Conversion CA CC

1
Lecci ones 4 y 5. - Recti fi cadores tri fsi cos

Universidad de Oviedo
Tema II. Converti dores al terna conti nua
Lecci ones 4 y 5 Recti fi cadores tri fsi cos
4.1 Introducci n
4.2 Recti fi cadores no control ados de medi a y doble onda
4.3 Asoci acin de recti fi cadores no control ados en seri e
4.4 Asoci acin de recti fi cadores en paral elo
4.4.1Circui tos de medi a onda
4.4.2 Converti dor tri fsi co de cuatro cuadrantes
5.1 Recti fi cadores control ados
5.1.1Circui tos de medi a onda
5.1.2Circui to de onda compl eta semi control ado
5.1.3Circui to de onda compl eta totalmente control ado
2
CA
CA
Red tri fsi ca
Recti fi caci n
Inversor no
autnomo
Panel es Sol ares
Bateras
Generadores
Eli cos
Motores de CC
Hornos de Inducci n
Fundi ciones
Procesos El ectrolti cos
CC
CC
4.1 Introducci n
3
Ventaj as del recti fi cador tri fsi co respecto al monofsi co
Mayor potenci a de sali da
Mayor tensi n de sali da
Menor ri zado de l a tensi n de sal i da
Menores exi genci as para el fil tro de l a tensi n de sal i da
Apl i caci ones como corrector del factor de potenci a
4.1 Introducci n
4
Si stema tri fsi co de tensi ones
U
O
3
2
3
t sen U t U
R

max
) ( =
U
R
U
R
o
U
T
120
) 120 ( ) (
max
o
T
t sen U t U + =
U
T
U
S
) 120 ( ) (
max
o
S
t sen U t U =
U
S
-120
o
U
max
U
max
2
4.1 Introducci n
Tensi ones de fase
5
U
max
U
max
2
3
2
3
U
O
o
S
T
30
U
R
U
S
U
T U
U
U
R
o
-
120
90
o
U
TR
) 150 ( 3 ) (
max
o
TR
t sen U t U + =
U
ST
) 90 ( 3 ) (
max
o
ST
t sen U t U =
U
RS
) 30 ( 3 ) (
max
o
RS
t sen U t U + =
Si stema tri fsi co de tensi ones
4.1 Introducci n
Tensi ones de l nea
6
Carga resi sti va
- Tres di odos
- Necesi ta neut ro
6
6
5
6
13
2
3
t
30
O
150
O
270
O
U
R
U
O U
S
U
T
390
O
D1
D2
D3
U
RL
R
L
i
R
i
S
i
T
U
R
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
I
O
Tensi n de sal ida
Mxi ma en cada i nstante
4.2 Recti fi cador tri fsi co de medi a onda
7
Diodo en conducci n
Mxi ma tensin en
nodo
6
6
5
Interval o
Conduce D1
D1
D2
D3
U
RL
R
L
I
O
Tensi n de sal i da
U
R
U
S
U
T
U
T
U
S
U
R
i
R
6
6
5
6
13
2
3
t
U
R
U
S
U
0
U
T
30
o
150
o
270
o
390
o
D1
8
D1
Bl oquean D1 y D3
D2
D3
U
RL
R
L
I
O
U
R
U
S
U
T
U
T
U
S
U
R
i
S
6
6
5
6
13
2
3
t
U
R
U
S
U
0
U
T
30
o
150
o
270
o
390
o
D2
Diodo en conducci n
Conduce D2
Tensi n de sal i da
Mxi ma tensin en
nodo
6
5
2
3
Interval o
9
D1
D2
D3
U
RL
R
L
I
O
U
R
U
S
U
T
U
T
U
S
U
R
i
T
Bl oquean D1 y D2
Conduce D3
Diodo en conducci n
Mxi ma tensin en
nodo
2
3
6
13
Interval o
6
6
5
6
13
2
3
t
U
R
U
S
U
0
U
T
30
o
150
o
270
o
390
o
D3
Tensi n de sal i da
10
M M M CC
U sen U t d t sen U U
2
3 3
3
3
) (
2
3
6
5
6
0
= = =

0.827 U
M
6
6
5
6
13
2
3
S
U
T
U
R
U
0
U
t
U
M
Val or medi o
Val ores de l a tensi n de sal i da
11
6
6
5
6
13
2
3
S
U
T
U
R
U
0
U
t
U
M
( )
2
1
6
5
6
2
0
3
2
2
1
3 2
3
2
3
sen ) sen(
M M eff
U t d t U U
0.8406 U
M
Val or efi caz
Val ores de l a tensi n de sal i da
12
6
6
5
6
13
2
3
S
U
T
U
R
U 0
U
t
U
M
D1
i
D2
i
D3
i
Val or medio de corri ente Val or efi caz de corri ente
L
CC
DCC
R
U
I
3
0
=
Por di odo o fase
L
eff
Deff
R
U
I
3
0
=
Carga Resi sti va
Corri entes ms si gni fi cati vas
L
eff
eff
R
U
I
0
0
=
L
CC
CC
R
U
I
0
0
=
13
6
6
5
6
13
2
3
S
U
T
U
R
U 0
U
t
U
M
D1
i
D2
i
D3
i
Carga
Inducti va
Corri entes ms si gni fi cati vas
L
CC
DCC
R
U
I
3
0
=
Por di odo o fase
L
CC
Deff
R
U
I
3
0
=
L
CC
eff
R
U
I
0
0
=
L
CC
CC
R
U
I
0
0
=
14
Tensi n soportada por el di odo D1
M
U 3
D
1
D
1
6
6
5
6
13
D
2
D
3
2
3
RS
U
RT
U
S
U
T
U
R
U
O
U
U
RS
D1
D2
U
R
U
S
R
L
U
O
I
O
I
S
15
Tensi n soportada por el di odo D1
M
U 3
D
1
D
1
6
6
5
6
13
D
2
D
3
2
3
RS
U
RT
U
S
U
T
U
R
U
O
U
U
RT
D1
D3
U
R
U
T
R
L
U
O
I
O
I
T
16
Factor de rizado
Factor de forma
6
6
5
6
13
2
3
U
R
t
U
S
U
T
U
O
U
M U
M
2
= =
2
3 3
3
2
2
1
3 2
3
0
0
M
M
CC
eff
U
U
U
U
FF
sen
1
2
= FF r
FF=1.0165
r = 18.24%
Otros resul tados i nteresantes
17
- Componentes no i deal es:
- Cadas de tensin en los di odos
- Resi stenci a de los devanados
- Inductanci a de di spersin
Tensi n de codo
Transformador
La ms si gni fi cati va
Depende de
L
D
e I
Cadas de tensi n
18
Proceso de conmutaci n no
i nstantneo debi do a L
D
.
D1
D2
D3
Ld
Ld
Ld
U
O
Transformador Ideal
L
R
L
I
R
I
S
I
T
I
U
T
U
S
U
R
U
R
U
S
U
T
Inductanci a de
di spersi n en
seri e
Corri ent e
constant e por l a
carga.
Cada de tensi n debi do a l a i nductanci a de di spersi n
19
Evol uci n de l a tensi n de sal i da
durante l a conmutaci n
( ) ) ( ) (
2
1
) ( t U t U t U
S R O
+ =
Conmutacin D1 y D2 conducen
simultneamente
Ld
Ld
Ld
U
R
U
S
U
T
i
D1
(t)
i
D2
(t)
U
O
D1
D2
D3
I
dt
di
D1
(t)
Ld
I t i t i
D D
= + ) ( ) (
2 1
Se apl i ca l a l ey de mal l as a l as dos
ramas. Sumando:
dt
t i t i d
Ld U t U t U
D D
O S R
)) ( ) ( (
2 ) ( ) (
2 1
+
+ = +
0
dt
di
D2
(t)
Ld
En l a conmutaci n:
20
( ) ) ( ) (
2
1
) ( t U t U t U
S R O
+ =
Interval o de
conmutaci n
5
6
13
2
3
6
U
R
U
S
U
T
I
I
i
D1
(t)
U
O
t
t
t
i
D2
(t)
Evolucin de
l as corri entes
21
=
t
D
M
D
t d t sen
L
U
t i

6
5
2
)
6
5
(
2
3
) (
( )
D
M
D
R S D
L
t U
L
t U t U
dt
t di
2
150 3
2
2
) sen( ) ( ) ( ) (
=
=
La evolucin de la corriente i
D2
(t)
se obtiene de:
( ) ) ( ) (
2
1
) ( t U t U t U
S R O
+ =
L
D
U
R
U
S
U
T
i
D1
(t)
i
D2
(t)
U
O
D1
D2
I
dt
di
D1
(t)
L
D
dt
di
D2
(t)
L
D
L
D
( ) ) ( ) ( ) ( ) (
) (
t U t U t U t U
dt
t di
L
R S S
D
D
= =
2
1
0
2
Integrando
22
Lecciones 4 y 5. - Rectificadores trifsicos
Ll amando al intervalo de conmutaci n
La conmutacin fi nal iza cuando
i
D2
(t) = I
= =
6
5
cos 1
2
3
) (
max
2

Ld
U
I t i
D
Despej ando
=
M
D
U
I L
3
2
1
6
5
arccos
I L t d
t U t U
t U V
D
S R
S

2
3
2
) ( ) (
) (
2
3
6
5
6
5
0
=
+
=

+
El val or medi o de l a cada
de tensin es:
5
2
3
6
U
R
U
S
U
O
23
I L sen U U
D M

2
3
3
3
0
=
) (t V
O
3
3
sen
M
U
I
0
U
I
Val or medio de l a tensi n de
sal ida:
( ) (t) U (t) U (t) U
S R
+ =
2
1
0
5
6
13
2
3
6
U
R
U
S
U
T
I
I
i
D1
(t)
U
O
t
t
t
i
D2
(t)
Val or i nstantneo de l a
tensin de salida (en ):
24
U
R
U
S
U
T
I
0
U
0
(t)
D1
D2
D3
D4
D5
D6
R
L
L
U
RS
U
TR
U
ST
Sei s di odos.
Mayor tensi n medi a en l a sali da.
Menor ri zado de tensi n en l a sali da.
Frecuenci a sei s veces superi or a l a de red.
4.2 Recti fi cador tri fsi co de dobl e onda
Conexin estrell a
25
Interval os de conducci n de l os di odos
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3
D4 D6 D5
D5
t
U
R
U
S
U
T
6
9
6
11
26
D1
D2
D3
D4 D5
D6
U
R
U
S
U
T
U
0
(t)
I
I
U
S
U
T
6
Conducci n de l os di odos entre:

y
27
D1
D2
D3
D4 D5
D6
U
R
U
S
U
T
U
0
(t)
I
I
6
5
2

y
U
S
U
T
28
D1
D2
D3
D4 D5
D6
U
R
U
S
U
T
U
0
(t)
I
I
6
7
y
U
T
U
R
6
5
29
1.- Val or medi o de tensi n.
1.653 U
M
M
o
M RS CC
U t d t sen U t d t U U
3 3
) 30 ( 3
3
) (
3
2
6
2
6
0
= + = =

Val ores ms si gni fi cati vos:
U
M
es l a ampli tud de l a tensin de fase.
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3
D4 D6 D5
D5
t
U
R
U
S
U
T
6
9
6
11
30
4
3 9
2
3
) (
3
2
6
2
0
+ = =

M RS eff
U t d t U U
2.- Val or efi caz de tensi n
1.655 U
M
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
U
S
U
T
6
9
6
11
31
r = 0,04
+
= =
3 3
4
3 9
2
3
2
1
0
0
M
M
CC
eff
U
U
U
U
FF
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
6
6
5
2
6
7
U
0
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
U
S
U
T
U
TS
2
3
6
11
2
13
Factor de rizado
Factor de forma
1
2
= FF r
FF=1.0008
32
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
6
6
5
2
6
7
U
0
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
U
S
U
T
U
TS
2
3
6
1
1
2
1
3
I
o
Val ores ms si gni fi cati vos de corri ente:
Carga resi sti va
L
CC
DCC
R
U
I
3
0
=
Por di odo o fase
L
eff
Deff
R
U
I
3
0
=
L
eff
eff
R
U
I
0
0
=
L
CC
CC
R
U
I
0
0
=
33
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
6
6
5
2
6
7
U
0
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
U
S
U
T
U
TS
2
3
6
1
1
2
1
3

Carga i nducti va
L
CC
DCC
R
U
I
3
0
=
Por di odo o fase
L
CC
Deff
R
U
I
3
0
=
L
CC
eff
R
U
I
0
0
=
L
CC
CC
R
U
I
0
0
=
34
Carga i nducti va
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
6
6
5
2
6
7
U
0
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
U
S
U
T
U
TS
2
3
6
1
1
2
1
3
i
R
Corri ente en l a fase R
D1
D2
D3
D4
D5
D6
U
R
U
S
U
T
U
0
(t)
I
I
35
U
R
U
o
U
RS
U
RT
D1
D1
U
S
U
T
Tensi n en uno de l os
di odos del puente: D1
I
U
R
U
S
U
T
O
U
O
(t)
D1
D2
D3
R
L
L
U
RS
U
D1
+
+
+
36
U
R
U
o
U
RS
U
RT
D1
D1
U
S
U
T
Tensi n en uno de l os
di odos del puente: D1
I
U
R
U
S
U
T
O
U
O
(t)
D1
D2
D3
R
L
L
U
RT
U
D1
+
+
+
37
Si empre conducen los dos
diodos con mayor tensi n en
val or absol uto
Conexin tri ngul o
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3
D4 D6 D5
D5
t
U
R
-U
S
-U
T
6
9
6
11
-U
R
U
S
U
T
D1
D2
D3
D4
D5
D6
U
R
U
S
U
T
U
0
(t)
I
0
I
+
+
+
38
Corri entes por l os devanados. Carga i nducti va
Cuando conducen D1 y D5:
R S
R S
I I
I I I
=
= +
2
0
3
0
I
I
R
=
S R
R S
I I
I I I
=
= +
2
0
3
2
0
I
I
R

=
39
Carga i nducti va
R T
R T
I I
I I I
=
= +
2
0
3
0
I
I
R
=
i
R
3
0
I
3
2
0
I
3
0
I
3
2
0
I
D1-D5 D1-D6 D2-D6 D2-D4 D3-D4 D3-D5
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3
D4 D6 D5 D5
t
U
R
-U
S
-U
T
6
9
6
11
-U
R
U
S
U
T
Corri ente en l a fase R es ms senoi dal
40
4.3 Asoci aci n seri e
Aumentar l a tensin de salida
Di sminuir el ri zado
El ni vel medi o de U
1
y U
2
debe ser
el mismo
( )
n N
U N U n
R R
=
3
) ( 3 3 3

Obj eti vo:
Ej empl o
41
4.3 Asoci aci n seri e
RS RT ST SR TR TS
6
6
5
2
6
7
U
0
D1 D2 D3
D4 D6 D5
D5
t
U
R
U
S
U
T
nU
2
3
6
1
1
2
1
3
nU nU nU nU nU
NU
R
-NU
T
NU
S
-NU
R
NU
T
-NU
S
-NU
S
El ni vel de ri zado en l a sal ida es realmente muy pequeo.
La tensin de sal ida es l a suma de U
1
(col or negro) y U
2
(color roj o).
42
4.4 Asoci aci n paral el o
Se pretende que no haya
desequil ibri os en l a conducci n
de los diodos, por l o que ambos
secundari os estn conectados
en oposi ci n de fase.
Repartir l a corri ente de sal ida.
Di sminuir el ri zado.
Obj eti vo:
Ej empl o
43
Equi val enci a con un si stema hexafsi co
6
6
5
2
6
7
U
O
D1 D2 D3 D4 D6 D5 D5
t
U
R
-U
S
-U
T
6
9
6
11
-U
R
U
S
U
T
D3
Cada di odo conduce toda l a corri ente de salida durante un sexto del
peri odo:
0
I I
DPICO
=
6
0
I
I
DCC
=
44
Para i gual ar l a corri ente i nstantnea de los dos recti fi cadores se empl ea
una bobi na ecual izadora.
La bobina:
Presenta al ta inductanci a.
Soporta l a tensi n di ferenci a
entre recti fi cadores. U
L
=U
1
-U
2
2 2 2
2 1 2 1
1 1 0
U U U U
U
U
U U
L
+
=
= =
Efecto de l a bobi na sobre l a tensin:
45
La tensin de sal ida de l os recti fi cadores es l a suya caractersti ca.
La tensin de sal ida es l a medi a de ambas.
La tensin de l a bobi na es l a di ferenci a entre U
1
y U
2
, y se puede
consi derar lineal.
U
0
6
6
5
2
6
7
U
O
t
U
R
-U
S
-U
T
6
9
6
11
-U
R
U
S
U
T
U
1
U
2
D1
D2
D3
D3
D5
D6
D4 D5
U
L
46
Ej empl o
Habr conduccin simul tnea de
ambos recti fi cadores.
Apl i cando el desarroll o de Fouri er:
- En continua l a i nductanci a ecuali zadora no ti ene efecto.
- Para l as componentes al ternas, l a inductanci a ecuali zadora es mucho
menor que l a i nductanci a de l a carga.
47
Circui to equi val ente en continua:
CC CC CC
U U U
2 1 0
= =
R
U
I
CC 0
0
=
Circui to equi val ente en al terna:
Recti fi cador 1
Recti fi cador 2
( ) ( )

= =
t
AC AC
t
L L
dt U U
L
dt U
L
t i
0
2 1
0
1 1
pico L
i
I
>
2
0
Y para que los diodos conduzcan
si empre:
condi ci n para dimensi onado de l a
bobina ecuali zadora.
R
L
U
oAC
i
oAC
=0
U
L
U
2AC
U
1AC
i
L
i
L
R
U
oCC
I
o
U
2CC
U
1CC
I
o
/2
I
o
/2
48
U
0
U
O
t
U
R
D1
D2
D3
D3
D5
D6
D4
D5
U
L
T/6
i
L
49
Tres ti ri stores
Tensin de salida vari abl e. Depende de (ngulo de di sparo)
Tensin posi ti va y negati va
Potenci a vari abl e
Funci onami ento en dos cuadrantes
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
O
U
R
U
S
U
T
R
L
L
Tensin posi ti va entre
nodo ctodo
Impul so de corri ente en
puerta
Entrada en conducci n
Carga Inducti va
5.1.1 Recti fi cador tri fsi co de medi a onda control ado
50
0
6

6
5

U
R
U
S
U
T
U
O
I
G1
t
t
t
t
I
G2
I
G3
2
3
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
0
U
R
U
S
U
T
R
L
L
I
G1
I
G2
I
G3
Referenci a de di sparos
ngul o de di sparo
51
6
6
5
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3
Angul o de di sparo de T1:
3
U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
52
6
6
5
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3

U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
3
53
6
6
5
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3

U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
3
54
0
6
6
5
U
R
U
S
U
T
U
O
t

+
-
+ +
+
Val or medi o y efi caz
=

+
cos sen
M M CC
U t d t U U
2
3 3
2
3
6
5
6
0
+ =
=

+
2
8
3
6
1
3
2
3
6
5
6
2 2
0
cos sen
M
M
eff
U t d t U U
-
-
55
Vari aci n del ngulo de retraso
0
6

6
5
U
R
U
S
U
T 0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1 T2 T3
U
RT
+
+
+
+
- - -
U
RS
U
RT
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Val or medi o nul o
Caso en que =90
Cada de tensin en T1
56
Caso en que =150
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Tensi n de sal i da
si empre negati va.
Ener ga devuel ta a
l a entrada.
0
6
6
5
U
R
U
S
U
T 0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1
T3
U
RT
U
RS
U
RS
T2
57
Caso en que =180
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Tensi n de sal i da
mni ma (ms
negati va).
0
6
6
5
U
R
U
S
U
T
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1 T2
T3
U
RT
U
RS
U
RS
Ener ga devuel ta a
l a entrada mxi ma.
58
Tensi n de sal i da si empre posi ti va
U
O
6
3
3
2
6
5

2
3
3
4
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
0 < <
6
Val or medi o
=

+
cos sen
M M CC
U t d t U U
2
3 3
2
3
6
5
6
0
Comportami ento con carga resi sti va
59
6
1
2
3
2
3
6
0
cos sen
M M CC
U t d t U U
Comportami ento con carga resi sti va
U
O
max
6
7
6
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
t
< <
6
5
6
La tensi n de sal i da se anul a pero no se

hace negati va
Val or medi o
60
M
U
2
3 3
M
U
2
3 3
6
5
Carga resistiva o con diodo de

libre circulacin
Carga inductiva
2
U
O
0 =
M
U U
=
2
3 3
0
o
180 =
M
U U
=
2
3 3
0
Zona como i nversor
(se devuelve energa a la entrada)
Zona de recti fi cador
(se entrega energa a la carga)
Vari aci n de l a tensi n de sal i da
61
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
0
U
R
U
S
U
T
R
L
L
D
L
Comportami ento con carga i nducti va y diodo de li bre circul acin
U
0
max
6
7
6
U
R
U
S
U
T
T1
T2 T3
I
T1
I
T2
I
T3
I
DL
Diodo de libre
circulacin
Cuando l a tensin de salida
se ti ende a ser negati va, el
diodo de libre circul aci n se
pol ari za directamente y
entra en conduccin.
Cuando l a tensin de salida
se ti ende a ser negati va, el
diodo de libre circul aci n se
pol ari za directamente y
entra en conduccin.
62
Tres diodos y tres tiri stores
Funci onami ento en un cuadrante
Apli caciones de al ta potenci a
Tensi n de sal ida vi ene
expresada
como di ferenci a de:
Recti fi cador tri fsi co
medi a onda control ado (U
AN
)
-
Recti fi cador tri fsi co
no control ado (U
BN
)
BN AN
U U U =
0
( )
cos 1
2
3 3
+ =
O
U
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
D
4
D
5
D
6
U
O
R
L
L
A
B
Carga Inducti va
5.5.2 Recti fi cador tri fsi co de dobl e onda semi control ado
63
( ) +
=

+
cos 1
2
3 3
2
3
6
5
2
2
6
0 M RT RS CC
U t d U t d U U
U
TS
U
ST
U
TR
U
O

U
R
U
S
U
T
6
7
6
U
RT
U
RS
U
SR
6
5
2

0 < <
3
= +
=

+
2
6
5
2
2
2
6
2
0
3
3
2
4
3
3
2
3
cos
M RT RS eff
U t d U t d U U
U
AN
U
BN
U
O
La tensin de
salida es siempre
positiva y
continua.
La tensin de
salida es siempre
positiva y
continua.
64
ste es el ngulo de disparo
lmite para que no existan
tramos de tensin cero.
ste es el ngulo de disparo
lmite para que no existan
tramos de tensin cero.
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
T3 T1 T2 T3
U
AN
t
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
D1 D2
D3
D3
U
BN
t
=
3
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
D
4
D
5
D
6
U
O
R
L
L
A
B
U
BN
U
AN
65
( ) +
=

+
cos 1
2
3 3
2
3
6
7
6
0 M RT CC
U t d U U
U
TS
U
ST
U
TR
U
O
U
R S
U
T
6
7
U
RT
U
RS
U
SR
U
U
U
O
U
R S
U
T
6
7
6
7
U U
U
t
=
3
=

+
2
2
1
4
3
3
2
3
6
7
6
2
0
sen
M RS eff
U t d U U
U
BN
U
AN
U
O
66
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
D1 D2
D3
D3
U
BN
t
>
3
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
U
AN
t
=120
T3 T1 T3 T2
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
D
4
D
5
D
6
U
O
R
L
L
A
B
U
AN
U
BN
Ahora aparecern tramos con
tensin cero, porque U
AN
y U
BN
coinciden en ellos.
Ahora aparecern tramos con
tensin cero, porque U
AN
y U
BN
coinciden en ellos.
67
( ) +
=

+
cos 1
2
3 3
2
3
6
7
6
0 M RT CC
U t d U U
U
TS
U
ST
U
TR
U
O
U
R S
U
T
6
7
U
RT
U
RS
U
SR
U
U
U
O
U
R S
U
T
6
7
6
7
U U
U
t
+ = =

+

2
2
1
4
3
3
2
3
6
7
6
2
0
sen U t d U U
M RT eff
U
AN
U
BN
U
O
>
3
68
La tensin de salida depende del ngulo de disparo
0 < <
3
Tensin de salida siempre positiva o continua

Tensin de salida discontinua.
Tramos de tensin cero
M
U
3 3
Carga inductiva
2
U
O
Margen de variacin del ngulo de disparo
>
3
69
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
U
0
T
4
T
5
T
6
R
L
L
B
A
Seis tiristores.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Tensin de salida positiva y negativa.
Combinacin de dos rectificadores de media onda controlados.
Potencias elevadas.
BN AN
U U U =
0
5.5.3 Recti fi cador tri fsi co de dobl e onda control ado
70
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
T4 T5
T6
T4
U
BN
U
RS
U
R
T3
T1
T2 T3
U
AN
U
ST
U
TR
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
U
0
T
4
T
5
T
6
R
L
L
B
A
U
AN
U
BN
0 < <
2
71
=

+
cos
M RS CC
U t d U U
3 3 3
2
6
0
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
U
0
t
+ =
=

+
2
4
3 3
2
1
3
3
2
6
2
0
cos
M RS eff
U t d U U
U
AN
U
BN
U
O=
U
AN
-U
BN
0 < <
2
72
U
RS
t
U
ST
U
TR
U
RS
U
S
U
T
U
O
= /2
VALOR MEDIO NULO
U
AN
U
BN
U
O=
U
AN
-U
BN
73
U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
U
0
T
4
T
5
T
6
R
L
L
B
A
U
AN
U
BN
>
2
U
BN
U
AN
U
R
U
S
U
T
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
U
RS
U
RS
U
RT
U
ST
U
SR
U
TR
U
TS
U
RS
T
1
T
2
T
3
U
R
U
S
U
T
T
6
T
4
T
5
T
4
74
=

+
cos
M RS CC
U t d U U
3 3 3
2
6
0
+ =
=

+
2
4
3 3
2
1
3
3
2
6
2
0
cos
M RS eff
U t d U U
U
AN
U
BN
U
O=
U
AN
-U
BN
>
2
U
0
t
U
R
U
S
U
T
U
RS
U
ST
U
TR
VALOR MEDIO NEGATIVO

75
Vari aci n de l a tensi n de sal i da
0 =
M
U U
=
3 3
0
o
180 =
M
U U
=
3 3
0
M
U
3 3
M
U
3 3
Carga
inductiva
2
U
O
Inversor
Rectificador
76
R
S
T
R
S
T
DC(-60 V)
DC(+60 V)
CONEXIN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
COMUN
Secundario
en estrella
Secundario
en tringulo
77
CONEXIN EN SERIE DE DOS RECTIFICADORES TRIFSICOS
DE ONDA COMPLETA NO CONTROLADOS
R
T
S
R
S
T
DC(-)
DC(+)
COMN

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Lecci ones 4 y 5. - Recti fi cadores tri fsi cos

Conducci n de l os di odos entre:

Conducci n de l os di odos entre:

Val ores ms si gni fi cati vos de corri ente:

5.5.1 Recti fi cador tri fsi co de medi a onda control ado

5.5.1 Recti fi cador tri fsi co de medi a onda control ado

La tensi n de sal i da se anul a pero no se

Carga resistiva o con diodo de

Tensin de salida siempre positiva o continua

VALOR MEDIO NEGATIVO

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