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Est apostila usada nas aulas ministradas na matria de comandos no curso de psmdio mecatrnica, no se tratando de um material voltado para a qualificao. H ainda um complemento que dado nas aulas prticas no laboratrio. Este material no destinado a comercializao.
INTRODUO
Dentro das aplicaes de Eletricidade da potncia, a parte industrial sem dvida uma das mais importantes, sobretudo porque representa uma transformao da energia eltrica Como parte de um produto. Como tal, freqentemente integrante das atividades exercidas pelos profissionais da rea, seja na forma de projetos eltricos, instalao dos acessrios e equipamentos, fator fundamental para que se Obtenha rentabilidade elevada e racionalizao dos Procedimentos Industriais, e custos otimizados e com isso preos. Dentro desta rea de conhecimento situaes - se uma rea de comandos eltricos das tcnicas e mtodos que so para acionamentos de mquinas e equipamentos. O comando eltrico composto de circuito de fora, onde so registrados e ligadas as cargas, e circuito de comando onde os dispositivos de manobra e proteo so comandados.
Apostila de comandos
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Na maioria dos casos os motores possuem 6 pontas de cabos em sua caixa de ligao. O fechamento em tringulo proporciona o fechamento na menor tenso suportada, por exemplo: um motor que suporte 380V e 220V o fechamento em tringulo ser 220V. Ser possvel entender na ilustrao abaixo que ir realizar o fechamento em tringulo com o motor de 6 pontas, nas quais dever ser interligadas com uma rede de
alimentao.
Bom, como vimos A maioria dos motores apresentam pontas 6 e para podermos lig-lo ao maior nvel de tenso disponvel devemos fecha-lo em estrela. Este fechamento basicamente e simples (eu considero) mais fcil que o tringulo. Veja a seguir uma ilustrao deste fechamento.
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SIMBOLOGIA GRFICA
At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos estudados.
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SINALIZADORES
Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador Para uma situao Determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas. Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por Sinalizadores luminosos com cores determinadas por normas.
SINALIZAO LUMINOSA
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida identificao.
CONTATORES
Contatores So dispositivos de manobra mecnica eletromagneticamente, acionados, Construdos Para uma elevada freqncia de operao. De acordo com uma potncia (carga), um contator o dispositivo de comando que pode ser usado individualmente ou acoplado um reles de sobrecarga, na proteo de sobrecorrente. H Certos tipos de contatores com capacidade estabelecer de e interromper correntes de curto-circuito.
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Tipos de contatores
Basicamente, existem dois tipos de contatores: Contatores para motores (de potncia); Contatores auxiliares. Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas caractersticas mecnicas e eltricas. Assim, os contatores para motores caracterizam-se por Apresentar: Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados principais(potncia) e auxiliares; Maior robustez de construo; Possibilidade de receberem rels de proteo; Cmara de extino de arco Voltaico; Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator, Tamanho fsico de acordo com uma potncia um ser comandada; Possibilidade de ter uma bobina do secundrio com eletrom. Veja um contator de potncia.
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RELES TRMICOS
Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos reles trmicos e Bimetlicos. O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes Ferro (normalmente e nquel), sobrepostas e soldadas. Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, metlico formam um par. por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico submetido a uma temperatura elevada, vai fazer um dos metais do par se dilatar mais que o outro. Por estarem unidos fortemente, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um determinado ponto. Causando assim o desarme do mesmo.
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ESQUEMA FUNCIONAL
Nesta representao tambm todos os condutores esto representados. No levada em conta a posio construtiva e a conexo mecnica entre as partes. O sistema subdividido de acordo com os circuitos de correntes existentes. Estes circuitos devem ser representados sempre que possvel, por linhas retas, livres de cruzamentos. A posio dos contatos desenhada com o sistema desligado (sem tenso). A vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os esquemas e respectivas funes, assim este tipo de representao o que ser adotado neste curso.
CONTATO DE SELO
O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da botoeira. Sua finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo da botoeira.
Contato de selo, este contato pode ser contato NA de um contator (geralmente o 13 e 14)ou de um rel.
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INTERTRAVAMENTO
Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos indesejvel o funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o intertravamento. Neste caso os contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos contatores.
LIGAMENTO CONDICIONADO
Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1 pode ser operado apenas quando K2 estiver fechado. Assim condiciona-se o funcionamento do contator K1 ao contator K2.
Proteo do sistema
Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem estar sempre em srie.
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EXERCCIOS
1 - Desenhe o acionamento de motor atravs de duas botoeiras ligadas em:
a) srie; b) paralelo.
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Este sistema de partida a mais simples e fcil de ser construida, no entanto apresenta algumas caractersticas encontradas que consider-la uma partida invivel, principalmente quando se trata de motores acima de 10CV. Neste tipo de partida uma tenso fornecida ao motor eltrico exatamente uma tenso nominal do motor e ento temos as seguintes caractersticas:
Desvantagens
* A corrente de partida pode chegar em at 8 vezes a nominal * Necessita de cabos e componentes mais robustos * Alto Consumo de Energia na partida
Vantagens
* Oferece torque nominal na partida
Dentre as vrias aplicaes industriais que podemos observar uma utilizao de motores eltricos trifsico, normalmente faz se necessrio um utilizao com um motor com possibilidade de inverter seu sentido de giro. esta uma misso relativamente fcil quando usamos contatores para control-lo, necessrio somente que seja invertida uma das fases para que o seu campo magntico reverta seu sentido de giro. Veja abaixo como fcil fazer isto.
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Como feito?
Existem vrias formas de realizar uma Partida indireta abaixo, vejamos algumas principais: Estrela Tringulo; Partida Compensadora (Auto-Trafo); Acelerao Rotrica (Motor com rotor bobinado);
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Circuito de comandos
Material utilizado 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3), 1 rel trmico(F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).
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Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4) Exemplo 1: Numerao de um contator de potncia com dois contatos auxiliares 1 NF e 1 NA.
Numerao de contos de um contator de potncia Exemplo 2: Numerao de um contator de auxiliar com 4 contatos NA e 2 contatos NF
Numerao de contatores auxiliares Com relao a simbologia literal, alguns exemplos so apresentados na tabela a seguir. Smbolos literais segundo NBR 5280 Componente Exemplos Dispositivos de proteo Fusveis, rels Dispositivos de sinalizao Indicadores acsticos e pticos Contatores Contatores de potncia e auxiliares Motores Dispositivos de manobra para circuitos de Disjuntores, secciondores, potncia iterruptores Dispositivos de manobra, seletores auxiliares Dispositivos e botes de comando e de posio(fim-decurso) e seletores Transformadores Transformadores de distribuio, de potncia etc
Smbolos F H K M Q S
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