MONOGRAFICO - Lenguajes de Programación - Las Unidades Funcionales y La Administración de Entradas-Salidas - de PLCObservatorio Tecnológico PDF

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

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Escrit per Paloma Prieto dilluns, 8 d'octubre de 2007 10:02
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Este obra est bajo una licencia de Creative commons reconocimiento, no comercial, compartir igual. MONOGRAFICO: Lenguajes de program acin Ejem plo prctico del uso de un sistem a controlado por PLC Principios bsicos de PLC Las unidades funcionales y la adm inistracin de entradas-salidas Totes les pgines
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Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

1 Cules son las unidades funcionales de un PLC?
La unidad de entradas La unidad de salidas La unidad lgica La unidad de memoria Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
Qu pasa dentro del PLC?
recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=3
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En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades funcionales mencionadas mas arriba:
1.1
Unidad de Entradas
La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la Unidad Lgica.
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A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.
Captadores activos
Captadores pasivos
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. Todos los que conocen los circuitos de automatismos industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito (hablaremos de este tema un poco mas adelante). Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura izquierda en la siguiente pgina) Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
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1.2 Unidad de Salidas

Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el aislamiento elctrico a los interruptoresde contactos que se conectan con el entorno. Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado slido. La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).
1.3
Unidad Lgica
El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han diseado previamente. Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos).
1.4
Memoria
La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM. Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read o nly Memory). Es un tipo de memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se apague el aparato. Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria. Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa. Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes de fluido elctrico. El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria. Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as sucesivamente hasta que se
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completa la tarea. Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE).
1.5
Interfaces de Estado Slido
La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar el PLC con el mundo exterior de los motores, interruptoreslmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer funcionar. Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido. Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de partida de equipos de potencia se remontan a principios de la dcada de 1950, cuando se utilizaban diodos y transistores. Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas comenzaron en 1957, con la aparicin del primer rectificador controlado de silicio (SCR). Los componentes de estado slido empleados en las aplicaciones de control industrial han reemplazando a los rels mecnicos en muchas de las funciones que stos llevaban a cabo. Los dispositivos de estado slido presentan muchas ventajas con respecto a los rels, tales como, alta velocidad de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de potencia. Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a las temperaturas elevadas y a la interferencia electromagntica (EMI), es decir, mas susceptibles a fallos.
1.5.1
Rectificador controlado de silicio SCR
El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado tambin tiristor, se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en un solo sentido.
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El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja pasar corriente slo en el sentido nodo ctodo, comportndose de forma similar a un diodo. Para que se inicie la conduccin de un SCR debe darse que: 1) El nodo sea positivo respecto al ctodo. 2) Se d un impulso positivo entre la compuerta y el ctodo. El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la corriente est por encima del valor crtico mnimo y se mantenga la diferencia de potencia positiva del nodo con respecto al ctodo. El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el ctodo sobrepasa los lmites especficos del SCR (conduccin por avalancha). Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC). Mediante un impulso de control en la compuerta, que debe aplicarse durante el medio ciclo positivo, el SCR entra en conduccin. Existen diversos circuitos electrnicos utilizados para enviar los impulsos correspondientes a la compuerta del SCR. Algunos de ellos emplean microprocesadores, circuitos temporizadores, sensores de fase, UJT, etc.
1.5.2
El TRIAC
El TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en ambos sentidos. Su construccin es la de dos SCR conectados en anti-paralelo. El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corriente alterna (AC), ya que puede conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno. En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms sensible a la tensin aplicada, a la corriente y a la disipacin interna de potencia. Una mala operacin pude daar el dispositivo para siempre.
1.6
Efectos del ruido
Se define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo por diferentes vas. El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de o nda determinada. El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de estado slido, a causa de los bajos niveles de seal con las que stos funcionan.
El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican: Ruido transmitido, propio de la seal original. Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de adquisicin de datos. Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos magnticos y acoplamientos electrostticos.
Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del ruido elctrico son: Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday). Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma separada de las lneas de alimentacin. Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado contra el acoplamiento electrosttico y
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Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado contra el acoplamiento electrosttico y magntico. El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal.
1.7
Consideraciones especiales
Los componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los rangos y condiciones de operacin adecuados. La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos, considerando condiciones de operacin tpicas. Sin embargo, puede fallar de forma aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operacin de diseo. No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido cualquiera, como en el caso de los rels mecnicos, en los que observando su comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esperable del aparato. Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas de los elementos de estado slido que emplean, de modo que se pueden minimizar los efectos del ruido. Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican constantemente el funcionamiento correcto de los dispositivos de entrada y salida.
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2.1
Administracin de entradas y salidas de un PLC

Bases del montaje
El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza en slots o espacios preparados ubicados en rack s o armarios. Los mdulos bsicos de un PLC son: Fuente de alimentacin CPU Interfaces de entrada y salida Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado rack s de diversos tamaos, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots . Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de rack . En todo caso, siempre es posible instalar un mdulo de ampliacin, que permite la conexin de un rack adicional. Otros mdulos existentes son: Mdulos Mdulos Mdulos Mdulos Mdulos Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.) de control de redundancia para conexin de rack s remotos de interfaz hombre-mquina (teclado, monitores, etc.) de almacenamiento de informacin controladores PID
2.2
Mdulos de comunicaciones
Los mdulos de comunicaciones permiten la conexin del PLC a otros sistemas de informacin, tales como computadores y otros PLC. Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos - PCs, servidores, mdems, routers - y elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras pticas, satlites - que permiten a empresas y particulares el acceso a grandes cantidades de informacin) para establecer una red de PLC conectados a un computador Host, utilizada comnmente en sistemas de control distribuido.
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sistemas de control distribuido.
2.3
Mdulos de control de redundancia
Son utilizados para asegurar la operacin de un mdulo redundante en caso de fallos (el mdulo redundante es aquel que se emplea por duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden). Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo de fuente de alimentacin y la CPU.
2.4
Mdulos para conexin de racks remotos
En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores estn localizados a gran distancia del PLC. En estos casos se utilizan los rack s remotos, que se conectan por medio de un cable al rack central del PLC. De este modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.
Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de entradas y salidas (IOCC) en el rack local y otro llamado controlador de base (DBC) en el rack remoto, al que se le puede conectar otro rack remoto, establecindose as una arquitectura distribuida con distintos niveles de jerarqua
2.5
Mdulos de interfaz hombre-mquina
Se utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los casos se emplea con este fin, un computador PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estados de los registros internos y los puntos de entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held monitor, que es un dispositivo pequeo con teclas funcionales y pantalla de caracteres.
2.6
Mdulos de almacenamiento de informacin
Por lo general se utilizan medios de almacenamiento magnticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar informacin de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos.
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2.7
Mdulos controladores PID
Se utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de salida de un proceso sea igual a una variable de referencia.
2.8
Puntos de entrada y salida
Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas fsicas que ste puede manejar. Cada punto tiene su representacin interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan nmeros para identificarlos. Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos y pueden llegar hasta 1024, ampliables a ms. Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identifican como Y0, Y1, Y2, Y3... En el grfico que vers a continuacin se muestra una configuracin bsica de un PLC de 16 entradas y 16 salidas:
Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y salida que identifican los puntos del PLC.
2.8.1
Ejemplo
En el ejemplo grfico que vers en la pgina siguiente se desea encender una lmpara L1 cuando se conecte el interruptor A o el interruptor B y encender una lmpara L2 cuando L1 est apagada y el interruptor C est conectado.
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La asignacin de entradas y salidas se efecta por medio del dispositivo de programacin del PLC. Por lo general se utiliza un PC con interfaz grfica que permita visualizar el diagrama escalera RLL (Relay Ladder Logic ), del cual hablaremos mas adelante.
2.9
Registro imagen
Es un rea de memoria del PLC reservada para mantener el estado de todas las entradas y salidas. Este registro se actualiza en forma permanente. Existen diversos registros:
2.9.1 2.9.2 2.9.3
Registro imagen discreto Registro imagen de rel control Registro imagen de palabra
Corresponde a localizaciones de bits, donde se almacena el estado de todas las entradas / salidas digitales.
Son localizaciones de memoria de bits donde se guarda el estado de los rels control.
Consiste en localizaciones de memoria, donde se registra el valor de cada palabra de entrada y salida. En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son de gran ayuda para almacenar datos intermedios. Estos registros son designados comnmente como C0, C1, C2, ...
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Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

Qu pasa dentro del PLC?

1.2 Unidad de Salidas

Interfaces de Estado Slido

Rectificador controlado de silicio SCR

Efectos del ruido

Administracin de entradas y salidas de un PLC

Mdulos de control de redundancia

Mdulos para conexin de racks remotos

Mdulos de interfaz hombre-mquina

Mdulos de almacenamiento de informacin

Mdulos controladores PID

Puntos de entrada y salida

2.9.1 2.9.2 2.9.3

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