2010

EXTRUCTURA EXTERNA E INTERNA DE LOS PLC

YAIR CARDENAS RICO

30/07/2010

INTRODUCCION

Como ya se hablo anteriormente un poco de historia y se hizo una breve introduccin de los PLC (controlador lgico programable). conocido como autmatas programables. En este caso conoceremos su estructura externa e interna de los autmatas programables, que es un avance importante ya que anteriormente para cualquier modificacin en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar rels, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los planos elctricos, con lo cual se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las mquinas. A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran con sus especificaciones especifica. Que tambin es

Estructura externa e interna

Estructura interna
Para poder interpretar el funcionamiento de un PLC presentamos la siguiente figura, donde se muestra un esquema de su estructura interna. En este caso podemos distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Autmatas programables: S E N S O R E S A C T U A D O R E S

E N T R A D A S

FUNTE DE ALIMENTACION UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)

INTERFACES

S A L I D A

PERIFERICOS PLC, PC IMPRESORAS, ETC.

PROGRAMADOR

BLOQUE DE ENTRADAS: en l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre estos y los sensores. Bloque de salida: trabaja de forma inversa al anterior. Este interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos. Unidad Central de Procesamiento CPU: En ella reside la inteligencia del sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas. Fuente de Alimentacin: su emisin es adaptar la tensin de red (120V/60Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).

 Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con: Los equipos de programacin. Otros autmatas. Computadoras

Estructura externa
Se refiere al aspecto fsico exterior del PLC o autmata programable. Actualmente en el mercado existen dos tendencias: Diseo compacto: En un solo bloque residen todos sus elemento (fuente, CPU, entrada/salida, interfaces, etc.). tienen la ventaja de ser generalmente ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos. Diseo modular: los distintos elementos se presentan en mdulos con grandes posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entradas/salidas que pueden ser ampliadas segn necesidades. Memorias: llamamos memorias a cualquier dispositivo que nos permita guardar las instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el tamao mximo de programa que podemos escribir. En la mayora de los casos estn diseadas con elementos electrnicos. Se distinguen varios tipos. PROM (programmable Read Only Memory). Memorias para ser ledas nicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Normalmente se usan para automatismo de equipos fabricados en serie. Ante una falta de energa mantienen su contenido. EPROM (Erasable Prog): son iguales a las anteriores, pero est permitido borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicacin de luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo en su encapsulado. EEPROM (Electrical Erasebel). Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por la aplicacin de seales elctricas. RAM (Random Access Memory). O memorias de acceso aleatorio. Esta permitido escribirlas y borrarlas elctricamente. Su lectura y escritura son muy veloces. Antes una falta de energa su contenido se pierde, por lo que deben ser alimentadas con pilas de Litio (duracin de la pila ms o menos 5 aos). Estas dos ltimas son las ms usadas en la actualidad.

 Unidades de Entradas: Son los dispositivos bsicos por donde llega la informacin de los sensores. Vienen con distintas posibilidades. Analgicas: se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida se por ejemplo: temperatura, presin, etc. En su interior tienen un dispositivo que convierte la seal analgica a digital (conversor A/D). vienen en distintos rangos de tensin e intensidad. (por ejemplo 0 a 10V, 0 a +- 10V, 4 a 20 mA, etc.). la resolucin puede ser de 8 o 12 bits. Digitales: son las ms utilizadas y corresponde a seales todo/nada. O sea la presencia o no de una tensin (por ejemplo de fines de carrera, termostatos, pulsadores, etc.). esta tensin puede ser alterna (0 220V, 0 110) o continua (generalmente 0 - 24). Unidades de salida Son el bloque bsico que excitaran los actuadores. Al igual que las entradas pueden ser analgicas o digitales. Analgica: se deben usar cuando el actuador que se debe activar es analgico (por ejemplo una vlvula modulante, un variador de velocidad; etc.). en este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso inverso al de las entradas analgicas, un conversor D/A. DIGITALES: vienen de tres tipos. Con salida triac, a rel o a transistor. En el primer c aso es exclusivamente para corriente alterna. En el segundo puede ser para continua o alterna. En el caso se salida a transistor es exclusivamente para continua. Soportan en todos los casos corrientes entre 0.5 y 2 A

LENGUAJE DE PROGRAMACION Son las reglas por las cuales se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia. Listado de instrucciones: como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata. Como smbolo lgico: la programacin se realiza usando smbolos similares a los que vimos para las compuertas lgicas. Con smbolos de contactos: es el ms popular y la programacin se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder). Equipos o unidades de programacin: son los dispositivos que nos permitirn entrar el programa. Por lo tanto estos son tres tipos; Tipo calculadora: constan de un teclado y un visor (como si fuera una calculadora). En el visor se puede ver una o dos lneas del

programa. Son muy utiles para realizar modificaciones o ajustes a la par de la maquina. Consola: son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30 lineas de programa. PC: normalmente cualquier computadora PC, con el software correspondiente y la interfaz adecuada permite la programacin de los PLC. Su utilidad es mayor cuando se trabaja con grandes autmatas programndolos en las oficinas de programacin. Tamao del PLC: el tamao se lo etermina generalmente por la cantidad de entradas y salidas disponibles. Pudiendo variar entr 10 E/S hasta varios miles. Las denominaciones son: nanoautomatas, microautomatas, etc

Como funciona un PLC En la figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, donde realiza un auto test para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro se este mismo proceso coloca todas

para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando ( fotografiando) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma , internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente. Arranque Autotest Inicial Lee entradas Ejecuta programa

Actualiza salidas Autotest ciclo Figura 2. El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo