UNIVERSIDADE PAULISTA

ALEXANDRE DOS SANTOS SOUZA LEANDRO DE SOUZA RAIMUNDO LEONARDO PIRES LACERDA ALVES NILSON COSMO BARBOSA DOS SANTOS SUELEN TEXEIRA DOS SANTOS

PROJETO INTEGRADOR MULTIDISCIPLINAR Projeto de Automao para uma Empresa de Pequeno / Mdio Porte

SO PAULO 2013

ALEXANDRE DOS SANTOS SOUZA LEANDRO DE SOUZA RAIMUNDO LEONARDO PIRES LACERDA ALVES NILSON COSMO BARBOSA DOS SANTOS SUELEN TEIXEIRA DOS SANTOS

PROJETO INTEGRADOR MULTIDISCIPLINAR Projeto de Automao para uma Empresa de Pequeno / Mdio Porte

Projeto Integrador Multidisciplinar para obteno de nota para o terceiro e quarto semestre do Curso de Tecnologia em Automao Industrial, apresentado Universidade Paulista UNIP.

Orientador: Junior

Professor

Giovanni

Rizzo

SO PAULO 2013

ALEXANDRE DOS SANTOS SOUZA RA: B32IHJ-5 LEANDRO DE SOUZA RAIMUNDO RA: B32HGH-5 LEONARDO PIRES LACERDA ALVES - RA: B5349F-5 NILSON COSMO BARBOSA DOS SANTOS RA: B393CJ-8 SUELEN TEIXEIRA DOS SANTOS RA: B34JAB-7

PROJETO INTEGRADOR MULTIDISCIPLINAR Projeto de Automao para uma Empresa de Pequeno / Mdio Porte

Projeto Integrador Multidisciplinar para obteno de nota para o terceiro e quarto semestre do Curso de Tecnologia em Automao Industrial, apresentado Universidade Paulista UNIP.

Aprovao - Banca Examinadora:

________________________________ _____/_____/_____ Prof. Giovanni Rizzo Junior Universidade Paulista UNIP

________________________________ _____/_____/_____ Prof. _________________ Universidade Paulista - UNIP

________________________________ _____/_____/_____ Prof. _________________ Universidade Paulista UNIP

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus que iluminou o nosso caminho durante esta caminhada. Ao nosso Orientador Professor Giovanni, agradecemos as cobranas, exigncias, dinamismo, confiana e por acreditar em nossos potenciais ao longo desse semestre. A todos os Professores que nos auxiliaram durante o processo de desenvolvimento do trabalho. Aos nossos familiares, que com toda compreenso e carinho foram a base de nossa formao.

RESUMO

Neste projeto do misturador de lquidos que nos foi proposto, por uma empresa alimentcia para um novo produto, tivemos que desenvolver um sistema automatizado para mistura de dois lquidos, conforme necessidade do cliente. Iniciamos com a programao de um circuito simulado no software Proteus, onde foi interligado a um microcontrolador PIC para execuo do mesmo que por sua vez foi exemplificado as etapas atravs de figuras e um fluxo do processo. O projeto inicia com a alimentao dos produtos nos tanques A e B liberados por vlvulas de controle, que por sua vez encher um outro tanque (C) que aps receber os lquidos inicia o processo de mistura e aquecimento atravs de uma resistncia, ao chegar composio desejada, e acionado sistema de envase onde acionar a esteira que posiciona o elemento a ser envasado. Este elemento aps posicionado por meio de sensor de presena aciona sistema de travamento por cilindro pneumtico onde est posicionado o bico de envase, para envasamento, assim, finalizando o ciclo do processo.

Palavras-chave: Misturador Lquidos, Produto, Sistema, Automatizao, Circuito, Fluxo, Processo, Envase, Alimentao, Aquecimento, Pneumtica.

ABSTRACT

We developed a system for a food company who want to expand their segments. The segment chosen by the company is in the business of sports drinks. An automated system for mixing two liquids was developed as customer need. We started with programming a simulated circuit in Proteus software, which was connected to a PIC microcontroller to run the same which in turn was exemplified through the steps of figures and a process flow. The project starts with feeding products in tanks A and B released by control valves, which in turn will fill another tank (C) after receiving the liquid begins the process of mixing and heating via a resistor , to get the composition desired , fires filling system where the trigger mat positioning element to be filled. This element after positioned by means of the presence sensor activates locking system by pneumatic cylinder which is positioned the filling spout to filling, thus completing the process cycle. Keywords: Mixer, Product, System, Automation, Process, Flow, Circuit, Filling, Food, Heating, Pneumatics.

SUMRIO 1. 2. 2.1. 3. 3.1. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1. 4.4. 4.5. 4.5.1. 4.5.2. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 6. 6.1. INTRODUO ...................................................................................... 9 APRESENTAO ............................................................................... 10 Objetivos Especficos ....................................................................... 11 PROJETO............................................................................................ 12 Fluxograma de processo .................................................................. 12 Diagrama fsico do processo ............................................................ 16 Alimentao - Tanques A e B ........................................................... 18 Mistura Tanque C............................................................................ 19 Envase ................................................................................................ 21 Desenvolvimento ............................................................................... 22 MAQUINRIO ..................................................................................... 32 Motores Eltricos ............................................................................... 32 Inversor de Frequncia ..................................................................... 33 Encoder .............................................................................................. 35 Encoder Incremental ......................................................................... 36 PT100 .................................................................................................. 37 Atuadores Pneumticos .................................................................... 38 Atuadores Pneumticos Lineares Duplos Ao ............................. 39 Vlvula direcional 2 posies 5 vias acionamento por solenoide 39 Vlvula de Envase controlada .......................................................... 42 Sensores Capacitivos ....................................................................... 42 Sensor Flutuante ............................................................................... 43 Motoredutor........................................................................................ 44 Resistncia ......................................................................................... 45 REFERENCIAL TERICO .................................................................. 47 Controle .............................................................................................. 47 Pneumtica e Hidrulica ................................................................... 47 Desenho Assistido por Computador................................................ 49 Microcontroladores ........................................................................... 50 Instrumentao .................................................................................. 50 APLICAO DAS MATRIAS ........................................................... 52 Aplicao De Instrumentao........................................................... 52

6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 7. 8. 9.

Aplicao Microcontrolador ............................................................. 52 Aplicao Desenho Assistido Por Computador ............................. 53 Aplicao Pneumtica Hidrulica .................................................... 53 Aplicao Controle ............................................................................ 53 CONCLUSO ...................................................................................... 55 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................... 56 ANEXO ................................................................................................ 57

1. INTRODUO

A automao industrial tem um papel importante no desenvolvimento da indstria, devido ao crescimento da produo de produtos surge a necessidade de evoluo e aprimoramento das tecnologias, sendo assim, necessrio criar mtodos automatizados para obter produtos em grandes quantidades garantido um produto e um sistema de qualidade. Neste projeto apresentaremos o processo de fabricao de isotnicos de uma empresa de pequeno porte pertencente ao ramo de alimentcia deseja lanar novos produtos, onde surge a necessidade de criar um sistema de automao que garanta a qualidade de seus produtos. Durante o desenvolvimento do processo de automatizao encontraremos a aplicao das disciplinas estudadas ao longo do curso, onde a busca de ferramentas e conceitos atravs de referncias nos d o conhecimento referente a aplicabilidade da automao.

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2. APRESENTAO

Uma empresa que atua no ramo alimentcio deseja ampliar seus produtos para um segmento ainda no atuante, e o produto escolhido para o investimento so bebidas isotnicas, querendo atacar aos jovens que praticam esportes e que procura uma qualidade de vida mais saudvel. Para isso surge a necessidade de desenvolver um sistema automatizado, mas o cliente j foi ao mercado para pesquisas de mquinas j existentes, porm os oramentos foram reprovados pela diretoria devido ao custo alto fora do oramento atual. Portanto ser necessrio desenvolver um sistema de automao que garanta a qualidade do produto e que tenha um custo vivel dentro do oramento da empresa. O sistema atual composto por dois tanques A e B com lquidos distintos que ser dosado para um terceiro tanque, onde ser misturado e aquecido dentro de uma temperatura ideal, ao trmino o liquido ser envasado nas garrafas e transportado ao fim do processo. O sistema ser composto por vlvulas solenoides, sensores e um microcontrolador. Abaixo segue os requisitos para o desenvolvimento: - Automatizao do sistema de controle de temperatura dos tanques; - Automatizao da mquina enchedora; - Nesta mquina devero ser aplicados conceitos de pneumtica para o sistema de dosagem e envase no frasco; - Automatizao da esteira transportadora entre a mquina de enchimento e a estao de fechamento do frasco. Controle da velocidade da esteira, conforme a velocidade da enchedora; - Nesta etapa devero ser aplicados conceitos de microcontroladores para velocidade da esteira; - Automatizao da estao de expedio com um sistema de pega do frasco e colocao do mesmo em caixa de embalagem; - O sistema dever ser desenhado em AutoCAD, ou similar; - O trabalho escrito dever conter um captulo com uma anlise do contedo de cada disciplina cursada ao longo do semestre e sua contribuio para o

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desenvolvimento do PIM - TODAS as disciplinas, obrigatoriamente, precisam ser utilizadas; - O trabalho tambm dever conter um estudo para iniciar um empreendimento na rea de projetos em automao industrial, bem como apresentar informaes sobre o controle de qualidade utilizado na produo desses projetos.

2.1.

Objetivos Especficos

- Identificar na prtica os principais processos industriais; - Argumentar e discutir as tecnologias e os principais elementos dos circuitos eltricos utilizadas nos sistemas de automao; - Identificar o uso de bases tericas de fsica, clculo e programao em projetos de automao industrial; - Fomentar o hbito de trabalho em equipe e execuo de projetos envolvendo mltiplas disciplinas.

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3. PROJETO

Atendendo o objetivo proposto o projeto foi desenvolvido utilizando ferramentas de qualidade que ajudasse no detalhamento do sistema e de todo o circuito lgico. O sistema do misturador foi automatizado utilizando recursos e conhecimentos adquiridos em sala de aula, pesquisas e de experincias pessoais. 3.1. Fluxograma de processo

O fluxograma uma representao do processo que utiliza smbolos grficos para descrever passo a passo a natureza e o fluxo deste processo. O objetivo mostrar de forma descomplicada o fluxo das informaes e elementos, alm da sequncia operacional que caracteriza o trabalho que est sendo executado. Dentro do projeto o fluxograma tem o objetivo de traar as operaes para facilitar a visualizao durante a programao e execuo do sistema desde a alimentao at o envase das garrafas. Cada etapa foi caracterizada com uma figura, nas etapas de operao foi usada a figura de processo, a instrumentao simbolizada com a figura de deciso, onde tem o papel de questionar o fluxo do processo para continuar ou retornar, podendo acionar uma etapa ou retornar at quando o processo for concludo. O fluxograma se inicia com a alimentao dos lquidos nos tanques A e B, a alimentao identificada com a fi gura de inicio e fim onde a acionada atravs do sensor de nvel dos tanques A e B que est identificado com a figura de deciso, ele aciona com a seguinte pergunta Nvel completo?, caso esteja com o nvel baixo SIM a alimentao do lquido nos ta nques ser acionada, caso contrrio No ela no ser acionada. Com lquido nos tanques A e B o prximo passo do fluxograma o processo de dosagem A e B, nesta etapa o tanque C ir ser alimentado na dosagem correta com os respectivos lquidos at atingir o nvel mximo suportado pelo tanque, o sensor de nvel com o smbolo deciso receber o sinal atravs da pergunta Nvel completo?, caso o nvel mximo seja No a dosagem continuar, e caso seja Sim a resistncia e o motor do misturador sero liga dos, no processo de ligar a resistncia h um sensor de temperatura onde este ir ler a temperatura atual, no fluxograma foi representado com a figura de deciso com a seguinte pergunta

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Chegou temperatura?, caso Sim a temperatura chegue ao ideal se r acionado o temporizador, caso No o fluxo ir retornar para que seja acionada a resistncia mantendo a temperatura sempre conforme o determinado at o tempo da mistura chegar ao fim. Com o tempo de mistura concludo a esteira ser acionada, e o sensor de presena representado pela figura de deciso questionar Tem garrafa?, caso tenha garrafa Sim, desligar a esteira, acionar o bico pneumtico e ligar o processo de envase do liquido dentro da garrafa, onde ser controlado por um temporizador, figura de deciso, com o tempo de envase esgotado ir desligar a vlvula de envase, o bico pneumtico ir retornar. Enquanto houver lquido no tanque C o processo de envase ir se repetir, a figura de deciso no fim do processo ir questionar Tem nvel no misturador?, caso seja Sim a esteira ser acionada prosseguir o processo, caso no tenha nvel e seja No, a resistncia e o motor sero desligados, e voltar ao processo de dosagem dos lquidos nos tanque A e B, para que uma nova mistura seja realizada.

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Figura 3.1.1 Fluxograma do processo Parte 1 de 2

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Figura 3.1.2 - Fluxograma do processo Parte 2 de 2

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3.2.

Diagrama fsico do processo

O diagrama um desenho que utiliza de simbologia especifica, e representa graficamente a aplicao dos componentes do sistema de forma geral, para todos os tipos de equipamento, para as vlvulas e os instrumentos existem convenes ou smbolos grficos normalizados, as setas indicativas mostram o sentido do fluxo do processo no sistema. Para o projeto o diagrama de processo foi essencial para que tivssemos uma visualizao do layout fsico do sistema com seus componentes visando maior clareza das informaes, e assim a partir do diagrama dimensionar genericamente seus componentes e dispositivos. Podemos dividir o sistema em algumas etapas para exemplificar e melhor entender (Figura 3.2.1):

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Figura 3.2.1 Diagrama Fsico do processo

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3.2.1. Alimentao - Tanques A e B

Estes tanques so alimentados por gravidade atravs de um sistema qualquer conforme o sentido do fluxo da alimentao, cada tanque receber um respectivo lquido para abastecer o tanque C da mistura, conforme figura abaixo esses tanques alimentado e controlado pelos componentes abaixo (Figura 3.2.1.1):

Figura: 3.2.1.1 - Diagrama fsico do processo - Etapa de alimentao

Item 1. Vlvula de bloqueio tipo gaveta solenoide: Esta vlvula tem a funo de alimentar os tanques com os respectivos lquidos ou bloquear a passagem dos lquidos quando receberem o sinal dos sensores de nvel do tipo flutuante de que o tanque est com o nvel abaixo do mximo.

Item 2. Sensor de nvel tipo flutuador: Este sensor atravs do movimento do flutuador envia um sinal de sada alterando seu estado aberto ou fechado do seu contato, acionando a vlvula caso o tanque se encontre com o lquido no nvel abaixo do mximo.

Item 3. Vlvula esfrica manual: Esta vlvula tem a funo de esgotar o lquido do tanque em caso de emergncia ou no caso de limpeza do tanque.

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3.2.2. Mistura Tanque C

Este tanque alimentado por gravidade pelos tanques A e B com os dois tipos de lquidos, que sero responsveis por fazer a mistura dos lquidos para o processo final de dosagem das garrafas. Neste tanque h um misturador operado por um moto redutor que ir realizar a mistura dos lquidos sobre o aquecimento, conforme figura abaixo este tanque ser controlado e operado pelos seguintes componentes (Figura 3.2.2.1):

Figura: 3.2.2.1 - Diagrama fsico dos componentes - Etapa de mistura

Item 4. Vlvula de bloqueio tipo gaveta solenoide: So duas vlvulas nesta etapa e estas vlvulas tem a funo de alimentar o tanque do misturador com os lquidos ou bloquear a passagem dos lquidos quando receberem o sinal dos sensores capacitivos de que o tanque est no nvel mximo ou no nvel mnimo.

Item 5. Moto redutor: Este dispositivo mecnico tem a funo de reduzir a velocidade do motor aumentando-se o torque, no sistema ele tem a funo principal de fornecer o movimento mecnico ou rotao ao eixo do misturador para misturar os lquidos at a mistura chegar no ponto ideal. O motor ser acionado pelo sensor de nvel mximo e o desligamento do motor ser realizado por um temporizador.

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Item 6. Inversor de frequncia: Este componente tem a funo de transformar a energia eltrica CA fixa em CA varivel controlando a potncia, no nosso sistema ele ser utilizado para controlar a velocidade de rotao do moto-redutor do misturador.

Item 7. Sensor de nvel do tipo capacitivo: Estes sensores servem para deteco lquida ou slida atravs de uma variao de uma grandeza sobre um valor nominal, no nosso sistema esse tipo de sensor ser utilizado para o monitoramento de nvel do lquido do tanque C do misturador, sero instalados dois sensores ao lado de uma rgua onde um sensor monitora o nvel mximo e o outro monitora o nvel mnimo.

Item 8. Misturador: O misturador um dos principais componentes do sistema tem como funo de promover uma mistura dos lquidos do tanque A e B de uma forma homognea atravs da movimentao mecnica, ele composto por uma hlice fixada ao um eixo motriz sobre um moto redutor controlado por um inversor de frequncia, onde o tempo da mistura ser controlada por um temporizador.

Item 9. Resistncia: Este componente tem a funo elevar a temperatura de aquecimento do tanque durante o processo de mistura fazendo com que os lquidos misturados cheguem ao ponto ideal de fuso.

Item 10. Sensor de temperatura: Este componente atravs da variao da resistncia de um condutor metlico em funo da temperatura ir monitorar a temperatura do lquido misturado no tanque.

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3.2.3. Envase

Este processo tem o objetivo de enviar o lquido misturado pelo tanque C com preciso dentro das garrafas, este processo conforme a figura abaixo composto e controlado pelos seguintes componentes (Figura 3.2.3.1):

Figura: 3.2.3.1 - Diagrama fsico dos componentes - Etapa de envase

Item 11. Vlvula de bloqueio tipo gaveta solenoide: Esta vlvula tem a funo de alimentar as garrafas com o lquido ou bloquear a passagem do lquido quando receberem o sinal do sensor capacitivo de que tem garrafa disponvel para ser envasado.

Item 12. Bico pneumtico: O bico pneumtico composto por um dispositivo mecnico ajustvel e um cilindro pneumtico linear de dupla ao embolo magntico controlado por uma vlvula 5/2 vias, acionado pelo sensor capacitivo que reconhece a presena da garrafa e aciona o cilindro que fazendo com que o bico se adapte a entrada da garrafa. No fim de curso do pisto um sensor indutivo aciona a vlvula para o envase do lquido na garrafa, onde o tempo de envase controlado por um programa que ao terminar fecha a vlvula e o pisto retorna ao estado inicial.

Item 13. Sensor de presena do tipo capacitivo: Este sensor serve para deteco lquida ou slida atravs de uma variao de uma grandeza sobre um valor nominal,

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nesta etapa este sensor ter a funo de detectar a garrafa na esteira no local correto para acionar o bico pneumtico para o envase.

Item 14. Encoder: Este dispositivo transforma o movimento rotatrio em um trem de impulsos eltricos servindo para determinar o deslocamento linear das garrafas na esteira at o ponto de envase.

Item 15. Moto redutor: Este dispositivo mecnico tem a funo de reduzir a velocidade do motor aumentando-se o torque, no sistema ele tem a funo principal de misturar os lquidos at a mistura chegar no ponto ideal. O motor ser acionado pelo sensor de nvel mximo e o desligamento do motor ser realizado por um temporizador.

Item 16. Inversor de frequncia: Este componente tem a funo de transformar a energia eltrica CA fixa em CA varivel controlando a potncia. Nesta etapa ele ser o responsvel em controlar a velocidade do moto redutor da esteira.

Item 17. Esteira: Este componente tem a funo de transportar as garrafas vazias de liquido do ponto inicial at o fim do processo onde as garrafas j estaro cheias. 3.3. Desenvolvimento

Para obtermos uma visualizao bsica do processo, foi proposto pela equipe, o desenvolvimento de um prottipo em software de simulao. O mesmo tm como finalidade, simular alguns componentes, e proporcionar uma visualizao grfica do funcionamento do sistema. Foi desenvolvido um circuito eletrnico, com leds e botes sobrepostos em uma imagem grfica. Para o desenvolvimento do circuito eletrnico, foi utilizado o software Labcenter PROTEUS ISIS, que conta com uma vasta biblioteca de componentes e permite a simulao, inclusive em tempo real, de microcontroladores e outros componentes. Foi tambm, elaborada uma rotina de programao em C, acompanhando e tomando decises sobre todas as variveis do processo em questo. Foi utilizado o software Microchip MPLAB IDE, com o compilador C18.

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O microcontrolador utilizado, foi o PIC18F4550, que foi escolhido por ser de fcil aquisio no comrcio, preo acessvel, encapsulamento PDIP e possuir perifricos que permitem o desenvolvimento das mais modernas e diversas solues, tais como, comunicao USB. Cada componente do sistema foi emulado no software, com seu correspondente eletrnico. Para um melhor entendimento, foi elaborada uma tabela de referncia cruzando os componentes fsicos com seus correspondentes eletrnicos (tabela 3.3.1).

DESCRIO
VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE A VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE B VLVULA DOSADORA DO PRODUTO A VLVULA DOSADORA DO PRODUTO B MOTOR DO MISTURADOR DO TANQUE C RESIST. DE AQUE. TANQUE C RESIST. DE AQUEC. TANQUE C VALVULA DE ENVASE BICO DE ENVASE - RECUO BICO DE ENVASE - AVANO MOTOR DA ESTEIRA SENSOR DE NVEL SUP. DO TANQUE A SENSOR DE NVEL SUP. DO TANQUE B SENSOR DE NVEL SUP. DO TANQUE C SENSOR DE NVEL INF. DO TANQUE C SENSOR DE TEMP. DO TANQUE C SENSOR PRESENA GARRAFA BOTO LIGA

FSICO
VLVULA SOLENIDE VLVULA SOLENIDE VLVULA SOLENIDE VLVULA SOLENIDE MOTOR COM INVERSOR RESISTNCIA N/A VLVULA SOLENIDE ATUADOR PNEUMTICO (SOLENIDE) ATUADOR PNEUMTICO (SOLENIDE) MOTOR COM INVERSOR SENSOR TIPO FLUTUANTE SENSOR TIPO FLUTUANTE SENSOR TIPO CAPACITIVO SENSOR TIPO CAPACITIVO SENSOR PT100 SENSOR TIPO CAPACITIVO BOTO

SINTICO
LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO

TAG
Y1 Y2 Y3 Y4 M1 R1 L23 Y5 Y6 Y7 M2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Tabela 3.3.1 Tabela de comparao de componentes x correspondente

Como podemos observar na tabela acima, na primeira coluna, temos a descrio de funo dos componentes fsicos. Na segunda coluna temos o tipo de atuador ou sensor que ser instalado. Na terceira coluna temos o correspondente

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eletrnico que ser utilizado na simulao. Na quarta coluna temos um TAG correspondente para cada componente, com o objetivo de facilitar a sua leitura no diagrama. Foram utilizados leds como visualizadores grficos dos nveis dos tanques. Para tal, devido a quantidade de pinos disponveis no PIC, foi necessria a insero de contadores de dcada (CI 4017) com portas AND associadas sua sada, para acionamento dos leds. Foi elaborada uma tabela para o entendimento desta seo (tabela 3.3.2).

DESCRIO
NVEL DO TANQUE A NVEL DO TANQUE B FLUXO PRODUTO A NVEL DO PRODUTO A NO TANQUE C FLUXO PRODUTO B NVEL DO PRODUTO B NO TANQUE C

COMPONENTE
CONTADOR DE DCADAS CONTADOR DE DCADAS CONTADOR DE DCADAS CONTADOR DE DCADAS CONTADOR DE DCADAS CONTADOR DE DCADAS

SINTICO
CI4017 CI4017 CI4017 CI4017 CI4017 CI4017

TAG
C1 C2 C3 C4 C5 C6

Tabela 3.3.2 Tabela de descrio dos contadores de dcada

Como podemos observar na tabela acima, a primeira coluna, mostra a funo grfica dos leds. Na segunda e terceira col una, mostrado o componente que est sendo acionado pelos pinos do PIC bem como o correspondente eletrnico que ser utilizado na simulao. Na quarta coluna temos um TAG correspondente para cada componente, com o objetivo de facilitar a sua leitura no diagrama.

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CI4017

DESCRIO
NVEL 1 DO TANQUE A NVEL 2 DO TANQUE A NVEL 3 DO TANQUE A NVEL 4 DO TANQUE A NVEL 1 DO TANQUE B NVEL 2 DO TANQUE B NVEL 3 DO TANQUE B NVEL 4 DO TANQUE B FLUXO 1 PRODUTO A

FSICO
N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A

SINTICO
LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM

TAG
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22

C1

C2

C3

FLUXO 2 PRODUTO A FLUXO 3 PRODUTO A NVEL 1A DO TANQUE C NVEL 2A DO TANQUE C NVEL 3A DO TANQUE C NVEL 4A DO TANQUE C FLUXO 1 PRODUTO B

C4

C5

FLUXO 2 PRODUTO B FLUXO 3 PRODUTO B NVEL 1B DO TANQUE C NVEL 2B DO TANQUE C NVEL 3B DO TANQUE C NVEL 4B DO TANQUE C

C6

Tabela 3.3.3 Tabela de descrio das sadas dos contadores de dcada

Na sada dos contadores de dcada, como dito anteriormente, foram ligados as suas portas, leds, associados as portas AND. Podemos visualizar acima (tabela 3.3.3), onde cada led dever ser conectado. Foi tambm elaborada uma tabela da verdade, onde possvel visualizar o acionamento de cada sada de cada contador (tabela 3.3.4). Nesta tabela, a primeira coluna est representando o tempo, sendo X a multiplicao pelo tempo de clock, ou seja, se o clock for de 0,5s, multiplicamos por 1, ser igual a 0,5s cada clock. Na segunda at a dcima primeira, esto sendo representadas as sadas do CI, e seu acionamento em cada tempo. Nas colunas seguintes, esto sendo mostradas quais leds esto sendo acionados por cada sada, em cada instante.

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SADAS C1 t 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X S 0 1 0 0 0 0 0 0 0 S 1 0 1 0 0 0 0 0 0 S 2 0 0 1 0 0 0 0 0 S 3 0 0 0 1 0 0 0 0 S 4 0 0 0 0 1 0 0 0 S 5 0 0 0 0 0 1 0 0 S 6 0 0 0 0 0 0 1 0 S 7 0 0 0 0 0 0 0 1 S 8 0 0 0 0 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 0 0 0 0 L1 0 1 1 1 1 1 1 1

LEDS L2 0 0 1 1 1 1 1 0 L3 0 0 0 1 1 1 0 0 L 4 0 0 0 0 1 0 0 0 t 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X S 0 1 0 0 0 0 0 0 0 S 1 0 1 0 0 0 0 0 0 S 2 0 0 1 0 0 0 0 0

SADAS C2 S 3 0 0 0 1 0 0 0 0 S 4 0 0 0 0 1 0 0 0 S 5 0 0 0 0 0 1 0 0 S 6 0 0 0 0 0 0 1 0 S 7 0 0 0 0 0 0 0 1 S 8 0 0 0 0 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 0 0 0 0 L5 0 1 1 1 1 1 1 1

LEDS L6 0 0 1 1 1 1 1 0 L7 0 0 0 1 1 1 0 0 L8 0 0 0 0 1 0 0 0

SADAS C3 t 1 X 2 X 3 X 4 X S 0 1 0 0 0 S 1 0 1 0 0 S 2 0 0 1 0 S 3 0 0 0 1 S 4 0 0 0 0 S 5 0 0 0 0 S 6 0 0 0 0 S 7 0 0 0 0 S 8 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 L9 0 1 0 0

LEDS L1 0 0 0 1 0 L1 1 0 0 0 1 t 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X S 0 1 0 0 0 0 0 0 0 S 1 0 1 0 0 0 0 0 0 S 2 0 0 1 0 0 0 0 0

SADAS C4 S 3 0 0 0 1 0 0 0 0 S 4 0 0 0 0 1 0 0 0 S 5 0 0 0 0 0 1 0 0 S 6 0 0 0 0 0 0 1 0 S 7 0 0 0 0 0 0 0 1 S 8 0 0 0 0 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 0 0 0 0 L1 2 0 1 1 1 1 1 1 1

LEDS L1 3 0 0 1 1 1 1 1 0 L1 4 0 0 0 1 1 1 0 0 L1 5 0 0 0 0 1 0 0 0

SADAS C5 t 1 X 2 X 3 X 4 X S 0 1 0 0 0 S 1 0 1 0 0 S 2 0 0 1 0 S 3 0 0 0 1 S 4 0 0 0 0 S 5 0 0 0 0 S 6 0 0 0 0 S 7 0 0 0 0 S 8 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 L1 6 0 1 0 0

LEDS L1 7 0 0 1 0 L1 8 0 0 0 1 t 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7 X 8 X S 0 1 0 0 0 0 0 0 0 S 1 0 1 0 0 0 0 0 0 S 2 0 0 1 0 0 0 0 0

SADAS C6 S 3 0 0 0 1 0 0 0 0 S 4 0 0 0 0 1 0 0 0 S 5 0 0 0 0 0 1 0 0 S 6 0 0 0 0 0 0 1 0 S 7 0 0 0 0 0 0 0 1 S 8 0 0 0 0 0 0 0 0 S 9 0 0 0 0 0 0 0 0 L1 9 0 1 1 1 1 1 1 1

LEDS L2 0 0 0 1 1 1 1 1 0 L2 1 0 0 0 1 1 1 0 0 L2 2 0 0 0 0 1 0 0 0

Tabela 3.3.4 Tabelas da verdade dos contadores de dcada

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Com base nestas informaes foi possvel desenvolver um circuito eletrnico, para utilizarmos na simulao. Para facilitar a visualizao do diagrama, foram utilizados recursos de referncia cruzada, onde so utilizados conectivos de sada e entrada, ocultando as linhas do diagrama.

Figura 3.3.1 Diagrama eletrnico 1

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Na figura acima, podemos ver o circuito do PIC, dos contadores de dcada, e as portas lgicas (figura 3.3.1).

Figura 3.3.2 Diagrama eletrnico 2

No circuito acima (Figura 3.3.2), podemos visualizar os resistores para queda de tenso dos leds, e os resistores de pull-up para as entradas digitais do PIC.

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Figura 3.3.3 Diagrama eletrnico 2

No circuito acima (Figura 3.3.3), podemos visualizar os leds e botes utilizados, bem como um mostrador grfico, para melhor compreendermos o sistema. Toda lgica para a programao do PIC, foi baseada no funcionamento real do processo, e para facilitar a compreenso, foram adicionados s linhas de cdigo, comentrios, explicando e detalhando cada funo. Para facilitar o entendimento do programa, foram utilizados tambm, mnemnicos, que servem para facilitar a programao, reduzindo nomes extensos

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de variveis. Podemos observar na tabela seguinte como cada componente foi conectado a cada pino do PIC (tabela 3.3.5).

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

PORT A A A A A B B B B B B C C C C C C C D D D D D D

PINO 0 1 2 3 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5

TIPO SADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA SADA SADA SADA SADA SADA SADA

SINAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL DIGITAL

MNEMONICO VALVULA1 VALVULA2 VALVULA3 VALVULA4 MOTOR1 RESISTENCIA1 RESISTENCIA2 VALVULA5 SOLENOIDE1 SOLENOIDE2 MOTOR2 SENSOR1 SENSOR2 SENSOR3 SENSOR4 SENSOR5 SENSOR6 BOTAO1 NIVEL1A NIVEL1B FLUXO1A NIVEL1AC FLUXO1B NIVEL1BC

DESCRIO VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE A VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE B VLVULA DOSADORA DO PRODUTO A VLVULA DOSADORA DO PRODUTO B MOTOR DO MISTURADOR DO TANQUE C RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C VALVULA DE ENVASE BICO DE ENVASE - RECUO BICO DE ENVASE - AVANO MOTOR DA ESTEIRA SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE A SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE B SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE C SENSOR DE NVEL INFERIOR DO TANQUE C SENSOR DE TEMPERATURA DO TANQUE C SENSOR PRESENA GARRAFA BOTO LIGA NVEL DO TANQUE A NVEL DO TANQUE B FLUXO PRODUTO A NVEL DO PRODUTO A NO TANQUE C FLUXO PRODUTO B NVEL DO PRODUTO B NO TANQUE C

SINTICO LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM LED VM BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO BOTO CI4017 CI4017 CI4017 CI4017 CI4017 CI4017

TAG Y1 Y2 Y3 Y4 M1 R1 L23 Y5 Y6 Y7 M2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 C1 C2 C3 C4 C5 C6

Tabela 3.3.5 Tabela de ligao do PIC

Com base nas informaes do processo, dos componentes a serem ligados, e peculiaridades da simulao, foi possvel desenvolver o programa, observando sempre a padronizao da escrita, utilizando o recurso de indentao, que serve para ressaltar a estrutura do cdigo de forma que se entenda de forma mais concisa o que est sendo escrito e lido. Foram usados tambm comentrios, em cada linha do cdigo, afim de explicar e facilitar o entendimento do mesmo. O cdigo na ntegra est disponvel no final do trabalho, na seo ANEXO. Abaixo segue um print-screen

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da tela de programao, para termos uma visualizao do ambiente de programao.

Figura 3.3.4 Tela de programao

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4. MAQUINRIO

Constituda por um conjunto de ferramentas, cada qual referente a uma fase de todo o processo de beneficiamento dos lquidos. Ressalva-se que, na falta de uma dessas fases, todo o processo fica comprometido.

4.1.

Motores Eltricos

Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. A maioria de motores eltricos trabalha pela interao entre

campos eletromagnticos, mas existem motores baseados em outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo corrente eltrica imersa em um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular ao fio e ao campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. A maioria de motores magnticos giratria, mas existem tambm os tipos lineares. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada de rotor, e a parte estacionria chamada de extrator. O motor constitudo de eletroms que so posicionados em ranhuras do material ferromagntico que constitui o corpo do rotor e enroladas e adequadamente dispostas em volta do material ferromagntico que constitui o extrator. Os motores eltricos comerciais so do tipo de corrente contnua ou de corrente alternada (Figura 4.1.1):

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Figura: 4.1.1 - Motor Eltrico

4.2.

Inversor de Frequncia

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de induo trifsico. Os inversores utilizam a converso CA-CC-CA. Os inversores podem ser classificados pela sua topologia, dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a sada. Independente da topologia utilizada, temos uma tenso CC em nosso circuito intermedirio e deveremos transformar em tenso CA para acionar o motor AC. Na Seo Retificadora, seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC resultante filtrada pelo capacitor e utilizada como entrada para a Seo Inversora. Na Seo Inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada, sendo aplicada em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda de corrente bem prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor. Didaticamente, podemos separar o inversor em 4 blocos. O 1 bloco CPU (unidade central de processamento) de um inversor de frequncia pode ser formada por um micro processador ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do

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sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos aos equipamentos, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs. O 2 bloco - IHM (interface Homem mquina). atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas). O 3 bloco Interfaces. A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: Analgicos ou digitais. Normalmente, quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor AC no inversor, utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 a 10 Vcc. A velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: 1 Vcc = 1000 RPM, 2Vcc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 a 0 Vcc sentido anti-horrio). Esse sistema mais utilizado em maquinas ferramenta automtico, sendo que a tenso analgica de controle proveniente do controle numrico computadorizado (CNC). Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida (Analgicas ou digitais, ou ambas). O 4 Bloco Etapa de potncia, constituda por um circuito retificador, que alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC) , o circuito de sada inversor ,mdulo IGBT (Figura 4.2.1):

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Figura: 4.2.1 - Inversor de Frequncia

4.3.

Encoder

O encoder um dispositivo usado na automao industrial que transforma o movimento rotatrio em um trem de impulsos eltricos servindo para determinar o deslocamento de movimentos circulares ou lineares. Existem dois tipos de encoderds: Encoder Absoluto e Encoder Incremental. O encoder incremental gera um pulso para cada unidade de deslocamento. O encoder absoluto gera um cdigo binrio para cada unidade de deslocamento. Os dois sistemas usam a deteco fotoeltrica onde o trem de pulsos gerado pela passagem da luz atravs de um disco codificado firmemente encaixado ao eixo de um motor ou em dispositivos mecnicos que transformem o deslocamento linear em deslocamento circular. Este sistema pode ser usado para detectar a posio de distncias superior a 0,01mm. A conexo do encoder com o eixo do motor deve ser feita atravs de um sistema de amortecimento que consiste em uma espcie de mola que amortecem as aceleraes e desaceleraes do sistema evitando danificar o disco codificado do encoder, este componente chamado de acoplamento flexvel.

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4.3.1. Encoder Incremental

Encoder incremental gera certo nmero de impulsos por revoluo. O nmero de um impulso representa medida da distncia bsica movida (angular ou linear), um circuito eletrnico dever contar o nmero de pulsos para determinar a distncia total percorrida. Este tipo de encoder por gerar somente uma seqncia de pulsos ele por si s no informa a posio, este sinal precisa ser tratado por um controle eletrnico para a determinao da posio. Este controle dever ter uma rotina inicial que desloque o sistema mecnico para uma posio de referncia zero, esta rotina dever ser acionada sempre que a mquina for ligada, pois a contagem perdida quando a mquina desligada. A posio do sistema deve ser calculada pelo sistema atravs da soma ou subtrao dos pulsos recebidos pelo encoder para a determinao da distncia percorrida, para facilitar esta funo o encoder absoluto pode possuir sadas auxiliares para permitir ao sistema de controle detectar se o encoder esta girando no sentido horrio ou anti-horrio, alm disto alguns tipos de encoders possuem uma sada auxiliar que indica a posio zero graus do encoder. Estas sadas auxiliares so chamadas de: ndex 0 para indicar a posio zero, A para gerar o pulso em quadradura e B para gerar o pulso complementar de 90 graus em relao ao sinal A. Ao determinar ou trocar o encoder o tcnico dever levar em conta a tenso de sada, abaixo esto relacionadas os principais nveis de tenso usados na industrial: 5 v DC TTL para conexo circuitos do tipo TTL usando microcontroladores ou computadores. 10-30 v DC para aplicao em circuitos com controle usando CLP. Outro ponto importante a frequncia mxima de acionamento acima da qual o sinal de sada j no apresenta uma forma de onda que possa ser processada corretamente, em geral esta frequncia fica em torno de 300 kHz (Figuras 4.3.1 e 4.3.2):

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Figura 4.3.1.1 - Diagrama De um Encoder incremental

Figura 4.3.2.2 - Encoder Incremental

4.4.

PT100

Os termmetros de resistncia so sensores de temperatura que se baseiam na alterao de resistncia de metais pendentes da temperatura. Com estes termmetros de resistncia utiliza-se uma camada de platina muito fina em cima de um portador de cermica. Com uma temperatura de 0 C a resistncia nominal destes elementos de medio de 100 Ohm. O sensor PT-100 um tipo de termorresistncia que mede a temperatura pela correlao da sua resistncia eltrica com a temperatura. A maioria destes sensores feita a partir de uma espiral de fio fino montada num suporte cermico ou de vidro. Possuem natureza frgil e necessitam ser instalados em bainhas protetoras. O PT-100 geralmente considerado como o mais exato sensor de temperatura industrial disponvel, alm de proporcionar excelente estabilidade e repetibilidade. Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s a partir de 1925 comearam a ser elaboradas para utilizao em processos industriais. Os PT-100s so instrumentos notveis. Porm medir temperaturas desde 14K at 960C, com incertezas prximas de 1 mK. Podem ser repetidamente ciclados em algumas centenas de graus e ainda passar no teste das melhores pontes de resistncia. Poucos materiais podem ser tratados desta maneira e continuar estveis (Figura 4.4.1):

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Figura 4.4.1 - Sensor Temperatura PT 100

4.5.

Atuadores Pneumticos

Atuadores so equipamentos capazes de converter energia hidrulica e/ou pneumtica em movimento, esto divididos principalmente em lineares e rotativos e so utilizados nas mais diversas aplicaes e segmentos.

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4.5.1. Atuadores Pneumticos Lineares Duplos Ao

Os Atuadores Dupla Ao (DA) so utilizados em situaes onde se deseja injetar ar comprimido para abrir e fechar o atuador. Cilindro de dupla ao um cilindro (Figura 4.5.1.1), no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes, onde a fora aplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto no retorno. A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de dupla ao em dois sentidos. Haver fora disponvel para a realizao de trabalho tanto no avano como no retorno. O curso, em princpio ilimitado, mas deve ser considerada a deformao por flexo e flambagem. A vedao ocorre mediante o uso de um mbolo de dupla vedao. Nas extremidades do cilindro h um dispositivo denominado amortecedor de final de curso, cuja finalidade amortecer a pancada de final de curso. Atuadores/Cilindros pneumticos so utilizados em diversas reas e aplicaes no mercado de trabalho como, por exemplo: Robtica; Mquinas para conformao de metal; Mquinas da indstria de plsticos e borracha;

Figura: 4.5.1.1 - Cilindro Pneumtico

4.5.2. Vlvula direcional 2 posies 5 vias acionamento por solenoide

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Tem por funo orientar a direo do fluxo que o ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, devem-se levar em conta alguns aspectos como: Posio Inicial, Nmero de posies, Nmeros de Vias, Tipo de Acionamento, Tipo de Retorno, Vazo. Nmero de Posies: a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. O numero de quadros representados na simbologia igual ao numero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamento.

Figura: 4.5.2.1 - Diagramas de Posies da Vlvula

Nmero de Vias o nmero de conexes que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e de escape. Direo do Fluxo Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no

necessariamente o sentido de fluxo.

Figura: 4.5.2.2 - Diagramas de interligao interna

Passagem bloqueada

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Figura: 4.5.2.3 - Diagramas de interligao

Escape

Figura: 4.5.2.4 - Diagrama de interligao

Possui vrios tipos de acionar essas vlvulas como, por exemplo: Acionamentos Musculares; Mecnicos; Pneumtico; Eltricos. Quando eliminado o acionamento nessa vlvula ela retorna para o seu estado de origem por uma mola, mais conhecida como: como vlvula de retorno por mola. Vlvulas solenoide so acionamentos e operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, bobinas, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor. A vlvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria um campo eletromagntico, causando o afastamento induzido do assento e liberando a presso que aciona a vlvula. Simbologia:

Figura: 4.5.2.5 - Vlvula 5 vias 2 posies.

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4.6.

Vlvula de Envase controlada

Variam a quantidade de energia, material ou Fluido, em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor ou faixa de valores predeterminados. A funcionalidade de uma Vlvula de Envase variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de Envase controla e manipula a vazo fluido por um meio de sensores para alterar a sua abertura e atender as necessidades do processo. A vlvula s liberada quando um sensor de presena detecta que possui um vasilhame no local onde ser injetado o fluido, aps essa deteco a vlvula liberada por um determinado tempo at alcanar o nvel total de fluido determinado no vasilhame.

Figura: 4.6.1 - Vlvulas de Envase

Possui variadas Vlvulas desse modelo e aplicao de envase e diversos fabricantes dos mesmos, cada uma com as suas prprias caractersticas tcnicas e valores de mercado.

4.7.

Sensores Capacitivos

Um sensor ou transdutor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica, uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas

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condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea frente a frente e da separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material. Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande nmero de grandezas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou angular de um objeto; a umidade, a concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque, a presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objetos, a presena de gua e de pessoas, etc.

Figura: 4.7.1 - Sensores Capacitivos

4.8.

Sensor Flutuante

Detecta o nvel atravs de lquidos nos reservatrios, funciona atravs do movimento do flutuador que gera um sinal magntico. Este sinal transmitido a um sensor magntico. O sinal de sada um contato N.A. e N.F., dependendo da

posio em que for instalado, que pode acionar um contato auxiliar, um rele ou um clp.

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Figura: 4.8.1 - Sensores Flutuantes

4.9.

Motoredutor

Nem sempre as unidades geradoras Moto redutores podem ser acopladas diretamente em determinados dispositivos, algumas situaes podem ser

mencionadas como bombas, ventiladores entre outras, porem a grande maioria dos processos existe a necessidade de se modificar algumas caractersticas como velocidade, rotao ou torque. Para esta finalidade os Moto redutores foram desenvolvidos. O Moto redutor convencional que podem ser acoplado em motor trifsico ou monofsico de 4 ou 6 polos, com rotaes de entrada de 1750 ou 1100 RPM, respectivamente. O Moto redutor pode ser simples (redues de 1:10 a 1:100) ou duplo (redues 1:100 a 1:10.000), admitindo motores com potncias de at 5 CV, conforme dimensionamento Moto redutor composto por motor eltrico e redutor de engrenagens que consiste num conjunto de eixos com engrenagens cilndricas de dentes retos, helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim, que tem como funo reduzir a velocidade de rotao do sistema de acionamento do equipamento. Consequentemente com a reduo da velocidade tem-se um aumento significativo no torque transmitido. Pode ser empregado nas mais diversas aplicaes, desde equipamentos industriais como: esteiras, furadeiras,

compressores, bombas hidrulicas, ventiladores e sistemas de refrigerao, Mquinas: de papel e celulose, alimentcia, madeira, plstico, petroqumica, siderurgia e at em mquinas de parques de diverso.

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objetivo

do

moto

redutor

fornecer

movimento

rotativo

(rpm)

com torque elevado (Nm). Sua construo pode ser feita em alumnio ou ferro fundido, sendo o engrenamento em ao e/ou bronze.

Figura: 4.9.1 - Motoredutor

4.10. Resistncia

As resistncia eltrica de imerso foram desenvolvidas de um modo bem preciso e especificamente para o aquecimento de solues como por exemplo o aquecimento de gua, materiais viscosos, operaes de limpeza. Cada resistncia de imerso compreende uma unidade independente, possibilitando um modo preciso de controle de temperatura para diversas solues. Estas resistncias de imerso para tanques encontram numerosas e variadas aplicaes. Centenas de modelos compem a linha normal de fabricao, alm de haver possibilidade de adaptao sobmedida para quaisquer dimenses de tanques, pela variao de dimenses de elemento, comprimento aquecido e altura do elemento. Uma das formas mais comuns de aquecimento de fluido nos processos industriais a utilizao de resistncias eltricas de imerso. Esse tipo de resistncia largamente utilizado na indstria petroqumico e alimentcio para solues de sistemas de aquecimento, tanto para gases como para lquidos. Elas normalmente so projetadas para serem utilizadas em tanques e tubos pressurizados, e a sua instalao pode ser feita por conexes roscveis do conjunto do aquecedor sobre um flange liso soldado na tubulao, ou poder ser feito atravs

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de rosca. Uma vez inseridas dentro da tubulao, ou tanque o aquecimento se diretamente no fluido, diminuindo assim as perdas de energia e tornando o sistema mais eficiente.

Figura: 4.10.1 - Resistncias

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5. REFERENCIAL TERICO

a etapa do projeto que apresenta uma breve discusso terica do problema, na perspectiva de fundament-lo nas teorias existentes. As teorias e tericos utilizados na pesquisa devem estar alinhados com a linha de pensamento e de investigao da pesquisa. 5.1. Controle

o ramo da engenharia que desenvolve e executa projetos de automao industrial. Controle e automao projetam e operam equipamentos utilizados nos processos automatizados de indstrias em geral, alm de fazer sua manuteno. Ocupa-se do gerenciamento de projetos de automao industrial e comercial. o responsvel pela programao das mquinas e pela adaptao de softwares aos processos industriais. Em empresas que j esto automatizadas, redimensiona, opera e mantm os sistemas e equipamentos j instalados. Essa disciplina envolve algumas matrias como: - Limite, Funo do 1 e do 2 grau, Derivada, Integral, Teorema de Laplace, Funo de transferncia, Diagramas de blocos, polos e zeros, Fluxos de sinais, Estabilidade e Amplificadores operacionais. 5.2. Pneumtica e Hidrulica

o estudo e aplicao do ar comprimido na transformao e transmisso de energia para mquinas e equipamentos, O ar comprimido gerado mediante a compresso do ar atmosfrico. As mquinas usadas para gerao de ar comprimido so chamadas de compressores, que so mquinas onde determinada quantidade de gs ocupa um determinado espao confinado, resultando em um correspondente aumento de presso. A pneumtica industrialmente falando trabalha com uma presso entre 7 a 9 bar. Um circuito pneumtico composto por diversas ferramentas de trabalho que interligados em um sistema lgico realizara um trabalho de acordo com a necessidade de cada cliente. Segue alguns componentes mais utilizados para um circuito Pneumtico:

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- Compressor, Vlvulas, Atuadores/Cilindros, resfriador, Reservatrio, secador, Filtro, Lubrifil.

Existem duas frmulas bsicas para clculos, de presso e de envase que so:

Presso

Vazo

Figura: 5.2.1 - Formulas Presso/Vazo

Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydor = gua, e aulos = conduo/cano/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos lquidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc.). A hidrulica pode ser tambm dividida em: terica e prtica. A hidrulica terica tambm conhecida na fsica como Mecnica dos Fluidos e a hidrulica prtica ou hidrulica aplicada , normalmente, tambm intitulada de Hidrotcnica. Dentre as aplicaes da hidrulica destacam-se as mquinas hidrulicas (bombas e turbinas). Uma bomba hidrulica eltrica um dispositivo acionado por um motor eltrico destinado a comprimir um fluido, tipicamente um grau especial de leo, utilizado para acionar um mecanismo secundrio. A maior parte dos recursos das engrenagens das bombas ou do lbulo do tipo mecanismos internos de bombeamento e normalmente so executados em velocidades de operao relativamente baixas. A bomba hidrulica eltrica pode ser impulsionada por motores de corrente alternada (CA) ou corrente contnua (CC) de acordo com as especificidades da aplicao. Na maioria dos casos, a bomba e o motor formam uma unidade integral sem funcionamento dos eixos externos e um flange tipo juno

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entre os dois. Uma grande variedade de tamanhos de bomba e capacidades est disponvel como unidades disponveis imediatamente ou peas de substituio padro para aplicaes especficas. 5.3. Desenho Assistido por Computador

O desenho mecnico, como linguagem tcnica, tem necessidade fundamental do estabelecimento de regras e normas. evidente que o desenho mecnico de uma determinada pea possibilita a todos que intervenham na sua construo, mesmo que em tempos e lugares diferentes, interpretar e produzir peas tecnicamente iguais. Isso, naturalmente, s possvel quando se tm estabelecidas, de forma fixa e imutvel, todas as regras necessrias para que o desenho seja uma linguagem tcnica prpria e autntica, e que possa cumprir a funo de transmitir ao executor da pea as ideias do desenhista. Por essa razo, fundamental e necessrio que o desenhista conhea com segurana todas as normas do desenho tcnico mecnico. Como em outros pases, existe no Brasil uma associao (ABNT) que estabelece, fundamenta e recomenda as normas do desenho Tcnico Mecnico, as quais sero expostas gradativamente no desenvolvimento deste curso, como tambm as normas DIN. Normas ABNT Editadas e distribudas pela ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Normas ISO Editadas e distribudas pela ISO - Insternational Organization for Standardization. Norma DIN DIN - Deutsche Normen (antigamente Deutsche Industrie - Normen). Editada pelo DIN - Deutsche Institut fur Normung Instituto Alemo para Normalizao. Representante no Brasil: ABNT - que possui na sua sede no Rio de Janeiro e na Delegacia de So Paulo colees completas e em dia de todas as normas DIN.

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5.4.

Microcontroladores

Um microcontrolador um sistema computacional completo, no qual esto includos uma CPU (Central Processor Unit), memria de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), alm de outros possveis perifricos, tais como, mdulos de temporizao e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente. As partes integrantes de qualquer computador, e que tambm esto presentes, em menor escala, nos microcontroladores so: - Unidade Central de Processamento (CPU); - Sistema de clock para dar sequencia s atividades da CPU; - Memria para armazenamento de instrues e para manipulao de dados; - Entradas para interiorizar na CPU informaes do mundo externo; - Sadas para exteriorizar informaes processadas pela CPU para o mundo externo; - Programa (firmware) para definir um objetivo ao sistema; O que existe hoje, quando se trata de microcontroladores, deve-se ao desenvolvimento da tecnologia dos circuitos integrados. Os microcontroladores so microprocessadores que podem ser programados para funes especficas. Em geral, eles so usados para controlar circuitos e, por isso, so comumente encontrados dentro de outros dispositivos, sendo conhecidos como "controladores embutidos". A estrutura interna de um microcontrolador apresenta um processador, bem como circuitos de memria e perifricos de entrada e sada.

5.5.

Instrumentao definida como a cincia que estuda, desenvolve e aplica in strumentos de

medio e controle de processos. A instrumentao utilizada para se referir rea de trabalho dos tcnicos e engenheiros que lidam com processos industriais (tcnicos de operao, instrumentao, engenheiros de processamento, de instrumentao e de

automao), mas tambm pode estar relacionada aos vrios mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos instrumentos. A instrumentao tambm associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seu princpio cientfico, utilizado para monitorar de uma forma

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continua, ou discreta, o comportamento de uma varivel de controle que de alguma forma venha interessar ao homem nas diversas reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais. atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo, para controlar um processo industrial (independentemente de qual seja o produto fabricado ou a sua rea de atuao) necessria a medio e o controle de uma srie de variveis fsicas e qumicas; para isso, utilizada a instrumentao. Um instrumento Industrial : Todo dispositivo usado para direta ou indiretamente medir e/ou controlar uma varivel.

As vantagens da instrumentao: - Obteno de um produto com melhor qualidade; - menor custo; - Permitiu uma produo com Segurana; - Maior Produo; - Obteno de produtos mais complexos, inviveis de serem obtidos com processos manuais; - A centralizao de informaes em uma "casa de controle".

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6. APLICAO DAS MATRIAS Embasado no referencial terico, aplicamos no projeto os clculos, conceitos e mtodos adquiridos atravs do mesmo. 6.1. Aplicao De Instrumentao

No nosso projeto a Instrumentao uma das partes mais importantes, atravs de conceitos na aplicao de metrologias e medidas. A cincia que trata das medies a metrologia. A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, em quaisquer campos da cincia ou da tecnologia. Medir comparar uma grandeza com outra, de mesma natureza, tomada como padro. Medio , portanto, o conjunto de operaes que tem por objetivo determinar o valor de uma grandeza. Esse aspecto nos concedeu totais condies de determinar os nveis mximos de lquido no tanque A e B e os nveis Maximo e mnimo do liquido no tanque C variao da temperatura de aquecimento da matria prima a ser misturada e da presena de materiais na esteira. O sensor de que adotamos para medir a temperatura da resistncia que aquece a matria prima o PT100. O sensor que adotamos para medir os nveis de tanques A e B do tipo flutuante e o sensor para medir os nveis do tanque C do tipo Capacitivo.

6.2.

Aplicao Microcontrolador

Para o nosso projeto usaremos um Circuito Integrado PIC da familia18 que PIC18F4550, esse componente aplicado no nosso trabalho com a finalidade de realizar o controle de nveis, dos tanques A, B e C, controlar o tempo de enchimento dos referidos tanques, controlar a temperatura do liquido no tanque C, acionar o motor de mistura no tanque C, vai acionar motor da esteira de transporte dos recipientes a serem envasados, e por fim o PIC ira realizar o controle do tempo em que os recipientes a serem enchidos pelo tanque C atravs de uma vlvula de envase.

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Todo esse trabalho que o PIC esta designado a realizar, vai ser feito por uma linguagem de programao chamada Linguagem C, atravs de aulas em laboratrio e aulas tericas temos totais condies de realizar essa programao para o nosso projeto. 6.3. Aplicao Desenho Assistido Por Computador

Utilizamos o recurso AUTOCAD e o COREL DRAW para demonstrar nosso projeto graficamente atravs de desenhos de forma de enterterimento de uma forma animada e mais bem apresentvel, fizemos o Layout e o Diagrama de funcionamento com esses recursos, na parte prtica iremos utilizar o Layout para poder apresentar e simular nosso trabalho com uma animao de melhor entendimento para o leitor. As aulas praticas em laboratrio foi muito produtiva para entender melhor os comandos e realizar de uma forma criativa o nosso Layout e o Diagrama de funcionamento. 6.4. Aplicao Pneumtica Hidrulica Utilizamos a Pneumtica nos acionamentos das vlvulas de abastecimento dos tanques A e B, no acionamento do bico dosador e no envase dos recipientes.

6.5.

Aplicao Controle

Atravs da metodologia de diagrama de blocos e fluxo de sinais, que por consequncia engloba Limite, Funo do 1 e do 2 grau, Derivada, Integral, Teorema de Laplace, Funo de transferncia, forneceu total condies de determinar e controlar os sensores do sistema apresentado referentes ao nivel mximo de liquido nos tanques A e B e os nveis Maximo e mnimo do liquido no tanque C, variao da temperatura de aquecimento da matria prima a ser misturada, da presena de materiais na esteira e motores. O sensor utilizado no projeto desenvolvido pelo sistema de malha fechada conforme diagrama de fluxo a seguir:

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Figura: 6.5.1 - Malha fechada

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7. CONCLUSO

Conclui-se, segundo necessidades do cliente, foi desenvolvido um sistema de linha de produo automatizada alcanando um projeto satisfatrio para o mesmo, atravs de estudos e planejamentos, foi superado expectativas do grupo que utilizamos os conhecimentos adquiridos no decorrer do semestre, nos possibilitou desenvolver a programao do sistema atravs do software MPLAB e a simulao no software PROTEUS, a parte de instrumentao que controla os nveis dos tanques e a temperatura determinada com sensores especficos, e a parte de pneumtica onde envolve alguns tipos de vlvulas, para abertura e fechamento com a finalidade de liberar passagem de liquido ou bloquear a passagem do mesmo. Tambm foi importante as aulas prticas em laboratrio onde adquirimos conhecimento na prtica de como funciona e um aprendizado para o mercado de trabalho.

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8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://www.unipac.br/bb/tcc/tcc-f6cceedfa3f6307211208b80c790c6e3.pdf Acessado em 01/11/2013.

http://www.mecanicaindustrial.com.br/conteudo/404-para-que-serve-uma-bombahidraulica-eletrica. Acessado em 23/10/2013

http://www.cpdee.ufmg.br/~torres/fundamentos.pdf. Acessado em 07/11/2013 http://eletricistamazinho.files.wordpress.com/2010/09/instrumentacao.pdf Acessado em 05/11/2013.

[Stewart] Stewart, Harry L., Pneumtica, 3.ed. Curitiba Parana, Hermus, 2013. [Taub] Taub, Herbert, Microprocessadores, So Paulo, McGraw-Hill, 1984. [French] French, Thomas E., Desenho Tcnico, So Paulo, Ed. Globo, 1995.

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9. ANEXO

Cdigo fonte da programao em C:

#include <P18F4550.h> // MICROCONTROLADOR UTILIZADO #include <delays.h> // ROTINAS DE DELAY

#pragma config FOSC=

HS

// OSCILADOR DO CLOCK EM MODO HIGH SPEED #pragma config WDT= OFF

// WATCHDOG TIMER DESABILITADO

#define VALVULA1

LATAbits.LATA0

// LED - VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE A #define VALVULA2 LATAbits.LATA1

// LED - VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE B #define VALVULA3 LATAbits.LATA2

// LED - VLVULA DOSADORA DO PRODUTO A #define VALVULA4 LATAbits.LATA3

// LED - VLVULA DOSADORA DO PRODUTO B #define MOTOR1 LATAbits.LATA5

// LED - MOTOR DO MISTURADOR DO TANQUE C

#define RESISTENCIA1

LATBbits.LATB0

// LED - RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C #define RESISTENCIA2 LATBbits.LATB1

// LED - RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C #define VALVULA5 LATBbits.LATB2

// LED - VALVULA DE ENVASE #define SOLENOIDE1 LATBbits.LATB3

// LED - ATUADOR BICO DE ENVASE - RECUO #define SOLENOIDE2 LATBbits.LATB4

// LED - ATUADOR BICO DE ENVASE - AVANO #define MOTOR2 LATBbits.LATB5

// LED - MOTOR DA ESTEIRA

#define SENSOR1

PORTCbits.RC0

// BOTO - SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE A #define SENSOR2 PORTCbits.RC1

// BOTO - SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE B #define SENSOR3 PORTCbits.RC2

// BOTO - SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE C #define SENSOR4 PORTCbits.RC4

// BOTO - SENSOR DE NVEL INFERIOR DO TANQUE C #define SENSOR5 PORTCbits.RC5

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// BOTO - SENSOR DE TEMPERATURA DO TANQUE C #define SENSOR6 PORTCbits.RC6

// BOTO - SENSOR PRESENA GARRAFA #define BOTAO1 PORTCbits.RC7

// BOTO - BOTO LIGA SISTEMA

#define NIVEL1A

LATDbits.LATD0

// CLOCK - NVEL DO TANQUE A #define NIVEL1B LATDbits.LATD1

// CLOCK - NVEL DO TANQUE B #define FLUXO1A LATDbits.LATD2

// CLOCK - FLUXO PRODUTO A #define NIVEL1AC LATDbits.LATD3

// CLOCK - NVEL DO PRODUTO A NO TANQUE C #define FLUXO1B LATDbits.LATD4

// CLOCK - FLUXO PRODUTO B #define NIVEL1BC LATDbits.LATD5

// CLOCK - NVEL DO PRODUTO B NO TANQUE C

int loop1=0; // VARIVEL - LOOP DOS LEDS DO TANQUE A E TANQUE B INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int loop2=0; // VARIVEL - LOOP DOS LEDS DO TANQUE C INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int sistema=0; // VARIVEL - SISTEMA INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int envase=0; // VARIVEL - ROTINA DE ENVASE INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int nivelsupab=0; // VARIVEL - NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int nivelsupc=0; // VARIVEL - NIVEL SUPERIOR DO TANQUE C INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int fimenvase=0; // VARIVEL - FIM DA ROTINA DO ENVASE INICIALMENTE EM NIVEL LGICO BAIXO int aquec=0; // VARIVEL - ROTINA DO AQUECIMENTO DO TANQUE C EM NIVEL LGICO BAIXO int batelada=0; // VARIVEL - ROTINA DA BATELADA EM NIVEL LGICO BAIXO

void main( void ) // ROTINA PRINCIPAL DO PROGRAMA { ADCON1= 0b00001111; // PINOS EM MODO DIGITAL

TRISA=

0b00000000;

// TODOS OS PINOS DO PORTA CONFIGURADOS COMO SADA LATA= 0x00;

// SADAS DO PORTA INICIALMENTE EM NVEL LGICO BAIXO

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TRISB=

0b00000000;

// TODOS OS PINOS DO PORTB CONFIGURADOS COMO SADA LATB= 0x00;

// SADAS DO PORTB INICIALMENTE EM NVEL LGICO BAIXO

TRISC=

0b11111111;

// TODOS OS PINOS DO PORTC CONFIGURADOS COMO ENTRADA LATC= 0x00;

// SADAS DO PORTC INICIALMENTE EM NVEL LGICO BAIXO

TRISD=

0b00000000;

// TODOS OS PINOS DO PORTD CONFIGURADOS COMO SADA LATD= 0x00;

// SADAS DO PORTD INICIALMENTE EM NVEL LGICO BAIXO

while ( 1 ) // LAO PRINCIPAL DO PROGRAMA { if ( ! BOTAO1 || batelada>=1 && nivelsupab==0) // SE O BOTO LIGA SISTEMA FOR PRESSIONADO OU VARIVEL DE ROTINA DE BATELADA FOR MAIOR OU IGUAL A 1 E A VARIVEL DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B ESTIVER EM NIVEL LGICO BAIXO... { sistema=1; // VARIVEL DO SISTEMA PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO SOLENOIDE1=1; // LED ATUADOR BICO DE ENVASE - RECUO PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO VALVULA1=1; // LED VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE A PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO VALVULA2=1; // LED VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE B PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO for ( loop1 ; loop1<7 ; loop1++ ) // LOOP DOS LEDS DO TANQUE A E TANQUE B (ENCHENDO) <7 { Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO NIVEL1A=!NIVEL1A; // CLOCK - NVEL DO TANQUE A (ENCHENDO) NIVEL1B=!NIVEL1B; // CLOCK - NVEL DO TANQUE B (ENCHENDO) } nivelsupab=1; // VARIVEL DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO } if ( sistema==1 && ! SENSOR1 && nivelsupab==1 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE

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NVEL SUPERIOR DO TANQUE A FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B PASSA ESTIVER NIVEL LGICO ALTO... { VALVULA1=0; // LED VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE A PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO } if ( sistema==1 && ! SENSOR2 && nivelsupab==1 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE B FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B PASSA ESTIVER NIVEL LGICO ALTO... { VALVULA2=0; // LED VALVULA DE ALIMENTAO DO TANQUE B PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO } if ( sistema==1 && VALVULA1==0 && VALVULA2==0 && nivelsupc==0 && aquec==0 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE B FOR PRESSIONADO E AS VARIVEIS DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE C E DE ROTINA DO AQUECIMENTO DO TANQUE C ESTIVEREM EM NIVEL LGICO BAIXO... { VALVULA3=1; // LED VLVULA DOSADORA DO PRODUTO A PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO VALVULA4=1; // LED VLVULA DOSADORA DO PRODUTO B PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO } if ( sistema==1 && VALVULA3==1 && VALVULA4==1 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA E OS LEDS DAS VALVULAS DOSADORAS DOS PRODUTOS A E B ESTIVEREM EM NIVEL LGICO ALTO... { for ( loop2 ; loop2<8 ; loop2++ ) // LOOP DOS LEDS DO TANQUE C <8 { Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO FLUXO1A=!FLUXO1A; // CLOCK - FLUXO PRODUTO A (FLUXO) FLUXO1B=!FLUXO1B; // CLOCK - FLUXO PRODUTO B (FLUXO) NIVEL1AC=!NIVEL1AC; // CLOCK - NVEL PROD. A NO TANQUE C (ENCHENDO) NIVEL1A=!NIVEL1A; // CLOCK - NVEL DO TANQUE A (ESVAZIANDO) NIVEL1BC=!NIVEL1BC; // CLOCK - NVEL PROD. B NO TANQUE C (ENCHENDO) NIVEL1B=!NIVEL1B; // CLOCK - NVEL DO TANQUE B (ESVAZIANDO) } } if ( sistema==1 && ! SENSOR3 && loop2==8 )

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// SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE NVEL SUPERIOR DO TANQUE C FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DO LOOP DOS LEDS DO TANQUE C FOR =8... { VALVULA3=0; // LED VLVULA DOSADORA DO PRODUTO A PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO VALVULA4=0; // LED VLVULA DOSADORA DO PRODUTO B PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO MOTOR1=1; // MOTOR DO MISTURADOR DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO RESISTENCIA1=1; // RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO RESISTENCIA2=1; // RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO nivelsupc=1; // VARIVEL FINAL ROTINA DO ENCHIMENTO DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO } if ( sistema==1 && ! SENSOR5 && fimenvase==0 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE TEMPERATURA DO TANQUE C FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DE FIM DE ROTINA DO ENVASE ESTIVER EM NIVEL LGICO BAIXO... { RESISTENCIA1=0; // RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO RESISTENCIA2=0; // RESISTNCIA DE AQUECIMENTO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO Delay10KTCYx(300); // DELAY DE 3 SEGUNDOS (REPOUSO DA MISTURA) Delay10KTCYx(200); // DELAY DE 2 SEGUNDOS (REPOUSO DA MISTURA) MOTOR2=1; // MOTOR DA ESTEIRA PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO aquec=1; // VARIVEL DE ROTINA DO AQUECIMENTO DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO } if ( sistema==1 && ! SENSOR6 && aquec==1 && fimenvase<8 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO SENSOR DE PRESENA GARRAFA FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DE ROTINA DO AQUECIMENTO DO TANQUE C ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E A VARIVEL DE FIM DE ROTINA DO ENVASE FOR <8... { for ( envase ; envase<1 ; envase++ ) // LOOP DA ROTINA DE ENVASE <1 { MOTOR2=0; // MOTOR DA ESTEIRA PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO

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Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO SOLENOIDE1=0; // LED ATUADOR BICO DE ENVASE - RECUO PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO SOLENOIDE2=1; // LED ATUADOR BICO DE ENVASE - AVANO PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO VALVULA5=1; // LED DA VALVULA DE ENVASE PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO Delay10KTCYx(200); // DELAY DE 2 SEGUNDOS NIVEL1AC=!NIVEL1AC; // CLOCK - NVEL DO PRODUTO A NO TANQUE C (ESVAZIANDO) NIVEL1BC=!NIVEL1BC; // CLOCK - NVEL DO PRODUTO B NO TANQUE C (ESVAZIANDO) Delay10KTCYx(200); // DELAY DE 2 SEGUNDOS VALVULA5=0; // LED DA VALVULA DE ENVASE PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO SOLENOIDE2=0; // LED ATUADOR BICO DE ENVASE - AVANO PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO SOLENOIDE1=1; // LED ATUADOR BICO DE ENVASE - RECUO PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO Delay10KTCYx(50); // DELAY DE 0,5 SEGUNDO MOTOR2=1; // MOTOR DA ESTEIRA PASSA PARA NIVEL LGICO ALTO fimenvase++; // INCREMENTO NA VARIVEL DE FIM DE ROTINA DO ENVASE } envase=0; // VARIVEL DE ROTINA DE ENVASE PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO } if ( sistema==1 && ! SENSOR4 && fimenvase==8 ) // SE A VARIVEL DO SISTEMA ESTIVER EM NIVEL LGICO ALTO E O BOTO DO SENSOR DE NVEL INFERIOR DO TANQUE C FOR PRESSIONADO E A VARIVEL DE FIM DE ROTINA DO ENVASE FOR =8... {

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Delay10KTCYx(100); // DELAY DE 1 SEGUNDO MOTOR1=0; // MOTOR DO MISTURADOR DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO MOTOR2=0; // MOTOR DA ESTEIRA PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO sistema=0; // VARIVEL DO SISTEMA PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO NIVEL1A=!NIVEL1A; // REINICIA CLOCK - NVEL DO TANQUE A NIVEL1B=!NIVEL1B; // REINICIA CLOCK - NVEL DO TANQUE B loop1=0; // VARIVEL DE LOOP DOS LEDS DO TANQUE A E TANQUE B PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO loop2=0; // VARIVEL DE LOOP DOS LEDS DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO fimenvase=0; // VARIVEL DE FIM DE ROTINA DO ENVASE PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO nivelsupab=0; // VARIVEL DE NIVEL SUPERIOR DO TANQUE A E TANQUE B PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO nivelsupc=0; // VARIVEL FINAL ROTINA DO ENCHIMENTO DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO aquec=0; // VARIVEL DE ROTINA DO AQUECIMENTO DO TANQUE C PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO batelada++; // INCREMENTO NA VARIVEL DE ROTINA DE BATELADA if ( batelada==4 ) // SE A VARIVEL DE ROTINA DE BATELADA FOR =4... { batelada=0; // VARIVEL DE ROTINA DE BATELADA PASSA PARA NIVEL LGICO BAIXO } } } } // FIM DO PROGRAMA