Vous êtes sur la page 1sur 2

Endomor!

"m# d#pac# eucli$ens

I. Rappel sur lespace dual


Soit E un -evn de dimension n et =(e1,... ,en) une base de E. On note ei* : E !! ! u=x1e1+...+xnen xi ! ! lapplication qui tt vecteur u!E associe sa ime coordonne dans la base en question (i=1, ..., n).

Soient F et G 2 sev supplmentaires de E. Soit p le projecteur sur F paralllement G et s la symtrie par rapport F paralllement G. Alors p!S(E) & G=F% (i.e p est un projecteur orthogonal). De mme s!S(E) & G=F% (i.e s est une symtrie orthogonale).

i) S(E) est un sous espace vectoriel de (E). ii) Si est une BON de E, f! (E) et A=[f] , alors f!S(E) & A!Sn( ) Por consquent S(E) et Sn( ) sont isomorphes et dim S(E)=dim Sn( )= n(n+1)/2 iii) Si f, g !S(E), alors fog!S(E) & fog=gof. iv) Si f!S(E) et k! , alors f k!S(E). ! Si de plus f!S(E)'GL(E); alors f k!S(E) "k! . v) Si f!S(E) et si V$E est un sev de E stable par f (f(V)$V), alors V% est aussi stable par f. Soit f!S(E). Si $ et % sont 2 valeurs propres relles distinctes de f. Alors Ef(!)%Ef("). Soient (u1, ..., up) une famille de p vecteurs de E. p La matrice G (u1, ..., up)=(<ui;uj>)i,j=1 sappelle matrice de Gram de la famille (u1, ..., up). Cest une famille symtrique p&p. Soit =(e1,... ,en) une BON de E, soit U=(u1, ..., up) une famille de vecteurs de E. Soit A=Mat (u1, ..., up) !Mn,p( ) la matrice o dans la jme colonne on met les coordonnes de uj dans la base . (si U est une base E, A est la matrice de passage entre et U). Alors tAA=G (u1, ..., up).

Alors ei* est une forme linaire sur E ("i=1, ..., n). La famille *=(e1*,... ,en*) est une base de E* que lon appelle base duale de =(e1,... ,en). Do dim E*=dim E=n. Thorme de Riesz Soit (E, <;>) un eve, lapplication J : EE* dnie par Ju : E ! ! ! ! ! uJu! ! v Ju(v)=<u;v> est un isomorphisme de E dans E* (ie "L!E*, #! u!E, "v!E, L(v)=<u;v> ).

Soit E un -ev de dim n, et soit =(L1,... ,Ln) une base de E*. Il existe alors une base =(e1,... ,en) de E telle que est une base duale de .

II. Adjoint dun endomorphisme

((E, <;>) est un eve et dim E=n)

Soit f! (E). Il existe une unique endomorphisme de E not f*, vriant la proprit suivante: <f(u), v>=<u, f*(v)> "u,v !E. f* sappelle endomorphisme adjoint de f.

Une matrice A !Mn( ) est dite orthogonale si tAA=In. On note On( ) lensemble des matrices orthogonales. Rq I: On peut dire que A est orthogonale ssi A est la matrice de passage entre 2 bases dun mme eve. En particulier A!On ( ) & ses colonnes forment une BON de n. Do On( )$GLn( ) (toute matrice orthogonale est inversible). Soit n'1 et A!Sn( ), alors les valeurs propres de A sont toutes relles: #A est scind sur . En particulier Sp (A)=Sp!(A)!!. Idem pour un endomorphisme symtrique dun eve. Thorme spectral Soit f!S(E) ou A!Sn( ). Alors E est la somme directe orthogonale des sous espaces propre de A/f, ie si on note $1, ..., $d les valeurs propres 2 2 distinces de A/f. On a: % %! ! ! ! ! % % Ef($1)(...(Ef($d)=E! ! ou! ! EA($1)(...(EA($d)= n (somme directe + orthogonalit = galit E).
1/3 Endomorphismes despaces euclidiens 2/3

i) (f*)*=f ! ! ! ! ! iii) (f+"g)*=f*+"g* ii)IdE*=IdE! ! ! ! ! iv) (fog)*=g*of* v) Si f!GL(E), (f-1)*=(f*)-1 vi) Si est une BON de E, et A=[f] , alors [f*] =tA vii) Si V$E est un sev de E stable par f (f(V)$V), alors V% est stable par f*. viii) #f=#f*, ! dou! det f=det f* ! tr f=tr f*! Sp (f)=Sp (f*)

III. Endomorphismes symtriques (Idem)


f! (E) est dit symtrique (ou autoadjoint) si f=f* (ie <f(u), v>=<u, f(v)> "u,v !E) On note S(E) lensemble des endomorphismes symtriques de E. ! Ex: toute homothtie est un endomorphisme symtrique.
Endomorphismes despaces euclidiens

Si f!S(E), alors f est diagonalisable dans une BON de E & il existe une BON de E forme de vecteurs propres de f. Si A!Sn( ) il existe une BON de E forme de vecteurs propres de A & A est diagonalisable laide dune matrice de orthogonale, ie ( P !On( ) tq P-1AP est diagonale.

IV.Rduction des formes quadratiques relles (idem)


Soit f!S(E), lapplication )f : E&E est une fbs sur E. Et lapplication I: S(E)S(E, ) ! ! ! (u,v) <u; f(v)>! ! ! ! ! f )f est un isomorphisme de S(E) sur S(E, ) (i.e " )!S(E, ), #! f!S(E), "u,v!E, )(u,v)=<u,f(v)> ou )=)f) prop bis: il existe une base de E orthogonale pour ) (cest la base forme de vecteurs propres de f)

Soit )!S(E, ), on introduit les entiers: p=max {dim F, F est un sev de E tq )!F&F est dnie positive} q=max {dim G, G est un sev de E tq )!G&G est dnie ngative} Le couple dentier (p,q) sappelle signature de $ et on la note sgn ) (ie sgn )=(p,q))

Endomorphismes despaces euclidiens

3/3