Actuadores Neumticos Llamaremos actuadores neumticos a aquellos componentes capaces de transformar la energa potencial latente en el aire comprimido en trabajo

mecnico, para el accionamiento de mquinas o mecanismos. Clasificacin: Segn la forma de entregar este trabajo mecnico, podemos clasificar a los actuadores en: Cilindros: Los cilindros entregan el trabajo en forma rectilnea de empuje-traccin. Actuadores de giro: Los actuadores de giro proporcionan movimientos angulares. Motores rotativos: Los motores neumticos tienen un eje que puede girar para accionar mecanismos rotativos.

Los parmetros bsicos de los actuadores neumticos son: Cilindros. Actuadores de giro Motores neumticos Fuerza y carrera Para y ngulo Par y revoluciones

Cilindros El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 1). Los cilindros son los componentes ms comunes en neumtica. Existen dos tipos fundamentales: 1) Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir la carrera de trabajo en un sentido.

Figura 1: Partes de un cilindro de simple efecto. 2) Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.

Figura 2: Partes de un cilindro de doble efecto.

Caractersticas de los cilindros de simple efecto. Consumo de aire algo ms bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte. Longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada.

Caractersticas de los cilindros de doble efecto

El trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso.

El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva del mbolo es ms pequea. Mayor longitud de carrera para un mismo tamao constructivo que el de simple efecto

Actuadores de giro Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistn-cremallerapin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.

Figura 3: Clasificacin de los actuadores de giro neumticos.

Motores rotativos

Los motores rotativos son dispositivos que emulan el musculo humano. Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire

ejerce una gran fuerza con muy poco recorrido. Es de aplicacin en ordenadores, robots y mquinas de todo tipo. Es ms sencillo que cualquier otro tipo de accionamiento. El motor rotativo tpico es el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira a gran velocidad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerpo del motor.

Figura 4: Componentes de los motores rotativos neumticos.