t) = [0.4556e-237 5tsin(43.9t)]u(t)

Exemple 6-16 Analyse dun circuit lectrique par la transformation de Laplace Considrons le circuit montr dans la figure 6-18.
50 mH va 200 mH

V s
vs = 50cos(4007it)u(t) _L

100 Q

Figure 6-18 Circuit avec une source sinusodale.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

185

On dsire dterminer la tension vx aux bornes de la rsistance 100 Q. Le circuit transform est montr dans la figure 6-19.

-C Z F

-eu\

Z 1

= 0.05s = 250 = 0.2s = 200000/s

Z 2

O
50s s2 + (400ti)2

v ,1

Z 3

Z 4

z 5= 100
-eq1 Figure 6-19 Circuit transform.

z,z 4 5
Z4 + Zg

200000 s + 2000

On calcule Vx en appliquant deux fois la loi du diviseur de tension:


Z 2( Z 3 + Z e q l)

-'eq 1
Z eql + Z 3 z

Z 2 + Z 3 + Z eql ( Z 2 (Z 3 + Z e q l) 1 Z 2 + Z 3 + Z eql

xV

Z eq 1Z 2______________ Z 1( Z 2 + Z 3 + Z e q l ) + Z 2^Z 3 + Z e q l )

xV

Vv =

5 x 10

-.9

50s s2 + (400tt)2

s 3 + 8250s2 + (1.35 x 107)s + 5 x 109 On dcompose Vx en fractions partielles:

5x10 x 50s (s + 6203.8)(s + 1513.7)(s + 532.4)(s -j4007r)(s + j4007r)


Ki K2 K3 , K4 K 4*

Vx _ ( s + 6203.8) + (s + 1513.7) + ( s + 532.4) + (s-j4007t) + (s+j4007i) Les constantes K lf K2, K3, et K4 sont calcules:
K i = -1.455 K2 = 21.244 K3 =-12.840 K4 = 7.355/-2.063

La tension vx(t) est la transforme inverse de Vx: -1.455 (T T6203.8) 21.244 -12.840 +t ___ ___ __ + ( s + 1513.7) (s + 532.4)

^ (t)= ^

7.355Z-2.063 7.355Z2.063 (s-j4007r) + (s+j4007r)


Vx ( t )

= [-1.455e 620381 + 21.244e 1513'7t-12.84e 532 41 + 14.71 cos(4007tt-2.063)]u(t)

186

CIRCUITS LECTRIQUES

v x (t )

Exemple 6-17 Analyse dun circuit avec AMPLI OP par la transformation de La place Soit le circuit montr dans la figure 6-21.

On dsire dterminer la tension de sortie vQ . Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-22.

Av = c Figure 6-22 Circuit transform.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

187

La tension Vj est gale 0 car le gain en tension de l'amplificateur oprationnel est in fini. Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit l'quations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds: (6-62)
Z1 Z2 Z3 Z4

En appliquant la loi des courants au noeud y, on obtient: -V , Ou encore:

Lquation (6-62) devient: i_


Z1

_L
Z2

J_
Z3

i _ r- x Vo 7 0
Z4

Ou bien:

J J_ zf [Jl i .
[Z3
On dduit:

_L Hv = -5 + Z5VZj + z2+ JL z3+ z j I o z.

V A - + - 4( Z3 Z 5 VZi Z2 Z3 z j

-V.

-v. + ^ + Z iZ4 | z
Z3 Z5 Z 2Z 5 iz 4 Z 3Z 5

+ + + 1

Avec les valeurs numriques, on a: -5000 s + 200s + 550000 On dcompose VQen fractions partielles: -5000 (s+ 100-j734.85)(s + 100+j734.85) K (s + 100 - j734.85) K* (s + 100 + j734.85)

avec K = -3.402/-1.571. La tension vQ (t) est la transformation inverse de VQ : V (t)= ^ o { v } = J r A -3.402Z-1.571 + _ -3.402Z1.571 (s+ 100 + j734.85) 1 ' |(s+ 100-j734.85) ( -lOOt cos(734.85t- 1.571)]u(t)

v 0(t) = [-6.804e

188

CIRCUITS LECTRIQUES

vQ (t) = [-6.804e 100tsin(734.85t)]u(t) La figure 6-23 montre la tension de sortie vQ (t) en fonction du temps.

Figure 6-23 La tension vQen fonction du temps.

6.5 Fonctions de rseau


6.5.1 Dfinition Dans le chapitre 5, on a vu que la rponse y(t) dun circuit lectrique linaire est relie lexcitation x(t) par une quation diffrentielle dordre n: an + - + a i ^ + a0y = bm + ... + dtn dt 0 dtm dt + b0x (6-63) '

o les coefficients a0, a1 ; ..., an et b0, b*, ..., bm sont des constantes qui dpendent des valeurs des lments du circuit. En transformant cette quation diffrentielle en domaine de Laplace (avec les condi tions initiales nulles) on obtient une quation algbrique qui relie la rponse Y(s) lex citation X(s): [ansn + ...+ a 1s + a 0]Y(s) = [bmsm + ... + bjS + b0]X (s) La rponse Y(s) est la solution de lquation (6-63): Y(s) = [b _ s m+ ... + b ,s+ bn] [ansn + ... + ajS + a0] On constate que la rponse Y(s) est gale au produit de lexcitation X(s) et la fonction [bms + ... + bjS + b0] H(s) = -------------------------- . Cette fonction est dfinie comme la fonction de rseau [ansn + ... + a 1s + a0] qui est le rapport entre les transformes de la rponse et de lexcitation du circuit: H () = m ,6-66) x X(s) (6-65) (6-64)

On peut ainsi considrer le circuit lectrique comme un systme avec lentre X(s) et la

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

189

sortie Y(s) tel quillustr dans la figure 6-24. Le systme est compltement dfini par la fonction de rseau H(s).
Fonction de rseau Excitation X(s) ---------- H(s) Rponse * Y(s) = H(s) x X(s)

Figure 6-24 Dfinition de fonction de rseau. Pour un circuit donn, on peut dfinir plusieurs fonctions de rseau suivant la rponse considre. Les fonctions de rseau dun circuit ne dpendent que de sa topologie et de la nature de ses lments. On distingue deux sortes de fonctions de rseau: fonction immittance et fonction de transfert. Fonction immittance est le rapport de deux variables prises la mme paire de bor nes. On dfinit deux types de fonctions immittances: - impdance (rapport tension/courant), - admittance (rapport courant/tension). Fonction de transfert est le rapport de deux variables prises deux paires de bornes diffrentes. On dfinit quatre types de fonctions de transfert: - Impdance de transfert (rapport tension/courant), - Admittance de transfert (rapport courant/tension), - Gain en tension (rapport tension/tension), - Gain en courant (rapport courant/courant). 6.5.2 Fonctions de rseau dun diple La figure 6-25 montre un circuit lectrique reprsent sous forme dun diple. Pour ce circuit, on peut dfinir deux fonctions de rseau: - Impdance dentre:

- Admittance dentre:

li(s) o +
V^s) Circuit

a Figure 6-25 Circuit lectrique reprsent sous forme dun diple. Limpdance et ladmittance dentre sont indpendantes des conditions externes. Elles restent inchanges lorsque le diple est reli dautres circuits.

190

CIRCUITS LECTRIQUES 6.5.3 Fonctions de rseau dun quadriple La figure 6-26 montre un circuit lectrique reprsent sous forme d'un quadriple. On considre habituellement les bornes 1 - 1 comme rentre et les bornes 2 -2 comme la sortie.
i(s)

1 o

Figure 6-26 Circuit lectrique reprsent sous forme d'un quadriple. Pour ce circuit, on peut dfinir huit fonctions de rseau: Impdance dentre ^ (s ) = V ^s)
Ii(s) Ii(s)

Admittance dentre

Y^s) =

V i(s )
V 2( s )

Impdance de sortie Admittance de sortie

Z 2(s) = Y 2(s)

I2 2(s) '
I 2 (S)

"7 "T

V 2(s)
V 2( s ) Ii(s)

Impdance de transfert

Z 12(s) =

Admittance de transfert

Y 12(s) =

I 2 (S)

V j(s )
V 2( s )

Gain en tension

Av l 2(s) = vl2VS; V^S) Ail 2(s) I2(s)


Ii(s)

Gain en courant

Les impdances et les admittances dentre et de sortie sont indpendantes des condi tions externes. Elles restent inchanges lorsque le quadriple est reli dautres cir cuits. Par contre, les impdances et les admittances de transfert ainsi que le gain en tension et le gain en courant dpendent des circuits relis la sortie du quadriple.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

191

6.5.4 Calcul de fonctions de rseau Nous pouvons dterminer les diffrentes fonctions de rseau dun circuit en rsolvant les quations dquilibre tablies laide des mthodes classiques (mthode des noeuds, mthode des mailles, etc.) dans le domaine de Laplace. Pour certaines configurations de circuit, le calcul des fonctions de rseau peut tre ef fectu en utilisant les combinaisons srie et parallle des impdances, les lois de divi seur de tension et diviseur de courant, etc. Exemple 6-18 Fonctions de rseau dun circuit RLC Considrons le circuit montr dans la figure 6-27.
i. L = 200 mH

Figure 6-27 Circuit RLC . On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - limpdance dentre du circuit vue par la source, - la fonction de transfert entre la tension de sortie vc et la source vs. On convertit le circuit en domaine de Laplace en remplaant chaque lment par son impdance et chaque variable par sa transforme comme illustre la figure 6-28.
: Ls

H Z Z F -

I
Zr = R

Figure 6-28 Circuit transform.

Zc = (1/Cs)

Limpdance dentre du circuit est la combinaison srie et parallle des impdances du circuit: Z^s) Vs(s) IL(s) = ZT +
L Z CZ R Z C + Z R

= Ls +

_1_ xR Cs

RLCs + Ls + R 1 + RCs

crs + R

Avec les valeurs numriques, on a: Z i(s ) 1 x 10 3s 2 + 0.2s + 50


-

5xl0' 3s+ 1 La fonction de transfert entre la tension de sortie et la source vs peut tre dtermine en utilisant la loi du diviseur de tension:
Z CZ R

H ^ s) = X
V
^

Z C + Z R , Z CZ R

Z CZ R Z LZ C + Z LZ R + Z C Z R

R RLCs 2 + Ls + R

+ ZR

192

CIRCUITS LECTRIQUES Avec les valeurs numriques, on a: u ( \ H i(s) 50 -3 2 1 x 10 s + 0.2s +50

Exemple 6-19 Fonctions de rseau dun circuit actif Soit le circuit montr dans la figure 6-29.

ov0

Av = 00

Figure 6-29 Circuit avec un AMPLI OP. On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - Timpdance dentre du circuit vue par la source, - la fonction de transfert entre la tension de sortie vQet la tension dentre vs Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 6-30.

Z3-R3
Z4 - R 4

Z5=(1/C5s) AMPLI OP idal

iz n ^ Z1=R1
Z2=(1/C2s)

x 1 i

1 y i ' + Vj = 0 C > A vV |

Rj = 0 0

R0 = 0

Av = 0 0 Figure 6-30 Circuit transform. La tension Vj est gale 0 car lampli op est considr idal (Av = 0 0 ). Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit lquations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

193

En appliquant la loi des courants au noeud y, on obtient: Y = 1 X2 z4 zs ' Ou encore: Vx = ~ ^ x V 0 .


5

Lquation (6-67) devient: 1 1 = +


^1 2

r z4 1 1 + =+ = 7 x V n 0
3 4 5

V V + Zi z 3

Ou bien: J j_ \Z3 + j _ _i_ n l v = Y i Z2+ Z3+ z j ] 0

Z!

La fonction de transfert reliant la tension VQet la source Vs est:


V

~z,

-1
j_

j_

n i

1, 4 ,
Z3 Z5

141 141 1
Z 2Z 5 Z 3Z 5 Z5

Z 3 + Z 5V Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4J j

H j(s) = Avec les valeurs numriques, on a:


, v - 1 0 0 0 0

-R , R 1 R3R4C 2C 5S + (R 1R3 + R^ R4 + ^3^4)^5S + ^1

l ( s)

0 .02 s + 28s + 10000 V. V. f Vs - V : V -V


x Z, =

Limpdance dentre du circuit est le rapport de Vs et 1^ Vo _(V S /VG )


x Z,

Zin(s) =

Il

(VS /V0) - ( V X /V0)

Ou encore: [HjCs)]' Zin(s) = Z.'


x Z,

_(R^ R3R4C 2CgS + (R^R 3 + R jR 4 + R3R4)C 5s + Zm(s) =


(R| R 3R4C2CgS + (R ^ R 3 + R j R4 + R 3R4) C 5s +
x R,

+ R4C5s

194

CIRCUITS LECTRIQUES

Z i n ( s ) ------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------- X

R ^ R ^ C gS

+ (R1R3 + R ^ 4 + R3R4) C5s + Rj

K x

R lR 3R402C^s + (R^ R^ + R j R4)0^s + R| Avec les valeurs numriques, on a: Zin(s) = 002s + 28s+IOOOO x 1000o 0.02s2 + 24s + 10000 6.5.5 Fonction de transfert et rponse temporelle On a vu que dans un circuit la rponse Y(s) est gale au produit de la fonction de trans fert H(s) et lexcitation X(s): Y(s) = H(s) x X(s) La rponse temporelle x(t) est la transforme inverse de Laplace de Y(s): y(t) = ^ 1 {Y (s )} = / {H (s )x X (s )} (6-69) (6 -68)

La fonctionH (s) x X(s) peut tre dcompose en une somme de fractions partielles. En supposant quecette fonction ne possde que des ples simples, on peut crire:
N K M K

Y(s) = H(s) x X(s) = V - ^ - + V 2 L -l s - p n L -l s - p m


n= 1 m= 1

(6-70)

o pnsont les ples de la fonction de transfert H(s), pm sont lesples de lexcitation X(s), Net Msont respectivement les nombres de ples de H(s) et X(s). On peut remarquer que les ples de la fonction de transfert H(s) sont galement les ra cines de lquation caractristique du circuit:
ansn + ... + ajS + a 0 = 0.

Alors, les ples de H(s) sont les frquence naturelles du circuit. La rponse temporelle x(t) est la transforme inverse de lquation (6-70):
N M

x(t) =
n= 1

KnePnt+
m= 1

KmePm t

(6-71)

reponse naturelle
N

reponse force

On constate que la rponse x(t) est compose de deux parties: - la rponse naturelle ^ KneP n qui est une somme de fonctions exponentielles de fr-

n=1

quences gales aux frquences naturelles du circuit,


M

- la rponse force

KmeP m qui est une somme de fonctions exponentielles de fr-

m= 1 quences gales aux frquences de lexcitation. On peut ainsi conclure que les ples de la fonction de transfert dterminent la nature de la rponse naturelle et les ples de lexcitation dterminent la nature de la rponse force.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

195

Si lexcitation x(t) est une impulsion unitaire 5(t), X(s) = 1 et la rponse Y(s) du circuit sera gale la fonction de transfert: Y(s) = H(s). Dans ce cas particulier, la rponse temporelle y(t) est appele rponse impulsionnelle h(t) du circuit. Elle est la transforme inverse de Laplace de la fonction de transfert H(s): h(t) = ^ " 1 {H (s )} (6-72)

On peut dire quun circuit est compltement dfini par sa fonction de transfert H(s) ou par sa rponse impulsionnelle h(t). Exemple 6-20 Fonction de transfert et rponse temporelle dun circuit RLC Considrons le circuit RLC montr dans la figure 6-31.
100 mH

Figure 6-31 Circuit de Vexemple 6-20. On dsire dterminer la fonction de transfert qui relie v 2 vs, la rponse impulsionnelle du circuit et la rponse v 2(t) lorsque lexcitation vs est 100sin(1207it)u(t). On transforme le circuit en domaine de Laplace comme montr dans la figure 6-32.

Zi - Ri

VSQ Z3 = 1/(Cs)

^4 - Ls
-tn >

v, + v2

Figure 6-32 Circuit transform. Les quations dquilibre sont obtenues par la mthode des noeuds:

196

CIRCUITS LECTRIQUES En rsolvant cette quation, on obtient: 1 1 Z 1 + Z3

1 Vs z4 Zl 0
1 1 + ^ 1^2 ^ 1^4 vs Z 1Z 4 1 1 1 _ + -- - -- + ; ^ 3^2 ^ 3 ^4 ^ 2^4

_1 ^
Vo

J_
Zi

J_
Z3

J _ _ _ 1
^4 ^4
z2 z4

La fonction de transfert qui relie V 2 Vs est: H ^s) = ^2^3 Ve


Z i Z 2 + z xz 3 + z xz 4 + z 2z 3 + z 3z 4

H i(s) =

Ro
R ^ C s + (R 1R2C + L)s + (R x + R2)

Avec les valeurs numriques, on a: H i(s) = 50 2.5x10 4s2 + 0.225s + 75 Les ples de la fonction de transfert H(s) sont les racines de lquation caractristique 2.5x104s2 + 0.225s + 75 = 0: Pj = -450+j312.25 p 2 = -450+j312.25

La rponse impulsionnelle est la transformation inverse de Laplace de H^s): h j(t) = u f 1 {H 1(s )} 50 2.5x10 4s2 + 0.225s + 75 La fonction de transfert H^s) peut tre dcompose en fractions partielles: l(s ) On dduit: 320.256Z1.571 u ^1(320.256^-1 .571 j312.25 + s + 450 + j3 12.25 h i ( t ) = Z { s + 450 -.,*31 h j(t) = 640.51e cos(312.25t-1.571) = 640.51e sin(312.25t) 320.256Z-1.571 320.256Z1.571 s + 450- j 3 12.25 + s + 450 +j312.25

La figure 6-33 montre la rponse impulsionnelle hx(t) en fonction du temps.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

197

Temps (s)
Figure 6-33 Rponse impulsionnelle du circuit RLC de Vexemple 6-20. Si l'excitation vs est 100sin(1207it)u(t), sa transforme est:
1 0 0
s x

120

tt

1 2 0 0 0
s

tt ti)

2 + (1 2 0

t i)

2 + (1 2 0

La tension de sortie V2 est gale au produit de H (s) et V,s*

V 2 = H 1(s)xVs = - - - - - - - - - - - - - x
2.5x10 4s2 +0.225s+ 75 2 =

1200071
s2 + (1207t)2

7.5398xl09 (s + 450 - j312.25)(s + 450 + j312.25)(s - j 120t c ) ( s + j 120ti)

On peut dcomposer V 2 en une somme de fractions partielles:


K i K i* K 2 K 2*

V2 = s + 450 -j312.25 + s + 450 + j312.25 + s-jl207t + s+jl207t rponse naturelle et K2 sont gales : rponse force

Les constantes

Kj = 32.262ej0721 K2 = 26.722e j2'706 La tension v 2(t) est la transforme inverse de V2: . f , v 2^ > 32.262e_j0'721 32.262ej0'721 26.722e"j2'706 26.722ej2'706 1s + 450-j312.25 + s + 450 + j3 12.25 + s - jl2 0 n + s + jl2 0 jt

198

CIRCUITS LECTRIQUES

v 2(t) = [64.524e 450tcos(312.25t-0.721) + 53.444cos(1207it- 2.706)]u(t) La figure 6-34 montre la tension de sortie V2(t) en fonction du temps.

Temps (s)

Figure 6-34 Tension de sortie v2(t) lorsque vs(t) = 00sin(1207tt)u(t).

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

199

Exercices
6.1
Dterminer la transforme de Laplace F(s) de chacune des fonctions du temps suivantes: a) f(t) = A(1 - e-at)u (t) b) f(t) = { A P ur 0 ailleurs

c) f(t)

Ae 0

pour 0 < t <T ailleurs

d) f(t) = t2e 5tu(t) e) f(t) = e"' 5tu ( t - 2 ) f) f(t) = 12e_15tcos(500t - 0.785)u(t)

6.2

Dterminer la fonction f(t) correspondante chacune des fonctions F(s) suivantes: a) F(s) 2s + 6 5s 3 + 15s2 + 3 0 s+ 20 b) F(s) c) F(s) d) F(s) 0.5s - s + 0.5 3s 3 + 9s2+ 12s + 6 5s- 1 0.2s - 0.6s - 0.4 _________ 4_________ 0.5s3 + 1.5s2 + 2s + 1 e) F(s) 2s + 6 5(s + l)(0 .5 s f) F(s) = s+3 7s(2s + 6 s + 4)
+ S

+ 2.5)

6.3

Le circuit montr dans la figure E6-3 est initialement au repos. i,


r*
( '

100 Q
A V <i------------- i i-------------+

<

o
Figure E6-3

50 nF

50| iF = i : v2 y 200 a

200

CIRCUITS LECTRIQUES

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(1207it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

6.4

Le circuit montr dans la figure E6-4 est initialement au repos.


50 Q 50 Q

Figure E6-4

b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tensionv 2 pour le caso vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant et la tension v 2 pour le cas o vs=120cos(4007rt)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

6.5

Le circuit montr dans la figure E6-5 est initialement au repos.


150 Q

-------- v W -------100 n 200 mH

Figure E6-5

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

201

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs=100u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ix et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(1207it)u(t). Dduire le courant ix et la tension v 2 en rgime permanent.

6.6

Le circuit montr dans la figure E6-6 est initialement au repos.


L l 1 150 0 U i lQ

>--------v W
100 mH i2 500 mH

Figure E6-6 a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij_, le courant i2 et la tension v3. b) Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant i1 } le courant i2 et la tension v3 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

6.7

Le circuit montr dans la figure E6-7 est initialement au repos.


i1 200 mH 50 Q

Figure E6-7

b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ix et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(5007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

202

CIRCUITS LECTRIQUES

6.8

Le circuit montr dans la figure E6-8 est initialement au repos.


100 mH 75 jiF

y s Q
Figure E6-8 V a) Dterminer limpdance Z H ^s) = V0 (s) = M

500

25

vue par la source vs et la fonction de transfert

b) Dterminer les frquences naturelles du circuit. Quelle sera la dure du rgime transi toire? c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v 2 pour le cas o vs=100u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. d) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v 2 pour le cas o vs=100cos(4007t)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

6.9

Le circuit montr dans la figure E6-9 est initialement au repos.

V a) Dterminer limpdance Z H ^s) = V0 (s) = i vue par la source vs et la fonction de transfert

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs est limpulsion carre montre dans la figure E6-9.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

203

6.10 Le circuit montr dans la figure E6-10 est initialement au repos.


vs(t)

50 |iF

t ms

Figure E6-10 a) Dterminer limpdance Zeq(s) = Vo


H i(s)
=
S

vue par la source vs et la fonction de transfert

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v 2 pour le cas o vs est la fonction montre dans la figure E6-10.

6.11

Le circuit montr dans la figure E6-11 est initialement au repos.

Figure E6-11 a) Dterminer limpdance Z v2


H j(s) =
V S

V0 (s) = vue par la source vs et la fonction de transfert i

b) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ii et la tension v 2 pour le cas o vs=5sin(10007rt)u(t). Dduire le courant ii et la tension v 2 en rgime permanent.

204

CIRCUITS LECTRIQUES

6 .1 2

Le circuit montr dans la figure E6-12 est initialement au repos.


0.05vx

i1 50 Q 100 n

r * A W t ------ " A V " +


4 0 0 Q <

+
v2

50 |iF

Figure E6-12

vs = 20u(t)

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2. Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent. 6 .1 3 Le circuit montr dans la figure E6-13 est initialement au repos.

fonction de transfert

b) Utilisant les rsultats de la partie a, dterminer et tracer en fonction du temps le courant il et la tension v2 pour le cas o vs=10u(t). Quelle est la dure du rgime transitoire? Dduire le courant ij_ et la tension v 2 en rgime permanent. c) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2 pour le cas o vs=15cos(10007it)u(t). Dduire le courant ^ et la tension v 2 en rgime permanent.

Chapitre 6 Analyse des circuits lectriques par la transformation de Laplace

205

6.14 Soit le circuit montr dans la figure E6-14.

100 V

10 Q<

100 jxf:

V2 > 2 0 0 0

Figure E6-14 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?

6.15 Soit le circuit montr dans la figure E6-15.


50 Q 100 mH

v w 100Q Figure E6-15 Le commutateur S est la position 1 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 1 2 et demeure cette dernire position pour le reste du temps. a) Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ij et la tension v2. b) Quelle est la dure du rgime transitoire?

6.16 Soit le circuit montr dans la figure E6-16.

25 Q

Figure E6-16 Le commutateur S est position 2 depuis trs longtemps. t = 0, S change de position de 2 1 et demeure cette position jusqu t = 5 ms. t = 5 ms, S revient la position 2 et demeure cette position pour le reste du temps. Dterminer et tracer en fonction du temps le courant ^ et la tension v2.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

207

Chapitre 7 ANALYSE DES CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL PERMANENT


Dans ce chapitre, une mthode oprationnelle permettant danalyser en rgime perma nent les circuits excits par des sources sinusodales est prsente. Dans ce cas parti culier, toutes les variables du circuit sont sinusodales et de mme frquence que lexcitation. Ainsi, seules les amplitudes complexes sont impliques dans les calculs. Dans la deuxime partie du chapitre, le comportement des circuits en rgime sinuso dal permanent est tudi en fonction de la frquence. Le calcul de la puissance en r gime sinusodal permanent est galement considr.

7.1 Rgime sinusodal permanent - Notions de phaseur et dimpdance


Les sources sinusodales sont utilises de faon universelle comme source dnergie dans les systmes de puissance ou comme signal test dans les circuits de signaux. Dans ces systmes, on sintresse particulirement aux rponses en rgime permanent. Do la ncessit de dvelopper une mthode danalyse spcifique et efficace pour ce cas. Lorsquune source sinusodale x(t) = Xcos(t) est applique un circuit lectrique li naire, la rponse totale est compose de deux rponses distinctes:
N

y(t) = ^

AkeS lc t + Ycos(t + ()> )

(7-1)

Rponse naturelle

Rponse force

S jt La rponse naturelle est une somme dexponentielles Ake k o les frquences sk sont les racines de lquation caractristiques. Ces frquences naturelles ne dpendent que de la nature du circuit. Si le circuit est stable, les frquences naturelles sk sont relles ngatives ou complexes conjugues avec une partie relle ngative. La rponse force est une fonction sinusodale damplitude Y, de pulsation (la mme que lexcitation), et dphase dun angle par rapport lexcitation. Un certain temps aprs lapplication de lexcitation, la rponse naturelle sannule et la rponse du circuit est constitue uniquement de la rponse force. Le circuit est alors en rgime sinusodal permanent (RSP). La rponse permanente est donc: yp(t) = Ycos(t + < | )) (7-2)

208

CIRCUITS LECTRIQUES

Pour dterminer cette rponse en rgime sinusodal permanent, nous avons besoin seulement de dterminer l'amplitude Y et la phase < | ) , la pulsation tant connue. Nous allons prsenter deux notions fondamentales qui sont ncessaires l'analyse de circuits lectriques en rgime sinusodal permanent: phaseur et impdance. 7.1.1 Phaseur (ou Am plitude complexe) Considrons une fonction sinusodale x(t): x(t) = Xcos(t + < )> ) o X est l'amplitude, a > est la frquence angulaire (ou pulsation) en rad/s, < | ) est la phase en radian. (7-3)

On peut exprimer la fonction x(t) comme la partie relle d'une fonction exponentielle complexe: x(t) = Xcos(a>t + 4 > ) = Re{Xej< tej(0t} = R e{X ej(ot} (7-4)

Lexponentielle complexe XeJ *eJ t peut tre reprsente par un vecteur tournant dans le plan complexe comme illustre Fig. 7-2.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

209

La fonction x(t) = Xcos(t+<|)) est la projection du vecteur tournant Xej< < )eja)t sur Taxe rel. La quantit complexe X = Xe^ est appele Yamplitude complexe ou le phaseur qui re prsente la fonction sinusodale x(t) = Xcos(a>t+<|)). On peut remarquer que le phaseur contient seulement linformation sur lamplitude et la phase de la fonction sinusodale x(t). On peut reprsenter un phaseur par un vecteur (fixe) dans le plan complexe, comme montr dans la figure 7-3. Im
A

0 Figure 7-3 Vecteur reprsentant le phaseur XeJ < ^. Remarques: Par habitude, on ne trace pas toujours les axes rel et imaginaire dans un diagramme vectoriel reprsentant les phaseurs. On utilise galement la notation X Z < | > pour dsigner le phaseur XeJ < ^. 7.1.2 Im pdance et admittance en RSP Considrons la relation v-i dune rsistance: v = Ri En RSP, si le courant est i(t) = Icos(cot), la tension v(t) sera: v(t) = Rlcos(cot) (7-5)

On peut constater que la tension v(t) et le courant i(t) dans une rsistance sont en pha se. On peut convertir la relation v-i (7-5) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-4. Domaine des phaseurs

.i'

i(t) = lcos(cot) v(t) = Rlcos(cot) v(t) = Ri(t)

I = le* 0 V = Rie* 0 V = Rl

Figure 7-4 La rsistance dans le domaine des phaseurs.

210

CIRCUITS LECTRIQUES

La relation V = RI peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vec toriel comme illustre la figure 7-5b.

(a)

(b)

Figure 7-5 Tension et courant d'une rsistance en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Considrons la relation v-i dune inductance:
t d i v = L dt

En RSP, si le courant est i(t) = Icos(cot), la tension v(t) sera: v(t) = L-^-{lcos(t)} = -Lcolsin(ct) dt (7-6)

On peut constater que dans une inductance le courant i(t) est en retard de phase de 90 par rapport la tension v(t). On dit aussi que la tension v(t) est en avance de phase de 90 par rapport au courant i(t). On peut convertir la relation v-i (7-6) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-6.
Domaine du temps Domaine des phaseurs

'i(t)

rI
jLco

i(t) = lcos(cot) v(t) = -Lcolsin(c t) = Lolcos(ct+7 i/ 2) v = Ldi/dt

I = le* 0 = Lcole^ 2 = jLcole^ 0 V = jL l

Figure 7-6 L'inductance dans le domaine des phaseurs. La relation V = jLI peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vec toriel comme illustre la figure 7-7b.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

211

Figure 7-7 Tension et courant d'une inductance en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs.

Considrons la relation v-i dun condensateur:

i =

dt

En RSP, si la tension est v(t) = Vcos( t), le courant i(t) sera: i(t) = C-^-{ Vcos(cot)} = -C<Vsin(<t) dt (7-7)

On peut constater que dans un condensateur, le courant i(t) est en avance de phase de 90 par rapport la tension v(t). On dit aussi que la tension v(t) est en retard de phase de 90 par rapport au courant i(t). On peut convertir la relation v-i (7-7) en une relation entre le phaseur tension V et le phaseur I comme illustre la figure 7-8.
Domaine du temps i(t) v(t)== C Domaine des phaseurs

+
V

I
1Cto

v(t) = Vcos(cot) i(t) = -CcoVsin()t) = C o)V cos M + ti/2) i = Cdv/dt

V = Vei I = CcoVe1 *'2 = jOeiVe1 0 I = jCwV

v- i' Figure 7-8 Le condensateur dans le domaine des phaseurs. La relation I = jcoCV (ou V = I/jcoC) peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vectoriel comme illustre la figure 7-9b.

212

CIRCUITS LECTRIQUES

Figure 7-9 Tension et courant d'un condensateur en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Nous constatons que la relation entre le phaseur V et le phaseur I des trois lments R, L, C est de la forme suivante: V = Z(j)I La quantit complexe Z(ja>) est dfinie comme l'impdance en RSP de llment. (7-8)

lment Rsistance R Inductance L Condensateur C

Impdance Z(ja>) R jLco "jfT Cc d

Tableau 7-1 Impdance en RSP des lments lectriques. L'admittance en RSP dun lment est linverse de son impdance: T > Z05

(7*9 1

On peut gnraliser la notion dimpdance en RSP des diples lectriques: limpdan ce en RSP dun diple est gale au rapport du phaseur tension V ses bornes et du phaseur courant I qui le traverse. On crit:
= Y

(7-10)

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

213

Domaine du temps

Domaine des phaseurs

v(t) = Vcos(cot) i(t) = lcos(cot-e)

Z(jco) V = Ve^ I = le"J0 Z ( jc) = j

V = v je -e J

Figure 7-10 Impdance en RSP d'un diple. La relation V = Z(jco)I peut tre reprsente dans le plan complexe par un diagramme vectoriel comme illustre la figure 7-1 lb.

(a)

Figure 7-11 Tension et courant d'un diple en RSP. (a) Dans le domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. On peut remarquer que langle de dphasage 0 entre la tension v(t) et le courant i(t) est reprsent dans le plan complexe comme langle entre le phaseur tension V et le pha seur courant I. De faon gnrale, limpdance Z dun diple est complexe: Z(jco) = R + jX = Zej0 (7-11)

La partie relle R est appele la rsistance. La partie imaginaire X est appele la rac tance. Lunit utilise pour R et X est Ohm (Q). Le module de Z(jco) est Z = J r 2 + X2 . Langle de Z(j) est 0 = atanjj^J

214

CIRCUITS LECTRIQUES

Im

Figure 7-12 Reprsentation graphique d'une impdance Z = R + jX.

La nature du diple est dtermine par langle 0 de son impdance Z: 0 = 90 : limpdance Z est purement inductive, 0 < 0 < 90 : limpdance Z est inductive, 0 = 90 : limpdance Z est purement rsistive, -90 < 0 < 0 : limpdance Z est capacitive, 0 = -90 : limpdance Z est purement capacitive. Ladmittance Y dun diple est linverse de son impdance Z: Y (i ) = ZCj) = G + jB < 7-1 2 1

La partie relle G sappelle la conductance et la partie imaginaire B sappelle la suscep tance. Lunit utilise pour G et B est Siemens (S). Exemple 7-1 Calcul dimpdance Les formes dondes de tension et de courant dun diple sont montres dans la figure 7-13.

Figure 7-13 Tension et courant d'un diple en RSP. La priode de la tension et du courant est T = 10 ms. La frquence est gale : f = i = ---- i - = 100 Hz. T 10x10 La tension V est prise comme rfrence de phase: V = 120ej0 = 120Z0V.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

215

Le courant est en avance de phase par rapport la tension dun angle de: 0 = 4^ x 2 7 1 = 0.9425 rad (ou 54).
10
' '

Le phaseur courant I est: 1 = 8eje = 8ej09425A Limpdance Z est gale :

Z = J = o = 15e-j09425 = (8.8 17 - j 12.135)0.


8e Cest une impdance capacitive de 15 Q avec un angle de -0.9425 rad (ou -54). La r sistance est gale 8.817 Q et la ractance est gale -12.135Q. La figure 7-14 montre la reprsentation de limpdance Z dans le plan complexe.
Im

Figure 7-14 Reprsentation graphique de Z = (8.81 7 - j 12.135) Q.

7.2 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent 7.2.1 Mthode danalyse
Lanalyse dun circuit lectrique en rgime sinusodal permanent peut tre effectue dans le domaine des phaseurs en se basant sur les notions de phaseur et dimpdance prsentes dans le paragraphe prcdent. Le processus de lanalyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent est illustr dans la figure 7-15. On convertit le circuit lectrique analyser (compos dlments et de sources) en un circuit transform dans le domaine des phaseurs en remplaant chaque lment par son impdance RSP et chaque variable par son phaseur. On peut transformer galement les lois et les thormes du domaine du temps en des lois et des thormes dans le domaine des phaseurs. Le comportement du circuit dans le domaine des phaseurs est dcrit par des quations algbriques . La rsolution de ces quations algbriques nous donnera la rponse dans le domaine des phaseurs. La transformation inverse permettra dobtenir la rponse en domaine du temps.

216

CIRCUITS LECTRIQUES

Domaine du temps Transformation en phaseurs Circuit lectrique

Domaine des phaseurs

Rponse RSP

Transformation inverse

Figure 7-15 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent dans le domaine des phaseurs. On peut suivre les tapes dcrites ci-aprs: 1. Transformer le circuit en domaine des phaseurs en remplaant chaque lment par son impdance en RSP. 2. Reprsenter les variables tension et courant par des phaseurs. 3. tablir les quations dquilibre en appliquant les lois et thormes ainsi que les mthodes habituelles du domaine du temps. 4. Rsoudre les quations de phaseurs. Il est important de noter que dans le domaine des phaseurs, toutes les quantits sont complexes. Par consquent, tous les calculs sont des calculs complexes. 7.2.2 Lois et thorm es dans le domaine des phaseurs Les lois et thormes du domaine du temps peuvent tre transposs pour sappliquer aux phaseurs. Lois de Kirchhoff
N

Loi des courants:

^
N

Ik = 0

un noeud

k= 1 Loi des tensions: ^ Vk = 0 dans un parcours ferm

k= 1 quations dquilibre Les quations dquilibre dans le domaine des phaseurs sont tablies de la mme faon que dans le domaine du temps en utilisant les mmes mthodes. La mthode des mailles et la mthode des noeuds sappliquent intgralement.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

217

quivalent de deux impdances RSP en srie Limpdance quivalente de deux impdances connectes en srie est gale la somme des deux impdances:
Z eq = Z 1 (j( ) + Z 2 (jCO)

(7-13)

La tension aux bornes de chaque impdance est donne par la loi du diviseur de ten sion: 'l Z 1+ Z2 V0 = Z 1+ Z2 o V est la tension totale. (7-14)

(7-15)

i
+
V2

Figure 7-16 quivalent de deux impdances en srie.

quivalent de deux impdances RSP en parallle Limpdance quivalente de deux impdances connectes en parallle est gale :
1 Zeq = i

Z l ( j( ) x Z 2Q()
(?' 16)

= Y 1ffl) + Y 2>) = Z j a O + Z ^ c o )

Le courant dans chaque branche est donne par la loi du diviseur de courant: > z r k 1 ,7- 17

|7-18 o I est le courant total.

218

CIRCUITS LECTRIQUES

Yeq= Y 1 + Y 2 V Zl Z2

Figure 7-17 quivalent de deux impdances en parallle.

quivalent Thvenin dun diple Lquivalent Thvenin dun diple est compos dune source de tension VT en srie avec une impdance ZT tel quillustre la figure 7-18. Les lments de lquivalent Thvenin sont dfinis: Source de tension Thvenin VT = _ = tension aux bornes a-b en circuit ouvert,

Impdance Thvenin - impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources indpendantes dans le diple sont annules.

< o a

-o b Figure 7-18 quivalent Thvenin d'un diple.

quivalent Norton dun diple Lquivalent Norton dun diple est compos dune source de courant IN en parallle avec une impdance ZN tel quillustre la figure 7-19. Les lments de lquivalent Norton sont dfinis: Source de courant Norton IN = -I |v = 0 = -courant en court-circuit du diple, Impdance Norton = impdance vue aux bornes a-b lorsque toutes les sources in dpendantes dans le diple sont annules.

A o a

o b Figure 7-19 quivalent Norton d'un diple.

'haptre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

219

E x em p le 7-2

A n a ly se d u n circ u it en R S P

Le circuit montr dans la figure 7-20 est en rgime sinusodal permanent. On dsire calculer les tensions et les courants du circuit.
i, L = 20 mH

-*

Figure 7-20 Circuit RLC en rgime sinusodal permanent.

vs = 100cos(8007it)

On transforme le circuit en RSP en remplaant chaque lment par son quivalent RSP et chaque variable par son phaseur comme illustre la figure 7-21. On a:

vs = 100eJ = 100Z0
Z L = j2 0 x L 0 3 x 800 ti = j5 0 .2 7 Q Z c = ------------ 1----------- = -j3 9 .7 9 Q j 10x10 x 800 t t Z R = 150Q ZL = j50.27 Q
-------1 I------ f ----------

+ Vl ' Vs
Figure 7-21 Circuit transform. V* = 100/0 Zc
-j39.79 Q

i'c

Zr 150 Q

Limpdance quivalente vue par la source Vs est gale la combinaison srie et paral lle des impdances: Q Le courant IL est gal :

vs
L Zn

100Z0 = 6.1 Z-0.925 A 16.393Z0.925

On utilise les quivalents srie et parallle et les diviseurs de tensions et de courants pour calculer les tensions et les courants du circuit. On a: 'R It = 150 -(6 .1Z-0.925) = 5.896Z-0.666 A 150 -j39.79

Z C + Z r' L

R = I L- I C = (6.1 Z -0 .9 2 5 )-(5.897Z-0.666) = 1.564Z-2.237 A

220

CIRCUITS LECTRIQUES

V L = ZLI L = (j 50.27)(6.1Z-0.925) = 306.65Z0.645 V vc =


Z RR

= 150(1.564Z-2.237) = 234.61Z-2.237 V

partir des phaseurs, on peut crire les expressions temporelles des tensions et des courants du circuit: iL(t) = 6.1 cos(8007it - 0.925) ic (t) = 5.896 cos(8007it-0.666) iR(t) = 1.564cos(8007it- 2.237) v L(t) = 306.65cos8007it + 0.6465 vc (t) = 234.61 cos(8007it-2.237) Les formes dondes des tensions et des courants du circuit sont montres dans la figure 7-22.

(a)

(b)

Figure 7-22 Formes d'ondes du circuit de la figure 7-20. (a) Courants, (b) Tensions.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

221

7.2.3 Diagram m e vectoriel Considrons le circuit de l'exemple 7-2. Les relations entre les tensions et les courants dans le domaine du temps scrivent: vs(t) = v L(t) + vc (t) iL(t> = ic (t) + iR(t) vL(t) = L iL {iL(t)} iC(t) = c A { v c(t )} vc (t) = RiR(t) Ces relations peuvent tre transposes dans le domaine de phaseur:

Vs = vL+ vc
*L = *C + *r
V L = jL (o IL

I c = jcoCVc Vc = RIr On peut illustrer ces relations dans le plan complexe o chaque variable (phaseur) est reprsente par un vecteur qui indique le module et langle de la variable. Ce diagram me sappelle diagramme vectoriel

Figure 7-23 Diagramme vectoriel illustrant les relations entre les tensions et les courants de Vexemple 7-2.

222

CIRCUITS LECTRIQUES

7.3 Rponse en frquence


7.3.1 Im pdance des lm ents R, L, C en fonction de la frquence Nous avons vu que les impdances des lments R, L, C en rgime sinusodal perma nent sont: ZR(jco) = R ZL(ja>) = jcoL

Limpdance de la rsistance est indpendante de la frquence angulaire c o de la source dexcitation tandis que limpdance de linductance et celle du condensateur en dpen dent. Par consquent, lorsque la frquence de lexcitation varie, les tensions et les cou rants dans un circuit en RSP varieront. La figure 7-24 montre limpdance des trois lments R, L, C en fonction de la frquence co .

Figure 7-24 Impdance des lments R, L, C en fonction de la frquence, (a) Impdance de R. (b) Impdance de L. (c) Impdance de C.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

223

Remarque: La frquence angulaire c d (en rad/s) est gale 2n (f est la frquence en Hz). Cependant, on utilise souvent le terme gnrique frquence pour dsigner indiffremment 0 3 et f. Exemple 7-3 Comportement dun circuit RLC en fonction de la frquence Considrons le circuit RLC montr dans la figure 7-25. h
L

1 1

jL

1/(jC)

Z Z I C 3 -

Vs

V s

(a,

Figure 7-25 Circuit RLC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. Limpdance quivalente vue par la source est la combinaison srie des impdances:

zeq = R+JLt0+j ^

= R+j ( L - ^ )

Cette impdance est une fonction de la frquence angulaire a > . La partie relle (rsistan ce) est constante tandis que la partie imaginaire (ractance) dpend de c : Rsistance = R, Ractance = ( L g>- 1 . v C o3J _1 Lorsque 0 3 < - z , la ractance est ngative. Limpdance Zeq est alors quivalente Vl c une rsistance R en srie avec un condensateur de valeu r--------- - . 1 -LC03 _1_ Lorsque 0 3 = - ~ = , la ractance est nulle. Limpdance Zeq est alors quivalente une JhC ' rsistance R. On dit que le circuit RLC est en rsonance et la frquence 0 3R = y== est la frquence de rsonance. Lorsque 0 3> ~ j~ ~ > ractance est positive. Limpdance Zeq est alors quivalente une
Q

rsistance R en srie avec une inductance de valeur L ----^ = L LC(2 - 1 Cg 3 J LCco2 Application numrique Considrons le cas o R = 10 Q, L = 50 mH et C = 100 |iF. La frquence de rsonance est:

224

CIRCUITS LECTRIQUES

c d r

= -p = =

1 = 447.21 rad/s. J 50x10"3 x IOOxIO"6

- Lorsque c o = 250 rad/s, limpdance Zeq est gale : Z (250) = 10+jf50xl0"3 X 250---------- l ---------1 = 10-j27.5 =30.208Z-1.144 0 4 v 100x10 x 2 5 a

Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q en srie avec un con densateur de valeur 145.45 jiF. - Lorsque c o = coR = 447.21 rad/s, limpdance Zeq est gale : ZeQ(coR) = 10 +j(50xl0~3 x 447.21----------- i ---------- 1 = 10 = OZOO V 100x10 x 447.21' Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q. - Lorsque c o = 550 rad/s, limpdance Zeq est gale : Z (550) = 10+jf50xl0"3 X 550---------- l ---------1 = 10+j9.318 = 13.668Z0.750 0. v 100x10 x55 a

Limpdance Zeq est alors quivalente une rsistance de 10 Q en srie avec une in ductance de valeur 16.9 mH. 7.3.2 Fonctions de rseau RSP Dans un circuit en rgime sinusodal permanent, la rponse Y(jco) et lexcitation X(jco) sont relies par une quation algbrique. Le rapport de la rponse Y(jco) et lexcitation X(jco) est dfinie comme une fonction de rseau RSP H(jco):
H<J> =
Fonction de rseau RSP Excitation X(jco)---------- H(j) Rponse ------- Y(jco) = H(jc) x X(jco)

(7-19)

Figure 7-26 Dfinition de fonction de rseau RSP. Pour un circuit donn, on peut dfinir plusieurs fonctions de rseau RSP suivant la r ponse considre. Les fonctions de rseau RSP dun circuit ne dpendent que de sa topologie et de la nature de ses lments. On distingue deux sortes de fonctions de rseau RSP: fonction immittance et fonction de transfert. Fonction immittance est le rapport de deux variables prises la mme paire de bor nes. On dfinit deux types de fonctions immittances: - impdance (rapport tension/courant), - admittance (rapport courant/tension). Fonction de transfert est le rapport de deux variables prises deux paires de bornes diffrentes.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

225

On dfinit quatre types de fonctions de transfert: - Impdance de transfert (rapport tension/courant), - Admittance de transfert (rapport courant/tension), - Gain en tension (rapport tension/tension), - Gain en courant (rapport courant/courant). Les diffrentes fonctions de rseau RSP dun circuit sont dfinies dans le tableau 7-2.

Fonction de rseau RSP Impdance Immittance Admittance Impdance de transfert Admittance de transfert Fonction de transfert Gain en tension

H(jco) - .. , V j )

z ' " ) 1 ,0 ) IlCj) Yl(j0) = V l(ja * r . V2(J<b) Zl20c) = Ij )


v

/ x

= Vja,)

.
vl2<J) / x

v2 <
VjOffi) *2^) = Ii(j<D)

Gain en courant

Tableau 7-2 Fonctions de rseau RSP.

7.3.3 Calcul de fonctions de rseau RSP Nous pouvons dterminer les diffrentes fonctions de rseau RSP dun circuit en rsol vant les quations dquilibre tablies laide des mthodes classiques (mthode des mailles, mthode des noeuds, etc.). Pour certaines configurations de circuit, le calcul des fonctions de rseau peut tre sim plifi en utilisant les combinaisons srie et parallle des impdances, les lois de diviseur de tension et diviseur de courant, etc. On peut aussi dterminer en premier lieu la fonction de rseau H(s) dans le domaine de s. En remplaant ensuite s par jco, on obtiendra la fonction de rseau RSP H(jco). Exemple 7-4 Fonctions de rseau RSP dun circuit RLC Considrons le circuit montr dans la figure 7-27.

226

CIRCUITS LECTRIQUES

L = 20 mH

----* vL c +
Vs ( t )
10 nF

C = = vc

R 150 Q

Figure 7-2 7 Circuit RLC en RSP. La source de tension vs est une source sinusodale de frquence angulaire c o . On dsire dterminer les fonctions de rseau suivantes: - l'impdance dentre du circuit vue par la source - la fonction de transfert entre la tension de sortie vc et la source vs On convertit le circuit en RSP en remplaant chaque lment par son impdance RSP et chaque variable par son phaseur comme illustre la figure 7-28. I,
zl = Kl Id -c ~ \ ____ r ~ f ------

+ VL - l l C +

Vs

Zc = -j(1/coC)

Vr

Zr = R

Figure 7-28 Circuit transform. Limpdance dentre du circuit est la combinaison srie et parallle des impdances du circuit: 1 R
Z in(j>) = 1 - = Z , +
L ZC+ ZR jcoC = jcoL + + R (R - RLCco ) + jcoL 1 +jRCco

Avec les valeurs numriques, on a:


( 150 - 3 x 10 5co2) + j0.02co 1 +j0.0015co

La fonction de transfert entre la sortie et lentre peut tre dtermine en utilisant la loi du diviseur de tension:
Z CZ R

Hj) =
^

ZC + Z R , Z CZ R

Z CZ R Z LZ C + Z LZ R + Z CZ R

R (R - RLCco2) + jcoL

L Z n + Zc "C^^R Avec les valeurs numriques, on a: H j ) =


150 ( 1 5 0 - 3 x 10 5co2) + j0.02co

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

227

7.3.4 Rponse en frquence En gnral, une fonction de rseau H(jco) est une fonction complexe de c o. On peut exprimer la fonction H(jco) sous forme polaire:
H(jco) = A(co)ej,H <o)

(7-20)

o: A(co) = |H(jco)| est lamplitude de H(jco), < | )(co ) = ZH(jco) est la phase de H(jco). Les deux fonctions A(co) et 4 > (c o ) constituent la rponse en frquence du circuit. Elles re prsente le comportement du circuit en RSP en fonction de la frquence de lexcitation. Pour illustrer la rponse en frquence dun circuit, on peut utiliser deux graphiques re prsentant A(co) et 4 > (c o ).

7.3.5 Rponse en frquence dun circuit du prem ier ordre Considrons le circuit RL montr dans la figure 7-29.
L jcoL

-c z f Vs Vs+ + V0

(a)

(b)

Figure 7-29 Circuit RL en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie V0 Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension: H,(jm) = -5 = A r = ----- ------ = ---- (7-21)
V p i i

Dans cette relation, la quantit co c=R/L est dfinie comme la frquence de coupure de la fonction de transfert H^co). Nous avons: A^co) = |Hx(jco)| = *

i+ i (-) - 2 C 0 c
et ((>!(<) = ZH ^co) = - a t a n ^ j .

La rponse en frquence de ce circuit RL est montre dans la figure 7-30.

228

CIRCUITS LECTRIQUES

Amplitude de H^co)

Figure 7-30 Rponse en frquence du circuit RL de la figure 7-29. On peut remarquer que pour ce circuit RL, la frquence de coupure coc: - l'amplitude de la fonction de transfert est gale 0.707 fois sa valeur la frquence 0, - la phase de la fonction de transfert est gale -45. Considrons maintenant le circuit RC montr dans la figure 7-31.
C

CZf+ R ^ vo

1/(jcoC)

(a)

(b)

Figure 7-31 Circuit RC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie V0 Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension:
H j ) = V0

Yo

R
R+r

_
1

jRCco
1 +jRCco

_
1 + j(co/co )

(7-22)

jcoC

hapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

229

Dans cette relation, la quantit coc=l/RC est dfinie comme la frquence de coupure de la fonction de transfert H^co). Nous avons: A^co) = |Hx(jco)| =
i

(co/coc) r 7i+(<o/c)2
71

et

4 >i (co) = Z H ^ c o ) = - - atan(co/coc)

La rponse en frquence de ce circuit RC est montr dans la figure 7-32.

Amplitude de H-,co)

co / cc

Phase de H-,(jco), degr

co/coc

Figure 7-32 Rponse en frquence du circuit RC de la figure 7-31. On peut remarquer que pour ce circuit RC, la frquence de coupure coc: - lamplitude de la fonction de transfert est gale 0.707 fois sa valeur la frquence oo, - la phase de la fonction de transfert est gale 45. Nous constatons que le comportement de ce circuit RC en fonction de la frquence est le contraire de celui du circuit RL considr prcdemment.

230

CIRCUITS LECTRIQUES

7.3.6 Rponse en frquence dun circuit du deuxime ordre Considrons le circuit RLC montr dans la figure 7-33.

-CZb
+ -vn .
1/(jcoC)

jcoL

(b) Figure 7-33 Circuit RLC en RSP. (a) En domaine du temps, (b) Dans le domaine des phaseurs. La fonction de transfert qui relie VQ Vs est obtenue par la loi du diviseur de tension:
ri / \ Vo

(a)

R 1 + jRC)

H i0>) = v : = jcoL+

1 +jRCco

L(j(o) + 1 LC(jco) + p

( 7 -2 3 )

On peut exprimer la fonction de transfert H^co) sous la forme suivante: 1


(7 -2 4 )

avec:

1 est la frquence naturelle non amortie, Vl c = [ k est le coefficient damortissement. s 2R-VC

Nous avons:

A^co) = |Hxco)|

1
[1 - ( / <on) 2] 2 + [2(co/con) ] 2

et

(^(co) = Z H ^co) = -atan

2(co/con) L l- ( ( /( a n) J

La rponse en frquence de ce circuit RLC est montr dans la figure 7-34. Nous constatons que la rponse en frquence de ce circuit du deuxime ordre dpend du coefficient damortissement . Cas o > 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, dcrot de faon monotone vers 0 lorsque la fr quence augmente. la frquence co n, on a A(con) = 1/2. La phase 4 > (co ), gale 0 pour c o = 0, dcrot lorsque la frquence augmente et tend vers (-7 1 ) quand c o tend vers oo. la frquence co n, on a < | > (c o n) = -n/2, peu importe la valeur de . Cas o = 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, dcrot de faon monotone de 1 vers 0 lorsque la frquence augmente. la frquence co n, on a A(con) = 0.707. La phase < | )(c o ) varie de la mme faon que dans le cas o > 0.707.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

231

Cas o < 0.707: Lamplitude A(co), gale 1 pour c o = 0, crot pour atteindre un maximum une frquen ce co r donne par: = nV l-2 < ;2 = con 1 - - L 2Q (7-25)

o Q = 1/2 Ce phnomne sappelle la rsonance et la frquence cor est la frquence de rsonance. Le paramtre Q sappelle le facteur de rsonance du circuit. la frquence de rsonance, A(co) a comme valeur:
A((0r) = A

_
k

i J ^ 2

Q 11 L 4Q

(7-26)

Dpassant la frquence de rsonance, A(co) dcrot et tend vers 0 lors que la frquence augmente vers oo. On remarque que plus est faible (plus Q est grand), plus la frquence de rsonance est proche de con et plus Amax est grande. La phase <|)(c d ) , gale 0 pour c o = 0, dcrot lorsque la frquence augmente et tend vers (-71) quand c o tend vers oo. la frquence con, on a < | > (c o n) = -7t/2, peu importe la valeur de . La variation de la phase con est de plus en plus brusque lorsque sapproche de 0.
Amplitude de H^'co) 5f 4 3 2 . /V : 1: =0.1 : 2: =0.2 ; 3: C=0.5 _________ I 4: =QJ07. i 5:=1 -

] 5 :Z r2 _ . 7: C=5______

0.5

co/cor

1.5

2.5

Phase de H-,(jco), degr

0
1:=0.1 2: =0.2 3: =0.5 4: C=0.707 :

5: =1 6: =2 ! 7: =5

co/cor

Figure 7-34 Rponse en frquence du circuit RLC de la figure 7-33.

232

CIRCUITS LECTRIQUES

7.3.7 Rponse en frquence dun circuit gnral La rponse en frquence d'un circuit d'ordre plus lev que deux peut tre dtermine en suivant les mmes tapes prsentes prcdemment. Exemple 7-5 Rponse en frquence dun circuit du troisime ordre Considrons le circuit montr dans la figure 7-35.

Lab

Figure 7-35 Un circuit du troisime ordre. On dsire dterminer limpdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit et la fonction de transfert H^'co) = Y? V, On peut convertir le circuit en impdances complexes comme illustre la figure 7-36.
ao -

250

3 0.1s

0.01s +
T l 0 5/2s

Lab "

V2

10
bo-

Figure 7-36 Le circuit de la figure 7-35 converti en impdances complexes. Limpdance Zab(s) est gale la combinaison srie et parallle des impdances du cir cuit: 250 x 0.01 s Zab(s) = 250 + 0.01s (0.1 s + 1 0 )x f-5xl()5] ^ s J
( 0 . 1 s + 10) +

0.5x10

Zab(s) =

0.25s3 + 75s2 + 1.38xl06s + 1.25xl08 0.001 s3 + 25.1s2+ 3000s + 1.25xl07

En remplaant s par jco dans cette expression, on obtient: [ 1.25xl08 - 75(o2] + j[1.38xl06(p - 0.25a)3]
Z a b C i ) =

[1.25xl07 - 25. lco2] + j[3000< - 0.001 co3]

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

233

Lamplitude de limpdance Zab(jco) est gale : J[ 1.25xl08 - 75(2] 2 + [ 1


a /[1.25x ! 07 .3 8
x

1 0 6 g> -

0.25m3]2

25.1co2]2 + [3000 - 0.0013]2

La phase de limpdance Zab(jo>) est gale : ZZabCi) = atan 13.8x 105(o - 0.25(o3 1.25xl08 - 752
q - atan 3000co - O.OOIc Ll.25xl07 - 25. l(o2J

La figure 7-37 montre lamplitude et la phase de limpdance Zab(jco) en fonction de la frquence co .


Amplitude de Z ab(jco)

Phase de Z abco), degr

Figure 7-37 L'impdance Zab du circuit de la figure 7-35 en fonction de la frquence.

V2 La fonction de transfert H ^ s ) = peut tre calcule en appliquant la loi du diviseur V1 de tension au circuit de la figure 7-36: vo H i(s) = ^ = (0.1s+ 10) Il ( -5xl()5) 250 x 0.01s + U 0 .1 S + 10) 250+ 0.01 s'
1^0 .5 x 1 0 ^

234

CIRCUITS LECTRIQUES

H j(s ) =

5 0 s 2 + 1.255 x 106s + 1.25 x 10 0 .2 5 s 3 + 7 5 s 2 + 1.38xl06s + 1.25 x 10

En remplaant s par j dans cette expression, on obtient:


[1.25x10-50co2] + j [ 1 . 2 5 5 x l 0 6o)]

H j )=
[1.25x10 - 75co2] + j [ 1.38 x 106c o - 0.25co3]

Le module de H^'co) est gale : AjO ) = IHjCjco)! =


J ( l . 25x10 - 50co2) 2 + (1.2 55x l06 ) 2

J ( 1.25x10-7 5co2) 2 +
La phase de H^co) est gale : ^(co) = ZHjijco) = atan
1 .255 x10 co

(1 .38x l06cd-0.25cd3) 2

_ a t a n f 1 . 3 8 x 106 c o - 0 . 2 5 V 1 . 2 5 x 10 - 7 5

co:

V 1 .2 5 x 1 0 - 5 0

cd2V

co2

La figure 7-38 montre l'amplitude et la phase de la fonction de transfert H j (jco) en fonc tion de la frquence co .
Amplitude de H^co)

c o , rad/s

Phase de H ^ co ), degr

co , rad/s

Figure 7-38 Rponse en frquence du circuit de la figure 7-35.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

235

7.3.8 Rponse en frquence dun circuit actif Les circuits actifs sont en gnral des circuits qui contiennent des AMPLI OP et des l ments R et C. Ces circuits sont utiliss habituellement comme filtres dans les circuits lectroniques analogiques. La rponse en frquence dun tel circuit est obtenue de la mme faon que les circuits passifs. Lexemple 7-6 prsente la rponse en frquence dun filtre passe-bande actif du deuxime ordre. Exemple 7-6 Filtre actif du deuxime ordre Considrons le circuit actif montr dans la figure 7-39.

0.2
10 kQ

W \A
ovn

vs = 10u(t)

Figure 7-39 Circuit actif du deuxime ordre.

On dsire dterminer la fonction de transfert H^'co) = ^.


s

Le circuit transform dans le domaine de s est montr dans la figure 7-40.

Av = o o

Figure 7-40 Circuit transform dans le domaine de s. La tension Vj est gale 0 car le gain en tension de lamplificateur oprationnel est in fini. Le point y est au mme potentiel que la masse. On choisit Vx comme la tension nodale du circuit. On tablit lquations dquilibre en utilisant la mthode des noeuds:

236

CIRCUITS LECTRIQUES

= JL J_ _L JL V vx 7 +7

z 1+ z2+ z3+ z4

(7-27)

En appliquant la loi des courants au noeud y, on obtient:

Ou encore:
v* z 5 x V *

Lquation (7-27) devient: V r- 7 xv0


5

Zi

z3

Ou bien: + ^ f J _ + J_ + i . + n l y

z3 z 5^zj
On dduit: V

z2 z3 z M

= 5

zx

Hi(s) =

'z,
Z| Z4

-1
Z jz 4 Zjz 4 Zj

z^ + z^ + z ^ Avec les valeurs numriques, on a: tj , v -500s H i(s) = -5 --------------------s +200 s +550000 En remplaant s par jco dans cette expression, on obtient: HjCjco) = ----------jSOOm--------(550000-co)+j200(D Le module de H^co) est gale : A^ ) = |Hj (Jco)| = La phase de H^') est gale : < t >j() = /H jfja)) = - 5 - atan f^ "550000 200 )

+z ^

+z;

500(d J ( 550000 - co2)2 + (200co)2

La figure 7-41 montre lamplitude et la phase de la fonction de transfert H^co) en fonc tion de la frquence co .

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

237

Amplitude de H^co)

Phase de H ^co), degr

Figure 7-41 Rponse en frquence du filtre actif de la figure 7-39.

7.3.9 Diagram m es de Bode Les diagrammes de Bode sont deux graphiques tracs en chelle logarithmique qui re prsentent la rponse en frquence dun circuit. Pour une fonction de rseau H(jco), on trace: Rponse en amplitude: Graphique reprsentant 201ogA((o) en fonction de log(co). Lunit utilise pour 201ogA((o) est dcibel (dB). Rponse en phase: Graphique reprsentant <|)(g)) en fonction de log(c). Lunit utilise pour <|)(g)) est degr ou radian. On utilise habituellement des graphiques semi-logarithmiques (abcisses en chelle loga rithmique et ordonne en chelle linaire) pour reprsenter la rponse en amplitude et la rponse en phase. Lavantage principal des diagrammes de Bode (par rapport aux diagrammes en chelles linaires) rside dans le fait que la rponse en frquence dun produit de fonctions de transfert est convertie en une somme de rponses en frquence individuelles. Par con squent, la rponse en frquence globale peut tre obtenue en additionnant les rpon ses en frquence individuelles.

238

CIRCUITS LECTRIQUES

20logA(co), dB

A
3020 -

(a)
10 c o

0.1
(j>(co), degr 135(b) 9045-

10

100

1000

0
0.1

-> c o

10

100

1000

Figure 7-42 Les chelles d'un diagramme de Bode reprsentant la rponse en frquence d'un circuit. (a) Rponse en amplitude, (b) Rponse en phase. Considrons par exemple la fonction de transfert suivante:
H(jco) = H ^ c )
x

H 2 (j'c) x H 3 (jco)

(7-28)

Lamplitude de H(jco) est:


A(c) = A ^ c ) x A 2(c) x A 3 (c)

(7-29)

En convertissant A(c d ) en dB, on a: AdB(co) = 201og[A(c)] = 201og[A1(c) x A 2(c) x A 3(c)] AdB(co) = 2 0 {log [A 1(co)] + log[A1(cD)] + log[A1(cD)]} A-dB^0 3 ) = A ldB(c) + A2dB(c) + A3dB(c) La phase de H(jco) est: (co) = ^(co) + (J > 2(co) + (J > 3(co) (7-31) (7-30)

hapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

239

Diagrammes de Bode dune fonction de transfert du premier ordre Considrons une fonction de transfert du premier ordre du type passe-bas: HO) = La rponse en amplitude est: AdB(Q )) = 201g La rponse en phase est: < J )( ) = -atan[) /c] Lorsque c o = coc, on a: AdBf^c) = -3dB
AdB(co), dB

1
1 + j ( co/ ) )

(7-32)

Ji + ( W/)c)2J

= -101og[l+( / cn

(7-33)

(7-34)

et

< t> (c o c) = -45.

<j>(co), degr

Figure 7-43 Rponse en frquence d'un circuit du premier ordre du type passe-bas. Remarques: a) Sur lchelle de frquence, une dcade correspond un intervalle de G ) 10 ). Une octave correspond un intervalle de 2. b) Une pente de -20dB/dcade est quivalente -6dB/octave.

240

CIRCUITS LECTRIQUES

Considrons une fonction de transfert du premier ordre du type passe-haut: H (jco) = l+j(co/coc) La rponse en amplitude est: AdB(co) = 201og[^l+(o)/(oc)2] = 101og[l + (co/coc)2] La rponse en phase est: < J )() = arctg[co/coc] Lorsque c o = coc, on a:
A dB< c) = 3 d B

(7-35)

(7-36)

(7-37)

et

<Kc) = 4 5 -

Figure 7-44 Rponse en frquence d'un circuit du premier ordre du type passe-haut.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

241

Diagrammes de Bode dune fonction de transfert du deuxime ordre Considrons une fonction de transfert du deuxime ordre du type passe-bas: H(j) = 1 G) 2C /- x i y_^L + _h>(j))+ i La rponse en amplitude est:
A dB( ) = 201 g

(7-38)

(7-39)

,J[1 -(co/con)2]2 + [2(<d/n)]2.


AdB() = -101og[[ 1 - (co/con)2]2 + [2C(co/con) ) 2] La rponse en phase est: (g ) = -arctg 2(co/a)n) .1 -(<D/<Dn)2
AdB(o), dB

(7-40)

(7-41)

Figure 7-45 Rponse en frquence d'un circuit du deuxime ordre du type passe-bas.

242

CIRCUITS LECTRIQUES

Considrons une fonction de transfert du deuxime ordre du type passe-haut: H (jco) = ^ - + c ^0')on (0n La rponse en amplitude est: AdB(co) = 201og|y[ 1 - (co/con)2] + [2C(co/con)]2] AdB(co) = 101og[[l-()/)n)2]2 + [2C(c/)n)]2] La rponse en phase est: < | > ( ) = arctg 2C(co/con) Ll-(co/con)" (7-45) (7-43) (7-44) (7-42)

Adefco), dB

=0.1
=0.2 C=0.5 =0.707

= 1 = 2 C = 5

Figure 7-46 Rponse en frquence d'un circuit du deuxime ordre du type passe-haut.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

243

Diagrammes de Bode dun produit de fonctions de transfert simples Considrons la fonction de transfert H(s) suivante: H(s) =
III c X X v I( ' ^ 6v x 10 s + 3 x 10

(s + 250)(s2 + 800s + 106) On peut exprimer cette fonction de transfert sous forme dun produit de fonctions sim ples: H (s) = 6 x1 0 x (s + 50) x ou bien: 1
1

1 1 . x. ( s + 250) s2 + 1200s+10

H(s) = 1 2 0 x [l + ^ ] :

x
s

1 1 + 1.2x 10 L
-3

- + 25En RSP, la fonction de transfert devient: 1 i + i^ L 250J H3

sh 7 T 106J

S2

H (jco) = 1 2 0 x [ l + J ^ ]: Hi *1

l- - ^ - r + 1.2 x 10 3 jco 10 H(jco) = H 1 x H2 x H3 x H4

On obtient ainsi un produit de quatre termes

La rponse en frquence H(jco) peut tre dtermine en considrant chacun des termes individuellement. Les diagrammes de Bode de H(jco) seront obtenus en additionnant les diagrammes de Bode individuels. Laddition graphique des diagrammes de Bode peut tre simplifie en reprsentant chaque diagramme seulement par les asymptotes.

Amplitude AdB(c ) to X
n

Phase < | )(c o ) 0 atan(0.02co)

20 logl20 = 41.58 dB 101og(l


+4
x 10"4(d 2)

H3

= ---l + -- ---250
2

-101og(l

+ 1.6 x 10' 5< d 2)

-atan(0.004co)

H -

^
1 .2 x lO "3jco

1-

- ^ +

-101og[(l - lO-62)2 +

( 1 . 2 x 10' 3c) 2]

106

- a t a n [L2xl0 3(Ol L l - l O 'V j

Tableau 7-3 Rponse en frquence des quatre fonctions de transfert simples.

244

CIRCUITS LECTRIQUES

AdB(o3), dB

co , rad/s <t>(co), degr

c o , rad/s

Figure 7-47 Rponse en frquence de la fonction de transfert


, 6 x 1 0 8 s + 3 x 1 0 10 (s + 2 5 0 ) ( s + 8 0 0 s + 10 )

H( S) = ------------- 2---------------5"

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

245

7.4 Puissance en rgime sinusodal permanent


Considrons un diple D en rgime sinusodal permanent. La tension et le courant du diple peuvent tre exprims sous la forme gnrale: v(t) = Vmcos(o)t + a) = i mcos(t + P) Le phaseur reprsentant la tension v(t) est V = Vm ]_a. Le phaseur reprsentant le courant i(t) est I = Im /g.

Z(jco) = Z

Figure 7-48 Un diple en RSP. (a) Impdance, (h) Diagramme vectoriel.

7.4.1 Puissance instantane La puissance instantane fournie au diple D est gale au produit de la tension v(t) et du courant i(t): p(t) = v(t) x i(t) On a: p(t) = Vmcos(o)t + a) x Imcos(o)t + P) V I V I p(t) = _i|JBcos(a-P) + - ^ c o s ( 2 a ) t + a+ P) On peut exprimer p(t) sous la forme suivante: p(t) = V I V T cos(|) + ^-^ cos(2o)t + a + P) (7-49) (7-47) (7-48) (7-46)

o < | ) = (a-P) est le dphasage de i(t) par rapport v(t). Remarque: est aussi langle de limpdance Z(ja>). On constate quavec la convention de signe de la figure 7-48: Lorsque p(t) > 0: le diple absorbe de lnergie, Lorsque p(t) < 0: le diple fournit de lnergie. La puissance instantane p(t) en rgime sinusodal permanent, exprime dans lqua tion (7-49), est gale la somme de deux termes:

246

CIRCUITS LECTRIQUES

V I V I

cos(|) qui est une constante, -cos(2o)t + a + P) qui est une fonction sinusodale de pulsation 2co.

Donc, la puissance transmise dans un circuit en RSP est ondulatoire avec une pulsa tion gale deux fois la pulsation de la source et avec une valeur moyenne gale
i ---------- COS<p .

7.4.2 Puissance moyenne La puissance moyenne fournie au diple D est gale la valeur moyenne de la puissance instantane: (7-50) T0 remarquer que: P > 0: le diple absorbe de lnergie (en moyenne) P < 0: le diple fournit de lnergie (en moyenne)

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

247

7.4.3 Valeur efficace d une fonction priodique La valeur efficace dune tension priodique v(t) peut tre dfinie comme /a valeur d'une tension continue qui dissipera dans une rsistance de 1 Q la mme puissance moyenne que v(t). Calculons la puissance pour les deux cas. a) Cas 1: la tension priodique v(t) est applique aux bornes dune rsistance de 1 Q.

2
Puissance instantane: Puissance moyenne dissipe: p(t) = = [v (t)]2 W

Pra0y = ~ fp(t)dt = -- f[v (t )]2dt W T0 J T 0_J

b) Cas 2: une tension continue Vcc est applique aux bornes dune rsistance de 1 Q. Puissance dissipe (V )2 Pcc = y = (Vcc)2 W

Si les puissances dissipes dansles deux cas sont gales,alors:


(v cc)2 = i f [v (t)]2dt

T Ou bien: v

vf0 j[v (t )i2 d t


l - l r v ( t ) l 2dt
T0

Cette relation est prcisment la dfinition de la valeur efficace de la tension priodique v(t):
V e f f = V cc =

De faon gnrale, la valeur efficace dune fonction priodique f(t) de priode T0 (fr quence f0 = 1/T0) est calcule par la relation suivante: Feff = fer
v T0

(7-51)

La valeur efficace dune fonction sinusodale v(t) = Vmcos(o)t + ()> ) est gale :

v eff= - |(Vmcos(cot + <|>))2dt


'2 V2 V V eff = h ? | [ l ^ | H j O ] d t = \ - = f 2 = 0.707Vm
V T0

(7-52)
(7-53)

On peut dmontrer que la valeur efficace dune fonction priodique est donne par:
F e ff = 7 F 0 + ^ + F2 + + Fn+ (7 -5 4 )

248

CIRCUITS LECTRIQUES

F0 = composante continue = valeur moyenne F1 = valeur efficace de la fondamentale F2 = valeur efficace de la 2e harmonique Fn = valeur efficace de la nime harmonique

Exemple 7-7 Valeur efficace dune tension priodique Considrons une tension priodique qui est gale la somme dune composante conti nue de 300 V et dune sinusode damplitude 150 V et de frquence 60 Hz: v (t) = 300+ 150cos(1207it).

La valeur efficace de v(t) est gale :

Exemple 7-8 Valeur efficace dune tension priodique Considrons la tension priodique suivante qui est la somme de trois fonctions sinu sodales de frquence 60 Hz, 180 Hz et 300 Hz: v(t) = 120V2cos(1207it) + 50 V2cos(360711- 0.95) + 18^cos(6007it + 0.25).

Figure 7-51 Une tension priodique de frquence 60 Hz.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

249

Valeur efficace de la fondamentale: Vj = 120 V. Valeur efficace de la 3e harmonique: V3 = 50 V Valeur efficace de la 5e harmonique: V5 = 18 V La valeur efficace de v(t) est gale : v eff = a/v12 + V32 + V 52 = J 1202 + 502 + 182 = 131.24 V. Exemple 7-9 Valeur efficace dune tension priodique Considrons la tension v(t) montre dans la figure 7-52.

Cette tension sinusodale tranche est la tension de sortie dun gradateur thyristors qui sert faire varier la tension efficace dune source de tension monophase. La valeur efficace de cette tension dpend de langle damorage des thyristors. Dans le cas montr, langle damorage est gal 60.
1/120

J* (170sincot)2dt + j*

1/60

(170sincot)2dt

1/360 "1/120
V e ff =

4/360

1/120

2 (1/60)

j* (170sino)t)2dt _
-1/360

J sin2o)tl 2c d
1/120

1/360

Veff =

6 0 x l7 0 2[ t -

J 1/360

104.73 V.

Exemple 7-10 Valeur efficace dun courant priodique Considrons le courant i(t) montr dans la figure 7-53. La valeur efficace du courant i(t) est gale :
2xl(T
e ff

4x10"'

i2dt =

1
4x10
L 0

152dt +

<-5,= dt

2 x 1 0 "'

250

CIRCUITS LECTRIQUES

- [ ( 1 5 2 x 2 x 1 0 3 ) + ( ( - 5 ) 2 x 2 x 1 0 3 )] =

1 1 .1 8 A

Figure 7-53 Un courant priodique de frquence 250 Hz. 7.4.4 Puissance complexe Pour faciliter la reprsentation de la puissance en rgime sinusodal permanent, on d finit une quantit S appele puissance complexe qui peut tre calcule partir des pha seurs de tension et de courant. On peut exprimer la tension v(t) et le courant (t) sous la forme suivante: v(t) = Vmcos()t + a) = I[V mejaej t + Vme 'jae-j t] i(t) = Imcos((t+ p) = i [ I mejPejm t + Ime-jPe"Jtot] o Vm et Im sont les valeurs crtes (ou amplitudes) de v(t) et i(t) respectivement. La puissance instantane p(t) = v(t)i(t) sera donne par: p(t) = I[V mejaej<ot + Vme-j V jwt] x I [ I mejpejc t + Ime-jlV jct] P(t) = 5[VmejaIme-jP + Vme-jaImeJP] + 1 J2ct -ja T -jp -j2ct, I rr\r w Jj a T t Jjp P J 2a)t w 5[Vme' lme' e + Vme !me e ] (7-57) (7-58) (7-55) (7-56)

noter que Vm e| C I et Inle,li sont les phaseurs V et I qui reprsentent la tension v(t) et le courant i(t). On peut crire alors: p(t) = i[V I* + V *I] + i[V Ie o V = Vme>a et I = Ime>P. Ou encore: p(t) = Rej I v i * |+ Rej IV ejo)tIej> t (7-60) + V*I*e J ] (7-59)

La quantit

est dfinie comme la puissance complexe S:

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

251

S = ^VI* = i v m lm ej(a~p) = i v m lm ej* = (^VmImcos^,)+ j ( I V mImsin4,)

(7-61)

o (j) = (a~P) est le dphasage du courant i(t) par rapport la tension v(t). On peut exprimer la puissance complexe S en fonction des valeurs efficaces de la ten sion et du courant:

Dans cette relation,

e ff

e f f ^

e t

1e ff

sont respectivement le phaseur de

tension efficace et le phaseur de courant efficace. Alors, on peut crire galement: S = VeffIeff* = VeffIeffej( - p) = v effleffej* = (VeffIeffc o s + )+ j(V effIeffsin*) S = V effIeff* = (VeffIeffcos<|)) + j(V effIeffsin<|)) Le module de S est dfinie comme la puissance apparente: s = | S | = |veffIeffeJ * | = v effleff (en VA) La partie relle de S est dfinie comme la puissance active: P = R e {S } = VeffIeffc o s< | > (en W) La partie imaginaire de S est dfinie comme la puissance ractive: Q = Im {S } = VeffIeffsin* (en VAR) (7-68) (7-67) (7-66) (7-64) (7-65)

Nous utilisons un diagramme des puissances dans le plan complexe, comme montr dans la figure 7-54, pour reprsenter les relations entre les puissance complexe, active et ractive. Nous constatons que:

s 2 = p2+ Q2
lm

(7-69)

Figure 7-54 Diagramme des puissances

252

CIRCUITS LECTRIQUES

Puissance complexe dans un diple Considrons un diple D dont l'impdance est Z = R + jX. Nous avons:

z = y = R + jX = z *
- 2+ X - 2 et < b = atan o Z = J R

(7-70)

(7-71)

La puissance complexe dans ce diple est donne par: S = VeffIeff* = ZIeffIeff* = (R + jX )Ieff2 = RIeff2 + jX Ieff2 On constate que: - la puissance active P = RIeff2 est dissipe entirement dans la partie relle R de Z, - la puissance ractive Q = XIeff2 rside entirement dans la partie imaginaire X de Z.

Puissance active

P = R'eff2
Puissance ractive

Figure 7-55 Puissance active et puissance ractive dans une impdance Z. On peut crire aussi: VeffIeff* 7.4.5 Facteur de puissance

Q = Xleff2 &

eff

R-jX

(7-72)

Le facteur de puissance dun diple (systme lectrique deux bornes) est dfini comme le rapport de la puissance active et la puissance apparente: (7-73) Alors, le facteur de puissance dun systme lectrique en RSP est gal c o s< | > , o est le dphasage du courant i(t) par rapport la tension v(t). Exemple 7-11 Calcul de puissance Un quipement lectrique est connect une source de tension sinusodale de valeur efficace 120V et de frquence 60 Hz. On mesure un courant efficace de 15 A avec un dphasage de 27 arrire (le phaseur courant est en arrire du phaseur tension dun angle de 27 ou bien le courant est en retard de 27 par rapport la tension). Nous avons: Veff = 120/0 V et Ieff = 15/-27 A

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

253

Le dphasage du courant par rapport la tension est: ^ = /YeL f- e L f = 0 o -(-27o) = 27o La puissance apparente est gale : S = VeffIeff = 120 x 15 = 1800 VA La puissance active est: p = VeffWf cos(27) = 1603.8 W La puissance ractive est:
Q = V e ffW f

sin(27) = 817.2 VAR

Le facteur de puissance de cet quipement est gal : fp = cos(27) = 0.891

n O
P = 1603.8 W

(a)

(b) Figure 7-56 Diagrammes vectoriels, (a) Tension et courant, (b) Puissances.

817.2 VAR

254

CIRCUITS LECTRIQUES

7.4.6 Puissance dans des charges typiques Charge rsistive (R) Dans une charge rsistive, le courant est en phase avec la tension:
. _ V e ff

Ieff " T T ----- ---O + ^ eff Figure 7-57 Relation entre la tension et le courant dans une rsistance. La puissance complexe dans R est gale :
O _ T7 * _

e ff = Ve ff/R

V e eif1 fV e eif1f *
r

DT

e ff e ff

e ff e ff

V e ff e i1

= RI e f f

(7-74)

>

P (t)

> t

Figure 7-58 Puissances dans une charge rsistive. (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge purement inductive (L) Dans une charge purement inductive, le courant est en retard de 90 par rapport la tension: i = jL = - J ooL
e ff = Veff/j^L

O ----- ---+
* e ff

i jcL

Figure 7-59 Relation entre la tension et le courant dans une inductance.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

255

La puissance complexe dans L est gale : ST VeffIeff* =


V e ffV e ff*

-jc o L

= j L W e ff* = JLIeff2 =

(7-75)

On constate quune charge purement inductive consomme seulement de la puissance ractive. Le facteur de puissance dune charge purement inductive est gal 0.

A iQ >t

Figure 7-60 Puissances dans une charge purement inductive. (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge inductive (RL) Dans une charge inductive (RL), le courant est en retard de phase par rapport la ten sion: T_ V
R+j L

V
J r 2 + (coL ) 2

-j*

avec < ) > = atan(^ j .

O ------ ----

e ff = V e f | / ( R + ja > L )

* e ff

jjjcoL Figure 7-61 Relation entre la tension et le courant dans une charge inductive (RL). La puissance complexe dans la charge RL est gale : V S r l = V effIeff* = On constate que: = (R + jc o L )IeffI eff* = (R + jc o L )Ieff2 = (7-76)

256

CIRCUITS LECTRIQUES

- la puissance active est consomme uniquement dans R, - la puissance ractive est consomme uniquement dans L. Le facteur de puissance dune charge inductive est: fp = c o s < J > (arrire)

Figure 7-62 Puissances dans une charge inductive (RL). (a) Tension et courant, (b) Puissance. Charge purement capacitive (C) Dans une charge purement capacitive, le courant est en avance de 90 par rapport la tension: Ieff - jcoCVeff
e ff= jCVeff

o---- ----'eff

. J_
' coC

Figure 7-63 Relation entre la tension et le courant dans une charge purement capacitive. La puissance complexe dans C est gale : SC = V effIeff* = -jcoCVeffVeff* = = -jcoCVeff (7-77)

On constate quune charge purement capacitive fournit seulement de la puissance ractive. Le facteur de puissance dune charge purement capacitive est gal 0.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

257

- V

Su Figure 7-64 Puissance dans une charge purement capacitive, (a) Tension et courant, (b) Puissance.

-jQ

Charge capacitive (RC) Dans une charge capacitive, le courant est en avance de phase par rapport la tension:
e ff

V,

eff

x e j*

avec < | > = atan

RC

y
eff

= V eff/[(R-j(1/coC)]

O ------ ----

veff

Figure 7-65 Relation entre la tension et le courant dans une charge capacitive (RC). La puissance complexe dans la charge RC est gale : S rc = VeffIeff* = VeffY = ( R - j - L ) l effIff* = (Re ff e ff R+j Ceo C ^ eff2

j(1/coC)

V. e ff
n .; 1
Ceo

(7 -7 8 )

On constate que: - la puissance active est consomme uniquement dans R, - la puissance ractive est fournie uniquement par C. Le facteur de puissance d'une charge capacitive est: fp = cos(|) (avant).

258

CIRCUITS LECTRIQUES

Figure 7-66 Puissances dans une charge capacitive (RC). (a) Tension et courant, (b) Puissance.

Exemple 7-12 Calcul de puissance dans une charge RLC Le circuit montr dans la figure 7-67 est en rgime sinusodal permanent.
i -m n m i i

ZL = j37.7 Q Zc = -j33.16Q

vs = 339.4cos(1207it)

Figure 7-67 Calcul de puissance dans une charge RLC. On calcule les courants et les tensions du circuit: V,s ( e f f )
L (e f f ) Z

240
L j 3 7 .7 + 5 Q <

= 11.33Z-43.85A
: ^ >

L R + Zr

+ - ^

-j33. 5-133.16

V L (e ff) V C ( e ff)

= Z LlL(eff) = (j37.7)( 11.33Z-43.850) = 427.26Z-46.15V = V R(ef0 = Vs(eff)- V L(eff) = 240 - (427.26Z-46.15) = 313.18Z-100.3V
= 3 1 3 1 8 5 1Q Q 3 =

iR (e ff) =

6.26Z-100.3A

! C (e f f)

= V^ .<eff) = 313'-J33.16 1 8 ^~1 P 3 = 9.44Z-10.3A

Le courant IL dbit par a source Vs est en retard de 43.85 par rapport la tension de la source:
< b = 4 3 .8 5

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

259

La puissance complexe consomme par la charge (qui est aussi la puissance complexe fournie par la source) est gale : ST = Vs(eff)IL(eff)* = 240(11.33Z-43.850)* = 1962 +j 1884 Le facteur de puissance de la charge est donn par: fp = cos(|) = cos(43.85) = 0.721 Vrification: Puissance active dans la rsistance R:
p _ ( V R (e ff)) _

(313 18)

_ 1952W

Puissance ractive dans linductance L: Q l = VL(eff)lL(efO = 427.26(11.33) = 4842VAR Puissance ractive dans le condensateur C: Qc =
v C (e fO I C (e ff)

= 313.18(9.44) = 2958VAR

Puissance totale: ST = Pr +J[QL- Q c ] = 1962 + j 1884 Exemple 7-13 Calcul de charge On connecte une charge Z une source sinusodale 60 Hz de valeur efficace 240 V. La charge absorbe une puissance active de 25 kW et une puissance ractive de 16 kVAR. On dsire dterminer la valeur de cette charge et son facteur de puissance. I

V s
240 V (eff) 60 Hz

P = 25 kW Q = 16 kVAR

Figure 7-68 Charge inductive alimente par une source sinusodale. Le facteur de puissance de la charge est: fp =
COS(j) =

25 /25 + 16

J 'P2 + Q2

= 0.842 arrire

Le courant dans la charge est gal : P


Ie f f V e f f c o s < t>

25000
240 x 0 842

= 123.67 A

La rsistance de la charge:
R

P
I.rf2 A eff

25000
(1 2 3 .6 7 )2

= 1.635Q

260

CIRCUITS LECTRIQUES

La ractance de la charge:

x = - 2 - = 16000 9 = 1.0460 Ieff2 (123.67)


Donc Timpdance de la charge est: Z = R + j X = (1.635+j 1.046) Q

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

261

Exercices
7.1
Le circuit montr dans la figure E7-1 est en rgime sinusodal permanent.
20 mH i, 5 ^F

100 Q S V4

Figure E7-1

vs = 150cos(10007it)

a) Dterminer les tensions et les courants du circuit. b) Tracer un diagramme vectoriel pour illustrer les relations entre les tension et les cou rants du circuit. Remarque: Le phaseur Vs est pris comme rfrence de phase.

7.2

Le circuit montr dans la figure E7-2 est en rgime sinusodal permanent. h


20 mH 50 Q 100 Q

-V sA A +
+ v3 '

VsA A v s2

vs i ( y

75 n

y2

10

vs1 = 200cos(10007ct)

Vs2 = 200cos(10007it+7i/3)

Figure E7-2 Dterminer les tensions V2, V3 et les courants Ilf I4.

7.3

Le circuit montr dans la figure E7-3 est en rgime sinusodal permanent. + V 1 -

+
; v2

Figure E7-3 a) Calculer limpdance Zeq vue par la source. b) Dterminer le courant I1 ? la tension V j_ et la tension V2. c) Tracer un diagramme vectoriel illustrant la relation entre Vs, Remarque: Le phaseur Vs est pris comme rfrence. et V2.

262

CIRCUITS LECTRIQUES

7.4

Le circuit montr dans la figure E7-4 est en rgime sinusodal permanent.


150 Q

----------- A V ----------L 100 mH i2 50 mH

'S v*+ Figure E7-4


vs = 120cos(4007it)

+
200
50 Q S V3

a) Dterminer le courant Ij_, le courant I2 et la tension V3. b) Dterminer le courant Is dbit par la source. Dduire l'impdance Zeq vue par la source.

7.5

Soit le circuit montr dans la figure E7-5.


10 mH 20 Q a o 'r?Tk - v w + vi

< +

Zab ^

5 (J.FH

> V2 150 Q< > -

Figure E7-5

b o----------------------- ------------------- 1i-----------

a) Dterminer l'impdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Zab(jco). Dterminer la frquence laquelle limpdance Zab est purement rsistive (phase de Zab =

0 ).
b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = . vl Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H}(jco). c) Dterminer le courant dentre I]_ et la tension de sortie V2 lorsquune tension sinusodale damplitude 50 V et de frquence 250 Hz est applique lentre.

V2

7.6

Soit le circuit montr dans la figure E7-6.


a o -

150 Q

250 Q

VW ^
20 mH

-w ^ + 10 jaFZZZ
500 Q

-ab

v2

Figure E7-6

bo-

a) Dterminer limpdance Zab(jco) vue aux bornes a-b du circuit. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Zab(jco). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = . Vi

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

263

Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 100 V et de frquence 60 Hz est connecte aux bornes a-b. Dterminer le courant ^ et la tension de sortie V 2.

7.7

Soit le circuit montr dans la figure E7-7.

Figure E7-7 a) Dterminer limpdance Zi(jco) vue par la source. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Z^'co). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = .
s

Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 1 V et de frquence 5 kHz est connecte lentre. Dterminer le courant dentre ^ et la tension de sortie V2.

7.8

Soit le circuit montr dans la figure E7-8.

Figure E7-8 a) Dterminer limpdance Z^co) vue par la source. Tracer en fonction de la frquence le module et la phase de Z^co). V2 b) Dterminer la fonction de transfert H ^co) = .
v s

Tracer les diagrammes de Bode reprsentant la rponse en frquence de H^co). c) Une source de tension sinusodale damplitude 5 V et de frquence 400 Hz est connecte lentre. Dterminer le courant dentre Ij_ et la tension de sortie V 2.

264

CIRCUITS LECTRIQUES

7.9

Le circuit montr dans la figure E7-9 est en rgime sinusodal permanent.


50 mH 20 Q

'WRP v W ==100 ja F

vs Figure E7-9
vs = 400cos(1207it)

a) Dterminer l'impdance quivalente vue par la source. b) Calculer le courant 1^ c) Calculer les puissances apparente, active, et ractive dans la charge. Tracer le diagram me de puissance. Dterminer le facteur de puissance de la charge.

7.10 Le circuit montr dans la figure E7-10 est en rgime sinusodal permanent.
100 mH 50 mH

20 Q vs = 400cos(1207it)

Figure E7-10

a) Dterminer l'impdance quivalente vue par la source. b) Calculer le courant 1^ c) Calculer les puissances apparente, active, et ractive dans la charge. Tracer le diagram me de puissance. Dterminer le facteur de puissance de la charge.

7.11

Le circuit montr dans la figure E7-11 est en rgime sinusodal permanent.


; 100 mH 20 Q

-> n m ' \AAAvsi Figure E7-11

"2
vs2 = 300cos(1207it+7i/3)

vs1 = 300cos(1207it)

a) Calculer le courant Ij_ (valeur efficace et phase). b) Calculer la puissance dissipe dans la rsistance et la puissance ractive dans l'induc tance. c) Calculer les puissances active et ractive fournies par la source Vsl.

Chapitre 7 Analyse des circuits lectriques en rgime sinusodal permanent

265

7.12 Le circuit montr dans la figure E7-12 est en rgime sinusodal permanent.
A '1 50 mH

------- o /"'N +
VAB

'uoir*
10 Q

vs1 =300cos(1207it)

vs i U

+l
vs2 = 100cos(3607rt+7i/5) vs2 ( J y

100 nF
B

-------- O --------------Figure E7-12 a) Tracer en fonction du temps la tension vAB(t). Calculer la valeur efficace de vAB(t). b) Calculer et tracer en fonction du temps le courant ij(t). Calculer la valeur efficace de i^t). c) Calculer les puissances active et ractive dans la charge RLC

7.13 Une charge Z est connecte une source de tension sinusodale. Les formes dondes de la
tension et du courant de la source sont montres dans la figure E7-13.

Figure E7-13 a) Dterminer limpdance Z. Calculer les puissances active et ractive dans la charge Z. b) Une inductance de 100 mH est connecte en parallle avec Z. Calculer la nouvelle valeur efficace et la nouvelle phase du courant is.

266

CIRCUITS LECTRIQUES

7.14 Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace des tensions et des courants montrs dans
la figure E7-14. vi(t), V

ms

ms

ms

3
C\l 0

5
00 CD

y
ms

-1 2

1 1

Figure E7-14

Annexes

267

Annexe A Rappel sur les nombres complexes


1. Dfinition Un nombre complexe est compos dune partie relle et une partie imaginaire. On peut crire un nombre complexe X sous forme cartsienne: X = a + jb o a est la partie relle et b est la partie imaginaire. On peut aussi exprimer le nombre complexe X sous forme polaire: X = xe*9 o x est le module de X (on crit aussi | X| ) et 0 est largument de X (ou langle de X). On peut reprsenter le nombre complexe X par un vecteur dans le plan complexe.
Im

Figure A -l Reprsentation graphique d'un nombre complexe dans le plan complexe. partir de cette figure, on dduit les relations suivantes: a = xcos0 x = J a2 + b2 b = xsin0 0 = atanf-1 ^a/

X = xe-*9 = x { cos0 + j sin0} 2. Les oprations sur les nombres complexes Les oprations sur les nombres complexes sont des oprations vectorielles. Addition et soustraction Laddition et la soustraction des nombres complexes seffectuent sous forme cartsien ne. On additionne (ou soustrait) deux nombres complexes en additionnant (ou en sous trayant) les parties relles et les parties imaginaires respectives. Considrons deux nombres complexes X = a + jb et Y = c + jd. La somme et la diffrence de X et Y sont donnes par les relations suivantes: X + Y = (a + c) +j(b + d) X - Y = (a - c) + j(b - d)

268

CIRCUITS LECTRIQUES

Im
X+Y

Im

X -^
X

/ -> Re
z.

>Re

(a)

(b) Figure A-2 Oprations sur les nombres complexes, (a) Addition, (b) Soustraction.

Multiplication et division La multiplication et la division des nombres complexes seffectuent sous forme polaire. - On multiplie deux nombres complexes en multipliant les modules et en additionnant les arguments. - On divise deux nombres complexes en divisant les modules et en soustrayant les ar guments. Considrons deux nombres complexes A = ada et B = be^. Le produit de A et B est: Le rapport de A et B est: 3. Exem ples Soient deux nombres complexes: X = -0.5 + j3 = 3.041ejl/736 Y = 1.25 - j2 = 2.358e'J1012 La somme: La diffrence: Le produit: Le rapport: X + Y = (-0.5 + 1.25) + j(3 - 2) = 0.75 +j = 1.25ePa927 X - Y = (-0.5 - 1.25) + j(3 + 2) = -2 +j5 = 5.385ej1951 XY = (3.041 x 2.358)^1 / 7 3 6 " 1012) = 7.171ei-724 X _ 3.041 J( 1 .7 3 6 + 1.012) Y _ 27358e AB = abeJ ^ a +^ A _ a j(a-p) B - b

Annexes

269

Annexe B Addition de deux fonctions sinusodales


Soient deux fonctions sinusodales de mme frquence: X j(t) = A 1cos(cot + (j^) x2(t) = A2cos(cot + < t > 2) La somme de ces deux fonctions peut tre calcule en utilisant la forme exponentielle: d \a y(t) = x 1(t) + x2(t) = R ejA je + [ j(ct + d )2 ) URe| A2e

y(t) = R e j A ^ ^ + A , / " 1^ } = R e j t A ^ * 1+ A2eJ>2]ejfflt y(t) = R e fC e ^ e ^ 1} = Re{Ce^c o t +< ^} = Ccos(cot + < [)) Donc: A 1cos(cot + + A2cos(cot + < | )2) = Ccos(cot + < | ))

Les constantes C et < | ) sont dtermines par la relation suivante:


^ j<l> A A J^2 Ce = A je J ^ l + A2e

Ou bien: Ccos<|) + jCsin(|) = [A cos^ + A2cos< | > 2] + j[A j s in ^ + A2sin(|)2] On dduit: Ccos(|) = A cos<|) j + A2cos(|)2 Csin(|) = A 2sin(j) ^+ A2sin(j>2 Finalement: tan^ et: C = J( A 1cos^j + A2cos<()2)2 + (A 1s in ^ + A2sin < | > 2)2 A 1sin^j + A2sin([)2 A jc o s ^ + A2cos< | > 2

Annexes

271

Annexe C Drive et intgrale dune fonction de la forme flt)u(t)


Considrons une fonction exponentielle qui commence t = 0: x(t) = Aeatu(t) 1) La drive de x(t) est gale : S = = ^ (A e - at)u (t) + Ae-atl [ u ( t ) ]

^ = (-cxAe'at)u (t) + Ae"at5(t) dt ^ = (- A e " at)u (t) + AS(t)

remarquer que limpulsion A8(t) reprsente le changement brusque de la pente de x(t) t = 0. 2) Lintgrale de x(t) est gale : -at I* x(t)dt = I j* Ae atdt = J -o o 'O -a = - ( 1 - eat)u (t) a

remarquer que la fonction u(t) est ajoute lexpression de lintgrale de x(t) pour te nir compte du fait que lintgrale est nulle pour t < 0.

Annexes

273

Annexe D La rsonance dans les circuits RLC


Considrons un circuit RLC aliment par une source sinusodale de frquence variable montr dans la figure A-4.

i
V s (f\j)

)--------------Z (jc o )-------> >

Circuit RLC

) )---------------

Figure A-4 Impdance d'un circuit RLC en rgime sinusodal permanent. Limpdance du circuit vue par la source est une fonction de la frquence: Vs Z(ja>) =
s

Le circuit est en rsonance la frquence co0 si limpdance Z(jco) est purement rsistive cette frquence, cest dire: Z(JC 0) = R0 la frquence de rsonance, il ny a pas dchange dnergie entre le circuit et la source. Le circuit RLC consomme une puissance active qui est dissipe dans les rsistances sous forme thermique. Lnergie emmagasine dans le circuit est constante et est change entre les inductances et les condensateurs une frquence de 2co0- Lorsque lnergie dans les inductances est maximale, lnergie dans les condensateurs est nulle et vice versa. Le facteur de rsonance du circuit est dfini comme: W o Qt Qr

Wm est la valeur maximale de lnergie emmagasine, Wd est lnergie dissipe pendant une priode T0 = ,

co

Ql est la puissance ractive totale dans les inductances, Qc est la puissance ractive totale dans les condensateurs, P est la puissance active totale dissipe dans les rsistances.

274

CIRCUITS LECTRIQUES

E x e m p le 1:

Rsonance srie ls a R L o a v 'T<nrv -

-o (a)
Module de Z

Phase de Z , degr

Figure A-5 Circuit RLC rsonance srie. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence.

Limpdance du circuit est:

Z(jco) = R + jj^L-

Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque

(L - ) = 0 oulors< iueL<a = Donc, la frquence de rsonance est gale : co0 = a yL f

la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale R. Le facteur de rsonance de ce circuit RLC srie est: Q =

Annexes

275

E x em p le 2 :

Rsonance parallle

(a)
Module de Z

Phase de Z , degr

(b) Figure A-6 Circuit RLC rsonance parallle. (a) Circuit, (b) Impdance en fonction de la frquence. Limpdance du circuit est:
Z(jo)) =

1 I + - L + jCco R jLw j

jRL R( 1 - LCco2) + jLw

Z(jo)) =

(2L2R + jcoLR2( 1 - LCco2) R (1-LC o) ) -h(L c o )


2 2 2
o

La frquence de rsonance est gale :

1 0 JLC

la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale R. Le facteur de rsonance du circuit RLC parallle est: Q = R

276

CIRCUITS LECTRIQUES

Exemple 3 : Rsonance srie-parallle I* s a >-------o-----V s ZflfD)b

-o (a)
Module de Z

Figure A-7 Circuit rsonance srie-parallle. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence. R x 7- _ Limpdance du circuit est: Z(jco) = jLco + ----= R+ 7 -^
jCco

R 2C cd

1 + (R C co j

1 + ( R C c o ) z.

Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque
Lco R 2C
c

= 0.

1 + (RCco) _

La frquence de rsonance est donc gale : 0)0 = J l c ] 1 ~ r 2c ' la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale Le facteur de rsonance de ce circuit RLC est: RC
2

Q = R

R C

Annexes

277

Exemple 4 : Rsonance parallle-srie U ; ) ---------- ( > onnp i = c 1 ) (a)


Module de Z

<

1 F

Figure A-8 Circuit rsonance srie-parallle. (a) Circuit, (b) Impdance du circuit en fonction de la frquence. 1 Limpdance du circuit est: ZQ'co)
jCcp

x (R + jLto)
+ ( R + jLco)

R +j

[ L (1

_ L C

q)

2) _ R 2C (

1
jCco

( 1 - LCto2)2 + (RC)2

Limpdance Z(jco) est relle lorsque sa partie imaginaire est nulle, cest dire lorsque [coL(l - LC c o 2) - R2C c o ] = 0. La frquence de rsonance est donc gale :
1
L

R 2C

Vl c RC

la frquence de rsonance, limpdance Z(jco) est gale Le facteur de rsonance de ce circuit RLC est:

Rponses aux exercices

279

Rponses aux exercices


Chapitre 1 1.1
Tension vs , V Courant iR , A

1.2
Tension vs , V Courant ic , A

Puissance p , W

nergie w , J

280

CIRCUITS LECTRIQUES

Tension vs , V

Courant iL , A

Puissance p , W

nergie w , J

1.4
vs

'1
0.24 A

0
'L

0.1

/ 9.6 V

0.1

/ >

P l = vl 'l

wL
A

46.08 W -

2.304 J L

Rponses aux exercices

281

1.5
Vc

iR = 0.015 vc

wc

1.6
V S h

282

CIRCUITS LECTRIQUES

1.7
VL 120 V

0
-120 V

To

20

30

40

->t

ms

vC

vr

1.8
20Vi
0.8 V

0
-0.8 V

0.5

1.5

Rponses aux exercices

283

Pri

25.6 W 0.64 mW

0.5

1.5

->t s

0.5

1.5

->t s

Chapitre 2 2.1

- au noeud a - au noeud b - au noeud c - maille 1: - maille 2: - maille 3: - maille 4:


V6 - V 5 = 0 V 1 + Vn + Vo = V,s 1

1 q lq

s2

2.2

v x = 150sin(1207it) v3 = 27.27sin( 1207rt) i x = 0.75sin(1207rt) i3 = 0.545sin( 1207rt)

v2 = 122.73 sin( 120711) v4 = 27.27 sin(1207rt) i2 = 0.818sin(1207rt) i4 = 0.273sin(1207it)

284

CIRCUITS LECTRIQUES

2.3

a) b)

R .n = 102.38Q
c4

v6 = 18.6 V v5 = 9.3 V v4 = 27.9 V v3 = 23.25 V v2 = 51.2 V v x = 48.84 V

i6 = 0.186 A i5 = 0.186 A i4 = 0.279 A i3 = 0.465 A i2 = 0.512 A ii = 0.9767 A

2.4

a) b)

Rea = 151.80Q c4 ii = 5 A i2 = 3.20 A i3 = 1.80 A i4 = 0.60 A i5 = -1.80 A i6 = 1.20 A v x = 375 V v2 = 384 V v3 = 180 V v4 = 60 V v5 = -144 V v6 = 60 V vT = 17.2 V

2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

a) b) a) b) a) b) a) b)

Rt = 51.61 Q ix = 0.169 A Rt = 42.97 Q ix = -0.238 A R'Y ~ 50 Q ix = -0.44cos(5007rt) Rt = 93.75 Q vx = 52.34 V ij = 1.232 A i3 = 0.758 A i5 = -0.758 A

vT = -16.21V

= -55cos(5<

vT = 175 V

i2 = 0.474 A i4 = -1.742 A

2.10

a) b)

RTi = 95 Q Rt 2 = 18.75 Q ix = -0.117 A

vT1 = 72 V
vt2 =

90 V

c)

2.11 2.12

ix = 1.034 A
a)

RT1 = 118.18 Q Rt 2 = 21.82 Q ix = 0.387 A

vT1 = 27.27 V vT2 = 87.27 V

b)

Rponses aux exercices

285

Chapitre 3 3.1
a) Mthode directe (longue).

v, = L,

dii dt

i5dt

il + i4 + i8 - 0

v, + v , - v = v
- v2+ v3 = 0

- M
v6 = R6'6 dln v? L7 dt i4- i 5 = o i6 - i7 + i5 = 0
v6 + v7 - v3 = 0 v4 + v5 - v6 " v l = 0

R2*2

iodt

v4 = R4i4 b) Mthode des noeuds. U -w V ao 'TRftT''^ c !5

1 T>^VvV-

286

CIRCUITS LECTRIQUES

c) Mthode des mailles.

Li " 4 Ro 4 * Ro dt 2 8

vs

-Ro

Ro +

hf
0

dt --J "3 -L

-J" R6 + L? t-J
-R
8 quations 4 quations 4 quations
r4 +

0 -R6

J l

te
J 3

Jisdt
c 3 1 . 11

Jicdt 0

t b

J 4

L ld

y dt + R#; + L dt

d)

Mthode longue Mthode des noeuds Mthode des mailles

3.2
a) Mthode directe (longue).

5 relations v-i des lments v3 = R3i3

3 quations de courants

2 quations de tensions

Rponses aux exercices

287

b) Mthode des noeuds.

r-

L 4 Jfd t J
l

0
v h D 7

r vs

-,

J - + - L | d t+ ~ fdt
Rs
l

-
r

Vc v d

R3 is 2 _ i s l

^1

c) Mthode des mailles.

d)

Mthode longue Mthode des noeuds Mthode des mailles

5 quations 3 quations 2 quations

288

CIRCUITS LECTRIQUES

3.3
a) Mthode des noeuds.

> CO

b II

R >

R3+ L4| dt
Rc + gn
b) Mthode des mailles. ~ r j dt

L4jdt
R^ + c ; j d t + ; j dt

V >

c T3

c o I 3

1 r 0

r i+

-R i

-igmR 5
- R , -

-J
gmR

dt

-R *

Ji
h

vs

0 0 0

-R c

J3
U

ld t

dt

-R ,

R i

+ R o

R r

L .

dt

Rponses aux exercices

289

3.4

a) Mthode des noeuds.

b) Mthode des mailles.

R i + R 2 -Ro (- r 2 + AR2) (R 2 + r 3 - AR2)

0
o

0
5d t
l

il

vs

AR2
0

ar2
0

R4 + L5A
4

-L d

_
h U

0 0 0

L5d t

5d t

5A + J _ 5d t c6

3.5

a) Mthode des noeuds

dt

+i +c
?! s

dVs2 3 _ d F

v,s 2 R

290

CIRCUITS LECTRIQUES

b) Mthode des mailles

v <

r
1 =
s2

.
v4 -r 1. 5 -

*sl i.d t

J2
J3

3.6

a) Mthodes des noeuds

v <

1
r2
_1_

c o >

C O >

r4
dt R4 -C ^ Csd ~ t dt L6 dt

Va vc vd =

r5

r4

Ro

+ c 3i
c 3

0 4

dt

4 _

b) Mthode des mailles C3 R2 c

Rponses aux exercices

291

3.7

a) Mthodes des noeuds

r2

Va vb V

dt

-C r C4d"t "4dt ' L

0 0
v sd t + i s

b) Mthode des mailles

292

CIRCUITS LECTRIQUES

3.8

a) Mthode des noeuds Ri -A /W L3

j* -if* rjd t h + c4
P d 1 ~ C2T t ~ R [ b) Mthode des mailles

r d i _C2d-t_ R;

Ri

V,
C2A + JL jd t+ J dt L5 J Ri

_^s Ri

Jl J2 = J3

vs 0 ^6*8

3,9

a) Mthode des noeuds 150 Q

1 1 1 1 75 + 25 + 50 50 x Va 1 1 1 1 Vb 50 50 + 25 + 150

^ i- i 75 s
V S

150

Rponses aux exercices

293

b) Mthode des mailles 150 Q A W


75 + 25 -2 5 O -7 5 -2 5 25 + 50 + 25 -5 0 -7 5 -5 0 75 + 5 0 + 150 x ^2 ^3 = v s + 2 5 is -2 5 is 0

25 Q

is = 2sin(5007ut) c) ix = 0.059 - 0.416sin(500Tct)

3.10 a) Mthode des noeuds


75 n vs 1 = 120V V s iQ 25 C i i -W V -+ 4 '
Vs2Q
A /W ^

,/Va

vs2 = 50 V "l +
75

50 n A W
.

L = 1.5A
1 150 1 60 1 100
\r

1
150 1 150 1 60

1 60

. c o

Va " x
1 60 Vu b v c
-

J - + -L + J^
150 25 1 100

100

0 v s2 . --------ra + 1 A c 50 _

+ ^ - +
50 100

b) Mthode des mailles 75 Q

L = 1 .5 A

294

CIRCUITS LECTRIQUES

-150 -25 75+ 150 + 25 -100 -25 25+ 100 + 50 150 + 60+ 100 -100 -150 c) ix = 0.16 A.

v sl x ^2 ^3

v s2

60is

3.11

a) Rt = 82.15 fi b) v2 = 0.706vs

V 'p = 1.286vs

3.12 a) Mthode des mailles


a
x 50 Q 25 Q

-o ^ A /v

<^^25ii 50+ 150 + 50 -150 -150 150 + 25+ 10 ix = 0.356 A. b) Rab = 112.36 Q
x J l" J2 vs

250i x

3*13 a) Mthode des noeuds


R-i = 1 kQ R 2 = 15 kQ R 3 = 1 kQ R4 = 5 kQ

[r it+ l i k ] * v

Av(vs- V a) 15k

VQ =

15k

_L _L A s l k + 15k + 15k
= R3 + R2 R,

------ V

b) vs

15k+ lk lk

16

c) v = 16v = 4sin(2000Tct)

Rponses aux exercices

295

3.1 4

a) Mthode des noeuds


R 1 = 1 kQ

r 2 = 5 kn r 3 = 1 kO R4 = 5 kO R5 = 1 k n

A . ( I v - v ,) Va = 5k

s2
lk

b) vQ = 5( vs1- vs2)

Chapitre 4
4.1 v j(t) = 1 2 u (t- l x 10"3)- 1 7 u (t - 3 x 10"3) + 5 u (t-6 x lC f3) i2(t) = 12.5r(t)- 12.5r(t - 0.2) - 12.5r(t-0.5)+ 12.5r(t-0.7) v3(t) = 5 0 c o s(2 0 0 7 it+ ^ ){u (t-5 x l(T 3) - u ( t - 15 x 10"3) } i4(t) = 5 r (t)- 10r(t- 10_3)+ 1 0 r(t-3 x 10~3) - 5 r ( t - 4 x 103) 4.2

t
ms > t

f(t) = 5u(t-1 ms)-10u(t-3ms)+5u(t-5ms)

-> t ms

296

CIRCUITS LECTRIQUES

4.3
f(t) = 15e 2(t '5>u ( t - 0 . 5 )

15

10

...

..........i ;..........|....... | lS e _2tu(t) ^ : : ..A : \ : : \ ! f(t) i= 15e " 2,u(t - 0 . 5 ) ' k

5- -

-0.5

0.5

1.5

2.5 f(t) = 15e

-2t

cos(10t + 0 . 5 ) u ( t - 0.5)

4.4

a)

f(t) = 50cos(5007it-1.24) = Re{50ej(500,tt" 124)} f(t) = 50cos(50(btt- 1.24) = f(t) = 50cos(5 00 jtt-1.24) = 50sin(5007it - 1.24 + |) =Im {50ej(500't + a331)} S O j^ 500*1- 124) + e-j(5<x>Kt-1.24)}

b)

f(t) = 50sin(5007tt + 0.55) =Im{50ej(500,'t + a55)} f(t) = 50sin(5007it + 0.55) =50cos(5007it + 0 .5 5 -| ) = Re{50ej(500,tt" 1021)} f(t) = 50 sin( 5007tt + 0.55) = 1021>+ e-J(500*t-1.021)^

c)

f(t) = 50e-15tcos(5007tt + 0.9) = Re{50e 15tej<500,tt + 0 9)}

Rponses aux exercices

297

f(t) = 50e 15tcos(5007it + 0.9) = 50e 15tsin(5007tt + 0.9 + |) = Im {5 0 e"15tej<500nt + 247)} f(t) = 50e_15tcos(5007tt + 0.9) = 5 0 | _ ^ ej(500*t + 0.9) + e-j(500nt + 0.9) j d) f(t) = 5 0 e'1Stsin(5007tt-0.9) = Im {5 0 e '15tej(500tt" 0'9)} 50e"1Stsin(5007it-0.9) = 50e~15tcos(5007it-0.9-|) = R e{5 0 e"15tej(500,' t" 2'471)} f(t) = 5 0 e'15tsin(5007tt-0.9) = 5Qe 15t{ ei(500nt~2-471) + e-J(50Q*t-2.47l)j 24

f(t) =

4.5

a)

C0 =12

[1 - cos(n7i)] (n * )2
^ 12 n -jnn, JI14

b) c)

C0 = 0 C0 = 0

7 1 ^

C" = H i[1 " e

]C

Sml n4i

Cn = 5SL_[cosn7t- l ] - j [1 - e _ :'nt] nn (nn) s in (2 n + l) s in (2 n - l) + (2n - 1)

d)

C0 = ^

r n ----- 15 ~ n

(2n+ 1)

Chapitre 5
r -1 ! i t(t) = 0.01 + 0.02e 1 u(t) r < L > o r-H l O r-H v2(t) = 1 ti U(t) 1

5.1

a)

La dure du rgime transitoire est 5x = 5 x 16.67 ms = 83.33 ms.

298

CIRCUITS LECTRIQUES

t H(t) 0.01 + 0.02e


16.67ms
U (t)

Temps (s)

t v2(t) 10 - 10e
16.67ms
U (t)

Temps (s)

b)

i ^ t ) = 0.018 ( t ) - 0 . 4 e 16 67msu(t)

Temps (s)

-t
V2 ( t )

= 2 0 0 e ,DD'

u (t)

Temps (s)
x 10"

= 0.0067t-0.00022e16 67mS + 0.00022 u(t)

Temps (s)

v2(t) =

6.671+ 0.11 e 16'67mS - 0.11 u(t)

Temps (s)

Rponses aux exercices

299

5.2

a) La dure du rgime transitoire est 5t = 5 x 0.75 ms = 3.75 ms.

hCt)

0.03-0 .0 2 e T u(t)

v2(t) = 10e Tu(t)

b)

i.,(t) = 0.00335(t) +8.89e T u(t)

Temps (ms)

-t v2(t) = 3.33(t) - 4444.44e u (t)

x 10'

ii(t)

0.02t+ 10~5e T - 1 0 -5 u(t)

v , ( t) =

(5x10 3) - (5x10 3) e T u(t)

Temps (ms)

300

CIRCUITS LECTRIQUES

5.3

a)

4.09 + 5.91e

_ -t_ 3.27ms

u(t)

10.91 -5 .9 1 e

-t 3.27ms

U (t)

2.73 + 2.133e

-t 3.27ms

u(t) + 0.01 (t) en mA Temps (ms)

b)
-t 3.27ms

4.09 + 5.91e

u(t)

4.09 + 5.91e

-(t -5 m s )3.27ms

u ( t - 5ms)

10.91 -5 .9 1 e

-t 3.27ms

U (t)

10.91 -5 .9 1 e

-(t -5 m s )~ 3.27ms

u (t-5 m s )

2.73 + 2.133e

-t 3.27ms

U (t)

+ 0.01 ( t )

2.73 + 2.133e

-(t - 5ms)~ 3.27ms

u(t - 5ms) - 0.01 ( t - 5ms) en mA

Temps (ms)

Rponses aux exercices

301

_t_ 01 k 0.6-0.27e 1 u(t) i2


n =

_t 0.4-0.4e T u(t)

_ t-)

v3 = 4 0 - 15e T

La dure du rgime transitoire est 5x = 5 x 4.8 ms = 24 ms. Rgime permanent: i^oo) = 0.6A, i2() = 0.4A, t 5 .5 il = 0.109 + 0.144e T u(t) _t. 45.45-45.45e T u(t) II 0 0 > 5 .6 5 .7
v 3(oo)

= 40V

_t -0.145 + 0.335e 1 h ~

La dure du rgime transitoire est 5x = 5 x 11.5 ms = 57.5 ms. Rgime permanent: i^oo) = 0.109A, i2() = -0.145A, ij = [1.585cos(2007tt + 0.514) + 0.62e-500t]u (t) v2 = [49.8 cos(2007it-0.899)-30.995e"500t]u(t) La dure du rgime transitoire est 5t = 5/500 = 10 ms. Rgime permanent: i x = 1.585cos(2007it + 0.514), v 2 = 49.8cos(2007it - 0.899) ij = [0.753cos(2007it-0.185)-0.0732e"333 33t]u W v2 = [29.47 cos(2007it + 0.488) + 7.32e~333'33t]u (t) La dure du rgime transitoire est 5x = 5/333.33 = 15 ms. Rgime permanent: i l = 0.753 cos(2007it - 0.185), v2 = 29.47cos(2007it + 0.488)
v 3 (oo)

= 45.45V

5 .o

ij = {1.761e

nr

-796.53t

+ 1.239e

. . oor4 -78.46t.

}u (t)

, .

( oo c . -796.53t QO - -78.46t. v2 = {-83.6e + 83.6e }u (t)

La dure du rgime transitoire est : -, . r- = = 63.7ms . & mm^s^, |s2| ) 78.46 Rgime permanent: i x = 0, v2 = 0

5 .9

ij = 2.582e"125tcos(290.47t-1.571)u(t) v2 = 163.3e
-12St

cos(290.47t + 0.406)u(t)

La dure du rgime transitoire est 5x = 5/125 = 40 ms. Rgime permanent: i l = 0, v2 = 0 5 .1 0 a) i! = {1.456e"175tcos(3 0 7 .2 t-1.849)+ 0.4}u (t)

302

CIRCUITS LECTRIQUES

{80e

-175t

cos(307.2t + 3.07) + 8 0}u (t) = 28ms .

b) La dure du rgime transitoire est ^ Rgime permanent: i l = 0.4A , v2 = 80V

c) iy = {0.326e_175tcos(307.2t- 1.27) + 0.327cos(500Tct- 1.4)}u(t) v2 = [4.8e


-1 7 S t

cos(307.2t + 0.556) + 4.0 cos(5007tt- 2.91 l)]u (t )

Rgime permanent: ij = 0.327cos(5007tt - 1.4), v2 = 4.0cos(5007tt-2.911)

5.11

a) i! = [0 .2 + 1.483e 133tcos(332.4t- 1.638)]u(t)


V2

= [72.31e

-1

cos(332.4t- 1.5708)]u(t)

b) La dure du rgime transitoire est 5x = 5/133 = 37.6 ms. Rgime permanent: i x = 0.2 , v2 = 0 c) ij = [0.255e -i cos(332.4t + 2.316) + 0.853cos(4007tt- 1.364)]u(t)

v2 = [6.226e'133tcos(332.4t + 2.391)+ 20.288cos(4007it-1.344)]u(t) Rgime permanent: ij = 0.853cos(4007rt-1.364), v2 = 20.288cos(4007rt- 1.344)

5.12
i1 = 0.706 A pour t < 0

1i|(t) = - 1 .093e4 6ms 15

pour t > 0

20

25

100
v2 = 84.7 V pour t < 0

La dure du rgime transitoire est 5t = 24 ms.


5 10 15 Temps (ms)

Rponses aux exercices

303

5.13

1.6e'33ms + 0.8 u(t)

5.14
-401

i1 = [0.48-2 .6 9 e

cos(445.4t + 1.5728)]u(t)

v2 =

120.48e

-401

Temps (s)

cos(445.4t- 3.05) + 120 j>u(t)

La dure du rgime transitoire est


5t =

40

-5 -

0.125

s.

5.15 Pour t > 0:

ij = 3 - e

15ms

100-33.33e

15ms

La dure du rgime transitoire est 5x = 75 ms.

Chapitre 6

6.1

, nv . A A a) F(s) = - s s+a c) F(s) = A 1 s+a


2(s + 0.5)

b) F(s) = - e_Ts x = ^[1 - e " Ts] s s s e


-T(s + a)

s+a

d) F(s) ( s + 5)
-j0.785

e) F(s)

s + 0.5

n f is ) = . 6f . (s + 1.5 -j5 0 0 )

6e (s + 1.5 + j500)

j0.785

304

CIRCUITS LECTRIQUES

6 .2

a) f(t) = {0.267e * + 0.352e l cos(1.732t + 2.428)}u(t) b) f(t) = {0.667e_t + 0.832e_tcos(t + 2.215)}u(t) c) f(t) = { 10te_t- 5 e _t + 5e2t}u (t) d) f(t) = {8 e_t- 8 e _tcost}u (t) e) f(t) = {0.4e-t + 0.564e_tcos(2 t- 2.356) }u (t) f) f(t) = {0.036e_2t-0.143e_t + 0.107}u(t)

A o a) Z \ 'y 2s + 300 6 .3 (s) t= \ -------- -j-s --------------4 % n m t;c x i

, H ^s) =

s + 200 2s + 300

b) ij(t ) = 2.5x10 3(t) + (0.333 + 0.0417e 150t)u (t) v2(t) = (6 6 .6 6 7 -16.667e'150t)u (t) La dure du rgime transitoire est 5/150 = 33.3 ms. Rgime permanent: i x = 0.333 , v2 = 66.667 c) i j (t) = 2.5xl0'36(t)+ {1.026cos(120Tt+ 1.202) + 0.0057e"150t}u (t) v2(t) = {52.591 cos( 1207it - 0.109) - 2.278e~1S0t}u (t) Rgime permanent: i x = 1.026cos(1207rt + 1.202), v2 = 52.591 cos( 1207it- 0.109)
, , 50(s2 + 1400s + 320000) (s) = -------- ^ -----------------------s + 1000s+ 80000

( L A

6 .4 a) Z

>7

160000 H j(s) = -x ----------------------s + 1400s+ 320000

b) Frquences naturelles: Sj = -287.7, s2 = -1112.3 La dure du rgime transitoire est 5m ax(y - ^ -- ) = 17.4ms . 2o7.7 1112.3 c) ij(t ) = {0.5+ 1.053e_2877t + 0.447e-1112'3t}u (t) v2(t) = { 5 0 + 17.44e_1U2-3t-6 7 .4 4 e'287'7t}u (t) Rgime permanent: i t = 0.5, v2 = 50 c) ij(t ) = {1.808cos( 1256.6t + 0.252) + 0.052e_2877t + 0.447e 1112'3t}u (t) v2(t) = {7.396 cos( 1256.6t- 2.192) + 7.663e"111231 - 3.359e"287 7t}u (t) Rgime permanent: ij = 1.808cos(1256.6t+0.252), v2 = 7.396cos(1256.6t-2.192) A c \ rj { \ 120.48(s + 520.833) 1 eci(S) s + 627.5 b) i x(t) = ( 1 -0 .1 7e52a833t)u(t) , , _ 0.25(s + 833.333) l(S) " s + 520.833

Rponses aux exercices

305

v2(t) = (4 0 - 15e

/Ar.

, -

-520.833t.

)u (t)

La dure du rgime transitoire est 5/520.833 = 9.6 ms. Rgime permanent: i x = 1 , v2 = 40 c) ij(t) = {0.945cos(1 20 n t-0.085)-0.1 l l e -520,833t}u (t) v2(t) = {35.564 cos(120nt- 0.202) - 9.843e_520833t}u (t) Rgime permanent: ij = 0.945cos(1207it-0.085), v2 = 35.564cos( 1207it-0.202)

6.6a) i ! (t) = { 0.518e-62'2t - 0.018e~2412 8t}u (t)


i2(t) = {2 - 2.074e_622t + 0.074e_2412 8t}u (t) v3(t) = {100 - 77.8e_62 2t + 2.8e_2412 8t}u (t) b) La dure du rgime transitoire est 5 x m ax{ j, } } = 80ms . 62.2 2412 Rgime permanent: i l = 0, i2 = 2 , v3 = 100 c) ij(t) = {0.0008e_62'2t-0.013e_2412'8t + 0.512cos( 1570.81+ 0.02)}u(t) v3(t) = {23.24 cos(1570.8t- 0.08) - 0.12 e-62'2 1 + 1.95e-24128t}u (t) Rgime permanent: i l = 0.512cos(1570.8t + 0.02), v3 = 23.24cos(1570.8t-0.08) L rj \ >7 ( \ s + 350s + 125000 6 .7 a) Z (s) = ----- 7- + 1Qm----tHs+iUU) u /\ 100000 H j(s) = ----------------------s + 350s + 125000

b) Frquences naturelles: sx = -175+j307.2, s2 = -175-j307.2 La dure du rgime transitoire est = 28.6ms .

c) i ! (t) = {0.4+ 1.456e"175tcos(307.2t-1.85)}u(t) v2(t) = {80 + 92.06e-175tcos(307.2t + 2.62)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.4 , v2 = 80 c) ij(t) = {0.076e v2(t) = {4.76e
-1 7 S t

cos(307.2t + 2.37) + 0.326cos(1570.8t- 1.4)}u(t)

cos(307.2t + 0.56) + 4.056cos(1570.8t- 2.91)}u(t)

Rgime permanent: ij = 0.326cos(1570.8t-1.4), v2 = 4.056cos(1570.8t-2.91) A fl . , -7 0. l ( s 2 + 263.49s + 1.2697xl05) a) Z (s) = ------------- ------------C q ( s + 25.4) Tt , x H j(s) = 238.095s s2 + 263.49s + 1.2697xl05

6.8

b) Frquences naturelles: Sj = -131.75+j331.1, s2 = -131.75-j331.1

306

CIRCUITS LECTRIQUES

La dure du rgime transitoire est 5 x

131.75

= 38ms .

c) ij(t) = {0.2 + 2.948e 13L75tcos(331.1t- 1.64)}u(t) v2(t) = {71.92e-131 75tcos(331.1t+1.57)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.2 , v2 = 0 c) i ! (t) = {0.252e-13175t cos(33 l . l t + 2.32) + 0.844cos(1256.6t - 1.37)}u(t) v2(t) = {7 .12e-13175tcos(331.11+ 2.39) + 20.1 cos(1256.6t- 1.35)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.844cos( 1256.6 t- 1.37), v2 = 20.1 cos( 1256.6 t - 1.35)
, , , 2 5 ( s 2 + 4 5 0 0 s + 3 x l0 6) S + 4 0 0 0 s +1x10

6.9

a)

eq(s) ------ 2

H,(S) =

2x10

s2 + 4500s + 3xl06

b) i ! (t) = {0.333 - 0.015e-3686 11+ 0.6815e 8139t}u (t) {0.333 - 0.015e-3686 1(t-5ms) +0.6815e-813 9(t-5ms)}u (t-5 m s ) t) = {66.67 + 18.89e-3686' 11- 85.56e-8139t}u (t) 66.67+ 18.89e-3686'1(t-5ms) - 85.56e-813'9<t-5ms)}u (t - 5ms)

-il 0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

6.10

v , x 50(s2 + 600s + 4x 105) a) Zeq(s) = i --------------------s + 1200s + 2x10 b) ij(t ) = {0.225+ 50t +0.227e 300t

H ,(s ) -

. - C + M O) s +600s + 4xl0

cos(556.8t + 3 .0 )}u (t)

{0.225 + 5 0 (t- 10ms) + 0.227e-300<t- 10ms)cos(556.8(t- 10ms) + 3 .0 )}u (t- 10ms)

v2(t) = {2.5 + 8.032e-300tcos(556.8t- 1.887)}u(t) {2.5 + 8.032e-300(t- 10ms)cos(556.8(t- 10m s)- 1 .8 87 )}u (t- 10ms)

Rponses aux exercices

307

Temps (ms)

6.11

a) Zeq(s) = 5000 b) i ! (t) = 0.001u(t)

H j(s) =

4000 s + 1666.67

v2(t) = {1 2 -1 2 e 1666'67t}u (t) La dure du rgime transitoire est 1666.67 3ms .

Rgime permanent: ij = 0.001 , v2 = 12 c) i x(t) = 0.001 sin( 10007it)u(t) V2(t) = {4.968e-166667t + 5.624cos(10007it- 2.654)}u(t) Rgime permanent: i l = 0.001 sin(10007it), v2 = 5.624cos( 10007it- 2.654)

6.12

a) Zeq(s)

50(s + 602) s + 202

H ^s) = )u(t)

1920 s + 602 v2(t) = {63.787-63.787e


-6 0 2 t1

b) ij(t) = (0.1342 + 0.2658e

u(t)

La dure du rgime transitoire est = 8.3ms . oU2 Rgime permanent: i : = 0.1342, v2 = 63.787 -1x10 s2 + 500s + lxlO6

6.13

a) Zeq(s) = s^ + 5 0 0 s + l x l O 6 x s2 + 300s + lxlO6

10000

H ^ s)

b) ij(t) = [0.001+2.066x10 4e 250tcos(968.25t + 1.5708)]u(t) v2(t) = { - 1 0 + 10.328e'250tcos(968.25t + 2.889)}u(t)

308

CIRCUITS LECTRIQUES

La dure du rgime transitoire est

= 20ms .

Rgime permanent: i x = 0.001 , v2 = 10 c) ij(t ) = 3 .4 4xl0 ~V 250tcos(968.25t-1.012) + 0.0015cos(10007tt-0.07) v2(t) = {-1.72e"250tcos(968.25t + 0.306)- 1.665cos(10007tt + 0.175)}u(t) Rgime permanent: ij = 0.0015cos(10007it-0.07), v2 = -1.665cos(10007it + 0.175)

6.14 a) i ! (t) = [3.2505e"75tcos(315.24t+ 1.416)]u(t)


v2(t) = [102.791 e_75tcos(315.241- 0.234)]u(t) b)La dure du rgime transitoire est = 66.7ms .

6.15 a) ij(t ) = [2.857e 100tcos(700t- 1.287)]u(t)


v2(t) = [80.812e_1 0tcos(700t + 0.142)]u(t) b)La dure du rgime transitoire est = 50ms .

Rponses aux exercices

309

Temps (ms)

6.16

ij(t) = {2 + 3.024e 500tcos(1322.9t-2.294)}u(t) - {2 + 3.024e~500<t~5ms)cos( 1322.9 (t - 5ms) - 2.294)}u ( t - 5ms) v2(t) = {200 + 213.81e_500tcos(1322.9t + 2.78) }u (t) - {200 + 213.81e-500(t~ 5ms^cos(1322.9(t - 5ms) + 2.78)}u ( t - 5ms)

Chapitre 7 7.1 Ij = 2.003Z-0.650 A Vj = 125.83Z0.920V


V4 = 104.94 Z-0.368V

I2 = 1.037Z-0.935 A V2 = 124.4Z-0.935V

I3 = 1.049Z-0.368 A V3 = 66.8Z-1.939V

310

CIRCUITS LECTRIQUES

7.2

V 2 = 123.4Z-1.498V

V3 = 115.5Z-0.65V I4 = 3.09 Z-1.001 V

7.3

a) Zeq = 917.31Z-0.861 Q b) Ij = 0.327Z0.861 A Vj = 128.60Z0.196V I2 = 0.434Z-1.787 A Zeq = 132.89Z0.492 Q V2 = 175.63Z-0.143 V V3 = 30.9Z-0.54V

7.4

a) l Y = 0.56Z-1.257A b) Is = 0.903Z-0.492 A

7.5

a) ZabC) =

(6.8xl05 - 0.03co2) + j lOOco 4000 + j3co

Zab est purement rsistive c o = 4269 rad/s. 6x10 b) HjOO = 1 0.03s2 + 100s + 6.8xl05 Ad B (co), dB

Rponses aux exercices

311

c) Ij = 0.494Z0.613 A
8s2

V2 = 47.92Z-0.254V

7.6

a) ^ab(s)

+ 4110s + 2.25xl07

0.02s + 254s + 150000 M odule de Za b >Q

b) H ^ s) = 8s + 4 1 100s+ 2.25x10 AdB(w) . dB

312

CIRCUITS LECTRIQUES

7.7

a) Z j ( s ) =

1 0 0 0 s + 1x10

Module de Z 1t Q

c o (rad/s)

x 10
- 1 0 5s

b) H ^ s )

42 (s+ 104)
A<jB(co), dB

Rponses aux exercices

313

7.8

a) Z ^ s ) = s + 400s+ 800000 x 10000 s2 + 400s + 400000


Module de Z 1tQ x 104

Phase de Z ^ , degr

1000

2000

(o (rad/s)

3000

4000

5000

b) H ^ s) =
1 ' S2

-2000s + 400s+ 800000 Acb(c o ) , dB

c) l l = 0.535Z0.012 mA

V2 = 4.48Z1.751 V

7.9

a) Zeq = (33.4Z0.119)Q b) Ij = 11.98Z-0.119 A c) S = 2395.3 VA P = 2378.3 W Q = 284.2 VAR cos<|) = 0.993

7.10 a) Zeq = (49.65Z1.043)Q


b) Ij = 8.06Z-1.043 A c) S = 1611.3 VA P = 811.3 W Q = 1392.2 VAR cos<|) = 0.504

314

CIRCUITS LECTRIQUES

7.11

a) I leff = 4.97Z-2.13 A b) PR = 494.2 W c) Psl = -559.6 W Ql = 931.5 VAR Qsl = 893.7 VAR

7.12

a) VAB(eff) = 223.6 V b) 11 (eff) = 16.89 A

Temps (s)

Temps (s)

c) P = 2852.6 W

Q = -2073.2 VAR

7.13

a) Z = (33.33Z-0.785)Q P = 2651.7 W Q = -2651.7 VAR b) Nouvelle valeur de is: Iseff = 8.39Z-0.464 A

7.14 a) V ! (moy) = 70 V
b) V2(moy) = 101.86 V c) V3(moy) = 86.94 V d) I4(moy) = 7 A e) I5(moy) = 0 A

Vj(eff) = 78.42 V V2(eff) = 113.14 V V3(eff) = 107.88 V l4(eff) = 7.21 A I5(eff) = 9.8 A

Index

315

Index
Admittance 214 Admittance complexe 179 Amplificateur oprationnel 24 Amplitude 102 Analyse 9 Analyse dun circuit en rgime continu 150 Analyse simplifie 83 Arbre 59 Avance de phase 202 Concept de graphe 59 Conception 9 Condensateur 4, 14, 21 Conditions initiales 135, 140 Conductance 4, 18, 214 Constante de temps 99, 121 Cordes 59 Courant lectrique 1,12 Courants circulatoires 70

B
Branches 31, 59

Dcomposition en fractions partielles 172 Densit de courant 3 Densit de flux magntique 6 Diagramme des puissances 251 Capacit 21 Champ magntique 6 Charge 254 Charge capacitive 257 Charge lectrique 1 Charge inductive 255 Charge rsistive 254 Circuit actif 192, 235 Circuit de base 60, 115 Circuit du deuxime ordre 132, 230 Circuit du premier ordre 115 Circuit lectrique 10 Circuit quivalent 43 Circuit transform 177, 215 Circuits initialement excits 151 Circuits rsistifs 53 Coefficient damortissement 148, 230 Composante continue 104 Composante fondamentale 104 Composantes harmoniques 104 chelon unitaire 93 lment accumulateur dnergie 20, 22 lment dissipateur dnergie 18 lments actifs 15 lments lectriques 14 lments passifs 17 nergie lectrique 2, 13 quation caractristique 117, 129 quation diffrentielle 110, 111, 113, 134 137 Diagramme vectoriel 212, 221 Diagrammes de Bode 237 Diffrence de potentiel lectrique 2, 12 Diple 14, 34, 189 Diviseur de courant 40, 52, 181, 217 Diviseur de tension 37, 52, 180, 217 Domaine des phaseurs 215 Dure du rgime transitoire 147

316

Index

quation diffrentielle linaire 134 quation homogne 128, 134 quations dquilibre 60 quations dtat 110 quivalent Norton 181 quivalent Thvenin 47, 181, 218 Excitation 109 Excitation apriodique 126 Excitation sinusodale 127, 129 Excitations apriodiques 91 Excitations priodiques 92 I

Gain en courant 190 Gain en tension 26, 190

Impdance 213 Impdance complexe 179 Impdance dentre 190, 226 Impdance de sortie 190 Impdance en RSP 212 Impdance et admittance en RSP 209 Impulsion carre 166 Impulsion unitaire 95 Inductance 7, 14, 19

Facteur de priodicit 168 Facteur de puissance 252 Facteur de rsonance 231 Filtre actif 235 Flux magntique 7 Fonction de rseau 188 Fonction de rseau RSP 224 Fonction de transfert 189, 224, 226 Fonction exponentielle complexe 98 Fonction immittance 189, 224 Fonction priodique 167 Fonction rationnelle 171 Fonction sinusodale 101 Fonctions apriodiques 97 Fonctions exponentielles 92 Fonctions priodiques 103 Fonctions singulires 92 Fonctions sinusodales 92, 102 Fractions partielles 171 Frquence angulaire 99, 102 Frquence complexe 98, 163 Frquence de coupure 227 Frquence de rsonance 231 Frquence naturelle non amortie 148, 230 Frquences naturelles 134, 137, 139, 148

Intensit du champ magntique 6

L
Linarit des circuits lectriques 50, 112 Loi des courants 32 Loi des tensions 33 Lois de Kirchhoff 32

M
Mailles 59 Matrice dadmittance 69 Matrice dimpdance 76 Matrice de conductance 69 Matrice de rsistance 76 Mthode des mailles 63, 71 Mthode des noeuds 63 Modle du systme 11 Modlisation 10 Multiple 14

N
Noeuds 31, 59

P
Paire de bornes 13, 34 Passe-bas 239, 241 Passe-haut 240, 242

Index

317

Priode 102 Permabilit magntique 6 Permittivit 5 Phaseur 99, 208, 209 Polarit conventionnelle de la tension 12 Ples 171, 195 Ples multiples 173 Ples simples 173 Ples simples et rels 172 Principe de superposition 51 Proprits de la transformation de Laplace 170 Puissance active 251 Puissance apparente 251 Puissance complexe 250 Puissance dissipe 48 Puissance lectrique 3, 13 Puissance en rgime sinusodal permanent 245 Puissance instantane 245 Puissance moyenne 246 Puissance ractive 251

Rponse indicielle 148 Rponse naturelle 131, 147, 194 Rponse permanente 132 Rsidus 172 Rsistance 4, 14, 18, 213 Rsistance quivalente 37 Rsistance Norton 45 Rsistance Thvenin 45 Rsistivit 4 Rsonance 223, 231

Sens conventionnel 2, 12 Srie de Fourier 104 Simulation numrique 111 Solution homogne 128 Solution particulire 116, 128, 137 Source de courant 14 Source de tension 14 Source Norton 45 Source Thvenin 45 Sources commandes 16, 77 Sources indpendantes 15 Structure de connexion 59 Susceptance 214 Systme linaire 49 Systme non linaire 50

Q
Quadriple 14, 190

Rampe unitaire 96 Rapport de transformation 23 Ractance 213 Rgime continu permanent 150 Rgime permanent 109 Rgime sinusodal permanent 207 Rgime transitoire 109, 132 Relation v-i 34 Rponse 109 Rponse en amplitude 237 Rponse en frquence 222, 227 Rponse en phase 237 Rponse force 131, 147, 194 Rponse impulsionnelle 195 Tension lectrique 2, 12 Tensions nodales 64 Thorme de Gauss 5 Thorme de Norton 45 Thorme de Thvenin 44 Thorie des circuits lectriques 11 Topologie 59 Transformateur idal 14, 23 Transformation de Laplace 110, 163, 177 Transformation inverse de Laplace 171

318

Index

Valeur efficace 247 Valeur finale 169 Valeur initiale 169 Valeur moyenne 104 Variables indpendantes 63 Vecteur tournant 208