Dpto. Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal E.P.S. Grado en ARQUITECTURA. Curso 2010/11 Fsica Aplicada 1. Prcticas de Laboratorio.

TEOREMA DE STEINER

1. Objetivo. El objetivo de esta prctica es comprobar experimentalmente la validez del teorema de Steiner, o teorema de los ejes paralelos. Si IG es el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje que pasa por su centro de masas, el momento de inercia con respecto a cualquier eje que sea paralelo al primero valdr

I = IG + m a2

donde m es la masa del cuerpo y a es la distancia entre ambos ejes. 2. Material experimental disponible. Eje de torsin con soporte, Varilla con entalladuras cada 0.05 m, Cinta Mtrica, Cronmetro, Dinammetro, Nivel de Burbuja, Disco metlico (el disco tiene un orificio central que permite insertarlo en el eje de torsin y otros ocho agujeros, que se encuentran a distancias de 0,02 m; 0,04 m; 0,06 m; 0,08 m; 0,10 m; 0,12 m; 0,14 m y 0,16 m del centro del disco). 3. Introduccin terica.

3.1 Momento de inercia El momento de inercia de un cuerpo es una magnitud fsica que, entre otras cosas, determina su respuesta a los momentos de las fuerzas que actan sobre l. Si las fuerzas externas ejercen un momento M que hace girar el cuerpo en torno a uno de sus ejes principales, el momento dar lugar a una aceleracin angular , que viene dada por la ecuacin M = I , donde I es el momento de inercia. El momento de inercia describe la distribucin geomtrica de la masa del cuerpo. Para un sistema discreto de partculas, formado por N partculas de masa mi, el momento de inercia con respecto a un eje E vale I E = mi ri2 , donde ri es la distancia de la partcula i al eje E. Para un
i =1 N

cuerpo con una distribucin continua de masa, el momento de inercia ser I E = ri2 dm , donde la
V

integral se toma sobre todo el volumen del cuerpo. Para muchos cuerpos, los momentos de inercia con respecto a ciertos ejes estn tabulados. En particular, para formas geomtricas simples, los momentos de inercia con respecto a los ejes que pasan por su centro de gravedad pueden consultarse en las tablas. Para un disco de radio R, los momentos de inercia con respecto a diferentes ejes se encuentran en la tabla de la pgina siguiente. 1

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Cuerpo Disco de radio R Disco de radio R

Eje Normal por su centro Coincidiendo con el dimetro

Momento de Inercia (I) 1 mR 2 2 1 mR 2 4

3.2 Pndulo de torsin. Un eje de torsin es un dispositivo que consta de un eje (al que se pueden acoplar diferentes accesorios) y un mecanismo de restitucin (generalmente un resorte) que busca mantener dicho eje en una posicin de equilibrio. Cuando se gira el eje fuera de la posicin de equilibrio, el resorte ofrece una resistencia, generando un momento M . El momento es proporcional al ngulo desplazado, cumplindose que M = D , donde es el ngulo respecto de la posicin de equilibrio y D es un vector constante (el mismo en todos los casos) denominado momento director. Para calcular el momento director D , es necesario conocer la fuerza, F , que aplicada perpendicularmente a una distancia r del eje, hace que el sistema est en equilibrio. Esta fuerza dar lugar a un momento M = r F , que debe ser igual a M para que el sistema est en equilibrio. Entonces, el momento director vendr dado por r F D= .

Cuando un eje de torsin se desplaza de su posicin de equilibrio y se deja evolucionar, oscila como si se tratara de un pndulo. Por esta razn, se le conoce como pndulo de torsin. El I sistema oscila con un periodo de oscilacin T , que viene dado por la frmula T = 2 donde D
I es el momento de inercia del sistema con respecto del eje de rotacin, y D es el mdulo del

momento director. El pndulo de torsin permite calcular los momentos de inercia de otras piezas, de la siguiente manera. Si la pieza se acopla al eje, mediremos el periodo de oscilacin T y podremos calcular el momento de inercia I de todo el sistema (eje de torsin ms pieza), conociendo D y despejando, de la expresin anterior: 1 I= DT 2 . 2 4

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4. Desarrollo. 4.1. Planteamiento experimental Para verificar el teorema de Steiner, es necesario, como se ha visto en 3.2: a) medir el mdulo del momento director, D y b) medir el periodo de las oscilaciones, al cuadrado, T2. 4.2 Determinacin del momento director. En primer lugar, determinaremos el momento director de nuestro eje de torsin. Para ello, realizamos las operaciones siguientes: 1) Se monta el eje de torsin con la varilla, segn se indica en la figura.

90

2) Se usa el dinammetro, que hay que enganchar a la varilla, para medir las fuerzas que se ejercen perpendicularmente a la varilla. Colocando el dinammetro a distancias r de 0.1 m, 0.15 m y 0.20 m del centro de la varilla, determinaremos las fuerzas F necesarias para desplazar el montaje un ngulo = 180 = con relacin a su posicin de equilibrio. Para cada una de las distancias, calcularemos el mdulo del momento de giro M = r F sen 90 , con su error absoluto, y, a partir de ah, el mdulo del momento M director: D = , tambin con su error absoluto. 3) La manera correcta de actuar para asociar un solo momento director D al sistema es obtenerlo como media de los momentos directores, Di , obtenidos para cada distancia ri. Cuestin A: Realcese una tabla de valores para r, F, M y D, de la que se extraiga el valor medio D del momento director. Clculo de los errores: El clculo del mdulo del momento de giro viene dado por M = r F sen . En el clculo de su error absoluto es preciso notar que la funcin sen , en /2,

no verifica las condiciones para poder aplicar la regla general que utiliza las derivadas. Por este motivo habr que emplear la expresin, para el error absoluto sobre sen , Esen = cos E 1 .

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4.3 Confirmacin del teorema de Steiner. Para determinar momentos de inercia con el pndulo de torsin,

es necesario medir el periodo de oscilacin del sistema al sacarlo de su posicin de equilibrio. Cuando el sistema se saca del equilibrio, oscila con un movimiento armnico amortiguado. Este movimiento tiene un periodo constante, es decir, la amplitud de las oscilaciones es cada vez ms pequea, pero el tiempo entre ellas se mantiene constante (hasta que la amplitud es 0 y se para). En particular, en el pndulo que usamos slo pueden observarse unas 10 oscilaciones antes de que el sistema se pare. Para proceder a la medida de T, es necesario realizar las siguientes operaciones. Operaciones preliminares: El eje de torsin est apoyado sobre la mesa mediante un soporte de tres patas, que debe estar en posicin horizontal. Hay que comprobar que est horizontal situando sobre cada pata el nivel de burbuja y viendo que la burbuja se encuentra entre las lneas negras. Una vez hecho esto, se inserta el disco sobre el eje de torsin por el orificio que corresponde a su centro de gravedad, asegurndose que est bien encajado. Comprobaremos con el nivel de burbuja que el disco est en posicin horizontal. Toma de medidas: 1) Primero se hace girar el disco alrededor del eje que pasa por el centro de gravedad (a = 0). Para ello, se sujeta el disco por su eje central, se le desva de su posicin de equilibrio unos 180 y se mide con el cronmetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones. 2) A continuacin, se sujeta al disco por el eje que est a una distancia de 0,02 m del eje central y se realiza la misma accin que se ha hecho cuando estaba situado en el eje central. Se repite el procedimiento para ejes situados a 0,04 m; 0,06 m; 0,08 m; 0,12 m y 0,16 m del eje central.
Nota. Cada vez que haya un cambio en la posicin del eje de rotacin, hay que comprobar que el disco se encuentra en posicin horizontal. No utilizar los agujeros que se encuentran a distancias de

10 y 14 cm del agujero central.

Cuestin B: Realcese una tabla de valores para las distancias del eje, los correspondientes periodos T y sus cuadrados, T2, con sus errores absolutos.

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5. Registro de los resultados. Para completar la memoria de la prctica, se seguirn los siguientes pasos:

Adems de resolver las cuestiones A y B, que son la parte principal del registro de resultados:
1) Hllese el valor promedio del mdulo del momento director D .

2) Calclense los momentos de inercia del disco para cada eje de rotacin, usando la expresin de la seccin 3.2. 3) Represntense esos valores en funcin de las distancias a, al cuadrado, en una grfica. 4) Realcese el correspondiente ajuste por mnimos cuadrados. 4) Segn el teorema de Steiner, el momento de inercia I de un cuerpo de masa m , cuyo eje de rotacin se encuentra a una distancia a del eje de gravitacin (el eje de rotacin que pasa por el centro de gravedad), se expresa por la ecuacin I = I G + m a 2 . Comparando sta con la ecuacin de la recta ajustada, determnese la masa del disco.
Cuestin C: Cul es el valor de la masa que se obtiene? Comprese este resultado con el que se obtiene al pesar el cuerpo en una balanza. Cuestion D: Comprese el valor que se obtiene para IG usando la expresin terica, con el que deducimos a travs del ajuste. Nota. Todos los momentos de inercia obtenidos experimentalmente deben ser mayores que los

calculados tericamente, ya que incluyen el momento de inercia del eje de torsin (que es pequeo, pero no nulo).
Cuestion E: Comparando los momentos de inercia calculados para cada valor de a con los que corresponden tericamente (aplicando el teorema de Steiner al valor terico de IG), estmese el momento de inercia del eje de torsin.