C01 Calibracion de Sistemas de Medición

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ingeniera Civil en Mecnica

1

INGENIERIA CIVIL EN MECANICA

GUIA DE LABORATORIO

ASIGNATURA LABORATORIO DE PROCESOS
MECNICOS

CODIGO 15011

NIVEL 06

EXPERIENCIA C01

CALIBRACIN DE SISTEMAS DE MEDICIN

HORARIO: JUEVES 9-10-11-12


2

1. OBJETIVO GENERAL

Adquirir el conocimiento para realizar el procedimiento de calibracin de un sistema de
medicin.

2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.1. Comprender el principio de funcionamiento de un codificador angular, usado como
sistema de medicin de longitud en las mquinas herramientas.

2.2. Ampliar las fuentes de error de posicionamiento de un carro cuya configuracin
comprende; gua lineal, mecanismo de tuerca y tornillo y codificador angular.

2.3. Analizar la calidad del codificador angular.

2.4. Analizar la calidad del mecanismo integrado por el carro, las guas lineales y
rotacionales, el tornillo, la tuerca, entre otros.

3.- INTRODUCCIN TERICA

METROLOGIA

1. Conceptos Bsicos

a. Metrologa

Es la ciencia de la medicin, estudia los conceptos bsicos de , los
errores y su propagacin. Sus unidades y los patrones relacionados con la
cuantificacin de magnitudes fsicas, as como las caractersticas del campo,
tamao esttico y dinmico de los sistemas de medicin.

b. Instrumentacin

Es el conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir,
registrar, controlar y actuar en fenmenos fsicos. La instrumentacin se
preocupa del estudio, desarrollo, aplicacin y operacin de los instrumentos.

c. Medir

Es el procedimiento experimental mediante el cual el valor momentneo de una
magnitud fsica (magnitud a medir), es determinado con un mltiplo o
submltiplo de una unidad, establecida por un patrn.


3
La magnitud a medir puede ser: Temperatura, Fuerza, Ph, Longitud, etc.

El resultado de la medicin RM debe expresarse apropiadamente lo que se
conoce sobre el valor de la magnitud a medir, esto es:

RM = RB IR

Donde:

RM : Resultado de la medicin
RB : Resultado base
IR : Indeterminacin o incertidumbre en el resultado

El resultado base RB puede ser: Una medida, el promedio de varas medidas,
un valor calculado en funcin de otras magnitudes medidas, etc. La
indeterminacin IR, caracterizada por el lmite inferior y superior, respecto al
resultado base, aparece:

- Funcin de los errores del SM.
- Funcin de la variacin de la magnitud a medir.

El procedimiento para determinar el RM deber ser realizado con base en:

- El conocimiento del proceso que define la magnitud a medir (estabilidad,
susceptibilidad de retroaccin, otras magnitudes fsicas, etc.).
- Conocimiento del SM (errores de medicin, retroaccin, fuentes de error,
compensacin, etc.).
- Buen criterio.

2. Comportamiento de los Sistemas de Medicin

2.1. Errores de Medicin

Toda medida esta afectada por un error E, dado por la ecuacin

E = M VV o E = M - VV
c

Donde

VV: valor verdadero, que sera dado por un patrn de valor perfectamente
conocido o por un SM libre de error. Como en la prctica esta condicin es
inexistente, se toma para el clculo del error el valor verdadero convencional o
VV
c
, el cual contiene un error despreciable respecto del error del SM analizado
(menor a 1/10).


4
M: medida entregada por el SM.
E : error en la medicin

Si para un mismo valor de la magnitud medida se obtienen diferentes medidas, el
error de una medicin no es constante. El error se puede caracterizar como
compuesto de tres partes.

E = E
s
E
a
+ E
g

Donde

E
s
: Error sistemtico, que corresponde a una parte del error que siempre esta
presente en las mediciones realizadas en idnticas condiciones.

E
s
= MM - VV
c

MM : promedio de las medidas
VV
c
: valor verdadero convencional

E
a
: Error aleatorio, es la parte del error que se genera en funcin de los factores
aleatorios. Dado por:

E
a
= M MM
E
g
: Error grosero, es la parte del error que puede ocurrir por una lectura errnea
tomada incorrecto dao del SM.
Su valor es totalmente impredecible, se podr suprimir si el trabajo de medir
es realizado profesionalmente.

Ejemplo:

Una balanza (SM de masa) electrnica digital, es usada para masar 1 kg. Masa,
cuyo error es despreciable respecto del error de la balanza, resultando los
siguientes valores.

Lectura
N
Medida
M
E
M-VVc
Es
MM-VVc
Ea
M-MM

1
2
3
4
5
6
7

1015
1014
1018
1015
1013
1016
1017

15
14
18
15
13
16
17

15
15
15
15
15
15
15

0
-1
+3
0
-2
+1
+2


5
8
9
10
11
12
1014
1015
1016
1012
1015
14
15
16
12
15
15
15
15
15
15
-1
0
+1
-3
0

Promedio

1015

15

15

0

Analizando esta tabla se puede afirmar que esta balanza, sistemticamente
presenta un error de +15 g., esto es, 15 g. Sobre el valor esperado, cuando
VVc=1000 g. El error aleatorio por definicin es impredecible, apenas se puede
suponer a partir de este experimento que Ea ocurrir dentro del rango 3 g.

Obs

Si se desconoce el VVc, para el ejemplo 1000 g. El lego tendra la tendencia a
afirmar que el valor de la masa es 1015 3 g.
Al hacer esto, se esta cometiendo un grave error, ya que se esta olvidando del
error sistemtico. La determinacin del resultado de la medicin ser expuesta ms
adelante (Item5).

Cuando la repetitividad de las lecturas o medidas de SM presenten una distribucin
normal, se podr entonces utilizar los recursos estadsticos para evaluar los rangos
dentro del cual ocurren los errores aleatorios..

Este rango es denominado dispersin de la medicin DM y su valor puede ser
calculado como:

DM
(p)
= 1 * S

Donde

DM
(p)
: dispersin de la medicin conteniendo P% de los valores
p : probabilidad de encuadramiento
t : factor de Student
S : desviacin estndar calculado para n medidas

(Mi MM)
2

S = ---------------
n 1

El factor t para comportamientos Gausianos, puede ser determinado a partir de la
tabla siguiente, en funcin de p y n.


6

Nmero de
valores
individuales

(n)

Valores de t y t / n

10
p=68,3%

30
p=99,73%

1960
p=95%

2580
p=99%

t t/ n t t/ n t t/ n

t t/ n
(2)
3
4
5
6
8
10
20
30
50
100
200
Sobre 200

(1,8) (1,3)
1,32
0,76
1,20
0,60
1,15
0,51
1,11
0,45
1,05
0,38
1,06
0,34
1,03
0,23
1,02
0,19
1,01
0,14
1,00
0,10
1,00
0,07
1,0 0,0
(235) (166)
19,2 11,1
9,2 4,6
6,6 3,0
5,5 2,3
4,5 1,6
4,5
1,29
3,4
0,77
3,3
0,60
3,1
0,45
3,1
0,31
3,0
0,22
3,0 0,0

(12,7) (9,0)
4.3 2,5
3,2 1,6
2,8 1,24
2,6 1,05
2,4 0,84
2,3 0,72
2,1 0,47
2,0 0,37
2,0 0,28
2,0 0,20
1,9 0,14
1,96 0,0
(64) (45)
9,9 5,7
5,8 2,9
4,6 2,1
4,0 1,6
3,5 1,24
3,2 1,03
2,9 0,64
2,8 0,50
2,7 0,38
2,6 0,26
2,6 0,18
2,58 0,0

As la caracterizacin del comportamiento metrolgico de la balanza del ejemplo,
podr ser hecha por los valores de los parmetros:

- Es : Informa la parte del error siempre presente.
- DM(P) : Informa que la parte del error aleatorio en p% de los casos no
supera el valor DM.
Para el ejemplo en particular se tiene:


7
Es = 15 g.

Y una Desviacin estndar S = 1,65 g.

DM (100%) = 4,0 * 1,65 = 6,6 g.

DM (95%) = 2,3 * 1,65 g = 3,8 g.

DM (68%) = 1,05 * 1,65 g = 1,7 g.

2.2. Fuentes de Errores

Toda medida esta afectada por un error. Este error es provocado por el SM y por el
operador. El comportamiento metrolgico de un SM esta influenciado por perturbaciones
internas y externas, as como por efectos de retroacciones del SM sobre la magnitud a
medir y retroaccin del eceptor de la medida sobre el SM.

Ejemplos de perturbaciones son: T ambiente, humedad ambiental, efecto Joule (factor
generado por : i
2
* R), fuerza o presin de contacto, etc.

Para la correcta operacin de un SM, donde el fabricante garantiza las especificaciones
metrolgicas, las perturbaciones tiene que estar controladas dentro de un rango.

3. Caractersticas de los Sistemas de Medicin SM

a. Rango de indicacin RI
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor que el indicador del SM estara en
condiciones de presentar como lectura (o medida),

b. Rango de operacin RO
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor de la magnitud a medir, donde el SM
opera segn las especificaciones metrolgicas establecidas.
Obs.
ROsRI


8
c. Divisin de escala DE
Corresponde al valor nominal de la variacin de la lectura entre dos trazos adyacentes de
la escala /analgicos).

d. Incremento digital ID
Corresponde al menor incremento, que un indicador digital, presenta en el digito menos
significativo. Este puede ser de uno en uno, de dos en dos o de cinco en cinco.

e. Resolucin R
Es la menor variacin de la magnitud a medir que puede ser indicada o registrada por el
SM. La evaluacin de la resolucin es hecha en funcin del tipo de instrumento.

- En los SM con la indicacin digital R = ID
- En los SM con indicacin analgica, la resolucin terica es cero, sin
embargo, en funcin de la dificultad para ejecutar la lectura o medida, la
calidad del indicador y de la propia necesidad de las lecturas.

*R = DE : cuando la magnitud a medir presenta fluctuaciones
superiores a la propia DE.
*R = DE/2 : cuando se trata de SM de regular calidad y/o la magnitud
a medir presenta fluctuaciones significativas.
*R = DE/5 : cuando se trata de SM de buena calidad (trazos y
punteros finos, etc.), y la medicin en cuestin tiene que ser
realizada con mucho criterio.
*R = DE/10: solo podra usarse cuando el SM fuera de excelente
calidad y la medicin fuera altamente critica respecto a sus
errores.

f. Error sistemtico Es
Es una parte del error que siempre esta presente en las medidas a un valor de la magnitud
a medir, realizadas con un mismo instrumento y bajo las mismas condiciones.

g. Dispersin de la medicin DM
Especifica el rango de valores dentro del cual, con una probabilidad estadstica definida,
se situar el error aleatorio de una medicin. Normalmente se especifica una DM de
modo que cubra el 95% de los errores aleatorios, esto es:


9

DM (95%) = 1*S

Donde t = f(n,p=95%)
S = Desviacin estndar

h. Curva de error CE
Es un grafico de error a lo largo de RO, los errores son presentados en funcin del valor
indicado (lectura o medida). Este grafico es bastante explicito sobre el comportamiento del
instrumento y muy prctico para la determinacin del resultado de la medicin.

i. Correccin C
La correccin representa el error sistemtico. Lc = L + C, Lc es la lectura corregida, C = -
Es.

j. Incertidumbre de la medicin IM
La IM de un SM expresa el mayor error que el mismo podr imponer a la medida a lo
largo de toda su RO.
Numricamente la IM esta dada por:


10

IM = E max
IM = Es + DM(95) mximo en todo el RO

Obs.
IM es el parmetro reducido que mejor describe la calidad del SM

k. Sensibilidad Sb
Es la variacin de la seal de salida (lectura) correspondiente a una variacin unitaria de la
magnitud a medir.

c(L)
-------- = Sb
c(Mm)

L : lectura
Sb : sensibilidad
Mm: magnitud a medir

l. Precisin
Medidas precisas, significan medidas con poca dispersin (precisar definir claramente)

m. Exactitud
Medidas exactas implican error cero.

Obs.
Para definir claramente las caractersticas de los SM se deben utilizar los parmetros
Es y DM(m,p).

n. Caractersticas dinmicas


11
Las caractersticas metrolgicas y operacionales de los SM estn referidas normalmente
a la medicin de magnitudes estticas. Dependiendo de la forma constructiva de los
instrumentos, podrn presentar grandes errores de medicin s la magnitud a medir vara
rpidamente con el tiempo.
Para caracterizar el comportamiento metrolgico en la medicin de seales dinmicas, se
tienen parmetros especficos, la figura adjunta muestra los parmetros principales.

Te : Tiempo de estabilizacin = es el tiempo necesario, luego de haber
aplicado una entrada tipo escaln al SM, para lograr la estabilizacin.
g : ndice de cuadratura.
Xn : sobre-pasar la salida.

. Resultados de la medicin RM
Una medicin hecha en conocimiento de causa debe entregar

RM = RB RB (unidad)


12
El RB, resultado base, expresa en valor ms probable de la magnitud a medir y la IR,
indeterminacin del resultado, indica una variacin relativa en torno al RB, rango en el
cual est el VV
c
, el valor verdadero convencional, con una probabilidad de
encuadramiento de un 95%.

La indeterminacin del resultado es producto de:
i) Magnitud a medir variable, Ej: T ambiente (barra en funcin del tiempo y
posicin), dimetro de un eje en diferentes posiciones diametrales.
ii) Los errores del SM, tanto sistemticos como aleatorios.
La determinacin de los parmetros del resultado de la medicin no
tienen una frmula fija y si dependen de la informacin disponible, del
grado de cuidado adoptado, etc. El conocimiento del mecanismo de
formacin de errores de medicin y del comportamiento de la magnitud a
medir, adems de un adecuado criterio, establecern la medida del
clculo del resultado base y de la incertidumbre en el resultado.
Para los casos ms corrientes se puede establecer una frmula para el
RM de acuerdo a lo indicado en el siguiente cuadro.

Caso

Informaci
n
disponible
del SM
Modos de ejecutar la medicin

Haciendo una
medicin

Haciendo n medidas

Magnitud
a medir
invariable

IM

RM=MIm

RM=(M-Es)DM

RM= MMIm
RM= MM(Im+2*S)
RM= (MM-EsDM/\n

Magnitud
a medir

Im

CE

no es aplicable

no es aplicable

RM=MM(,AMmax,+Im)

RM=(MM-Es),AMmax,


13

A.2. Caractersticas de los sistemas de medicin
Se expone a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos de
control siguiendo las sugerencias de la ISO:

A.2.1.Campo de medicin
Espectro o conjunto de los valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de


14
medida o de transmisin del instrumento, se expresa estableciendo los dos
valores externos. Por ejemplo el campo de medida del instrumento de
temperatura de la figura A.3 es de 100-300C

A.2.2. Alcance
Es la diferencia algebraica de los valores superiores e inferiores
del campo de medida del instrumento. En el instrumento de temperatura, de
la figura A.3 a su alcance es de 200C.

A.2.3. Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias
formas para expresar la precisin.

a) Tanto por ciento del alcance, que es la forma usual de expresar la
precisin. Ejemplo en el instrumento de la figura A.3, para una lectura de
150C y una precisin de + 0,5%, el valor real de la temperatura estarn
comprendidos entre 150+0,5x200/100=150 + 1, es decir, entre 149 y
151C.

b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo precisin de +
1C;

c) Tanto que ciento de la lectura efectuada. Ejemplo precisin de 1% de
150C, es decir, 1,5C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo
precisin de 0,5% de 300C= 1,5C.
El fabricante especfica la precisin en todo el campo de medida del
instrumento, si bien a veces indica su valor en algunas zonas de la
escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1%
en toda la escala y de 0,5% en la zona central.

La calibracin que el fabricante especfica en sus manuales corresponde
al valor que alcanza el instrumento despus de un ao de servicio en
condiciones normales de uso, lo que es distinto de los valores exigidos
en el control de calidad de fabricacin y en el almacn de entrega. Por
ejemplo un instrumento de precisin del + 0,5% tendr en control de
calidad un +0,3% y en almacn un + 0,4%.


15

A.2.4. Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta, viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Por ejemplo. En el instrumento de la figura A.3(a) es de
0,1%, es decir, de 0,1x200/100=+0,2C.

A.2.5. Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la
figura A.3 a es de 0,05%, su valor ser de 0,05 x 200/100 = 0,1C.

A.2.6. Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la aguja o de la
ndice del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las
mismas condiciones de servicios y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en
tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1%. Fig. A.3(b).

A.2.7. Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el
ndice o la aguja del instrumento para un mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si el instrumento de
la figura A.3 (c) es de 0,3%, su valor ser de 0,3% de 200C = 0,6C.

A.3.Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento, se tiene:
- Instrumentos ciegos sin indicacin visible de la variable.
- Instrumentos indicadores con ndice que seala en una escala graduada
el valor de la variable, o bien si es digital muestra la variable en forma
numrica con dgitos.


16
4. MTODO A SEGUIR

4.1. Seleccionar un grado de libertad de una mquina herramienta, (ejemplo: carro
transversal de un torno), y analizar el principio de funcionamiento del sistema
de medicin incorporado a la mquina, (evaluando las caractersticas tcnicas
de ste).

4.2. Analizar el principio de funcionamiento y las fuentes de error del sistema de
medicin longitudinal integrado por: codificador angular, tuerca, tornillo, gua
lineal y carro.

4.3. En la mquina herramienta seleccionada, montar un reloj comparador con una
resolucin de una milsima de milmetro orientado en la direccin del grado de
libertad en estudio. En esas condiciones medir el error de posicionamiento en
la direccin ascendente y luego descendente, (repetir esta accin por lo menos
cinco veces).

4.4. Obtener las caractersticas tcnicas del sistema de medicin incorporado a la
mquina, tales como: error aleatorio, error sistemtico, curva de error, etc.


17
Tabla tipo para la toma de datos

Medicin
con el reloj
comparador
(patrn)
Lectura del
S.M de la
mquina en
sentido (+)
Lectura del
S.M de la
mquina en
sentido (+)

Observaciones
0.000
0.050
0,100
0.150
0.200
0.250
.........
9.950

5.- VARIABLES A CONSIDERAR
5.1 Errores en los sistemas de medicin.
5.2 Error en las mediciones

6.- TEMAS DE INTERROGACIN

6.1 Caractersticas tcnicas de los sistemas de medicin., empleados en el control
dimensional de piezas mecnicas.
6.2 Clculo del error sistemtico aleatorio.
6.3 Determinacin experimental de la curva de error del sistema de medicin
calibrado.


18
7.- EQUUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR

7.1 Comparador de cartula analgico y digital
7.2 Mquinas herramienta convencionales
7.3 Torno y Centro de Mecanizado CNC.

8.- LO QUE SE PIDE EN EL INFORME
8.1 Determinar la curva de error del sistema de medicin calibrado.

9.- BIBLIOGRAFA

9.1 Garca Mateos, Abelardo,: Tolerancias, Ajustes y Calibres, Editorial Urmo

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