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INTRODUCCION

Los Motores de corriente alterna se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin ma n!tica variable con los polos de los imanes del campo, y "ace que el campo ire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es venta#osa en ciertos aparatos. $in embar o, no puede utili%arse este tipo de motores en aplicaciones en las que la car a mecnica sobre el motor lle a a ser muy rande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est ba#o car a puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y lle ar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conse uir un campo ma n!tico rotatorio.

EL ALTERNADOR Los &eneradores de corriente alterna 'alternadores (, es un enerador simple sin

conmutador que producir una corriente el!ctrica que cambia de sentido a medida que ira la armadura. Este tipo de corriente alterna es venta#osa para la eneradores transmisin de potencia el!ctrica, por lo que la mayora de los

el!ctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un enerador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos sin se mentos del rbol del enerador en lu ar de los conmutadores, y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el enerador en s. Los eneradores de corriente alterna de ba#a velocidad se fabrican con "asta )** polos, para me#orar su eficiencia y para lo rar con ms facilidad la frecuencia deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embar o, son a menudo mquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un por se undo de la armadura. enerador de corriente alterna es i ual a la mitad del producto del n+mero de polos por el n+mero de revoluciones

, veces, es preferible

enerar un volta#e tan alto como sea posible. Las

armaduras rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse c"ispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos mecnicos que podran causar cortocircuitos. -or tanto, los alternadores se construyen con una armadura fi#a en la que el mismo que el del ira un rotor compuesto de un n+mero de imanes de campo. El principio de funcionamiento es enerador de corriente alterna, excepto en que el campo ma n!tico 'en lu ar de los conductores de la armadura( est en movimiento. La corriente que se enera mediante los alternadores aumenta "asta un

pico, cae "asta cero, desciende "asta un pico ne ativo y sube otra ve% a cero varias veces por se undo, dependiendo de la frecuencia para la que est! diseada la mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. $in embar o, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a .*/ una de otra, y con conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifsica. $i se a rupan tres bobinas de armadura en n ulos de )0*/, se producir corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. $e puede obtener un n+mero mayor de fases incrementando el n+mero de bobinas en la armadura, pero en la prctica de la in eniera el!ctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica, con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoel!ctrica que se emplea normalmente para enerar potencia el!ctrica.

CONTROL DE CARGA DEL ALTERNADOR

Capacidad nominal de un alternador


1n alternador enera una tensin de acuerdo a la velocidad de su maquina motri% y a su excitacin, los conductores de sus devanados pueden soportar una determinada corriente sin sobrecalentarse. 2uando el alternador suministre ener a a una car a, la potencia activa depende bsicamente del factor de potencia, en el cual tambi!n determina la corriente ( puede exceder su alor nominal! Los anteriores ra%onamientos conducen a pensar que los alternadores se deben clasificar en funcin de los voltios y amperios, su producto multiplicado por de la capacidad nominal del alternador! ), la cual no

Las equivalencias entre la car as en " y en , en el cual se muestra un alternador #ue alimenta a dos car$as tri%&sicas, #ue conectadas en " ' otra conectada en , sin embar o par el enerador no "ay nin una diferencia pues el suministra corrientes i uales a volta#es i uales y factores de potencias i uales.

En la car a en estrella, las corrientes de fase es i ual a la de la corriente de lnea

-ara la car a de trian ulo, la corriente de lnea en de %ase

eces la corriente

Como las corrientes son i$uales

(OTOR )INCR*NICO
Los motores sincrnicos son mquinas que se utili%an para convertir potencia el!ctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que traba#an a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. , diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marc"a requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. 3tra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y me#ora el factor de potencia.

Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fi#a proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. $u construccin es seme#ante a la de los alternadores. 2uando un motor sincrnico funciona a potencia 2onstante y sobreexcitado, la corriente absorbida por !ste presenta, respecto a la tensin aplicada un n ulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin. Esta propiedad "a mantenido la utili%acin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se puede compensar un ba#o factor de potencia en la instalacin al suministrar aqu!l la corriente reactiva, de i ual manera que un 2ondensador conectado a la red.

-ara enerar el campo ma n!tico del rotor, se suministra una 22 al devanado del campo4 esto se reali%a frecuentemente por medio de una excitatri%, la cual consta de un pequeo enerador de 22 impulsado por el motor, conectado mecnicamente a !l. $e mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor el!ctrico, es necesario mantener los campos ma n!ticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto si nifica que el campo que rota electroma n!ticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo. La +nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad sincrnica

Es decir, son motores de velocidad constante. -ara una mquina sincrnica de polos no salientes 'rotor cilndrico(, el par se puede escribir en t!rminos de la corriente alterna del estator, , y de la corriente continua del rotor, :

donde

es el n ulo entre los campos del estator y del rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe "acer una vuelta completa para producir un ciclo de c5a. 6ebe irar 7* veces por se undo 'si la frecuencia fuera de 7* 8%(, o 9.7** revoluciones por minuto 'rpm(, para producir una c5a de 7* 8%. $i se puede irar a 9.7** rpm tal alternador por medio de al +n aparato mecnico, como por e#emplo, un motor de c5c, y lue o se excita el inducido con una c5a de 7* 8%, continuar irando como un motor sncrono. $u velocidad de sincronismo es 9.7** rpm. $i funciona con una c5a de :* 8%, su velocidad de sincronismo ser de 9.*** rpm. Mientras la car a no sea demasiado pesada, un motor sncrono ira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. $i la car a lle a a ser demasiado rande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c5c para el campo 'o rotor(, as como una excitacin de c5a para el estator. $e puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor tipo #aula de ardilla con dos lados planos. 1n e#emplo de motor sncrono es el relo# el!ctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c5a en su frecuencia correcta, el relo# marca el tiempo exacto. ;o es importante la precisin en la amplitud de la tensin. +rincipios de %uncionamientos de un motor sincrinico Como Generador, 1na fuente mecnica que le proporcione el iro 'turbina( acciona el rotor de la mquina sincrnica a la ve% que se alimenta el devanado rotrico 'devanado de campo( con corriente continua. El entre"ierro variable

'Mquinas de polos salientes( o la distribucin del devanado de campo 'Mquinas de rotor liso( contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entre"ierro, que "ace aparecer en los bornes del devanado del estator 'devanado inducido( una tensin. senoidal. ,l conectar al devanado inducido una car a trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuer%a ma netomotri% senoidal. Como (otor, En este caso se lleva la mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sincrnica no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico '6evanado de campo( con 2orriente contnua y el devanado estatrico 'devanado inducido( con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el iro del rotor a la velocidad de sincronismo.

+ARTE)-CO(+ONENTE)

Carcasa $u funcin principal es apoyar y prote er el motor, alo#ando tambi!n el paquete de c"apas y bobinado del estator. -ueden ser construidas en los tipos "ori%ontal y vertical, con rados de proteccin de acuerdo con las necesidades del ambiente. La carcasa es construida en c"apas y perfiles de acero soldadas, formando un con#unto slido y robusto que es la base estructural de la mquina. <odo el con#unto de la carcasa recibe un tratamiento de normali%acin para alivio de tensiones provocadas por la soldadura. <al construccin proporciona excelente ri ide% estructural 'para soportar esfuer%os mecnicos provenientes de un eventual cortocircuito( y ba#as vibraciones, permitiendo al motor atender las ms severas solicitaciones.

Estator 2onstituido por un paquete laminado de c"apas de acero silicio de alta calidad con ranuras para alo#ar el bobinado del estator, que opera con alimentacin de corriente alterna para enerar el campo ma n!tico irante.

Rotor El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas constructivas del motor y de la aplicacin. 2onsiste en las partes activas irantes compuestas por la corona del rotor, el bobinado de campo y el bobinado amorti uador. Los polos de campo son ma neti%ados a trav!s de la corriente directa de la excitatri% o directamente por anillos colectores y escobillas. En funcionamiento, los polos en ranan ma n!ticamente por el entre"ierro y iran en sincronismo con el campo irante del estator. Los e#es son fabricados en acero for#ado o laminados y mecani%ados se +n las especificaciones. La punta de e#e normalmente es cilndrica.

)istema de aislamiento El sistema de aislamiento est basado en el proceso de impre nacin en vaco, desarrollado en con#unto con los ms renombrados proveedores de materiales aislantes de todo el mundo. 1tili%ando resinas epxicas especiales, este sistema aranti%a el perfecto aislamiento del bobinado de los motores en un proceso con completa excepcin de emisin de ases nocivos a la atmsfera. El proceso "a mostrado su eficiencia y confiabilidad por muc"os aos en mquinas el!ctricas irantes en las ms variadas aplicaciones. El sistema de aislamiento es aplicado en mquinas de ba#a y alta tensin.

Descansos de rodamientos Estos descansos son normalmente constituidos con rodamientos de esferas o de rodillos cilndricos, dependiendo de la rotacin y de los esfuer%os axiales y radiales a que son sometidos, tambi!n en al unas aplicaciones pueden ser utili%ados rodamientos especiales. Los descansos de rodamientos pueden ser lubricados con aceite o rasa.

Descansos de desli.amiento Los descansos de desli%amiento pueden tener lubricacin natural 'autolubricantes( o lubricacin for%ada 'lubricacin externa(.

A/U)TE " (E/ORA(IENTO DEL 0ACTOR DE +OTENCIA! La capacidad de sistema de raduar el factor de potencia de una o ms car as en un puede afectar si nificativamente la eficiencia de

potencia

funcionamiento de este. 2uando ms ba#o es factor de potencia de un sistema, mayores las perdidas en las lneas de potencia que lo alimentan. La mayor parte de las car as de un sistema tpico de potencia son motores de induccin, por lo cual tienen invariablemente un factor de potencia en atraso. <ener una o ms car as en adelanto 'motores sincrnicos sobreexcitados( en el sistema puede ser +til por las si uientes ra%ones4

1na car a en adelanto puede entre ar al o de potencia reactiva = a car as en atraso cercanas, el lu ar de las deben venir del enerador. -uesto que la potencia reactiva no tiene que recorrer la lar a, y ms bien alta, resistencia de las lneas de transmisin, la corriente de la lneas de transmisin se reducen y las perdida del sistema de potencia son muc"o ms ba#as.

2omo la lnea de transmisin llevan menos corrientes, pueden ser de menor dimetro para un flu#o de potencia nominal dado. 1n equipo de corriente nominal ms ba#o reduce el costo del sistema de potencia si nificativamente.

,dems, si se necesita que un motor sincrnico funcione con un factor de potencia adelantado, ellos si nifica que l motor debe traba#arse sobreexcitado. Esta forma de operacin aumenta el momento de torsin mximo y reduce la posibilidad de exceder el momento de torsin de desen anc"e.

El uso de motores sincrnicos o cualquier otro equipo para aumenta el factor de potencia total de un sistema de potencia se denomina correccin del factor de potencia.

-uesto que un motor sincrnico puede suministrar correccin del factor de potencia y reba#ar los costos del sistema de potencia, muc"as car as que soportar un motor de velocidad constante 'aunque no necesariamente necesiten uno( se accionan con motores sincrnicos. ,unque un motor sincrnico puede costar ms que un motor de induccin, su capacidad de operacin con factores de potencia adelantados, para la correccin del factor de potencia, es econmica para las plantas industriales, por lo cual se impone la compra de ellos. <odo motor de una planta industrial traba#a sobreexcitado de manera rutinaria para lo rar la correccin del factor de potencia y para incrementar su momento de desen anc"e. $in embar o, el traba#ar un motor sincrnico sobreexcitado requiere una corriente de campo y un flu#o alto, lo cual causa un si nificativo calentamiento del rotor.

DIAGRA(A) 1ECTORIALE) " CUR1A) EN 213 8ay varias curvas en >?@ dibu#as que corresponden a diferentes niveles de potencia real. -ara cada curva, se presente la mnima corriente de inducido con el factor de potencia unitario, que es cuando +nicamente se le suministra potencia real al motor. En cualquier otro punto de la curva, al o de potencia reactiva se suministra al motor, la suministra el. -ara corriente de campo menores que el mnimo valor de A,, la corriente de inducido esta en atraso, absorbiendo =. -ara corrientes de campo mayores que el valor mnimo de A,, la corriente de inducido esta en adelanto, suministrando = al sistema de potencia, como lo "ara un condensador. -or tanto, controlando la corriente de campo de un motor sincrnico, puede controlarse la potencia reactiva suministrada o absorbida por el sistema de potencia. E#emplo de curvas en >?@.

6e los dia ramas vectoriales de la fi ura B puede verse que si el motor funciona con factor de potencia en adelanto para mantenerlo constante, mientras aumenta la corriente del inducido, es necesario aumentar siempre la corriente de excitacin, y !sta ve%, ms que con factor de potencia ). La corriente de excitacin no disminuye con nin +n incremento de la car a, siempre aumenta. 2laro, esto con el fin de mantener el factor de potencia constante y en adelanto. -or la ley de coseno:

0ACTOR DE +OTENCIA EN RETRA)O

En este caso, se pretende que el motor opere con factor de potencia en retraso constante e i ual *.C, variando la corriente de inducido desde cero "asta un valor arriba y cercano a su valor nominal. 2uando la corriente de inducido empie%a a crecer, entre * y *.7 pu, la corriente de excitacin debe disminuirse con tal de que el factor de potencia no cambie4 pero cuando la corriente de inducido

supera dic"o valor, la corriente de excitacin debe aumentarse. 6el dia rama vectorial de la fi ura 7 se tiene:

CA+ACIDAD REACTI1A DE UN CONDEN)ADOR )INCRONICO!

<omando en cuenta las consideraciones anteriores, se "a desarrollado un tipo especial de mquina sincrnica que puede operar de forma se ura y sin comprometer su vida +til, siendo la salida de potencia activa de la misma, cero. Esto "ace que se cuente con un enerador en donde la +nica variable de control es la tensin en bornes y con ello la potencia reactiva. 6ebido a que esta clase de dispositivo se utili%a con el propsito de controlar la tensin en una barra o inyectar reactivos al sistema, al i ual que un condensador, y debido a que constructivamente es, de "ec"o, una mquina sincrnica. 2urva en > ? > de un capacitor sincrnico

$e puede observar el dia rama fasorial de un capacitor sncrono. 2omo no "ay transferencia de potencia 'el motor est en vaco( cosDE* y la corriente de car a adelanta .*F con respecto a la tensin de lnea. El motor es una car a con factor de potencia variable. ,l "acer que el motor sncrono traba#e en r! imen capacitivo se disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que "ace que disminuyan las p!rdidas de transmisin '-E9GA0( y se me#ora notablemente la eficiencia de operacin del sistema (otor el4ctrico sincr5nico de ariaci5n de elocidad por ariaci5n de %recuencia

Caracter6sticas de la estructura del estator, ,lta intensidad y ri ide% de la bancada del motor el!ctrico. ;+cleo del estator de acero al silicio laminado en fro. La bobina del rotor es de devanado imbricado de doble capa, material de aislamiento principal al suelo del nivel H El cable del estator est diseado de acuerdo a la forma de conexin del transductor, el n+mero del cable est especificado por los usuarios. En total cuenta con . resistencias de platino'-t)**( de 9 cables en el bobinado del estator para inspeccionar la temperatura del bobinado y el n+cleo del estator. '9 de repuesto( $istema de aislamiento para el transductor de ,25625,2 y ,25,2 de 77**?, 99**?, )7:*? y 7.*?. La direccin axial y radial del extremo de la bobina son fi#as. Ampre nacin ba#o vaco y presin'?-A( sin disolventes para estator, la estructura aislante proporciona un buen funcionamiento el!ctrico, capacidad estable mecnica y buena refri eracin. Caracter6sticas de la estructura del rotor (polo saliente) E#e principal del rotor del material de acero for#ado de alta intensidad. Lamina de polo producida de placas de acero laminado en fro de ).:mm. Iobina de polo equipada con crculo normal y de radiacin. El ensambla#e inte rado del polo ma n!tico aumenta la confiabilidad el!ctrica y el anti5impacto del rotor. El anillo colector adopta una estructura en forma de man a o ensambla#e. Las bobinas de amorti uacin del motor el!ctrico adopta un sistema de amorti uacin.

La ca#a aislante de la bobina de polo adopta el papel ;3MEJ. Los ndices de las performances alcan%an el nivel internacional.

Rodamiento, lu7ricaci5n ' manera de alimentaci5n Manera de lubricacin de alimentacin de ba#a tensin, lubricacin del anillo y elevacin del aceite de alta presin. Iuena performance dinmica, ba#a perdida de friccin, alta fiabilidad. El soporte rande de rodamiento es eneralmente ensamblado por las

placas de acero. La carcasa de rodamiento adopta la estructura de acero for#ado y el tratamiento de quita5"idr eno. Geali%a la deteccin de fallas para los rodamientos fundidos. Los rodamientos se equipa con el termmetro de resistencia para un control fcil de la temperatura. ,dopta rodamientos aislantes para los rodamientos del terminal de non5 transmisin. Los rodamientos en el terminal de transmisin del motor el!ctrico estn equipados con el cepillo de carbn a tierra. Excelente cubierta y sistema de refri eracin por aire Monitoreo de temperatura: <ermmetro de resistencia pt)** escondido en la salida y entrada del aire y el estator, conectado los dispositivos protectores de temperatura, alarma y suspensin. Caracter6sticas del motor el4ctrico sincr5nico de ariaci5n de elocidad por ariaci5n de %recuencia, ,lta eficiencia, poco consumo. Gespuesta Gpida $e aplica a varios tipos de volta#es y dispositivos del transmisin. ,lta fiabilidad

?arias formas de refri eracin: Gefri eracin por a ua'lateral, superior, inferior(, tubo de ventilacin, etc.

Cur as caracter6sticas de par de elocidad de los motores sincr5nicos Los motores sncronos suministran potencias a car as que son

bsicamente dispositivos de velocidad constante. Es normal que est!n conectados a sistemas de potencias muc"os ms randes que lo motores individuales, por lo que los sistemas de potencia parecen buses infinitos para los motores. Esto quiere decir que el volta#e en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes sin importar la cantidad de potencia que consume el motor. La velocidad de frotacin del motor est asociada a la frecuencia el!ctrica aplicada, porque la velocidad del motor es constante sin importar la car a. En la si uiente fi ura se muestra la curva caracterstica par5velocidad. La velocidad en estado estacionario del motor es constante desde el vacio "asta el par mximo que el motor puede suministrar 'llamado par mximo(, por lo que la re ulacin de velocidad del motor es de *K. La ecuacin del par es

El par mximo se presenta cuando

. $in embar o, los pares

normales a plen car a son muc"os menores que este. 6e "ec"o el pr mximo es por lo re ular es 9 veces el par de la maquina a plena car a. 2uando el par en el e#e de un motor sncrono excede el par mximo, el rotor no puede se uir unido al campo ma netico del estator y al campo m netico neto. En cambio el rotor se comien%a a retrasar en relacin a ellos. 2onforme el rotor pierde velocidad, el campo ma netico del estator >lo revasa@ varias veces y la direccin del par inducido en el rotor se invierte en cada revase. El enorme par resultante oscila primero "acia un lado y lue o "acia el otro y lue o "acia el otro y provoca que todo el motor vibre con fuer%a. La perdida de sincroni%acin una ve% que se excede el par mximo se conoce como desli%amiento de polos. El par mximo del motor esta dado por:

Estas ecuaciones indican que mientras mas randes se "an la corriente de campo 'y por lo tanto E es subndice de ,(. Mas rande ser el par del motor. L

por lo tanto, "ay un venta#a en la estabilidad cuando se opera el motor con una ran corriente de campo o un ran .

(otor Uni ersal


El motor universal se denomina as por ser el +nico motor que puede conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. 2uando el motor universal se conecta a la corriente continua con una car a constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el volta#e aplicado.

2uando el motor universal se conecta a la corriente alterna con car a constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el volta#e aplicado a partir de los 9*** r.p.m. 'revoluciones por minuto( En el motor universal la velocidad dada para un volta#e en corriente alterna es inferior que la que se obtendra si se aplica el mismo volta#e pero en corriente continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los *.: 2? 'caballos vapor( y velocidades de "asta 9*** r.p.m. y presentan un buen rendimiento. El principio de funcionamiento del motor universal est determinado por el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente el!ctrica y que est sometido a un campo ma n!tico. -or accin ma netomotri% existir un despla%amiento y por ende una rotacin.

Constituci5n de un (otor Uni ersal

8o7inas conductoras, $e las conoce con el nombre de inductor o campos inductores. 8o7ina inducido, Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o armadura. Esco7illas, $on fabricadas de carbn por ser un material suave y un coeficiente de temperatura ne ativo. Resortes, $irven para mantener las escobillas en su lu ar por medio de presin mecnica. Tapas o escudos, $irven para sostener el e#e del motor y dar la escructura mecnica al motor.

El uso del motor uni ersal


El motor el!ctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. ,l ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo ma n!tico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo ma$n4tico inductor, se despla%a, dando ori en al iro del rotor. $i aumenta el campo aumenta la fuer%a, aumenta la velocidad. El campo ma$n4tico que produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flu#o inductor llamada reaccin del inducido. En 2orriente alterna '2,( o en corriente directa '26( el sentido se mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En 2, produce una f.c.e.m. 'fuer%a contra electromotri%( por efecto transformador y por efecto enerador. En 26 slo por efecto enerador.

Re$ulaci5n de elocidad en el (otor Uni ersal ). +or Re5stato: ,l variar la flec"a del restato se vara la corriente en el motor.

0. +or conmutaci5n de resistencias: ,l variar la conexin 'conmutar( entre los bornes numerados, se vara la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entre a al motor. , mayor resistencia menor corriente.

El uso del motor )incronico


La aplicacin de motores sincrnicos en la industria en la mayora de los casos resulta en venta#as econmicas y operativas considerables para el usuario debido a sus caractersticas de traba#o. Las principales venta#as para utili%acin de los motores sincrnicos son:

Correcci5n del %actor de potencia Los motores sincrnicos ME& pueden ayudar a la reduccin de los costos de ener a el!ctrica y me#orar el rendimiento de sistemas de ener a, corri iendo el factor de potencia de la red en que estn instalados. En pocos aos, el a"orro de ener a el!ctrica puede i ualar el valor invertido en el motor. (antener la elocidad constante El motor sincrnico ME& mantiene la velocidad constante en las situaciones de sobrecar a y tambi!n durante momentos de oscilaciones de tensin, respetando los limites del par mximo 'pull5out(.

Alto rendimiento La eficiencia en la conversin de ener a el!ctrica en mecnica es ms eficiente, enerando mayor a"orro de ener a. Los motores mincrnicos ME& son proyectados tambi!n para operar con alta eficiencia en un lar o ran o de velocidad y suministrar un me#or aprovec"amiento de ener a para una rande variedad de car as. Alta capacidad de par Los motores sincrnicos ME& son proyectados con altos pares en r! imen, manteniendo la velocidad constante a+n en aplicaciones con randes variaciones de car a. (antenimiento reducido -or no necesitar de contactos el!ctricos de desli%amiento para su funcionamiento, los motores sincrnicos IG1$8LE$$ no poseen escobillas ni anillos colectores y con esto eliminan la necesidad de mantenimiento, inspeccin y limpie%a en estos componentes. (a'or esta7ilidad en la utili.aci5n con con ertidores de %recuencia -ueden actuar en una amplia fa#a de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variacin de car a. 'e#.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.(.

(ETODO) DE ARRAN9UE DE LA) (A9UINA) )INCRONICA)

2uando el motor est detenido y se lo conecta a la red, !ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios m!todos para arrancarlo de forma se ura. , continuacin se describirn los tres m!todos ms utili%ados y finalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico. :! Arran#ue por medio de la reducci5n de la %recuencia el4ctrica $i los campos ma n!ticos del estator en un motor sncrono iran a una

velocidad lo suficientemente ba#a, no "abr nin +n problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo ma n!tico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos ma n!ticos del estator aumentando radualmente la frecuencia "asta su valor nominal de :* 8%. -ara esto pueden utili%ar accionadores de estado slido como ciclo convertidores.

;! Arran#ue con un motor primario externo -ara llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede ad#untar un motor de arranque externo. 1na ve% alcan%ada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del e#e. El motor de arranque puede tener valores nominales muc"o ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco. <! Arran#ue con de anados de amorti$uamiento Nste es el m!todo ms popular de arranque. Gecibe el nombre de devanado amorti uador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de car a el!ctrica o mecnica, etc. Los devanados de amorti uamiento son barras especiales dispuestas en ranuras "ec"as en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo. Esto crea un rotor del tipo #aula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.

=! Arran#ue autom&tico! Mediante el si uiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. -rimero se cierra el interruptor ) que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red 'alta frecuencia(. En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que !sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel! polari%ado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la #aula de ardilla que poseen los polos del rotor. , medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consi uiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia

"asta que !sta no puede mantener el yu o del rel!, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de !l. ,l cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 0 y abre el 9 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

Espesi%icaciones de placa de los (otores )6ncronos

)uministro de ener$6a

,2

)e re#uiere electr5nica de ;/ dispositi o ;o efectuado por la car a de fuer%a de torsin ;o se necesita un control de velocidad de la%o cerrado ;o es posible ?elocidad fi#ada por la frecuencia de suministro de la red ;o es posible $lo por interruptores de lmite $lo una pequea reserva para el pico de car a de fuer%a de torsin ;o puede acelerar con alta inercia Limitado por rodamientos 6epende de la fuer%a lateral 6epende del n+mero de polos y la

Exactitud de elocidad

,lto

Control de elocidad

;/

Control de posici5n )o7recar$a> car$a 1ida ?til inercia de

;/

Ia#o

,lto

Ran$o de elocidad @rpmA 0:*O97**

frecuencia de la red de suministro E%iciencia +otencia ersus tamaBo 8o7ina t4rmica de ):OB:K Ia#o Mayor para motor 0 polos

Anductancia prote ida protecci5n ;o es 'bobina diseada para un ciclo de necesario traba#o del )**K( 6ifcil $ ;o crtico de Ia#o La car a tiene un pequeo impacto en la corriente $i la bobina est diseada para un ciclo de traba#o continuo $in escobillas <orque de posicionamiento referencial 'cuando la ener a est apa ada( ,proximadamente, para un ciclo de traba#o de corto pla%o $0

Detecci5n de car$a Detenci5n permitida Electroma$netismo Inter%erencia E(I 0renado torsi5n > 0uer.a

(&ximo poder de salida )B desde /E @CA (otores lineales desde /E $ (arca /E

-ara las redes de :* ciclos por se undo de frecuencia se construyen motores sincrnicos cuyo numeros de polos debe estar de acuerdo con la velocidad sincrnica deseada. La tabla ad#unta da las velocidades respectivas: ?elocidades sncronas a :* 8%. ;/ de -ares de -olos p ) 0 9 B : 7 ?elocidad sncrona ns rev P min. 9*** ):** )*** Q:* 7** :** ;/ de -ares de -olos p Q C . )* )0 ): ?elocidad sncrona ns rev P min. B0. 9Q: 999 9** 0:* 0**

8I8LIOGRA0IA

5$tep"en 2"apman, ').C*( Maquinas El!ctricas. -rimera edicin M!xico Mc&raR S 8ill. es.RiTipedia.or PRiTiP Motor sncrono RRR.ib.cnea. ov.arP...P,ndr!sMon#o5Motorsncrono.pdf