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3. ALGUNS CONCEITOS EM CONFIABILIDADE
ESTRUTURAL.


O principal objetivo da confiabilidade estrutural a avaliao da
segurana de uma estrutura, ou a avaliao da probabilidade de que a mesma
no falhe em atender aos objetivos para os quais ela foi projetada, durante a
sua vida til. Na realidade no existe estrutura 100% confivel, sempre existe o
risco dela vir a falhar, porm, ele deve ser mantido em nveis aceitveis de
acordo com critrios de segurana e economia.

A confiabilidade de uma estrutura, C, definida como o complemento da
probabilidade de falha pf, ou seja,

C pf = 1 (3.1)

Como geralmente pf pequena para estruturas, na ordem de 10
-3
a 10
-6
,
comum usar pf como a medida de confiabilidade de uma estrutura. A avaliao
de pf objeto do captulo 4, porm, a seguir sero apresentados alguns tpicos
que so introdutrios a tal captulo. Maiores detalhes sobre os tpicos a serem
apresentados a seguir podem ser encontrados nas referncias [1-3].

3.1 - Definio de Probabilidade de Falha

Como j foi dito anteriormente, a probabilidade de falha uma medida
muito importante na anlise de segurana de estruturas. A avaliao da
probabilidade de falha baseada numa funo de performance do sistema em
estudo. Esta funo tambm conhecida como funo de estado limite, ou
funo de falha ou margem de segurana e denominada ( ) G U (ou
simplesmente Z), onde U um vetor que inclui todas as variveis aleatrias
consideradas na anlise. indicado na Figura (3.1) para o caso bidimensional. O
limite ( ) G U = 0 0 . conhecido como superfcie de falha.


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Figura 3.1 - Definio da funo de falha

Para a avaliao da segurana de uma estrutura, o interesse recai
justamente na possibilidade de acontecerem falhas, ou seja, na probabilidade
da funo de falha assumir valores pertencentes ao domnio de falha. Esta
probabilidade usualmente definida como probabilidade de falha e definida
por

( ) pf G = s P ( ) . U 00 (3.2)

Sabendo-se que f
u
U ( ) representa a funo densidade de probabilidades
conjunta de todas as variveis randmicas U envolvidas na anlise, a
probabilidade de falha pode ser reescrita como:

pf f d
F
=
}
u
U u ( ) (3.3)

onde F indica o domnio de falha ( G( ) U s 0), conforme ilustra a Figura (3.2) para
o caso bidimensional (duas variveis aleatrias).

A avaliao da expresso (3.3) no muito simples, uma vez que ela
envolve a avaliao de uma integral n-dimensional num domnio complexo
( G( ) . U s 00), onde n o nmero de variveis aleatrias pertencentes a U .
Mesmo com o desenvolvimento de tcnicas modernas de integrao numrica
e com computadores cada vez mais eficientes, na prtica a avaliao da
equao (3.3), por integrao, tem se restringido a problemas com 5 a 6
variveis aleatrias no mximo. Devido a isto outros mtodos para avaliar a
probabilidade de falha foram desenvolvidos, como ser visto mais adiante. A
avaliao da probabilidade de falha de estruturas, geralmente, identificada
simplesmente como anlise de confiabilidade estrutural.

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Figura 3.2 - Representao grfica da probabilidade de falha

A seguir ser apresentado de forma sucinta o ndice de confiabilidade de
segunda ordem e depois disto, para facilitar o entendimento dos mtodos de
avaliao de pf, ser apresentada em detalhes a anlise de confiabilidade de
um sistema do tipo R-S (resistncia - solicitao).


3.2 - ndice de Confiabilidade de Segunda Ordem


Devido s dificuldades ilustradas acima, as atividades iniciais dos
pesquisadores em confiabilidade estrutural, levaram ao uso do chamado ndice
de confiabilidade de segunda ordem, |
SO
, na avaliao da segurana de uma
estrutura. Este ndice baseia-se simplesmente na mdia e no desvio padro das
variveis U aleatrias e tambm no coeficiente de correlao entre elas (no
considera o tipo de distribuio das variveis) e definido como


( ) ( )
( )
|
SO
E G
Var G
=
U
U ( )
(3.3)

onde E(G(U)) e Var(G(U)) so, respectivamente, o valor esperado e a varincia
de G(U) que podem ser calculados de acordo com o item 2.7 deste trabalho.

Como pode ser observado na figura (3.3) este ndice mede a distncia
entre o valor mdio de G(U) e zero em unidades de desvios padres. Porm
como j ilustrado no item (2.7), para uma funo qualquer os valores calculados
da mdia e da varincia de G(U) so aproximados, pois os mesmos dependem
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do ponto onde foi linearizada a funo. O ndice |
SO
somente invariante para
o caso de funes lineares.

Para anlise de confiabilidade, a expresso (3.3) apresenta certas
inconsistncias. Uma delas que para uma determinado problema que pode ter
sua funo de falha representada por duas funes de estado limite diferentes,
porm equivalentes, os ndices de confiabilidade obtidos para ambas podem ser
diferentes, como ilustrado no exemplo (3.1).

Exemplo 3.1

Suponha uma barra de trelia com resistncia R e solicitao S, ambas
aleatrias onde so conhecidos os seus valores mdios (
R
e
S
) e os
respectivos desvios padres ( o
R
e o
S
).
Uma funo de falha para esta barra pode ser simplesmente definida como

Z R S =

Para este caso, usando as equaes (3.3), (2.79) e (2.80), o ndice de
confiabilidade de segunda ordem dado por

|

o o
SO
R S
R S
=

+
2 2


Observe que uma outra funo de falha, significando a mesma coisa, pode ser
simplesmente definida como

Z
R
S
=
|
\

|
.
|
ln

porm para esta expresso tem-se que

|

o

o o
SO
R S
R
R
S
S
R S
R S
=

|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
=

+
ln( ) ln( ) ln( ) ln( )
2 2 2 2


onde o
R
e o
S
so os coeficientes de variao de R e S, respectivamente.
Como pode se observar |
SO
no o mesmo e portanto inconsistente uma vez
que o problema o mesmo.



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Figura 3.3 - Ilustrao do ndice de confiabilidade de segunda ordem

O ndice de confiabilidade de segunda ordem foi simplesmente o comeo da
anlise de confiabilidade estrutural uma vez que o mesmo significa uma medida
de segurana e com ele no possvel avaliar pf (exceto o caso de uma funo
linear de variveis normais). As inconsistncias foram sendo superadas e
permitiram o desenvolvimento de mtodos eficientes para avaliao da
probabilidade de falha, como ser visto no captulo seguinte. Portanto, o ndice
|
SO
tem um sentido histrico e por isto foi includo neste curso.


3.3 - Sistemas do Tipo R-S (Resistncia-Solicitao)

A anlise de confiabilidade estrutural pode ser vista como um problema
de suprimento versus demanda, i.e., um problema de confiabilidade pode ser
definido como avaliao da probabilidade de que a demanda (i.e., a carga
mxima na estrutura) exceda a capacidade de suprimento (i.e., a resistncia da
estrutura), durante a vida til da mesma. Genericamente para um elemento de
trelia podemos definir

R = capacidade de suprimento = resistncia do elemento
S = demanda = carga mxima na estrutura

Assim a funo de falha ( ) G U , com ( ) U = R S , , pode ser escrita como

G Z R S ( ) U = = (3.4)

tambm comum na anlise de confiabilidade estrutural definir ( ) G U ou Z
como margem de segurana. Assumindo que as distribuies de
probabilidades de R e S so conhecidas e estatisticamente independentes, a
probabilidade de falha pode ser calculada como
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pf f r f s drds F s f s ds
R S R
s
S
= =

} } }
( ) ( ) ( ) ( ) (3.5)

ou como

pf f r f s dsdr F r f r dr
R S S
r
R
= =

} } }
( ) ( ) ( ( )) ( ) 1 (3.6)

onde f r
R
( ) e f s
S
( ) so as funes densidade de probabilidades e F r
R
( ) e F s
S
( )
so as funes cumulativas de probabilidades de R e S, respectivamente.

Se as distribuies de R e S so normais e relembrando que uma
combinao linear de variveis aleatrias normais resulta numa varivel normal,
tem-se

pf P Z
Z
Z
= s =
|
\

|
.
| = ( . )
.
( ) 0 0
0 0
u u

o
| (3.7)

onde
Z R S
= , o o o
Z R S
= +
2 2
, u(.) a distribuio cumulativa normal
padro (ver Apndice A) e | o chamado ndice de confiabilidade, definido
como

|

o o
=

+
R S
R S
2 2
(3.8)

Deve-se observar que a avaliao da probabilidade de falha utilizando a
equao (3.8) bem mais simples que empregar a expresso (3.5) ou a (3.6). A
equao (3.8) representa a mesma coisa que as outras duas, porm devido as
propriedades da distribuio normal, o clculo se torna bem mais simples.

3.3.1 - Espao Reduzido

A avaliao da probabilidade de falha para um sistema R-S, com R e S
normais, pode ser tambm feito utilizando as variveis reduzidas (variveis
normais com mdia 0 e desvio padro 1, conforme item 2.2.1), i.e.,

s
S
S
S
=

o

(3.9)
r
R
R
R
=

o

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No espao das variveis reduzidas a funo de falha Z (ou G(U)) pode
ser escrita como

Z r r
R R S S
= + o o (3.10)

Na Figura (3.4) mostrada a superfcie de falha ( ( ) G U = 0 0 . ) no espao
das variveis reduzidas.


Figura 3.4 - Representao da superfcie de falha no espao reduzido


Atravs da geometria analtica fcil demonstrar que a distncia da reta
( ) G U = 0 0 . at a origem, no espao das variveis reduzidas, igual a

d
R S
R S
=

+

o o
2 2
(3.11)

que justamente coincide com o ndice de confiabilidade | definido na equao
(3.8), a distncia do ponto sobre a superfcie de falha mais prximo a origem at
a origem o prprio ndice de confiabilidade. Deve ser observado que o ponto
sobre a superfcie de falha e mais prximo a origem ( r s
- -
, ) tambm o ponto
sobre a reta, cujo valor da funo densidade de probabilidades conjunta
( f r s r s
RS ,
( , ) ( ) ( ) = | | ) das duas variveis maior. Este ponto chamado de ponto
de projeto ou ponto mais provvel de falha.

Os resultados acima podem ser estendidos facilmente para um nmero n
qualquer de variveis aleatrias normais estatisticamente independentes
( ) U N
i i i
= o , , i.e., usando U para identificar as variveis aleatrias envolvidas na
anlise e u para as correspondentes variveis reduzidas, tem-se


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( ) G a aU
i i
i
n
U = +
=
0
1
(3.12)

onde o ndice confiabilidade dado por

|

o
=
+
=
=

a a
a
i U
i
i
n
i U
i
i
n
0
1
2 2
1
(3.12)

A expresso (3.12) corresponde distncia do hiperplano, que representa a
superfcie de falha, at a origem no espao das variveis reduzidas.

possvel tambm demonstrar que as coordenadas do ponto mais
prximo origem, u
-
, no espao das variveis reduzidas so dadas por

u
i i
-
= o | (3.13)

onde o
i
a componente do vetor normal superfcie de falha, calculado no
ponto de projeto, e definida por

o
c
c
c
c
i
i
i
i
n
Z
u
Z
u
=
|
\

|
.
|
=

2
1
(3.14)

onde
c
c
Z
u
i
a componente relacionada varivel u
i
, do vetor gradiente da
funo de falha Z, i.e.
c
c
Z
u
, avaliado no espao das variveis reduzidas e no
ponto de projeto. Em outras palavras, o
i
o cosseno diretor do vetor que une o
ponto de projeto origem com relao ao eixo da varivel u
i
, como mostra a
Figura (3.5).

O ponto de projeto no espao original, pode ser obtido atravs da
generalizao da expresso (3.9), ou seja,

U u
i i i i
- -
= + o (3.15)
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De acordo com as equaes (3.4) e (3.10), observa-se que o gradiente
da funo de falha no espao reduzido se relaciona ao gradiente avaliado no
espao original atravs da seguinte expresso


c
c
o
c
c
Z
u
Z
U
i
i
i
= (3.16)



Figura 3.5 - Relaes geomtricas nos espao das variveis reduzidas


3.4 - Classificao das Incertezas na Anlise de Confiabilidade Estrutural

As vrias incertezas relacionadas ao projeto, fabricao e uso de uma
estrutura podem ser classificadas em incertezas normais e incertezas
associadas a erros humanos e outros fatores que independem do engenheiro
estrutural [2-3].

As incertezas normais podem ser ainda subdivididas em incertezas
inerentes ou fundamentais e incertezas devido ao incompleto ou imperfeito
conhecimento na avaliao das cargas, solicitaes e resistncia de uma
estrutura. As incertezas inerentes ou fundamentais resultam da variabilidade
natural de uma determinada varivel, por exemplo, altura de onda, velocidade
do vento, etc. Estas incertezas no podem ser eliminadas com um maior
nmero de informaes. As incertezas devido ao imperfeito ou incompleto
conhecimento, tambm denominadas como epistmicas, esto diretamente
relacionadas quantidade limitada de dados para definir estatisticamente as
incertezas fundamentais e imperfeio nos modelos matemticos usados para
calcular cargas, solicitaes e a capacidade resistente de uma estrutura. Estas
incertezas podem ser reduzidas a partir de um nmero maior de informaes ou
atravs do emprego de modelos matemticos mais precisos.

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Incertezas associadas a erros humanos e outros fatores, tais como
sabotagem, colises, etc., esto presentes no projeto, execuo, manuteno e
uso de uma estrutura e podem ser reduzidas atravs de mecanismos como
controle de qualidade, inspees, sistemas de alarme, etc.

As incertezas normais podem ser representadas atravs de variveis
aleatrias enquanto que as incertezas associadas a fatores humanos no. Estas
ltimas podem ser tratadas atravs de uma taxa de ocorrncia a partir de um
histrico de observaes e contempladas no mbito da confiabilidade de
sistemas.

A anlise de confiabilidade estrutural determina a probabilidade de uma
estrutura falhar associada s incertezas normais e no contempla aquelas
relacionadas a erros humanos. Assim esta probabilidade constitui-se de apenas
uma parcela que contribui para a probabilidade realde falha de uma estrutura.
Por este motivo, a probabilidade de falha calculada pela confiabilidade estrutural
no pode ser comparada a valores obtidos a partir de falhas acontecidas com
estruturas.


3.5 - Referncias Bibliogrficas

1. Ang, A.H-S. and Tang, W.H. - Probability Concepts in Engineering
Planning and Design, Vol. II, John Willey and Sons, New York, 1984.

2. Madsen, H.O., Krenk, S., Lind, N.C. - Methods of Structural Safety,
Prentice-Hall Inc., New Jersey, 1986.

3. Melchers, R.E. - Structural Reliability: Analysis and Prediction, Ellis
Horwood, Chichester, 1987.