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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit MENTOURI de CONSTANTINE Facult des Sciences de lIngnieur Dpartement dElectrotechnique

N0 dordre : Srie :

Mmoire
Prsent en vue de lobtention du diplme de magister en Electrotechnique Option : Commande et modlisation des machines lectriques. Par

FEYROUZ MESSAI

Contribution lEtude dune Gnratrice Rluctance Variable.


Soutenu le : /./ 2009

Devant le jury: Prsident : Aissa Bouzid Rapporteur : Dr. Ammar Bentounsi Examinateur 1 : Hocine Benalla Examinateur 2 : Abdelwahab Zaatri Prof. lUniversit de Constantine M.C. lUniversit de Constantine Prof. lUniversit de Constantine Prof. lUniversit de Constantine

Ddicace

Ddicace

Je ddierai ce mmoire A mon mari M. Messaoud F. Messai

Remerciements
Je remercie Allah, le tout puissant, le misricordieux, de mavoir appris ce que jignorais, de mavoir donn la sant et tout ce dont javais besoin pour raliser le travail impos et rdiger ce mmoire. Je remercie ensuite ma chre mre Naima, ma grand-mre Zineb, mes parents, mes surs, mes frres et surtout Amira, Salima, Samia, Leila pour leurs encouragements. Je remercie galement mon encadreur, le Dr. Ammar Bentounsi, pour le sujet quil ma propos, ses conseils et sa disponibilit. Je le remercie aussi pour ses encouragements, sa gentillesse et sa sympathie tout au long de lanne de travail. Je remercie Melle H.Djeghloud sans laquelle je naurai pas pu finaliser la rdaction et la simulation. Je remercierai bien sur les membres du jury qui mont fait lhonneur dexaminer ce travail, savoir le Prof. A. Bouzid, prsident du jury, les Prof. H. Benalla et A. Zaatri qui nont pas hsit accepter linvitation dtre membres de jury. Je terminerai par remercier toutes mes amies, notamment Radia, Wassila, Dalila, Feyrouz, Sihem et Rima, ainsi que tous les enseignants du Dept. Dlectrotechnique !

Sommaire

SOMMAIRE INTRODUCTION GENERALE .........1 Chapitre I : CONVERSION


DE LENERGIE EOLIENNE

I.1 INTRODUCTION ........... 3 I.2 HISTORIQUE DE LEOLIEN ...........4 I.3 LENERGIE EOLIENNE .... 6 I.4 STRUCTURE DES EOLIENNES ..... 8
I.4.1 Structure de conversion avec et sans multiplicateur...8 I.4.2 Descriptif dune olienne .......... 9 I.4.3 Les oliennes vitesse fixe ...........11 I.4.4 Les oliennes vitesse variable ...........13

I.5 MODELISATION DE LA TURBINE EOLIENNE ...15


I.5.1 Hypothses simplificatrices ...... 15 I.5.2 Modle de la turbine ................ 17 I.5.3 Modle du multiplicateur de vitesse ...............18

I.6. TYPES DE GENERATEURS ELECTRIQUES EOLIENS .................. 18 I.7 CONCLUSION ................19 Chapitre II : LES MACHINES A RELUCTANCE VARIABLE II.1. INTRODUCTION.... 20 II.2. PRINCIPE DE BASE......21 II.3. DOMAINES DUTILISATION DES MRV.... 24 II.4. AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES MRV......................24 II.5. DIFFERENTS TYPES DE MRV ...............25
II.5.1 MRV lentes pour applications oliennes................................................................... 25 A. MRV Pures ..25 B. MRV Vernier...26 C. MRV hybrides.....27

III

Sommaire
D. MRV flux axial.............28 II.5.2. Machines stator lisse.. 29 II.5.3. Machines double denture... 29

II.6. CARACTERISTIQUES ELECTROMAGNETIQUES ENERGIE COUPLE....30 II.7. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUNE GRV. 32 II.8. MODES D'EXCITATION DE LA GRV..............................33 II.9. LALIMENTATION DE LA GRV.34
II.9.1. Convertisseur de puissance ...34 II.9.2.Paramtres de commande en mode gnrateur ...36

II.10. CONCLUSION ...38 Chapitre III : MODELISATION & SIMULATION DU SYSTEME GRV-CONVERTISSEUR AVEC APPLICATION A LEOLIEN III.1. INTRODUCTION ......39 III.2. HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES .... 40 III.3. LEMENTS DU SYSTEME ............. 41
III.3.1. Modle non-linaire de la GRV ......... 41 a) Equations lectromagntiques..........42 b) Calcul de linductance...... 44 c) Production de couple...... 45 III.3.2. Convertisseur de la GRV......46

III.4. STRATEGIE DE COMMANDE DE LA GRV .. 47


III.4.1 Objectif .............................. 47 III.4.2 Schma synoptique ............48

III.5 STRATEGIE DE LA COMMANDE PAR HYSTERESIS... 48 III.6. SIMULATION DUNE GRV6/4................................................49


III.6.1 Paramtres utiliss pour la simulation.................................................................... 49 III.6.2 Description du modle labor sous Matlab/Simulink .........50 III.6.2.1 Bloc GRV ...........50 III.6.2.2 Bloc Convertisseur de puissance .............. 53

IV

Sommaire
III.6.2.3 Bloc Bus Continu...... 54 III.6.2.4 Contrleur ...... 55 III.6.2.5 Capteur de position.................. 55 56 III.6.3 Rsultats de simulation de la GRV ....

III.7 ASSOCIATION DE LA GRV A UNE TURBINE EOLIENNE ....... 67


III.7.1 Description gnrale de lensemble GRV-Turbine olienne ...... 67 III.7.2 Modle de simulation ................68 III.7.3 Rsultats de simulation ......... 69 III.7.3.1 Turbine vitesse fixe ... 69 III.7.3.2 Turbine vitesse variable .... 71

III.8 CONCLUSION .... 73 CONCLUSION GENERALE .... 74

Introduction Gnrale

Introduction Gnrale

INTRODUCTION GENERALE
Le principe de la machine rluctance variable (MRV) est en ralit trs ancien car il remonte aux inventions du 19me sicle o on lappelait moteur lectromagntique. Le moteur rluctance variable est un moteur fondamentalement pas pas et a eu beaucoup dapplications, notamment dans lhorlogerie. L'ide d'utiliser la configuration MRV dans un mode continu ( la diffrence du mode pas pas) avec commande par semi-conducteur de puissance a t introduite par Nasar, French, Koch et Lawrenson dans les annes 1960. A cette poque, seulement le semiconducteur type thyristor de puissance tait disponible pour la commande des MRV. Mais ces dernires annes, les transistors de puissance, GTO, IGBT, et MOSFET ont t dvelopps dans les gammes de puissance exiges par les MRV. Latout de la configuration MRV est sa robustesse due labsence de systme collecteur. Sagissant de la structure double saillance qui nous intresse ici (MRVDS), le stator est constitu dun empilage de tles magntiques formant des ples saillants autour desquels sont disposes des bobines compactes et indpendantes. Par contre, le rotor, lui aussi ples saillants, est dpourvu de bobinage. Outre donc sa robustesse et sa simplicit donc son faible cot de fabrication, la MRVDS possde des performances assez attrayantes pour pouvoir concurrencer bientt les machines conventionnelles. Elles connaissent dj de multiples applications dans : Lindustrie : compresseurs, ventilateurs, pompes, Llectromnager : robots, machines laver, aspirateurs, La traction lectrique et laronautique Les nergies renouvelables, notamment les oliennes dont il sera question ici. La MRV a surtout t tudie en fonctionnement moteur, plus rarement en mode gnrateur. Ce qui justifie un peu le choix de ce thme. Il sagira ici dlaborer un modle de la machine rluctance variable associe un convertisseur dont la commande lui permettra de fonctionner correctement en mode gnrateur puis de simuler lensemble sous environnement MATLAB/SIMULINK. Nous terminerons notre tude par une application olienne vu lessor que connat actuellement cette filire des nergies renouvelables dans un contexte de crise nergtique mondiale.

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Introduction Gnrale
En consquence, notre mmoire sera organis comme suit : au Chapitre I : nous donnerons un aperu de lvolution des systmes de

conversion lectromcanique dnergie associs aux oliennes. au Chapitre II : aprs une brve prsentation des diffrentes topologies de MRV,

nous axerons ce chapitre sur ltude thorique dune MRV 6/4 double saillance, notamment les conditions de fonctionnement en modes moteur et surtout gnrateur. dans le dernier Chapitre : nous laborerons les diffrents blocs relatifs au modle

de la GRV associe son convertisseur et sa commande puis nous effectuerons diffrentes simulations de lensemble sous MATLAB/SIMULIN, en rgime non-lineaire . Pour finaliser ce Chapitre III, nous avons associ le couple GRV-convertisseur une turbine olienne puis analys les performances de ce systme arognrateur sous diffrentes conditions. Nous conclurons notre tude par une synthse des rsultats les plus significatifs obtenus et des perspectives pour amliorer et faire voluer ce modeste travail !

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Chapitre I
Conversion De Lnergie Eolienne

Chapitre I I.1 INTRODUCTION

Conversion De Lnergie Eolienne

Pour des raisons environnementales les nergies renouvelables (eau, vent, soleil) sont aujourdhui de plus en plus utilises dans la production de llectricit. Ces nergies propres et gratuites reprsentent une bonne alternative aux ressources fossiles. Parmi les sources renouvelables dnombres, on compte lnergie olienne qui connat, depuis quelques dcennies, un formidable dveloppement. Une olienne a pour rle de convertir lnergie cintique du vent en nergie lectrique. Ses diffrents lments sont conus pour maximiser cette conversion nergtique et, dune manire gnrale, une bonne adquation entre les caractristiques couple/vitesse de la turbine et de la gnratrice lectrique est indispensable. Pour parvenir cet objectif, une olienne devrait comporter : un systme qui permet de la contrler mcaniquement (orientation des ples et de la nacelle, multiplicateur de vitesse, ). un systme qui permet de la contrler lectriquement (gnrateur lectrique pilot par une lectronique de commande et de puissance). Dans un premier temps, les diffrentes parties constituant une olienne sont dcrites dune faon gnrale. Puis, un comparatif sera tabli entre les deux grandes familles doliennes existantes, savoir les oliennes vitesse fixe et vitesse variable [1]. Nous donnerons aussi un aperu des diffrentes configurations de gnrateurs associs.

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Chapitre I I.2 HISTORIQUE DE LEOLIEN

Conversion De Lnergie Eolienne

Parmi toutes les nergies renouvelables, part lnergie du bois, cest lnergie du vent qui a t exploite en premier par lhomme. Depuis lantiquit, elle fut utilise pour la propulsion des navires et ensuite les moulins bl et les constructions permettant le pompage deau. Les premires utilisations connues de l'nergie olienne remontent 2 000 ans avant J.-C environ. Hammourabi, fondateur de la puissance de Babylone, avait conu tout un projet d'irrigation de la Msopotamie utilisant la puissance du vent. La premire description crite de lutilisation des moulins vent en Inde date denviron 400 ans avant J.-C. En Europe, les premiers moulins vent ont fait leur apparition au dbut du Moyen Age. Utiliss tout d'abord pour moudre le grain, d'o leur nom de " moulins ", ils furent aussi utiliss aux Pays-Bas pour asscher des lacs ou des terrains inonds. Ds le XIVme sicle, les moulins vent sont visibles partout en Europe et deviennent la principale source dnergie. Seulement en Hollande et Danemark, vers le milieu du XIXme sicle, le nombre des moulins est estim respectivement plus de 30000 et dans toute lEurope 200000. A larrive de la machine vapeur, les moulins vent commencent leur disparition progressive. [2] Lexploitation de lnergie olienne pour produire de llectricit a eu des hauts et des bas. Les causes de ces fluctuations sont diverses : guerres, crises dautres types dnergie, volont de prserver lenvironnement, volution de la technologie, changement de politique nergtique etc.. A la suite de la fabrication du premier arognrateur, les ingnieurs danois amliorrent cette technologie durant la 1re et la 2me guerre mondiale pour faire face la pnurie dnergie lectrique. Malgr certains succs technologiques obtenus cette poque, lintrt pour lexploitation de lnergie olienne grande chelle dclina la fin de la 2me guerre mondiale. Cest avec la crise ptrolire des annes 70 que cet intrt ressurgit. Ainsi plusieurs pays commencrent investir de largent pour notamment amliorer la technologie des arognrateurs, ce qui donna naissance aux arognrateurs modernes [3, 4]. Le premier march vritablement significatif fut celui de la Californie, entre 1980 et 1986, o lindustrie de lnergie olienne put se dvelopper. Ensuite les aides financires diminurent aux EU mais augmentrent en Europe, ce qui permit un dveloppement important de cette industrie

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

dans des pays tels que lAllemagne et le Danemark. Le march mondial passa de 200 MW/an en 1990 5500 MW/an en 2001. Lolien a eu une croissance moyenne annuelle de 40 % ces 5 dernires annes. Ce dveloppement sest surtout exprim en Europe Lnergie olienne est la source dnergie qui crot le plus vite dans le monde. Cette progression est norme par rapport dautres types dnergies plus traditionnelles, telle que lnergie nuclaire avec une croissance de 1% ou le charbon qui na pas du tout augment dans les annes 90. Les perspectives sont tout aussi spectaculaires. LEWEA estime que 12% de llectricit mondiale sera dorigine olienne en 2020 et plus de 20% en 2040 [3, 4, 5]. Le cot de lnergie olienne est en baisse constante depuis plusieurs annes. Ce prix dpend de nombreux facteurs et est par consquent diffrent dun pays lautre, et mme dun site lautre puisque la vitesse du vent est un des facteurs de plus dimportance (la puissance produite par une olienne est proportionnelle au cube de la vitesse du vent). Malgr tout, on peut dire que le cot de cette nergie a t divis par deux ces 10 dernires annes [4]. Parmi les facteurs ayant provoqu cette baisse, on peut citer la baisse des prix des arognrateurs, laugmentation de la rentabilit et de la disponibilit et la baisse des cots de maintenance. Avec la tendance vers des turbines toujours plus grandes, la baisse des cots dinfrastructure que cela entrane et les rductions du cot des matriaux, le prix de lnergie olienne continue diminuer rgulirement. Il faut de plus noter quen prenant en compte le cot correspondant la pollution produite par les diffrentes sources dnergie, le cot de lnergie olienne est encore plus comptitif [6].

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Chapitre I I.3 LENERGIE EOLIENNE

Conversion De Lnergie Eolienne

I.3.1 LOI DE BETZ

Etudions lolienne prsente sur la figure (I.1), daprs la thorie de Betz [7], la puissance du vent est :

Pvent =
Avec : S olienne : La surface balaye par lolienne,

1 S olienne v 3 2

(I-1)

: La masse volumique de lair (1.225 kg/m3) et la vitesse du vent.

Fig.I.1. Eolienne simplifier. Lolienne ne peut rcuprer quune partie de la puissance du vent (Pvent). La puissance du vent et la puissance extraite par lolienne Polienne peuvent sexprimer en fonction du coefficient de puissance Cp :

Polienne = C p . Pvent

(I-2)

Daprs Betz, le coefficient de puissance Cp ne peut tre suprieur 16/27.Le coefficient Cp, diffrent pour chaque olienne, dpend de langle dinclinaison des pales i et du rapport de vitesse :

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Chapitre I
=
R. v

Conversion De Lnergie Eolienne


(I-3)

Avec R le rayon des pales de lolienne, la vitesse de rotation de lolienne et v la vitesse du vent. Le coefficient de puissance Cp est souvent issu de mesures pratiques. Ltude dune olienne particulire a permis de dduire la formule empirique suivante [8]:
C p (i , i ) = (0.44 0.0167. i ). sin( .

3
15 0.3. i

) 0.00184.( 3). i

(I-4)

Avec i exprim en degrs.

Fig.I.2 Coefficient de puissance Cp La figure (I.2) reprsente le coefficient de puissance Cp, calcul partir de lquation (I.4), en fonction du rapport de vitesse pour diffrents angles dinclinaison des pales i. On remarque que si, pour un angle constant i, on pouvait maintenir le coefficient de vitesse constant et gal optimal chaque instant, la puissance capte par lolienne serait maximale [9]. La figure (I.2) montre le optimal correspondant un angle dinclinaison des pales i. Cette condition ne peut tre vrifie quavec lutilisation de la vitesse variable. En effet, afin de maintenir = optimal, il est ncessaire de faire varier la vitesse de rotation du gnrateur (et de lolienne) avec les variations de vitesse du vent, selon lquation (I-3).

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

Pour un fonctionnement vitesse de rotation fixe, le coefficient varie avec la vitesse du vent : la puissance capte est maximale seulement pour une vitesse du vent donne (gnralement la vitesse nominale de fonctionnement). Le fonctionnement vitesse de rotation variable permet doptimiser lnergie capte par lolienne mais demande la mise en oeuvre dun convertisseur avec sa commande, ce qui entrane un surcot par rapport la vitesse fixe. La littrature donne un gain de puissance extraite variant entre 2% et 38% [10].

I.4 STRUCTURE DES EOLIENNES

I.4.1 STRUCTURE DE CONVERSION AVEC ET SANS MULTIPLICATEUR

La vitesse dune turbine olienne est relativement lente. Une premire technologie doliennes repose sur des machines tournantes synchrones (plutt rotor bobin pour les oliennes connectes en moyenne tension) de petite vitesse, comportant donc un grand nombre de ples [11], et par suite ayant un grand diamtre. Les oliennes bases sur des machines rluctance variable sinscrivent galement sous cette catgorie de gnratrices [12].Ces gnratrices rendent impossible une connexion directe au rseau de distribution fonctionnant 50 Hz. Elles sont ncessairement alimentes par un ensemble constitu de deux convertisseurs de puissance : lun fonctionnant sous frquence variable et permettant le fonctionnement vitesse variable et lautre fonctionnant 50Hz et permettant une connexion sur le rseau. Cependant, cette technologie de machine a actuellement une puissance infrieure au mgawatt. Une seconde technologie repose sur lutilisation dune machine asynchrone. Dune manire gnrale, cette dernire tourne une vitesse beaucoup plus importante que la turbine olienne. Il est alors ncessaire dadapter celle-ci la vitesse de la turbine en intercalant un multiplicateur mcanique [13]. Ces multiplicateurs mcaniques ont linconvnient de ncessiter une maintenance accrue et de nuire la fiabilit de lolienne. Cependant pour la gnration de forte puissance, cest la technologie qui est retenue par les constructeurs pour une connexion sur un rseau de moyenne tension. Nous prsentons dans le paragraphe suivant les lments constituant une telle olienne.

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Chapitre I
I.4.2 DESCRIPTIF DUNE EOLIENNE

Conversion De Lnergie Eolienne

Une olienne est constitue par une tour au sommet de laquelle se trouve la nacelle. Etant donn que la vitesse du vent augmente lorsque lon sloigne du sol, une tour peut mesurer entre 50 et 80 m de haut. Typiquement une olienne de 1 MW a une hauteur de 80 mtres de haut, ce qui correspond la hauteur dun immeuble de 32 tages. La tour a la forme dun tronc en cne o, lintrieur, sont disposs les cbles de transport de lnergie lectrique, les lments de contrle, les appareillages de connexion au rseau de distribution ainsi que lchelle daccs la nacelle. La nacelle regroupe tout le systme de transformation de lnergie olienne en nergie lectrique et divers actionneurs de commande. Tous ces lments sont reprsents sur la figure (I.3).

Fig.I.3. Elments constituants une olienne [14] I.4.2.1. LE ROTOR

Le rotor est compos, gnralement, de 3 ples a inclinaison variable. L'autre partie est le collecteur/moyeu qui supporte les ples sur l'arbre. Le diamtre du rotor est sensiblement identique la hauteur de la tour : entre 40 et 100 m pour les oliennes d'environ un mgawatt (les plus courantes). I.4.2.2. LA NACELLE

La nacelle contient tout le systme de production d'nergie, elle est constituer par :

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Chapitre I
Un gnrateur d'lectricit Un changeur de chaleur Un transformateur Une boite de vitesse Un systme de refroidissement Un contrleur de puissance Un arbre principal.

Conversion De Lnergie Eolienne

I.4.2.3. LA TOUR

La tour est l'un des principaux composants d'une olienne car elle supporte le poids de l'ensemble. Elle a une hauteur allant de 40 m pour les plus petites (~400kW) 140 m pour les plus grandes (~3.5MW). La turbine olienne est munie de ples fixes ou orientables et tourne une vitesse nominale de 25 40 tr/mn. Plus le nombre de ples est grand plus le couple au dmarrage sera grand et plus la vitesse de rotation sera petite [3]. Les turbines unies et bi-ples ont lavantage de peser moins, mais elles produisent plus de fluctuations mcaniques. Elles ont un rendement nergtique moindre, et sont plus bruyantes puisquelles tournent plus vite. Elles provoquent une perturbation visuelle plus importante de lavis des paysagistes. De plus, un nombre pair de pales doit tre vit pour des raisons de stabilit. En effet, lorsque la ple suprieure atteint le point le plus extrme, elle capte la puissance maximale du vent. A ce moment, la pale infrieure traverse la zone abrite du vent par la tour. Cette disposition tend faire flchir lensemble de la turbine vers larrire. Ceci explique pourquoi 80% des fabricants fabriquent des arognrateurs tripales. Lorsque des ples fixes sont utilises, un dispositif de freinage arodynamique est utilis permettant de dgrader le rendement de la turbine au del dune certaine vitesse (dcrochage arodynamique ou stall control). Sinon, un mcanisme dorientation des ples permet la rgulation de la puissance et un freinage (rglage arodynamique). Un arbre dit lent relie le moyeu au multiplicateur et contient un systme hydraulique permettant le freinage arodynamique en cas de besoin.

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

Un multiplicateur adapte la vitesse de la turbine olienne celle du gnrateur lectrique (qui est gnralement entran environ 1500 tr/mn). Ce multiplicateur est muni dun frein mcanique disque actionn en cas durgence lorsque le frein arodynamique tombe en panne ou en cas de maintenance de lolienne. Le systme de refroidissement comprend gnralement un ventilateur lectrique utilis pour refroidir la gnratrice et un refroidisseur huile pour le multiplicateur. Il existe certaines oliennes comportant un refroidissement leau. La gnratrice (ou lalternateur) est gnralement asynchrone, et sa puissance lectrique peut varier entre 600 KW et 2,5 MW. Mais il ya aussi les synchrone et rluctance variable. Les signaux lectroniques mis par lanmomtre sont utiliss par le systme de controlecommande de lolienne pour dmarrer lolienne lorsque la vitesse du vent atteint approximativement 5 m/s. De mme, le systme de commande lectronique arrte automatiquement lolienne si la vitesse du vent est suprieure 25 m/s afin dassurer la protection de lolienne. Le systme de controle-commande comporte un ordinateur qui surveille en permanence ltat de lolienne tout en contrlant le dispositif dorientation. En cas de dfaillance (par exemple une surchauffe du multiplicateur ou de la gnratrice), le systme arrte automatiquement lolienne et le signale lordinateur de loprateur via un modem tlphonique. Il existe essentiellement deux technologies doliennes, celles dont la vitesse est constante et celles dont la vitesse est variable. La partie suivante dcrit dune manire assez gnrale le fonctionnement gnral de ces deux procds. I.4.3 LES EOLIENNES VITESSE FIXE

A - PRINCIPE GENERAL

Les oliennes vitesse fixe sont les premires avoir t dveloppes. Dans cette technologie, la gnratrice asynchrone est directement couple au rseau selon figure (I.4). Sa vitesse est alors impose par la frquence du rseau et par le nombre de paires de ples de la gnratrice.

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

Fig.I.4. Eolienne directement connecte au rseau. Le couple mcanique entranant (produit par la turbine) tend acclrer la vitesse de la gnratrice. Cette dernire fonctionne alors en hypersynchrone selon figure (I.5) et gnre de la puissance lectrique sur le rseau [15]. Pour une gnratrice standard deux paires de ples, la vitesse mcanique (mec) est lgrement suprieure la vitesse du synchronisme (S= 1500 tr/mn), ce qui ncessite ladjonction dun multiplicateur de vitesse.

Fig.I.5. Caractristique couple -vitesse.

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

I.4.4 LES EOLIENNES A VITESSE VARIABLE

A PRINCIPE

Les deux structures existantes vitesse variable sont reprsentes figure (I.6) : la configuration de la figure (I.6.a), est base sur une machine asynchrone cage, pilote au stator de manire fonctionner vitesse variable, par des convertisseurs statiques. La configuration de la figure (I.6.b), est base sur une machine asynchrone double alimentation et rotor bobin (MADA). La vitesse variable est ralise par lintermdiaire des convertisseurs de puissance, situs au circuit rotorique.

(a)

(b) Fig.I.6. Eoliennes vitesse variable

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

B - INTERET DE LA VITESSE VARIABLE

La caractristique gnrale de la puissance convertie par une turbine olienne en fonction de sa vitesse est reprsente sur la figure (I.7).

Fig.I.7. caractristique de la puissance gnre en fonction de la vitesse mcanique et la vitesse du vent.

Pour une vitesse de vent v1 et une vitesse mcanique de la gnratrice 1 ; on obtient une puissance nominale P1 (point A). Si la vitesse du vent passe de v1 v2, et que la vitesse de la gnratrice reste inchange (cas dune olienne vitesse fixe), la puissance P2 se trouve sur la 2me caractristique (point B). La puissance maximale se trouve ailleurs sur cette caractristique (point C). Si on dsire extraire la puissance maximale, il est ncessaire de fixer la vitesse de la gnratrice une vitesse suprieure 2. Il faut donc rendre la vitesse mcanique variable en fonction de la vitesse du vent pour extraire le maximum de la puissance gnre. Les techniques dextraction maximale de puissance consistent ajuster le couple lectromagntique de la gnratrice pour fixer la vitesse une valeur de rfrence (ref ) calcule pour maximiser la puissance extraite. Dans la partie suivante, nous expliquons la modlisation dtaille dune turbine olienne.

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

I.5 MODELISATION DE LA TURBINE EOLIENNE

I.5.1 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES POUR LA MODELISATION MECANIQUE DE LA TURBINE

La partie mcanique de la turbine qui sera tudie comprend trois pales orientables de longueur R. Elles sont fixes sur un arbre dentranement tournant la vitesse de la turbine et qui est reli un multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entrane une gnratrice lectrique (figure I.8).

Fig.I.8. Systme mcanique de lolienne Les trois pales sont considres de conception identique et possdent donc : la mme inertie Jpale la mme lasticit Kb le mme coefficient de frottement par rapport lair db.

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

Ces pales sont orientables et prsentent toutes un mme coefficient de frottement par rapport au support fpale. Les vitesses dorientation de chaque pale sont notes b1, b2, b3. Chaque pale reoit une force Tb1, Tb2, Tb3 qui dpend de la vitesse de vent qui lui est applique [16]. Larbre dentranement des pales est caractris par : son inertie Jh son lasticit Kh son coefficient de frottement par rapport au multiplicateur Dh Le rotor de la gnratrice possde : une inertie Jg un coefficient de frottement dg Ce rotor transmet un couple entranant (Cg) la gnratrice lectrique et tourne une vitesse note mec. Si lon considre une rpartition uniforme de la vitesse du vent sur toutes les pales et donc une galit de toutes les forces de pousse (Tb1 = Tb2 = Tb3) alors on peut considrer lensemble des trois pales comme un seul et mme systme mcanique caractris par la somme de toutes les caractristiques mcaniques. De part la conception arodynamique des pales, leur coefficient de frottement par rapport lair (db) est trs faible et peut tre ignor. De mme, la vitesse de la turbine tant trs faible, les pertes par frottement sont ngligeables par rapport aux pertes par frottement du cot de la gnratrice. On obtient alors un modle mcanique comportant deux masses (Fig.I.9) dont la validit, par rapport au modle complet, a dj t vrifie [17].

Fig.I.9. Modle mcanique simplifie de la turbine

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

I.5.2 MODELISATION DE LA TURBINE

Le dispositif, qui est tudi ici, est constitu dune turbine olienne comprenant des pales de longueur R entranant une gnratrice travers un multiplicateur de vitesse de gain G (Fig. I.10 ).

Fig.I.10. Schma de la turbine olienne La puissance du vent est dfinie de la manire suivante [18] :

Pvent =

1 S olienne v 3 2

(I-5)

Lolienne ne peut rcuprer quune partie de la puissance du vent (Pvent). La puissance du vent et la puissance extraite par lolienne Polienne peuvent sexprimer en fonction du coefficient de puissance Cp :
Polienne = C p .Pvent

(I-6)

Le coefficient de puissance Cp reprsente le rendement arodynamique de la turbine olienne. Il dpend de la caractristique de la turbine [18, 19]. Connaissant la vitesse de la turbine, le couple arodynamique est donc directement dtermin par : [20] C aer = C p .

.S .v 3
2

1 turbine

(I-7)

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

I.5.3 MODELE DU MULTIPLICATEUR DE VITESSE

Le multiplicateur adapte la vitesse (lente) de la turbine la vitesse de la gnratrice (figure I.10). Ce multiplicateur est modlis mathmatiquement par les quations suivantes :

Cg =

C aer G

(I-8)

turbine =

mec G

(I-9)

I.6. TYPES DE GENERATEURS ELECTRIQUES EOLIENS


Les deux types de machines lectriques les plus utiliss dans lindustrie olienne sont les machines synchrones et les machines asynchrones sous leurs diverses variantes, pour lesquelles nous examinerons les principales caractristiques de chaque type [3, 21, 33] : Gnrateur synchrone: cest ce type de machine qui est utilis dans la plupart des procds traditionnels de production dlectricit, notamment dans ceux de trs grande puissance (centrales thermiques, hydrauliques ou nuclaires). Les gnrateurs synchrones utiliss dans le domaine olien, ceux de 500 kW 2 MW sont bien plus chers que les gnrateurs induction de la mme taille. De plus, lorsque ce type de machine est directement connect au rseau, sa vitesse de rotation est fixe et proportionnelle la frquence du rseau. En consquence de cette grande rigidit de la connexion gnrateur-rseau, les fluctuations du couple capt par laroturbine se propagent sur tout le train de puissance, jusqu la puissance lectrique produite. Cest pourquoi les machines synchrones ne sont pas utilises dans les arognrateurs directement connects au rseau. Elles sont par contre utilises lorsquelles sont connectes au rseau par lintermdiaire de convertisseurs de puissance [6]. Dans cette configuration, la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine sont dcouples. Cette vitesse peut par consquent varier de sorte optimiser le rendement arodynamique de lolienne et amortir les fluctuations du couple dans le train de puissance. Certaines variantes des machines synchrones peuvent fonctionner de faibles vitesses de rotation et donc tre directement couples laroturbine. Elles permettent ainsi de se passer du

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Chapitre I

Conversion De Lnergie Eolienne

multiplicateur, lment prsent sur la plupart des arognrateurs et demandant un important travail de maintenance [6]. La Machine Synchrone (MS) a lavantage davoir un bon rendement et un bon couple massique notamment pour la Machine Synchrone Aimants Permanents (MSAP). Ces qualits sont contrebalances par un cot plus lev que la MAS [22]. Gnrateurs asynchrones : La machine asynchrone quipe actuellement une grande partie du parc olien. Elle a lavantage dtre robuste et de faible cot. Une topologie consiste relier directement une MAS cage dcureuil au rseau. Un multiplicateur est associ la machine et un banc de condensateurs assure sa magntisation. La vitesse de rotation peut alors tre faiblement variable, limite par le glissement maximum de la MAS. Lavantage de cette architecture est sa simplicit et son faible cot. Son principal inconvnient est limpossibilit de fonctionnement vitesse variable, ce qui rduit la puissance pouvant tre puise du vent [22]. Gnrateurs rluctances variables : Les gnrateurs rluctances variables sont des machines mcaniquement robustes, ils ont de plus un bon rendement toutes les vitesses et une large marge de variation de la vitesse de rotation et leur commande est simple . Ce type de machine pourrait tre un candidat pour de futures oliennes [6].

I.7 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons dcrit les diffrents lments constitutifs dune olienne. Dans ce contexte, nous avons prsent un modle de la turbine et du multiplicateur de vitesse adapter au gnrateur retenu. Puis nous avons examin les deux grandes familles doliennes existantes, savoir les oliennes vitesse fixe et vitesse variable, ainsi que les configurations de gnrateurs associs, essentiellement de type synchrone et asynchrone. Toutefois, nous assistons de plus en plus lmergence de gnrateurs moins conventionnels tels que les GRV et qui vont faire lobjet du contenu du chapitre II suivant.

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Chapitre II
Les Machines

A Rluctance Variable

Chapitre II

Les Machines A Rluctance Variable

II.1. INTRODUCTION
Le principe des machines rluctance variable (MRV) est bas sur celui de l'lectroaimant. En fait, il s'agit de la plus ancienne mthode de conversion lectromcanique. Toute machine rluctance variable est constitue de deux parties en mouvement relatif dont l'une est lectriquement active (stator) et l'autre passive (rotor). La premire comprend un circuit magntique dent muni de bobinages, la seconde est simplement un circuit ferromagntique, lui aussi dent, mais sans aucun conducteur ni aimant [23]. La machine rluctance variable double saillance (MRVDS) dont les phases sont alimentes en courants unidirectionnels par des convertisseurs demi-ponts asymtriques, constitue certainement la solution la plus conomique grce aux matriaux utiliss (tles fersilicium et cuivre) et sa simplicit de fabrication (empilage de tles, bobines prfabriques, rotor passif naturellement quilibr...). Ses performances peuvent tre comparables celles des machines aimants permanents. Elle peut aussi fonctionner puissance maximale constante. Mais elle produit un couple trs pulsatoire haute vitesse et gnre un bruit acoustique suprieur tous ses concurrents [24]. Dans le prsent chapitre, nous prsenterons les diffrents types de machines rluctance variable selon leurs constructions puis nous procderons une tude thorique de leur fonctionnement en association avec leur alimentation.

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Chapitre II

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II.2. PRINCIPE DE BASE [22, 25, 27, 28]


Quel que soit le type de machine rluctance variable tudi (cylindrique, linaire, Vernier grosses dents...), le principe de fonctionnement est toujours identique si les couplages magntiques entre phases sont ngligeables. Il peut tre dcrit partir de la structure monophase lmentaire reprsente (Fig.II.1). Il sagit dun circuit magntique simple constitu de deux pices ferromagntiques, lune fixe (stator) comportant un enroulement N spires parcourues par un courant i et lautre mobile (rotor) autour dun axe fixe. Soit m langle entre laxe longitudinal de la pice mobile et celui interpolaire de la pice fixe. Le flux magntique cre par les ampres-tours ( Ni ) oscille entre 2 valeurs extrmes correspondant aux 2 positions : [34] une position dopposition (Fig. II.1.a) dans laquelle le circuit magntique prsente une rluctance maximale, ou une inductance minimale ; une position de conjonction (Fig. II.1.b) dans laquelle le circuit magntique prsente une rluctance minimale, ou une inductance maximale.

(a)

(b)

Fig. II.1 Structure MRV de base et positions extrmes du rotor

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A partir de la position d'opposition ( m = 0 ), pour que la pice ferromagntique rotorique se mette tourner, nous devrions alimenter l'lectroaimant fixe jusqu' la position de conjonction ( m = / 2 ), selon la rgle du flux max. ou de la rluctance min. , et ainsi de suite Sachant que lexpression du couple lectromagntique est : Te =
1 2 L , lalimentation de la i 2 m

machine avec un courant constant lors de la phase croissante ou dcroissante dinductance (Fig.II.2) donnera le rgime de fonctionnement souhait :

L( m ) 0 > moteur (Te > 0) sur la phase croissante de linductance . m L( m ) < 0 gnrateur (Te < 0) sur la phase dcroissante de linductance . m

Fig. II.2 Variation de linductance en fonction de la position du rotor [31] Typiquement, il y a un nombre ingal de ples saillants au stator et au rotor. Il existe pour cela des rgles rgissant le nombre de dents statoriques Ns et rotoriques Nr ainsi que le nombre de phases k pour assurer un bon fonctionnement de la MRV. Dans notre application nous avons choisi une MRVDS triphase Ns=6 dents stator et Nr=4 rotor (Fig. II.3.a).

Fig. II.3.a Structure lectromagntique dune MRVDS 6/4 triphase

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Si le rotor se trouve dans une position intermdiaire entre l'opposition et la conjonction, l'injection d'un courant dans l'enroulement d'excitation modifie l'tat du systme qui tend alors prsenter une rluctance minimale (flux maximal) ; on observe ainsi une rotation du rotor vers la position de conjonction. Lorsque le courant est supprim, si l'nergie cintique emmagasine durant la rotation est suffisante pour l'amener jusqu' l'opposition, alors on peut rpter le cycle et obtenir un mouvement continu de rotation (Fig. II.3.b).

Fig. II.3.b Positions d'opposition et de conjonction dune MRVDS 6/4. La priode de variation de la rluctance vue d'une phase correspond au passage de la conjonction d'une dent la conjonction de la dent suivante. La relation entre angles lectrique e et mcanique m est donne par :

e= Nr.m

(II-1)

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II.3. DOMAINES DUTILISATION DES MRV [26]


En pratique, on distingue deux domaines dapplication des moteurs rluctance variable : Utilisation en moteur pas pas : on envoie un certain nombre dimpulsions sur les bobines des phases successives : le rotor avance dun nombre de pas gal au nombre dimpulsion. Cette utilisation, la plus classique, permet de raliser des dplacements ou des positionnements prcis avec une commande en boucle ouverte. Plus la prcision demande est grande, plus il faut de pas par tour. Utilisation en moteur vitesse variable : en concurrence pour certaines applications avec le moteur asynchrone cage ou le moteur synchrone aimants permanents. Le moteur rluctance variable est alors commutation ; cest--dire que le courant dans chacune des phases est chaque priode tabli puis coup par un convertisseur.

II.4. AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES MRV [22, 29]


Par apport aux machines classiques AC et DC, les MRV prsentent les avantages suivants: structure simple et robuste pour un faible cot de fabrication possibilit de fonctionnement puissance quasi constante sur une large plage de vitesse pertes essentiellement concentres au stator donc refroidissement ais fonctionnement dgrad possible grce l'indpendance de chaque phase couple massique relativement lev, La MRV a cependant quelques limites : elle doit tre commute lectroniquement et ne peut donc tre alimente directement par une source alternative (AC) ou (DC) ses caractristiques magntiques non linaires compliquent son analyse et son contrle sa structure dente, cause doscillations de couple et de bruits, surtout vitesse leve

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II.5. DIFFERENTS TYPES DE MRV


II.5.1 MRV LENTES POUR LES APPLICATIONS EOLIENNES

La machine rluctance variable a t le premier moteur lectrique conu et a dabord t utilise pour lhorlogerie dans les annes 1850. Cette machine a depuis trouv dautres champs dapplication. Un article de 1927 prsente un moteur 6/4 pour la gnration dlectricit dans les navires de guerre. Cest partir des annes 1970 que la MRV prend son essor grce lapparition dune lectronique de commande performante [22, 23]. La MRV pure, dont il existe des variantes qui seront prsentes plus loin, a une structure saillante au rotor et au stator avec un stator actif o sont situs les bobinages et un rotor passif (Fig.II.3.a). Le rotor passif distingue la MRV des machines synchrones et asynchrones. Une autre particularit est quelle nest pas champ tournant mais champ puls . Les MRV que nous allons prsenter sont des machines ddies aux applications oliennes car offrant des caractristiques intressantes pour la basse vitesse de rotation. On notera que malgr son potentiel, la MRV na pas encore trouv dapplication industrielle dans lolien. A. MRV Pures Cette MRV est principalement utilise dans lindustrie pour les systmes de dmarreur alternateur dans les vhicules hybrides ou les avions mais aussi pour les systmes de gnration dlectricit dans larospatial [37]. Ces applications sont caractrises par une grande vitesse de rotation et labsence de pertes au rotor prsente un avantage certain. Pour une MRV alimente par des courants de forme rectangulaire, la vitesse de rotation du rotor est lie la pulsation des courants statoriques et au nombre de dents au rotor Nr par la relation suivante :
=

Nr

(II-2)

La vitesse de rotation est ainsi directement lie au nombre de dents au rotor. La MRV ralise un rducteur lectromagntique avec le nombre de dent au rotor. De plus, la possibilit dutiliser des plots dents permet daugmenter le nombre de dents tout en gardant un nombre dencoches

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raisonnable. Cet avantage a conduit plusieurs auteurs tudier la MRV pour les applications oliennes [38, 39, 40, 41, 42, 43]. Torrey tudie le fonctionnement dune machine basse vitesse 24/16 en mode gnrateur. Il montre lavantage de cette structure mais obtient dans certaines conditions un rgime instable conduisant un courant lev et incontrlable. Il note que ce rgime dinstabilit est spcifique au mode gnrateur et nexiste pas en mode moteur. Comme les machines fort couple aboutissent des rotors creux [44, 45], il peut sembler judicieux dajouter un stator lintrieur de la machine pour accrotre le couple volumique. La machine de la figure (II.4) montre une MRV plots dents munie dun stator intrieur supplmentaire [46]. Linconvnient de cette structure rside dans sa complexit mcanique.

Fig.II.4 MRV plots dents double stator B. MRV VERNIER Alors que la MRV pure est alimente par des courants de forme rectangulaire la MRV vernier est alimente par des courants sinusodaux. En effet, le pas dentaire au rotor et au stator est lgrement diffrent, ce qui permet dobtenir une permance sinusodale. Le fonctionnement de cette machine (excite au rotor et au stator) est similaire celui dune machine synchrone rotor lisse. Lavantage de cette structure est que lon peut lui associer un convertisseur classique. La structure de la figure (II.5) est excite au rotor [41]. Le mme principe peut tre appliqu avec une excitation au stator [47]. Elle dispose de Ns dents au stator et Nr dents au rotor et p et p

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sont les polarits des circuits induit et inducteur. Le respect de la condition Ns Nr = p p permet de gnrer un couple la vitesse de synchronisme donn par :
=

'
N r a. p '

(II-3)

avec et les pulsations de linduit et linducteur et a une constante gale 0 ou 1 selon que le circuit dexcitation est dispos au stator ou au rotor. On remarque que comme pour la MRV pure , la vitesse de rotation est lie au nombre de dents au rotor. Pour une frquence dalimentation donne, laugmentation du nombre de dents au rotor Nr permet de diminuer la vitesse de rotation. Cest un grand avantage car il est plus simple mcaniquement de diminuer la taille des dents que celle des ples.

Fig.II.5 MRV excite effet vernier C. MRV HYBRIDES Les MRV hybrides utilisent des aimants permanents afin damliorer les performances de la machine. La MRV de la figure (II.6) met en oeuvre des aimants surfaciques et exploite leffet Vernier pour une alimentation sinusodale [36, 41, 48]. La condition de fonctionnement est ici |Ns Nr| = p avec p le nombre de paires de ples. La vitesse de rotation est lie la pulsation dalimentation et est donne par =

Nr

. On notera que cette formule est la mme que pour la

MRV pure . Les structures hybrides possibles sont innombrables et une grande place est laisse loriginalit comme en tmoigne la machine plots aimants de la figure (II.7). Le grand nombre de dents rend cette structure intressante pour les forts couples. Cette machine utilise des aimants en terre rare spciaux afin dviter leur dmagntisation [49].

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Fig.II.6 MRV hybride effet vernier

Fig.II.7 MRV plots aimants D. MRV A FLUX AXIAL

Cette machine a t applique la propulsion marine au dbut des annes 1970 [50]. Les structures tudies dans [51] et [52] sont non-excites. Les caractristiques sont similaires celles de la machine synchrone flux axial savoir un fort couple massique mais avec des contraintes mcaniques importantes. Du point de vue construction de MRV, o n distingue deux grandes catgories: [27, 28] - les machines stator lisse. - les machines double denture.

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Chapitre II
II.5.2. MACHINES STATOR LISSE

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Dans ce type de machine, le stator est cylindrique de rvolution de rayon rs dans lequel sont creuses des encoches destines loger les conducteurs. La dfinition du stator lisse est due surtout la faiblesse de la largeur des encoches au niveau de lentrefer qui constituent une irrgularit locale ngligeable dans la gomtrie. [28] On peut ainsi calculer, au niveau de chaque encoche, la densit de courant quivalente au courant N.i passant dans le conducteur qui y est log, la permabilit du stator tant suppose infinie, la densit de courant quivalente [27] sera donc gale :
J= N .i

(II-4)

Fig.II.8 Densit de courant quivalente II.5.3. MACHINES DOUBLE DENTURE Ce sont des machines dont le stator, vu limportance de ses encoches relativement la denture rotorique, ne peut tre assimil un stator lisse, Les irrgularits locales dues au positionnement relatif des dents rotoriques et statoriques sont dailleurs la cause de la conversion dnergie. La figure (II.9) reprsente une MRV double denture avec six ples statoriques et quatre ples rotoriques, ne comportant ni conducteur lectrique ni aimant, ce qui lui confre une grande robustesse et une extrme simplicit.

Fig. II.9 Machine double denture. [27]

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II.6. CARACTERISTIQUES ELECTROMAGNETIQUES ENERGIE COUPLE [28]


Dans une MRV, le flux varie en fonction de la position du rotor et des ampres tours injects dans une phase du stator, soit : = fonction (N.i, ). De ces caractristiques lectromagntiques (Fig. II.10.a), nous pouvons dduire lallure de linductance en fonction de la position et ltat de saturation (Fig. II.10.b).
COURBES FLUX (teta DE PAS 20;ni) 14 flux2D 12 2 10 inductance[mH] 1.5 2.5 dent COURBES inductances (teta;ni DE PAS 900At)

flux[mWb]

4 0.5 2

900

1800

2700

3600

4500 ni[At]

5400

6300

7200

8100

0 20 40 60 80 100120140160180200220240260280300320340360 position de rotor [Deg]

(a)

(b)

Fig. II.10.a Caractristique flux-At (pas de =20) Fig. II.10.b Evolution de linductance avec la position pour diffrentes excitations
COURBES COUPLE (teta;ni DE PAS 900At) 150 flux 2D 100

50 couple[Nm]

-50

-100

-150

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360 position de rotor [Deg]

Fig. II.10.c Allure du couple en fonction de la position et de ltat de saturation

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Nous pouvons aussi en dduire le couple dvelopp (Fig.II.10.c) ou le calculer selon la mthode des travaux virtuels partir dune variation dnergie ou de conergie (Fig.II.11) entre les deux positions extrmes (conjonction et opposition): - nergie magntique :

We =

i .
= cst

(II-5-a)

W e Te =
- conergie :

(II-5-b)

W c = . i
W c Te = i = cst

(II-6-a)

(II-6-b)

Fig. II.11 Reprsentation de lnergie et de la conergie. En rgime linaire, on montre que le couple sexprime de la manire suivante :

Te =

1 2 L .i . 2 m

(II-7)

qui indique que le couple ne dpend pas du sens du courant do possibilit dune alimentation en courant unidirectionnel. Par contre, le couple dpend de la drive de linductance L par rapport la position du rotor, do les deux types de fonctionnements dj prsents dans la figure (II.2). Nous allons prsent examiner plus en dtail le fonctionnement gnrateur, objet de ce travail.

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II.7. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUNE GRV


La gnratrice rluctance variable est dsirable dans le futur, elle contient une structure simple et solide se qui nous permet de la utiliser dans les centrales olienne. La technologie du gnrateur rluctance variable est base sur les concepts que magntis vis--vis des ples attire. Typiquement, il y a nombre ingal des ples saillants sur le stator et rotor. Tous les deux sont construits avec de l'acier lectrique stratifi de catgorie [25]. Tous les noyaux de fer du stator et du rotor dans la GRV sont les ples saillants. La distribution du champ magntique est diffrente quand la position relative entre le pole de rotor et la phase lectrique sur le stator est diffrente. Ainsi l'inductance L d'enroulement changera avec le changement de la position relative entre le pole de rotor et le pole de stator. Quand le rotor tourne, l'inductance des enroulements changera du maximum Lmax en le minimum Lmin priodiquement. L'inductance atteint le maximum quand les ples de rotor et les ples de stator sont en mme position et minimum d'extensions quand les ples de rotor et les pole de stator sont en opposition [29]. II.7.1. LES DIFFERENTES PHASES DE LA GRV La GRV comprend deux phases de fonctionnement dans une priode lectrique : - phase (1) : dexcitation ou de magntisation. - phase (2) : de gnration lectrique.

Fig. II.12 Reprsentation dune GRV [29]

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- phase (1) : quand [K1, K2] ferms le bobinage du stator est excit par un circuit externe (Fig.II.12.a); lnergie lectromcanique fournie par le circuit externe est convertie en nergie magntique.

Fig. II.12.a Phase de magntisation - phase (2) : quand [K1, K2] ouverts et [D1, D2] ferms, les nergies magntique et mcanique sont converties en nergie lectrique qui alimente de nouveau la source ou la charge. (Fig. II12.b)

Fig. II.12.b Phase de gnration.

II.8. MODES D'EXCITATION DE LA GRV [22, 29, 30]


La gnratrice rluctance variable peut fonctionner en excitation spare ou en auto excit. - Dans la GRV excitation spare, la boucle de l'excitation est indpendante de la gnration ; elle est ralise en permanence par un circuit externe compos dune source continue et dun interrupteur. Parce que l'excitation est fournie par une source extrieure pendant le processus courant entier du GRV, il n'y a aucun rapport entre la tension d'excitation et la tension de sortie ce moment-l et les deux tensions peuvent tre ajustes indpendamment. Par consquent, le contrle de l'excitation spare est commode.

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- Dans la GRV auto excite, l'excitation initiale est fournie par une source extrieure de tension. Quand la tension gnre (VDC) atteint sa valeur de rgime permanent (la valeur rgulire pour le contrle), la source extrieure est dconnecte. Alors l'excitation sera fournie par la tension produite par la GRV elle-mme. Pour ce mode, le volume de systme est trs rduit et l'efficacit est leve, parce qu'il n'y a aucune source externe quand la tension est tablie. La magntisation est alors assure et maintenue par la suite par un condensateur CDC [22, 29, 30].

II.9. LALIMENTATION DE LA GRV


Lalimentation de la gnratrice a rluctance variable se fait par un convertisseur de puissance triphas en demi-pont asymtrique. II.9.1. CONVERTISSEUR DE PUISSANCE [28, 32]

On associe la machine rluctance variable un onduleur triphas en demi-pont asymtrique (Fig.II.13). La structure du convertisseur a t choisie pour sa simplicit, sa robustesse et lindpendance quil procure chacune des phases. Do le choix de cette structure pour un avant-projet. Afin de gnrer du courant avec une machine rluctance variable il est ncessaire dalimenter ses phases lors de la dcroissance de linductance. En effet cest dans cette rgion que la force contre lectromotrice en i . .
puissance lectrique. Laugmentation de la vitesse joue galement en faveur des possibilits en dbit, puisquelle intervient aussi dans lexpression prcdente. Cependant, du fait que lon impose une tension en crneaux aux bornes de chaque phase sans dcoupage, on ne peut exercer un contrle sur la forme donde du courant. La seule manire dagir sur ce dernier passe donc par les deux angles de commande on et off (Fig. II.2).
dL d

est ngative et va permettre de gnrer de la

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Chapitre II

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Fig.II.13 Demi pont asymtrique. La problmatique de la commande en gnrateur des machines tudies se pose donc dans les termes suivants : trouver les paramtres de commande p et p tels que : lon soit en mode gnrateur cest--dire que les courants puissent suffisamment magntiser les phases de la machine afin de rcuprer assez dnergie lors des priodes de roue libre par rapport aux priodes de conduction des interrupteurs de puissance [28]. L'obtention d'un couple positif permettant d'entretenir le mouvement de rotation est subordonne l'alimentation des phases lorsque la dent du rotor s'approche de la dent du stator c'est--dire pendant la phase de croissance de la permance de la phase (Fig.II.14.a).

Fig. II.14.a Alimentation en mode moteur. A l'inverse, l'alimentation de la phase lors de la dcroissance de la permance engendre un couple ngatif et donc un fonctionnement gnrateur de la MRV (Fig.II.14.b).

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Chapitre II

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Fig. II.14.b Alimentation en mode gnrateur. II.9.2. PARAMETRES DE COMMANDE EN MODE GENERATEUR

Deux angles lectriques viennent paramtrer la commande de la GRV comme la montre la figure (II.15) : p : Angle davance p : Angle de conduction Ces deux angles sont les mmes pour chacune des phases. Cest partir de ces paramtres que lon a tent de dgager des lois de commande en mode gnrateur.

Fig.II.15 Paramtres de commande.

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Chapitre II

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Les diffrents modes de fonctionnement de la MRV sont rsums dans les tableaux suivants : - en mode moteur (Tab.II.1) avec la f.e.m est positive, si les interrupteurs K1 et K2 sont ferms, la tension du bus continu +VDC est applique et le courant augmente. Pour une tension nulle ((K1, D1) ou (K2, D2) passants) le courant dcrot en phase de roue libre. Si D1 et D2 sont passantes, la tension est ngative et le courant dcrot. Vphase Courant croissant Courant dcroissant +VDC -VDC 0 Interrupteurs ferms K1,K2 D1,D2 , D ou K 1 , D1 K 2 2

Tab.II.1 Etat des interrupteurs pour un fonctionnement moteur - en mode gnrateur (Tab.II.2) avec la f.e.m est ngative, si la tension du bus continu VDC est applique sur la phase k (Vk = VDC), alors le courant augmente. Pour une tension de phase Vk nulle, le courant croit en phase de roue libre. Si la tension Vk est ngative, le courant dcrot. Le mode gnrateur pose un problme qui nexiste pas en mode moteur cause de la f.e.m ngative. En effet, si la f.e.m est suprieure la tension du bus continu VDC alors le courant est croissant lorsque D1 et D2 conduisent et il nexiste plus de configuration ou le courant est dcroissant. Ds lors le courant augmente sans quaucun contrle ne soit possible (perte de commandabilit du convertisseur). Pendant la phase de roue libre, il est possible de travailler avec K1 et D1 ou bien K2 et D2. On peut alterner les deux configurations afin de limiter les chauffements et les sollicitations des composants. Vphase +VDC 0 -VDC Interrupteurs ferms K1,K2 K1 , D 1 ou K2 , D2 D1,D2

Courant croissant Courant dcroissant

Tab.II.2 Etat des interrupteurs pour un fonctionnement gnrateur

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Chapitre II

Les Machines A Rluctance Variable

Pour le contrle de la GRV, il y a plusieurs paramtres tels : les angles de commutation ( on , off ) la tension dexcitation le mode de contrle.

Remarques
La tension de sortie du gnrateur rluctance variable est fortement ondule. Elle peut tre filtre et rgle. en ajustant la dure du courant d'excitation. La commutation de l'enroulement du stator est ralise laide dun contrleur [36].

II.10. CONCLUSION
Ce chapitre nous a permis de choisir, parmi les diffrentes structures de MRV existantes, une configuration double saillance simple type MRVDS 6/4 afin de poursuivre les travaux de recherche de lquipe qui mencadre et qui a dj fait lobjet dune modlisation numrique par lments finis en fonctionnement moteur. Aprs avoir examin le fonctionnement de ce prototype en mode gnrateur qui nous intresse ici ainsi que les conditions de sa mise en oeuvre, nous allons aborder dans le chapitre suivant la modlisation puis la simulation de la machine associe son convertisseur et sa commande sous environnement MATLAB/SIMULINK.

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Chapitre III
Modlisation & Simulation
Du Systme GRV-Convertisseur

Turbine Eolienne

Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne

III.1. INTRODUCTION
En vue de rpondre de nouvelles exigences, nous constatons ces dernires annes un engouement pour ltude et la mise en application de convertisseurs lectromcaniques dnergie non conventionnels dont la MRV fait partie pour ses multiples atouts (robustesse, simplicit de construction, faible cot, performances leves). La plupart des tudes sur ce type de machine ont surtout port sur le mode de fonctionnement moteur alors que le mode gnrateur, assez marginal au dbut, commence intresser les chercheurs. En effet, certains avantages offerts par la Gnratrice Rluctance Variable en font une machine idale pour certaines applications telles que le dmarreur/gnrateur du moteur des avions [53], des automobiles [54] ainsi que les gnrateurs associs aux turbines oliennes [55]. En plus, elle peut intervenir dans des conditions ncessitant un systme de freinage rgnrable telles que: les machines laver, les volants dinertie ou les voitures lectriques hybrides [56]. Toutefois, la GRV est un systme non-linaire, multi-variable et trs fortement couple. Sa modlisation et son analyse ne sont donc pas aises. Pour analyser le fonctionnement de la GRV, plusieurs mthodes ont t proposes : titre indicatif, la rfrence [57] a adopt le programme SPICE qui prsente des limitations ; la rfrence [58] emploie la technique de programmation oriente objet qui est trs flexible mais trs difficile mettre en oeuvre du fait qu'elle ait besoin du modle mathmatique complet du systme ; la rfrence [59] introduit quelques modles et fichier.m sous environnement MATLAB pour construire le modle mathmatique non-linaire des courbes de magntisation ; cette mthode est assez prcise mais le temps de simulation est trs lev ; la rfrence [60] prsente une nouvelle mthode de modlisation qui combine les avantages des mthodes bases sur la simulation de circuit et la simulation dquations diffrentielles. Dans ce modle, le convertisseur de puissance, la source d'excitation et les charges sont modliss en utilisant les boites outils de la bibliothque SIMULINK sous MATLAB ; toutes les autres composantes du systme comme linductance du bobinage statorique, le gnrateur dimpulsions du convertisseur de puissance et le convertisseur dangle ont t introduits par des fonctions MATLAB et les modles de base de SIMULINK. Le modle construit dans cette rfrence est trs flexible, le temps de simulation trs court et le travail prsent offre une nouvelle approche pour les caractristiques de la GRV.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne En nous inspirant de cette approche, nous avons tabli dans ce chapitre le modle thorique dune GRV 6/4. Ltude a port sur les caractristiques lectriques (courants, tensions), magntiques (flux) et mcaniques (vitesse et couple) de la machine. Le modle thorique sera valid, par la suite, par une simulation sous MATLAB/SIMULINK. Comme application pratique de cette GRV 6/4, nous lavons associe une turbine olienne et simul lensemble.

III.2. HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES


Les paramtres de chaque phase sont symtriques. L'inductance mutuelle et linductance de fuite sont ngliges. Ignorer les phnomnes d'hystrsis et de courants induits de Foucault. La rsistance est indpendante de la temprature. Les interrupteurs sont parfaits. La tension dexcitation est parfaitement continue. Remarque : Les calculs de flux, dinductance, de la f.e.m et du couple sont effectus en faisant lhypothse que les phases sont dcouples magntiquement. Le calcul du couple est alors effectu en faisant la somme des couples produits par chaque phase [22]. Pour un entranement de type dtermin, toute amlioration du comportement implique une action sur l'un des lments constitutifs suivants: La machine. L'alimentation. La commande. Le rle de l'alimentation est d'appliquer les tensions aux diffrentes phases de la machine, en synchronisme avec les positions relatives des dentures stator-rotor correspondant au mode gnrateur (squences de magntisation et de gnration). Elle doit assurer l'enclenchement d'un bobinage sur ordre de commande ; elle doit galement assurer la coupure du courant. Dans ce chapitre, nous avons modlis et simul la gnratrice rluctance variable pour tudier son comportement dynamique en rgime non linaire. Pour la simulation de cette machine, nous pouvons utiliser deux stratgies de commande diffrentes : (i) la premire est une commande en tension alors que (ii) la deuxime est une

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne commande par hystrsis. Cette dernire mthode nous permet de choisir l'angle d'excitation optimal pour rduire l'ondulation du couple de la GRV [27].

III.3. LEMENTS DU SYSTEME


Une gnratrice rluctance variable Un capteur de position du rotor Un convertisseur d'alimentation lectrique Un contrleur. III.3.1. MODELE NON LINEAIRE DE LA GRV Pour la gnratrice rluctance variable, il y a trois types de modles d'inductance : le modle linaire, le modle quasi-linaire et le modle non-linaire [60]. Dans ce travail, pour tudier les caractristiques relles de la GRV, selon le modle non-linaire d'inductance, un modle non-linaire de la GRV est tabli, bas sur des quations dinterpolation. Le systme tudi se compose de la machine rluctance variable, du convertisseur de puissance, dun contrleur et dun capteur de position. Dans ce mmoire, la machine tudie est une gnratrice triphase 6 ples saillants au stator et 4 ples saillants au rotor (plus connue sous le sigle de GRV 6/4 double saillance). La topologie de son convertisseur de puissance est un demi-pont triphas asymtrique en H. Le diagramme simplifi de la structure de la GRV est illustr dans la figure (III.1).

Fig.III.1 Structure simplifie dune GRV 6/4.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Le rotor de la gnratrice rluctance variable est entran par un moteur principal. La position du rotor peut tre obtenue par un capteur de position. Le contrleur gnrera les signaux de commande selon l'information sur la position du rotor. Les signaux de commande des interrupteurs (type IGBT) du convertisseur de puissance assureront les phases de magntisation et de gnration de lnergie lectrique. La figure (III.1) montre qu'il y a deux commutateurs K1 et K2, et deux diodes D1 et D2 dans chaque phase. - Quand les deux interrupteurs K1 et K2 sont ferms, l'enroulement statorique est excit ; le systme a absorb l'nergie de la source dexcitation : phase de magntisation. - Quand K1 et K2 sont ouverts, l'enroulement libre l'nergie travers les diodes D1 et D2, le systme fournit l'nergie lectrique aux charges externes : cest la phase de gnration. Les circuits magntiques du stator et du rotor de la GRV sont gnralement constitus dun empilage de tles d'acier au silicium grains non orients. La figure (III.1) indique la structure triphase de la GRV 6/4 o deux ples saillants du stator diamtralement opposs sont bobins par deux enroulements connects en srie pour former une phase, Il n'y a aucun aimant ni enroulement sur le rotor (cas des MRV hybrides). Une bonne dmarche qui permettrait daboutir une bonne simulation d'une machine rluctance variable rsiderait dans lutilisation dune mthodologie qui tienne compte de la non linarit de sa caractristique magntique tout en minimisant le temps de simulation. (a) EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUES La tension instantane applique aux bornes de l'enroulement d'une phase de la GRV obit lquation lectrique :

Vk = R.ik +
Vk : Tension applique sur chaque phase. i k : Courant dans la phase k (k = A, B, C). R: rsistance de l'enroulement dune phase.

d ( , ik ) dt

(III-1)

( , i k ) : Flux statorique totalis.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Le signe de Vk est dtermin par le mode de fonctionnement de la GRV ; quand le systme est excit (phase de magntisation), nous avons +Vk ; quand le systme gnre le courant (phase de gnration), nous avons -Vk. A cause de la structure double saillance de la machine et de l'effet de la saturation magntique, le flux dans les phases statoriques varie en fonction de la position du rotor et du courant de chaque phase. L'quation (III-1) peut tre dveloppe comme suit:

Vk = R.i +

d ( , ik ) di d ( , ik ) d . + . dik dt d dt

(III-2)

d ( , i k ) : est dfini comme tant l'inductance instantane Lk ( , ik ) dik


La vitesse angulaire de rotation est lie la pulsation lectrique par lexpression

e d = dt Nr

(III-3)

Dans le cas non linaire, le flux dans chaque phase est donn par lquation:

( , i ) = L ( , i ).i
Linductance L dpend du courant de phase i et de la position du rotor. On peut rcrire lquation (III-2) sous la forme:

(III-4)

V k = R .i k + L ( , i k ).

di k dL ( , i k ) + i k . . dt d

(III-5)
dL ) reprsente la d

Le terme d la variation dinductance en fonction de la position ( i . .


force contre-lectromotrice.

Le circuit quivalent dune machine rluctance variable est illustr dans la figure (III.2):

Fig.III.2 Circuit quivalent monophas de la MRV dans la phase de magntisation.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne (b) CALCUL DE LINDUCTANCE Pour simuler le fonctionnement dynamique rel, l'expression reliant l'inductance la

position angulaire du rotor et au courant de phase doit tre dcrite exactement. Le circuit magntique de la GRV est satur (non-linaire) ; lexpression de son inductance peut tre approche en utilisant les sries de Fourier. Dans ce cas, en effectuant un dveloppement limit au premier ordre, nous aurons lexpression de linductance par phase statorique

Lk ( , ik ) = L0 (i ) + L1 (i ). cos( N r . + )
o

(III-6)

L0 (i ) = L1 (i) =

Lmax (i) + Lmin (i ) 2 Lmax (i) Lmin (i) 2

(III-7)

(III-8)

Lmax, Lmin dsignant respectivement les inductances des positions de conjonction (alignement des dents statoriques et rotoriques), et dopposition (non-alignement des dents statoriques et rotoriques). De ce qui prcde, il est trs important de dterminer Lmax et Lmin. Elles peuvent tre obtenues par lexprimentation ou par lanalyse par lments finis (voir Fig.III.3 [61,60]). La Fig.III.3 montre la relation entre l'inductance, la position du rotor et le courant de phase ; elle a t obtenue par la mthode des lments finis. Cette figure indique quen satur, les 2 inductances extrmes ont quasiment la mme valeur (Lmin = 0.01H).

Fig.III.3 Relation entre linductance, la position du rotor et le courant de phase [60]

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Lmax(i) peut tre modlise par un polynme ayant comme variable le courant i et qui peut tre obtenue par le lissage de cette courbe, selon la reprsentation Fig.III.4 et lexpression (III-9).

Fig.III.4 Courbe de fitting de Lmax(i)


Lmax (i ) = a n i n = 0.136 0.0045.i + 0.005.i 2 0.0022.i 3 + 0.00035.i 4
n=0 3

(III-9)

(c) PRODUCTION DU COUPLE La variation de rluctance entre les deux positions extrmes de conjonction et dopposition induira une variation d'nergie magntique do rsultera un couple moyen non nul. Le couple de la MRV est gal la drive de la fonction nergie par rapport la position du rotor :
Te ( 1 ,......, n , ) = W ( 1 ,......, n , )

(III-10)

Avec: W: nergie,

: Flux totalis dans chaque phase.


Appliquons cette relation une MRV 6/4, on a :
Te ( 1 , 2 , 3 , ) = W ( 1 , 2 , 3 , )

(III-11)

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Les quations mcaniques sont :
J d = Te Tr F dt

(III-12)

O : J : moment dinertie de la MRV Tr : couple rsistant F : coefficient du frottement visqueux. De la co-nergie: Wc = Nous dduisons lexpression du couple :
Te = 1 dL( , i ) 2 i 2 d 1 L( , i ) i 2 2

(III-13)

(III-14)

L'expression (III-14) montre que ce convertisseur est unidirectionnel en courant parce que la production du couple ne dpend pas du signe de courant mais seulement de signe de
dL . Puisque d

le couple d'une MRV est indpendant de la polarit de courant dexcitation, les MRV exigent seulement un commutateur par enroulement de phase, contrairement ce qui se passe dans la majorit des moteurs courant alternatif exigeant au moins deux commutateurs par phase. Ici, chaque bras du convertisseur de la GRV a deux IGBT et deux diodes. III.3.2. CONVERTISSEUR DE LA GRV

Fig.III.5 Convertisseur triphas asymtrique pontH

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne

III.4. STRATEGIE DE COMMANDE DE LA GRV


III.4.1 OBJECTIF La fermeture des interrupteurs du convertisseur (diodes bloques) doit tre effectue durant la dcroissance de linductance, ce qui produit une tension (+VDC) la sortie du convertisseur : cette phase est appele phase de magntisation de la GRV . Pendant la croissance de linductance seules les diodes conduisent (interrupteurs ouverts), la tension de sortie devient (-VDC) : cette phase est appele phase de gnration de la GRV . En consquence, le convertisseur dlivre une tension en crneaux variant entre + VDC et -VDC. Ainsi, lobjectif de la commande est de faire conduire les IGBT seulement pendant la phase de magntisation (dcroissance de linductance), comme illustr dans la figure (III.6). En ralit, on insiste ce que la magntisation de la machine soit faite lors de la dcroissance de linductance pour la raison suivante : pour que le couple soit ngatif (car il sagit dune gnratrice), il faut que la drive de linductance soit ngative en vertu de lquation (III-14).

Fig.III.6 Conduction des IGBT pendant la dcroissance de linductance

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne III.4.2 SCHEMA SYNOPTIQUE Le schma synoptique du circuit de commande monophas permettant datteindre lobjectif prcdent est reprsent (Fig. III.7). Dabord, le courant dune phase statorique est captur ; ensuite, il est compar une consigne. Aprs, lerreur i passe par un comparateur hystrsis gnrant une sortie logique (0 ou 1). Puis, cette dernire intervient avec la position du rotor pour tablir lordre de commutation (impulsion).

Fig.III.7. Schma synoptique du circuit de commande propos

III.5 STRATEGIE DE LA COMMANDE PAR HYSTERESIS


Stratgie de commande en courant Cette mthode de contrle des courants, la plus utilise dans lindustrie actuellement, consiste commander les interrupteurs de londuleur de telle sorte que les courants des phases statoriques du moteur ne puissent voluer en dehors dune bande de largeur H encadrant leurs courbes de rfrence. Ce contrle se fait donc par une comparaison permanente entre les courants rels et leurs consignes. La diffrence entre les deux valeurs permet la logique de commande de londuleur dimposer une commutation des interrupteurs chaque fois que cette diffrence dpasse, en valeur absolue, H/2 (Fig.III.8). Cette mthode ne ncessite donc pas la connaissance du modle lectrique de la machine [62].

Fig.III.8 Principe du contrle par hystrsis

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Comme il est bien connu, cette technique de contrle du courant la plus directe que lon puisse imaginer, a les avantages dune bonne stabilit, une rponse trs rapide et une bonne prcision [63].

III.6. SIMULATION DUNE GRV 6/4


Avant de commencer la simulation de la GRV en utilisant son modle non linaire, il est ncessaire de bien choisir la position initiale du rotor qui ne doit pas tre dans la zone o l'inductance L a une valeur constante car le couple serait nul. Quand le couple rsistant de la charge est nul, la variable , correspondant la position du rotor, n'volue pas et la machine serait arrte tout le temps. Pour notre machine particulire, un angle initial t choisi, pour viter ce cas de couple de charge nul. III.6.1 PARAMETRES UTILISES POUR LA SIMULATION DE LA GRV La machine rluctance variable simule avec le modle mathmatique non linaire tabli ci-dessus est une gnratrice triphase dont la simulation numrique a t ralise avec SIMULINK sous environnement MATLAB (version 6.5). Les angles optimaux des interrupteurs sont limits comme suit : 45 on < off 90

Les paramtres de la simulation sont prciss dans le Tableau III.1.


Tab.III.1 Paramtres de la simulation de la GRV.

Paramtre Ns Nr on off R Lmin Vexcitation Kp, Ki RDC Vitesse dentranement Angle de rfrence

Valeur Numrique 6 4 45 80 0.25 0.01 H 250 V 10, 5 1140 90000 rad/s 10

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne III.6.2 DESCRIPTION DU MODELE ELABORE SOUS MATLAB/SIMULINK
La figure (III.9) reprsente le modle complet de simulation dune GRV 6/4.

Fig.III.9. Modle du systme GRV- convertisseur-contrleur-capteur simul sous Matlab/Simulink. Comme mentionn dans la figure ci-dessus, le modle complet de simulation se compose de cinq blocs principaux : la GRV, le convertisseur de puissance, le bus continu, le contrleur et le capteur de position. Dans ce qui suit, nous dtaillerons le contenu et la fonction de chaque bloc. III.6.2.1 Bloc GRV La structure interne du bloc GRV 6/4 est illustre (Fig. III.10). La GRV contient trois soussystmes nots Phase A, Phase B et Phase C. Ces derniers ont pour vocation dune part, de produire les impulsions ncessaires pour commander les interrupteurs (type IGBT) du

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne convertisseur, et dautre part, de permettre lchange de puissance entre le stator de la machine et les phases du convertisseur. Chacun de ces trois blocs est dcrit par trois entres : la phase correspondante, langle du rotor donn par le capteur de position et la rfrence du courant calcule par le contrleur.

Fig.III.10 Structure interne du bloc GRV. Dans la Fig. III.11, nous dtaillons le contenu du bloc de la Phase A, les 02 autres blocs tant identiques mais diffrents juste au niveau de la valeur du dcalage angulaire o on prend 0 pour la phase A, s pour la phase B, et 2s pour la phase C, tel que [26]: s = 2 (1/Nr - 1/Ns) (III-15)

Dans ce bloc, nous pouvons galement calculer linductance dune phase en appliquant les formules (III-6) (III-9), avec Lmin = 0.01H.

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Fig.III.11 Intrieur du bloc Phase A. De plus, en observant le contenu du bloc de calcul de linductance (Fig.III.12), nous pouvons assimiler la mthode de calcul du courant (formule (III-1)).

Fig.III.12 Calcul du courant dune phase en vertu de la formule (III-1).

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Remarques : La conversion d'angle est une fonction modulo , puisque chaque inductance de phase a une priodicit de 2/Nr avec Nr = 4 ; il est appropri de transformer l'angle de position de rotor venant du capteur de position, de sorte que a soit le modulo 2/Nr. Le bloc Controlled Current Source qui apparat dans la figure (III.11) convertit le signal courant en une source commande de courant ; ses sorties sont relies aux bornes dun enroulement statorique (k+, k-) o k est lindice de phase. Le bloc Voltage Measurement est un bloc de mesure de la tension ; il convertit la source de tension fournie par le convertisseur de puissance en un signal de tension et sa sortie est l'entre 3 qui apparat dans la figure (III.12), que nous avons utilise pour le calcul du courant. III.6.2.2 Bloc Convertisseur de puissance (a) Circuit de puissance Comme il a t mentionn prcdemment, la structure du convertisseur de puissance est un demi-pont triphas asymtrique (Fig.III.5). Puisque les trois phases du convertisseur sont symtriques, on se contente de reprsenter (Fig.III.13) uniquement la phase A.

Fig.III.13 Circuit de puissance du convertisseur.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Les phases de la GRV sont indpendantes et, en cas d'une anomalie dans un enroulement, le fonctionnement non interrompu est possible. III.6.2.3 Bloc Bus Continu La figure (III.14) montre le bloc du bus continu. Il est constitu d'une source continue avec laquelle on place en srie une diode. Le rle de cette diode est de prvenir le courant gnr par la GRV (pendant la phase de gnration) de retourner vers la source continue. Une capacit (CDC) est relie en parallle avec la sortie du convertisseur de puissance ; elle sert pour le filtrage du systme. Nous avons aussi reprsent le circuit de charge dans cette Figure (charge rsistive) ; le transistor IGBT plac en srie est utilis pour simuler une prsence (essai en charge) et une absence de charge (essai vide).

Fig.III.14 Convertisseur, bus continu et charge III.6.2.4 Le Contrleur (Fig. III.15) Selon la tension de sortie du systme et la tension de rfrence choisie, le contrleur gnre le courant de rfrence de la boucle du courant pour chaque phase afin de mettre en application la commande des deux boucles fermes.

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Fig.III.15 Le contrleur III.6.2.5 Capteur de position (Fig. III.16) Le capteur de position est sens capter la position du rotor de la GRV, son schma-bloc est reprsent (Fig.III.16). La vitesse est mesure puis intgre ; il en rsulte un angle qui sera additionn un certain angle de rfrence. Ainsi, on obtient la position du rotor.

Fig.III.16 Capteur de position.

III.6.3 RESULTATS DE SIMULATION DE LA GRV


Les figures suivantes illustrent les principaux rsultats de simulation. La figure (III.17) montre la tension constante de la source continue (VDC=250 V).

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Fig. III.17 La tension de la source continue La Fig.III.18 montre la tension du ct AC du convertisseur de puissance (phase A). Cest une tension alternative variant entre -VDC (-250V) et +VDC (+250V). Le niveau +250 V est obtenu lors de la conduction des IGBT K1 et K2 (phase de magntisation), tandis que le niveau 250 V est obtenu lors de la conduction des diodes D1 et D2 (phase de gnration).

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Fig.III.18 La tension de la phase A Dans la Fig.III.19, on montre les tensions alternatives dans les trois phases. La tension de la phase B est dcale de celle de la phase A dun angle s et quant celle de la phase C, elle est dcale de 2s.

Fig.III.19 Les tensions des trois phases

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne La Fig.III.20 reprsente linductance en fonction de la position du rotor. On observe des valeurs strictement positives tantt croissantes, tantt dcroissantes. Cela est justifi par la double saillance de la machine (saillance au stator et au rotor). Pour la machine considre, et pour des positions variant de 0 100, la valeur maximale de linductance est de 0.136 H.

Fig.III.20 Linductance de la phase A Dans la Fig.III.21, on montre les inductances dans les trois phases. Rappelons que linductance de la phase B est dcale de celle de la phase A dun angle s =30, et quant celle de la phase C elle est dcale de 2s =60.

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Fig.III.21 Les inductances des trois phases Dans la Fig.III.22 on illustre lallure du courant statorique de la machine (phase A). Le courant croit jusqu' un maximum de 1.18A, dcrot et sannule, puis croit de nouveau. Lallure est semblable celle quon a lhabitude de rencontrer dans la littrature [35, 60, 64, 65]. Dans la Fig.III.23, les courants des trois phases sont simultanment tracs. Un dcalage de s est enregistr entre IA et IB, et un dcalage de 2s est relev entre IA et IC. On constate que lorsque le courant sannule dans une phase, il est non nul dans les deux autres phases ; donc, la continuit du service est bien assure. Dans la Fig.III.24, on remarque que quand la vitesse diminue, le courrant augmente : cest un avantage de la GRV pour les basses vitesses de vent dans les applications oliennes.

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Fig.III.22 Le courrant de la phase A

Fig.III.23 Les Courants des trois phases

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Fig.III.24 Lallure du courant de la phase A pour diffrentes vitesses dexcitation La Fig.III.25 montre le courant IA pour on= 45 et diffrents off.

Fig.III.25 Le courant IA pour on = 45 et diffrents off

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne La Fig.III.26 illustre les impulsions des IGBT K1 et K2 de la phase A du convertisseur.

Fig.III.26 Les impulsions de la phase A

Fig.III.27 Les impulsions triphases

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Dans la Fig.III.27 prcdente, on montre les impulsions des IGBT des trois phases du convertisseur. L aussi, on remarque un dcalage de s entre les impulsions des phases A et B, et 2s entre les phases B et C (comme pour les cas des tensions, des courants et des inductances). Ce qui prouve la convergence du modle adopt. La Fig.III.28 reprsente les courbes de linductance et de limpulsion de la phase A ; limpulsion est amorce lors de la dcroissance de linductance. Conformment aux tracs thoriques de la Fig.III.6, on obtient les mmes tracs dans la Fig. III.29 o on voit clairement que la machine est excite (magntise) lors de la dcroissance de linductance.

Fig.III.28 La position des impulsions par rapport linductance.

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Fig.III.29 Linfluence des impulsions sur la tension et linductance de la machine. La Fig.III.30 illustre la variation du flux par rapport au courant qui dlimite la surface du cycle de lnergie magntique pouvant tre transforme.

Fig.III.30 Le flux en fonction du courrant (phase A).

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne Dans la Fig.III.31 on montre lallure du flux statorique de la machine en fonction de la position. Le flux croit jusqu' un maximum de 0.016Wb, puis dcrot et devient nul, et aprs un certain temps il reprend la croissance (comme pour le cas du courant). La Fig.III.32 les flux des trois phases sont simultanment tracs. Un dcalage de s est enregistr entre PsiA et PsiB, et un dcalage de 2s est relev entre PsiA et PsiC. On constate que lorsque le flux sannule dans une phase, il est non nul dans les deux autres phases.

Fig.III.31 Le flux de la phase A.

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Fig.III.32 Les flux des trois phases. Dans la Fig.III.33 on illustre lallure du couple lectromagntique de la machine. Cest une courbe qui oscille autour dune valeur moyenne ngative (-0.01 N.m).

Fig.III.33 Le couple lectromagntique de la GRV.

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III.7 ASSOCIATION DE LA GRV A UNE TURBINE EOLIENNE


III.7.1 DESCRIPTION GENERALE DE LENSEMBLE GRV-TURBINE EOLIENNE Les rserves de combustibles fossiles tels que le charbon, le ptrole et le gaz naturel spuisent avec le temps et polluent l'environnement. Il faudrait donc penser au dveloppement et lutilisation dautres nergies propres et renouvelables (green power). Parmi ces sources alternatives, l'nergie olienne fait lobjet dune application de notre systme de conversion lectromcanique dans cette partie (cf. Chapitre I). La MRV est naturellement adapte la basse vitesse car la vitesse de rotation est directement lie au nombre de dents du rotor (quation III-3). La structure de la MRV dite pure est trs simple et compose dun rotor passif et denroulements concentriques au stator. Pour un grand nombre de dents, les dents du stator sont regroupes en plots afin de faciliter le bobinage de la machine, on obtient alors une machine plots dents. Cest le principal avantage de cette structure pour assurer le fonctionnement basse vitesse (grand nombre de dents) tout en conservant un bobinage ralisable en utilisant une MRV plots dents. La structure robuste de la GRV permet de lutiliser dans une olienne. Le schma de lassociation de la GRV une turbine olienne est illustr dans la Fig.III.34.

Fig.III.34 Association dune GRV et dune turbine olienne.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne III.7.2 MODELE DE SIMULATION La Fig.III.35 reprsente le modle global de simulation du bloc GRV-Turbine.

Fig.III.35 Modle de simulation de lassociation GRV-Turbine olienne. Le modle de la turbine olienne est schmatis Fig.III.36.

Fig.III.36 Modle de la turbine. Les paramtres de simulation de cette association sont inscrits dans le Tableau III.2.
Tab.III.2 Paramtres de simulation de lassociation GRV-turbine

Paramtre J F Beta (pitch angle) Vitesse du vent G

Valeur Numrique 0.01 kg.m2 0.0024 N.m.s 2 8 m/s 90

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne III.7.3 RESULTATS DE SIMULATION Pour la simulation de lassociation GRV-turbine olienne, on a considr deux cas : le cas o la vitesse de la turbine est fixe, et le cas o elle est fonction du temps. III.7.3.1 Turbine vitesse fixe Pour une valeur fixe de la vitesse du vent, soit V = 8 m/s, la vitesse de rotation de la turbine en rad/s est reprsente dans la Fig.III.37. Aprs une phase transitoire de 0.6 s, la vitesse se maintient un niveau constant soit 980 rad/s.

Fig.III.37 Vitesse de la turbine. Dans la Fig.III.38, on montre lallure du courant de la phase A du stator de la machine. Cest un courant dune valeur maximale de 11.5 A. Dans la Fig.III.39, on illustre les courants triphass o les dcalages respectifs de s et 2s apparaissent de nouveau.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne

Fig.III.38 Le courant de la phase A.

Fig.III.39 Les courants des trois phases.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne III.7.3.2 Turbine vitesse variable Dans ce cas, on a emprunt la rfrence [62] lexpression de la vitesse du vent en fonction du temps V(t) = 10 + 0.2.sin(14,7.t) + 2.sin(26,65.t) + sin(129,3.t) + 0.2.sin(366,45.t) (III-16)

Alors, la nouvelle allure de la vitesse de la turbine est indique Fig.III.40. Aprs un rgime transitoire de 0.6 s, la courbe devient fluctuante autour de 1050 rad/s; donc, la vitesse a augment. Ainsi, on sattend une diminution au niveau du courant statorique. En effet, comme illustr dans les figures (III.41) et (III.42), le courant a t rduit et lon enregistre une valeur maximale de 10.5 A. On prcise ici que la Fig.III.42 est un agrandissement (zoom) dune portion de la courbe de la Fig.III.41.

Fig.III.40 La vitesse de la turbine.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne

Fig.III.41 Le courant de la phase A

Fig.III.42 Zoom dune portion de la courbe de la Fig.III.43.

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Chapitre III Modlisation & Simulation Du Systme GRV-ConvertisseurTurbine Eolienne

III.8 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons fait la description et la discussion dtaille de la et la simulation de la machine rluctance variable en mode gnrateur. Plusieurs simulations ont t ralises afin d'tudier le comportement dynamique de la GRV. Nous avons aussi tudi linfluence de la variation de vitesse sur le courant statorique : une diminution de la vitesse engendre un accroissement au niveau du courant. Nous avons en outre montr que ce courant est aussi influenc par la dure de conduction des interrupteurs: pour une dure de conduction suffisante, le courant prend des valeurs importantes. Lassociation de la GRV tudie a rvl un avantage trs important de ce type de machine : la production de lnergie lectrique partir de lnergie du vent, utilisant une GRV, ne ncessite pas des vitesses leves du vent contrairement dautres systmes qui exigent une vitesse leve. modlisation

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Conclusion Gnrale

Conclusion Gnrale CONCLUSION GENERALE


La Machine Rluctance Variable (MRV) est surtout apprcie pour sa simplicit et sa robustesse ainsi que son faible cot pour des performances trs intressantes. Bien que le principe de fonctionnement des moteurs rluctance variable soit connu depuis longtemps, ils nont connu de rel dveloppement que rcemment, grce notamment aux

puissants outils de calcul, aux performances des matriaux et des techniques de contrle, ainsi quaux multiples applications, surtout en fonctionnement moteur (machines lentes couple lev ou dispositifs dentranement vitesse leve), le mode gnrateur tant assez marginal. Mais depuis lmergence des EnR, la MRV pourrait se substituer aux machines conventionnelles car elle sadapte bien aux faibles vitesses de vent dans des applications oliennes. Do notre intrt pour ce thme ! Le but principal de ce mmoire est de modliser et simuler une GRV 6/4 double saillance en association avec son convertisseur, sous environnement MATLAB/SIMULINK. Aprs quoi, nous envisageons dadapter ce systme gnrateur une turbine olienne. Ces dveloppements constituent le contenu du troisime et dernier chapitre. Mais auparavant, nous avons entam notre travail par une introduction la filire olienne (chapitre 1) suivie dune prsentation des diffrentes topologies de MRV existantes (chapitre 2). Ce deuxime chapitre nous a permis de choisir parmi les diffrentes structures de GRV existantes une configuration double saillance simple type GRVDS 6/4 afin de poursuivre les travaux de recherche de lquipe et qui a dj fait lobjet dune modlisation numrique par lments finis en fonctionnement moteur. Pour notre part, nous avons examin le fonctionnement de ce prototype en mode gnrateur ainsi que les conditions de sa mise en uvre. Le dernier chapitre aborde les aspects modlisation et simulation de la GRVDS 6/4 sous environnement MATLAB/SIMULINK. Les rsultats des diffrentes simulations ont montr lintrt dune telle machine pour assurer la continuit du service. En effet, lorsque le courant sannule dans une phase, il est non nul dans les deux autres phases, car les trois phases sont totalement indpendantes. De plus, tous les rsultats obtenus taient valids par rapport ceux dautres quipes travaillant dans le domaine, ce qui nous a encourag conclure ce chapitre par une application olienne.

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Conclusion Gnrale
En effet, nous avons associ le couple machine-convertisseur une turbine olienne dont les paramtres ont t emprunts une rfrence bibliographique. Comme la puissance de cette turbine (1.5 MW) tait nettement suprieure celle de notre machine (environ 4 kW), nous avons du effectuer une adaptation de cette turbine par la rduction de ses paramtres (rayon des pales, moment dinertie et coefficient de frottement). Le modle a converg et les rsultats de simulation taient satisfaisants. Cette association a permis de conclure que lon peut rcuprer une quantit consquente de lnergie lectrique partir des vents de faibles vitesses. Comme perspectives pour ce prsent travail, nous envisageons : 1- dtudier dautres topologies de GRV 2- dtudier linfluence des angles damorage et dextinction sur les performances 3- damliorer les rgulations selon le type de charge 4- daffiner les paramtres des diffrents tages de la chane de conversion pour une meilleure adaptation 5- dtudier le mode connect au rseau, le filtrage,etc.

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VI


. / . MATLAB/SIMULINK .( ) . . .

Rsum
La Machines Rluctance Variable est trs apprcie pour sa simplicit, sa robustesse et un faible cot pour des performances trs intressantes, surtout en fonctionnement moteur (machines lentes couple lev ou dispositifs dentranement vitesse leve), le mode gnrateur tant assez marginal. Mais depuis lmergence des EnR, la MRV pourrait se substituer aux machines conventionnelles, par exemple dans les arognrateurs car elle sadapte bien aux faibles vitesses de vent. Do le choix de ce thme pour notre magister : il sagit de modliser lensemble MRV 6/4 double saillance - convertisseur en demi-pont H puis dlaborer la commande en fonctionnement gnrateur sous MATLAB/SIMULINK. Les rsultats obtenus sont trs satisfaisants et ont permis dassocier avantageusement cet ensemble convertisseur une turbine olienne.

Abstract
Switched reluctance machine (SRM) is very appreciated for its simplicity, its robustness and a low cost for very interesting performances, especially under motor operation (slow machines with high torque or driving mechanisms at high speed), the generating mode being rather marginal. But since the emergence of EnR the SRM could replace the conventional machines, for example in the aerogenerators because it adapts well at the low speeds of wind. From where the choice of this dissertation topic : the goal is to model a double salient SRM 6/4 associated with a half-bridge converter that control circuit will allow a correct operation in generating mode under MATLAB/SIMULINK environment. The results obtained are very satisfactory and made it possible advantageously to associate this converter unit to a wind turbine.