Apuntes para Fotocopiar Hidr y Neum

Mantiene sistemas de transmisin de tipo Neumtico e Hidrulico
1

C
CCE
EEN
NNT
TTR
RRO
OO D
DDE
EE B
BBA
AAC
CCH
HHI
IIL
LLL
LLE
EER
RRA
AAT
TTO
OO T
TTE
EEC
CCN
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OOL
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OOG
GGI
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NND
DDU
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SST
TTR
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II A
AAL
LL Y
YY D
DDE
EE S
SSE
EER
RRV
VVI
IIC
CCI
IIO
OOS
SS N
NNo
oo.
.. 1
110
001
11
UNIDAD I: PROPIEDADES FSICAS DE LOS FLUIDOS.

OBJETIVO DE LA UNIDAD

Al trmino de la unidad el alumno podr comprender la importancia de los conceptos
fundamentales que se aplican en el estudio y el diseo de los circuitos hidrulicos y neumticos
y la nomenclatura de las propiedades fsicas de los fluidos.

OBJETIVO I. CONCEPTOS BSICOS.
I.1 INTRODUCCIN, DEFINICIONES.

El entorno de toda esta asignatura cae dentro de la Mecnica de los Fluidos, la cual abarca campos como son:
la oceanografa, la meteorologa, la aeronutica, la ingeniera metalrgica, la ingeniera civil, la ingeniera
qumica, la ingeniera mecnica y la ingeniera industrial; y sus aplicaciones son tan bastas que actualmente
aparte de la industria, se encuentran en reas domesticas y comerciales. Se define a la MECNICA DE LOS
FLUIDOS como aquella parte de la fsica (mecnica) que se encarga del estudio de los fluidos en reposo o en
movimiento, as como el diseo de mecanismos que tienen como fuerza motriz un fluido. La MECNICA DE
LOS FLUIDOS se divide de acuerdo a su aplicacin en 2 grandes reas: LA ESTTICA DE LOS FLUIDOS O
HIDROSTTICA que es aquella que estudia a los fluidos en reposo y LA DINMICA DE LOS FLUIDOS O
HIDRODINMICA que trata del estudio de los fluidos en movimiento. As mismo, la MECNICA DE LOS
FLUIDOS abarca el estudio de dos grandes ramas: LA HIDRULICA Y LA NEUMTICA y en estas se
aprovecha la energa de los fluidos como fuente motriz que se aprovecha para diversas actividades en general.
Podemos definir a un FLUIDO como aquel conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen
unidad por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. En otras
palabras los fluidos son aquellas sustancias que debido a su poca cohesin Intermolecular, carece de forma
propia y adopta la del recipiente que la contiene. As que los fluidos se clasifican en: LQUIDOS Y GASES.

Como ya sabemos la materia se encuentra en tres estados: SLIDO, LQUIDO Y GAS. Existe un cuarto
estado de la materia denominado plasma que es esencialmente un gas ionizado con igual nmero de cargas
positivas que negativas. Un SLIDO es aqul que tiene una estructura peridica y ordenada, es decir tiene
un volumen y forma bien definidos por lo que forma que no cambia, salvo por la accin de fuerzas externas.
Los LQUIDOS son aquellos en que las fuerzas de cohesin molecular aun son suficientemente grandes por
lo que ocupan un volumen determinado y definido mas no tienen una forma definida, adoptando la forma del
recipiente que lo contiene. Los GASES son aquellos en los que las molculas estn en continuo movimiento y
la interaccin de su fuerza de cohesin molecular entre ellas es muy dbil, por lo que ofrecen poca resistencia
al cambio de forma y de volumen, tienen un volumen determinado, ocupando el volumen completo del
recipiente que los contiene y no presentan superficie libre. En general los LQUIDOS son poco compresibles
y los GASES son muy compresibles.

La MECNICA DE LOS FLUIDOS se basa en principios y leyes fsicas para poder entender las propiedades
de los fluidos de tal forma que clculos matemticos fundamentales son necesarios para entender sus amplias
aplicaciones: presin, densidad peso especifico, caudal y gasto, viscosidad, Principio de Pascal, de
Arqumedes y de Bernoulli, leyes de los gases.


2
I. 2 PRESIN MANOMTRICA Y ATMOSFRICA.
CONCEPTO DE PRESION.
Si pensamos en un cuerpo slido de peso w que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal,
podemos decir que dicho cuerpo ejerce una presin P sobre el rea A del piso en la que se encuentra
apoyado el cuerpo.

Debemos de comprender que la magnitud o intensidad de una fuerza depende del rea sobre la cual acta;
as entendemos que la fuerza se distribuye sobre la superficie donde se aplica. Muchas veces se presta ms
inters a la intensidad de una fuerza que a la fuerza misma. As que se define a la PRESIN al cociente que
resulta de dividir la componente normal de la fuerza aplicada sobre una superficie entre el rea de dicha
superficie. Ver Fig.
Pascal
m
N
A
F
erficie la de Area
Normal Fuerza
P
w n
= = = =
2
sup

Puesto que la PRESIN es la fuerza por unidad de rea; Una de las unidades de la
PRESIN en el Sistema Internacional (SI) est dada como se indica en la frmula de
arriba. Otras unidades de la PRESIN son las siguientes:
|
.
|
\
|
atm A C mm Torr Hg mm Bar
cm
kg
in
lb
P presin la de Unidades ; ; ; ; ; ;
2 2
mm Hg= milmetros de mercurio;
mm CA = milmetros de columna de agua. Torr = Torricelli

La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como PRESIN ABSOLUTA y como
PRESIN RELATIVA llamada tambin PRESIN MANOMTRICA; estas denominaciones de la presin
solo de diferencian con respecto al cero que utilizan en su escala.
La PRESIN ABSOLUTA es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o CERO
ABSOLUTO. La PRESIN ABSOLUTA es cero nicamente cuando no existe o ha cesado el choque entre
las molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
pequea o casi nula. Este trmino se cre debido a que la PRESIN ATMOSFRICA varia con la altitud y
muchas veces los diseos de equipos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por
lo que un trmino ABSOLUTO unifica criterios. La PRESIN ABSOLUTA se mide con relacin al vaco
absoluto. Dentro de este contexto se define al VACO ABSOLUTO como aquella presin que se mide con
relacin al CERO ABSOLUTO punto en el cual hay la ausencia de aire es decir se considera en ese punto
donde la presin P = 0. Sin embargo se puede considerar otro trmino similar que es el VACO que es
aquella presin menor a la presin atmosfrica, y que es medida por abajo de la presin atmosfrica; Cuando
el VACO se mide abajo a la PRESIN ATMOSFRICA se le conoce como PRESIN NEGATIVA, y las
presiones que se miden por encima de la PRESIN ATMOSFRICA se le llama PRESIN POSITIVA. Ver
Figura. Se maneja otra presin que se denomina PRESIN DIFERENCIAL y es aquella presin que resulta
de la diferencia de dos presiones.
Si consideramos lo anterior podemos entender que
para encontrar la PRESIN ABSOLUTA aplicada a
un sistema con exactitud se debe de sumar la
PRESIN MANOMTRICA, presin marcada en un
manmetro mas la PRESIN ATMOSFRICA local
medida con exactitud en un barmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin
Atmosfrica
Sin embargo para aspectos didcticos solo ser
necesario para encontrar la PRESIN ABSOLUTA
solo se sumar la lectura leda en el manmetro
(PRESIN RELATIVA) mas el valor de la PRESIN
ATMOSFRICA dado de forma general en una tabla,
de acuerdo a las unidades que se utilizan.
Pa = Pm + Pat


3

PRESIN ATMOSFRICA
Para entender este concepto es necesario entender como es nuestra atmsfera. La Atmsfera se define como
una mezcla de gases que rodea un objeto celeste (como la Tierra) cuando ste cuenta con un campo
gravitatorio suficiente para impedir que escapen. La atmsfera terrestre est constituida principalmente por
nitrgeno (78%) y oxgeno (21%). El 1% restante lo forman el argn (0,9%), el dixido de carbono (0,03%),
distintas proporciones de vapor de agua, y trazas de hidrgeno, ozono, metano, monxido de carbono, helio,
nen, kriptn y xenn. La atmsfera no tiene una composicin similar en toda su extensin, la cual alcanza
varios miles de kilmetros de altura (aunque solamente unos 100 Km. son de inters prctico) sino que
dependiendo de la temperatura o reaccin qumica de sus componentes, presenta diferencias que pueden ser
estructuradas en capas.

As la atmsfera se divide en varios niveles. En la capa inferior, la TROPOSFERA, es la capa en la que se
forman la mayor parte de las nubes. La troposfera se extiende hasta unos 16 Km., a partir de la superficie de
la tierra. A continuacin est la ESTRATOSFERA; esta contiene aire muy seco; delgadas nubes se forman en
ella. La temperatura es ms clida en las altitudes estratosfricas porque contienen cantidades pequeas de
gases que absorben la radiacin solar. Tiene una extensin, que va de los 15 hasta los 50 Km. A la capa que
contiene esos gases se le denomina ozonsfera. El ozono en la estratosfera absorbe muchos rayos ultravioleta
(UV). Las emisiones UV no se encuentran en los rangos de luz visible y no podemos verlos. Las pequeas
cantidades de rayos UV que logran alcanzar la superficie de La Tierra son los responsables de las quemaduras
solares; la estratosfera acta como filtro para protegernos de estos peligrosos rayos. El siguiente estrato es
llamado MESOSFERA, va desde los 50 a los 80 Km., se caracteriza por un marcado descenso de la
temperatura al ir aumentando la altura. Aqu la temperatura desciende con la altura, las ms bajas alcanzan
los -90 C. Conforme se alcanza el siguiente estrato que es la TERMSFERA el proceso se invierte, es decir
la temperatura aumenta progresivamente hasta alcanzar 2.000 grados C a varios miles de kilmetros. La
MESOSFERA contiene rastros de pequeas cantidades de nitrgeno y oxgeno, insuficientes para absorber
calor del Sol. La IONOSFERA comienza aproximadamente entre los 80 y 100 Km., hasta los 400 Km. y recibe
el nombre tambin de TERMSFERA, a causa de las altas temperaturas (en torno a los 400 Km. se alcanzan
unos 1.200 C). La regin que hay ms all de la ionosfera recibe el nombre de EXSFERA y se extiende
hasta los 9600 Km. lo que constituye el lmite exterior de la atmsfera.
As teniendo todo este panorama podemos entender el concepto de la PRESIN ATMOSFRICA que la
podemos definir como la presin que ejerce la atmsfera es decir el peso del aire que rodea la tierra a todos
los objetos que se hayan en contacto con ella es decir; es el peso del aire sobre cada centmetro cuadrado de
la superficie terrestre; definida mas tcnicamente la PRESIN ATMOSFRICA es aquella que ejerce el peso de
una columna de aire en una unidad de rea, sobre cualquier objeto en la tierra y que se extiende desde la
superficie terrestre hasta el lmite superior de la atmsfera.
La PRESIN ATMOSFRICA varia con la temperatura y con la altitud, de aqu se establece las siguientes
caractersticas:
A mayor temperatura, baja la presin, a menor temperatura aumenta la presin.
A menor altura la presin es alta, a mayor altitud la presin es baja.
Si el aire es hmedo hay baja presin, el aire seco tiene mayor presin.

En la atmsfera, el peso cada vez es menor de la columna de aire a medida que aumenta la altitud esto hace
que disminuya la presin atmosfrica local. Y si nos ponemos a pensar ms all comprenderemos que la
PRESIN ATMOSFRICA es casi nula ms all de la ESTRATOSFERA.
Los valores de la PRESIN ATMOSFRICA ms importantes son los siguientes:

= = =
= = = =
= = = = = = = =
scuadrados centimetro
ramo ki
pa x a mmdec kpa bar
in
lb
cm
Kg
atm mmHg Patm
f
log
cm
Kg
c.a.; de mm agua de columna de milmetros
bar bar Kpa; es Kilopascal Hg; mm mercurio de milmetros atm; Atmsfera
10 01 . 1 . . 1 3 . 101 013 . 1 7 . 14 033 . 1 1 760
2
f
5
2 2


4
Hay una diferencia muy marcada entre la forma que acta la una
fuerza sobre un fluido que sobre un slido; ya que este puede
soportar la aplicacin de una fuerza sin que se lleve a cabo un
cambio importante en su forma; sin embargo un fluido puede
soportar una fuerza solo en un recipiente cerrado. As podemos
considerar que la presin tiene 5 propiedades:
Primera propiedad: La presin en un punto de un fluido en
reposo es igual en todas las direcciones.
Segunda propiedad: La presin en todos los puntos situados en
un mismo plano horizontal en un fluido en reposo es la misma.
Tercera propiedad: En un fluido en reposo la fuerza debida a la
presin tiene la direccin Normal a la superficie de contacto.
Cuarta propiedad: La presin en un fluido en reposo es producto
de una fuerza que se aplica en compresin.
Quinta propiedad: la superficie de un lquido en reposo es
siempre horizontal.

PRESION MANOMTRICA.
La PRESION MANOMTRICA es aquella presin que se mide con relacin a la atmsfera, es decir
aquella presin que normalmente es superior a la presin atmosfrica y que se mide por medio de un
instrumento llamado MANOMETRO el cual mide la diferencia entre la presin del fluido que es desconocida y
la presin atmosfrica local. Ver fig. Por ejemplo si la presin medida por medio de un manmetro al llenar a
una llanta con aire es de 28 lb/in
2
, esta representa la presin manomtrica; y si la presin atmosfrica local es
de 14.7 lb/in
2
, esto quiere decir que el aire contenido en la llanta empuja hacia fuera en cada pulgada
cuadrada de la superficie de la pared con una presin igual a 42,7 lb/in
2
, que representa la presin absoluta
por lo tanto la diferencia de esta y la atmosfrica representa la presin manomtrica:

Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica
Pa = Pm + Pat despejando tenemos que la presin manomtrica seria:
Pm = Pa Pat y su sustituimos los datos tenemos
Pa = 42,7 lb/in
2
- 28 lb/ in
2
= 14.7 lb/in
2

A la PRESIN MANOMTRICA tambin se le
denomina PRESIN RELATIVA. La presin que
se mide en cualquier sistema de fluidos se llama
presin manomtrica y esta puede ser una
presin positiva o una presin negativa; ser
presin manomtrica positiva siempre que se
mida por encima de la presin atmosfrica y la
presin manomtrica ser negativa siempre que
se mida por debajo de la presin manomtrica.
Ver fig.

1. 3 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
El valor de la presin manomtrica de cualquier fluido depende del tipo de fluido que se trate, como cualquier
sustancia una con respecto de la otra se diferencia por dos propiedades importantes: La densidad de masa y
el peso especfico. Las diversas sustancias tienen distintas densidades debido principalmente a sus masas
atmicas y a sus arreglos atmicos. La densidad de los fluidos vara con la temperatura.
Se define a la densidad de masa o simplemente densidad absoluta a la masa por unidad de volumen:
3 3
cm
gr
m
kg
v
m
= = =

5
Otro concepto importante es la densidad relativa que se define como la relacin entre el peso o la masa de
una sustancia al peso o masa de un mismo volumen de agua destilada a 4 C. Dicho de otra manera es la
relacin entre la densidad absoluta de cualquier sustancia y la densidad del agua.
Por otro lado se define al peso especfico de un fluido como la razn del peso del fluido w con respecto a
su volumen:
3
3 3
3 3 3
13600
1000 1
2
m
kg
m
kg
cm
gr
f t
lb
m
Nw
m
kg
v
w
Hg
O H
f f
=
= =
= = = =

La relacin entre la densidad absoluta de un fluido y su peso especfico se establece mediante la siguiente
relacin: si w = mg
g =
Otra propiedad que es importante considerar es la COMPRESIBILIDAD y se define como la propiedad que
tienen los cuerpos de reducir su volumen, bajo la accin de presiones externas. solo los gases son
compresibles los lquidos se consideran incompresibles. La compresibilidad de los fluidos est ntimamente
con la velocidad del sonido y esta relacin se establece con un concepto que se denomina NUMERO DE MACH
que se define como la relacin entre la velocidad de un fluido y la velocidad de propagacin del sonido.

1.4 HIDROSTTICA (PRINCIPIO DE PASCAL; PRENSA HIDRULICA).

Existe una gran diferencia entre la forma que acta la fuerza sobre un fluido que sobre un slido, puesto que
al slido se le considera como un cuerpo rgido soporta la aplicacin de la fuerza sin que exista un cambio
importante en su forma. Un lquido solo puede soportar fuerzas en recipientes cerrados, as como los gases.
Sin embargo en los lquidos y en los gases la presin aumenta con la profundidad; si el liquido tiene la
superficie libre (sin tapa el recipiente), la presin que se ejerce sobre su superficie es la presin atmosfrica,
pero a partir de este punto hacia abajo es decir a conforme se va avanzando a mayor profundidad la presin
se va incrementando y esto se debe a que el peso del fluido es mas grande a mayor profundidad. Por esta
razn los buzos, la presin en el mar o en un lago aumenta cuando se sumergen a grandes profundidades o
cuando nos sumergimos en una piscina sentimos la presin en nuestros odos y nariz.

Es importante sealar que una diferencia distintiva entre la presin ejercida por los
slidos y la que ejercen los fluidos: un slido nicamente puede ejercer una fuerza
hacia abajo debido a su peso, mientras que en un fluido a una profundidad
determinada en un mismo plano es la misma presin, la cual se ejerce en todas las
direcciones y esta se va incrementando conforme se aumente la profundidad.
Considere un lquido en reposo de densidad y en un recipiente abierto a la
atmsfera; Ver Fig. Observemos la muestra del lquido contenida por un cubo
imaginario de rea de seccin transversal A que se extiende desde la superficie del
lquido hasta una profundidad h. La presin ejercida por el fluido sobre la cara
inferior o en el fondo del cubo es P, y la presin sobre la cara superior del cilindro
es la presin atmosfrica, P
at
. Por consiguiente la fuerza hacia arriba ejercida por
el lquido sobre el fondo del cilindro es PA y la fuerza hacia abajo ejercida por la
atmsfera sobre la parte superior es P
at
A. Debido a que la masa del lquido en el cilindro es
V = Ah
Y el peso del fluido en el cilindro es
w = gV = gAh.
Como el cilindro est en equilibrio, la fuerza hacia arriba en el fondo debe ser ms grande que la fuerza hacia
abajo en la parte superior de la muestra para soportar su peso por consiguiente si sumamos las fuerzas en
F
y
=
Tenemos:

6
F
(at)
F = w
Sustituyendo los valores indicados:
PA- P
at
A = gAh
Y si despejamos a P nos queda la siguiente ecuacin:
P
a
= P
at
+ gh
P
r
= gh = h (presin relativa)
Esta ecuacin nos indica un PRINCIPIO que se establece de la siguiente manera:

La presin de un fluido en cualquier punto, es directamente proporcional a la densidad del fluido y a la
profundidad debajo de la superficie del fluido h.
Otra forma de expresar este PRINCIPIO es la siguiente:

La presin absoluta P
a
a una profundidad h debajo de la superficie de un lquido abierto a la atmsfera es
mayor que la presin atmosfrica en una cantidad gh.

PROBLEMA 1:Calcular la presin absoluta que se tiene en el fondo de un recipiente que contiene agua, como
se muestra en la figura superior, si el dimetro del fondo del recipiente es de 100 cm y se llena a una altura
de 1.5 m considera la P
at
= 1.033 kg/cm
2
y la
H2O
=1000 kg/m
3
= 1 gr/cm
3
= 102 kg
m
seg
2
/m
4
(UTM/ m
3
)

PROBLEMA 2: Resolver el problema si el lquido fuera gasolina en lugar de agua: considera el peso especfico
de la gasolina:
gas
= 680 kg/m
3
.

PROBLEMA 3: Calcule la presin a una profundidad de 1 000 m en el ocano. Suponga que la densidad del
agua de mar
H2O de mar
=1.024 x 10
3
kg/m
3
y considere P
at
= 1.01 X 10
5
Pa.

PRINCIPIO DE PASCAL.

De acuerdo a lo anterior concluimos que la presin es la misma en todos los puntos que tienen la misma
profundidad, independientemente de la forma del recipiente que contiene al fluido.
En vista del hecho de que la presin en un lquido slo depende de la profundidad, cualquier incremento de
presin en la superficie debe transmitirse a cada punto en el fluido. Esto lo reconoci por primera vez el
cientfico francs Blaise Pascal (1623-1662) y a este principio se le conoce como la PRINCIPIO DE PASCAL;
que establece lo siguiente:

o La presin ejercida sobre un fluido encerrado en un recipiente se transmite con la misma
intensidad en todos los puntos del fluido y en todas las direcciones.

o En cualquier punto en el interior de un lquido en reposo la presin es la misma en todas las
direcciones.


7
La aplicacin universal del PRINCIPIO DE PASCAL
se encuentra en la PRENSA HIDRULICA Ver Fig.
Se tiene una prensa hidrulica en la columna de la
izquierda y se aplica una fuerza F
1
sobre el pistn de
rea A
1
ms que pequea; y a su derecha se tiene
un pistn 2 de rea A
2
ms grande y ah se trasmite
una fuerza F
2
la cual levantar la carga. Entonces la
fuerza de entrada F
1
al actuar sobre el pistn 1,
ocasiona una fuerza de salida F
2
que actuar en el
pistn 2.
Aqu vemos el PRINCIPIO DE PASCAL aplicado ya
que la presin aplicada a un fluido confinado se
transmite ntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando
estas fuerzas normalmente en las paredes del
recipiente.
Vemos ahora en esta figura de abajo que la presin de transmite por igual a todos los puntos y en todas
direcciones de la prensa. As se cumplen las siguientes relaciones:
3 2 1
P P P P = = =

Aqu al aplicar el PRINCIPIO DE PASCAL debemos de entender lo siguiente: que no debemos confundir
presin con fuerza; las presiones son iguales, pero las fuerzas desarrolladas por los correspondientes mbolos
o pistones son diferentes por que sus reas son diferentes y de acuerdo a este razonamiento podemos
escribir tomando en consideracin la PRENSA HIDRULICA Ver Fig.:

Presin de entrada = Presin de salida
2
2
1
1
2 1
A
F
A
F
P P
=
=

PROBLEMA 4: Los mbolos de la figura superior tienen dimetros d1= 8.5 cm. mientras que el dimetro
mayor es igual a D2= 12.5 cm. A). Qu fuerza de entrada se requiere para transmitir una fuerza de salida
total 25000 Newton? B). Si se requiere que la prensa hidrulica levante 1.80 metros; Qu distancia tiene que
recorrer el mbolo de menor dimetro?

PROBLEMA 5: En un elevador de automviles que se emplea en un taller, el aire comprimido ejerce una
fuerza sobre un pequeo mbolo de seccin transversal circular que tiene un radio de 5.00 cm. Esta presin
se transmite por medio de un lquido a un segundo mbolo de 15.0 c de radio. Qu fuerza debe ejercer el
aire comprimido para levantar un auto que pesa 13700 N? Qu presin del aire producir esta fuerza?

PROBLEMA 6: Calcule la fuerza total ejercida sobre el exterior de la ventana circular de 30.0 cm. de dimetro
de un submarino a esta profundidad (DEL PROBLEMA # 3).


8
1. 5 MEDIDORES DE LA PRESIN.

Las medidas e incluso el registro continuo de presiones es muy frecuente tanto el laboratorios como en la
industria para la verificacin de los proceso industriales, para determinar junto con otro parmetro que es la
temperatura, el estado de un fluido, a la entrada, a la salida o durante el proceso de trabajo del fluido para
saber las condiciones de trabajo del mismo. Para realizar estas mediciones de la presin se utiliza un aparato
denominado MANOMETRO. El MANOMETRO es un indicador de presin es decir es un dispositivo que
mide la intensidad de la fuerza aplicada a un lquido.
Los MANOMETROS utilizados en la industria son variados ya que se han de medir presiones que van desde
el vaco absoluto hasta presiones superiores de a las 10000 atmsferas, adems los sistemas de produccin
tambin trabajan a diferentes temperaturas lo que hace necesario que los MANOMETROS sean diseados de
acuerdo a la condiciones de trabajo a que estarn sometidos. Por esta razn podemos clasificar los
manmetros de la siguiente manera:

Manmetros Elsticos: Tipo Bourdon (Tipo C; Espiral; helicoidal)
- Tipo Fuelle
- Tipo Diafragma.
- Tipo Cpsula
Manmetros No elsticos: Tipo columnas.
- Tipo Campana invertida
- Tipo campana Ledour.
- Tipo Mc. Leud.
Manmetros Elctricos
- Tipo Ionizacin
- Tipo Termopar
- Tipo Resistencia
- Tipo Esfuerzos

Otra manera de clasificar los MANOMETROS es la siguiente:
- Tubos Piezomtricos.
- Manmetros de Lquidos.
- Manmetros metlicos.

Estos manmetros miden presiones relativas o diferencia de presiones con relacin a la atmsfera; sin
embargo algunos del tipo metlico y de los del tipo lquido miden presiones absolutas. La mayora de los
medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia entre la presin de un fluido y la presin
atmosfrica local. Para pequeas diferencias de presin se emplea un manmetro que consiste en un tubo en
forma de U con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la
atmsfera. El tubo contiene un lquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles del
lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin atmosfrica local.

As Un dispositivo sencillo para medir la presin es el
manmetro de tubo abierto Ver Fig.El extremo de un tubo
en forma de U que contiene un liquido y que se encuentra
abierto a la atmsfera y el otro extremo se conecta a un
sistema de presin desconocida, P, en tanto que la
diferencia ser igual a
P- P
at
= gh
En consecuencia, vemos que
P
a
= P
at
+ gh
La presin P
a
es conocida como presin absoluta, en tanto
que la diferencia P- P
at
recibe el nombre de presin
manomtrica. Por ejemplo, la presin que usted mide en la
llanta de su bicicleta es la PRESIN MANOMTRICA.


9
Los MANOMETROS en su construccin contienen rganos medidores que se deforman bajo la influencia de
una presin elstica. Este movimiento se transmite a un mecanismo indicador. Debido a su resistencia y fcil
manejo, los MANOMETROS estn ampliamente difundidos en el campo de la medicin tcnica de presin.
Los MANOMETROS de tubo elstico o de Tubo BOURDON son los ms empleados en la industria. Si
observamos la figura vemos que por el punto de conexin situado en la parte inferior entra el fluido y este
tiende a enderezar el TUBO BOURDON y el extremo de este tubo va unido al eslabn o cuadrante dentado,
que a su vez hace girar un pin solidario a la aguja que marca la presin. Los MANOMETROS BUORDON
van sellados con glicerina, esto es para protegerlos y amortiguar las vibraciones de la aguja. Los
MANOMETROS DE TUBO BUORDON son tubos curvados en forma circular de seccin oval. La presin a
medir acta sobre la cara interior del tubo, con lo que la seccin oval se aproxima a la forma circular.
Mediante el acodamiento del tubo de Bourdon se producen tensiones en el borde que flexionan el tubo. El
extremo del tubo sin tensar ejecuta un movimiento que representa una medida de la presin. Para presiones
hasta 40 bar se utilizan en general tubos curvados de forma circular con un ngulo de torsin de 270, y para
presiones superiores, tubos con varias vueltas en forma de tornillo. Los MANOMETROS BUORDON tienen
una fuerza de retorno relativamente baja. Por ello, debe tenerse en cuenta su influencia en la indicacin, en
los equipos adicionales como por ejemplo indicadores de seguimiento, transmisores de seal lmite o
potencimetros de control remoto. Los rganos de medicin de tubo de Bourdon solamente pueden
protegerse contra sobrecarga de manera limitada mediante el apoyo del rgano medidor con un valor lmite
de presin. Los manmetros de tubo de Bourdon se utilizan para tensiones de medicin de 0,6 a 4000 bar. La
influencia de la modificacin de la temperatura sobre la indicacin est determinada fundamentalmente por la
evolucin de la temperatura del mdulo de elasticidad del tubo de Bourdon. Los MANOMETROS de tubo de
Bourdon son generalmente instrumentos de precisin con exactitudes entre 0,1% y 3% a escala llena. Son
frecuentemente utilizados en tareas de laboratorio y en sistemas donde la determinacin de la presin exacta
es importante. Los MANOMETROS BUORDON estn construidos normalmente con aleaciones de cobre o
aceros aleados. Ver Fig.


10
Otro tipo de MANOMETROS es el MANOMETRO DE DIAFRAGMA, en el cual unas lminas onduladas
hacen la funcin de diafragma, la cual transmite la deformacin producida por las variaciones de presin al
cuadrante dentado que hace mover el mecanismo indicador. Las lminas elsticas son membranas onduladas
de forma circular. Por una cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una medida de la
presin. Las lminas elsticas tienen una fuerza de retorno relativamente grande. Mediante la sujecin en
forma circular de las lminas elsticas es menos sensible a las sacudidas. Las lminas elsticas pueden
protegerse contra una sobrecarga importante mediante la sujecin del rgano medidor. Pueden protegerse de
las sustancias a medir corrosivas mediante la cobertura o anteposicin de lminas de plstico. Los
manmetros de lminas elsticas son tambin ventajosos con las sustancias a medir muy viscosas o que se
cristalicen, ya que pueden preverse posibilidades de limpieza opcionales mediante orificios de conexin
anchos, bridas de conexin abiertas u orificios de lavado. Existen manmetros con lminas elsticas
horizontales y otros con las lminas elsticas verticales, es decir, paralelas al cuadrante. Los manmetros de
lminas elsticas se usan para tensiones de medicin de 10 milibar a 25 bar.
Otro dispositivo para medir presin pero en este caso es la presin atmosfrica, este se llama
BARMETRO, inventado por Evangelista Torricelli (1608-1647). Consiste en un largo tubo cerrado en un
extremo y el otro abierto, se llena con mercurio y despus se invierte dentro de una cuba de mercurio, como
observamos se forma un vaco donde en la superficie del mercurio del extremo cerrado donde P = 0, as la
presin que se tiene en el fondo da la cuba es exactamente igual a la presin atmosfrica.
Por tanto, se deduce que P
at
=
Hg
gh, donde
Hg
es la densidad del mercurio y h es la altura de la
columna de mercurio. Si partimos de que una atmsfera de presin se define como el equivalente de una
columna de mercurio que mide exactamente 0.7600 m de altura a 0 C, con g = 9,80665 m/s
2
a esta
temperatura, el mercurio tiene una densidad de
Hg
= 13.595 x 10
3
kg/m
3
; en consecuencia,

( ) Pa x
m
Nw
x m
seg
m
m
kg
gh P
Hg at
5
2
5
2 3
10 013 . 1 10 013 . 1 7600 . 0 80665 . 9 595 . 13 = =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =

VACUMETRO
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, pero a veces es necesario
medir presiones inferiores a la atmosfrica, de tal forma que se maneje una presin negativa, para medir este
tipo de presiones se utiliza un dispositivo llamado vacumetro. Al estar bajando la presin se va formando lo
que se conoce con el nombre de VACO; y como el VACO es una presin inferior a la atmosfrica puede
medirse con las mismas unidades. Es decir, las unidades en las que se expresa el vaco son: Kg/cm
2
, mm Hg.
La mayora de los vacumetros, sin embargo, estn calibrados en mm de mercurio. Un vaco perfecto, que
equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El vaco absoluto viene indicado con un
cero en la escala del vacumetro.


11

1. 6 CAUDAL.
En un sistema dinmico, el lquido que fluye por un conducto lo hace a cierta velocidad. Esta es la velocidad
del fluido que generalmente se calcula en metros por segundo. El volumen del lquido que fluye por un
conducto en un periodo de tiempo es el rgimen de flujo, que normalmente se calcula en: litros por minuto,
galones por minuto o m
3
por segundo. As por ejemplo para entender la relacin entre velocidad y rgimen de
flujo puede ser apreciada en el siguiente ejemplo: Para llenar un recipiente de 20 litros en un minuto, en un
volumen de 20 litros en el conducto grande debe viajar a una velocidad de 1,5 m por segundo. En el conducto
pequeo, un volumen de 20 litros deber viajar a una velocidad de 3 m por segundo para llenar el recipiente
en 1 minuto. En ambos casos el rgimen de flujo es de 20 litros/min.
Bajo este contexto se puede definir el CAUDAL como la cantidad de fluido que pasa por una determinada
seccin de un conducto por unidad de tiempo. As por ejemplo en una tubera de agua la cantidad de litros por
hora que circulan a travs de la seccin transversal (rea) de la tubera. Si hablamos de un compresor seria la
cantidad del volumen de aire que pasa por segundo por la descarga del compresor.
Tiempo
Volumen
Caudal =
Existen dos formas de expresar el caudal:
1. Caudal msico. Cantidad de masa de un fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo.
2. Caudal volumtrico. Volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo.
En ambos casos esta relacionado con la densidad del fluido, que en los gases es variable con la presin y la
temperatura.
Cuando se habla de caudal de aire libre, es decir caudal volumtrico referido a la atmsfera normal de
referencia (ANR), nos estamos refiriendo a un caudal msico, puesto que en estas condiciones normales la
densidad es constante.
Conociendo la velocidad del fluido y la seccin de tubera por donde circula, se puede hallar el caudal de la
manera siguiente:
Tiempo
Longitud
Velocidad
Longitud nsveral SeccionTra Volumen
=
=

Luego:
Velocidad nsversal SeccinTra
Tiempo
Longitud nsversal SeccinTra
Q =
=


12
( )( )
min
;
sec
3
2
litros
seg
m
Caudal Q
seg
m
Velocidad V
m ersal ciontransv A
donde
V A Q
= =
= =
= =
=

PROBLEMA: Una tubera de 200 mm de dimetro transporta un caudal de un fluido
seg
m
Q
3
1 = = al final de
la tubera se tiene un difusor formado por dos discos de 500 mm de dimetro cada uno, a 100 mm distancia
uno del otro, uno de ellos soldado al extremo de la tubera. Calcular V1 y V2.

SOLUCION
( )( )
( )( )
( )( )( ) seg
m
A
Q
V
seg
m
D
Q
V
37 . 6
1 . 0 5 . 0
1
85 . 31
2 . 0
1 4 4
2
2
2 2
1
1
= = =
= = =
t
t t

1. 7 VISCOSIDAD.
La generacin de calor en un sistema de lubricacin es causada por tres sucesos: la VISCOSIDAD del lquido en
movimiento, el rozamiento, y los cambios de direccin. La viscosidad es la propiedad ms importante de un
lubricante. De hecho, buena parte de los sistemas de clasificacin de los aceites lubricantes estn basados en
esta propiedad; en ella influyen la temperatura, presin y esfuerzos cortantes (movimientos de lquidos). La
aplicacin de los esfuerzos cortantes a los fluidos trae como consecuencia una distorsin continua y
permanente llamada flujo.
La VISCOSIDAD produce una resistencia que se llama resistencia de superficie o resistencia por deformacin,
ya que las capas del fluido se deslizan o resbalan unas sobre otras y por lo tanto una perdida de la energa en
la corriente que resulta. As VISCOSIDAD es una de las propiedades ms importantes de un lubricante. De
hecho, buena parte de los sistemas de clasificacin de los aceites estn basados en esta propiedad.
La VISCOSIDAD se define como la resistencia que el fluido ofrece a un movimiento cortante, es decir a su
rozamiento interno; es decir como la resistencia de un lquido a fluir. Esta resistencia obedece a dos
fenmenos: 1. La cohesin molecular es decir las fuerzas de atraccin entre las molculas del lquido y 2. la
transferencia molecular de una capa sobre otra, con la que establece una fuerza tangencial o esfuerzo
cortante. El esfuerzo necesario para hacer fluir el lquido (esfuerzo de desplazamiento) estar en funcin de
esta resistencia. Los fluidos con alta viscosidad ofrecen cierta resistencia a fluir, mientras que los poco

13
viscosos lo hacen con facilidad. La VISCOSIDAD se ve afectada por las condiciones ambientales, especialmente
por la temperatura y la presin, y por la presencia de aditivos modificadores de la misma, que varan la
composicin y estructura de los lubricantes. La friccin entre molculas genera calor; la cantidad de calor
generado est en funcin de la viscosidad. Esto tambin afecta a la capacidad selladora del aceite y a su
consumo. La viscosidad tambin tiene que ver con la facilidad para ponerse en marcha de las mquinas,
particularmente cuando operan en temperaturas bajas.
VISCOSIDAD ABSOLUTA O VISCOSIDAD DINMICA.
Partiendo del hecho de que un fluido sometido a esfuerzo cortante se deforma continuamente y al considerar
que un lquido generalmente la capa superior resbala sobre la intermedia al provocarle un movimiento, se ha
concluido mediante la ley descubierta por Newton que rige este fenmeno la cual establece: la fuerza es
proporcional a la superficie A del liquido en movimiento, a la velocidad y aun coeficiente el cual se
denomina VISCOSIDAD ABSOLUTA o VISCOSIDAD DINMICA, que se define como la relacin entre el
esfuerzo cortante F y la razn de deformacin. Al considerar los esfuerzos internos que se oponen a la
velocidad de deformacin se puede partir del caso mas simple en el interior de un lquido, donde dos placas
paralelas de seccin transversal A del lquido se mueven una distancia Y una de la otra y a velocidades
diferentes cada una: V y V+V. Ver Fig.

Aqu en la figura la segunda capa tender a acelerar a la primera, por lo que la
fuerza tangencial resultante ser:
= coeficiente de Viscosidad Absoluta o Dinmica.
A = Seccin Transversal.
d
V
Y
V
=
A
A
Es el gradiente de velocidad o grado de desplazamiento.
F = Fuerza Cortante
As que en el sistema CGS la unidad de medida del coeficiente de VISCOSIDAD ABSOLUTA O VISCOSIDAD
DINMICA es el POISE y el CENTIPOISE. 1 CENTIPOISE = .01 POISE
( )( )
POISE
m
seg kg
F
1 . 98
1
2
= ( )( ) ( )( ) seg Pa Segundos Pascales ernacional a Enelsistem = = int

La VISCOSIDAD ABSOLUTA O VISCOSIDA DINMICA de los gases es funcin primaria de la temperatura, y es
independiente de la presin.

VISCOSIDAD CINEMTICA.

Desde el punto de vista prctico se utiliza mas la VISCOSIDAD CINEMTICA, ya que una determinacin
fundamental y preferida, se puede obtener con un instrumento del tipo capilar en condiciones de flujo
newtoniano; donde se mide el tiempo que tarda en fluir un volumen de muestra establecido a travs de un
tubo capilar calibrado. As que la VISCOSIDAD CINEMTICA se puede definir como la resistencia a fluir de un
fluido bajo la accin de la gravedad. Tambin se puede definir a la VISCOSIDAD CINEMTICA como la
propiedad del lubricante medida cuando una cantidad fija de aceite fluye a travs de un tubo capilar bajo la
fuerza de la gravedad. En el interior de un fluido, dentro de un recipiente, la presin hidrosttica (la presin
debida al peso del fluido) esta en funcin de la densidad. Pero tambin la VISCOSIDAD CINEMTICA de un
fluido se puede definir como la relacin entre la VISCOSIDAD ABSOLUTA o VISCOSIDAD DINMICA y la
densidad especifica o absoluta del fluido.
La unida de medida de la VISCOSIDAD CINEMTICA es: STOKE y el CENTISTOKE. Y as tenemos:
1 CENTISTOKE = .01 STOKE

Y
V
A F
A
A
=
( )( )
( )( )
POISE
m
seg kg
f t
seg lb
x
m
Nwseg
seg cm
gr
cm
seg Dina
F F m
= = = = = =

2 2
6
2 2
01019 . 0 10 089 . 2 099 . 0
seg
m
x
seg
f t
stoke
seg
f t
x
seg
cm
seg
m
x
2
2
2
2
3
2 2
4
10 290304 . 9
1 10 076 . 1 1 10 1
= =
= = = = =
v
v

14

As la viscosidad cinemtica del agua a 68 F (20 C) es aproximadamente igual a 1 CENTISTOKE.

MEDICION DE LA VISCOSIDAD.

Desde el punto de vista tcnico se utilizan otras unidades para medir la viscosidad, no expresadas en funcin
de las magnitudes fundamentales; estas unidades se relacionan con el procedimiento experimental que se use
para la medida de la viscosidad. As para medir la viscosidad se utiliza un aparato denominado
VISCOSMETRO. Por lo cual se utilizan tres aparatos estndar para la determinacin experimental de la
viscosidad cinemtica:

VISCOSMETRO UNIVERSAL DE SAYBOLT.
VISCOSMETRO ENGLER.
VISCOSMETRO REDWOOD.

VISCOSMETRO UNIVERSAL DE SAYBOLT.
La parte fundamental de este aparato consiste en un tubo de metal cilndrico en algunos casos puede ser de
bronce, que tiene un orificio especial (de tamao capilar) en su base, el cual es construido de acuerdo a
estrictas normas y especificaciones, el cual debe de estar bien calibrado. El tubo de metal se hace rodear
por un bao mara a temperatura constante, as el lubricante lquido que se va a medir se vierte en el tubo
de metal y se le permite a la muestra alcanzar su temperatura para que despus se le haga escurrir a travs
del orificio calibrado en un recipiente especial, el cual esta tambin calibrado. As el TIEMPO QUE TARDA QUE
EL LQUIDO PARA LLEGAR A CIERTO NIVEL DEL VASO, ES LA MEDIDA DE LA VISCOSIDAD CINEMTICA. De
esta manera las unidades de la VISCOSIDAD CINEMTICA as determinada son:
SEGUNDOS SAYBOLT UNIVERSALES (SUS).
Las equivalencias de los SEGUNDOS SAYBOLT UNIVERSALES (SUS) a STOKE se hace mediante las
siguientes relaciones:

Si y solo si 32<SUS>100 segundos

Si y solo si SUS>100 segundos

En el sistema internacional se tienen las
siguientes equivalencias:
S
S
t
x
t x
seg
m
4
7
2
10 8 . 1
10 22 . 2 1

= Si y solo si
32<SUS>1000 segundos
(SUS)= ts o sea que ts viene dado en
SEGUNDOS SAYBOLT UNIVERSALES.

Para aceites con mayores ndices de viscosidad
se maneja en: VISCOSMETRO SAYBOLT
FUROL. Este utiliza el mismo principio que el
universal, pero con un orificio ms grande para
fluidos ms viscosos.
Por lo anterior los clculos de la VISCOSIDAD
ABSOLUTA se pueden hacer a partir de la
VISCOSIDAD CINEMTICA y de la densidad. La
variacin de la viscosidad con la temperatura
en los aceites derivados del petrleo se puede
determinar con exactitud cuando se conocen
( )
( ) SUS
SUS STOKES
995 . 1
00226 . 0 =
( )
( ) SUS
SUS STOKES
35 . 1
00220 . 0 =

15
las viscosidades a dos temperaturas cualesquiera. En la grfica se muestra un aceite multigrado SAE
10W-40 que cumple las especificaciones de la viscosidad para un aceite de grado 10W a -18 C (0 F) y de
una aceite de grado 40 a 99 C (210 F).
VISCOSMETRO ENGLER
Consta de un recipiente cilndrico de latn o de bronce de 106 mm de dimetro interior (oro laminado) y de
fondo esfrico, que descarga por un tubo revestido de nquel de 2.9 mm de dimetro y 200 mm de longitud,
que se cierra mediante un obturador. El recipiente de llena de lquido cuya viscosidad se desea medir hasta
una seal y se mantiene a temperatura constante en bao mara; a continuacin se levanta el obturador y
se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 cm
3
del lquido sobre un frasco colector que se coloca en
la boca ancha del orificio del tubo. El resultado de esta prueba es la medida que se expresa en grados
ENGLER E, as esta unidad de viscosidad se define como la relacin entre los tiempos necesarios para
evacuar 200 cm
3
del lquido y el mismo volumen de agua a 20 C (48.51 seg.). Mediante la siguiente frmula
emprica se obtiene la viscosidad cinemtica en E.
seg
cm
E
E
2
0631 . 0
0731 . 0
|
.
|
\
|
= v

C 20 a destilada Agua de
C X a lquido del ml 200 de Fluido de

=
Tiempo
Tiempo
E

VISCOSMETRO UNIVERSAL REDWOOD
Consta de un de un recipiente cilndrico de latn o de bronce
de fondo esfrico, que contiene la muestra a examinar. El
recipiente de llena de lquido cuya viscosidad se desea medir
hasta una seal y se mantiene a temperatura constante en
bao mara; el fondo del tubo de aceite es diseado con un
tubo de descarga de cara interior pulida conteniendo un
orificio de dimensiones especficas, (tubo de 10 mm de
longitud y 1.62 mm de dimetro). El tiempo de fluido para 50
mililitros es medido. Un frasco receptor calibrado es provisto
para recibir la muestra.

Existen algunos nmeros de unidades empleadas en la medicin de la viscosidad. Algunas se basan en la
relacin entre la fuerza aplicada y el grado de desplazamiento conseguido; otras se basan en el tiempo que
tarda en fluir una determinada cantidad de liquido a travs de un orificio calibrado, a una determinada
temperatura, que suele ser 100F y 210F (37'8C y 98'9C):

- Poise (Po): En honor de Poiseville, quien en 1844 desarrollo la ecuacin de viscosidad de los gases.
Es la unidad de viscosidad absoluta del sistema CGS. Se define como la fuerza en dinas necesaria para
mover una placa lisa de 1 cm
2
de superficie separada de otra fija por una capa de lquido de 1 cm de
espesor, a una velocidad de 1 cm/seg (dina x cm
2
/seg). Tambin se denomina (g x cm/seg). En la
prctica suele usarse su submltiplo: 1 CENTIPOISE = .01 POISE
- Poiseville (Pl): Unidad de viscosidad absoluta del Sistema Internacional. Su definicin es similar a la
del Poise, pero sustituyendo las unidades CGS por las del S.I. (N x seg/m
2
). 1 Pl= 10 Po = 1 Pa x seg
- Reyn: Llamado as por Sir Osborne Reynolds. En la prctica se usa el microreyn, o sea su millonsima
parte, dada la magnitud de la unidad fundamental.
- Stoke (St): Unidad de viscosidad cinemtica del sistema CGS. Se basa en la relacin entre la
viscosidad dinmica de un fluido y su densidad (ver viscosidad cinemtica). Tambin puede
denominarse. Suele emplearse su submltiplo: 1 CENTISTOKE = .01 STOKE
- Segundos Saybolt Universales (SUS): Indica el tiempo que tarda el fluir 60 ml de aceite a travs
de un tubo capilar a una temperatura dada entre 70F y 210F. Si el fluido es de viscosidad muy alta
viscosidad se usa un tubo de mayor dimetro, expresando entonces el resultado en Segundos
Saybolt Furol (SSF). Se usa sobre todo en Estados Unidos.

16
- Segundos Redwood: Indica el tiempo que tarda en fluir 50 ml de aceite a travs un orificio
calibrado. Se usa en Gran Bretaa.
- Grados Engler: Es el cociente entre el tiempo que tarda en fluir 200 ml de aceite a travs de un
orificio calibrado y el tiempo que tarda en fluir 200 ml de agua a travs de un orificio del mismo
calibre, a la misma temperatura. El resultado se da en grados Engler. Se usa sobre todo en la Europa
continental.
- En la actualidad, la viscosidad suele determinarse en centistokes, para luego convertirlo a otras
unidades.

La medicin de viscosidades absolutas bajo condiciones reales ha reemplazado al concepto de ndice de
viscosidad convencional para evaluar lubricantes bajo condiciones de operacin.
Otro factor en la medicin de viscosidades es el efecto del esfuerzo de corte o velocidad de corte. Para ciertos
fluidos, llamados Newtonianos, la viscosidad es independiente del esfuerzo o la velocidad de corte. Cuando
esta condicin no se cumple, los fluidos son llamados no-newtonianos.
Las mediciones de viscosidad cinemtica se realizan a velocidades de corte bajas. Se dispone de otros
mtodos para medir la viscosidad a velocidades de corte que simulan las condiciones de operacin del
lubricante. Otros instrumentos disponibles para la medicin de la viscosidad cinemtica, son los siguientes:
1. Viscosmetros capilares: que miden la velocidad de flujo de un volumen fijo de fluido a travs de un
orificio de dimetro pequeo, a una temperatura constante y controlada. La velocidad de corte puede
variar entre casi 0 a 106 s-1 cambiando el dimetro del capilar y la presin aplicada. Los tipos de
viscosmetros capilares y sus modos de operacin son:
Viscosmetros de capilar de vidrio.
Viscosmetros capilares de alta presin.
2. Viscosmetros rotatorios, que usan el torque de un eje rotatorio para medir la resistencia al flujo del
fluido. La velocidad de corte se puede cambiar modificando las dimensiones del rotor, el espacio entre
el rotor y la pared del estator, y la velocidad de rotacin.
El Simulador de Cigeal Fro (CCS).
El mini-viscosmetro rotatorio (MRV).
El viscosmetro Brookfield.
El Simulador de Cojinete Cnico (TBS).

NDICE DE VISCOSIDAD
El NDICE DE VISCOSIDAD es un sistema emprico, para expresar la tasa de cambio de la viscosidad de
un aceite segn los cambios en la temperatura. Esta es una medida arbitraria que fue introducida en 1929 por
Dean y Davis. El procedente del crudo de Pensilvania (parafnico), cuya viscosidad vara muy poco con la
temperatura, A estos se les asigna un ndice de viscosidad de 100 y 0 respectivamente.
El mtodo consiste en comparar la viscosidad del aceite dado con la de dos aceites patrn: Se basa en la
comparacin de las mediciones de la viscosidad de fracciones de crudo ligero (H) el procedente del crudo de
Pensilvania (parafnico), cuya viscosidad varia muy poco con la temperatura, y pesado (L), y el procedente del
crudo del Golfo de Mxico (naftnico), que varia mucho su viscosidad con la temperatura. que se
seleccionaron porque parecan poseer los limites mximo y mnimo de sensibilidad de la viscosidad, segn la
temperatura y por tanto se le asignaron ndices de viscosidad de 100 a 0 puntos. Y se espera que todos los
dems aceites estn dentro de estos lmites, sin embargo con los avances tecnolgicos que conlleva la
refinacin con disolventes, el uso de los modificadores tales como los polmeros y la fabricacin de aceites
sintticos, han dado por resultado lubricantes que estn por completo fuera de la escala del NDICE DE
VISCOSIDAD (IV), en ambas direcciones.
Para realizar las pruebas del VISCOSIDAD (IV) se toma el valor de los aceites patrn cuya viscosidad a
210F (98C) sean iguales a la del aceite problema. A continuacin se determina la viscosidad de los tres
aceites a 100F (38C) y se calcula el cociente:
IV =NDICE DE VISCOSIDAD
V = Viscosidad en SUS a 0 C de el aceite cuyo ndice de viscosidad va a ser
calculado.
V = Viscosidad en SUS a 0 C de un aceite de ndice de viscosidad 0 teniendo la
misma viscosidad a 100 C cuando el aceite cuyo ndice de viscosidad va a ser calculado.
C C
C
V V
V V
IV

=
100 0
0
100

17
As el NDICE DE VISCOSIDAD (IV), representa el valor que indica la variacin de viscosidad del aceite
con la temperatura. Siempre que se calienta un aceite, ste se vuelve ms fluido, su viscosidad disminuye; por
el contrario, cuando el aceite se somete a temperaturas cada vez ms bajas, ste se vuelve ms espeso o sea
su viscosidad aumenta. Por lo tanto la viscosidad de un aceite est en relacin inversa con la temperatura. El
ndice de viscosidad es un nmero que indica la variacin de la viscosidad con la temperatura. Cuanto mayor
es el ndice de viscosidad menor es la variacin de la viscosidad. La viscosidad adecuada a un sistema es
cuando no hay fugas, lubrica bien y circula fcilmente. A los aceites minerales se les mezcla aditivos para
elevar su ndice de viscosidad. Los nmeros que indican el ndice de viscosidad van de 80 a 120.
Para comparar los aceites con base de petrleo con respecto a variaciones de viscosidad con la temperatura,
el mtodo estndar ASTM D 2270-64 nos permite calcular el NDICE DE VISCOSIDAD (IV). Este es un
nmero arbitrario utilizado para caracterizar la variacin de la viscosidad cinemtica de un producto de
petrleo con la temperatura. El clculo se basa en mediciones de la VISCOSIDAD CINEMTICA a 28 C y 99 C
(100 F y 210 F). Para aceites de VISCOSIDAD CINEMTICA similar, a NDICES DE VISCOSIDAD ms
grandes, ms pequeo el efecto de la temperatura. Siempre que se calienta un aceite, ste se vuelve ms
fluido, su viscosidad disminuye; por el contrario, cuando el aceite se somete a temperaturas cada vez ms
bajas, ste se vuelve ms espeso o sea su viscosidad aumenta. Los beneficios de un IV ms alto son:
o Viscosidad ms alta a mayor temperatura, lo cual resulta en un menor consumo de aceite y desgaste
del motor.
o Menor viscosidad a bajas temperaturas, lo cual permite un mejor arranque en fro del motor y menor
consumo de combustible durante el calentamiento.
o La medicin de viscosidades absolutas bajo condiciones reales ha reemplazado al concepto de ndice
de viscosidad convencional para evaluar lubricantes bajo condiciones de operacin.
Cuanto ms alto es ndice de viscosidad, ms estable es la viscosidad del aceite. Un aceite de alto NDICE
DE VISCOSIDAD (IV) disminuir menos su viscosidad a temperaturas altas y se espesar menos a bajas
temperaturas que un aceite de bajo NDICE DE VISCOSIDAD (IV), este un indicador de los (aceite sin
aditivo alguno) as que Los parafnicos tienen el ms alto NDICE DE VISCOSIDAD (IV) debido al
contenido de ceras. Los aromticos no son buenos a altas temperaturas debido a su estructura liviana. Las
propiedades de los naftenos caen entre las de los parafnicos y los aromticos

FACTORES QUE AFECTAN A LA VISCOSIDAD.

Aunque en la mayor parte de los casos sera deseable que la viscosidad de un lubricante permaneciese
constante, sta se ve afectada por las condiciones ambientales, como ya hemos dicho. Para evitarl o se usan
aditivos, con la nica finalidad de mejorar el ndice de viscosidad.

Efecto de la temperatura
En termodinmica la temperatura y la cantidad de movimiento de las molculas se consideran equivalentes.
Cuando aumenta la temperatura de cualquier sustancia (especialmente en lquidos y gases) sus molculas
adquieren mayor movilidad y su cohesin disminuye, al igual que disminuye la accin de las fuerzas
intermoleculares. Por ello, la viscosidad vara con la temperatura, aumentando cuando baja la temperatura y
disminuyendo cuando se incrementa.

Efecto de la velocidad de corte
No todos los fluidos responden igual a variacin de la velocidad de corte. Debido a su naturaleza, la mayora
de los fluidos no varan su viscosidad al variar la velocidad de corte. Son los llamados fluidos newtonianos. En
estos, el grado de desplazamiento de las capas de lquido es proporcional a la fuerza que se aplica Ejemplo de
ello son los aceites monogrado.

Efecto de las sustancias extraas
Durante su utilizacin, el lubricante ve expuesto a sustancias extraas, que antes o despus acaban
afectndole, modificando sus caractersticas. Al contrario que la temperatura o la velocidad de corte, esta
modificacin ser permanente y progresiva.
La viscosidad de un lubricante puede disminuir a causa de:
o Base de baja calidad.
o Disolucin por otra sustancia.
Y puede aumentar debido a:

18
o Base de baja calidad.
o Pocos aditivos.
o Acumulacin de contaminantes.
o Oxidacin.
Los factores anteriores pueden combinar su accin, de manera que incluso lleguen a anularse. Es decir, un
lubricante puede perder viscosidad debido a una base de baja calidad, y recuperarla por acumulacin de
suciedad. De cualquier forma, esto implica una degradacin del lubricante, si bien es ms preocupante una
prdida de viscosidad que un incremento.

2 PREPARACION DEL FLUIDO.
GENERALIDADES
Como mencionamos MECNICA DE LOS FLUIDOS abarca el estudio de dos grandes ramas: LA
HIDRULICA Y LA NEUMTICA y en estas en su aplicacin se aprovechan de la energa de los fluidos como
fuerza motriz las cuales se aplican a diversos sistemas conocidos como sistemas de fluidos y cuya aplicacin
en la industria es de relevante importancia. Puesto que los fluidos se clasifican en: LQUIDOS Y GASES.
Nuestro estudio corresponder a la NEUMTICA que se puede definir como aquella parte de la MECNICA
DE LOS FLUIDOS que se encarga del estudio que se basa en las leyes de los gases (es especial el aire) y su
aplicacin como fuerza motriz utilizando para ello equipo especficamente diseado para ello. En otras
palabras parte de la fsica que estudia el comportamiento, la aplicacin y utilizacin
de aire comprimido. Se puede decir que la Neumtica es una tcnica de aplicacin
racional del aire comprimido.
La importancia actual de la NEUMTICA es debido a que su aplicacin en las ltimas dcadas ha tenido un
vertiginoso ascenso en todos los mbitos industriales. La NEUMTICA se basa en conceptos, principios y leyes
fsicas fundamentales las cuales son necesarias para entender sus amplias aplicaciones: entre estos principios
tenemos: presin, densidad, peso especifico, caudal y gasto, leyes de los gases, y la ecuacin de continuidad
o Principio de Bernoulli. Ms especficamente la NEUMTICA estudia esos principios aplicados al AIRE que es
de donde viene la fuerza motriz principalmente.
1.8 EL AIRE Y SUS COMPONENTES.

Se define al aire como la mezcla de gases que envuelven a la atmsfera. As la composicin volumtrica del
aire est constituida principalmente por:
COMPONENTES DEL AIRE
ELEMENTOS PORCENTAJE
Nitrgeno 78.0
Oxgeno 21.0
Argn 0.9
Dixido de carbono, hidrgeno, Ozono, metano, monxido
de carbono, helio, nen, kriptn y xenn y VAPOR DE AGUA.

0.1
Algunas caractersticas del aire son las siguientes: incoloros, inodoro, insaboro e inspido.
EL AIRE COMPRIMIDO.
El aire comprimido, utilizado como energa y refuerzos de recursos fsicos, es una de las ms antiguas tcnicas
que se conocen. La aplicacin de la neumtica es como consecuencia de una necesidad cada vez ms
imprescindible de la automatizacin del trabajo.
Las caractersticas que han contribuido a la gran aplicacin del aire comprimido se exponen a continuacin,
con sus ventajas y sus inconvenientes.
VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO.
- Fuente abundante. Es ilimitado y se encuentra disponible en cualquier lugar. No precisa
conductos de retorno. El aire utilizado pasa de nuevo a la atmsfera.
- Almacenaje. Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser transportado y
utilizado donde y cuando se precise.
- Antideflagrante. Esta a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas
explosivas. Puede utilizarse en lugares hmedos sin riesgo de electricidad esttica.

19
- Temperatura. Es fiable, incluso a temperaturas extremas
- Limpieza. Cuando se producen escapes no es perjudicial y puede colocarse en las lneas,
depuradoras o extractoras para mantener el aire limpio.
- Elementos. El diseo y constitucin de elementos es fcil y de simple confeccin.
- Velocidad. Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de montaje
(atornilladores, llaves, etc.).
- Regulacin. Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y escalonada,
combinando con sistemas leo neumticos.
- Sobrecargas. Se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total parada, sin
riesgo de sobrecargas o tendencia al calentamiento.

INCOVENIENTES DEL AIRE COMPRIMIDO.
- Preparacin. Es preciso eliminar las impurezas y la humedad previo a su utilizacin.
- Velocidad. Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades uniformes en los
elementos de trabajo.
- Ruidos. El aire que escapa a la atmsfera produce ruidos a veces bastante molestos. Se superan
mediante dispositivos silenciadores.
- Esfuerzos. Son limitados (2.000 a 3.000 kilogramos con presin de trabajo de 7 kg/cm
2
).
- Costos. Es una fuente de energa cara, pero compensada con el buen rendimiento de en los
sistemas en los que se utiliza y facilidad de implantacin.
Se precisan conocer algunas de las caractersticas fsicas del aire comprimido antes de proceder al clculo y
razonamiento de algunos conceptos fundamentales, bsicos para su empleo como fuente de energa
neumtica. La neumtica se basa fundamentalmente en las leyes aplicadas a los gases ideales.

1.9 HUMEDAD EN EL AIRE.

PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

Existen dos condiciones preponderantes y adversas para el uso del aire comprimido y su aplicacin, en el
taller, en la pequea industria, y en los grandes consorcios, estas dos condiciones adversas son: las
impurezas y la humedad del aire. Con las impurezas nos referimos a aquellas que se presentan en
formas de partculas muy pequeas y que a simple vista son imperceptibles, la principal forma de
impurezas que existen en el aire contaminado son: partculas pequeas de la tierra (polvo), polen, polvo
acompaado de xidos, residuos de aceites lubricantes (monxido de carbono), los cuales no se pueden
evitar; estas impurezas en el aire dan origen a muchas averas en las instalaciones neumticas llegando al
deterioro y destruccin de los componentes neumticos. El otro componente adverso en el uso del aire, es la
humedad del aire; el aire natural como sabemos viene acompaado de vapor de agua y este corresponde
precisamente a la humedad que el aire contiene, esta humedad provoca muchas averas como son: la
oxidacin en las tuberas y en los componentes de los sistemas neumticos, al acumularse la condensacin de
este vapor las tuberas se ven afectadas en el volumen de conduccin de aire que deben de transportar,
afecta tambin el trabajo que el sistema neumtico realice. El vapor de agua (la humedad), llega al interior de
la red con el aire atmosfrico que aspira el compresor; para entender a la humedad que contiene el aire
tenemos que saber en primer lugar lo que es la humedad relativa del aire; esta depende de la
temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.

Debemos saber tambin que el aire posee una humedad absoluta, la cual se define como la cantidad de
masa de vapor de agua por unidad de volumen de aire. En otras palabras humedad absoluta es la
cantidad de agua contenida en un m
3
de aire. Al la humedad absoluta tambin se le conoce como
densidad de vapor. Otro concepto importante que debemos conocer es el grado de saturacin del
vapor de H
2
O en el aire: y se define como la cantidad de agua que 1 m
3
de aire puede absorber como
mximo a la temperatura considerable. La temperatura a la que la humedad relativa es igual al 100%
(Hr = 100%) recibe el nombre de temperatura de punto de roco, cuando la superficie de la tierra
se enfra por de bajo del punto de roco (la temperatura est por encima de los 0 C) durante la noche debido

20
a la radiacin se forma el roco (gotas de agua en la superficie de las hojas, etc.); de otra manera se forma el
roco en escarcha, pequeos cristales de hielo si esta por de bajo de los 0

C. Sin embargo para fines prcticos
se establece la siguiente relacin:

% 100
SATURACIN DE GRADO
ABSOLUTA HUMEDAD
RELATIVA X HUMEDAD =

La humedad relativa siempre se expresa en un porcentaje. As para incrementar la humedad relativa se
puede lograr incrementado la cantidad de vapor de agua el aire a una temperatura dada o haciendo
descender la temperatura.

1.10 LEYES DE LOS GASES.
Puesto que el aire es compresible, como todos los gases, no tiene forma determinada, adquiere la del
recipiente que la contiene o la de su ambiente; y permite ser comprimido (compresin) y tiende a dilatarse
(expansin). Las leyes que rigen estos fenmenos son:
Ley de Boyle-Mariotte.
Ley de Gay-lussac.
Ley de Charles.
Ecuacin General de los Gases.

Ley de Boyle-Mariotte. Esta ley establece:
A temperatura constante, la presin absoluta de un gas encerrado en un recipiente es inversamente
proporcional a su volumen, es decir, el producto de la presin absoluta por el volumen es una constante para
una determinada masa de gas.
CONSTANTE V P V P V P = - = - = -
3 3 2 2 1 1

Ley de Gay-lussac. Esta ley establece:
Si la presin en un gas permanece constante: El volumen de una determinada cantidad de gas vara
directamente proporcional a la temperatura absoluta del mismo.
2
1
2
1
T
T
V
V
= ( ) A T T
T C
V
V V
+
+ =
1 2
1
1
2 2
273

( ) B T T
T
V
V V + =
1 2
2
1
1 2

NOTA: LA ECUACIN A ES CUANDO SE UTILIZA C Y LA ECUACIN B SE CUANDO SE TRATA DE k
Ley de Charles.
Si el volumen en un gas permanece constante: La presin absoluta de un gas vara directamente proporcional
a la temperatura absoluta del mismo.
2
1
2
1
T
T
P
P
=
Ecuacin General de los Gases.
Para cualquier cantidad de masa conocida de un gas, el producto de la presin absoluta y el volumen ocupado
de esa masa de gas dividido entre la temperatura absoluta es una constante.
CONSTANTE
T
V P
=
-
R
T
V P
=
-
mRT V P = -

Donde: R = Constante del gas.
m = Masa del gas.


21

Ejemplos de aplicacin de tarea:

1 Un compresor maneja aire a la presin atmosfrica y llenar su tanque de almacenamiento de 200
cm
3
con una presin manomtrica de 10 kg
f
/cm
2
. Calcular la cantidad de aire que se requiere para
llenar este tanque.

2 El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima parte o su volumen. Cul es la
presin si la temperatura se mantiene constante?

3 La presin absoluta de un tanque de compresor es de 98 lb/pulg
2
siendo su temperatura igual a 120

F Cul es el valor de la presin manomtrica kg
f
/cm
2
y el de la temperatura absoluta K dentro del
recipiente?

4 Disponemos de 0.5 m
3
de aire a la temperatura T
1
= 290 K (17 C); si se incrementa la temperatura
hasta T
2
= 350 K (77 C). Cul ser el volumen que ha adquirido el aire a esta ultima temperatura?

5 Disponemos de un depsito de 4 m
3
de aire a una presin de 7 bar y una temperatura de 300 K (27
C). Qu cantidad de aire en condiciones normales ; [273 K (0 C)] contiene?

6 Se tienen 0,8 m de aire a una temperatura T
1
= 293 K (20 C) es calentado hasta T
2
= 344 K
(71C). Cul ha sido la dilatacin (volumen) del aire?


22

C
CCE
EEN
NNT
TTR
RRO
OO D
DDE
EE B
BBA
AAC
CCH
HHI
IIL
LLL
LLE
EER
RRA
AAT
TTO
OO T
TTE
EEC
CCN
NNO
OOL
LLO
OOG
GGI
IIC
CCO
OO I
IIN
NND
DDU
UUS
SST
TTR
RRI
II A
AAL
LL Y
YY D
DDE
EE S
SSE
EER
RRV
VVI
IIC
CCI
IIO
OOS
SS N
NNo
oo.
.. 1
110
001
11
UNIDAD II: ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO.

AL TRMINO DE LA UNIDAD EL ALUMNO IDENTIFICAR E INTERPRETAR LOS COMPONENTES Y
PARTES DE UN SISTEMA NEUMTICO, AS COMO SU FUNCIONAMIENTO, INTERPRETAR SU
SIMBOLOGA, Y PODR APLICARLOS AL DISEO DE CIRCUITOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES
BSICOS, Y ENTENDER SU APLICACIN EN LA INDUSTRIA.

2. 1 DEPOSITO DE AIRE A PRESION.
Para garantizar la fiabilidad de un sistema neumtico es necesario que el aire alimentado al sistema tenga un
nivel de calidad suficiente. As para que un sistema neumtico trabaje de forma eficiente es importante
considerar los siguientes factores:
- PRESIN CORRECTA.
- AIRE SECO.
- AIRE LIMPIO.
Si estas condiciones no prevalecen el sistema neumtico, es posible que se originen tiempos mas
prolongados de equipo inactivo y adems se incrementaran los costos de servicio. La generacin del aire a
presin empieza por la compresin de aire. Es decir el aire pasa a travs de una serie de elementos donde se
genera la presin de servicio, antes de llegar hasta el punto de su consumo donde se utilizar la
presin de trabajo. El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida
en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema neumtico. Para el acondicionamiento
adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos (antes de entrar al punto de consumo):
- Filtro de aspiracin.
- Compresor.
- Acumulador de aire a presin.
- Secador.
- Filtro de aire a presin con separador de agua.
- Regulador de presin.
- Lubricador (bajo demanda).
- Puntos de evacuacin del condensado.
EL aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento de la cantidad de fallos y, en
consecuencia, disminuye la vida til de los sistemas neumticos. Esta circunstancia se manifiesta de las
siguientes maneras:
- Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles e vlvulas y cilindros.
- Vlvulas impregnadas de aceite.
- Suciedad de los silenciadores.
- Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros, y otros componentes.
- Lavado de la lubricacin de los componentes mviles.
En caso de inestanqueidad el aire comprimido saliente puede afectar los materiales a mecanizar (p. Ej.
Productos alimenticios). Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una presin de
800 hasta 1000kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el sistema funcione econmicamente, es
suficiente aplicar una presin de 600 kPa (6 bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los
diversos elementos (por ejemplo, en zonas de estrangulacin) y en las tuberas deber contarse con una
prdida de presin entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0,5 bar). En consecuencia el compresor debera generar por lo
menos una presin de 650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presin de servicio
de 600 kPa (6 bar).

23
La eleccin del compresor depende de la presin de trabajo y de la cantidad de aire necesaria. Los
compresores se clasifican segn su tipo constructivo.

2.2 COMPRESORES.
COMPRESORES DE MBOLO.
Los compresores de embolo, llamados tambin compresores reciprocantes o compresores alternativos,
comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de aspiracin; a continuacin, el aire pasa al sistema a
travs de una vlvula de escape. Los compresores de embolo o alternativos son utilizados con frecuencia
porque su gama cubre un amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre un sistema
escalonado de estos compresores es decir a compresores de ms de una etapa. En ese caso, el aire es
enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones optimas para los compresores de embolo son las siguientes:
Hasta 400 kPa (4 bar) una etapa.
Hasta 1500 kPa (15 bar) dos etapas.
Mas de 1500 kPa (15 bar) tres o mas etapas.
COMPRESORES DE MEMBRANA.
Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de embolo. En este caso, la cmara de
compresin esta separada del embolo mediante una membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar
pasar aceite del compresor al aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen utilizarse en la
industria de alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
COMPRESOR DE EMBOLO GIRATORIO.
Los compresores de embolo giratorio comprimen el aire mediante un embolo que gira. Durante el proceso de
compresin se reduce continuamente la cmara de compresin.
COMPRESOR HELICOIDAL.
En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El perfil de ambos rboles
engrana y as se transporta y comprime el aire.
COMPRESOR DE FLUJO.
Especialmente apropiados para grandes caudales. Los compresores del flujo se fabrican en dos tipos de
construccin axial y radial. Mediante uno o dos rodetes de turbina se pone en circulacin el aire. La energa de
movimiento se convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin del aire se realiza
mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.
ACUMULADOR.
Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El acumulador
equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la
presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo llenara hasta alcanzar el valor superior
de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no tiene que trabajar en funcionamiento
continuo. Las superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en

24
el. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada regularmente a travs de
un grifo.

El tamao del acumulador depende de los
siguientes criterios:
- Caudal del compresor.
- Cantidad de aire requerida en el
sistema.
- Red de tuberas (posible necesidad de
volumen de aire adicional).
- Regulacin del compresor.
- Oscilacin permisible de la presin en
el sistema.

SECADORES DE AIRE.
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad reduce la vida til de los sistemas
neumticos. En consecuencia es necesario instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de
humedad del aire. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los siguientes mtodos:
- Secado por enfriamiento
- Secado por adsorcin
- Secado por absorcin

SECADO POR ENFRIAMIENTO.
El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En el, el aire que circula es enfriado en
un intercambiador trmico. La humedad contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente. El aire
que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso de enfriamiento previo en el que se
recurre al aire fri que sale de un intercambiador trmico. En el conjunto de enfriamiento el aire es enfriado
hasta llegar a una temperatura de entre +2y +5 C. El aire comprimido secado se filtra. Al salir del secador
por enfriamiento, el aire comprimido es nuevamente calentado en el intercambiador trmico por el aire que
penetra en el. El secado por enfriamiento permite alcanzar puntos de condensacin de presin entre los +2 C
y +5 C.

SECADO POR ADSORCIN.
Adsorcin este principio se basa en un principio fsico. Adsorber: depositar sustancias sobre la superficie de
cuerpos slidos. Deposito de materias en la superficie de cuerpos slidos.
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. El agente secador, tambin
denominado gel secador, es un granulado compuesto principalmente de oxido de silicio. La misin del gel es
adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, el
cual fija la humedad. Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin. Si el gel de la primera unidad de
adsorcin esta saturado, el equipo conmuta a la segunda unidad. Entretanto, la primera unidad es regenerada
mediante un proceso de secado con aire caliente. El mtodo de secado por adsorcin permite alcanzar puntos
de condensacin de presin con un valor de su temperatura hasta 90 C.

SECADO POR ABSORCIN.
Absorcin: el secado por absorcin es un procedimiento meramente qumico. El aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el vapor de agua pasa en contacto con dicha sustancia,
se combina qumicamente con esta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. El proceso de
secado por absorcin es utilizado muy pocas veces a raz de los elevados costos de servicio Primero, el aire a
presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible.
Cuando el aire entra en el secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la
cual contiene un agente de fundicin (masa secado). La humedad se une a este agente de absorcin y la

25
disuelve. El lquido obtenido de este modo pasa al depsito inferior. Este depsito tiene que ser vaciado
regularmente y, adems deber sustituirse tambin con regularidad el agente absorbente.
DISTRIBUCIN DEL AIRE.
Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomendable tomar en cuenta una serie
de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de tuberas. Las dimensiones son tan
importantes como la eleccin correcta de los materiales de las mismas, de la resistencia al caudal del aire, as
como la configuracin del sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
DIMENSIONES DE LAS TUBERAS.
Tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una posible ampliacin posterior del
sistema de aire comprimido. Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que
se necesitan para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es recomendable instalar
cierres y vlvulas de bloqueo adicionales. En todos los conductos se producen perdidas de presin a raz de
resistencias al flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y conexiones de
tubos. Estas perdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La disminucin de presin en todo el
sistema debera la mnima posible. Para calcular las diferencias de presin es necesario conocer exactamente
la longitud de las tuberas. Las conexiones de tubos, las desviaciones y los ngulos debern ser sustituidos por
las longitudes respectivas. Adems, la seleccin del dimetro interior correcto depende tambin de la presin
de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema; en consecuencia, es recomendable calcular el
dimetro mediante un nomograma.
MATERIAL DE LAS TUBERAS.
Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cumplan con determinadas condiciones.
Concretamente, los materiales tienen que cumplir con lo siguiente.
- Bajo nivel de perdida de presin
- Estanqueidad
- Resistencia a la corrosin
- Posibilidad de ampliacin
En lo que respecta al uso de materiales de plstico, no solo tiene que tomarse en cuenta sus precios, sino que
tambin cabe anotar que con ellos los costos de instalacin son ms bajos. Los tubos de plstico pueden
unirse al 100% de la estanqueidad utilizando pegamentos. Adems, las redes de tuberas de plstico pueden
ampliarse fcilmente. Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son mas baratas, pero para unirlas
hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no son llevados a cabo de modo esmerado,
bien puede suceder que el sistema sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de
partculas o de materiales de juntas. De este modo pueden surgir problemas durante el funcionamiento del
sistema. Tratndose de tubos de dimetros pequeos y medianos, los de plstico ofrecen ventajas en
comparacin con todos los dems en lo que respecta al precio, al montaje, al mantenimiento y a la posibilidad
de ampliar la red.

2.3 INSTRUMENTOS DE MEDICION.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular y lubricar son indispensables y
necesarias para el uso del aire comprimido y pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo
estas funciones se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento. Dicha unidad es
antepuesta a todas las instalaciones neumticas. (VER FIGURA ABAJO)
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos neumticos:
- Filtro para aire comprimido.
- Regulador de Presin.
- Lubricador para aire comprimido.
Por lo general la lubricacin de aire a presin ya no es necesaria en las instalaciones modernas. Solo debera
aplicarse puntualmente, sobre todo en la seccin de potencia de una instalacin. El aire comprimido en la
seccin de mando no debera lubricarse.
La unidad de mantenimiento se elige en funcin a tres parmetros:
- Presin de entrada enviada por el compresor.
- Incremento de presin.
- Cantidad de aire que se consumen o caudal en m
3
.

26
FILTROS DE AIRE A PRESIN.
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de desgaste de piezas
mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a
travs de fugas en el sistema. Si no se utilizan filtros es posible que los productos que se produzcan en la
fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el caso de alimentos o productos
farmacuticos o qumicos). El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los
poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
El agua condensada deber ser purgada antes de que su volumen llegue al nivel, mximo, ya que de lo
contrario volvera mezclarse con el aire. Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema
de purga automtico en vez de recurrir a un grifo manual. No obstante, en este caso debera buscarse
tambin la causa de este elevado nivel de condensado, por ejemplo un guiado inapropiado de las
conducciones podra ser una.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en
espiral por lo que se produce un movimiento rotativo. La fuerza
centrfuga tiene como consecuencia la separacin de partculas
de agua y de substancias slidas, que se depositan en la pared
interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. EL aire acondicionado de esta manera atraviesa el
filtro, en el que son separadas las partculas 5 m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende
el porcentaje de partculas de una dimensin determinada que
son separadas de la corriente de aire, p. Ej. Un grado de
filtracin de 99,99% en relacin a una dimensin de partcula
de 5m. Con un filtro finsimo puede retenerse al 99,999% de
las partculas con una dimensin superior a 0.01m. Los filtros
tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlo. Si bien es cierto que
el efecto de filtracin se mantiene incluso si el filtro esta sucio,
cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa un a
resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de presin en el filtro. Para
determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un control visual o una medicin de
la diferencia de presiones.
REGULACIN DE LA PRESIN DEL AIRE COMPRIMIDO.
Aqu es importante considerar la diferencia entre la presin de servicio y la presin de trabajo. La presin de
servicio es aquella que suministra en compresor o acumulador y que existe en las tuberas que alimenta a los
consumidores y la presin de trabajo es la presin necesaria para el puesto de trabajo o de mando
considerado.
El nivel de presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante. Las oscilaciones de
presin en las tuberas pueden incidir negativamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en
la velocidad de los actuadores neumticos y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de
retardo. En consecuencia es importante que la presin del aire sea constante, pare evitar esa serie de
problemas. Para obtener un nivel constante de la presin del aire se instalan reguladores de presin en la red
del aire a presin con el fin de procurar y mantener uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin
de aire comprimido. Generalmente el regulador de presin es instalado antes del filtro de aire con la finalidad
de mantener el nivel constante la presin de servicio.
En la prctica una presin de servicio de:
- 600 kPa (6 bar) en la seccin de operacin.
- 300 kPa a 400 Kpa (3 a 4 bar) en la seccin de mando.
LUBRICADOR PARA EL AIRE A PRESIN.
En trminos generales no debera lubricarse el aire a presin, sin embargo las partes mviles de las vlvulas y
los cilindros generalmente requieren lubricacin, por lo que deber enriquecerse el aire a presin
constantemente con una cantidad suficiente de aceite. As tambin la lubricacin del aire a presin debera
siempre limitarse a tan solo a los segmentos del sistema que necesitan lubricacin. La lubricacin del aire
comprimido consiste en que una vez filtrado este, y a la vez lleve la presin correcta, se le aada una pequea
cantidad de aceite mineral que, mezclado con el aire impregne a las piezas mecnicas internas de una capa

27
ligera de lubricante con la finalidad de disminuir la friccin y el calentamiento de las piezas en movimiento.
As que el lubricador para el aire comprimido es un aparato que regula y controla la mezcla aire-aceite. Los
aceites que se emplean deben ser: muy fluidos (delgados), contener aditivos antioxidantes, contener aditivos
antiespuma y no perjudicar a los materiales de las juntas y elastmeros empleados en los elementos
neumticos.

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando una parte de
trabajo. Los elementos de sealizacin y los de mando modulan las fases de trabajo de l os elementos de
trabajo denominadas VLVULAS. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan las puesta en marcha, el
paro, la direccin, as como la presin y el caudal del fluido enviado ya sea por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito despus de ser trabajado por un compresor. El trmino vlvula o distribuidor es
un termino internacional el cual esta normalizado por la CETOP (COMIT DE TRANSMISIONES OLEO
HIDRAULICAS Y NEUMATICAS) y por las normas internacionales alemanas (DIN) DIN 24300. Las
representaciones grficas actualmente utilizadas para simbolizar los elementos neumticos estn basadas en
la norma CETOP, que en 1964 public su proposicin, aprobada posteriormente por ISO (Organizacin
Internacional para la Estandarizacin). As las vlvulas segn su funcin se clasifican de la siguiente manera:
CLASIFICACIN DE LA VALVULAS
VLVULAS DE VIAS O
DISTIBUIDORAS.
VLVULAS DE CAUDAL
VLVULAS DE CAUDAL VLVULAS DE CIERRE
VLVULAS DE PRESIN

Las vlvulas, en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
- Mandar o regular la puesta en marcha de un circuito, o pararlo.
- Regular presin.
- Regular caudal.
- Dirigir el aire comprimido en la direccin que previamente se haya establecido.

2.4 ELEMENTOS DE CONTROL DE DIRECCIN, CAUDAL, PRESIN Y TEMPORIZADORES.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y la direccin de flujo del aire. El
smbolo de las vlvulas informa sobre la cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de
accionamiento. Sin embargo los smbolos nada indican sobre la composicin de las vlvulas, limitndose a
mostrar su funcin. Las vlvulas distribuidoras o de vas son vlvulas de varios orificios (vas), los cuales
determinan el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puestas en
marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro o cinco vas correspondientes a las zonas de
trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin, su tipo de
accionamiento, sus sistemas de conexin y su tamao.
Diseos de vlvulas:
- Vlvulas de asiento.
- Vlvulas de asiento de bola.
- Vlvulas de asiento de plato.
- Vlvulas de corredera.
o Vlvulas de corredera longitudinal (vlvulas de embolo)
o Vlvulas de corredera longitudinal plana
- Vlvulas de plato giratorio.

Vlvulas de asiento.
En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos, discos o conos.
Las vlvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas
tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga. No son sensibles a la

28
suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande,
ya que tienen que superar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de corredera.
En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante correderas cilndricas,
planas o circulares.
Para evitar errores en el montajes de vlvulas, es normal qu los fabricantes identifiquen las va s por letra o
abreviaturas y por nmeros. Nosotros, hasta a ahora lo hicimos por nmeros y existe la posibilidad que en las
normas europeas la identificacin se realice esta manera.
Rige lo siguiente:
o Tuberas o conductos de trabajo: A, B, C
o Empalme de energa: P
o Salida de escape: R, S, T
o Tuberas o conductos de pilotaje: Z, Y, X

VLVULAS DE 2/2.
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas. Nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones. Las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el aire comprimido por unos u otros
orificios (vas), segn necesidades de trabajo.
Vlvulas de dos vas/ Dos posiciones (2v/2p) (2/2)
Realmente no se pueden considerar como distribuidores, pues slo abren o cierran un conducto. Estas
vlvulas slo admiten dos posiciones.
Esta vlvula funciona de la manera siguiente:
- Posicin 0 (cerrada). El aire comprimido penetra por la va de utilizacin 2 por impedrselo la accin de
la bola de cierre.
- Posicin 1 (abierta). Actuando sobre el accionamiento vencemos la accin del resorte y la presin del
aire; por tanto, la va de alimentacin 1 se pone en comunicacin con la utilizacin 2.
Simbologa.
La vlvula tiene dos posiciones: 0 y 1. Dibujamos dos cuadros yuxtapuestos.
La vlvula tiene dos vas: alimentacin 1 y utilizacin 2. Las marcaremos en cada una
de las posiciones: En la posicin 0, la vlvula se encuentra encerrada. Dibujaremos el
smbolo de vas cerradas. Dibujaremos el smbolo de vas cerradas en dicha posicin.
En la posicin 1, la vlvula se encuentra abierta. Dibujaremos la lnea de canalizacin
interna de dicha posicin.
El suministro de potencia lo disponemos en la toma de alimentacin de la posicin 0, y el sentido de
circulacin del fluido en la posicin 1.
Las vlvulas tienen de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin abierta o posicin cerrada).
En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacuan el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que si lo
hacen). El tipo mas frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola.
Las vlvulas de 2/2 vas son accionadas manual neumticamente.

VLVULAS DE 3/2.
Se emplean generalmente para accionamiento directo de cilindros, para accionamiento de otras vlvulas y
como interruptores de puesta en marcha de circuitos.
Esta vlvula se definir como vlvula distribuidora de 3v/2p (3/2) normalmente cerrada, accionamiento
manual y retorno por muelle.
Forma de trabajo
La vlvula de tres vas est representada el la figura de abajo
En posicin 0, al no ejercer ninguna fuerza sobre el pulsador, el muelle empuja hacia arriba el rgano mvil,
quedando de este modo sin comunicacin el aire que entre por el orificio 1 (alimentacin), mientras que el
orificio 2 (utilizacin) comunica con 3 (escape).
Actuando sobre el pulsador vencemos la accin del muelle, poniendo en comunicacin los orificios 1 y 2 y
cerrando el escape 3 (posicin 1).

29
Dejando de actuar sobre el pulsador, la vlvula retornar por si misma a la posicin 0 de reposo (estable),
obligada por la accin del muelle. Las vlvulas de 2/2 3/ 2 son normalmente cerradas cuando, en posicin 0
de reposo (estable), la va de alimentacin no est en comunicacin con la de utilizacin..
Estas vlvulas son normalmente abiertas en el caso contrario, es decir: cuando la alimentacin est en
comunicacin con la utilizacin en la posicin de reposo 0.
Hay casos de vlvulas que pueden ser indistintamente N/ C o N/ A simplemente cambiando la posicin de las
tomas de aire comprimido.
Simbologa
Observando el esquema de la figura podemos obtener las siguientes conclusiones:
- Dispone de tres orificios de trabajo (3 vas).
- Tiene una posicin originada por el muelle y la otra posicin por el
pulsador (2 posiciones).
- En la posicin estable (accionada por el muelle), el orificio de alimentacin
1 no comunica con el de utilizacin 2 (N/ C).
- Es una vlvula de 3v/ 2p (N/ C).
El smbolo CETOP de una vlvula de estas caractersticas, segn sean N/ C o N/ A.

VLVULAS 4/2 (4 VIAS / 2 POSICIONES).
Esta vlvula tiene 4 puntos para conexiones y dos posiciones. Esta vlvula se definir como vlvula
distribuidora de 4 vas / 2 posiciones (4/2) es normalmente abierta, accionamiento manual y retorno
por muelle; aunque puede tener otro tipo de mando como puede ser el de: accionamiento de doble pilotaje.
Forma de trabajo
La vlvula de de 4 vas / 2 posiciones est representada el la figura de abajo. En posicin 0 o inicial, el
aire comprimido entra por el orificio 1 (P) que es el de alimentacin o presin, y se une con la salida en el
punto 2 (B) accionado el actuador o cilindro neumtico hacia su posicin de retraccin; as que, cuando se
pulsa el botn pulsador de la vlvula el aire entra de 1 (P) hacia 4 (A) y de aqu al cilindro para la extensin
del vstago, y el aire de la cmara contigua sale del cilindro hacia el punto 2(B) escapando hacia 3 (R). Ver
Figuras.

Esta vlvula tiene 4 puntos para conexiones y tres posiciones. A la posicin de en medio se le conoce como
centro cerrado (no es el nico de aplicacin Ej.: centrado por muelles) Esta vlvula se definir como vlvula
distribuidora de 4 vas / 3 posiciones (4/3) es normalmente cerrada en el centro, y es una vlvula de
corredera en el plato generalmente; son fabricadas con accionamiento manual (palanca) o de pedal.


30
Forma de trabajo

En su posicin central se encuentra cerrada as la palanca
se encuentra en la posicin central. Cuando son
activadas, los 2 platos internos de la vlvula giran y unen
entre si los canales de paso; esta vlvula tiene la
particularidad de que puede detener el cilindro en
cualquier posicin ya sea en su retraccin o en su
extensin por el enclavamiento que tiene la palanca. Sin
embargo, no es posible no es posible posicionar con
exactitud el cilindro o actuador, ya que este cambia su
posicin en funcin de la carga a la que es sometida por
la compresibilidad del aire. Ver Figuras.


Esta vlvula se definir como vlvula distribuidora de 5 vas / 2
posiciones (5/2) Esta vlvula tiene cinco orificios, de los cuales el
primero, el 1 (P) es de alimentacin hacia el cilindro por los puntos
(orificios) de utilizacin: 2 (B) y 4 (A) y para la salida del aire por los
orificios y 3 (S) y 5 (R) que son los de escape. Estas vlvulas son
utilizadas como elementos de maniobra para el accionamiento de
cilindros. As que, como elemento de mando principal, estas vlvulas
tienen un embolo de mando que se encarga de unir o separar los
conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales; los cuales se logran con el tipo de
accionamiento que tenga: de botn pulsador y resorte o de doble pilotaje como se muestra en la figura. Las
vlvulas de corredera longitudinal son del tipo de vlvula distribuidora de 5 vas / 2 posiciones. La
vlvula esta representada en posicin estable. Si el accionamiento del esta vlvula fuera de botn pulsador,
sin que sea este pulsado el aire a presin entrara desde la alimentacin 1 (P) se comunica directamente con
la utilizacin 2 (B), por ser normalmente abierta, mientras que la utilizacin 4 (A) se encuentra en posicin de
escape unida al punto 5 (R) mantenindose aislado o cerrado el orificio3 (S), al pulsar el botn pulsador de la
vlvula la alimentacin1 (P) se comunica con la utilizacin 4 (A) para accionar el cilindro hacia su extensin,
mientras que el aire pasa a travs de la utilizacin 2 (B) hacia el escape 3 (S) y 5 (R) se queda cerrada. En la
figura se muestra una vlvula 5/2 de doble pilotaje y su funcionamiento seria idntico solo que sera seales
con aire Relacionamos algunas de las claves mas empleadas por los diversos fabricantes.
Vas de utilizacin igual = A, B, C.....
Vas de alimentacin de entrada = P, 1, IN
Salidas de escape = R, S, T, EA, EB, EX,
Conexiones de pilotaje (accionamiento) = X, Y, Z, etc.


31
VLVULAS DE BLOQUEO O DE CIERRE.
Las vlvulas de bloqueo o de cierre cumplen una importante funcin dentro de los sistemas neumticos: son
elementos que bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo permiten nicamente en el
otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre el lado que bloquea donde esta la pieza obturadora y
apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula o de estanqueidad de la misma.
Entre las principales vlvulas de bloqueo o de cierre podemos encontrar las siguientes:
o VLVULA ANTIRRETORNO.
o VLVULA DE SIMULTANEIDAD FUNCIN LOGICA Y.
o VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO FUNCIN LOGICA O.
o VALAVULA ANTIRRETORNO Y EXTRANGULACIN.
o VLVULA DE ESCAPE RPIDO.

VLVULA ANTIRRETORNO.
Las vlvulas antirretorno impiden el paso del caudal
preferentemente en un sentido, es decir pueden bloquear
totalmente el paso en un sentido mientras que en sentido el aire
circula, pero con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo en
uno de los sentidos puede realizarse por medio de conos, bolas,
platos y membranas. Las vlvulas pueden cerrar (dejar de pasar el
aire) por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a
bloquear. Algunas vlvulas antirretorno tienen una forma de cerrar por contrapresin mecnico por
ejemplo por muelle y esta vlvula cierra cuando la presin de salida es mayor o igual que la de la entrada.
Ver figura.
Para poder unir los elementos de seales con los elementos de mando principal, existen los elementos de
unin, que tienen las mismas propiedades que las vlvulas antirretorno y pueden ser utilizados tambin
como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de controlarlas. As tenemos entre los
mas comnmente utilizados en los sistemas neumticos: vlvula de simultaneidad funcin lgica Y,
llamada as porque transmite seales solo si recibe seal en ambas entradas funcin (Y); vlvula
selectora de circuito funcin lgica O, esta transmite seal si recibe una seal en por lo menos en una
entrada funcin (O).
VLVULA DE SIMULTANEIDAD FUNCIN LOGICA Y.
La vlvula de simultaneidad, tiene 2 entradas identificadas
con las letras X y Y las cuales representan las entradas y
tienen adems una salida o utilizacin identificada conA. Esta
vlvula entra dentro del nivel de lgica de mando, por lo que la
vlvula enviar una seal de presin a algn mando principal. La
forma de trabajo de esta vlvula esta condicionado solo si recibe
seal de presin de aire por ambas entradas al mismo tiempo, y as
el paso hacia la utilizacin A quedar abierto; (funcin
lgica Y), si no recibe dichas seales no acta la vlvula es
decir no pasa la presin del aire hacia el mando principal. El aire
comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en
ambas entradas X o Y. Una seal de entrada por X o
Y solamente (no por ambas entradas) bloquea el paso a raz
de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las
seales de entrada no son recibidas simultneamente, la ultima
seal que llega pasa a la salida. Si las seales de entrada tienen
una presin mas grande cierra la vlvula, con lo que la presin
mas pequea pasa a la salida o utilizacinA. Cuando las
seales de estn desplazadas cronolgicamente la ultima que
llega es la de la salida A. La vlvula de simultaneidad
es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de
control o enlaces lgicos. Tambin a esta vlvula de
simultaneidad se les conoce como modulo Y (AND).


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VLVULA SELECTORA: FUNCIN LOGICA O.
La vlvula selectora tambin se le llama vlvulas
antirretorno de doble mando o vlvula antirretorno
doble. Estas vlvulas tienen 2 entradas identificadas con las letras
X y Y las cuales representan las entradas y tienen adems una
salida o utilizacin identificada con A. Esta vlvula entra dentro del
nivel de lgica de mando, por lo que la vlvula enviar una seal de
presin a algn mando principal. La forma de trabajo de esta vlvula
consiste en recibir una seal de aire a presin por la entrada X lo
que hace que la corredera o mbolo cierre el paso a la entrada Y,
y as permita el paso hacia la utilizacin A; pero tambin puede
funcionar, si recibe una seal de aire a presin por la entrada
Y lo que hace que la corredera o mbolo cierre el paso a la
entrada X, y as permita el paso hacia la utilizacin A;
(funcin lgica O), esto quiere decir que si recibe una
seal por X o Y trabaja la vlvula es decir pasa la presin
del aire hacia el mando principal por A . Esto quiere decir que
si recibe una seal por X o Y trabaja la vlvula es decir pasa
la presin del aire hacia el mando principal por el conducto hacia
A. Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre si para
obtener la condicin O adicional, por ejemplo si se desea
manejar un cilindro o actuador o una vlvula de mando desde
dos o ms puntos. A esta vlvula se le conoce como vlvula O
u OR; asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire
escape por una segunda vlvula de sealizacin.
VLVULA DE ESCAPE RPIDO.
Esta vlvula tiene una conexin bloqueable de presin 1(P), una
conexin bloqueable de escape 3(R), y una salida 2(A). Cuando se
aplica presin a la conexin 1(P), la junta se desliza y cubre la
conexin de escape 3(R). El aire a presin circula hacia 2(A). Si se
deja de aplicar aire a 1(P), el aire que proviene 2(A), de empuja la
junta contra el empalme u orificio 1(P) cerrndolo. As el aire a
presin puede escapar rpidamente hacia la atmsfera por la
conexin 3(R) sin recorrer ductos estrechos y largos hasta otro
punto. Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar
la velocidad de los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de
retroceso demasiado prolongado, especialmente tratndose
de cilindros de simple efecto. De esta manera es posible
que el vstago retroceda a la velocidad mximo, ya que la
resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho
aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido.
Si queremos obtener un aumento de la velocidad en ambas
carreras del cilindro, debemos considerar el siguiente
esquema neumtico. Ver figura. En los cilindros o
actuadores que cuentan con amortiguacin final de la
carrera del frenado del mbolo tiene menor capacidad de
respuesta cuando se emplean vlvulas de descarga rpida.
Esto es debido a que cuando un cilindro llega al final de
carrera no hay presin en la cmara correspondiente y, por
tanto, el frenado se produce comprimiendo solo aire
atmosfrico, lo que se traduce en que prcticamente se
realiza casi toda la carrera de frenado antes de obtener en
la cmara una presin de amortiguacin suficiente.


33
El empleo de las vlvulas de descarga rpida en el tratamiento de la informacin viene dando porque
actualmente, y al efectuaron este dentro de cuadros centralizados, existe la presencia de presiones residuales
(mas en cadencias elevadas). Careciendo de este tipo de vlvulas, y en ciertos circuitos, se puede producir un
escape previo antes que se conecte a presin la otra cmara de cilindro; esto ocasiona consecuentemente y
perjudicialmente, que disminuye la amortiguacin interna del cilindro, lo que hace que el mbolo golpee con
mayor fuerza las paredes de la tapa del cilindro. Tambin puede aumentarse el dimetro de la tubera de
alimentacin, con lo que el llenado de la cmara a presin del cilindro es ms rpido, aumentando por tanto la
velocidad de accionamiento. Es conveniente, por no decir imprescindible, dotar los escapes rpidos de estas
vlvulas del correspondiente silenciador de escape. Ver figura. Al elegirlo conviene tener en cuanta que
no solo amortige el ruido del escape del aire, si no que a su vez no reduzca excesivamente el caudal del
mismo puesto que perjudicara a la rapidez de descarga y, por tanto, a la velocidad de desplazamiento del
vstago del cilindro.
SILENCIADORES DE ESCAPE.
Los silenciadores son elementos muy importantes cuya misin principal es reducir al mnimo o amortiguar
el ruido que producen los escapes de aire a la atmsfera y a la vez, proteger al elemento que van montadas
de la entrada de impurezas. Se fabrican de diversos materiales y distinta eficacia, siendo los principales
materiales con lo que se fabrican: El bronce poroso sinterizado y el plstico.
Cuando se instalan los silenciadores de escape en un elemento neumtico hay que tener en cuanta lo
siguiente:

a. Reducen el caudal de salida del aire, lo que repercute
en la rapidez de descarga incluso en la congelacin del vapor
de agua que lleva el aire al salir de la atmsfera.
b. Reduce la velocidad de desplazamiento del vstago del
cilindro.
Los silenciadores suelen montarse directamente roscados
a la salida del aparato o elementos cuyo escape de aire se
desea insonorizar. Se suelen montar en:
- Los escapes de las vlvulas distribuidora
que alimentan a los cilindros.
- En los escapes de las vlvulas de descarga
rpida.
- En todos los escapes de aquellos aparatos
cuya descarga de aire implique un ruido molesto.
- En casos en que el ambiente sea sucio
como canteras, silos, fabricas de cemento, etc.
Frecuentemente que algunas vlvulas estn provistas de filtros de bronce poroso que se introducen en los
taladros efectuados al efecto y cuya misin es evitar que penetre la suciedad en el interior de las mismas, etc.
VLVULAS DE CAUDAL.
Las vlvulas de caudal son aquellas que regulan el paso del aire en ambas direcciones o en un solo
sentido. La aplicacin de las vlvulas reguladores de caudal (tambin llamados reguladores de flujo),
no esta limitada a la reduccin de la velocidad de los cilindros, pues adems tienen gran aplicacin en
accionamientos retardados, temporizadores, impulsos, etc. Las vlvulas reguladores de caudal pueden
ser de dos tipos: bidireccionales y unidireccionales.
En los reguladores bidireccionales, el flujo es laminado en cualquiera de las dos direcciones. Tienen su
principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno y en otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse en una sola direccin,
pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria, en estos casos se recurre al empleo de
vlvulas reguladores de caudal unidireccionales. Las vlvulas de estrangulacin son del tipo de
vlvulas reguladores de caudal.


34
VLVULA DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO.
La vlvula antirretorno y de estrangulacin tambin se le conoce como vlvula reguladora de
velocidad o regulador unidireccional.

Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables, por lo que el ajuste correspondiente puede ser fijado.
Las vlvulas de estrangulacin tienen las siguientes caractersticas: la vlvula de estrangulacin es mas larga
que su dimetro. Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno reducen el caudal de aire solamente en un
sentido; la vlvula antirretorno reduce el caudal de aire solamente en un sentido y el aire solo puede pasar a
travs de la seccin regulada, sin embargo el aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de
la vlvula de antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de actuadores
neumticos; es recomendable instalarlos lo ms cercano a los cilindros. Para los cilindros de doble efecto se
utilizan dos tipos de estrangulacin: Estrangulacin de la entrada de aire y Estrangulacin de la salida de aire.
En el caso de Estrangulacin de la entrada de aire se reduce el flujo de aire hacia el cilindro; pero el aire de
evacuacin puede pasar libremente atravesando la vlvula antirretorno. En el caso de la Estrangulacin de la
salida de aire, el aire no tiene paso libre hacia el cilindro, mientras que el paso en el conducto de salida es
reducido, ofrecindose una resistencia al aire evacuado.
VLVULAS DE PRESIN.
Las vlvulas de presin son elementos que se encargan o que son controladas por la presin. Concretamente
pueden diferenciarse los siguientes tres grupos:
o Vlvulas reguladoras de presin.
o Vlvulas limitadoras de presin.
o Vlvula de secuencia.
VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN.
El nivel de presin del aire comprimido generado por el
compresor no se mantiene constante; la oscilacin de la presin
en las tuberas puede incidir negativamente en las
caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de
estrangulacin y retardo. En consecuencia es importante que la
presin del aire sea constante para que el equipo neumtico no
ocasione problemas. Para obtener y mantener un nivel
constante de la presin se instalan reguladores de presin en la
red neumtica con el fin de procurar la uniformidad de la
presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido
(presin secundaria) independientemente de las oscilaciones
que surjan en el circuito principal (presin primaria). As que
todo sistema neumtico tiene instalado un regulador de presin
despus del compresor; y generalmente esta incluido en la
unidad de mantenimiento.

35
En este caso el regulador de presin es instalado detrs del filtro de aire con la finalidad de mantener el nivel
constante de la presin de servicio. La presin de entrada (presin secundaria) siempre tiene que ser mayor
que la presin de salida (presin primaria) en la vlvula reguladora de presin; la presin es regulada por
mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que el
otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo. Si la presin aumenta en
el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio de cargas en un cilindro, la membrana es
presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el dimetro del escape del asiento de la vlvula.
El asiento de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los orificios de evacuacin. Si disminuye
la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En consecuencia, la regulacin de
la presin de aire en funcin de una presin de trabajo ajustada con antelacin, significa que el asiento de la
vlvula abre y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de
trabajo es indicada por el manmetro. Si la presin de trabajo (presin secundaria) es demasiado alta,
aumenta la presin en el asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra de la fuerza del
muelle. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda
reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De este modo queda reducido o bloqueado el caudal de
aire. Para que pase el aire a presin es necesario que la presin de trabajo en el circuito secundario sea
menor que la presin del circuito primario. Ver figura arriba
VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN.
Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad
(vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea
mayor que la presin admisible. Una vez que la presin aplicada a la entrada de
la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en dicha
vlvula, se abre la salida con lo que el aire es descargado hacia a la atmsfera.
La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una vez
que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado en
funcin de la constante de elasticidad de la muelle. Ver figura.
VLVULAS DE SECUENCIA.
Estas vlvulas tambin trabajan segn el mismo
principio que las vlvulas de presin. La vlvula se abre
el paso si la presin es mayor al valor que se ha
ajustado con el muelle.
Observamos que el paso de 1(P) hacia 2(A) esta
cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuando la
presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el
valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de
mando se encarga de abrir el paso de 1(P) hacia 2(A).
Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos
neumticos cuando es necesario disponer de una
presin determinada para ejecutar una operacin de
conmutacin (mandos en funcin de la presin).

VLVULAS TEMPORIZADORAS.
Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar una unidad compacta que rene
las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son
denominadas vlvulas combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos que la componen.
Una vlvula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
o Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales.
o Bloque de control de aire: ejecucin de movimientos individuales y oscilantes en cilindros
de doble efecto.
o Vlvulas 5/4 vas: detencin de cilindros de doble efecto en cualquier posicin.
o Vlvulas 8 vas; accionada por aire: control de alimentadores de banda.
o Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros.
o Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas.
o Modulo de pasos: ejecucin de operaciones de control de posteriores.
o Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del cumplimiento
de condiciones de entrada de seales.

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Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de los siguientes elementos:
Una vlvula neumtica de 3/2 vas.
Una vlvula de estrangulacin y antirretorno.
Un acumulador de aire a presin (Pequeo).
La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de bloqueo (NC) o de paso abierto (NA. El tiempo del
retardo conseguido con los dos tipos de vlvulas de retardo (vlvula de estrangulacin y
antirretorno) cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos. El pequeo acumulador auxiliar
permite aumentar el tiempo del retardo. El tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran
precisin, siempre y cuando el aire este limpio y la presin sea constante.

FUNCIONAMIENTO
Funcionamiento de una vlvula temporizadora de 3/2 vas cerrada en reposo: el aire a presin llega a
la conexin 1(P) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra a la vlvula por la entrada 12 (Z) y
atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el tronillo regulador se denomina la cantidad de aire
que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador.
Una vez que en este nivel de la presin de mando es
suficiente, el embolo de la vlvula de 3/2 vas es
desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de 2(A)
hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el
aire puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de
conmutacin es determinado por el tiempo necesario para
generar la presin respectiva en el acumulador. Despus para
que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal,
tiene que evacuarse el conducto demando 12 (Z). El aire
proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula
estrangulacin y antirretorno y por el conducto de evacuacin
de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior.
El muelle de la vlvula se encarga de colocar el embolo y el
plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de
trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la conexin 1(P) queda
bloqueada.

Si la vlvula de 3/2 vas tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida 2(A) recibe una seal. Si
la vlvula conmuta por recibir una seal en la entrada 10(Z), se evacua el conducto de trabajo 2(A) por1(P)
3(R), y se cierra 1(P). Ello tiene como consecuencia que la seal de salida es cancelada una vez transcurrido
el tiempo que haya sido ajustado. El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario
para la generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin 10 (Z),
la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal. VER FIGURAS.


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En el esquema inferior se muestra un diagrame neumtico donde aplican dos vlvulas temporizadoras. Una
vlvula 1.5 esta cerrada en posicin normal, mientras que la otra 1.4 tiene el paso abierto en posicin
normal. Oprimiendo el pulsador 1.2 se emite una seal hacia la vlvula 1.4, y desde ah es transmitida a la
entrada 14(Z) de la vlvula de impulsos 1.1. El cilindro 1.0 avanza. En la vlvula temporizadora ah sido
ajustada un tiempo de retardo corto de 0,5 segundos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de
avance. A continuacin la seal de mando 10 (Z) proveniente de la vlvula temporizadora cancela
inmediatamente la seal de entrada 14 (Z). El vstago del cilindro acta sobre el interruptor de final de
carrera 1.3. La vlvula temporizadora 1.5 recibe una seal de mando, por lo que abre la vlvula una vez
transcurrido el tiempo que ah sido ajustado con antelacin. Entonces, el temporizador emite una seal a la
entrada 12 (Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y el cilindro retrocede. A continuacin puede
activarse la ejecucin de un nuevo ciclo activando la vlvula 1.2.

2.5 ELEMENTOS DE TRABAJO O ACTUADORES.

La energa neumtica se transforma por medio de cilindros o actuadores neumticos en movimiento rectilneo
de vaivn y con motores neumticos en movimiento de giro. Un actuador o elemento e trabajo transforma la
energa en trabajo; es decir transforma la energa de presin en trabajo mecnico el cual se tiene a la salida
del vstago. La seal de salida es controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin
de los elementos de maniobra. Otro tipo de equipos de emisin o de los actuadores, como pueden ser, por
ejemplo, los indicadores pticos de accionamiento neumtico.
Los actuadores o cilindros neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento de si elemento
principal: Si el movimiento es lineal o si el movimiento es giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal).
- Cilindro de simple efecto.
- Cilindro de doble efecto.
Movimiento giratorio.
- Motor neumtico.
- Actuador giratorio.
- Accionamiento oscilante.

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
En este tipo de cilindros en el aire comprimido el aire comprimido acta en una sola de las cmaras para
efectuar la carrera de trabajo. As los cilindros de
simple efecto reciben aire a presin solo en un
lado, y estos cilindros solo pueden ejecutar el
trabajo en un sentido. El retroceso esta a cargo
de un muelle incluido en el cilindro o se produce
por efecto de una fuerza externa. La fuerza del
muelle hace retroceder el vstago del cilindro a
suficiente velocidad, pero sin que el cilindro
pueda soportar una carga.
En los cilindros de simple efecto con muelle de
reposicin, la carrera esta definida por la longitud
del muelle. En consecuencia, los cilindros de
simple efecto tienen una longitud mxima de
aproximadamente 80mm.

Por su diseo, los cilindros de simple efecto
pueden ejecutar diversas funciones de
movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin.
- Entregar
- Bifurcar
- Juntar
- Accionar
- Fijar
- Expulsar

TIPOS DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el embolo, en el lado sometido a
presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se logra utilizando un material flexible
(perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando este ejecuta los
movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
- Cilindros de membrana
- Cilindros de membrana enrollable
En los cilindros membrana, una membrana de goma, de plstico o de metal hace las veces de embolo. El
vstago esta fijado en el centro de la membrana. Estos cilindros de carrera corta son utilizados para ejecutar
trabajos de fijacin, prensado y elevacin.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados en los sistemas neumticos; el aire comprimido acta
indiferente en ambas cmaras; por tanto el mbolo y el vstago del cilindro se pueden desplazar en las dos
direcciones por efecto del fluido (extensin y retraccin del vstago). Para que el vstago del cilindro se
desplace en una de las direcciones es preciso que una de las cmaras est alimentada y la otra este en
posicin de escape. El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los
cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son utilizadas
correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los cilindros de doble efecto
ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se trata, por lo tanto, de cilindros
sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es algo mayor en el movimiento de avance que en
el de retroceso porque la superficie en el lado del embolo es mas grande que en el lado del vstago.


39

TENDENCIAS DE DESARROLLO

Los cilindros de doble efecto tiene las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener las siguientes
tendencias:
- Deteccin sin contacto Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar contactos tipo reed
- Frenado de cargas pesadas.
- Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos.
- Uso de materiales de diferentes, como por ejemplo el plstico.
- Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico.
- Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico.
- Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo, recubrimiento
resistente a los cidos).
- Mayor resistencia.
- Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstago antigiro o vstagos
huecos para uso de ventosas.
-
Cilindros con amortiguacin en las posiciones finales

Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores de final de carrera se encargan de
evitar un golpe seco y, por tanto, un dao de los cilindros. Un embolo amortiguador interrumpe la evacuacin
directa del aire hacia afuera antes de que el cilindro que llegue a su posicin de final de carrera. En vez de
ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. La velocidad del cilindro es reducida
en la ltima parte del movimiento de retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn
totalmente cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin final de carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas y si la aceleracin es considerable, debern adoptarse medidas adicionales
para solucionar el problema. Concretamente, pueden instalarse amortiguadores externos para aumentar el
efecto de frenado.

Propiedades de los cilindros
El rendimiento de un cilindro puede ser calculado tericamente o recurriendo a los datos ofrecidos por el
fabricante. Si bien ambos mtodos son correctos, cabe anotar que los datos ofrecidos por el fabricante suelen
ser ms informativos para una versin y aplicacin especifica.


40
Fuerza del embolo
La fuerza ejercida por el embolo de un cilindro depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro y de la
resistencia por friccin de los elementos estanqueizantes. Para calcular la fuerza terica de un embolo deber
recurrirse a la siguiente formula:
p A Fte - =
F
te
= Fuerza terica del embolo (N)
A = Superficie til del embolo (m)
p = presin de trabajo (Pa)
La fuerza del embolo es de importancia para la practica. Para calcularla debe tenerse en cuenta la resistencia
por friccin. En circunstancias normales de funcionamiento (gama de presiones de 40 a 800 kPa (de 4 bar a 8
bar) pueden aceptarse fuerzas por friccin con aprox. N 10% de la fuerza del embolo terica.
Cilindro de simple efecto.
) ( ) ( Fm Fr p A Fef + - =

Cilindro de doble efecto.
Carrera de avance Fr p A Fef - = ) (

Carrera de retroceso Fr p A Fef - = ) ' (
F
ef
= Fuerza del embolo efectiva (N)
A = Superficie til del embolo (m)

|
|
.
|
\
| -
=
4
2
t D
A
A= Superficie util anular del embolo (m)
= ( ) t
|
|
.
|
\
|
=
4
A
2 2
d D

p = Presin de trabajo (Pa)
F
r
= Fuerza por friccin (aprox. 10% de Fte) (N)
F
m
= Fuerza del muelle recuperador (N)
D = Dimetro del cilindro (m)
d = Dimetro del vstago (m)
La carrera de los cilindros neumticos no debe de exceder de 2 metros; ya que las carreras muy largas
significan un esfuerzo demasiado grande tanto para el vstago como para el cojinete gua y as evitar un
posible pandeo.

MOTORES NEUMTICOS

Los equipos que trasforman neumtica en movimientos giratorios mecnicos (que pueden ser continuos) se
llaman motores neumticos. El motor sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo mas
utilizados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados en funcin de su diseo:
- Motores de mbolos
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbinas


41
CONSTRUCCIN Y PRCTICA DE UN CIRCUITO NEUMTICO.
ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO.
Una aplicacin simple podemos analizarla en la figura de a lado la que muestra primeramente una vlvula 3/2
normalmente abierta. Vemos en la parte A de la figura la alimentacin 1 se encuentra incomunicada y la
cmara anterior del cilindro est en comunicacin con el escape 3 a travs de la utilizacin 2. El vstago del
cilindro estar, lgicamente, retrado por la accin del muelle. En la parte B de la figura la vlvula con botn
pulsador, es accionada y la alimentacin 1 comunica con la utilizacin 2, introduciendo aire comprimido en la
cmara anterior del cilindro y produciendo el avance o extensin del vstago. Dejando de pulsar el
accionamiento manual de la vlvula, tomar la posicin que tiene en la posicin A de la figura por lo que el
vstago del cilindro volver a su posicin inicial. Puede darse el caso inverso al presentado: pulsando la
vlvula el cilindro retrocede y dejando de pulsar, avanza. El problema es solucionable aplicando una vlvula
de 3/2 normalmente abierta como muestra.

El esquema del circuito neumtico, se muestra el flujo de seales y a la relacin entre los elementos del
mando y las conexiones de aire a presin. En este esquema no se indica la disposicin fsica y mecnica del
mando. El esquema del circuito neumtico siempre es dibujado de tal manera que el flujo de la energa est
representado desde el nivel de abajo hasta el nivel de arriba. As el esquema del circuito neumtico consta de
varios niveles: fuentes de energa, entrada de seales, procesamientos de seales, elementos de mando y
elementos de accionamiento. La ubicacin de los interruptores de final de carrera es marcada en el elemento
de accionamiento. El esquema del circuito neumtico incluye la identificacin de elementos conductos y
conexiones segn el sistema de numeracin. As esta identificacin de los componentes permite atribuir los
elementos a la maquina que es objeto de control y permite la lectura del esquema del circuito.


42

C
CCE
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NNT
TTR
RRO
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EE B
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AAC
CCH
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NNo
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.. 1
110
001
11
UNIDAD III: ELEMENTOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.

AL TRMINO DE LA UNIDAD EL ALUMNO IDENTIFICAR E INTERPRETAR LOS COMPONENTES Y
PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO, AS COMO SU FUNCIONAMIENTO, INTERPRETAR SU
SIMBOLOGA, Y PODR APLICARLOS AL DISEO DE CIRCUITOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES
BSICOS, Y ENTENDER SU APLICACIN EN LA INDUSTRIA.

3.1 GENERALIDADES
Hemos considerado dentro de la MECNICA DE LOS FLUIDOS abarca el estudio de dos grandes ramas: LA
HIDRULICA Y LA NEUMTICA y en estas en su aplicacin se aprovechan de la energa de los fluidos como
fuerza motriz las cuales se aplican a diversos sistemas conocidos como sistemas de fluidos y cuya aplicacin
en la industria es de relevante importancia. Dentro de los fluidos encontramos a los: LQUIDOS. Nuestro
estudio en esta unidad corresponder a la HIDRULICA que se puede definir como aquella parte de la
MECNICA DE LOS FLUIDOS que se encarga del estudio de las fuerzas y movimientos transmitidos por
lquidos. La HIDRULICA es la ciencia que estudia la estabilidad y circulacin del comportamiento de
los lquidos con respecto a la presin y al flujo de los mismos.
El trmino HIDRULICA procede del vocablo griego hidros que significa agua. Por esta razn resulta correcto
suponer que la HIDRULICA es la parte de la MECNICA DE LOS FLUIDOS que estudia el
comportamiento, la aplicacin y utilizacin del agua como fuerza motriz. Aqu en esta
definicin es importante hacer notar la diferencia entre los dispositivos o equipos que utilizan el impacto o
mpetu de un lquido (agua) en movimiento y aquellos equipos que funcionan mediante el empuje que se
ejerce sobre un fluido confinado es decir mediante presin. Dentro de los dispositivos que utilizan el impacto o
energa cintica del lquido para transmitir potencia consideramos las turbinas hidrulicas que mueven los
generadores en las plantas hidroelctricas generadoras de energa elctrica; a estos dispositivos o equipos se
denominan dispositivos hidrodinmicos. Y dentro de los dispositivos que operan mediante la fuerza aplicada a
un lquido confinado se le denomina dispositivos hidrostticos, en este caso la presin resulta ser la fuerza
aplicada y distribuida en todo el aire libre y se expresa bajo el concepto de fuerza hidrosttica. As podemos
decir que la HIDRULICA forma parte de la HIDROMECNICA, la cual se clasifica en: HIDROSTTICA
que se basa en el efecto de la fuerza como producto de presin por superficie y la HIDRODINMICA que se
fundamente en el efecto de la fuerza como producto de masa por aceleracin.

Partiendo del hecho que el trmino HIDRULICA procede del vocablo griego hidros que significa agua
resulta obvio entender que es correcto suponer que la HIDRULICA es parte de la fsica cualquier
dispositivo que utilice como fuerza motriz un lquido (agua o aceite), por ejemplo: una turbina o una bomba;
sin embargo es importante hacer notar la diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto o mpetu de
un lquido en movimiento y aquellos que mediante en empuje que se ejerce sobre un fluido confinado es decir
mediante presin. De aqu que podemos hacer una definicin de un dispositivo que utiliza el impacto o energa

43
cintica de un lquido para trasmitir potencia el cual se denomina dispositivo hidrodinmico. Mientras que el
dispositivo que opera mediante fuerza aplicada al lquido confinado se le denomina dispositivo hidrosttico, en
este caso la presin resulta ser la fuerza aplicada distribuida en toda el rea libre. Pero si hablamos de lquidos
es esencial hacer notar que dentro de estos conceptos que este bien en claro que el aceite hidrulico es
utilizado para proporcionar potencia hidrulica, por esta razn el nombre correcto para es
OLEOHIDRULICA al ser el aceite el fluido que generalmente circula por las tuberas (en el lenguaje comn
se denomina hidrulica).
La definicin de OLEOHIDRULICA sera: 1a tcnica hidrulica tiene por objeto el estudio de las leyes de
equilibrio y movimiento del aceite hidrulico con miras a su aplicacin prctica.
Como los aceites no son comprensibles (pero s elsticos) debemos de entender las siguientes caractersticas
que son: Los aceites transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica (principio de Pascal); Los
aceites como todos los lquidos toman la forma de la tubera, del equipo por los que circulan en cualquier
direccin o la del recipiente que lo contiene. As mismo tambin los aceites permiten multiplicar la fuerza
aplicada (prensa hidrulica) as las fuerzas aplicadas y transmitidas son directamente proporcionales a sus
superficies. As podremos decir que la una fuerza aplicada a un lquido (aceite) confinado es transmitida
igualmente a todo el lquido (aceite) en forma de presin hidrulica.

3.2 DEPOSITO DEL FLUIDO HIDRULICO.
EL ACUMULADOR HIDRAULICO.
El depsito de un sistema hidrulico tambin recibe el nombre de acumulador de aceite. Los depsitos
hidrulicos consisten de cuatro paredes acero, un fondo en forma de plato, una tapa plana con placa da
montaje, cuatro apoyos, lnea de succin, lnea de retomo, lnea de drenaje, tapa de drenaje, indicador de
nivel, tapa de llenado, respiracin, tapa de limpieza y una placa de separacin. La mayora de los sistemas
hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje para tres
elementos: la bomba para aceite, el motor elctrico, la vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control.
Este conjunto se llama. Unidad de abastecimiento de energa o Unidad Generadora de Presin.
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y
constituye la parte superior del tanque lleva conectores para recibir la conexin de tuberas de retorno y
drenaje. El acumulador hidrulico de un sistema hidrulico cumple con las siguientes funciones:
o Recepcin de y almacenamiento del aceite.
o Dispar el calor residual o enfriador del fluido.
o Para permitir la separacin de aire ocluido, agua y para sedimentar impurezas o
sustancias slidas.
o Sirve de base para el equipo mecnico: MOTOBOMBA y otros elementos hidrulicos.

El tamao de un acumulador o depsito de un sistema hidrulico depender de los siguientes factores:
o Caudal volumtrico de la bomba.
o Temperatura de trabajo.
o Temperatura mxima permisible del aceite.
o De la cantidad y capacidad de cada uno de
los elementos que componen el sistema hidrulico.
o Tiempo de circulacin.
Un acumulador o depsito almacena presin hidrulica la
cual se presenta como energa potencial. Esta presin
puede ser convertida en energa de trabajo (flujo y
presin).
El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro
de respiracin que impide la entrada de aire sucio.
La posicin de las mamparas dentro del tanque es muy importante, en primer lugar establecer la separacin
entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

EL FILTRO HIDRULICO.
Los fluidos hidrulicos se mantienen limpios en el sistema hidrulico instalando filtros y coladores as que para
que un sistema hidrulico y sus elementos tengan un periodo de vida til largo, es importante incorpora
filtros. De esta manera la ASOCIOCION NACIONAL DE POTENCIA FLUDICA define a los FILTROS

44
COMO AQUEL APARATO O EQUIPO CUYA FUNCIN PRINCIPAL ES LA RETENCIN POR MEDIO DE UN
ELEMENTO POROSO DE CONTAMINANTES INSOLUBLES DEL FLUIDO; ES DECIR SU FUNCIN PRINCIPAL ES
LA DE ATRAPAR CONTAMINANTES QUE CONTIENE EL FLUIDO. El medio poroso se le denomina MALLA.
Debido a que los elementos contaminantes son muy pequeos los poros del filtro se calibra en MICRONES (la
millonsima parte de un metro, para tener una idea del grado de filtracin de los filtros, un grano de sal mide
aproximadamente 70 micrones de dimetro, la partcula mas pequea que el ojo humano puede percibir es de
40 micras (). Es muy importante para la duracin de los aparatos hidrulicos el trabajar con un aceite limpio
y no contaminado; esto se logra reteniendo las partculas nocivas y cambiando e aceite, segn la instalacin
(entre las 2000 a 5000 horas). Se denomina GRADO DE FILTRACIN aquel que nos indica cul es la
partcula ms pequea que es capaz de retener el filtro. Se expresa en micras y los hay de 1 a 270 ;
es decir indica que el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar el filtro.
Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un desgaste precoz de
los elementos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino y adems, deber poderse controlar la eficiencia
del filtro mediante un indicador.
La seccin y ubicacin del filtro depende fundamentalmente de la sensibilidad de los diversos componentes
frente a la suciedad. Sin embargo en un sistema hidrulico existen tres sitios en los cuales se pueden ubicar
los filtros:
1. En la succin de la bomba hidrulica. La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro
destinado a retener partculas slidas en la succin. La prctica usual cuando se emplean aceites minerales
estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones.
2. En la lnea de Presin: Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima
presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de
carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.
3. En la lnea de retorno al depsito. El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un
filtro cuando se dirige hacia el depsito.

3.3 BOMBAS PARA UN SISTEMA HIDRULICO.
LA BOMBA HIDRULICA.
La bomba hidrulica es el componente principal de la unidad de abastecimiento de energa. Ella se encarga de
aspirar el fluido hidrulico del deposito y lo transporta hacia los conductos del sistema hidrulico superando las
resistencias existentes en el. La presin solamente se genera cuando una resistencia se opone al flujo del
fluido. La unidad de abastecimiento de energa incluye frecuentemente un sistema de purificacin del fluido
sometido a presin. En el sistema un hidrulico se produce impurezas debido a desgastes mecnicos, al
calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales. Por lo tanto se incluyen filtros en el
circuito del aceite para eliminar las partculas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores de
interferencia, por lo que deben adoptarse medidas especiales para eliminarlos.
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la
transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un
lquido (aceite) cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. La bomba de un sistema
hidrulico, tambin llamada bomba hidrulica, se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del
equipo de accionamiento en energa hidrulica (energa de presin).

45
La bomba succiona el aceite el sistema de tuberas. En el sistema hidrulico se crea una presin a raz de las
resistencias que se oponen al aceite que fluye. La presin corresponde a la resistencia total, la que por su
parte se compone de resistencias externas e internas y del caudal volumtrico.
Las bombas tienen los siguientes parmetros importantes:
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de carrera de la bomba) es un
parmetro que indica tamao de la bomba. Se refiere al volumen de fluido que es transportado por la bomba
en cada giro o carrera.
El volumen del fluido transportado por minuto es calificado de caudal volumtrico Q (caudal de transporte).
Este caudal es el producto de la multiplicacin de V que es el volumen de expulsin por n que son las
revoluciones por minuto (RPM). Q = n V
Por otro lado la PRESIN DE TRABAJO DE UNA BOMBA es un parmetro importante, dados sus campos de
aplicacin de las bombas. Siempre se indica el valor de la presin mximo alcanzada por la bomba, aunque
esta presin solo debera mantenerse durante un perodo breve ya que lo contrario se producira un desgaste
prematuro de la bomba. Por razones de seguridad, algunas bombas llevan incorporadas una vlvula limitadora
de presin.
Las revoluciones por minuto n (RPM) de una bomba son un criterio importante para su seleccin correcta, ya
que el caudal de transporte Q es determinado por las revoluciones n. Muchas bombas no deben rebasar
ciertos mrgenes de revoluciones y tampoco se las puede someter a esfuerzos en el momento de ponerlas en
marcha. En rgimen de revoluciones ms frecuentes es de n = 1500 RPM, ya que suelen ser accionadas por
motores asncronos de corriente trifsico que dependen de la frecuencia de la red elctrica.
CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS.
Las bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos tienen la siguiente clasificacin: BOMBAS HIDRODINAMICAS
O DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO Y LAS BOMBAS HIDRSTATICAS O DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.
Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar no contiene elementos
mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola; la mayora de las bombas
de desplazamiento no positivo operan por medio de fuerza centrifuga en donde los fluidos entran al centro de
la carcasa de la bomba y son expulsados por rpido empuje del impulsor. A este tipo pertenecen las bombas
centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa
mecnica recibida en energa hidrodinmica.
Se dice que una bomba es hidrosttica o de desplazamiento positivo, porque entregan una cantidad especifica
de fluido por cada carrera de revolucin o ciclo. Su salida exceptuando las perdidas por fugas es
independiente a la presin de salida, hacindolas ideales para ser utilizadas en la transmisin de potencia. As
una bomba es hidrosttica o de desplazamiento positivo cuando su rgano propulsor contiene elementos
mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada,
independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se
transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que
la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura
de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de
alivio o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin.
Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia hidrulica
NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo. Por lo que el tipo de bomba a utilizar en un
sistema hidrulico es una bomba es hidrosttica o de desplazamiento positivo. Hay muchos tipos de bombas
de desplazamiento positivo entre las principales tenemos tres: las bombas de engranajes, las
bombas de paletas y las bombas de pistn.
Las bombas tambin se clasifican en:
1. BOMBAS CAUDAL CONSTANTE.
a) Bombas de Engranajes (externos e internos lobulares).
b) Bombas de Paletas (rotor y equilibradas).
c) Bombas de Tornillo sin fin manuales.
2. BOMBAS CAUDAL VARIABLE.
a) Bombas de Paletas sin equilibrar.
b) Bombas de Pistones (radiales, axiales y eje inclinado barrilete).
BOMBAS DE ENGRANAJES

46
Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no ofrecen la posibilidad de
regular el volumen de expulsin, el cual es determinado por los espacios entre los dientes del engranaje. Esta
es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si es de engranajes exteriores.
En su forma ms comn y sencilla se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un
cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz esta sobre el rbol de arrastre accionando
generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una por un
lado, sobre el cuerpo de la bomba.
Principio de funcionamiento de la bomba de engranajes.
En la figura se muestra una bomba de engranajes seccionada. La cmara
de aspiracin o succin S est conectada al depsito. La bomba funciona
de la siguiente manera: Una de las ruedas dentadas esta conectada al
motor; la otra gira por efecto del engranaje con la primera rueda. En la
cmara de aspiracin se produce una de presin a raz del aumento del
volumen causado en el momento en el que un diente sale de su asiento
en el engranaje. El aceite invade las cmaras del engranaje y es
transportado a lo largo de la pared exterior hacia la cmara de presin P.
Al llegar a esa cmara, el aceite es expulsado de las cmaras del
engranaje hacia los conductos en el momento en el que los dientes se
unen. En los espacios entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin el aceite es comprimido. Este
aceite comprimido es transformado hacia la cmara de aspiracin o succin a travs de una ranura, ya que
de lo contrario surgiran picos de presin a causa del aceite comprimido, con lo que se produciran ruidos y se
provocara la destruccin de la bomba. La cantidad de aceite de fuga de la bomba es determinada por el
tamao de la ranura (entre el cuerpo de la bomba, los dientes y las superficies laterales de los dientes), por la
superposicin de los dientes, por la viscosidad y por las revoluciones. Estas perdidas pueden determinarse
conociendo el grado de efectividad volumtrica, ya que este indica la relacin entre el caudal efectivo y el
caudal nominal. La cmara de aspiracin o succin es mas grande que la cmara de expulsin puesto que la
velocidad permisible en los conductos de aspiracin es menor que en los conductos de presin. Si los
conductos de aspiracin tienen un dimetro demasiado pequeo, la velocidad del flujo sera demasiado grande
ya que para V se aplica la siguiente formula:
A
Q
v =
En consecuencia, si el caudal volumtrico es constante y el dimetro de los tubos es pequeo, la velocidad del
flujo es grande. Ello significara una transformacin de energa de presin en energa cintica y trmica, por lo
que se provocara una cada de la presin en la cmara de aspiracin. En esta cmara se produce una
depresin durante el proceso de aspiracin y esa depresin aumentara provocando desgastes por abrasin.
De esta manera terminara averindose la bomba.

BOMBAS DE PALETAS
Las bombas de paletas generan su potencia haciendo que las paletas se desplacen a lo largo de la carcasa. El
mecanismo de bombeo de una bomba de paletas deslizantes consiste en un rotor, paletas, una carcasa y una
placa con orificios de entrada y salida en forma de rin. El funcionamiento principal de las bombas de
paletas es que las paletas se encuentran en el rotor, el cual se fija a un eje que se conecta al generador, al
girar el motor las paletas se desplazan a lo largo de la carcasa, impulsadas por le fuerza centrifuga; cuando las
paletas entran en contacto con la carcasa se forma un sello efectivo entre esta y el extremo de la misma; el
rotor no se encuentra en el centro de la carcasa de tal forma que al girar el rotor se forma un volumen
ascendente y un volumen decreciente dentro de la carcasa. Son bombas de caractersticas intermedias entre
las de engranajes y pistones. Son muy silenciosas, caudal con muy pocas pulsaciones, muy sensible a las
puntas de presin, pudiendo romperse las paletas. Tambin son sensibles a la suciedad del aceite. El nmero
de paletas normalmente est comprendido entre ocho y catorce.
Hay dos tipos de bombas de paletas:
o Bombas de paletas equilibradas.
o Bombas de paletas sin equilibrar.

BOMBA DE PALETAS EQUILIBRADAS
Son de caudal constante. Se llama de paletas equilibradas por la posicin de las bocas por donde entra y sale
el aceite (dos y dos). Las dos bocas de entrada y salida comunican con las bocas de entrada y salida. La

47
bomba consta: De un cuerpo en el cual van montados dos discos laterales, cada uno de los cuales tiene cuatro
ventanas: dos de entrada y dos de salida. Lleva una camisa de perfil elptico (casquillo estator). En el rbol de
mando va el rotor, con gargantas inclinadas con relacin a los radios, gargantas por las que se deslizan las
paletas (para mejor guiado). En la rotacin de las paletas se aplican al casquillo estator por la fuerza
centrfuga y por la presin de aceite que llega por las entradas. Por el diseo del casquillo estator las paletas
salen dos veces de su ranura por vuelta del rotor, aspirando aceite. Tambin entran dos veces por vuelta
comprimiendo. Son de doble accin. Las paletas son de acero rpido. El casquillo estator es de acero al
cromo-nitrurato- (anillo). El rotor es de acero al cromo-Mo, las gargantas templadas, rectificadas y
cementadas. Los discos laterales son de bronce. Juego entre el rotor y discos latera les 0,01-002 mm por cada
lado.

BOMBAS DE PALETAS SIN EQUILIBRAR
El principio de funcionamiento es el mismo que el de paletas equilibradas, pero tienen un grave defecto y es el
gran desgaste de cojinetes al hacer presin el aceite por un lado nada ms y al no estar equilibradas la
presiones.

BOMBAS DE PISTONES
Son las bombas ideales para equipos que trabajan a altas presiones, necesitando gran caudal. Son ms
complicadas y caras que las otras. Posen dar un caudal de hasta 1 .700 litros/min., y toleran presiones hasta
400 kg/cm
2
y velocidades de hasta 5000 RPM. La viscosidad del aceite va de 3 a 91 Engler. Relativamente
silenciosas, creciendo el ruido a medida que crece la presin. La capacidad del depsito es tres veces al caudal
de la bomba. Temperaturas mximas de trabajo 80C. Presin mxima en la aspiracin 1 kg/cm
2

La mayora de estas bombas son auto aspirantes.
1. Bombas de pistones radiales
Pistones giratorios.
Leva giratoria.
2. Bombas de pistones axiales
Con placa oscilante de inclinacin fija.
Con placa oscilante de inclinacin variable de eje en ngulo.
Eje inclinado (barrilete).

3.4 VLVULAS HIDRULICAS
En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de la tubera entre la bomba hidrulica y las
unidades receptoras. Para alcanzar los valores requeridos en dichas unidades de trabajo (fuerza o par de giro,
velocidad o revoluciones y direccin de movimiento) y para acatar las condiciones operativas prescritas en el
sistema, se incorporan vlvulas en las tuberas para que acten como unidades de control de la energa. Las
vlvulas controlan y regulan la presin y el caudal volumtrico. As que el control de una instalacin hidrulica
se realiza mediante vlvulas. Es misin de las mismas regular la presin, regular el caudal, distribuir el aceite o
cerrar cierta parte del circuito, o sea, regular la potencia que debe transmitir la instalacin procurando que sus
prdidas sean mnimas. En las vlvulas las prdidas de carga no deben ser superiores al 4%. Podemos definir
a una vlvula como aquel un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y de una parte interna mvil,
que conecta y desconecte los conductos que estn dentro del cuerpo. En las vlvulas hidrulicas los conductos
transportan lquidos. La accin de la parte mvil es controlar la presin mxima del sistema, la direccin y la
velocidad de flujo.
CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS.
Vlvulas distribuidoras
2 vas /2 posiciones.
3 vas / 2 o tres posiciones.
4 vas /2 o tres posiciones.
5 vas / 2 o tres posiciones.
6 vas / 2, 3 64 posiciones.
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas de seguridad.
Vlvulas de descarga. Vlvulas imitadoras.
Vlvulas reductoras.

48
Vlvulas de secuencia.
Vlvulas de alta y baja bombas.
Vlvulas de descarga de acumuladores.
Vlvulas reguladoras de caudal
Vlvulas de estrangulacin.
Vlvulas reguladoras de caudal compensado.
Vlvulas divisoras d caudal.
Vlvulas imitadoras de caudal.
Vlvulas de cierre o bloqueo
Vlvulas de retencin.
Vlvulas de retencin pilotadas.
Vlvulas de prellenado
Las vlvulas tambin son clasificadas segn diversos criterios:
o La funciones que desarrollan.
o Al tipo de construccin.
o A su forma de accionamiento
En concordancia con las funciones que asumen las vlvulas en los sistemas hidrulicos pueden utilizarse las
siguientes:
o Vlvulas reguladoras de presin
o Vlvulas de vas
o Vlvulas de antirretorno
o Vlvulas reguladoras de caudal
Por su tipo de construccin, pueden diferenciarse entre vlvulas de asiento y vlvulas de corredera. Las
caractersticas de conmutacin de las vlvulas dependen, adems de las superposiciones de sus superficies y
de la geometra de su perfil.
Las vlvulas de asiento tienen una bola, un cono y con menor frecuencia un disco que hacen las veces de
elemento de cierre que es presionado sobre la superficie del asiento respectivo. Las vlvulas de este tipo
cierran hermticamente. El tipo asiento solo permite la apertura o el cierre del mximo tres vas con un
elemento de mando. Ello significa que una vlvula que tiene ms de tres vas tiene que contar con varios
elementos de mando.
Las vlvulas de corredera longitudinal estn compuestas por uno o ms de mbolos conectados entre s y que
son desplazados axialmente en un cilindro. Las vlvulas de corredera longitudinal pueden abrir, conectar o
cerrar una cantidad ilimitada de conexiones si se desplazan sus mbolos.
Para accionar las vlvulas de corredera longitudinal, solo es necesario superar la resistencia que ofrece la
friccin y el muelle. Las fuerzas resultantes de la presin son compensadas por las superficies contrapuestas.
La corredera debe tener cierta holgura, la que por su parte permite un flujo constante de aceite de fuga,
producindose as prdidas del caudal volumtrico en la vlvula. Para evitar que el mbolo no sea presionado
contra la pared cilndrica de la vlvula, sta ltima est provista de ranuras en espiral. Durante el
desplazamiento del embolo solo surge friccin en el fluido. Si el aceite contiene partculas de suciedad, stas
se depositan entre la corredera y la pared. All actan como material abrasivo y amplan el dimetro, por lo
que aumenta el caudal del aceite de fuga. En la siguiente tabla se muestra los dos principios constructivos de
las vlvulas de manera comparativa.

Las caractersticas de conmutacin de una vlvula estn determinadas por los perfiles del mbolo. La
sobreposicin del mbolo puede ser positiva, negativa o igual a cero (corte igual a cero). Los diversos perfiles
del mbolo de mando pueden estar superpuestos de diversas formas. La sobreposicin del mbolo determina
conjuntamente con la holgura la cantidad del aceite de fuga.
Los tipos de sobre posiciones son un parmetro importante en todas las vlvulas y debern seleccionarse
segn la aplicacin:
Principio de corredera Principio de asiento
Aceite de fuga Cierre hermtico
Sensible a la suciedad Poco sensible a la suciedad
Configuracin sencilla, incluso con
vlvulas de muchas vas
Configuracin en caso de vlvulas de
muchas vas.
Compensacin de presin Necesidad de compensar la presin
Carrera de accionamiento larga Carrera de accionamiento corto

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o Conmutacin con sobreposicin positiva.
o Conmutacin con sobreposicin negativa.
o Apertura previa hacia la tubera de presin.
o Apertura previa hacia la tubera de descarga.

FUERZA DE ACCIONAMIENTO.
La presin en la vlvula empuja al mbolo contra la pared. De esta manera se provocan fricciones
considerables y, en consecuencia, lasa fuerzas de accionamiento tienen que ser mayores. Las ranuras en el
mbolo permiten compensar la presin as el embolo se desliza sobre una pelcula de aceite, por la que al
accionar, solo es necesario superar la friccin interna del fluido. Existen diversos modos de accionar una
vlvula. Las vlvulas pueden tener accionamiento elctrico, neumtico o hidrulico.
IDENTIFICACIN DE LAS CONEXIONES.
Existen dos formas de determinar las conexiones: con letras P, T, A, B, y L o mediante letras
correlativas. Las vlvulas tienen diversos estados de conmutacin. Para indicar que las conexiones estn
conectadas entre s o cules estn bloqueados:
o Un guin entre dos letras indican que el paso entre las conexiones esta abierto.
o Una letra separada de las dems por una coma significa que la conexin esta bloqueada,
(en este caso seria la conexin T).
Las vlvulas limitadoras y reguladoras de presin tienen la funcin de controlar y regular la presin en un
sistema hidrulico y en circuitos parciales.
VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN.
Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La presin de mando es
consultada en la entrada (P) la vlvula.
Estas vlvulas reducen la presin de salida, siendo ms elevada y variable la presin de entrada. La presin de
mando es consultada en la salida de la vlvula.
Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o de corredera. En su posicin normal:
- Un muelle de compresin presiona el elemento de cierre contra la conexin de entrada, o bien.
- Una corredera es empujada para realizar a la apertura al depsito.

VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN (SECCIN).
Las vlvulas limitadoras de presin funcionan segn el siguiente principio: la presin de entrada (P) acta
sobre la superficie del elemento de cierre de la vlvula y genera la fuerza F= P
1
A
1

La fuerza del muelle que presiona el elemento de cierre de la vlvula sobre su asiento, puede regularse.
Si la fuerza de la presin de entrada es superior a la fuerza del muelle la vlvula empieza a abrir. Entonces,
una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada contina subiendo, la vlvula sigue
abriendo hasta que la totalidad del caudal de y transporte fluye hacia el depsito. Las resistencias en las
salidas (tubera hacia el depsito, filtro de retroceso.) actan sobre la superficie A2. La fuerza generada por
estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle. La salida de la vlvula tambin puede estar
provista de una compensacin de presin. Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas
limitadoras de presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin y de elementos de
estrangulacin Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar daos causados por los golpes de presin
(puesto que la vlvula trabaja de modo suave).
Los golpes de presin se producen cuando la bomba transporta el aceite casi sin presin en las tuberas y se
conecta sbitamente un elemento de trabajo por accin de una vlvula de vas.
Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como: Vlvulas de seguridad, Vlvulas de
contrapresion, Vlvulas de freno, Vlvulas secuenciales.
VLVULA DE CONTROL DE PRESIN.
La vlvula de control de presin est provista con una parte interna mvil, que es operada a presin. Cuando
en un sistema la presin alcanza determinado nivel la parte interna mvil, obstruye o libera un pasaje en el
cuerpo de la vlvula, permitiendo que el lquido siga una u otra direccin. Una vlvula de control de presin
consiste de un cuerpo de la vlvula con un conducto primario y uno secundario y una parte interna mvil. Las
aberturas externas de los conductos se conocen como bocas primaria y secundaria respectivamente. El modo
de operar una vlvula de control de presin en muchos casos, un vstago constituye la parte interna mvil de

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la vlvula de control de presin. En una posicin extrema, el vstago conecta los conductos, permitiendo que
el fluido pase a travs de la vlvula. En el otro extremo los conductos se desconectan, obstruyendo el paso del
flujo a travs de la vlvula. En las vlvulas de control de presin, el vstago es sostenido en una posicin
extrema, por un resorte. Si se desconecten los conductos y se obstruye el paso del flujo a travs de la vlvula,
en su condicin normal, la vlvula se denomina como vlvula de control de presin normalmente cerrada.
La presin ingresa en la parte inferior del vstago por medio de un conducto interno conectado al conducto
primario. Cuando la presin del sistema supera la fuerza del resorte, se conectan los conductos, liberando el
fluido para que pase a travs de la vlvula.
(La presin del fluido utilizada para operar el vstago se conoce como presin piloto. Generalmente, la presin
piloto se emplea para operar a mayora de las vlvulas hidrulicas).
Si la boca primaria de este tipo de vlvula de presin fuese conectada a la presin del sistema y la boca
secundaria fuese conectada al tanque, el flujo desde la bomba puede regresar al tanque, cuando sta ejerce
una presin excesiva. Las vlvulas de presin normalmente cerradas, que se utilizan de este modo, se
denominan vlvulas de alivio.
VLVULA DE VIAS.
Las vlvulas de vas son elementos constructivos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo en
sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de los
elementos de trabajo. Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219
Se aplican los siguientes criterios para la identificacin de las vlvulas:
- Cada posicin es representada por un cuadrado.
- Las direcciones y los pasos del flujo son representados por flechas.
- Lasa conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales.
- Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la posicin de conmutacin respectiva.
Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas interrumpidas y, adems, son
caractersticas con (L) para diferenciarlas de las conexiones de mando.
Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y de posiciones:
Vlvula de 2/2 vas Vlvula de 3/2 vas Vlvula de 4/2 vas Vlvula de 5/2 vas Vlvula de 4/3 vas
VLVULAS ANTIRETORNO.
Las vlvulas de antirretorno bloquean el caudal en un sentido y permiten el flujo en sentido contrario. El
bloqueo debe ser totalmente hermtico y sin fugas, por lo que estas vlvulas siempre son de asiento y tienen
la siguiente construccin. El elemento de cierre (uno bola o cono) es presionado sobre una superficie de
cierre correspondiente. La vlvula puede abrir el paso para el caudal, separando el elemento de cierre de su
asiento.
LAS VLVULAS DE CIERRE SE CLASIFICAN EN:
- Vlvulas antirretorno (con y sin muelle)
- Vlvulas de antirretorno bloqueables y desbloqueables.
Si sobre el cono acta una presin, este se separa del asiento y abre el paso si la vlvula no tiene muelle.
VLVULA DE CONTROL DE FLUJO.
Cuando se utiliza adecuadamente la vlvula de control de flujo, se reduce la velocidad del flujo de la bomba
hacia el cilindro hidrulico.
Una vlvula de control de flujo tpica, consiste de un cuerpo de la vlvula y una parte mvil. La vlvula de
control de flujo es una resistencia que resulta de una mayor presin ejercida por la bomba. Esta presin abre
parcialmente la vlvula de alivio, haciendo que parte del lquido fluye por la vlvula de alivio y una cantidad
menor a travs del control del flujo, al actuador.
Las vlvula de control y regulacin de caudal tienen la finalidad de disminuir la velocidad de un cilindro o las
revoluciones de un motor. Ambas magnitudes dependen del caudal volumtrico, por lo que este tiene que ser
desminuido.
Las vlvulas que se usan con ese fin se clasifican segn su funcin de control o regulacin:
- Vlvulas de control de caudal
- Vlvulas reguladores de caudal propiamente dichas.
3.5 CILINDROS HIDRULICOS
Los cilindros hidrulicos trasforman la energa hidrulica en energa mecnica. Los cilindros producen
movimientos lineales, por lo que tambin son denominados motores lineales
Los cilindros hidrulicos se clasifican en los dos siguientes tipos bsicos:
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto

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En los cilindros de simple efecto, la presin solo acta sobre el embolo.
En consecuencia, el cilindro solamente puede trabajar en un sentido.
Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del embolo. En el embolo se forma una presin por
efecto de la contra fuerza (carga por peso). Una vez superada esta fuerza, el cilindro avanza hasta el fin de
carrera. Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del embolo esta conectada con el deposito a
travs de la tubera y la vlvula de vas, mientras que el conducto de presin esta bloqueado por la vlvula de
vas. El retroceso se produce por el propio peso, por accin de un muelle o por efecto de una fuerza externa.
Estas fuerzas (pesos) tienen que superar la friccin dentro del cilindro y en las tuberas y las vlvulas, y tienen
que desplazar el fluido hacia el conducto de retorno.
En los cilindros de doble efecto es posible poner presin en ambas superficies del embolo. En consecuencia,
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Estos cilindros funcionan de la siguiente manera:
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado de embolo actuando sobre superficie F. Las
resistencias internas y externas crean una presin. La presin y la superficie del embolo crean una presin A
segn la formula F= p * A. De este modo se superan las resistencias con lo que avanza el cilindro. Este
avance se debe a la conversin de energa hidrulica en energa mecnica, quedando esta a disposicin del
elemento de trabajo.
Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado en el lado del embolo necesariamente
tiene que descargar por los tubos del embolo necesariamente tiene que descargar por los tubos hacia el
deposito.
Durante el retroceso del cilindro, el aceite fluye hacia la cmara del lado del vstago. El cilindro retrocede, con
lo que el aceite es desplazado de la cmara del lado del mbolo.

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