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Electricidad y sensores en el automvil

8. Sensores de presin piezorresistivos ............................................................................................. 36

8.1 Tipos de sensores de presin ..................................................................................................... 37 8.1.1 Sensores de presin micro mecnicos ................................................................................. 37 8.1.2 Sensores de presin de membrana metlica .................................... .... ..... ........................... 39 8.2 Diagnosis genrica sensores de presin ............ .. ........ .... ............................................................ 40 9. Sensores de masa de aire .............................................................................................................. 40 9.1 Medidor masa de aire por hilo caliente HLM ..................................................... ............................ 41 9.2 Medidor de masa de pelcula caliente HFM2/5 ............................ ....................... ...... .... ............... 42 9.2.1 Diagnosis sensor HFM5 .. ...... ....... ........................................................................ ............... 44 9.3 Medidor masa de pelcula caliente digital HFM6 .......................................................................... 44 9.3.1 Diagnosis del sensor HFM6 ....... .... ........................................................ ............................... 45 9.4 Medidor masa de aire digital Siemens ............................. .............. .............. . ............................... 46 9.4.1 Diagnosis sensor masa de aire Siemens ............................................................................... 47 10. Sensores inductivos pasivos ......................................................................................................... 48 10.1 Sensores inductivos pasivos aplicados al automvil ................................................................. 50 10.2 Diagnosis genrica de los sensores inductivos pasivos .... .... .... ................ ...... ............................ 50 11. Sensores inductivos activos .......................................................................................................... 51 11.1 Diagnosis del sensor de inicio de inyeccin .............................................................................. 53 12. Sensores magneto estticos de efecto hall ................................................................................... 54 12.1 Sensores hall aplicados al automvil .................................. .... .. .. ..................... .......................... 55 12.2 Diagnosis genrica de los sensores hall .......... ........ ...... ............................................................ 59 13. Sensores magneto estticos de efecto resistivo .. ......................................................................... 60 13.1 Sensores magneto resistivos aplicados al automvil .................................................................. 60 14. Sensores de inductancia variable ................................................................................................. 64 14.1 Sensor de nivel de suspensin ECAS ........................................................................... ............. 64 14.2 Diagnosis genrica del sensor de inductancia variable ............................................................... 65 15. Sensores piezoelctricos .............................................................................................................. 65 15.1 Sensores piezoelctricos aplicados al automvil ...................................................... ................. 66 15.2 Diagnosis genrica el sensor piezoelctrico ................................. ...... ............ .. ........... .. ............. 67 leyenda:

- =-- Atencin

Informaciones / Notas

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1. Energa elctrica
1.1 Conceptos bsicos de energa elctrica
Para comprender el concepto de energa elctrica se puede recurrir a una analoga con los sistemas hidrulicos. Se tienen dos depsitos de agua, A y B, Y A est situado a una alltura superior que B. El depsito de agua A, situado a una determinada altura con respecto del suelo, presenta una determinada energa potencial, o bien; si se hace circular el agua a travs de un tubo hacia el depsito B situado por debajo del depsito A, mostrar algunas propiedades como: la velocidad con que circula y, por lo tanto, la cantidad de agua entregada por el tubo en unidad de tiempo.

Hay que destacar que, a igualdad de condiciones, cuanto ms alto se encuentra el depsito A, mucha mayor ser la velocidad del agua y por consiguiente tambin aumentar el caudall. La estructura del tubo determina el caudal mximo de agua. Circulando, el agua produce energa, y aumentando la altura del depsito A tambin aumenta la energa generada en la cada. Pero hasta que el agua no circula a travs del tubo, esta energa permanece en estado virtual, y se conoce como energa potencial. Por lo tanto, al aumentar la altura, tambin aumenta la energa potencial del agua presente en el depsito A. Mientras que se mantiene un desnivel fijo entre los dos depsitos del lquido, la circulacin de agua en el tubo y, por lo tanto, el caudal se mantendr constante. En el circuito elctrico hallamos una condicin anloga a la descrita por los depsitos de agua. Las cargas elctricas diferentes (positivas y negativas) presentes en los bornes de un generador, hacen asumir a los dos polos un potencial elctrico y, mientras que se mantenga esta tensin o diferencia de potencial aplicada a los extremos de un conductor, se obtendr una circulacin de corriente elctrica.

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1.2 Corriente elctrica


Imaginemos que aplicamos a un conductor una fuerza de tipo elctrico, (ej. con una batera), los electrones, que tienen cargas negativas, sern repelidos por el terminal negativo y atrados en cambio por el terminal positivo. Esto generar un flujo de electrones en un nico sentido: este movimiento ordenado es conocido como Corriente Elctrica.

Corriente elctrica es el movimiento de cargas elctricas a travs de un conductor. La unidad de medida que la define es el Culombio (O).

Intensidad es la cantidad de corriente elctrica que recorre un conductor en unidad de tiempo. El smil hidrulico de la intensidad es el caudal de agua que circula entre dos depsitos situados a diferente altura. La unidad de medida que define la intensidad es el Amperio.
La relacin matemtica que describe esta propiedad es:

La unidad de medida es el Amperio. La corriente se indica con la letra 1. Un Amperio equivale a una corriente elctrica de 10 que atraviesa un conductor en 1 segundo (t). Para comprender el concepto de corriente elctrica por ejemplo imaginemos la sala de un teatro, dnde los asientos estn puestos en fila uno frente al otro, todos ocupados menos el primer asiento. La persona sentada detrs de este asiento libre, para ver mejor, se levantar para ir a ocupar el asiento de enfrente y dejar detrs suyo un asiento vaco; la persona que se sent detrs de l a su vez, para ver mejor, har lo mismo y dejar detrs suyo el asiento vaco; esta secuencia se repetir hasta que el asiento vaco Sea el ltimo de la fila. Las personas que se desplazan hacia adelante se pueden comparar con las cargas negativas, es decir, a los electrones que se desplazan dentro del conductor; pero del mismo modo podemos comparar el ltimo asiento que queda vaco, como la carga positiva, o mejor el hueco, la falta del electrn en el tomo, que se desplaza por el mismo conductor. Es necesario tener presente que en la naturaleza la materia tiende a restablecer un equilibrio de carga en cuanto es posible. Por tanto, si un cuerpo con una carga negativa y uno con una carga positiva por ejemplo, son conectados mediante un hilo de cobre (conductor) los electrones en exceso en el cuerpo negativo tendern a moverse por el hilo hacia el objeto positivo hasta que se recupere el equilibrio entre las cargas de ambos objetos.

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._Q~

__________________________
Amperio: mltiplos y submltiplos Valor en Amperios
1000 A 100 A 10 A 1A 0,100 A 0,010 A 0,001 A 0,000001 A

Smbolo
1 kA 100 A 10 A 1A 100 mA 10 mA 1mA 1I-JA

Ejemplo

1 kA consumo mximo de corriente del motor de arranque de camin consumo de corriente de un motor de arranque para motor de gasolina de media cilindrada consumo de dos luces de cruce 1 A consumo de dos luces de matrcula 150 - 250 A consumo de la bobillla de un rel 15 mA consumo de reloj 8 - 10 mA consumo diodo led Corriente de las seales electrniicas internas de la centralita

Conclusiones: La corriente elctrica corresponde al movimiento de los electrones libres, en los conductores, que atraviesan un circuito desde el polo negativo hacia el polo posWvo. Por convencin el sentido de la corriente es en cambio del positivo hacia el negativo. Su smbolo ms empleado es 1. Su unidad de medida es el amperio que se indica con A. El instrumento que se utlza para medirla es el ampermetro.

1.3 Tensin elctrica


Es la fuerza electromotriz que permite la circulacin de electrones a travs de un conductor. Por tanto para asegurar una circulacin de corriente por un circuito elctrico, es necesario el empleo de un dispositivo llamado generador elctrico, capaz de proporcionar una fuerza electromotriz (f.e.m) que proporcione una diferencia de potencial constante. La unidad de medida que define la I.e.m es el Voltio. El smil hidrulico aclara perfectamente estos conceptos. Los depsitos 1 y 2 estn instalados a diferentes alturas. Debido a ello circular una corriente de agua desde el depsito 1 al 2 que cesar cuando se haya vaciado por completo el depsito 1. Para mantener constante la circulacin de agua, es necesario que funcione la bomba b, aspirando el agua del depsito 2 e impulsndola al depsito 1, manteniendo as la diferencia de altura.
1

T [) h
2

- - -t-:=.:.J

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La diferencia de altura del nivel inferior del agua con el superior (h) es comparable a la diferencia de potencial. Luego para que se genere un flujo de electrones (Corriente), es necesaria una diferencia de potencial (d.d.p.) o fuerza electromotriz (f.e.m.).

Bomba (a) = Generador elctrico (Dnamo) Lquido = Corriente elctrica Tubos = Material conductor (Hilo de Cobre) Turbina (b) = Consumo (Motor elctrico bombilla) Desnivel (h) = Diferencia de Potencial (Tensin aplicada por el Generador elctrico)

Como se ha demostrado en el ejemplo anterior, existe una similitud entre ell circuito elctrico y el hidrulico que se resume:

Diferencia de potencial Voltio

= Diferencia de presin = Bar

En el caso de un generador la d.d.p. es aquella existente entre el polo positivo y el polo negativo. Este ltimo, convencionalmente, tiene potencial cero y es llamado comnmente masa. La d.d.p que presenta entre bornes un generador en vaco (sin circulacin de corriente por el circuito) se conoce como fuerza electromotriz (f.e.m). Ejemplo: En un vehculo, si colocamos respectivamente las puntas del multmetro sobre el borne positivo y sobre el negativo de la batera, encontraremos una tensin aproximada de 12V (h1). En el mismo sistema elctrico podramos encontrar otro punto del circuito donde la tensin es 5V (h2) siempre respecto al borne negativo. Si ahora medimos el d.d.p. entre el positivo de batera y este ltimo punto tendremos una d.d.p. de 7V (h3).

h2

_________ !!'__ ::-:;;;;~_----J

Reconduciendo el mismo ejemplo dentro del! vehculo, podemos considerar que en vez del cable del terminal negativo, indispensable para garantizar el paso de corriente, se utilizada en cambio la estructura de la carrocera del vehculo como elemento conductor comn ste se conoce comnmente como masa elctrica.

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Voltios: mltiplos y submltiplos Smbolo 1 kV Valor en Volt 1000 V 100 V 10 V Ejemplo 15 kV tensin de pico en un sistema de encendido electrnico 80 V tensin de mando de los inyectores Common Rail 12 V alimentacin de la red elctrica de un turismo 1 Vtensin mxima de una sonda lambda tradicional 600 mV cada de tensin en bornes de un diodo 20 mV tensin mxima admitida en un cable de masa 10 mV seal de una antena de radio no amplilicada

1V
100 mV 10 mV 1 mV

1V
0,100 V 0,010 V 0,001 V

Conclusiones: La tensin elctrica es la diferencia de potencial de las cargas de signo opuesto presentes entre dos puntos. Su smbolo ms empleado es V. Su unidad de medida es el Voltio. El instrumento que se utiliza para medirla es el voltmetro.

1.3.1 Generadores de tensin


Un aparato que tiene el objetivo de producir y mantener entre sus bornes una tensin elctrica y por lo tanto generar energa elctrica es conocido como generador de tensin. Ya que la energa no puede ser creada o destruida, los generadores de tensilIl no son otros que los aparatos que convierten en energa elctrica otras formas de energa (qumica, solar, mecnica, etc ... ). En el sector de los vehculos a motor, existen varios tipos de generadores de tensin que se enumeran a continuacin:
1. Proceso FOTOELCTRICO. La clula solar:

Transforma la energa luminosa en energa elctrica. Tiene una tensin de clula en vaco equivalente a aproximadamente 0,5 V. Cabe observar que una clula solar est especialmente construida para ser sensible a la luz del sol; por lo tanto, en presencia de luz artificial su rendimiento es muy bajo. Algunas de las aplicaciollles ms importantes en el sector del automvil son para sensores de encendiido automtico de luces, sensores de irradiacin solar (climatizador) ...

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2. Proceso PIEZOELCTRICO. Cristales piezo: Transforman las vibraciones en energa elctrica y viceversa. Algunos cristales generan cargas elctricas entre sus superficies cuando son sometidos a presiones o vibraciones mecnicas. Las cargas generadas son proporcionales a la intensidad de la fuerza aplicada al cristal, y la polaridad se invierte al invertirse el sentido de la presin o de la tensin. Algunas de las aplicaciones ms importantes en el sector del automvil son para sensores de detonacin, sensores de impacto (airbag) ... 3. Proceso ELECTROQuMICO. La pila y el acumulador: La pila tiene una energa interna que normalmente no puede restablecerse. Existen diferentes tipos de pilas, los ms difundidos son: - pila de cinc-carbn, con tensin de la clula de 1,5V; - pila alcalina, con tensin de la clula de 1,4V; - pila de litio, con tensin de la clula de 3V. El acumulador: respecto a la pila tiene la ventaja de ser recargable. Los tipos ms utilizados son: - acumulador de plomo, con tensin de la clula de 2V (utilizados sobre todo en los automviles); - acumulador de nquel-cadmio, con tensin de la clula de 1,2V. 4. Proceso INDUCTIVO Este generador funciona en base al principio de la induccin electromagntica, segn el cual en un conductor elctrico sometido a un campo magntico variable se induce una tensin alterna. Algunas de las aplicaciones ms importantes en el sector del automvil son para sensores de rpm, alternadores.

1.4 Resistencia elctrica


Pero si todo lo que se ha sido explicado hasta ahora es verdadero, por qu se consigue, conectando entre los dos polos de la batera de un vehculo un cable de cobre y un cable de goma, una reaccin completamente diferente? Llegados a este punto es necesario introducir un nuevo concepto definido comnmente: resistencia elctrica. Como se ha indicado en los captulos anteriores, la corriente elctrica slo pu ede fluir en un circuito elctrico si existen cargas elctricas libres; por lo tanto est claro que, para la conduccin elctrica es esencial la naturaleza de las cargas elctricas y el medio en que se mueven. Por ello las propiedades elctricas de la materia determinan que todos los cuerpos manifiestan cierta resistencia al paso de la corriente elctrica. Eso es debido en parte al hecho que las cargas elctricas, en su movimiento ordenado, necesario para producir una corriente, estn sometidas a una especie de "roce" interior por parte del material. En conclusin, se define resistencia elctrica de un cuerpo la propiedad del cuerpo mismo de oponerse al paso de la corriente elctrica.

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7 1_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Resistividad a 20C

Resulta evidente por lo tanto que, cunto ms alto es el valor de Material resistencia de un cuerpo, ms baja ser la corriente que logra atravesarlo. El smbolo comnmente empleado es R, mientras la unidad de Plata medida utilizada es el Ohm que se indica con la letra O (omega). Cobre La resistencia depende ante todo del tipo de conductor empleado Oro por los circuitos elctricos y considerando la resistencia de dimensiones iguales se puede determinar una tabla de las Alluminio caractersticas de los materiales (tabla 3).
Tngsteno

n-m .

n-mm2/m

1,6 - 10- 8 0,016 1,7- 10- 8 0,017 8 0,024 24-10, 28-10 - 8 0,028 , 51 , - 10 - 8 0,051 6-10- 8 10-10- 8 10-10- 8 18-10 - 8 22-10 - 8 0,06 0,10 0,10 0,18 0,22

Se define resistividad la capacidad de un material, Cinc independientemente de sus dimensiones, de oponerse al paso de la corriente elctrica. La resistividad se indicada con la letra griega p Platino (ro) cuya unidad de medida es n-mm2Jm.
Hierro Acero Plomo

En un cable conductor el valor de la resistencia tambin est influenciado por la longitud del mismo. El conductor ms corto , con la misma tensin aplicada, es atravesado por una corriente mayor y esta, por tanto, dotado de una menor resistencia.
Ohm: mltiplos y submltiplos

Adems hace falta subrayar que el valor de resistencia de un cuerpo, a Smbolo Valor en Ohm igualdad de condiciones fsicas 1.000 .000 Q M!l (tipologa, longitud, seccin) vara tambin al variar su temperatura; 100.000 Q por ello cada medicin efectuada siempre va referida a determinados 10.000 Q valores de temperatura ambiente.
k!l

Ejlemplo Resistencias empleadlas en placas electrnicas Resistencias empleadlas en placas electrnicas Resistencias empleadlas en placas electrnicas 4 - 6 k!l secundario bobina sistemi Marelli iaw 4 ., 200 - 300 !l sensor temperatura agua a gOoe 16 !l resistencia inyector multfpunto 1,2 !l resistencia ballast del inyector monojetronic 0,3 n resistencia inyector common ral

1.000 Q 100 Q 10 Q

La resistencia caracterstica de una bobina viene expresada en Ohm para 20C. Las medidas elctricas sobre esta en caliente, seran falseadas e intiles. Normalmente la resistencia en los conductores tiene una progresin proporcional al aumento de la temperatura, por lo que cuanto ms alta es esta, mayor es el incremento de la resistencia.

!l

1 0,1 Q 0,01 Q

m!l

0,001 Q

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Ohm: mltiplos y submltiplos Smbolo Valor en Ohm Mn Ejemplo Resistencias empleadas en placas electrnicas Resistencias empleadas en placas electrnicas Resistencias empleadas en placas electrnicas 4 - 6 kn secundario bobina sistemi Marelli iaw 4 200 - 300 n sensor temperatura agua a gOoe 16 n resistencia inyector multipunto 1,2 n resistencia ballast del inyector monojetronic 0,3 n resistencia inyector common rail

1.000.000 O 100.000 O 10.000 O

kn

1.000 O 100 O 100

1 0,10 0,010

mn

0,001 O

1.4.1 Resistencias elctricas aplicadas a circuitos


En funcin de la energa elctrica no todos los materiales se comportan de manera idntica a lo expuesto anteriormente en el punto 1.4. Los mismos conductores, a su vez, pueden de manera diferente uno del otro, hacer circular, con ms o menos facilidad, la corriente elctrica en su interior. Esta caracterstica, como se ha visto, depende de la resistividad del propio material. En los circuitos elctricos pueden presentarse dos exigencias contrapuestas: la primera es tener los cableados o conductores con valores resistivos bajos, la otra es tener tensiones especficas, diferentes de las de alimentacin o limitaciones de las corrientes efectivas y el modo ms simple para conseguirla es insertar componentes que tienen resistencias calibradas para crear las cadas de tensin determinadas. Naturalmente, el valor de una resistencia no es cuantificable sin un aparato de medida adecuado: como se ha visto anteriormente hace falta tener un ohmetro, pero para la inmensa mayora de componentes resistivos presentes en el mercado es posible ver su valor visualizando externamente el componente. Las resistencias presentan unas franjas pintadas definidas por una norma que indica su valor hmico. Es posible encontrar resistencias con cinco y cuatro franjas pintadas. Las resistencias con cinco franjas tienen un nivel de precisin mayor identificable por la quinta franja (0,05 - 2%); los primeros tres colores, en cambio, equivalen al valor de la resistencia junto a la cuarta banda que indica el nmero de ceros a aadir. Lo mismo es aplicable a las resistencias de cuatro bandas dnde la tolerancia de precisin, que se encuentra aqu tambin sobre la ltima franja, puede ser de color oro, 5%, plata, 10%, o bien no estar presente (20%).

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En algunos casos, sobre todo en resistencias cermicas, es fcil encontrar el valor escrito en cifras seguido por una R mayscula, dnde la letra indica la coma que precede a los decimales: como por ejemplo 36R= 36 ; 1R2= 1,2 o bien R30K=O,30K (resistencia de la primera velocidad del electro ventilador de refrigeracin motor) . Es posible deducir, por lo tanto, que las dimensiones de la resistencia da una idea de la potencia disipable en watt.

b e
d
a) 100. 10% 5W b) 100. 5% 1W e) 10. 5% 1/2W d) 100. 5% 1/4W

1.4.2 Circuitos resistivos serie paralelo


Circuito serie: un circuito serie es aquel en que la corriente total, para cerrar su camino hacia el generador, ha de pasar por cada uno de los componentes del circuito. Es decir, un circuito serie se construye de modo que cada terminal de un componente est conectado slo con un terminal de otro componente; de esta manera, las resistencias forman una cadena a travs de las cuales circula la misma corriente. Un cortocircuito de un componente en un circuito serie hace aumentar la tensin en los extremos de los dems

111

I~ ,

.-.u,. ,-,0 .

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IIffiij~I~_________________________________ 10
Conclusiones: Dos o ms resistencias estn conectadas en serie cuando son atravesadas por la misma corriente y tienen en comn solamente un terminal. La resistencia total (equivalente) se obtiene de la suma de todas las resistencias del circuito. La corriente absorbida disminuye al aumentar el nmero de resistencias en serie. Un ejemplo prctico de resistencias conectadas en serie en el campo de Ila automocin son las resistencias que regulan las distintas velocidades del electro ventilador de refrigeracin motor o del sistema climatizador.

Circuito paralelo: en un circuito paralelo, los dos terminales de un componente estn conectados a los dos terminales de cualquier otro componente. En los extremos de cada resistencia est presente la misma tensin de alimentacin y valores diferentes de intensidad .

...

El clculo relativo a la resistencia total en paralelo es la siguiente:

1 Rt = 1 1 1 1 - + - + - + ... + Rl R2 R3 Rn
Cabe destacar que, en general, la resistencia total presentar siempre un valor menor que el presente en la resistencia ms pequea. Cualquier resistencia que aadimos en paralelo aumenta la posibilidad de los electrones de circular. Reutilizando la analoga con un circuito hidrulico, insertando tubos de seccin relducida (resistencia alta) el caudal ser siempre mayor que el anterior.
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De la frmula anterior se obtiene una versin simplificada en el caso de un circuito paralelo con dos resistencias:

Rt = Rl xR2 Rl+R2
En el caso de dos resistencias iguales en paralelo, la resistencia total ser la mitad del valor de una resistencia. Ejemplo: si R1 = R2 = 20 Ohm; entonces Rt = 10 Ohm.

Conclusiones: Dos o ms resistencias estn conectadas en paralelo cuando estn sometidas a la misma tensin y tienen en comn dos terminales. La resistencia total es siempre inferior a la resistencia ms pequea presente en el circuito. La corriente aumenta al aumentar el nmero de resistencias en paralelo.

2. Ley de O hm
Es fcil intuir que en un circuito hidrulico cuanto mayor es el desnivel de h (Tensin) entre el grifo y el depsito, mayor ser el caudal b (Corriente). Igualmente deducible es que cuantas ms curvas (a) presente el tubo (Resistencia) menor ser el caudal. Las consideraciones realizadas en este circuito hidrulico constituyen , en prctica, el puente hacia la ley fundamental de la electrnica, la ley de Ohm.

La ley de Ohm expresa la relacin que existe en un circuito entre la intensidad, tensin y resistencia:"Entre dos puntos de un circuito, la intensidad de corriente que circula es directamente pmporcional a la tensin existente entre los mismos e inversamente proporcional a la resistencia que existe entre ellos"

V =R x I
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Invirtiendo los trminos de la frmula se obtiene:

1= V
R

R=V
1

La ley de Ohm es exclusivamente vlida para los circuitos inertes, es decir aquellos circuitos formados de componentes constituidos slo por resistencias .

Conclusiones: De la ley de Ohm se deduce que: En un circuito con una resistencia fija, cuanto ms alta sea la tensin, mayor ser la intensidad. En un circuito con una tensin constante, si disminuye el valor de resistencia se obtendr un aumento de intensidad. En un circuito con corriente constante, aumentando la resistencia aumentar la cada de tensin entre bornes de la misma.

3. Medidas
La visualizacin y el anlisis del comportamiento de las tensiones y las corrientes dentro de cualquier circuito elctrico montado sobre un vehculo, nos permitir intervenir de manera certera y resolutiva sobre cualquier tipo de avera. Veremos a continuacin los diferentes tipos instrumentos de medida y su maneja. La adquisicin de seales sobre instrumentos capaces de representar grficamente los valores medidos, son ms apropiados que otros. Dedicaremos por lo tanto ms tiempo a instrumentos de este tipo.

3.1 Multmetro
Las medidas elctricas necesitan instrumentos particulares para efectuar su medicin. Uno de estos, muy difundido por la sencillez de manejo y por los bajos costes, es el multmetro. En tiendas existen multmetros analgicos, con indicadores de aguja, y digitales, dotados de display (la diferencia no depende exclusivamente de la manera en que se representa el valor ledo).

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Estos representan la totalidad de los multmetros utilizados para realizar las medidas sobre los vehculos, gracias a la mejor precisin de lectura y tambin a su facilidad de manejo. Generalmente un multmetro nos permite medir resistencias, tensiones continuas y alternas, corrientes y capacidades. En las imgenes siguientes se representan algunas medidas efectuadas por el multmetro integrado en Uniprobe donde adems encontramos las indicaciones para su funcionamiento.

3.1.1 Voltmetro
Para medir una tensin en bornes de un componente, sea un consumidor o un I generador, se tiene que utilizar el voltmetro. Este ltimo, en el caso de Uniprobe, puede ser slo utilizado para la lectura de tensiones continuas y alternas mientras, como veremos sucesivamente, para sistemas electrnicos complejos, es indispensable usar el osciloscopio.

Para determinar la tensin presente en bornes de un consumidor del circuito, colocar las puntas de prueba, efectuando una conexin en paralelo como se describe en la figura. El cincuito en cuestin puede ser esquematizado del siguiente modo:

v
Texa SpA

Tensin - V = VOLTIOS

1 KV (1 kilovoltio)

= 1000 V

1 mV (1 millivoltio) = 0,001 V

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Un instrumento de medida como el multmetro (Voltmetro, hmetro, Ampermetro. etc .... ) es equivalente a un componente resistivo atravesado por una corriente. Dicha corriente oportunamente tratada genera la informacin deseada. Un voltmetro, estando conectado en paralelo para no interferir con el circuito sobre el que est efectuando la medicin, tericamente tiene que poseer una resistencia muy alta de modo que la cada de tensin en sus bornes sea prcticamente igual a la cada presente en bornes de la resistencia que se est midiendo. Naturalmente Uniprobe adems de poseer ests caractersticas tiene la funcin de cambio automtico de escala, es decir, la posibilidad de adaptar durante la lectura la escala sin intervencin del operador. Esta funcin tambin existe en la modalidad de lectura del ampermetro y el hmetro.

3.1.2 Ampermetro
Como se ha visto, la corriente es la cantidad de electrones que atraviesa un circuito. Reutilizando la analoga del circuito hidrulico es posible comparar un ampermetro con un caudalmetro. La conexin se debe efectuar en serie y es necesario prestar atencin al caudal mximo I que puede soportar el instrumento cuando se efecta una medicin.

El circuito representado en la figura se puede esquematizar del siguiente modo:

~A
Corrinete - A = AMPERIOS 1 mA (1 miliamperio) = 0,001 A 1 Af.1 (1 microamperio) = 0,000001 A Anlogamente que el voltmetro , un ampermetro de ptima calidad, para efectuar mediciones correctas, no tiene que influir en el circuito dnde est funcionando, por lo tanto, siendo conectado en serie, su resistencia tiene que ser tericamente la ms cercana a cero. En el caso del Uniprobe, existe la posibilidad de leer los valores de corriente mediante una pinza amperimtrica (Bicm) qu explorando el campo magntico producido por el paso de corriente en el hilo conductor no necesita empalmes directos con el circuito elctrico. En efecto todos los conductores que son atravesados por una corriente crean un campo magntico.

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Gracias a esta caracterstica la pinza Bicor logra medir corrientes que van de 0.05A hasta 500A. Mediciones de este tipo son sobre todo muy tiles sobre componentes que presentan grandes consumos de corriente (motores de arranque, lunetas trmicas, elevalunas, etctera) .

3.1.3 hmetro
Este instrumento permite medir la resistencia elctrica de un componente. euando se conecta una resistencia entre los dos terminales del instrumento, para conocer el valor, el hmetro genera una corriente constante que permite determinar el valor de la resistencia medida.

Mediante la inversa de la frmula de Ohm se obtiene el valor buscado, y es este clculo el que automticamente realiza el hmetro. El circuito representado en la figura se puede esquematizar del siguiente modo:

Resistencia - n = OHM 1 MO (1 Megaohm) = 1000 KO 1 KO (1 Kiloohm)

= 10000

Cuando se tiene que medir el valor de una resistencia en un componente, cualquiera que sea, es necesario que ste sea desconectado del circuito elctrico donde est conectado y sobre todo es necesario comprobar que no est sometido a una alimentacin. Esta regla tiene que ser respetada obligatoriamente, de otro modo no pOdr tenerse en cuenta el valor visualizado.

-~

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3.2. Osciloscopio
El osciloscopio es un instrumento que representa sobre una pantalla el desarrollo de una tensin en funcin del tiempo.
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INICIAR MEDIDAS CERRAR

Los osciloscopios tienen la ventaja, sobre otros aparatos de medida como el multmetro, de poder representar seales de alta frecuencia, seales digitales de comunicacin entre centralitas, seales de mando digitales PWM, y similares. Otra ventaja es la visualizacin de seales de sensores en todo su margen de trabajo, lo que posibilita la bsqueda de posibles fallos espordicos o micro interrupciones que con un polmetro seran complicadas de apreciar. La posibilidad de variar la unidad de tiempo del diagrama permite visualizar tensiones variables que van desde tiempos muy largos (en el caso de Uniprobe 50 seg.) hasta variaciones con tiempos infinitesimales (con Uniprobe 5 Jisec.). La valoracin de las seales presentes sobre la pantalla de un osciloscopio, se realiza segn la seal representada a lo largo de los ejes cartesianos. Con el trmino "ejes cartesianos" se entiende un sistema de lneas de referencia para trazar coordenadas y diagramas en los mapas identificando as de un slo modo un determinado sector. En el caso de la pantalla del osciloscopio, las lneas de referencia son reconocidas como: eje de las ordenadas, eje vertical y eje de las abscisas (eje horizontal). En el eje de las ordenadas, son representados los valores en Voltios. En el eje de las abscisas, son representados los valores en "unidad temporal" o bien en segundos , con los relativos mltiplos y submltiplos. Para comprender mejor estos trminos visualizaremos el siguiente esquema que nos permite ver en detalle las principales funciones de un osciloscopio, en nuestro caso utilizaremos Uniprobe.

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17

V/D IV 5

OC

Inversin Off Curs ores ah

ro mil SOmV IOOm\l 200 m\l SOOrnY IV

[ 200 mV +200 mV ]
(-ZOOmV, + 200mV ] [ -800mv.+8O'JmY ] (-800 mV , +800 m V] [ -8\1.+8\1) [-aY, +8V ] [-a\l, +8V ) [ -50\1. +50 \1 ] [-50\1.+50\1 ] ( -50\1,+50\1 ]

,,'" ,""
'''''
,.""
SO""
1110"" ZOO"" 500""
10""

"

A. B. C. D. E. F.

Botn inicio lectura osciloscopio Men para la escala de tiempo (T/Div) Men para la escala de voltios (V/Div) Ventana de visualizacin de la seleccin efectuada Eje de abscisas, escala de tiempo Eje de ordenadas, escala de tensin

3.2.1. Seleccin escalas de tensin y tiempo


En los osciloscopios, la posibilidad de variar la escala de tensin y tiempo, permite ver la seal elctrica aprovechando toda la pantalla disponible. Para el uso apropiado del osciloscopio, adems de estas dos selecciones, se deben ejecutar otras funciones. Con Uniprobe, estamos utilizando un instrumento de medida pensado para el manejo en el taller con funciones, simplificadas, que no se encuentran en los osciloscopios de laboratorio. En el caso de la escala de Voltios el recurso ofrecido por Uniprobe permite disfrutar de una seleccin variable de 20mV/div. a 50V/div, permitiendo por lo tanto una visin de ms tipologas de niveles de tensin de las seales elctricas.

eHl
Off
AC
~

DC
20 mV Tipo Sonda. Inversin 50 mV [ 200 mV , +200 mV ]

[ 200 mV , +200 mV ]

100 mV [800 mV , +800 mV ] 200 mV [800 mV , +800 mV ] 500mV [ 8 V,+8V] IV 2V [8V,+8V ] [ 8 V , +8 V ] [ 50 V , +50 V ] [ 50 V , +50 V ] [ 50 V , +50 V ] [50 V,+50V ]

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18

La particularidad que permite medir el tiempo que la seal emplea en recorrer en sentido horizontal cada divisin de la pantalla, es definida por el eje de las abscisas con selecciones que pueden variar de 500ns/div. a 5s/div .
... SOOns

T/OIV Trigger CH1 Automtico


V/DIV 5 V

500 ns Salida
OC

~s

5 ~s .
10 ~s 20 ~s
SO~ s 100 ~ s
200~s

Inversin Off Cursores ab

La escala horizontal permite, por lo tanto, valorar la duracin de un determinado fenmeno en consecuencia al tiempo de barrido prefijado por cada divisin de la pantalla. Para acceder a estas regulaciones se deben pulsar en los botones de mando V/DIV y T/DIV y elegir la escala adecuada, en funcin de la seal que se debe anallizar.

500 ~ s Ims 2ms S ms IOms


20 ms

SO ms 100ms 200 ms SOO ms


1s

2s Ss

3.2.2. Seleccin OC / AC
La correcta seleccin de otros parmetros permite efectuar, en el mejor de los modos, la lectura de la seal tomada desde los terminales del componente a medir. Como ya se ha comentado, Uniprobe cuenta con selecciones particulares que permiten efectuar muchos tipos de funciones segn el componente/seal a medir. Mediante la seleccin OC o AC, es posible programar el osciloscopio para que sea efectuada una correcta lectura de la seal. La seleccin OC nos permitir visualizar la seal teniendo en cuenta su componente continua, mientras que con la seleccin AC se visualizar solamente la componente alterna.

V/OIV 5 V

OC

Inv ersin Off Cursores ab

3.2.3. Regulacin del Trigger


Con el trmino TRIGGER, se conoce la funcin que permite sincronizar una forma de onda en la pantalla del osciloscopio, con el objetivo de mantenerla estable, sin saltos o prdida de datos. La posibilidad de sincronizar una forma de onda es generada por el TRIGGER V que se selecciona en el eje de las ORDENADAS y del TRIGGER T que se selecciona en el eje de las ABSCISAS. La seleccin tiene que ser efectuada de modo tal que, trazando coordenadas virtuales partiendo de los triangulitos parpadeantes situados en los ejes V y T, la interseccin de ambas coordenadas se encuentre el1l un punto de la pantalla coincidente con la forma de onda a visualizar. En el ejemplo indicado en figura se visualiza la tpica seal de un sensor de revoluciones con rueda fnica con diente ausente. El pico causado por el diente ausente puede ser "parado" programando los cursores del trigger como se ha descrito anteriormente y, por consiguiente, conseguir la correcta visualizacin de la seal.

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19

TEXA

2 Q /Oo/.:'010

15 H

Tipo y canal de Trigger

Trigger V

OPCIONES

.; :..

INICIAR MEDIDAS CERRAR

? - CERRAR

3.2.4. Funcin "Cursores".


El empleo de esta funcin permite efectuar el control y la medida de la seal adquirida. Esta resulta particularmente til cuando se tienen que comprobar medidas relativas a NIVEL de tensin, variacin de tensin entre dos puntos diferentes y tiempo transcurrido entre las tensiones medidas. En la figura, es posible comprobar cmo en el caso del anlisis de la forma de onda de una seal de punto muerto superior, es posible comprobar al mismo tiempo la duracin del PMS y la tensin presente en los puntos A y B, con el valor del intervalo entre la medida de los dos puntos (Ot I Ov). Para Uniprobe es necesario detener la imagen para poder seleccionar la opcin cursores. En la parte inferior del men aparecen los datos de tiemp() y tensin medidos por los cursores.

V/OIV 5 V

OC

Inversin Off
Curso res ab

OPCIONES

.;::

INICIAR MEDIDAS CERRAR

..

....................

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20

4. Principios de Kirchhoff
Los dos principios de Kirchhoff, junto a la ley de Ohm, representan la base sobre que nacen todos los teoremas referidos a los circuitos elctricos. Consideramos un sistema compuesto por varios conductores recorridos por corriente y por uno o ms generadores de f.e.m. Tal sistema recibe el nombre de red y cada conductor el nombre de rama de la red, constituido por una disposicin en serie de elementos activos, generadores, y p1 asivos (resistencias) o, eventualmente, de un slo tipo de elemento.

Las ramas se encuentran en puntos conocidos como nodos o ramificaciones. Con el trmino NODO elctrico entendemos un punto en la red en que cOlflvergen al menos tres conductores recorridos por una corriente. Con el trmino MALLA de una red se entiende cualquier circuito cerrado trazable Hn una red. Se define RAMA como un tramo de la red comprendida entre dos nodos. En la figura inferior un ejemplo de rama es el tramo BC (R3-E3)

AB (R1) - BC (R3-E3) - CA (E1)

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21

4.1 Primer principio de Kirchhoff. Ley para los circuitos paralelos


La suma de las intensidades de entrada y salida de un nodo es iguala cero.
+

El sentido de las corrientes de entrada en un nodo se representan con el signo + mientras que las de salida con el signo -, por lo que si se suman todas las corrientes presentes en el nodo se obtiene:

+ IT -11 - 12
o bien:
Rl
R2

=O
12

IT

= 11 +

La cantidad de carga que entra en un nodo es igual a la cantidad de carga que sale; en otras palabras, en el nodo no hay acumulacin ni disminucin de carga. Por este motivo, en un determinado intervalo de tiempo, la corriente entrante en un nodo es igual a la suma de las corrientes de salida. Este principio es fundamental para comprender la dinmica de las corrientes y los sistemas de carga de los automviles. Este conocimiento terico como veremos en los cursos especficos, permite efectuar correctamente las verificaciones en los sistemas batera, arranque y carga. Segn el principio de Kirchhoff por lo tanto, la suma de las corrientes en salida, batera + cargas, sern igual a la corriente en entrada (alternador). Un caso prctico puede ser el representado en la figura, dnde se evidencia el primero principio de Kirchhoff como el recorrido de las tres corrientes presentes en la instalacin del alternador, de la batera y de las cargas elctricas presentes en el vehculo. Es posible observar que el alternador, a travs del propio sistema de regulacin genera una corriente suficiente (25A) para mantener cargada la batera (5A) y mantener alimentadas las cargas elctricas presentes en el vehculo (20A). Segn el principio de Kirchhoff, la suma de las corrientes de salida (batera + cargas) ser igual a la corriente en entrada (alternador). 1
20A

5A

25A

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4.2 Segundo principio de Kirchhoff. Ley para los circuitos serie


La suma de las t.e.m. presentes en la rama de una malla es igual a la suma , de los productos de la intensidad que recorre la rama por las respectivas resistencias. La suma de las cadas de tensin presentes en los extremos de las resistencias es igual a la tensin aplicada por el generador.

V1 = R1 xlT / V2 = R2xlT / V3 = R3xlT VT=V1 +V2+V3 / VT=(R1 +R2+R3)xIT

L...-_ _- {

Vt } - - - - - '

4.2.1 Divisor de tensin


La frmula del divisor de tensin permite calcular directamente la tensin en los extremos de un componente, conociendo su valor de resistencia, la resistencia equivalente del circuito y la tensin producida por la fuente de alimentacin. La frmula, derivada de las leyes de Ohm y Kirchhoff es:

VRi=Ri X V/RT
Ejemplo de circuito divisor de tensin donde VT =12V, R1 =2 Ohm, R2=4 Ohm, R3=6 Ohm

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23
Aplicando la frmula del divisor de tensin sobre el circuito superior, la cada de tensin en la R1 (Vi1) ser igual a:

VRi=Ri X VjRT

VR1 = 2 X 12/12

= 2V

Los circuitos divisores de tensin permiten alimentar circuitos a diferentes tensilDnes con una fuente de alimentacin comn. Estos circuitos tambin suelen ser empleados por las unidades de control como circuitos anlisis de seales de diferentes sensores en el automvil (sobre todo para sensores de temperatura y presin).

En la imagen inferior se representa el circuito (simplificado) de anlisis de la Ulnidad de control motor sobre la seal de un sensor de temperatura. La conversin de la resistencia elctrica en una tensin analgica se realiza normalmente mediante el complemento de una resistencia trmicamente neutra (Rf), en serie con la resistencia NTC y situada normalmente en el interior de la unidad de control que procesa la informacin. Las dos resistencias en serie forman un circuito DIVISOR DE TENSiN alimentado con 5V. La unidad de control tiene memorizada en su cartografa una curva caracterstica de temperatura correspondiente a cada valor de tensin. El valor de tensin en el punto M es procesado como seal de temperatura. A su vez, el valor de tensin en el punto M depende del valor de resistencia ntc, debido al montaje en circuito divisor de tensin, como ya se ha descrito anteriormente.

5v

1/ "

Los anlisis de seales de sensores mediante el circuito divisor de tensin , p1 ermiten a la unidad de control reconocer diferentes averas de tipo elctricas. En el ejemplo empleado anteriormente, la unidad de control puede memorizar los siguientes mensajes de error referidos al sensor die temperatura motor: Sensor temperatura motor. Circuito abierto o cortocircuito a positivo Sensor temperatura motor. Cortocircuitado a masa Sensor temperatura motor. Seal fuera de margen /Rango de funcionamiento

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En el ejemplo de la figura izquierda, el cable de seal del sensor de temperatura agua est interrumpido. En este caso la unidad de control siempre mide 5V en el punto M, independientemente del valor de resistencia ntc, ya que el circuito divisor de tensin queda anulado. Esto sucedera tambin si dicho cable estuviera cortocircuitado continuamente con otro cable positivo de 5V. En este caso el mensaje de avera sera: "Sensor temperatura motor. Circuito abierto o cortocircuito a positivo.". En el ejemplo de la figura derecha, el cable de seal del sensor de temperatura agua est cortocircuitado con masa. En este caso la unidad de control siempre mide OVen el punto M, independientemente del valor de resistencia ntc, ya que el circuito divisor de tensin queda anulado. En este caso el mensaje de avera sera: "Sensor temperatura motor. Cortocircuitado a masa. " Otro control que realiza la unidad de control sobre la seal del sensor ntc es el margen de funcionamiento. El margen esta memorizado en la UCE (vara segn el tipo de sensor y el tipo de UCE) y est comprendido, por ejemplo, entre 4,7 y 0,3V. Si la unidad de control, mediante el circuito divisor de tensin, detecta una seal de entrada >4,7V y <4,9V o <0,3 y >0,1V, memorizar el mensaje de avera: "Sensor temperatura motor. Seal fuera de margen /Rango de funcionamiento. "

Margen d e funcion amiento correcto

I
-5

I
O 5

I
10 15

I
20 25

I
JO 35

I
.0 45 50

I
55

I
60

I
65 70

I
75 80 rompo

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4.2.1.1 Divisor de tensin como sensor de posicin


Los divisores de tensin tambin se emplean como sensores aplicados al automvil. Un ejemplo es el selector para corregir la altura de luces (Honda Civic 97) que informa a los motores elctricos de faros para adaptar la altura de luces a los deseos del conductor. La correccin de luces dispone de 4 posiciones y para cada una de ellas el selector enva una tensin diferente a la electrnica del motor de luces. El esquema inferior representa el circuito divisor de tensin del selector. En funcin de la posicin del selector, la corriente de salida atravesar ms o menos resistencias, por lo que la tensin de salida ser diferente:
+12V

R5 490 Ohm

R1
2,86K

660 Ohm

186 Ohm

485 Ohm
R2

Posicin Posicin Posicin Posicin

O(R1, R2, R3, R4)

= 1,3V

1 (R1, R2, R3) = 3V 2 (R1 , R2) = 3,5V 3 (R1) = 4,8V

4.2.2 Puente de Wheatstone


Un circuito en puente es aquel donde hay ms de un recorrido para la corriente. El puente Wheatstone se emplea bsicamente para calcular con precisin el valor de una resistencia desconocida, que normalmente es variable (variable por temperatura, por presin, por campo magntico, etc.). En el circuito inferior forman un puente 4 resistencias, 3 fijas (R1, R2, R3) Y una variable (R4). La intensidad 11 depende del valor de las resistencias R1 + R2 Yla 12 del valor de R3 + R4. El valor hmico de R1, R2 Y R3 se escoge para que el puente est en reposo cuando R4 est en un valor hmico concreto. Cuando el puente est en reposo, la diferencia de potencial (Vout) entre las dos ramas del puente es cero. Debido a ello la cada de tensin V1 es igual a la cada de tensin V3. Cuando la R4 vara el puente se desequilibra, ya que la cada de tensin V3 ser diferente de V1 . Esto provoca una d.d.p. (Vout) entre las dos ramas del puente que es proporcional a la variacin de resistencia R4.
R3

R2

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5. Potencia elctrica
Como hemos visto en los captulos anteriores, los generadores de tensin tienen la misin de transformar energa de diferentes tipos en energa elctrica. La batera utiliza energa qumica mientras el alternador utiliza energa cintica. Hemos visto que cuando una resistencia es atravesada por una corriente se crea un calentamiento de su cuerpo, debido a un roce interior generado por la corriente. La energa absorbida por el generador (alternador-batera) y transformada luego en trabajo elctrico para varios consumidores (motores elctricos, bombillas) viene en parte, por el principio de conservacin de la energa, transformada posteriormente en calor desarrollado por los consumidores y, por lo tanto, cedido al exterior. El fenmeno descrito se conoce con el nombre de efecto Joule. Tambin por este motivo las potencias de los alternadores vienen sobredimensionadas con respecto a las exigencias de la instalacin elctrica, para tener en consideracin las potencias prdidas debidas al efecto joule. En muchos casos sobre diferentes consumidores (bombillas, motores de arranque, etctera) la potencia viene indicada en Watt cuya unidad de medida es expresada con la letra W. La frmula de la potencia es la siguiente:

o bien la Potencia (W) , es obtenida por el producto de la tensin por la corriente, del que es posible obtener la frmula inversa:

p
V

La expresin utilizada para obtener la potencia absorbida por una resistencia, reco rdando la ley de ohm:

Una lmpara de carretera de 100 vatios absorber, parta un turismo, una corriente de 8,33 amperios teniendo una tensin de 12 voltios. Mientras con una lmpara siempre de 100 vatios pero para un vehculo industrial y, por lo tanto, con una tensin de 24 voltios absorber una corriente de 4,16 amperios.

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Componente

Potencia (Watt)

Motor arranque DIESEL Motor arranque GASOLINA Avisadores acsricos Luneta trmica Electroventilador lquido refrigerante max. velocidad Electroventilador climatizador max velocidad Carretera
FAROS

150072000 80071700 120 200 3 90 60


Halgeno Xenon

Cruce

55 35 21 5 55 5 18 21 21 21 5

Intermitentes anteriores Luces posicin Antiniebla anteriores Intermitentes laterales Tercera luz de stop Intermitentes posteriores Luces de marcha atrs Antinieble posteriores Luces matrcula
Luces stop / Posicin Posteriores

Tipo lmpara Tipo led

21/5 4/0,4 5 5 10

Luces maletero Luces habitculo Luces lectura de mapas

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6. Sensores de temperatura NTC


Temperaturas en el automvil Ambiente de medicin 1Alcance en oC Pinza de freno 1-40 ....... 2000 Aire admisin/sobrealimentacin 1-40 ....... 170 Aire ambiente 1-40 ....... 60 Habitculo 1-20 ....... 80 Evaporador 1-10 ...... 50 Agua refrigerante 1-40 ...... 130 Aceite motor 1-40 ...... 170 Combustible 1-40 .. .. .. 120 Aire de los neumticos 1-40 .. .... 120 Gases de escape 1100 ...... 1000 La medicin de temperatura en el automvil se efecta casi siempre mediante materiales resistivos de coeficiente de temperatura negativo (NTC). La conversin de la resistencia elctrica en una tensin analgica se realiza normalmente mediante el complemento de una resistencia trmicamente neutra (Rf), en serie con la resistencia NTC y situada normalmente en el interior de la unidad de control que procesa la informacin. Las dos resistencias en serie forman un circuito DIVISOR DE TENSiN alimentado con 5V. La unidad de control tiene memorizada en su cartografa una curva caracterstica de temperatura correspondiente a cada valor de tensin. Si la precisin de fabricacin no es suficiente, se puede ajustar incorporando en el circuito una resistencia de calibracin, para conseguir un valor de resistencia exacto para una determinada temperatura de referencia (normalmente 20C).

5v

Rf

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29

La cada de tensin entre el punto de medicin (M) y masa depender del valor de! la resistencia variable NTC. Segn la frmula del divisor de tensin, es posible calcular esta cada de tensin conociendo el valor hmico de Rf y Rntc:

Vntc

= Rntc x V / RT

La relacin tpica resistencia-temperatura de los sensores de temperatura ms empleados en el automvil se resume en la table inferior:
1Temperatura (OC) 1 Resistencia (Kohm) 1 -20 115,97 1 5.67 2.50 1.15 0.58 0.31 0.18 0.11 0.08

lo
1 20 40 60 80 100 120 130

6.1 Sensores de temperatura aplicados al automvil


Sensores de temperatura de aire
Sensor ntc montado en el tramo de admisin del motor, registra la temperatura del aire que aspira el motor. Puede ir montado junto al sensor de presin, junto al sensor de masa de aire o independiente. Esta informacin es empleada normalmente por la unidad de control para: ajustar el caudal inyectado controlar la cantidad de gases a recircular controlar la presin de sobrealimentacin

Sensores de temperatura de combustible


Sensor ntc montado en el circuito de baja presin del combustible en gestiones diesel. Esta informacin es empleada normalmente por la unidad de control para: ajustar el caudal inyectado controlar los sistemas de refrigeracin/calefaccin del combustible

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Sensores de temperatura motor


Sensor ntc montado en contacto con el lquido refrigerante. En algunos casos se monta un sensor doble para la informacin del cuadro de instrumentos y la unidad de control motor. Esta informacin es empleada por la unidad de control para: ajustar el caudal de inyeccin la cantidad de gases a recircular el funcionamiento del electroventilador de refrigeracin controlar la fase de pre-post calentamiento

Sensores de temperatura de gases de escape.


Sensor montado en el tramo de escape, normalmente delante del catalizador, cuya seal es empleada por la unidad de control para controlar el funcionamiento de sistemas para el tratado de gases de escape como catalizadores, filtros de Nox, filtros de partculas ....

6.2 Diagnosis genrica de los sensores de temperatura NTC


1. Tensin de referencia y masa electrnica del sensor: Entre pin 1 y 2 = 5V (llave en posicin de contacto, medir en el tramo de instalacin con el sensor desconectado) 2. Seal de salida: Entre pin 1 y 2 = 0,2 a 4,8V (medir con el sensor conectado a la instalacin)

Parmetros de autodiagnosis

I Parmetro
7. Potencimetros

Unidades

I Temperatura (aire, combustible ...... .. ) I ...... oC / ....... V

Son resistencias variables que se utilizan como sensores directos o sensores de posicin de actuadores. Al funcionar como divisores de tensin, la seal que proporcionan es una tensin variable en funcin de la posicin del cursor

Texa SpA

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5v

0"'

Ventajas
Amplio campo de medicin Amplia gama de temperatura Alta precisin

Inconvenientes
Desgaste mecnico, abrasin Errores de medicin debido a restos de abrasin Levantamiento del cursor en caso de fuertes vibraciones

250C)

7.1 Seales de informacin


Para fines de diagnosis normalmente los potencimetros se montan como sensor doble (redundante) . Redundancia significa "sobra o demasiada abundancia de cualquier cosa". En trminos tcnicos, esto significa que, por ejemplo, una informacin est disponible ms veces de las que son necesarias para la funcin en cuestin. Este circuito redundante se monta con dos potencimetros o con potencimetro e interruptor (por ej. : interruptor de ralent para pedal acelerador) .

7.1.1 Potencimetros de una sola pista. Sensor no redundante


v
5 4
3 2

v
5
4
3

10

20

30

40

50

60 70

80

90

10

20

30

40

50

60 70

80

90

7.1.2 Potencimetros de dos pistas. Sensores redundantes


La unidad de control compara la plausibilidad de las dos curvas y la linealidad de las mismas (zona amarilla).

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v
5 4
3
2

v
5 4 3

2
1

10 20

30

40

50

60 70

80

90

Seal de salida doble ascendente

10 20

30

40

50

60 70

80

90

Seal de salida doble descendente

7.1.3 Potencimetros de una pista redundantes


La unidad de control compara la plausibilidad de la curva con la seal del interruptor de ralent y la linealidad de la misma (zona amarilla) .
v

10

20

30 40

50 60 70

80

90

7.2 Potencimetros aplicados al automvil


Potencimetro pedal acelerador
Mediante este componente, el conductor transmite la peticin de par a la unidad de control. En base a esta seal y a las seales bsicas de carga motor, la unidad de control ejecuta el mando sobre el elemento actuador que determina dicho par (mariposa motorizada en gestiones de gasolina, regulador de caudal en bombas VE diesel, etc.). Su componente principal es un potencimetro en el que se ajusta una tensin en funcin de la posicin del acelerador. Mediante una curva cartografiada en la memoria de la unidad de control, se convierte esta tensin en una posicin angular del pedal.

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Para fines de diagnosis normalmente el potencimetro para pedal de acelerador se monta como sensor doble (redundante). Este circuito redundante se monta con dos potencimetros o con interruptor de ralent. Sensor redundante con potencimetro doble Normalmente un segundo potencimetro suministra siempre la mitad de tensin que el primero, a fin de proporcionar dos seales independientes para la identificacin de errores. Esto se consigue conectando una resistencia en serie con la resistencia de la pista del potencimetro. La conex.in del cursor se realiza generalmente a travs de una segunda pista de contacto de baja resistencia.

R
0011 0un

R1

mm
O'Jl1 -

R2

oun

R1. Resistencia pista 1 R2. Resistencia pista 2 R. Resistencia en serie con pista 2 RP. Resistencias de proteccin RS. Resistencias de contacto de cursor

Sensor redundante con potencimetro de una pista e interruptor de ralent La unidad de control compara la plausibilidad de la curva con la seal del interruptor de ralent y la linealidad de la misma (zona amarilla). Tanto el interruptor de ralent como el potencimetro suelen recibir una tensin de referencia de 5V.
V

+
OUT1

OUT2

10

20

30

40

50

60 70

80

90

R1 . Resistencia pista potencimetro Re. Resistencia de calibracin de punto cero Out 1. Seal salida interruptor ralent (4,9/ O ,1V) Out 2. Seal de salida potencimetro

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Potencimetro mariposa colector admisin Mediante este sensor, la unidad de control reconoce la posicin real de la marii posa de gases. Si este valor difiere en exceso del terico memorizado en su cartografa, ejecuta el mando al actuador correspondiente (motor elctrico) para ajustar con precisin la posicin de la mari posa.

Para fines de diagnosis normalmente el potencimetro para la mariposa del colector se monta como sensor doble (redundante).
v
5 4
R2

3
2

aun

OUT2 -

10

20

30

40

50

60 70

80

90

R2. Resistencia pista 2 R1. Resistencia pista 1 Rc. Resistencia de calibracin de punto cero Out 1. Seal salida potencimetro Out 2. Seal de salida potencimetro

Potencimetro posicin vlvula EGR Mediante este sensor, la unidad de control reconoce la posicin real de la electrovlvula EGR. Si este valor difiere en exceso del terico memorizado en su cartografa, ejecuta el mando al actuador correspondiente (electrovlvula) para ajustar con precisin la posicin de la vlvula EGR y la cantidad de gases a recircular.

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35

Electrovlvula EGR ( A. Entrada gases escape B. Salida gases escape) Normalmente el potencimetro para la electrovlvula EGR se monta con una sola pista.

Potencimetro posicin alabes turbocompresor Mediante este sensor, la unidad de control reconoce la posicin real de los alabes del turbocompresor de geometra variable. Si este valor difiere en exceso del terico memorizado en SIlJ cartografa, ejecuta el mando al actuador correspondiente (electrovlvula) para ajustar con precisin la presin de sobrealimentacin.
A

Vlvula neumtica de control presin sobrealimentacin (A. Potencimetro) Normalmente el potencimetro para la determinacin de la posicin de los alabes se monta con una sola pista.

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36

7.3 Diagnosis genrica potencimetros


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) : 1. Alimentacin y masa electrnica: Entre pin 1 y 3 = 5V (contacto accionado) 2. Seal de salida potencimetro: Entre pin 2 y 3 = 0,5 a 4,5V (contacto accionado y desplazando el cursor) 3. Resistencia pista potencimetro: Entre pin 1 y 3 = ..... Ohm (circuito abierto)
Sv

Parmetros de autodiagnosis !Parmetro !Unidad1 es

!Posicin .... (pedal acelerador, EGR, mariposa gases ...etc.) !..... %/ ... .. o;. ..... V

8. Sensores de presin piezorresistivos


Resistencias variables por presin. Piezorresistencias Las piezorresistencias son resistencias cuyo valor hmico vara cuando son deformadas por una magnitud fsica (normalmente presin). Para su funcionamiento se montan en circuito PUENTE DE WHEASTONE, estando el puente en equilibrio cuando las resistencias no son sometidas a presin. El puente de resistencias se suele montar sobre una membrana dilatable que se curva en funcin de la tensin mecnica que soporte. Las resistencias estn conectadas de manera que, al ser deformada la membrana, aumenta la resistencia elctrica de dos de ellas y disminuye la de las otras dos. Esto provoca el desequilibrio del puente, con lo que se genera una diferencia de potencial que es proporcional a la variacin de presin medida.
v
5v

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Diferentes medidas de presin

37

Presin absoluta: se entiende la presin medida con respecto al vaco perfecto; por ejemplo: la presin medida en el colector de admisin. Presin relativa : se entiende la presin medida con respecto a la presin atmosfrica; por ejemplo: la presin del aceite de lubricacin del motor o la presin medida en la instalacin de frenado. Presin diferencial: se entiende la diferencia de presin medida entre dos fuentes o puntos de presin ; por ejemplo: la diferencia de presin existente entre la entrada y salida de gases en el filtro antipartculas. Imagnitud de medicin Ipresin del colector de admisin Ipresin de neumticos Ipresin aire acondicionado Isobrepresin/depresin depsito combustible Ipresin de combustible sistemas CR Ipresin de combustible inyeccin directa gasolina Ipresin colector escape sistema FAP IConversin unidades de presin .. IPascal IBar ImmHg IPa IBar IRango mxiimo

1 1.... 5 bares 1 5 bares 1 35 bares 1 0,5 bares 1 1500 ... 1800 bares 1 100 bares 1 1 bar
ImmHg

1 7501 x 10-5 1 10-5 1 1 1 100.000 1 1 1 750 1 1,33x10-3 1 1 1 133

8.1 Tipos de sensores de presin


Segn la composicin de la membrana de medicin, los sensores de presin piezorresistivos se pueden dividir en: sensores de presin micro mecnicos sensores de presin de membrana metlica

8.1.1 Sensores de presin micro mecnicos


Miden el valor de presin respecto a un valor de vaco de referencia, por lo que miden la presin absoluta. El sensor est compuesto de un chip de silicio en el que est integrada la membrana con el puente de resistencias deformables. Esta membrana, por uno de sus lados est en contacto con una cmara cerrada donde se encuentra un vaco de referencia y por el otro est en contacto con la presin a medir. La seal de salida que genera el circuito de piezorresistencias en puente, es ampllificada en la electrnica que incorpora el sensor y enviada a la unidad de control como tensin entre Oy 5V.

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38

V u lld:l

' ,65

f-------"""'7f'

1,87

!----;('

250

KP:.

1. 2. 3. 4.

Membrana deformable Cmara de vaco Entrada presin de medicin Cmara de presin

Sensores de presin micromecnicos

ISensores de presin micromecnicos Itipo de informacin Isensor de presin atmosfrica sensor de presin de admisin Isensor de presin en servofreno lajuste de clculos

margen de trabajo

1 0.6 ..... 1,15 bares

clculo masa aire I feedback sistema sobrealimentacin 0......... 2,5 bares lajuste posicin mariposa colector lo......... 1 bar

Sensores de presin micro mecnicos diferenciales


Funcionan bajo el mismo principio que los sensores micromecnicos (piezorresistencias en puente) pero con la diferencia principal que incorporan dos tomas de presin, por lo que desaparece la cmara de vaco. la electrnica del sensor evala la diferencia de presin entre las dos tomas del sensor, teniendo en cuenta para ello la deformacin de la membrana interna.

P1

Sensor de presin diferencial del sistema FAP

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39
IPtotal = Ip1 - P2 ISensores de presin diferenciales Itipo de informacin Isensor de presin sistema fap Imargen de trabajo

Ireconocer el nivel de saturacin del fap 1 0.......... 1 bar

8.1.2 Sensores de presin de membrana metlica


Son sensores que se emplean para medir presiones elevadas. La diferencia princi pal con los sensores de presin micromecnicos de membrana es el material de sta, siendo para los sensores de alta presin de acero , con diferentes espesores en funcin de la presin mxima que deban medir (la deformacin mxima de la membrana es de 20llmm para 1500 bares). El resto del selllsor es muy similar al micromecnico, con un circuito en puente de piezorresistencias y un amplifi cador incorporado que genera una seal hacia la unidad de control comprendida entre Oy 5V.

Isensores de alta presin


sensor de presin de combustible sistema CR sensor de presin de combustible inyeccin directa gasolina Isensor de presin circuito aire acondicionado

ItiPo de informacin
feedback sistema control presin feedback sistema control presin Icontrol presin circuito alta

margen de trabajo

1 ~~;1600
1 0........... 100 bar
1 0..... ...... 35 bar

Sensor de alta presin sistema Common Rail

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8.2 Diagnosis genrica sensores de presin


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) 1. Alimentacin y masa electrnica del sensor: Entre pin 1 y 3 = 5V (llave en posicin de contacto) 2. Seal de salida: Entre pin2 y 3 = 0,5 a 4,5V (dependiendo de las condiciones de presin)
5v

Seal de salida sensor de alta presin Common Rail

Parmetros de autodiagnosis IParmetro Ipresin ..... (colector admisin, atmosfrica ... )


ISensor MAP

IUnidades

l...... mBar / Bar / KPa

I .. V

, 9. Sensores de masa de aire


Medidores de caudal
Los medidores de caudal informan de la cantidad de masa de aire que aspira el motor. Este parmetro es bsico para el ajuste de la cantidad de combustible a inyectar (sobre todo en motores de gasolina). El caudal mximo de aire a medir est comprendido normalmente entre 400 y 1200 Kg/h, segn la potencia del motor. Las severas exigencias impuestas por las normativas anticontaminantes obligan a alcanzar exactitudes del1 a 2% en el valor medido.

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Por otro lado, el motor no recibe el aire en forma de corriente continua, sino al ritmo de los tiempos de apertura de las vlvulas de admisin . Esto provoca pulsaciones en la corriente de aire en el punto de medicin, que se encuentra siempre entre el filtro de aire y la mariposa de gases. A veces, las pulsaciones son tan elevadas que se producen reflujos de aire. Estos reflujos no tienen que ser tenidos en cuenta por el medidor de masa de aire si se quiere obtener una alta precisin en la medida.

Oscilograma seal de salida de un medidor de masa de aire. Se aprecian fluctuaciones de la seal en la l ona de ralent (1 a 2V) debido a las fluctuaciones de aire presentes en el colector de admisin.

Los medidores de masa de aire ms empleados son: medidor de medidor de medidor de medidor de hilo caliente pelcula caliente pelcula caliente con deteccin de reflujos pelcula caliente con deteccin de reflujos digital

Principio de funcionamiento de los medidores de hilo/pelcula caliente


Al recorrer una corriente un delgado hilo metlico, este se calienta. Si este hilo es barrido por un flujo de caudal de aire, el hilo se enfra debido a la energa disipada. La corriente debe aumentar para mantener constante la temperatura del hilo. Por ello existe una relacin directa entre la masa de aire aspirada y la corriente que circula por el hilo.

9.1 Medidor masa de aire por hilo caliente HLM


Consiste en un cuerpo tubular protegido en cada extremo por una reja a travs del cual circula el flujo de aire que aspira el motor. Un delgado hilo de 7OJ.1mm , de platino, est situado en forma de trapecio en la seccin interior del tubo de medicin. Una resistencia de compensacin tambin est situada en el cuerpo tubular formando, junto a unas resistencias de calibracin y junto al hilo de platino un circuito en puente. El puente de resistencias es controlado por un circuito electrnico que ajusta la corriente que circula por el hilo de platino para que este permanezca siempre a la misma temperatura.

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La resistencia de compensacin (Rcomp.) mide primero la temperatura del aire de admisin entrante. Su valor de resistencia disminuye y el puente se desequilibra. Debido a ello el circuito electrnico reajusta la corriente que circula por el hilo de platino (RH) para evitar que, con la disminucin de resistencia provocada por el paso de aire, su temperatura disminuya. Mediante este circuito el hilo adopta siempre una temperatura constante de 120De. El reajuste de corriente que circula por el hilo est comprendido entre 500 y 1200 mA.
Circuito bsico medidor de masa HLM: Re. Resistencias de calibracin. Rcomp: Resistencia de compensacin. RH: Hilo de platino. Vout: Tensin de salida hacia unidad de control

Voul

Debido a la estructura del hilo caliente, se depositan en l residuos que arrastra el aire de admisin. Para eliminarlos, se emplea un sistema de autolimpieza despus de cada fase de funcionamiento del motor. La fase de autolimpieza dura 1 seg. aproximadamente y consiste en aumentar la temperatura del hilo a 1000De (pirlisis). IUnidad masa de aire Img/H IKg/h Ig/s IRalent 1 250-450 1 30-60 10-15 IPlena carga 1 800-1100 1 400-480 100-150

9.2 Medidor de masa de pelcula caliente HFM2/5


El principio de funcionamiento es similar al del medidor de hilo caliente. La diferencia principal radica en que el elemento "caliente" es una resistencia de platino que no precisa la fase de autolimpieza. El sensor est introducido en un tubo de medicin que puede tener diferente dimetro segn la masa de aire necesaria para el motor (370 ..... 970 Kg/h). El sensor posee un canal de medicin de corriente parcial donde se encuentra ubicado el elemento de medicin. Este canal est conformado de manera que puede fluir aire por la parte delantera y refluir por la salida. De ese modo se mejora el comportamiento del sensor en caso de corrientes de fuerte pulsacin y, adems de las corrientes en sentido directo, se reconocen tambin los reflujos.

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1. Canal de entrada de corriente parcial 2. Electrnica 3. Elemento sensor

La electrnica del sensor est compuesta bsicamente por dos "puentes de Wheatstone ". El puente P1 se encarga de mantener lapelcula caliente siempre a 120C. El puente P2 se encarga de informar a la UCE de la masa de aire aspirada.

Funcionamiento del puente P1


La resistencia de pelcula caliente es alimentada por el circuito electrnico C1 incorporado en el propio medidor de manera que su temperatura sea de 120C estables. Cuando pasa aire a travs del medidor, la pelcula tiende a enfriarse, por lo que el puente P1 se desequilibra. Debido a ello el circuito C1 aumenta la intensidad de paso por la resistencia para mantener su temperatura a 120C.

Funcionamiento del puente P2


El puente incorpora dos termoresistencias (para reconocer los reflujos de aire) y dos resistencias de calibracin. Al variar la temperatura de la R1 debido al paso del aire por el medidor, el puente se desequilibra. El circuito electrnico C2 amplifica y convierte la cada de tensin generada en el puente, en una seal analgica de salida hacia la UCE. Esta seal es interpretada como masa de aire, ya que la cada de tensin generada en el puente P2 es proporcional a la masa de aire espirada.

1 2 V ' - - - - - - - - - - - - - - - -- - ,

OUT

5V '--------'----'--t:====~

_ _ __

Circuito bsico medidor HFM5. R1 Y R2: termoresistencias Rc: resistencias de calibracin

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Deteccin de reflujo de aire En sentido normal de aspiracin, el aire enfra el sensor T1 ms que el T2, ya que el aire caliente arrastrado por el flujo de aspiracin afecta al sensor T2. Con esta diferencia de temperatura, el circuito electrnico calcula la masa de aire aspirada. Si el aire fluye en sentido opuesto, el sensor T2 se enfra ms que T1. Gracias a esto, el circuito electrnico reconoce que se trata de una masa de aire en sentido inverso a la aspiracin del motor. El valor de esta masa, es restado de la masa total para que la seal que reciba la UCE sea slo referente al flujo de aire que aspira el motor.
A B

9.2.1 Diagnosis sensor HFM5


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) : 1. Alimentacin y masa electrnica: Entre pin 2 y 3 = 12V (contacto accionado) Entre pin 4 y 3 = 5V (contacto accionado) 2. Seal de salida masa de aire: Entre pin 5 y 3 = 2 a 4,5V (motor en funcionamiento) 3. Seal de salida temperatura aire: Entre pin 1 y 3 = 0,5 a 4,5V (contacto accionado)
1. ..

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o

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:r.

I
5V

~ '1-

~
~ ~ ~

--

,..
A

11 -

:r

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9.3 Medidor masa de pelcula caliente digital HFM6


El principio de funcionamiento es similar al del medidor de pelcula caliente. La diferencia principal radica en que la electrnica del sensor trata la seal de salida y la digitaliza (convierte la seal analgica en digital).

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El sensor est introducido en un tubo de medicin que puede tener diferente dimetro segn la masa de aire necesaria para el motor (370 ..... 970 Kg/h). El sensor posee un canal de medicin de corriente parcial donde se encuentra ubicado el elemento de medicin. Este canal est conformado de manera que puede fluir aire por la parte delantera y refluir por la salida. De ese modo se mejora el comportamiento del sensor en caso de corrientes de fuerte pulsacin y, adems de las corrientes en sentido directo, se reconocen tambin los reflujos. Las ventajas del nuevo caudalmetro son: Mayor proteccin del elemento sensible integrado en el sensor con respecto a las impurezas presentes en el aire (partculas, agua, vapores de aceite, etc.) Mediciones ms exactas.

Las diferencias entre el caudalmetro HFM6 y los anteriores son: Seales digitales de temperatura y caudal del aire Conexin elctrica de cuatro hilos. Distinta canalizacin del flujo de aire al cual el elemento sensible de medicin est expuesto (nuevo by-pass). Torreta soldada trmicamente al conducto del aire.

9.3.1 Diagnosis del sensor HFM6


En el caudalmetro digital, el valor de temperatura, enviado a la centralita de control del motor es una seal de tipo PWM en dutycycle (de frecuencia fija). La tensin de trabajo es de 5 Voltios y el intervalo de medicin est comprendido entre -50 oC y + 150 oC (con el consiguiente valor de duty cycle comprendido entre 10% y 90%).

Oscilograma seal digital de temperatura aire (fl 18C)

, En el caudalmetro digital, la seal de masa de aire enviada a la centralita de control del motor tiene una amplitud de 5 Voltios y es variable en frecuencia, entre 1,4 kHz Y12 kHz. A un aumento del caudal del aire en la entrada corresponde un aumento de la frecuencia de la seal de salida del medidor (y, consiguientemente, una disminucin del valor del intervalo de tiempo)

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IRevoluciones motor Frecuencia salida digital (KHz) I 850 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 2,35 2,75 2,93 3,19 4,23 4,84 5,30 5,62 6 Sena! masa de aIre a ra!enfl (800-900 rpm)

Comprobaciones elctricas:
1. Alimentacin y masa electrnica del sensor: Entre pin 1 y 2 = 12V (contacto acciollado 2. Seal de salida masa de aire: Entre pin 4 y 2 = 1,4 a 12 KHz (motor en funcionamiento) 3. Seal de salida temperatura aire: Entre pin 3 y 2 = PWM (contacto accionado)

12V_----,.-----------..,
1

9.4 Medidor masa de aire digital Siemens


El principio de funcionamiento es mediante pelcula caliente. La electrnica del sensor trata la seal de salida y la digitaliza (convierte la seal analgica en digital). El sensor est introducido en un tubo de medicin que puede tener diferente dimetro segn la masa de aire necesaria para el motor (370 ..... 970 Kg/h). El sensor incorpora una ntc para informacin de temperatura de aire, siendo esta seal analgica y convertida a digital en la unidad de control.

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El flujo de medicin deriva del flujo principal en la entrada mediante una canalizacin secundaria denominada by-pass. El flujo en excedencia se elimina a travs de un orificio, obtenido en la tapa de cierre y se vuelve a introducir en el conducto principal. Dicha canalizacin, que tiene un menor espesor y mayor longitud con respecto a la canalizacin del flujo principal, aloja el elemento sensible. La nueva forma del by-pass asegura que los agentes contaminantes presentes en el flujo de entrada procedan por energa cintica hacia el orificio de salida sin lograr entrar en la canalizacin de medicin. El flujo de medicin ha sido estudiado para ser proporcional a la cantidad de aire del conducto principal.
3

1.Sensor temperatura aire, 2. Canal by pass de medicin, 3. Electrnica del sensor

9.4.1 Diagnosis sensor masa de aire Siemens


En el caudalmetro digital, la seal enviada a la centralita de control del motor tiene una amplitud de 5 Voltios y es variable en frecuencia, entre 11 kHz y 2 kHz.

I
I I I

Revoluciones de motor Motor parado. Llave en posicin de contacto 850 rpm 4000 rpm

Frecuencia de salida (KHz)

I I I

11
4
2

Oscilograma seal salida motor ralent

Comprobaciones elctricas 1. Alimentacin y masa electrnica del sensor: Entre pin 4 y 3 = 12V (contacto accionado) 2. Seal de salida masa de aire: Entre pin 1 y 3 = 11 a 2 KHz (motor en funcionamiento) 3. Seal de salida temperatura aire: Entre pin 2 y 3 = 0,2 a 4,8V (contacto accionado)

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48
4
, ~, ----.--------------,

JU1fl

001

OJt

Parmetros de autodioagnosis

IParmetro para masa de aire medida


Masa de aire medida/real ........ Cantidad/flujo aire aspirado ...... Debmetro ... .. .. ...........................

IUnidades

........mg/H ....... Kg/h ......... g/s ............ V

IParmetro aire masa de aire terica


Masa de aire objetiva ..... Mando EV EGR ................

10. Sensores inductivos pasivos


Los sensores de velocidad inductivos basan su funcionamiento en el principio de INDUCCiN ELECTROMAGNTICA. La seal que generan es senoidal y es directamente proporcional a la velocidad de variacin de campo magntico. Este tipo de sensor suele ir montado frente a una rueda de impulsos de material ferromagntico (hierro dulce) que est compuesta de una serie de dientes y huecos distribuidos en su periferia. El sensor inductivo est formado por un imn permanente (1) unido a una barra de materiial ferromagntico. Esta barra est situada dentro de una bobina (2) donde se inducir una tensin cuando exista una variacin del flujO magntico que genera el imn permanente. El flujo magntico recorre la bobina y depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un diente de la rueda de impulsos (3). Un diente concentra y refuerza el flujO generado por el imn; en cambio, un hueco debilita el flujo. Esta variacin de flujo induce en la bobina una tensin senoidal que es proporcional a la velocidad de variacin de campo magntico, y por tanto al nmero de revoluciones de la rueda de impulsos. Las caractersticas principales de esta seal son: La amplitud de la tensin alterna crece desde pocos mV hasta 100V La amplitud mnima necesaria para procesar la seal se consigue normalmente con 30 rpm. Tanto la amplitud como la frecuencia de la tensin alterna son proporcionales a la velocidad de la rueda de impulsos.

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En la imagen superior se aprecia la seal tpica de un sensor inductivo de revoluciones: A. Tensin positiva generada por la aproximacin de un diente de la rueda de impulsos al sensor. El campo magntico generado por el imn se refuerza, por lo que vara (al!Jmenta). B. No hay generacin de tensin inducida debido a que el diente contina enfrentado al sensor. Como el campo magntico continua reforzado, su magnitud no ha variado respecto al punto A. Al no haber variacin de campo la tensin inducida cae a cero. C. Tensin negativa generada por el alejamiento de un diente de la rueda de impulsos. El campo magntico generado por el imn se debilita, por lo que vara (de su valor mximo a mnimo).

Ventajas e inconvenientes principales de los sensores inductivos pasivos:

Ventajas Inconvenientes r-IB -a -jo -s-c -os - tes- d -e -fa -b -rica -c -i-n- - I No genera seal con revoluciones reducidas
1

1
1

Sensor pasivo, sin electrnica Amplio margen de temperaturas

1
1

Sensibilidad elevada a variaciones de entrehierro Lmites de reduccin del tamao constructivo

El procesamiento de la seal analgica del sensor inductivo en la unidad de control se realiza mediante un circuito disparador que convierte la seal senoidal en una seal digital cuadrada. Para la conversin el circuito electrnico lee la tensin que genera el sensor y lo compara con un valor de tensin establecido (umbral).

5.

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50

10.1 Sensores inductivos pasivos aplicados al automvil


Sensores de revoluciones y pms
Sensor inductivo montado frente a una rueda de impulsos unida al rbol motor. El nmero de dientes de la rueda de impulsos depende de la aplicacin. Para sistemas de inyeccin electrnica secuenciales con electroinyectores, suelen emplearse ruedas con 60 dientes, existiendo un hueco correspondiente a dos dientes (60 - 2 = 58 dientes). Este hueco se emplea como marca de referencia para pms. Otros sistemas emplean ruedas de impulsos con cuatro dientes (motores de cuatro cilindros), por lo que se obtienen cuatro impulsos de tensin en el sensor inductivo por cada vuelta del rblol motor

Sensores de revoluciones de rueda para sistemas ABS


Sensor inductivo montado frente a una rueda de impulsos unida al eje de transmiisin de cada rueda. Su estructura y funcionamiento es prcticamente igual al de los sensores de revoluciones y pms.

10.2 Diagnosis genrica de los sensores inductivos pasivos


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas):

1. Resistencia elctrica (sensor desconectado de la instalacin elctrica):


Entre pin 1 y 2 = 200 a 1200 Ohm (valores ms frecuentes) 2. Seal de salida: Entre pin 1 y 2 = de 2 a 100Vac (Sensor conectado y rotor girando)
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Parmetros de autodiagnosis

I Parmetro
Revoluciones motor/bomba........... ... Velocidad rueda...... ......... ..................

,--------

I Unidad

I ................ ....rpm

.............. .. .... Km/h

11. Sensores inductivos activos


Los sensores inductivos activos funcionan bajo el principio de INDUCCiN ELECTROMAGNTICA Y ELECTROMAGNETISMO. La diferencia principal con los sensores pasivos es que por la bobina del sensor activo circula una corriente que genera un pequeo campo magntico (electromagnetismo). Este campo magntico se refuerza cuando penetra en el interior de la bobina un ncleo de magnetismo permanente y se debilita cuando este ncleo se aleja de la misma.

Sensores inductivos activos de inicio de inyeccin


Estos sensores suelen ser empleados para reconocer el inicio de inyeccin real en gestiones EDC. El sensor va montado en el interior del inyector y est formado por una bobina en el interior de la cual se desplaza axialmente un ncleo magntico unido a la aguja del inyector. Con el movimiento de la aguja del inyector, se provoca el desplazamiento del ncleo magntico que, a su vez, genera una variacin del flujo magntico generado en la bobina debido a la corriente elctrica que la atraviesa. Esta variacin de flujo induce en la bobina una tensin alterna en forma de seal senoidal cuya polaridad depender del desplazamiento de la aguja del inyector (apertura o cierre) .

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52

/ (
\

10

t
A t

I I I
\
\
\

\ I I

11

12 13

1. Cuerpo del inyector 2. Sensor inductivo 3. Muelle de compresin 4. Arandela 5. Muelle de compresin 6. Vstago de presin 7. Tuerca del inyector

8. Conexin elctrica 2 vas 9. Perno de ajuste 10. Lmina de contacto 11. Bobina 12. Ncleo magntico 13. Arandela de apoyo A. Desplazamiento del ncleo magntico

Seal de sensor inductivo inicio de inyeccin. Tensin inductiva polaridad posi'tiva: A. En esta fase el ncleo magntico se desplaza por el interior de la bobina reforzando el campo magntico generado por la misma. La tensin se detiene en su punto mximo cuando el inyector est completamente abierto. B. El inyector permanece completamente abierto, por lo que el ncleo magntico permanece esttico, por lo que la tensin inducida es O

t t

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Seal de sensor inductivo inicio de inyeccin. Tensin inductiva polaridad negativa: C. El inyector inicia su carrera descendente (final de inyeccin) , por lo que el ncleo se desplaza en sentido opuesto por el interior de la bobina. El campo magntico pasa de su valor mximo a mnimo, lo que genera una tensin inducida de amplitud similar pero de sentido contrario a la obtenida con la apertura del inyector.

11.1 Diagnosis del sensor de inicio de inyeccin


Comprobaciones elctricas: 1. Alimentacin y masa electrnica: Entre pin 1 y 2 = 12V (contacto accionado y sensor desconectado de la instalacin elctrica) 2. Seal de salida: Entre pin 1 y 2 = 1 a 5Vac (sensor conectado y motor en funcionamiento) 3. Resistencia elctrica (sensor desconectado de la instalacin elctrica) : Entre pin 1 y 2 = 80 a 120 Ohm
12.. 5v

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Parmetros de autodiagnosis
, Parmetro , Unidad

' Inicio de inyeccin real.............. ................... , .................. 0

12. Sensores magneto estticos de efecto hall


Los sensores magnetoestticos generan una seal de corriente continua cuando estn sometidos a variaciones de campo magntico. Las ventajas principales frente a sensores inductivos son: Generacin de seal independiente de la velocidad de variacin de campo Poca sensibilidad a entrehierro Electrnica tratamiento seal incorporada

En el automvil, principalmente se emplean dos tipos de sensores magnetostticos: Sensores Hall Sensores magnetorresistivos

Principio de funcionamiento Los sensores Hall se basan en el conocido EFECTO HALL. La tensin Hall generada en el CI Hall es proporcional a la intensidad de campo magntico que corta perpendicularmente al elemento Hall. Cuando se aplica el efecto Hall a sensores, la tensin Hall alimenta una electrnica que suministra una seal de salida digital. Si la induccin magntica aplicada es inferior a un valor mnimo determinado, la seal de salida corresponde a un O lgico; en cambio, si es superior a un valor determinado la seal de salida corresponde a un 1 lgico.
, Mtodo variacin campo magntico Diferentes tipos de sensores Hall sensor hall para sistemas de encendido , rotor pasivo de pantallas sensor hall de fase , rotor pasivo de pantallas o de impulsos sensor hall de fase diferencial I rotor pasivo de impulsos sensor hall de revoluciones motor I rotor activo sensor hall de revoluciones de ruedas I rotor activo sensor hall posicin interruptor embrague I desplazamiento lineal imn sensor hall posicin angular direccin I disco de impulsos sensor inclinacin carrocera I rotacin imn permanente sensor de aceleracin transversal I resorte oscilante

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12.1 Sensores hall aplicados al automvil


Sensor Hall para sistemas de encendido.
El sensor Hall suele ir montado en el distribuidor de encendido. El sensor est compuesto de una placa Hall unida a una pieza de material ferromagntico y un imn permanente. Entre la placa Hall y el imn se encuentra un rotor de pantallas y ventanas de material ferromagntico que, debido a su rotacin, interrumpe de forma intermitente el flujo de campo magntico generado por el imn permanente. El nmero de pantallas es igual al nmero de cilindros. El ancho de cada pantalla puede determinar, segn el mdulo electrnico utilizado, el ngulo de cierre mximo del sistema de encendido. Funcionamiento: Cuando la pantalla no se interpone entre el sensor y el imn, la densidad de flujo magntico en la placa Hall es elevada y la tensin Hall alcanza su valor mximo. En cambio cuando la pantalla se interpone entre ellos el flujo magntico es "cortocircuitado" y la densidad de flujo en la placa Hall es prcticamente nula.

La tensin Hall generada es de pocos mV, por lo que es amplificada en la electrnica que incorpora el sensor. La tensin amplificada pasa por un circuito disparador para que sea digitalizada. Si la induccin magntica aplicada es inferior a un valor mnimo determinado, la seal de salida corresponde a un O lgico; en cambio, si es superior a un valor determinado la seal de salida corresponde a un 1 lgico. Con esto se obtiene una seal cuadrada de amplitud fija y frecuencia variable en funcin de la velocidad de giro del rotor de pantallas.

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12'1

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Rotor con pantallas

Electrnica de anlisis

Unidad de control

En la salida OUT se obtiene una seal cuadrada (debido al trabajo del transistor como interruptor) de amplitud constante y frecuencia proporcional a la velocidad de giro del rotor. La amplitud de la seal normalmente es de 12 o 5V, dependiendo de la electrnica que trata la seal.

Sensor Hall para encendido transistorizado

Sensor Hall de fase motor


El sensor suele ir montado junto al rbol de levas. Con el rbol de levas gira un rotor pasivo (de dientes o de diafragma con aberturas) de material ferromagntico. El imn permanente est situado en el interior del sensor, de manera que la placa Hall se encuentra entre el imn y el rotor. El rotor vara la intensidad de campo magntico que afecta al sensor Hall. Como la tensin Hall es proporcional a la magnitud del campo magntico (la velocidad de variacin de campo no interviene), cada vez que se acerca un diente o hueco del rotor paSivo vara la intensidad de campo y con ella tensin Hall generada en la placa Hall. La tensin Hall alimenta una electrnica que suministra una seal de salida digital. Si la induccin magntica aplicada es inferior a un valor mnimo determinado, la seal de salida corresponde a un O lgico; en cambio, si es superior a un valor determinado la seal de salida corresponde a un 1 lgico.

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Sensor de fase Hall

Sensor Hall de velocidad de ruedas

El sensor suele ir montado en el cojinete de rueda. El rotor est formado por pequeos imanes dispuestos en su periferia, Las lneas de campo magntico de los polos norte cortan al sensor Hall en el sentido correcto y de manera perpendicular al mismo. Con ello se genera una tensin Hall que es tratada por la electrnica que genera la seal de salida correspondiente. Cuando un polo sur queda enfrentado al sensor Hall no se genera ninguna tensin Hall. La seal obtenida es una onda cuadrada de amplitud fija y frecuencia proporcional a la velocidad de giro de la rueda. Como la seal se genera siempre que exista variacin de campo (no importa la velocidad de cambio) el sensor puede detestar velocidades de rueda muy reducidas.

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B max.
OUl 1

B mino

11

Sensor Hall de velocidad para servodirecciones

Otro ejemplo de sensor Hall con rotor activo es el que se emplea en los sistemas de direccin electrohidrulicos para reconocer la velocidad de giro de la direccin. El sensor Hall est enfrentado a una rueda polar con 60 imanes que est unida al eje de la direccin. La rotacin de los imanes provoca variaciones de flujo magntico en el sensor, con lo que se obtiene diferentes niveles de tensin Hall. Esta tensin es tratada por la electrnica del sensor, obtenindose como resultado una seal cuadrada de amplitud fija y frecuencia proporcional a la velocidad de giro de la direccin. Est seal es empleada por la unidad de control para modificar el caudal de envo del motor elctrico de la bomba de servoasistencia.
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1. 2. 3. 4. A. B.

Eje de direccin Electrnica Placa Hall Rueda polar Velocidad lenta de giro Velocidad elevada de giro

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Sensor Hall de posicin pedal embrague


El sensor Hall est ubicado en el interior del sensor de posicin de pedal de embrague. La placa Hall est fija y el imn permanente se desplaza axialmente junto a la varilla de transmisin que va unidad al pedal.
Cuando el pedal est en reposo, el campo magntico no afecta a la placa Hall, por lo que no se genera tensin Hall. La salida del sensor Hall, tratada previamente por la electrnica, est a 12V (el transistor final no conduce). Cuando el pedal est accionado, el imn se desplaza y sus lneas de flujo magntico cortan perpendicularmente a la placa Hall. Se genera una pequea tensin Hall que, tratada previamente por la electrnica interna provoca una seal de salida de OVo

12V

a. b. 1. 2.
b
12V

Pedal accionado Pedal en reposo Imn permanente Placa Hall

SL
12.2 Diagnosis genrica de los sensores hall
1. Alimentacin y masa electrnica del sensor: Entre pin 1 y 3 = 5/12V (contacto accionado) 2. Seal de salida: Entre pin 2 y 3 = seal cuadrada de amplitud fija y frecuencia variable (rotor en movimiento)
5v

Seal genrica sensor Hall

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13. Sensores magneto estticos de efecto resistivo


Las magnetorresistencias son elementos semiconductores cuyo valor hmico vara debido a la influencia de un campo magntico. Generan una tensin unipolar de corriente continua cuando estn sometidas a las lneas de flujo de un campo magntico. Normalmente se montan junto a imanes permanentes para aumentar la sensibilidad de medicin y en circuito divisor de tensin. La rueda de impulsos puede ser de material ferromagntico o de imanes permanentes. El flujo magntico que afecta a la resistencia vara cuando la rueda dentada gira, ya que los dientes y huecos refuerzan y debilitan el campo magntico. Esto genera valores diferentes de resistencia que se convierten en diferentes niveles de tensin gracias al circuito divisor de tensin.
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12v

Rf

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Rf

La ventaja de las magnetorresistencias es su alto nivel de seal que, incluso sirn amplificacin, se halla generalmente en el margen de voltios. Con ello es posible suprimir el montaje de una electrnica de amplificacin interna. Tambin hay que destacar que son elementos muy insensibles a interferencias electromagnticas.

13.1 Sensores magneto resistivos aplicados al automvil


Sensor de revoluciones de bomba electrnica diesel (VP 44) Este sensor se emplea para reconocer las revoluciones de bomba y el inicio de inyeccin. En funcin de estas seales la unidad de control gestiona la electrovlvula de avance y de caudal. El sensor explora una rueda dentada que tiene 120 dientes y 4 huecos para indicar el momento de inicio de inyeccin de cada cilindro. Est montado sobre el eje de accionamiento de la bomba rotativa. El sensor empleado es diferencial doble, compuesto por 4 magnetorresistencias conectadas en puente y separadas entre s por una distancia igual a la mitad de la existente entre dientes. La rueda de impulsos es de material ferromagntico. El flujo magntico que afecta a la resistencia vara cuando la rueda dentada gira, ya que los dientes y huecos refuerzan y debilitan el campo magntico. Esto genera valores diferentes de resistencia en el puente, cadas de tensin diferentes que son analizadas por la unidad de control. La frecuencia de la seal aumenta con el nmero de revoluciones de la bomba.

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2
1

1. Rueda deliltada 2. Sensor magnetorresistivo

Pins del sensor: 1. Alimentacin 5V, 2. Masa elctrica, 3. Seal a, 4. Seal b

1
1

Parmetro en autodagnosis Revoluciones de bomba....................

Unidad

r-I .- . . . . . -. . . - . . . - . . . - . . . - ..

rpm -

, Diagnosis del sensor magneto resistivo de RPM de bomba


1. Tensin de alimentacin: (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) Entre pin 1 y masa = 5V (llave en posicin de contacto) 2. Seal de salida: Entre pin 3/4 y masa = seal de tensin variable de amplitud fija frecuencia variable

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Seal salida Va (pin 3)

Seal salida Vb (pin 4)

Las dos tensiones variables obtenidas en los pins de salida del sensor son opuestas. De esta manera la seal es comparada y tratada para su procesamiento en la unidad de control (conversin analgico digital) . Los picos de tensin que se observan en ambas seales se generan al pasar Un! hueco de la corona de impulsos delante del sensor. Esta seal la emplea la unidad de control para reconocer el momento de inicio de inyeccin real. Sensor de revoluciones de rueda para sistemas ABS Este sensor se emplea en sistemas ABS para reconocer las velocidades de giro de cada rueda. Al tratarse de un sensor magnetoesttico, se reconocen velocidades de rueda muy reducidas. El sensor suele ir montado junto al cojinete de rueda. Esta posicionado de manera que explora una rueda generatriz de impulsos formada por pequeos imanes cuyos polos estn alternados (polos norte u sur) . La resistencia elctrica del sensor vara en funcin del polo magntico al que es sometido. Cuando se enfrenta a un polo norte su resistencia es muy elevada y cuando se enfrenta a un sur su resistencia es pequea, permitiendo as una elevada circulacin de corriente. Cuando el rotor de polos magnticos gira, se genera en el sensor dos niveles de resistencia y, por lo tanto dos niveles de intensidad diferente, ya que la UCE aplica una tensin de 12v entre los extremos del sensor. El sensor se encuentra montado en circuito divisor de tensin, lo que da lugar a una seal cuadrada cuya frecuencia es directamente proporcional a la velocidad de giro de las ruedas.

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>R

<R

~, 11
x

IParmetro IUnidades IVelocidad de rueda di/dd/ti/td ............... r-I ...-.. ... ... ....-...-...-...-Km/h

Diagnosis genrica de los sensores magneto resistivos para sistemas ABS 1. Tensin de alimentacin: (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) Entre pin 2 y masa = 12V (llave en posicin de contacto) 2. Seal de salida: Entre pin 1 y masa variable

= seal cuadrada de amplitud fija comprendida entre 0,5 y 1V Yfrecuencia

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14. Sensores de inductancia variable


La inductancia de una bobina depende, entre otros factores , del material del ncleo de la misma y de su posicin. Los sensores que trabajan bajo este fenmeno estn formados por una bobina con un ncleo mvil en su interior de material ferromagntico. La posicin de este ncleo respecto a la bobina hace variar la inductancia de sta. Este factor hace variar el tiempo que dura la autoinduccin que se genera en la bobina al abrirse el circuito de alimentacin al que est conectada. Este tiempo, por lo tanto, depende de la posicin del ncleo respecto a la bobina y es empleado como seal de informacin por la unidad de control electrnica.

14.1 Sensor de nivel de suspensin ECAS


El sensor de nivel se encarga de informar a la unidad de control sobre la variacin del nivel del chasis del vehculo respecto a la superficie de la carretera. Este sensor est formado por una bobina fijada al chasis, por el interior de la cual se desplaza un pistn de material ferromagntico unido al eje del vehculo con una leva excntrica. Si se produce una variacin de altura entre el chasis y la carretera, la leva gira desplazando al pistn y provocando una variacin de la inductancia de la bobina conectada elctricamente a la centralita ECAS. La unidad de control del sistema de suspensin ECAS enva un pulso de corriente al sensor con una frecuencia aproximada de 40 Hz. Con cada pulso, la unidad controla el tiempo que tarda en atravesar la bobina un determinado valor mximo-mnimo de intensidad. Este tiempo depender del valor de inductancia de la bobina que, a su vez, depender de la posicin del ncleo interno.

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Pistn

Excntrica

Pulso de corriente regulado por la unidad de control

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14.2 Diagnosis genrica del sensor de inductancia variable


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas) Resistencia elctrica: entre pin 1 y 2 70 Ohm aprox. Pin 1. Seal de salida Pin 2. Masa electrnica

Sensor nivel suspensin

unidad de control

Seal sensor con suspensin posicin mnima

Seal sensor con suspensin posicin mxima

15. Sensores piezoelctricos


Efecto piezoelctrico Algunos cristales generan cargas elctricas entre sus superficies cuando son sometidos a presiones o vibraciones mecnicas. Las cargas generadas son proporcionales a la intensidad de la fuerza aplicada al cristal, y la polaridad se invierte al invertirse el sentido de la presin o de la tensin. Este efecto es reversible, o sea, si se aplica una carga a dos armaduras metlicas entre las cruales hay un cristal , se obtiene un movimiento mecnico. La cantidad de energa generada depende de las caractersticas del cristal, as como de los esfuerzos mecnicos a los que est sometido. Es importante tener en cuenta que si bien la diferencia de potencial aumenta con el incremento del esfuerzo mecnico, no debe superar el valor mximo que puede soportar el cristal. El cristal ms empleado es el cuarzo.

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_____________________________
F

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Obtencin de carga elctrica.


E

e, cristal piezoelctrico E, electrodos F, fuerza aplicada V, d.d.p generada

Obtencin de movimiento (M) a partir de una tensin de alimentacin (V) Los materiales cristalinos como el cuarzo, presentan el efecto piezoelctrico por naturaleza, mientras que los materiales sintticos, como la cermica piezoelctrica, han de ser polarizados por un campo elctrico para presentar esta propiedad.

15.1 Sensores piezoelctricos aplicados al automvil


Sensores de picado para el control del encendido
Se basan en el efecto piezoelctrico y detectan las vibraciones producidas a !ruidos de impacto, que normalmente se producen debido a combustiones inadecuadas en la cmara de combustin.

El lugar de montaje del sensor de picado se elige de manera que se pueda detectar de manera fiable el picado originado en cada cilindro. Para asegurar un correcto funcionamiento del sensor es bsico:
el par de apriete del sensor (normalmente de 1,5 a 2,5 Kgm) superficie de contacto entre el sensor y el motor en perfecto estado (no emplear arandelas de fijacin).

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15.2 Diagnosis genrica el sensor piezoelctrico


Comprobaciones elctricas (la situacin de los pins puede variar segn sistemas)

5v

1. Masa electrnica 2. Seal de salida (e/a)

Seal genrica sensor de picado

Parmetros de autodiagnosis

I Parmetro en autodiagnosis I
Detonacin cilindro 1/2/3/4

Unidades

................. mV/ .............. .. .o Sensor/Limitador detonacin

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