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1.1 Mecnica a parte da Fsica que estuda os movimentos dos corpos. 1.2 -Cinemtica a parte da mecnica que descreve os movimentos, sem se preocupar com suas causas. 1.3 - Ponto Material ou Partcula Quando estudamos o movimento de um corpo, suas dimenses podem ser relevantes ou no. Definimos ponto material ou partcula como o corpo cujas dimenses so desprezveis em comparao com as distncias envolvidas no movimento estudado. 1.4 - Posio e Sistema de Referncia Para determinamos a posio de uma partcula precisamos de um sistema de referncia. Se a partcula est sempre sobre uma reta, sua posio definida pela coordenada x no sistema de referncia constitudo por uma reta graduada e orientada, contendo uma origem (ou ponto zero) e uma escala, com a respectiva unidade. Se a partcula est sempre sobre um plano, a sua posio pode ser definida pelo par de coordenadas ( x , y ) no sistema de referncia constitudo pelo plano cartesiano xy . Se a partcula pode estar em algum lugar do espao, sua posio pode ser definida pelo terno de coordenadas ( x , y , z ) no sistema de referncia constitudo pelo sistema cartesiano ortogonal xyz . 1.5 - Repouso e Movimento Repouso e movimento so conceitos que dependem do referencial adotado. Uma partcula est em repouso, em relao a um referencial, quando a sua posio permanece constante no decorrer do tempo. Uma partcula est em movimento, em relao a um referencial, quando a sua posio varia no decorrer do tempo. 1.6 - Trajetria Trajetria de uma partcula o lugar geomtrico das posies ocupadas pela partcula no decorrer do tempo, isto , a linha sobre a qual a partcula se move. Exemplos de trajetrias: retilnea, parablica, circular, elptica, etc. 1.7 - Equao do Movimento O movimento de uma partcula fica completamente determinado se conhecermos a posio da partcula em cada instante de tempo. O modo como a posio varia com o tempo pode ser expresso por uma funo matemtica x( t ) , relacionando a posio com o tempo, denominada equao do movimento ou equao horria do movimento.
CINEMTICA
1.8 -Deslocamento, Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea Consideremos uma partcula em movimento ao longo de uma reta. No instante ti a posio da partcula xi e no instante t f a posio x f . O deslocamento da partcula definido como a variao da posio
x = x f x i
A velocidade mdia da partcula entre os instantes ti e t f definida como a razo entre o deslocamento
A velocidade instantnea (ou simplesmente velocidade) em um determinado instante de tempo o valor ao qual tende a velocidade mdia quando calculada em um intervalo de tempo infinitamente pequeno, t tendendo a zero.
v = lim v = lim
t 0
x t 0 t
Unidade de velocidade no S.I. (Sistema Internacional de Unidades): m/s 1.9 -Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea Consideremos uma partcula em movimento ao longo de uma reta. No instante ti a velocidade da partcula vi e no instante t f a velocidade v f . A acelerao mdia a da partcula entre os instantes ti e t f definida como a razo entre a variao da velocidade
a=
v v f vi = t t f ti
A acelerao instantnea (ou simplesmente acelerao) em um determinado instante de tempo o valor ao qual tende a acelerao mdia quando calculada em um intervalo de tempo infinitamente pequeno, t tendendo a zero.
a = lim a = lim
t 0
v t 0 t
CINEMTICA
2 - MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME (MRU) Quando uma partcula est em movimento ao longo de uma reta com velocidade constante (e, portanto, acelerao nula), o movimento chamado retilneo uniforme. Neste caso, a equao do movimento dada por
x x0 = vt
Grficos do movimento retilneo uniforme
A equao do movimento uma funo do primeiro grau, portanto seu grfico uma reta. O coeficiente angular da reta igual velocidade: v = tg .
A velocidade constante e no nula, portanto seu grfico uma reta paralela ao eixo dos tempos. A rea sob o grfico v( t ) entre dois instantes, ti e t f , igual ao deslocamento
A acelerao constante e nula, portanto seu grfico uma reta, coincidente com o eixo do tempos.
3 - MOVIMENTO RETILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV) Quando uma partcula est em movimento ao longo de uma reta com acelerao constante no nula, o movimento chamado retilneo uniformemente variado. Neste caso, a equao do movimento dada por
1 x x0 = v0t + at 2 2
e a relao entre velocidade e tempo
v = v0 + at
Isolando t da equao da velocidade e substituindo na equao do movimento, obtemos a equao de Torricelli
v 2 = v0 + 2a( x x0 )
CINEMTICA 3.1 - Grficos do movimento retilneo uniformemente variado A equao do movimento uma funo do segundo grau, portanto seu grfico uma parbola. A concavidade do grfico dada pelo sinal da acelerao. Se a > 0 a concavidade para cima e se a < 0 a concavidade para baixo. O vrtice da parbola corresponde ao instante em que a velocidade da partcula nula e a partcula inverte o seu sentido de movimento. A relao entre velocidade e tempo uma funo do primeiro grau, portanto seu grfico uma reta. O coeficiente angular da reta igual acelerao: a = tg .
A acelerao constante e no nula, portanto seu grfico uma reta paralela ao eixo dos tempos. A rea sob o grfico a( t ) entre dois instantes, ti e
1 y y0 = v0t + at 2 2 v = v0 + at a = g
CINEMTICA
4 - CINEMTICA VETORIAL Quando uma partcula est em movimento sobre um plano ou no espao, os elementos descritivos do movimento (posio, velocidade e acelerao) devem ser estudados considerando seu carter vetorial. Sua posio, a partir da origem, especificada pelo vetor r , sua velocidade pelo vetor v e sua acelerao pelo vetor a . Se o movimento da partcula sobre um plano, esses vetores podem ser expressos em termos de suas componentes cartesianas nas direes dos versores i e j , que correspondem s direes dos eixos x e y , respectivamente. Vetor Posio Vetor Velocidade Vetor Acelerao