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ARRANCADORES ELECTROMAGNTICOS Y VARIADORES DE FRECUENCIA Y VELOCIDAD PARA EL CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Julio Csar De Dios Lpez, Lady Marisol Lpez Hernndez, Elucinque Rodrguez Vargas.
Instituto Tecnolgico Superior de Comalcalco. Facultad de Ingeniera Mecatrnica. Comalcalco, Mxico.
cesardilo@gmail.com lady_mychemical@hotmail.com Memphis_600@hotmail.com Abstract. In the following essay the basic operation of electromagnetic starters and frequency inverters are analyzed. The operation of an electromagnetic starter can be interpreted as a switch that is controlled by electromagnetic induction and whose main purpose is to protect (motor operation and who operates) and control electric motors. Frequency inverters or speed, play an important role in the induction motor control and some cases direct current (voltage variation). They are used for applications where it is required to maintain the rotational speed of the rotor of an electric motor under the parameters it was designed. These types of circuits or devices help to maintain stability and control of the correct operation of any electric motor. (CA) o de corriente directa (CD), en los de (CA) seria la variacin de la tensin y en los de (CC) la variacin de la frecuencia aunque los ms comunes son los de motores trifsicos de induccin y los de jaula de ardilla.

II. ARRANCADORES ELECTROMAGNTICOS


Los arrancadores electromagnticos son dispositivos de control que funcionan como interruptores bajo un principio de induccin electromagntica. Este tipo de arrancador se puede equiparar al funcionamiento de un contactor magntico, sin embargo su diferencia es que los arrancadores electromagnticos s incluyen relevadores de sobrecargas. Dentro de sus caractersticas principales se encuentra la capacidad de operar a distancia y trabajar con cambios de frecuencias altas. Los arrancadores magnticos son de dos polos si el sistema de control es monofsico, y de tres polos si el sistema de control es trifsico (ver figura 1).

I.

INTRODUCCIN

El control en un sentido amplio comprende todos los mtodos usados para controlar el funcionamiento de un sistema elctrico. Cuando lo aplicamos a mquinas, incluye: arranque, aceleracin, desaceleracin, inversin y paro de un motor y su carga. Existen una gran variedad de dispositivos con los cuales podemos utilizar como arrancadores de los motores elctricos para alterar su corriente o par durante el arranque de motores y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, han surgido estos circuitos arrancadores electrnicos con los cuales podemos evitar y solucionar los problemas de los mtodos tradicionales de arranque. Estos arrancadores podemos clasificarlos segn su construccin en electromecnicos y electrnicos, en este caso nos inclinaremos a los electromecnicos enfocndonos en los arrancadores electromagnticos o tambin conocidos como arrancadores directos los cuales funcionan como un simple interruptor que conecta y desconecta al motor de la corriente elctrica; estos tambin cuentan con algunas protecciones bsicas como la proteccin de sobrecargas por medio de rels y cuentan con contactos, bobinas y botoneras. Otra parte muy importante de los motores elctricos en las diversas reas de aplicaciones es poder obtener el control total de stos, especialmente el control de la velocidad de los motores elctricos ya que es de suma importancia poder controlar diversas variables de cualquier proceso que requiera como parte funcional los motores elctricos, esto es posible gracias a los variadores de frecuencia y velocidad con los cuales podemos obtener un control completo de los motores elctricos ya sean de corriente alterna

Figura 1. arrancador electromagntico tpico de 3 fases.

A) Composicin Internamente, estos dispositivos estn constituidos por los siguientes elementos: Contactores principales: son las principales vas de transmisin conectadas a una red de servicio; ste elemento se encarga de abrir y cerrar el circuito de potencia. Segn el nmero de vas de paso de corriente, el contactor ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. Contactores auxiliares: se encuentran acoplados mecnicamente a los contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del contactor; asegurando las zonas de contactos y conectando las sealizaciones o alarmas.

Bobinas: elemento electromagntico indispensable para producir una fuerza de atraccin en los contactores. Generalmente, su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24, 110 Y 220V de corriente alterna o continua. Ncleo: construido con materiales permeables (que permite el paso del flujo magntico). Acta en conjunto con la bobina Armadura: Parte mvil del contactor que forma parte del circuito magntico. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la fuerza de atraccin de la bobina. Resortes antagnicos: estos se encargan de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que acaba la fuerza de atraccin. Soporte: es la parte exterior que permite fijar entre s a las piezas que constituyen el contactor y ste a su tablero de montaje, mediante tornillos o rieles que aseguren a todo el dispositivo. Relevadores de sobrecarga: instalados en las bobinas, su funcin es desactivar el arrancador y el motor en caso de que haya una demanda o suministro excesivo de corriente. Su uso es en reas donde hay temperaturas altas. Relevadores digitales: algunos arrancadores utilizan microcontroladores que realizan la misma funcin que un relevador magntico con la diferencia que estos se operan bajo un principio de programacin por software y algoritmos matemticos para detectar las fallas en el sistema.

induccin. Este tipo de motores tambin se conocen como motores asncronos o en jaula de ardilla. El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador recibe la tensin de red a la frecuencia de red (60Hz) y tras convertirla y despus ondularla produce una tensin con frecuencia variable. La velocidad de un motor va prcticamente proporcional a la frecuencia. Adems de cambiar la frecuencia, el variador tambin vara el voltaje aplicado al motor para asegurar que existe el par necesario en el eje del motor sin que surjan problemas de sobrecalentamiento.

Figura 2. Variador de velocidad

B) Funcionamiento Los arrancadores estn diseados para acelerar y poner en marcha a un motor; sin embargo algunos incluyen funciones adicionales de control o mando como memoria, frenado, control de velocidad e inversin de giro. El dispositivo comienza su funcin cuando se le suministra corriente a las vas de entrada, pasa por las bobinas, quienes se energizan y producen un campo magntico que transmite un flujo magntico por medio de los ncleos permeables o ferromagnticos colocados en cada contactor, entonces esto crea una fuerza de atraccin entre los contactores, y dependiendo de la magnitud del flujo, permite que los contactores cierren o abran; en el caso de apertura permite enviar un voltaje hacia el motor para que ste arranque. En caso de que el motor presente sobre carga por sobre calentamiento o demanda de corriente entran en accin los relevadores de sobrecarga quienes con la finalidad de proteger al motor y al arrancador cierran el circuito de potencia.

III.

VARIADORES VELOCIDAD

DE

FRECUENCIA

Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables (Ver figura 2). Otra forma en que son conocidos los variadores son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje. Estos variadores de velocidad, nos permiten lograr una serie de control, ya sea para el dominio de par y velocidad del motor, regulacin de encendido y apagado sin golpes mecnicos, entre otros. Entonces definimos a un variador como un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de rotacin de un motor de c.a. o de

A) Funcionamiento de un variador de frecuencia Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante, y su valor promedio tiene la forma de onda sinodal de la frecuencia que se aplica al motor. De una manera ms explcita: Rectificador: partiendo de la red de suministro de c.a., monofsica o trifsica, se obtiene c.c. mediante diodos rectificadores (Ver figura 3). Bus de continua: condensadores de gran capacidad (y a veces tambin bobinas), almacenan y filtran la c.c. rectificada, para obtener un valor de tensin continua estable, y reserva de energa suficiente para proporcionar la intensidad requerida por el motor (Ver figura 3). Etapa de salida: desde la tensin del bus de continua, un ondulador convierte esta energa en una salida trifsica, con valores de tensin, intensidad y frecuencia de salida variables. Como elementos de conmutacin, se usan principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores (SCR), GTO etc. Las seales de salida, se obtiene por diversos procedimientos como troceado, mediante ciclo convertidores, o seales de aproximacin sinodal mediante modulacin por anchura de impulsos PWM (Ver figura 3). Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador, proteccin, regulacin y entradas y salidas, tanto

Figura 3. Diagrama en bloques de un variador

analgicas como digitales. Adems se incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y usuario (Ver figura 3). As mismo no est limitado el uso de variadores trifsicos si no que es posible variar la velocidad de motores monofsicos, dependiendo del tipo de arranque que utiliza el motor, hay motores que solo giran en un sentido, en otros casos, es posible modificar tambin su sentido de giro. No es recomendable hacer esto, ya que se desperdicia una fase del inversor. Es ms recomendable cambiar a motor trifsico. B)

IV.

CONCLUSIONES

Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores.

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos. La conexin del cableado es muy sencilla. Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. Controla la aceleracin y el frenado progresivo. Limita la corriente de arranque. Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia. Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. Se obtiene un mayor rendimiento del motor. C) Aplicaciones. Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo el par del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo aleatorias para conseguir telas especiales.

Durante el desarrollo de este ensayo obtuvimos una gran gama de conocimientos sobre los diversos tipos de arrancadores en especial los arrancadores electromagnticos los cuales nos han ayudado a evitar y solucionar pequeos inconvenientes de los arrancadores tradicionales gracias a que estos son necesarios para limitar la corriente que fluye cuando el motor se conecta, entonces los arrancadores electromagnticos llevan al motor a su velocidad normal y luego desaparece o se retira del circuito es por eso que funcionan como interruptores y tambin cuentan con un sistema de proteccin de sobrecargas por medio de los rels. Tambin podemos concluir que existen dispositivos que nos ayudan a suministrar la tensin o voltaje alterno que como sabemos lo podemos regular as como tambin podemos regular la frecuencia de alimentacin de los motores y as tener un control de velocidad efectivo, los elementos electrnicos de potencia en motores realizan un arranque y detencin de manera muy suave.

REFERENCIAS
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