LYCEE EL MAY JERBA MATIERE : Disciplines techniques CLASSE : 4 me Sc.

TECHNIQUE

DUREE : 4 HEURES COEFF : 4 DATE : 03/02/2009

Constitution du sujet :
- Dossier technique pages : 1/6 , 2/6 , 3/6 , 4/6 , 5/6 , 6/6 - Dossier pdagogique pages : 1/8 , 2/8 , 3/8 , 4/8 , 5/8 , 6/8 , 7/8 , 8/8

Travail demand :
A- PARTIE GENIE MECANIQUE : 1/8 , 2/8 , 3/8 , 4/8 B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE : 5/8 , 6/8 , 7/8 , 8/8

SYSTEME DE REMPLISSAGE DE BOITES DE PEINTURE

1- Mise en situation : Le systme reprsent par la figure 1 permet le remplissage de boites de peinture de diffrentes tailles. Ce systme est constitu essentiellement dune table tournante sur laquelle est plac le plateau encoches, cette table permet le transfert des boites au niveau des postes suivants. Poste 1 : Amnage et remplissage des boites. Poste 2 : Fermeture des boites. Poste 3 : Marquage des boites. Poste 4 : Evacuation des boites.

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2- Description de fonctionnement : Description de ltat initial : - Prsence dune boite vide devant le poste 1 dtecte par un capteur P1 - Prsence dune boite pleine devant le poste 2 dtecte par un capteur P2 - Prsence dune boite pleine avec couvercle devant le poste 3 dtecte par un capteur P3 Une action sur le bouton dpart cycle m provoque simultanment les oprations suivantes : * Remplissage dune boite assur par une lectrovanne EV qui sera active ds que la condition sur la pression dinjection de la peinture vrifie (p=1). * Une fois la boite est remplie, un capteur de poids r fournit une information de fermeture dune boite par les 2 vrins (C4 et C5) comme suit : - Prise dun couvercle par C4 ( sortie puis rentre ). - Transfert du couvercle au dessus de la boite par la sortie de la tige de C5. - Assemblage du couvercle avec la boite par C4. * Marquage dune boite par le vrin C6 initialement entrant. Une fois les trois oprations dcrites ci-dessus sont ralises, le plateau effectue un quart de tour par les oprations successives suivantes : - Libration en rotation de la table par la rentre de la tige de C3 et liaison complte de la roue avec larbre par la sortie de la tige du vrin C2. - Rotation de la table grce un systme pignon crmaillre (sortie de la tige de C1 ). - Blocage en rotation de la table et libration de la roue. ( par C2 et C3 ) . - Retour du systme pignon crmaillre sa position initiale par le retour de la tige de C1. * Evacuation de la boite : La rotation de la table assurant la mise de la boite pleine et marque sur un tapis dvacuation entran par un moto rducteur Mt qui fonctionne en permanence et qui ne fait pas partie de notre tude au niveau du GRAFCET. 3- Tableau daffectation lautomate AEG020 et TSX3721 :
N lautomate AEG lautomate TSX Actionneurs Practionneurs Sortie TSX Sortie AEG Capteurs Entre AEG Entre TSX

0 1 2 4 10 11 26 32 20 30 3 20 23 21 24

M128 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14

%M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9 %M10 %M11 %M12 %M13 %M14

C1 C2 C3 C4 C5 C6 EV

14M1 12M1 14M2 12M2 14M3 12M3 14M4 12M4 14M5 12M5 14M6 12M6 KM

%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5

L11 L10 L21 L20 L31 L30 L41 L40 L51 L50 L61 L61 r m P1 P2 P3

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17

I1.0 I1.1

I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6

4- Description du mcanisme dentranement du tapis roulant : Le dessin densemble de la page 5/5 du dossier technique , reprsente le mcanisme qui permet lentranement du tapis roulant (22) . La transmission de la rotation de larbre dentre (30) vers larbre de sortie (15) est ralise par lintermdiaire du rducteur constitu par la roue dente (5) et la vis sans fin (29) . A larrt du moteur , le frein lectromagntique permet le freinage de larbre de sortie (15) .

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5- Montage dasservissement de vitesse du moteur Mt :

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