INTRODUCCIN

El presente capitulo aborda una clase especial de funciones denominadas transformaciones lineales que ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y otras ramas de las matemticas. Estas tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiaran dos ejemplos sencillos para ver lo que es posible realizar.

DEFINICIN Y EJEMPLO DE TRANSFORMACIONES LINEALES

Definicin: Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin

lineal T de V en W es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico Tv W y que satisface, para cada u y v en V y cada escalar .

TRES OBSERVACIONES SOBRE NOTACIN

1. Se escribe T:V W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W como su imagen. 2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de v. Esto es anlogo a la notacin funcional , que se lee . 3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen para los espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son nmeros complejos).

 EJEMPLO 1: REFLEXIN RESPECTO AL EJE X

En se define una funcin toma un mediante vector la en frmula y lo

( )

( ). Geomtricamente,

refleja respecto al eje x. Esto se ilustra en la figura 1. Una vez que se ha dado la definicin bsica, se ver que es una transformacin lineal de y en .

0
Figura 1. El vector (x, -y) es la reflexin respecto al eje x del vector (x, y).

EJEMPLO 2: TRANSFORMACIN DE UN VECTOR DE PRODUCCIN EN UN VECTOR DE MATERIA PRIMA. Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como a los materiales por .La tabla siguiente muestra el nmero de unidades de cada materia prima que se requieren para fabricar 1 unidad de cada producto.
Necesario para producir 1 unidad de Numero de unidades de materia Prima

2 4 3

1 2 3

3 2 1

4 1 2

Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos, Cuntas unidades de cada material se necesitan? Sean el nmero de artculos fabricados en los cuatro productos y sean el nmero de unidades necesario de los tres materiales. Entonces se define:

( )

Por ejemplo, suponga que

). Cuntas unidades de R1 se

necesitan para producir estos nmeros de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene que:

De manera similar,

En general se ve que

)( )

( )

Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como le vector de produccin y a r como el vector de materia prima, se define la funcin T por Esto es, T es la funcin que transforma el vector de produccin en el vector de materia prima y se hace mediante la multiplicacin de matrices ordinaria. Como se ver, esta funcin es tambin una transformacin lineal. Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las funciones. En la seccin 1.7 se escribi un sistema de ecuaciones como Donde A es una matriz de Se pidi encontrar x cuando A y b se conocan. No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra manera: suponga que A se conoce. Entonces la ecuacin Ax=b dice: proporcione una x en y yo le dar una b en ; es decir, A representa una funcin con dominio e imagen en . La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que si es un escalar y A(x + y) = Ax + Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones lineales.

EJEMPLO 3:
Sea T:

UNA TRANSFORMACIN LINEAL DE definida por ( ) (

EN

). Entonces

*( )

( )+

( Pero ( ) ( ) ( )

( )

As
*( ) ( )+ ( ) ( )

De manera similar
* ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )

Asi, T es una transformacin lineal.

EJEMPLO 4

LA TRANSFORMACIN CERO

Sean V y W espacios vectoriales y defina T: V W por Tv=0 para todo v en V. Entonces =0=0+0= . En este caso, T se llama la transformacin cero.

EJEMPLO 5

LA TRANSFORMACIN IDENTIDAD

Sea V un espacio vectorial y definida I:V V por I:v = v para todo v en V. Aqu es obvio que es I es una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u operador identidad.

EJEMPLO 6
Sea

TRANSFORMACIN DE REFLEXIN definida por ( ) ( ). Es fcil verificar que T y lo

es lineal. En trminos geomtricos, T toma un vector en refleja respecto al eje y.(vea la figura 2)
A) y (x, y)
(-x, y)

B)
Figura 2: el vector (-x, y) es la reflexin respecto al eje y del vector (x, y)

EJEMPLO

TRANSFORMACIONES

DE

DADA

POR

LA

MULTIPLICACIN POR UNA MATRIZ DE Sea A una matriz de m*n y definida por . Como si x y y estn en , se observa que T es una transformacin lineal. Entonces: toda matriz A de m*n se puede utilizar para definir una transformacin lineal de en

EJEMPLO 6

TRANSFORMACIN DE ROTACIN

Suponga que el vector

( ) en el plano xy se rota un ngulo

Llame a este nuevo rotado

(medido en grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

( ).

Entonces, como se ve en la figura 3, si r denota la longitud de v (que no cambia por la rotacin),

o o
y

n n

(x, y)

Figura 3. (x, y) se obtiene rotando (x, y) un ngulo .

(x,y)

Pero

n
o

de manera que
n (3)

De manera similar,

n
n

o
o

n , o sea (4)

Sea (

o n

n ) o

(5)

Entonces de (3) y (4), se ve que

( )

( )

La transformacin esta dado por

lineal definida por donde (5), se llama transformacin de rotacin.

EJEMPLO 9
Sea H un ortogonal

TRANSFORMACION DE PROYECCION ORTOGONAL subespecie de . La se define por transformacin de proyeccin

(6) Sea { una base ortonormal pata

. Se tiene

Como una transformacin lineal.

, se ve que P es

 EJEMPLO 10
Se define

DOS OPERADORES DE PROYECCION

( )

( )

Entonces T es el operador

de proyeccion que toma un vector en el espacio de tres dimensiones y lo proyecta sobre el plano . De manera similar, ( ) ( )

proyecta un vector en el espacio sobre el plano transformaciones se describen en la figura 4.

Estas dos

Z
( )
( )

z
( ) xz- plano

0
( )
xyplano

y x

x a)

b)

Figura 4. a) proyeccin sobre el plano () b)proyeccin sobre el plano () ( )

()

 EJEMPLO 11

OPERADOR DE TRANSPOSICION

Defina Como , se ve que , llamado operador de transposicin es una transformacin lineal.

EJEMPLO 12 OPERADOR INTEGRAL

Sea

definida por es lineal.

Como [ si y

] son continuas,

se ve que

Poe ejemplo,

EJEMPLO 13
Suponga que lineal.

OPERADOR DIFERENCIAL [calculo] [

] [ ] se define por . Como si y son diferenciables, se ve que se llama operador diferencial.

es

EJEMPLO 14

UNA TRANSFORMACION QUE NO ES LINEAL Entonces no

[ ] Suponga que esta definida por es lineal. Para ver esto se calcula

NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Se desarrollan algunas transformaciones lineales. propiedades bsicas de las

TEOREMA 1. Sea los vectores

una transformacin lineal. Entonces para todos en V y todos los escalares

i. ii. iii.

NOTA. En la parte i) el 0 de la izquierda es el vector cero en V, mientras que el cero de la derecha es el vector cero en W. DEMOSTRACIN i. ii. iii. As [ ] [ ] Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para se tiene As, que la ecuacin (1) se cumple para . Se supone que se cumple para y se prueba para : + + 8 + + y usando la ecuacin en la parte iii para n= k, esto es igual (1Tv 1 + 2Tv 2+.kTv k) + k+1Tv k+1, que es lo que se quera demostrar. Esto completa la prueba.

OBSERVACIN. Los incisos i) especiales del inciso iii).

ii)

del

teorema

son

casos

Un dato importante sobre las transformaciones lineales es que estn completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.

Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B= {v 1,v 2,.v n}. Sean w1,w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son dos transformaciones lineales de V en W tales que T1v i=T2v i=wi para i=1,2,,n. Entonces para cualquier vector v V, T1v =T2v ; es decir T1=T2.

TEOREMA 2

DEMOSTRACION Como B es una base para V, existe un conjunto nico de

escalares 1,2,.,n. Tales que v = 1v 1 + 2v 2++ n v n. Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1v 1 + 2v 2 ++ nVn) = 1T2v 1 + 2T2v 2 ++ nTnv n = 1w1 + 2w2 ++ nTnv n

De manera similar T2v =T2(1v 1 + 2v 2 ++ nv n)= 1T2v 1 + 2T2v 2 ++ nTnv n = 1w1 + 2w2 ++ nv n Por lo tanto, T1v =T2v .

El teorema 2 indica que si T:V W y V tiene dimensin finita, entonces slo es necesario conocer el efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V. Esto es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede determinar la imagen de cualquier vector en V. Esto determina T por completo. Para ver esto, sean v1, v2,.vn una base en V y sea v otro vector en V. Entonces, igual que en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 + 2Tv2 ++ nTvn As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen Tv1,Tv2,.Tvn.

EJEMPLO 1 SI SE CONOCE EL EFECTO DE UNA TRANSFORMACIN

LINEAL SOBRE LOS VECTORES DE LA BASE, SE CONOCE EL EFECTO SOBRE CUALQUIER OTRO VECTOR. Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que

( )

( )

( )

( )

) Calcule

SOLUCION

Se tiene (

( )

( )

( )

Entonces ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una transformacin lineal T tal que Tv1=w1 para i=1,2,,n? La respuesta es s. Como lo muestra el siguiente teorema.

DEFINICIN 1

NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal. Entonces i. El ncleo de T, denotado por un, est dado por
nu {

(2)

ii.

La imagen de T, denotado por imagen T, est dado por

imag n { para alguna

(3)

OBSERVACION 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo al teorema 1, T (0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V que se transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T (0) = 0, el 0 de la izquierda est en V y el de la derecha en W. OBSERVACIN 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes de los vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice que w es la imagen de v bajo T. [IMAGEN] Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes, se demostrar un teorema de gran utilidad.

TEOREMA 4 Si T:V i. ii.

W es una transformacin lineal, entonces

Un T es un subespacio de V. Imagen T es un subespacio de W.

DEMOSTRACION
i. ii. Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T() = = 0 = 0 de forma que u + v y u estn en un T. Sean w y x en imagen T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V. Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w + x y w estn en imagen T.