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UNIVER

ESCUEL
RSIDAD NA
LA DE CIE
UN
T
LEO
M
ACIONAL
NCIAS B
NIDAD DE
INGENIER
TRABAJO
PRESEN
MIGUEL M
PRES
GOMEZ
C.C
ON GRISA
C.C.
PEREZ TO
C.
LIB
C.
LUIS ED
MATEMAT
CUR
Oct
ABIERTA
SICAS, T
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COLABOR

NTADO AL
MONTES M





SENTADO
Z PLATA A
C 19.419.9
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52.233.05
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C. 741828
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DUARDO A






TICAS ES
RSO 29901
tubre del 2

A Y A DIST
TECNOLOG
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TRONICA
RATIVO #
L TUTOR:
MONTAO
O POR
ALVARO
936
EL JOHAN
58
WILFREDO
865
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421
ACOSTA
PECIALES
0_05
2010
TANCIA
GA E ING
AS
A
# 2

O
NNA
O
S
UNAD
GENIERA


INTRODUCCION


Las series de Fourier son una herramienta necesaria para analizar el
comportamiento de seales peridicas describindolas como funciones de
combinaciones armnicas esta herramienta se la utiliza en el anlisis de
seales al establecer la relacin entre tiempo y frecuencia. Gracias a la enorme
ayuda que han supuesto los programas informticos actuales, las series de
Fourier, lejos de perder actualidad, tienen cada vez ms importancia, no slo
en la Fsica, sino en materias tan diversas como Qumica, Biologa, Ingeniera,
Economa, Medicina, Teora de Seales, ptica, etc. Esto ha motivado la
inclusin de esta disciplina en los nuevos planes de estudio en la mayora de
las carreras cientficas y tcnicas. En este trabajo se presenta una serie de
ejercicios que nos ayudan a entender y dar claridad al tema series de Fourier
exponiendo algunas de sus aplicaciones, principalmente las correspondientes a
los problemas que se plantean en Fsica Matemtica.

El trabajo est estructurado en torno al planteamiento y solucin de ejercicios,
presentando algunos de ellos aplicando las series de Fourier. Teniendo en
cuenta los temas de la Unidad 2 series de Fourier y la metodologa de
aprendizaje autnomo y colaborativo enfatizamos y profundizamos con
ejercicios propuestos, con el objetivo fundamental de hacer el estudio lo ms
activo posible con la intencin de aprender a pensar cientficamente, y
descubrir por s mismos los hechos ms relevantes de la Teora de Series de
Fourier y sus aplicaciones

























OBJETIVOS.


Estimular al estudiante a la apropiacin de recursos tericos y prcticos,
en la obtencin de conocimiento enfocado hacia unas metas.


Realizar una unificacin de la recoleccin de datos obtenidos en una
prctica individual, correlacionadas en la presentacin de un documento
grupal.


Darle los recursos al estudiante para que compruebe todas y cada una
de los fundamentos tericos, visualizados en una prctica.


Mostrar al estudiante que en el campo del auto aprendizaje como se
maneja el la UNAD, la investigacin tambin tiene satisfacciones al ver
realizados los clculos en una aplicacin





























DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.

FASE 1. CONCEPTUALIZACIN DE LOS TEMAS DE LA UNIDAD.


FASE 2. TRANSFERENCIA DE LOS TEMAS DE LA UNIDAD.


Se ha desarrollado el siguiente programa en Matlab para resolver las integrales
definidas de los ejercicios propuestos. Es un programa sencillo que se puede
guardar en el editor de comandos y en cualquier carpeta. Este programa es
necesario para analizar las series de Fourier propuestas. Para encontrar los
valores de las constantes a
0
, a
n
y b
n


clear
clc
syms x;
f = input('Digite la funcion a integrar = ');
F= inline(char (f));
a = input (' desde ')
b = input('hasta: ');
F = int (f,a,b)


a) Encuentre la serie de Fourier de las siguientes funciones:

1. F
(X)
= x +2a de -a < x < a.

i) Hallamos a
0
=o
0
=
1
2n
]
(x +n)Jx por
n
-n
motlob ]
(x +n)Jx =
n
-n
2n
2


o
0
=
1
2n
|2n
2
] =
2n
2
2n
= n o
0
= n

ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
]
(x +n) cos(nx) Jx pormotlob
n
-n


]
(x +n) cos(nx) Jx =
2nscn(nn)
n

n
-n

o
n
=
1
n
j
2nscn(nn)
n
[ =
2scn(nn)
n
o
n
=
2scn(nn)
n

iii) Hallamos b
n
=b
n
=
1
n
]
(x +n) sen(nx) Jx pormotlob
n
-n


]
(x +n) sen(nx) Jx = 2n
2
scn(nn)
n
-n


b
n
=
1
n
|2n
2
scn(nn)] = 2nscn(nn) b
n
= 2nscn(nn)




Digite la funcion a integrar = (x+pi) * [sin(n*pi)]
desde -pi
a =
-3.1416
hasta: pi
F =
2*sin(pi*n)*pi^2
>>
Digite la funcion a integrar = (x+pi) * [cos(n*pi)]
desde -pi
a =
-3.1416
hasta: pi
F =
2*pi^2*cos(pi*n)
>>
2. F
(x)
= 3 -2x de -a < x < a

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
]
(S -2x)Jx
n
-n
=
1
2n
|6n] = Sn =
o
0
= Sn

ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
]
(S -2x)cos(nx)Jx
n
-n
=
1
n
j
6scn(nn)
n
[ =
o
n
=
6scn(nn)
nn


iii) Hallamos b
n

= b
n
=
1
n
]
(S -2x)scn(nx)Jx
n
-n
=
1
n
j
4(nncos(nn) -scn(nn))
n
2
[ =
b
n
=
4(nncos(nn) -scn(nn))
nn
2



3. F
(x)
= e
x
de -a < x < a

i) Hallamos a
0 =
o
0
=
1
2n
]
(c
x
)Jx
n
-n
=
1
2n
|(-1 +c
2n
) - (c
-n
)]
o
0
=
(-1+c
2n
)-(c
-n
)
2n


ii) Hallamos a
n
=

o
n
=
1
n
]
(c
x
)cos(nx)Jx
n
-n
=

1
n
j
-cos(nn) + nscn(nn)+cos(nn)c
2n
+ nscn(nn)c
2n
c
-n
(1+ n
2
)
[

o
n
=
-cos(nn) + nscn(nn)+cos(nn)c
2n
+ nscn(nn)c
2n
n(c
-n
(1+ n
2
))


iii) Hallamos b
n
=

o
n
=
1
n
]
(c
x
)sin(nx)Jx
n
-n


b
n
=
1
n
_
-(-ncos(nn)- scn(nn)+ncos(nn)c
2n
-scn(nn)c
2n
)
(c
-n
(1+ n
2
))
_

b
n
=
-(-ncos(nn)- scn(nn)+ncos(nn)c
2n
-scn(nn)c
2n
)
n(c
-n
(1+ n
2
))


4. F
(X)
= cux(x) de x
a
2



i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] cos(x)
n2
0
Jx = o
0
=
1
2n
|1] =
1
2n


ii) Hallamos a
n
= a
n
=o
n
=
1
n
] cos(x)cos (nx)
n2
0
Jx

o
n
=
1
n
j
cos(
nn
2
, )
(1+n
2
)
[ = o
n
=
cos(
nn
2
, )
n(1+n
2
)


iii) Hallamos b
n
= b
n
=
1
n
] cos(x)sen(nx)
n2
0
Jx
b
n
=
1
n
_
-_-n+scn[
nn
2
]
(1+ n
2
)
_ = b
n
=
-_-n+scn[
nn
2
]
n(1+ n
2
)




5. F
(X)
= xen(x) de x a

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] scn(x)
n2
0
Jx = o
0
=
1
2n
|2] =
1
n


ii) Hallamos a
n
= o
0
=
1
n
] scn(x)cos (nx)
n2
0
Jx

o
n
=
1
n
j
-(1+cos (nn))
(-1+ n
2
)
[ o
n
=
(1+cos (nn))
n(1-nn
2
)


iii) Hallamos b
n
= b
n
=
1
n
] scn(x)sen (nx)
n2
0
Jx

b
n
=
1
n
j
-scn(nn)
(-1+n
2
)
[ = b
n
=
-scn(nn)
n(-1+n
2
)
=
scn(nn)
n(1+-n
2
)



6. F
(X)
= x
2
de x < a


i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] x
2
n2
0
Jx = o
0
=
1
2n
j
n
3
3
[ =
n
3
3


ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
] x
2
cos (nx)
n2
0
Jx

o
n
=
1
n
_
[-2scn(nn)+n
2
n
2
scn(nn)+ 2nncos(nn)
n
3
_

iii) Hallamos b
n
=
b
n
=
1
n
] x
2
sen (nx)
n2
0
Jx =

1
n
j
-(2-2cos(nn) + n
2
cos(nn)n
2
-2nscn(nn)n)
n
3
[

b
n
=
-(2-2cos(nn) + n
2
cos(nn)n
2
-2nscn(nn)n)
nn
3



7. F
(X)
= a
2
+ x
2
de x < n

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] n
2
+ x
2
n2
0
Jx

o
0
=
1
2n
j9.87n +
n
3
3
[ =
9.87n+
n
3
3
2n


ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
]
(n
2
+x
2
)cos (nx)
n2
0
Jx

o
n
=
1
n
j
9,87
nscn(nn)
+
(-2scn(nn)+n
2
n
2
scn(nn)+2nncos(nn)
n
3
[
iii) Hallamos b
n
= b
n
=
1
n
] (n
2
+x
2
)sen (nx)
n2
0
Jx

b
n
=
1
n
j
9.87-9.857cos (nn)
n
+
-(2-2cos (nn) + n
2
n
2
cos(nn) - 2nnscn(nn)
n
3
[

b
n
=
9.87-9.857cos (nn)
nn
-
(2-2cos (nn) + n
2
n
2
cos(nn) - 2nnscn(nn)
nn
3




8. F
(X)
= a
2
- x
2
de x < n

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] n
2
- x
2
n2
0
Jx

o
0
=
1
2n
j9.87n +
n
3
3
[ = 4,9SS +
n
2
6


ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
]
(n
2
-x
2
)cos (nx)
n2
0
Jx

o
n
=
1
n
_
9.87scn(nn)
n
+
[-2scn(n)+n
2
n
2
scn(n)-2nncos(nn)
n
3
_

iii) Hallamos b
n
= b
n
=
1
n
] (n
2
-x
2
)sen (nx)
n2
0
Jx

b
n
=
1
n
_
9.87(-1+cos(nx))
n
+
-[2-2cos(nn)+n
2
x
2
-2nnscn(nn)
n
3
_



9. F
(X)
= x de x < n

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] x
n2
0
Jx = o
0
=
1
2n
j
n
2
2
[ =
n
4


ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
n
]
(x)cos (nx)
n2
0
Jx
o
n
=
1
n
j[
(-1+cos (nn)+ nnscn(nn)
n
2
[

iii) Hallamos b
n
= b
n
=
1
n
] (x)sen (nx)
n2
0
Jx
b
n
=
1
n
j
-(-scn(nn)+nncos(nn))
n
2
[ x



10. F
(X)
= 2 de x < n

i) Hallamos a
0
= o
0
=
1
2n
] 2
n2
0
Jx = o
0
=
1
2n
|2n] = 1

ii) Hallamos a
n
= o
n
=
1
2n
] 2
n
2
0
cos(nx)Jx = o
n
=

1
2n
j
2-scn(nn)
n
[ =
2-scn(nn)
2nn



iii) Hallamos b
n
=
b
n
=
1
2n
] 2
n
2
0
scn(nx)Jx = b
n
=
1
2n
j
-2(-1+cos (nn)
n
[ =
2-cos (nn)
2nn











b) Encuentre los polos y ceros de la transformada z y localcelos en el
plano complejo.


Profundizacin de la Unidad 2: A travs de esta actividad realizaremos el
proceso de transferencia de los temas de la segunda unidad. Para lograrlo,
desarrollaremos la actividad 8, la cual est dividida en dos fases con una nica
entrega de trabajo final, tener en cuenta que este trabajo colaborativo est
sujeta a unas fechas lmite de participacin para la solucin de cada fase, de
cumplir con estas fechas de participacin depender la evaluacin de tu mpeo
por parte de tu tutor. Encontrar los polos y ceros de la transformada z y
ubicarlos en el plano complejo.


Para este trabajo se dise un programa pequeo en Matlab en donde lo nico
que se requiere es colocar los coeficientes de la variable en el numerador y en
el denominador como lo explica el programa a continuacin. Tambin se le
solicita al programa que realice la funcin de transferencia con el comando c2d
y que grafique los polos y ceros basado en el mtodo del lugar geomtrico de
las races, con el comando rlocus. Se escoge una frecuencia de muestreo de 1.






1. Encontrar los polos y ceros de la funcin z
(x)
=
x
2
+ 4x 3
x
3
-x
y ubicarlos en
el plano complejo. Con ayuda del programa de Matlab encontramos la
funcin.

clear
clc
num = [ 1,4,3]; %coeficientes del numerador
den = [ 3,0,-1,0]; %coeficientes del denominador, "o" en x^2 y en la ultima
casilla
sys = tf (num, den);
sys
sys = c2d (sys, 1); %para obtener la funcion de transferencia
sys
rlocus(sys); para %graficar el lugar geomtrico de las raices

El resultado es:

Transfer function:
s^2 +4 s +3
-------------
3 s^3 - s

Transfer function:
1.207 z^2 - 0.01517 z - 0.1638
------------------------------
z^3 - 3.343 z^2 +3.343 z - 1

Sampling time: 1


La grafica en el plano z queda de la siguiente manera en donde las x son
los 1 y las bolitas son los ceros.


2. z
(x)
=
x
2
-3x-18
x
2
-
1
2
al simplificar la funcin queda de la siguiente manera:

z
(x)
=
2x
2
-6x-36
2x
2
- 1


Los resultados al utilizar el programa:

clear
clc
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Root Locus
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
num = [ 2,-6,-36]; %coeficientes del numerador
den = [ 2,0,-1]; %coeficientes del denominador, "o" en x^2 y en la ultima
casilla
sys = tf (num, den);
sys
sys = c2d (sys, 1); %para obtener la funcion de transferencia
sys
rlocus(sys); %graficar el lugar geomtrico de las raices.

Transfer function:

2 s^2 - 6 s - 36
----------------
2 s^2 - 1

Transfer function:
z^2 - 14.9 z - 4.864
--------------------
z^2 - 2.521 z +1
Sampling time: 1

Y la grfica es:


3. z
(x)
=
x-2
2-
4
x
2
es necesario factorizar y simplificar la funcin :

z
(x)
=
x-2
2x
2
-4
x
2
=
x
3
- 2x
2
2x
2
- 4


z
(x)
=
x
3
- 2x
2
2x
2
- 4
La incluimos en Matlab y nos da:

clear
clc
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Root Locus
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s
num = [ 1,-2,0,0]; %coeficientes del numerador.
den = [ 2,0,-4]; %coeficientes del denominador.
sys = tf (num, den);
sys
sys = c2d (sys,1); %para obtener la funcion de transferencia
sys
rlocus(sys); %graficar el lugar geomtrico de las raices.


Transfer function:

s^3 - 2 s^2
-----------
2 s^2 4



??? Error using ==>lti.c2d at 81
Error using ==>ltipack.tfdata.c2d at 37
The "zoh", "foh" and "imp" methods of the
"c2d" command cannot be used for models with
more zeros than poles.

Error in ==>Untitled3 at 7
sys =c2d (sys,1); %para obtener la funcion de transferencia


Lo que nos indica que no se puede usar el comando c2d para modelos de
transferencia que posean mas ceros que polos. Esto nos obliga a buscar
otro comando y a investigar sobre el origen del error.





4. z
(x)
=
3-
5

x
-1
_1-
x
-1
4
][1-
1
3
x
-1

=
3-
5
x
[1-
1
4x
[1-
1
3x

=
18x-5
x
[
4x-1
4x
[
3x-1
3x

=
18x-5
x
12x
2
- 7x+1
12x
2
=
3x
2
-1x
12x
2
- 7x + 1


z
(x)
=
36x
2
-10x
12x
2
- 7x+1
Esta funcin la aplicamos en Matlab y obtenemos:


Transfer function:
36 s^2 - 10 s
----------------
12 s^2 - 7 s +1


Transfer function:
3 z^2 - 6.964 z +3.964
-----------------------
z^2 - 2.68 z +1.792

Sampling time: 1








5. z
(x)
=
3
x-
1
4
-
1
8
x
-1
=
3
4x-1
4
-
1
8x
=
3
8x
2
-2x-1
8x
=
24x
8x
2
-2x-1


z
(x)
=
24x
8x
2
-2x-1
Usamos Matlab y obtenemos:

Transfer function:
24 s^2 - 10 s
---------------
8 s^2 - 2 s - 1


Transfer function:
3 z^2 - 7.656 z +4.656
-----------------------
z^2 - 2.428 z +1.284

Sampling time: 1

Y la grafica seria:

-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Root Locus
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s

































-4 -3 -2 -1 0 1 2 3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Root Locus
Real Axis
I
m
a
g
i
n
a
r
y

A
x
i
s


CONCLUSIONES



Al realizar las operaciones matemticas entre todos los arreglos, es
necesaria que sean fundamentadas en la transformada y sus
modificaciones, por tal razn, al generar las soluciones que participan en
el proceso de la aplicacin de todos los recursos matemticos
suministrados en el interior del curso.

Este trabajo colaborativo representa un instrumento virtual que puede
ser utilizado como soporte de aprendizaje de las transformadas de
Fourier, teniendo en cuenta que puede ser adaptado a otras disciplinas
como la ingeniera de control, la electrnica de potencia, entre otras.

Todas estas herramientas facilitan en gran medida la asimilacin del
curso, ya que el curso solo tiene que cerciorarse de asignarles los
parmetros adecuados para el correcto funcionamiento de la aplicacin
requerida.






























BIBLIOGRAFAS



Vanegas, Orlando. (2009). Modulo matemticas Especiales. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia UNAD: Bogot.


LA WEB

http://www.seriedefourier.com.ar/Ejemplo.html
http://calculoavanzado.usach.cl/Series%20de%20Fourier(jinostro)
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http://www.scribd.com/doc/73256/Solucionario-taller-transformada-de-
fourier

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