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Acoplamientos temporarios

Javier Benasayag 2008

Acoplamientos temporarios

Tipos
Embrague y freno a friccin Embrague y freno de tambor con zapatas

internas expansibles Embrague y freno de tambor con zapatas externas expansibles

Javier Benasayag 2008

Javier Benasayag 2008

Qu es un embrague?
Es un acoplamiento temporal, utilizado para solidarizar dos piezas que se encuentran en un mismo eje, para transmitir a una de ellas el movimiento de rotacin de la otra, y desacoplarlas a voluntad de un operario externo, cuando se desea modificar el movimiento de una sin necesidad de parar la otra. se halla siempre intercalado entre un motor mecnico o trmico y el rgano de utilizacin, a fin de poder parar este ltimo sin que deje de funcionar el motor.

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Embrague

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Embrague
Disco de embrague

Plato opresor

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Embrague

Un Embrague es un sistema que permite controlar el acoplamiento mecnico entre el motor y la caja de cambios. El embrague permite que se puedan insertar las diferentes marchas o interrumpir la transmisin entre el motor y las ruedas. Los embragues utilizados en los automviles son por friccin entre un disco solidario con la caja de cambios y de una maza solidaria al cigeal del motor

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Ubicacin del embrague

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Partes del embrague

Volante de inercia Pedal Disco de embrague Campana

Diafragma Horquilla Crapodina

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Dimensionamiento

Existen dos formas de dimensionar un embrague:


Desgate uniforme Presin uniforme

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Elementos considerados en un disco de embrague


dr

r d D

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Desgate uniforme
Considerando un desgaste uniforme

d p.r = pa 2

d p = pa 2.r
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Desgaste uniforme
Se tiene un elemento de rea de radio r y espesor d/2. el rea d este elemento es 2..r.dr, de manera que la fuerza normal que acta en este elemento es dF= 2..p.r.dr Se determina la fuerza normal total haciendo que r vare de d/2 a D/2 en integrando.

D/2

F=

d /2

2. . p.r.dr = . p dr =
d /2
D/2

D/2

. p.d
2

(D d )

El momento de torsin de determina integrando el producto de la fuerza friccional y el del radio:

D/2

M=

d /2

2. . p. f .r .dr = . pm . f
2

d /2

r.dr =

. pm .d
8

. D2 d 2

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Desgaste uniforme
Sustituyendo el valor de F de la ecuacin 1 se obtiene:

F. f (D + d ) M= 4

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Presin uniforme
Cuando se puede suponer presin uniforme sobre el rea del disco, la fuerza de accionamiento F es simplemente el producto de la presin y el rea:

F=

. pm
4
D/2

. D d
2

)
( )

Igual que antes, el momento de torsin de determina integrando el producto de la fuerza friccional y el radio :

2. . p.d M = 2. . f . p r .dr = . D3 d 3 24 d /2
2

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Presin uniforme
Como p=pm la ecuacin puede escribirse:

F. f D d . 2 M= 3 D d2
3 3

( (

) )

Se debe observar que para ambas ecuaciones el momento de torsin es para un solo par de superficies en contacto. Por lo tanto, el valor se debe multiplicar por el nmero de pares de superficies en contacto.

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Materiales de friccin

Caractersticas:
Coeficiente de friccin alto y uniforme Inalterabilidad por las condiciones

ambientales (humedad) Resistencia a altas temperaturas Buena conductividad trmica Resilencia suficiente Resistencia al desgaste, rayado o raspadura

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Seleccin del material


La seleccin implica considerar las caractersticas antes mencionadas, junto con la disponibilidades y tamaos disponibles.

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Materiales
Hierro fundido sobre hierro fundido Metal pulverizado sobre hierro fundido Metal pulverizado sobre acero duro Madera sobre acero o hierro fundido Cuero sobre acero o hierro fundido Cocho sobre acero o hierro fundido Fieltro sobre acero o hierro fundido Asbesto tramado sobre acero o hierro fundido Asbesto moldeado sobre acero o hierro fundido Asbesto impregnado sobre acero o hierro fundido Grafito sobre acero

Coeficiente de friccin en seco


0.15 0.20 0.10 0.40 0.10 0.30 0.20 0.35 0.30 0.50 0.30 0.50 0.22 0.30 0.50 0.20 0.50 0.32 0.25

Temperatura mxima C
320 540 540 150 100 100 140 175 260 260 260 400 370 - 540

Presin mxima kPa


1000 1750 1000 2100 400 620 70 280 50 100 35 70 350 700 350 1000 1000 2100

Elevacin de la temperatura

La elevacin de la temperatura del conjunto de un embrague puede evaluarse aproximadamente por la expresin:

H T = C.m

T= Elevacin de la temperatura, C C= Calor especfico, utilcese 500J/KgC para acero o hierro fundido

m= Masa de todas las piezas del embrague, Kg Javier Benasayag 2008

Elevacin de la temperatura

Las ecuaciones anteriores pueden utilizarse para explicar que sucede cuando funciona un embrague, sin embargo intervienen tantas variables que sera poco improbable que tal anlisis se aproximara a la realidad.

Por lo tanto dichos anlisis son de los mas tiles en caso de ciclos repetitivos para sealar que parmetros de diseo tienen el mayor efecto en el funcionamiento.

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Elevacin de la temperatura

Un embrague calentado hasta una temperatura T1 se enfra hasta una temperatura ambiente Ta de acuerdo a la siguiente relacin:

T1 Ta = (T1 Ta )e

( A.U / C.m)t

T1= Temperatura instantnea en el tiempo t, C A= rea de transferencia del calor, m2 U= Coeficiente de transmisin trmica superficial, Kcal /m2 h C

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Fallas de embrague
Asentamiento irregular del disco de embrague, lado volante motor Causas No hubo reemplazo del volante El volante no fue rectificado El volante fue mal rectificado Disco de embrague contaminado con aceite Causas Reten trasero del cigeal con filtracin Reten delantero de la caja de cambios con filtracin

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Fallas de embrague
Disco de embrague contaminado con grasa Causas Exceso de grasa en eje piloto Manipulacin en el montaje con suciedad

Lengetas del diafragma de la prensa desgastadas Causas Rodamiento embrague de tope Horquilla desgastada o rota Buje o rodamiento del eje piloto, en mal estado

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Fallas de embrague
Plato opresor de la prensa, rayado Causas Rodamiento embrague de tope Horquilla desgastada o rota Buje o rodamiento del eje piloto, en mal estado Plato parcialmente sobrecalentado Causas Disco, contaminado con grasa o aceite Rodamiento embrague de tope, fuera de norma especificada por el fabricante del vehculo. Mecanismo de embrague con defectos Vicio al conducir con el pie sobre el pedal del embrague El embrague fue forzado a patinar durante mucho tiempo

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Fallas de embrague
Disco de embrague totalmente desgastadas Causas Mecanismo de desembrague defectuoso. Vicio al conducir con el pie sobre el pedal del embrague. Presin del plato de la prensa, muy baja al ser accionada. Por uso indebido o por desgaste natural de la superficie. Funda y/o piola defectuosos Causas Piola embrague rota parcialmente Piola embrague desgastada Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Disco de embrague, rayada por el lado volante motor Causas No hubo reemplazo del volante motor El volante motor no fue rectificado El volante motor mal rectificado Lengetas del diafragma de la prensa deformadas Causas Fallas de montaje del embrague. Lengetas deformadas al introducir el eje piloto. Se dejo colgar transmisin y/o motor

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Fallas de embrague
Lengetas del diafragma de la prensa excntricamente desgastadas Causas Rodamiento embrague descentrado. Gua y/o punta eje piloto desgastadas. Falta de guas en el volante del motor Gua, punta eje piloto, desgastadas o perforada Causas Horquilla desgastada o deformada. Buje punta eje piloto roto o desgastado. Horquilla desalineada.

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Fallas de embrague
Disco de embrague, totalmente desgastado Causas Mecanismo de desembrague defectuoso. Vicio al conducir con el pie sobre el pedal.

Disco con excesiva comba (alabeo), en superficie de apoyo Causas Mal almacenamiento (alabeo mximo de 0,5 a 1,0 mm.). Manipulacin del material sin cuidado. Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Muelle de la prensa embrague deformada Causas Juntas homocinticas y/o tren motriz con juego excesivo. Prensa embrague no corresponde a la aplicacin. Aplicacin errnea, de velocidades durante la conduccin Almacenaje y manipulacin inadecuada. Apretar pernos de fijacin incorrectamente. Masa de ncleo del disco embrague, desgastada en el borde exterior Causas Montaje del disco embrague invertido Disco embrague incorrecto, no corresponde a la aplicacin. Error de montaje, el disco no fue montado en posicin correcta. Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Disco de embrague desprendido Causas Conduccin incorrecta (abuso del embrague o velocidad errnea). Daos por golpe. Disco incorrecto, mal aplicado. Estriado del ncleo del disco de embrague daado Causas No se centr el disco El eje piloto se introdujo a la fuerza o bruscamente.

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Fallas de embrague
Masa del disco de embrague oxidada Causas No se lubric el eje piloto con grasa Vehculo estacionado por largo tiempo

Masa con desgaste cnico y resortes del amortiguador destruidos Causas Buje piloto y/o rodamiento piloto desgastado o roto Desalineamiento entre el motor y la transmisin

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Fallas de embrague
Disco de embrague quemado Causas Disco de embrague contaminado con aceite y/o grasa. Retenes de motor y transmisin con filtracin. Volante mal rectificado. Excesivo rectificado del volante motor. Segmentos del disco embrague rotos Causas Rodamiento y/o buje piloto desgastados o rotos. Desalineamiento entre transmisin y/o motor. Error al conducir, motor pasado en RPM, el disco alcanza una rotacin por encima de la rotacin de ruptura del disco.

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Fallas de embrague
Lengetas del diafragma de la prensa embrague quebradas Causas Error de montaje, daos por golpe brusco sobre diafragma de material templado. Se introdujo a la fuerza punta eje piloto.

Plato de la prensa embrague quebrado Causas Recalentamiento del plato, por patinaje forzado. Revestimiento del disco desgastado. Disco de embrague sucio con aceite por filtracin de retenes. Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Carcasa de la prensa embrague deformada Causas Error de montaje, los pernos de fijacin no fueron apretados alternadamente. No fue observada la posicin de los pasadores de las guas del volante motor. Rodamiento Embrague con poca presin sobre el diafragma de la prensa Causas Resorte tensor vencido. (Presin: 80-100 NM.).

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Fallas de embrague
Rodamiento embrague destruido Causas Horquilla descentrada. Falt precarga en el rodamiento embrague 880-100 NM).

Tapa, buje o porta rodamiento embrague, destruido Causas Rodamiento embrague de tope. Rodamiento embrague instalado fuera de su centro. Horquilla rota o desgastada. Buje eje piloto, roto o desgastado. Rodamiento embrague fue sometido a recalentamiento por exceso de RPM, perdiendo la grasa lubricante. Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Lengetas del diafragma de la prensa embrague desgastada Causas Rodamiento embrague de tope. Rodamiento embrague agrupado o bloqueado.

Estriado del ncleo del disco de embrague destruido Causas Desalineamiento entre motor y transmisin. Estriado de punta eje piloto daado. Rodamiento y/o buje piloto desgastado o daado. Javier Benasayag 2008

Fallas de embrague
Contradisco o amortiguador de torsin roto, rondana destruida Causas Conduccin inadecuada, bajas RPM y altas velocidades (3, 4 y 5). Punta eje piloto descentrada.

Resortes del amortiguador rotos o demasiado comprimidos Causas Sistema de desembrague defectuoso. Desajuste en motor por RPM y tiempo de encendido.

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Fallas de embrague
Marcas de desgaste en resortes y amortiguador Causas Fallas de montaje. Disco invertido. Disco y embrague incorrectos. Excesivo rectificado del volante motor. Huellas de vibracin en el plato de la prensa embrague Causas Disco de embrague contaminado con grasa y/o aceite. Cable acelerador daado. Sistema desembrague daado Soportes de motor rotos o vencidos. Soportes de transmisin rotos o vencidos. Juntas homocinticas y/o tren motriz con juego excesivo. Desajuste en motor por rpm y tiempo de encendido (fuera de punto). Javier Benasayag 2008

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Embrague y freno de tambor con zapatas internas expansibles

Funcionamiento
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Embrague y freno de tambor con zapatas internas expansibles


Este tipo de embrague contiene la esencia de 3 elementos:


Las superficies friccionantes que entrarn

en contacto. El medio de transmisin del momento de torsin hacia y desde las superficies. El mecanismo de accionamiento.

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Usos frecuentes
Este tipo de embrague se emplea en maquinaria textil, excavadoras y maquinas herramientas donde el embrague puede ubicarse dentro de la polea de impulsin. Ventaja:

Transmisin de momento de torsin elevado

(inclusive a bajas velocidades)

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Dimensionamiento

Por deducciones matemticas y geomtricas se trabajar con la siguiente expresin de la presin actuante:

pm p= .sen. sen.m

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Dimensionamiento
f.dN cos f.dN sen FX F FY 2 1 r c Rx Ry a r-a.cos dN f.dN a.sen dN.sen dN.cos

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Dimensionamiento

Siendo:
dN: Fuerza normal diferencial f.dN: Fuerza friccional F: Fuerza de accionamiento Rx,y: Reacciones en el pasador de la articulacin

dN = p.b.r.d pm.b.r.sen. dN = sen.m


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Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la condicin de que la suma de momentos respecto al pasador de la articulacin sea cero. Se calcula el momento de las fuerzas friccionales respecto al brazo r-a.cos

f . pm .b.r 2 M f = fdN (r a. cos ) = sen .(r a cos )d sen m 1


Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto al pasador a.sen

MN =

f . p m .b.r fdN ( a.sen ) = sen m

2
1

sen .d
2

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Dimensionamiento
La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos momentos:

F=

MN M f c

Debe existir una condicin para la fuerza de accionamiento sea igual a cero Si MN=Mf se logra el autobloqueo y no requiere fuerza de accionamiento. De esta manera, la dimensin de a debe ser tal que MNMf
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Dimensionamiento
El momento de torsin aplicado al tambor por la zapata de frenado es la suma de las fuerzas friccionales fdN multiplicada por el radio del tambor:

f . pm.b.r 2 (cos1 cos2 ) f . pm.b.r 2 2 sen .d = T = fdN = senm senm 1

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Dimensionamiento
Las reacciones del pasador de la articulacin se determinan tomando la suma de las fuerzas horizontales y verticales.
2 pm .b.r 2 2 Rx = dN cos f .dNsen Fx = 1 sen cos .d f 1 sen .d Fx sen m

2 pm .b.r 2 2 Ry = dNsen + f .dN cos Fy = 1 sen .d + f 1 sen cos .d Fy sen m

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FX Fy F f.dN sen f.dN cos f.dN dN dN sen dN cos 1 2 r a Ry Rx c

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Dimensionamiento

Siendo:
dN: Fuerza normal diferencial f.dN: Fuerza friccional F: Fuerza de accionamiento Rx,y: Reacciones en el pasador de la

dN = p.b.r.d pm.b.r.sen. dN = sen.m

articulacin

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Dimensionamiento
Se determinar la fuerza de accionamiento F mediante la condicin de que la suma de momentos respecto al pasador de la articulacin sea cero. Se calcula el momento de las fuerzas friccionales respecto al brazo r-a.cos

f . pm .b.r 2 M f = fdN (r a. cos ) = sen .(r a cos )d sen m 1


Se calcula el momento de las fuerzas normales respecto al pasador a.sen

MN =

f . p m .b.r fdN ( a.sen ) = sen m

2
1

sen .d
2

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Dimensionamiento
La fuerza de accionamiento F debe equilibrar estos momentos:

F=

MN + M f c

Debe existir una condicin para la fuerza de accionamiento sea igual a cero Si MN=Mf se logra el autobloqueo y no requiere fuerza de accionamiento. De esta manera, la dimensin de a debe ser tal que MNMf
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Dimensionamiento
Las reacciones del pasador de la articulacin se determinan tomando la suma de las fuerzas horizontales y verticales.
2 pm .b.r 2 2 Rx = dN cos + f .dNsen Fx = 1 sen cos .d + f 1 sen .d Fx sen m

2 pm .b.r 2 2 Ry = dNsen f .dN cos + Fy = 1 sen .d f 1 sen cos .d + Fy sen m

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Bibliografa

Diseo en Ingeniera Mecnica, E. Shigley, R. Mischke,Mc Graw Hill, VI ED. Internet: http://www.noriega.cl/ficha%20embrague.htm

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