1-1

CONCEPTOS DE VIBRACIONES MECANICAS

1. Introduccin. Repaso de conceptos bsicos
En su forma ms simple, vibracin puede ser considerado ser un movimiento oscilatorio (de un lado hacia otro) de una mquina, de una estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicin original de reposo (o de equilibrio). Fig. 1 muestra una caja de rodamientos de una mquina la cual est vibrando verticalmente. En la prctica para medir las vibraciones se instala un sensor o transductor de vibraciones fijo a la caja del rodamiento. El transductor de vibraciones est rgidamente unido a un punto de la superficie externa del cojinete de la mquina, y por lo tanto, se mueve de la misma forma que l y mide el movimiento de ese punto.

FIG 1. Movimiento vibratorio vertical de la caja de rodamientos de una mquina

El movimiento del punto de medicin se puede representar por el desplazamiento vibratorio, el cual est definido como la distancia d que va tomando el punto de medicin respecto a su posicin de equilibrio a medida que transcurre el tiempo. Se escribe como d(t), para indicar que esta distancia d esta variando con el tiempo t. El desplazamiento vertical ser (+) cuando el punto se desplaza hacia arriba y ser (-) cuando se desplaza hacia abajo. El desplazamiento horizontal ser (+) hacia la derecha y ser (-) hacia la izquierda. Tambin es necesario adoptar un tiempo t = 0, que ser cuando se inicia la medicin. La figura que se forma al graficar los desplazamientos vibratorios versus el tiempo, se llama la forma de onda del desplazamiento. Para este caso la forma de la onda tiene una forma sinusoidal o armnica simple.

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1.1.

Vibracin armnica simple.

La forma armnica simple es la forma ms simple de vibracin. Se obtiene, por ejemplo, debido al desbalanceamiento en un rotor. Parmetros que definen una vibracin armnica simple
Existen dos parmetros que definen una vibracin armnica simple: su valor y su frecuencia.

1) Cuando se quiere especificar su valor, se utilizan las siguientes tres magnitudes, las cuales estn definidas en figura 6: Valor pico Valor pico a pico Valor RMS 2) La frecuencia de la vibracin, f, est definida como el nmero de ciclos u oscilaciones que efecta el cuerpo en cada segundo. Est relacionada con el perodo de la vibracin T, definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacin, a travs de ecuacin siguiente. Las unidades de medicin son Hz (Hertz o ciclos/seg) o cpm (ciclos por minuto)

f(hertz o ciclos/seg) = 1/T(seg/ciclo)

1.2.

Dnde medir las vibraciones en una mquina rotatoria?

Debe tenerse presente que las vibraciones en las mquinas se generan por la accin de fuerzas variables (o dinmicas) en ellas. Estas fuerzas dinmicas se generan en el rotor de la mquina generando vibraciones en l. Estas vibraciones son transmitidas a la carcasa y soportes de la mquina, los cuales vibran con diferentes valores dependiendo de sus rigideces y masas

Entonces, si se obtiene diferentes valores en distintos puntos sobre la mquina dnde medir para evaluar la severidad de las vibraciones? La respuesta es: se debe medir vibraciones en puntos que sean representativos de las vibraciones del rotor de la mquina, que es donde se generan las vibraciones.

Fig. 2 muestra los dos tipos de descansos que estn presentes en las mquinas: Mquinas montadas en rodamientos Mquinas montadas en descansos hidrodinmicos o cojinetes En la mquina montada en rodamientos la medicin en la caja del rodamiento es representativa de las vibraciones del rotor, y por lo tanto, es un punto adecuado para

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realizar la medicin para evaluar su severidad vibratoria. Sin embargo, se debe tomar la precaucin que el punto donde se ubicar el sensor de medicin est unido en forma rgida al rodamiento. Esto se ilustra en la fig. 4

FIG. 2. Medicin de vibraciones en un rotor montado en rodamientos y en un rotor montado en descansos hidrodinmicos o cojinetes.

FIG. 3. Montaje en puntos adecuados e inadecuados del acelermetro En figura 3 los acelermetros montados en las posiciones A y C estn bien ubicados porque miden un valor representativo de las vibraciones verticales y axiales del rotor. En cambio el

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acelermetro montado en el punto D, en la tapa del descanso, no es representativo de las vibraciones axiales del rotor, pues el punto D podra tener vibraciones significativamente mayores que las del rotor, sobre todo si la tapa es poco rgida. En este caso, la evaluacin de la severidad vibratoria basada en esta medicin ser errnea. Igualmente el acelermetro ubicado en B no es representativo de las vibraciones del rotor.

Existen casos donde no es posible ubicar un punto de medicin en la caja del rodamiento, y la nica forma de medir vibraciones es, por ejemplo, en una cubierta que cubre toda la mquina. Si este es caso, es necesario ubicar puntos sobre ella que estn unidos rgidamente al rodamiento, como el punto A indicado en figura 4. Si se mide en el punto B de la cubierta, la cual es poco rgida, las vibraciones medidas sern mayores que las del rotor. Si evaluamos la severidad vibratoria en la mquina con los valores medidos en el punto B, concluiremos que su severidad es Inaceptable, an cuando la mquina est en buen estado. Sin embargo, si se evala la severidad con los valores obtenidos en el punto A, se obtiene un valor Bueno. El error cometido cuando se usan las mediciones realizadas en el punto B, es que ellas no representan las vibraciones reales del rotor de la mquina.

FIG. 4. Ubicacin del sensor: : Correcto ; X : Incorrecto

En la mquina montada en descansos hidrodinmicos las vibraciones que se miden en la caja del descanso pueden ser de valor muy diferente al valor de las vibraciones con que est vibrando el eje, como se ilustra en figura 2. En la prctica las vibraciones medidas en la caja del descanso podran ser hasta 10 veces menores que las vibraciones con que vibra el eje, dependiendo de la razn de masas carcasa/ rotor y del espesor de la pelcula de aceite. Es decir, el rotor podra estar vibrando con valores altamente peligrosos para la mquina y el valor de las mediciones en la caja del descanso ser bajo. Por lo tanto, para este tipo de mquinas montadas en descansos hidrodinmicos, las normas (API 670, ISO 7919) establecen que se debe monitorear las vibraciones medidas directamente al eje con sensores de desplazamiento sin contacto.

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1.3. Desplazamiento, velocidad armnica simple. y aceleracin vibratoria de una vibracin

DESPLAZAMIENTO VIBRATORIO: es la posicin instantnea del punto de medicin respecto a su posicin de reposo. Para el caso de una vibracin armnica simple, puede ser expresado por una ecuacin matemtica simple en base a los dos parmetros anteriores:

d(t) = D0 sen (2 f t ) Do = desplazamiento pico f = frecuencia de la vibracin

VELOCIDAD VIBRATORIA: es una medida de la rapidez con que se est moviendo un punto mientras est vibrando. Matemticamente es expresado como la derivada del desplazamiento respecto al tiempo. Para el caso de una vibracin armnica simple: v(t) =d d(t)/dt =2 f D0 cos( 2 f t) = V0 sen ( 2 f t+ 90 ) V0 = Velocidad pico = 2 f D0

ACELERACIN VIBRATORIA: es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Matemticamente es expresado como la derivada de la velocidad respecto al tiempo. Para el caso de una vibracin armnica simple: a(t) = d v(t)/dt = 2 f V0 cos( 2 f t+90) = A0 sen ( 2 f t+ 180) A0 = Aceleracin pico = 2 f V0 Tabla N1 muestra las unidades de medidas estndares para el desplazamiento, velocidad y aceleracin, en el sistema mtrico y en el sistema ingls. Tambin resume las relaciones deducidas anteriormente entre desplazamiento, velocidad y aceleracin para una vibracin armnica simple.

EJEMPLO Una vibracin sinusoidal de frecuencia 600 (cpm) tiene un desplazamiento pico a pico de 100 (m). Determine el valor RMS de la velocidad vibratoria D0 = Dpp/2 = 100/2 = 50 (m) De tabla N1 : V0= 2f D0 /1000 =23.14 50/1.000= 0.314(mm/s) VRMS = 0.7070.314 = 0.222(mm/s)

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TABLA N1. Relaciones entre desplazamiento, velocidad y aceleracin para una vibracin armnica simple y unidades de medidas estndares en el sistema mtrico y en el sistema ingls

EL DESFASE O DIFERENCIA DE FASE entre dos vibraciones de igual frecuencia, indica que ellas no llegarn a sus valores mximos al mismo tiempo. Figura 5 muestra las formas de onda del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una vibracin armnica simple o sinusoidal. De esta figura se observa que la velocidad llega a su mximo 90 antes que lo haga el desplazamiento, y la aceleracin llega a su mximo 90 antes que lo haga la velocidad y por lo tanto 180 antes que lo haga el desplazamiento. Esto se puede cuantificar por las relaciones siguientes:

v = d + 90 a = v +90 = d + 180
donde: d : fase del desplazamiento v : fase de la velocidad a : fase de la aceleracin

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FIG. 5. Relacin entre desplazamiento, velocidad y aceleracin para una vibracin armnica simple

1.4.

Vibracin global o total

La vibracin de una mquina, rara vez es armnica simple (forma de onda sinusoidal). Lo ms probable es que su forma sea compleja. Esto se debe a que al sensor de vibraciones le llegan simultneamente vibraciones provenientes de diferentes causas y el sensor capta entonces la suma de ellas. La seal captada por el sensor de vibraciones es la suma de estas vibraciones que llegan a l y se llama la vibracin global (suma) o total y las vibraciones que la componen se llaman componentes. Esta vibracin global sirve para evaluar la severidad vibratoria, pero no sirve para diagnosticar la causa de las vibraciones. Para esto ltimo, se necesita separar las vibraciones que componen la vibracin global. Esto lo hacen los analizadores de vibraciones cuando calculan el espectro vibratorio.

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Medicin de la vibracin global: valor pico, pico a pico y RMS. Diferentes magnitudes son utilizadas para dar un valor del desplazamiento, velocidad o aceleracin vibratoria. Fig. 6 resume y define las magnitudes ms utilizadas por los equipos comerciales.

Magnitudes utilizadas para medir el valor del desplazamiento, velocidad o aceleracin vibratoria: * Valor pico * Valor pico a pico : mximo valor alcanzado por la vibracin durante el tiempo T de medicin. : mxima variacin de la vibracin (diferencia entre el mayor valor positivo y el mayor valor negativo) durante el tiempo T de medicin. : es la raz cuadrada del promedio de los valores instantneos de la vibracin al cuadrado durante el tiempo T de medicin. Est definido como:
2 2 2 V RMS = ( V 1 + V 2 + ...V N )/N

* Valor RMS

* Factor de cresta

F.C. = Valor pico / Valor RMS

FIG 6. Magnitudes utilizadas para medir el valor de la vibracin

El valor pico es el ms naturaleza impulsiva.

adecuado

cuando

se quiere medir vibraciones de

El valor pico a pico es usado cuando medimos desplazamientos relativos, por ejemplo de un mun dentro de un descanso hidrodinmico. En este caso el valor pico a pico representa la excursin del mun dentro del descanso y debe compararse directamente con el juego diametral existente entre ellos.

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El valor pico mide el valor de la vibracin en un solo instante (cuando ocurre el valor mximo) y el valor pico a pico mide la diferencia de valores entre dos instantes (cuando ocurre el valor mximo positivo y cuando ocurre el valor mximo negativo). Ambos valores no toman en cuenta el historial de la vibracin durante el cual se producen estos valores instantneos. El valor RMS (Root Mean Square), de acuerdo a su definicin, toma en cuenta todo el historial de la vibracin durante el tiempo de medicin. Como se ver posteriormente, este valor es una medida de la potencia de la vibracin y es usado, por ISO 10816 para evaluar la severidad de la vibracin. Cuando la vibracin no es sinusoidal, tiene una forma de onda cualquiera, no existe ninguna relacin entre estos valores, como se puede inferir al observar figura 6. Es decir, si se conoce uno de ellos, no es posible determinar el valor de los otros dos. Sin embargo, cuando la vibracin es sinusoidal o armnica simple, los valores RMS, pico y pico a pico estn relacionados entre ellos segn se indica en figura 7.

= 0.707 Vpico VRMS = 2 Vpico Vpico a pico Factor de cresta = 1.414 Vpico Nota : Estas relaciones son vlidas para cualesquiera forma de onda sinusoidal, sea desplazamiento, velocidad , aceleracin vibratoria, voltaje, corriente, presin ,etc. FIG 7. Relacin entre los valores pico, pico a pico y RMS para el caso de una vibracin sinusoidal

1.5.

Espectro vibratorio

Es un grfico donde se muestran las diferentes vibraciones individuales (llamadas componentes espectrales) que contiene la seal medida versus la frecuencia de ellas. El anlisis de la forma de la vibracin global medida en terreno, es en general difcil de analizar, de aqu que sea ms adecuado en general analizar la vibracin en el espectro.

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Cuando se analiza la forma de la onda o de la vibracin (forma como vara la vibracin en el tiempo), se dice que se realiza un anlisis en el dominio tiempo. Cuando se analiza el espectro vibratorio (amplitud de las componentes versus la frecuencia), se dice que se realiza un anlisis en el dominio frecuencias, anlisis frecuencial o anlisis espectral. No existe la palabra espectro en el tiempo, espectro es en frecuencias. Fig. 8 presenta las formas bsicas de vibraciones que son frecuentemente encontradas en las mquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencias. Las vibraciones han sido clasificadas en:

VIBRACIONES PERIDICAS Vibracin armnica simple o sinusoidal Vibracin peridica de forma cualequiera VIBRACIONES NO PERIDICAS Vibraciones transientes Vibraciones aleatorias

De esta figura, podemos sealar las siguientes caractersticas: 1. Si la vibracin es sinusoidal (en el dominio tiempo), entonces su espectro vibratorio est compuesto por una sola componente (o raya), a la frecuencia fo=1/To. Donde T0 es el periodo de la senoidal. Si la vibracin es peridica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada To(seg), entonces su espectro vibratorio est compuesto por una serie de componentes (su serie de Fourier), cuyas frecuencias son mltiplos de la frecuencia con que se repite la forma de la vibracin :fo = 1/To. La forma del espectro es ahora un espectro a rayas (separadas cada una de ellas por fo. La componente de menor frecuencia, fo, se llama componente fundamental y las otras componentes se llaman armnicos o mltiplos de fo (a veces a la componente fundamental se le llama tambin el primer armnico). Note que el inverso es tambin vlido, es decir, si un espectro vibratorio est compuesto por una serie de rayas (o componentes) cuyas frecuencias son un mltiplo exacto de la frecuencia f0 de la primera componente, es decir a frecuencias n veces f0 (con n = 1, 2, 3, ....), entonces la forma de la onda es peridica. 3 Si la forma de la vibracin no es peridica en el tiempo, entonces su espectro vibratorio deja de ser un espectro a rayas(es decir, con componentes a frecuencias discretas bien determinadas), y pasa a tener una forma continua dentro de un determinado rango de frecuencias. Una vibracin transiente es una vibracin que dura un determinado tiempo y luego desaparece, como es por ejemplo, la generada por un impacto. Su espectro vibratorio es continuo, pero en un determinado rango de frecuencias, por lo que se llama tambin espectro de banda angosto

2.

4.

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FIG. 8. Formas de ondas y espectros de vibraciones generadas en las mquinas .

1-12
4. Una vibracin aleatoria (o de ruido) es una vibracin no-determinstica, es decir, que si se conoce su forma durante un cierto tiempo, no se puede determinar cmo ser su forma posteriormente. Su espectro es continuo en un amplio rango de frecuencias y tiene una forma que la gente llama espectro de pasto.

1.6. Forma de los espectros vibratorios La forma de los espectros que se miden en las mquinas y estructuras tienen las caractersticas que se ilustra en Fig. 9. Esta figura muestra el espectro vibratorio del desplazamiento, velocidad y aceleracin medido en un motor elctrico con barras rotas. Analizando estos espectros, se observa algo que es general en ellos: 1. En el espectro del desplazamiento vibratorio el valor de las componentes va disminuyendo a medida que aumenta su frecuencia. Es un espectro decreciente con la frecuencia. 2. En el espectro de aceleracin, es al revs, el valor de las componentes va aumentando a medida que aumenta su frecuencia. Es un espectro creciente con la frecuencia. 3. El espectro de velocidad es el ms plano, es decir, se pueden encontrar en l componentes de mismo orden de valor a las bajas o altas frecuencias.

1.7. 1.

Qu magnitud se debe monitorear: desplazamiento, velocidad o aceleracin? Para evaluar la severidad de las vibraciones, se debe utilizar de acuerdo a lo establecido por la normas ISO 10816: desplazamiento, velocidad o aceleracin dependiendo de la frecuencia de las vibraciones Desplazamiento RMS para vibraciones con frecuencia bajo 10 Hz Velocidad RMS para vibraciones con frecuencias entre los 10 y 1000 Hz Aceleracin RMS para vibraciones con frecuencias sobre los 1000 Hz

2.

Para el anlisis frecuencial o de espectros se utiliza en general el espectro de la velocidad, a pesar que lo que se mide es aceleracin. La razn de esto, es porque slo en el espectro de la velocidad se pueden apreciar claramente todas las componentes (las de alta y baja frecuencia), como se observa en figura 9

3.

Sin embargo, en casos en que se quiere diagnosticar en forma incipiente problemas que generan vibraciones a alta frecuencia, como es el caso de las picaduras de rodamientos, se utiliza la aceleracin. La aceleracin resalta las componentes de alta frecuencia.

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a)

b)

c)

FIG. 9. Espectros vibratorios medidos en un motor elctrico. a) Espectro del desplazamiento. b) Espectro de la velocidad. c) Espectro de la aceleracin.

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4. En mquinas que tienen sensores de desplazamiento sin contacto, se analizan los espectros del desplazamiento. Estos espectros son adecuados para detectar solo problemas que generan vibraciones a bajas frecuencias, como ser: desbalanceamiento, distorsin de carcasa, o desalineamientos. Con estos sensores no se pueden detectar problemas que generan vibraciones a altas frecuencias, como es el caso de fallas en engranajes. Pues como se aprecia en figura 9, el valor de los desplazamientos de las componentes de alta frecuencia son despreciables.

2. Espectros con escalas lineal y logartmica. El decibel Cuando las componentes en el espectro vibratorio varan en un amplio rango de valores, no es posible en un espectro con escala lineal visualizar simultneamente las componentes grandes y pequeas. Figura 10 superior muestra el espectro en escala lineal del desplazamiento vibratorio medido en una mquina. El espectro est compuesto de 4 componentes espectrales de valores 1.000, 100, 10 y 1(m) respectivamente. Las dos ltimas componentes de valor 10 y 1(m) no son observables en el espectro con escala lineal El siguiente espectro mostrado en esta figura est en una escala logartmica. Esto se obtiene en los recolectores de datos apretando la tecla LIN/LOG. Observe que en esta escala logartmica las distancias entre los valores 1.000, 100, 10, 1, 0.1, 0.01 son iguales. La ventaja del espectro con escala LOG respecto a la escala lineal, es que permite ver en el espectro tanto las componentes de alto valor como las de pequeo valor. En un espectro con escala logartmica las componentes grandes son comprimidas y las pequeas son expandidas, lo que permite visualizarlas todas en un solo grfico La principal desventaja del espectro con escala LOG, es que para analizar el espectro se requiere utilizar tambin un ojo de anlisis LOG. Si no usa este ojo Log, parecer que las 4 componentes en el espectro tienen valores similares, siendo que el valor de la componente mayor es 1.000 veces la componente de menor valor

Escala en decibeles Una escala logartmica frecuentemente utilizada es aqulla expresada en decibeles. La unidad "bel" fue introducida para el estudio del sonido por el fsico Alejandro Bell. El decibel es la dcima parte del bel. El decibel se define como:

dB A Aref

= = =

20 log (A/Aref Amplitud medida Amplitud de referencia arbitraria

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Espectro con escala lineal Las componentes de valor 10(m) y 1(m) no se ven en el espectro con escala lineal

Espectro con escala logartmica Ahora se ven en el espectro todas las componentes, pero parecen ser de valores similares

Espectro con escala en (dB) con Aref=0.001

Para componente de 1.000(m): dB=20log(1000/0.001)=120 Para componente de 100(m): dB=20log(100/0.001)=100 Para componente de 10 (m): dB=20log(10/0.001)=80 Para componente de 1 (m): dB=20log(1/0.001)=60

Espectro con escala en (dB) con Aref=0.001

Para componente de 1.000(m): dB=20log(1000/0.004)=107.96 Para componente de 100(m): dB=20log(100/0.004)=87.95 Para componente de 10(m): dB=20log(10/0.004)=67.96 Para componente de 1(m): dB=20log(1000/0.004)=47.96

FIG.10. Espectro desplazamiento vibratorio en escala lineal y logartmica.

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Esta unidad de medida utilizada en sus inicios para el sonido, hoy en da est siendo bastante utilizada en el anlisis de vibraciones. De la ecuacin anterior se ve que para calcular un valor en dB, es necesario definir un valor de referencia. Lamentablemente este valor de referencia no se ha podido normalizar y cada persona que mide le da un valor de referencia arbitrario. Fig. 12 muestra un espectro en dB, utilizando dos valores de referencia arbitrarios distintos de 0.001 y 0.004 respectivamente. Se observa obviamente que al cambiar el valor de referencia cambian los valores en dB, pero lo que no cambia es la diferencia en dB entre las diferentes componentes. Para el primer grfico en decibeles la diferencia de valores de las dos primeras componentes es: 120 dB- 100 dB = 20 dB. Para el segundo grfico en dB, la diferencia en decibeles de estas dos componentes es: 107.96 dB-87.96dB = 20 dB. De lo anterior se puede concluir que los valores en dB no tienen ningn significado, pues dependen del valor de referencia que se toma. Lo que si tiene significado es la diferencia entre cantidades expresadas en dB, pues este valor es independiente del valor de referencia utilizado. Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar Tabla N2, la cual expresa en dB diferentes razones de amplitudes entre componentes. En figura 10 la razn de amplitudes entre la primera y segunda componente es: 1.000/100 =10. Tabla N2 indica que la diferencia en dB entre ellas debe ser 20dB independiente del valor de referencia, como realmente ocurre.

Tabla N2. Diferencias de valores en dB correspondientes a diferentes razones de amplitudes.

Razn de amplitudes entre 2 componentes 1.000 100 10 3.16 1.414 1 0.707 0.1 0.01 Diferencia en Decibeles (dB) 60 40 20 10 3 0 -3 -10 -20

Si la razn de amplitudes es: 1.000/1 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (1.000/1) = 60 dB 100/1 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (100/1) = 40 dB 10/1 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (10/1) = 20 dB 1,414/1 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (1,414/1) = 3 dB 1 /0.707 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (0.707/1 ) = -3 dB 1/10 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (1/10) = -10 dB 1/100 entonces la diferencia en dB entre ellas es 20 log (1/100) = -20 dB

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EJEMPLO Se midi con un micrfono el ruido en un recinto y se obtuvo un valor de 122 dB, el cual se considera excesivo. Para reducir el ruido dentro del recinto se procedi a aislarlo. Despus del aislamiento del recinto el ruido baj a 82 dB. Cmo considera que fue la reduccin del ruido? Grande, mediana o pequea? La diferencia en dB fue 40 dB (baj de 122 dB a 82 dB). Si estas mediciones fueran lineales, el ruido habra disminuido en un 33%. Sin embargo, como estas mediciones son logartmicas deben interpretarse de manera diferente. De Tabla N2 vemos que una diferencia de 40 dB corresponde a que la razn entre los valores medidos (independiente del valor de referencia utilizado) es 100. Es decir, la razn (valor del ruido antes del aislamiento)/ (valor del ruido despus del aislamiento) = 100. O sea el ruido disminuy en 100 veces lo que es una gran reduccin. Algunos valores que son necesarios recordar, pues estn presentes en las hojas de datos de los acelermetros y otros equipos electrnicos es una diferencia de valores de 3 dB. Si una cantidad aumenta en 3 dB (+3 dB) quiere decir de acuerdo a Tabla N2 que ella aumenta en 1,414 veces. Si una cantidad disminuye en 3 dB (-3dB) quiere decir que disminuy en 0.707 veces.

Figura 11(a) muestra el espectro del desplazamiento vibratorio medido en un ventilador que gira a 5901 (cpm) = 98.35 Hz = 1XRPM. En este espectro se han marcado las componentes de frecuencias a 1X , 2X ,3X , 4X y sus respectivos valores pico a pico (entre parntesis) de 313,3 m, 5.9 m, 1.4 m y 0.5 m respectivamente. Como los valores de estas dos ltimas componentes son muy pequeos respecto a la primera, no son distinguibles en este espectro con escala lineal. Para ver estas pequeas componentes en el espectro, es necesario utilizar una escala logartmica, como se muestra en Fig. 11 b). En el grfico con escala logartmica se ven bastante destacadas (los cursores indican las componentes mltiplos o armnicos de los RPM). Note, tambin que en este ltimo grfico se aprecian muchas componentes que no son visibles en el grfico con escala lineal, como son las componentes en la parte baja del espectro, proveniente del ruido electrnico intrnseco a los sensores de vibracin como se discutir en el siguiente captulo. Figura 12 muestra el espectro de Figura 11 en dB, utilizando dos valores de referencia arbitrarios distintos de 0.01 y 0.0001 respectivamente. Obviamente al cambiar el valor de referencia cambian los valores en dB, pero lo que no cambia es la diferencia en dB entre las diferentes componentes. En el grfico superior, la diferencia de valores de las componentes 1X y 2X es: 89.9 dB- 55.4 dB = 34.5 dB .Para el segundo grfico la diferencia es: 129.9 dB 95.4 dB = 34.5 dB. Es decir, los valores en dB no tienen ningn significado, pues dependen del valor de referencia que se toma. Lo que tiene significado es la diferencia entre cantidades expresadas en dB, pues ese valor es independiente del valor de referencia utilizado.

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350 1XRPM

(313.3 micrones)

400

A512 - OFF ROUTE EQUIPMENT OFF ROUTE Route Spectrum 18-dic-07 10:45:03 OVERALL= 97.33 V-DG P-P = 313.72 LOAD = 100.0 RPM = 5901. (98.35 Hz)

P-P Displacement in Microns

300

250

(a)

200

150

100

2XRPM

50

3XRPM (1.4)

0 0 50 100 150

4XRPM (0.5)

(5.9)

200 250 Frequency in Hz Label: Ventilador desbalanceado

300

350

400

Freq: 98.35 Ordr: 1.000 Spec: 313.30

3 10

A512 - OFF ROUTE EQUIPMENT OFF ROUTE Route Spectrum 18-dic-07 10:45:03 OVERALL= 97.33 V-DG P-P = 313.72 LOAD = 100.0 RPM = 5901. (98.35 Hz)

2 10 P-P Displacement in Microns

1 10

(b)

0 10

-1 10

-2 10

-3 10 0 200 250 Frequency in Hz Label: Ventilador desbalanceado 50 100 150 300 350 400 Freq: 98.35 Ordr: 1.000 Spec: 313.30

FIG. 11.

a) Espectro en escala lineal b) Espectro en escala logartmica

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89.9 dB

100

A512 - OFF ROUTE EQUIPMENT OFF ROUTE Route Spectrum 18-dic-07 10:45:03 OVERALL= 97.33 V-DG dB = 89.95 LOAD = 100.0 RPM = 5901. (98.35 Hz)

80

dB Displacement

60

55.4 dB

(a)

20

0 0 200 250 Frequency in Hz Label: Ventilador desbalanceado 50 100 150 300 350 400 Freq: Ordr: Spec: 98.35 1.000 89.93

120

129.9 dB

140

A512 - OFF ROUTE EQUIPMENT OFF ROUTE Route Spectrum 18-dic-07 10:45:03 OVERALL= 97.33 V-DG dB = 129.93 LOAD = 100.0 RPM = 5901. (98.35 Hz)

100 dB Displacement (Aref=0.0001)

(b)

80

60

40

20

0 0 200 250 Frequency in Hz Label: Ventilador desbalanceado 50 100 150 300 350 400 Freq: 98.35 Ordr: 1.000 Spec: 129.92

FIG. 12. Espectros en escala en dB a) con Aref = 0.01 b) con Aref = 0.0001

95.4 dB

40 dB

40

42.9 dB

1-20
3. 3.1. Vibraciones libres. Frecuencias naturales de vibrar

Para analizar un problema de vibraciones se debe construir un modelo, tan simple como posible, pero que represente la realidad de la problemtica a estudiar. Figura 13 muestra esquemticamente un disco (impulsor) de masa M ubicado en el centro de un eje de dimetro uniforme montado en rodamientos en una carcasa y base rgida. Si se saca al impulsor de su posicin de reposo desplazndolo transversalmente (flectado su eje) y luego se suelta, ste vibrar en flexin hacia arriba y hacia abajo, de igual forma como vibrar un sistema masa-resorte si se saca de su posicin de equilibrio y se suelta. Esta vibracin sin la accin de fuerzas externas, se llama vibracin libre. La frecuencia con que la masa del sistema masa resorte, o la masa del impulsor de la figura 13 vibra libremente, se llama su frecuencia natural de vibrar, fn. Para evaluar la frecuencia natural de vibrar se requiere establecer en primer lugar, como se va a medir la elasticidad de un cuerpo elstico (elstico significa que el cuerpo se deforma bajo la accin de una fuerza).

La elasticidad de un elemento, como ser el eje del rotor, o el resorte de figura 13, se cuantifica a travs de un parmetro llamado su rigidez k. La rigidez de un cuerpo elstico se define como el cociente entre la fuerza aplicada al cuerpo y la deformacin o deflexin que produce dicha fuerza en l, es decir:

k(N/m) =

Fuerza (N) Deformaci on (m)

Maneras para determinar la rigidez de cualquier elemento. 1) Determinacin de la rigidez en forma experimental

Este mtodo consiste en aplicar una fuerza conocida sobre el elemento y medir cuanto se deforma. Por ejemplo, para determinar experimentalmente la rigidez del eje del rotor de figura 13, se puede poner sobre el impulsor un peso de valor conocido y medir con un reloj comparador ubicado en la parte inferior del disco, la deflexin del eje.

Supongamos, como ejemplo, que al poner un peso W = 50(Kg) = 490(N) el eje se flecta en = 0.1(mm) = 10-4(m). La rigidez del eje es de acuerdo a la ecuacin anterior:

1-21 490 (N) 0.0001 (m)

k(N/m) =

= 4.9 x 106(N/m)

2) Determinacin en forma numrica Otra forma de determinar la rigidez para cuerpos de geometra sencilla es utilizando las

relaciones de la resistencia de materiales entre fuerza y deformacin. Ecuacin (1) de figura 13 es un ejemplo de lo sealado anteriormente. Esta ecuacin obtenida de los libros de resistencia de materiales, permite determinar la rigidez del eje en el punto medio donde est ubicado el rotor. Sin embargo, cuando la geometra del elemento al que se le quiere determinar su rigidez es ms compleja, como ser un eje que tiene varios cambios de dimetro, se requiere para su clculo de programas numricos, como ser programas de los elementos finitos.

La frecuencia natural de vibrar con que el sistema masa resorte, o el impulsor de figura 13 vibra libremente, puede ser calculada por la siguiente ecuacin:

f n (osc/seg) = 1 / 2 k(N/m)/M(kgr)
donde: M: es la masa que vibra = Masa del impulsor+1/2 masa del eje k : es la rigidez del elemento elstico.

Otra unidad usada para expresar la frecuencia es en (rad/seg). Cuando se use esta unidad se denominar la frecuencia natural por la letra griega omega minscula: wn.

n (rad/seg) =

fn k = 2 M

El modelo masa-resorte indicado en figura 13, es un sistema que se llama de un grado de libertad (su posicin en cualquier instante queda definida conociendo una sola coordenada : su desplazamiento vertical respecto a su posicin de equilibrio).

Sin embargo, el rotor, como toda mquina o estructura tiene en realidad varios grados de libertad. El sistema masa-resorte de figura 13 slo permite determinar la primera frecuencia natural de vibrar del rotor o la frecuencia natural de ms bajo valor.

1-22

ROTOR DE MASA M MONTADO EN EL PUNTO MEDIO DE UN EJE DE DIAMETRO CONSTANTE

masa que vibra (kgr) = Masa del rotor +1/2 masa del eje ( se considera solo la mitad de la masa del eje, pues la porcin del eje que est unida al rotor vibra igual que l , pero las porciones de eje que estn en los rodamientos no vibran) rigidez del eje en el centro de l (N/m)

k=

48EI l
3

(1)

l E I d

= = = = =

deformacin del eje en su punto medio debido a una fuerza F aplicada en dicho punto. longitud del eje entre descansos (m) mdulo de elasticidad del material del eje. Para el acero = 2 x 1011 (N/m2) momento de inercia de la seccin transversal del eje = d4/64 (m4) dimetro del eje (m)

f n=
fn =

1 2

k M

(2)

frecuencia natural de vibrar en (osc/seg)

FIG. 13. Frecuencia natural de vibrar en flexin de un rotor ubicado en el punto medio de un eje de dimetro constante montado sobre descansos rgidos.

1-23
3.2. Aplicaciones de la medicin de las frecuencias naturales en la determinacin del deterioro de mquinas y estructuras.

3.2.1. Aplicacin a edificios industriales Monitoreando las frecuencias naturales del techo, figura 14, se estima la cantidad de nieve acumulada sobre l, lo que permite determinar si ello es peligroso o no para la integridad de la estructura. De ecuacin (2) de figura 13 se observa que si la masa del techo aumenta en 4 veces, su frecuencia natural disminuye a la mitad. Monitoreando las frecuencias naturales del piso, figura 14, se puede estimar su grado de deterioro (corrosin, fisuras, fundaciones agrietadas, etc), ya que esto disminuye su rigidez y por lo tanto, sus frecuencias naturales.

FIG. 14. Mediciones de frecuencias naturales en edificios

3.2.2. Aplicacin a chimeneas Monitoreando las frecuencias naturales de la chimenea se puede estimar su grado de deterioro (corrosin, fisuras, fundaciones agrietadas, etc), fig. 16

FIG. 15. Diferentes mtodos para medir frecuencias naturales en chimeneas

1-24
En estructuras grandes como las chimeneas, el problema es como hacer vibrar la estructura entera, el ensayo de golpe deja de ser efectivo. Figura 15 muestra diferentes maneras usadas para excitar las frecuencias naturales de una chimenea. - El mtodo francs consiste en excitar la chimenea con un excitador electrodinmico - El mtodo ingls consiste en deformarla inicialmente con un tecle y luego soltarla - El mtodo dans consiste en esperar una rfaga de viento que la excite. - Otra manera es por ejemplo, golpearla con un saco de arena que cuelgue de una gra.

3.2.3.

Aplicacin a calderas

Si el revestimiento refractario est desgastado, fisurado, o ya no est en contacto con la estructura de apoyo exterior, se modificaran las frecuencias naturales de vibrar de la estructura. Depsitos de holln sobre las caeras de la caldera pueden ponerse en evidencia si se observa una disminucin de las frecuencias naturales de vibrar de ellas (por aumento de su masa).

FIG. 16. Caldera de una central trmica.

3.2.4. Aplicacin a trituradores En trituradores de muelas o de barras o en mquinas de este tipo, figura 17, se controla el deterioro del revestimiento midiendo los cambios en las frecuencias naturales en distintos puntos de ellos. Lo ms frecuente es que esto se haga en forma cualitativa al odo, por el cambio en la frecuencia del sonido que generan impactos en diferentes puntos.

1-25

FIG. 17. Monitoreo del revestimiento de trituradores.

3.2.5.

Deteccin de grietas en rotores mediante anlisis de vibraciones con el rotor detenido.

La presencia de una grieta transversal en un rotor cambia su rigidez y por lo tanto sus frecuencias naturales. Este efecto es utilizado entonces para diagnosticar ejes agrietados. Las variaciones en las frecuencias naturales dependen del tamao de la grieta, de la ubicacin de ella y de la razn L/D entre el largo del eje y su dimetro. Para determinar las frecuencias naturales de vibrar, la forma ms sencilla es a travs de un ensayo de impacto. Para ellos se golpea el eje o estructura con un martillo generalmente de madera. Para estructuras muy grandes, es a veces mejor deformar la estructura con un cordel y luego soltar el cordel. Figura 18 cuantifica el cambio en las primeras tres frecuencias naturales de vibrar de un eje de largo L y seccin uniforme de dimetro D, para diferentes tamaos de la profundidad de la grieta a. Los grficos muestran el caso para tres ubicaciones de la grieta en el eje .La distancia donde est ubicada la grieta respecto al extremo izquierdo del eje se denomina por Z EJEMPLO Las 3 primeras frecuencias naturales de un eje en buen estado son: w1=2.000cpm; w2= 4.500cpm y w3= 14.000cpm. Determinar de figura 18, el porcentaje de cambios en las primeras tres frecuencias naturales de vibrar de un eje cuando el eje se agriet. El largo del eje es L= 1m, su dimetro es D=5 cm, la grieta transversal en el eje tiene una profundidad a= 1 cm y est ubicada a Z= 0.1 m de su extremo. Con los valores: - a/D = 1cm/5cm = 0.2 - Z/L = 0.1m/1m = 0.1 Se obtiene de los grficos de figura 18:

1-26

L = largo del eje D =dimetro del eje a= profundidad de la grieta Z= ubicacin de la grieta a/D=1cm/5cm = 0.2 Z/L=0.1m/1m= 0.1

1=Primera frecuencia natural de vibrar / 1=variacin de la primera frecuencia natural de vibrar= 0.02 Es decir, 1 vari en un 2%. Como 1=2.000cpm con eje no agrietado, su valor cambia a 2040cpm con eje agrietado

2=Segunda frecuencia natural de vibrar / 2=variacin de la segunda frecuencia natural de vibrar= 0.05 Es decir, 2 vari en un 5%. Como 2=5.000cpm con eje no agrietado, su valor cambia a 5250cpm con eje agrietado

3=Tercera frecuencia natural de vibrar / 3=variacin de la tercera frecuencia natural de vibrar= 0.07 Es decir, 3 vari en un 7%. Como 3=14.000cpm con eje no agrietado, su valor cambia a 14.980cpm con eje agrietado

FIG. 19. Variacin de las frecuencias naturales de un eje agrietado con la profundidad a de la grieta y con su ubicacin, z.

1-27
3.3. Amortiguamiento

El trmino amortiguamiento es usado para referirse a cualquier mecanismo de disipacin de energa de un material o sistema bajo movimiento. Dentro de los mecanismos ms comunes de amortiguamiento estn los indicados en fig. 19: amortiguamiento viscoso amortiguamiento por rozamientos amortiguamiento estructural.

El amortiguamiento viscoso, como el que tienen los automviles, ocurre cuando un elemento como el pistn de figura 19a) vibra en un medio viscoso. Al vibrar el pistn, obliga al aceite viscoso pasar a travs de las ranuras que l tiene lo que genera una gran prdida de energa El amortiguamiento por rozamiento ocurre cuando dos superficies secas en contacto tienen un movimiento relativo entre ellas. Para lograr esto, la viga de figura 19b) se hizo de dos tramos, de manera que cuando ella vibra estos tramos se mueven relativamente entre ellos generando rozamiento y prdida de energa vibratoria. El amortiguamiento estructural se produce por una disipacin de energa internamente en el material mismo, debido a la friccin intermolecular cuando este material se deforma.

El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres es disminuir secuencialmente la amplitud de las vibraciones libres, como se muestra en fig.20. En esta figura se muestran las vibraciones libres de una barra empotrada. En fig. 20a), la barra metlica tiene poco amortiguamiento, y alcanza a efectuar muchos ciclos de oscilacin antes de detenerse.

Para aumentar su amortiguamiento se le ha vulcanizado un elastmero como se muestra en figura 20b). Ahora la barra solo alcanza a dar pocas oscilaciones antes de detenerse. Si se sigue aumentando el amortiguamiento (mayor espesor de la capa de elastmero) llega un momento en que ya no se generan vibraciones libres. Con este amortiguamiento, si la barra se deforma y se suelta, ella ya no vibra, solo vuelve a su posicin de equilibrio.

Se llama amortiguamiento crtico Cc al mayor valor del coeficiente de amortiguador para el cual todava se producen vibraciones libres. Si el coeficiente del amortiguador es mayor que este valor, ya no se generan vibraciones libres. El amortiguamiento se expresa generalmente a travs del factor de amortiguamiento , definido como:

factor de amortiguamiento: = C(coeficiente de amortiguamiento)/Cc Si 1.0, Si > 1.0 se generan vibraciones libres. no se generan vibraciones libres y el sistema se dice que est sobre amortiguado.

1-28

a)

F = Fuerza para mover el pistn relativo al cilindro (Newton) = C V C = Coeficiente del amortiguador (Newton/m/s) V = Velocidad relativa entre pistn y cilindro(m/s)

b)
Viga compuesta de 2 secciones. Al vibrar las secciones deslizan entre ellas generando roce

c)

FIG. 19. Mecanismos de amortiguamiento a) Amortiguamiento viscoso b) Amortiguamiento por rozamiento c) Amortiguamiento estructural

1-29

a)

b)

c)

d(t)

= desplazamiento vibratorio despus de deformar la barra desde su posicin de reposo y dejarlo vibrar libremente

FIG. 20. Vibraciones libres de una barra con diferentes grados de amortiguamiento a) Barra con poco amortiguamiento b) Barra con gran amortiguamiento c) Barra con amortiguamiento crtico

1-30
Los rotores normalmente tienen factores de amortiguamiento entre 0.01 y 0.1. Un factor > 0.2 se considera un valor grande.

Figura 20 ilustra una forma cualitativa de conocer el grado de amortiguamiento de un sistema: si en las vibraciones libres se producen muchas oscilaciones antes de detenerse, el sistema est poco amortiguado si se producen muy pocas oscilaciones antes de detenerse ,el sistema est muy amortiguado si no se produce ninguna oscilacin en las vibraciones libres, el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento mayor que el amortiguamiento crtico).

3.3.1. Decremento logartmico para cuantificar el factor de amortiguamiento Una forma para determinar el factor de amortiguamiento de manera experimental, es a partir

de un registro de vibraciones libres obtenido por el recolector de datos en un ensayo de impacto, como el indicado en figura 21. Este ensayo consiste en golpear el sistema con un impacto de martillo para que vibre libremente y registrar la forma de onda de sus vibraciones (sea desplazamiento, velocidad o aceleracin). De la forma de onda de las vibraciones libres, se determina entonces el decremento logartmico, , definido como:

= 1 ln (A0 / An) n = / 2 = decremento logartmico n = nmero de ciclos de vibracin considerados A0= amplitud de la vibracin del primer ciclo tomado An= amplitud de la vibracin despus de n ciclos

4. Vibraciones forzadas Hasta ahora hemos analizado las vibraciones libres. Sin embargo, la gran mayora de las vibraciones en las mquinas se produce porque sobre ellas actan fuerzas dinmicas en forma continua o sostenida. Fuerza dinmica quiere decir que ella est variando de valor a medida que transcurre el tiempo. Las vibraciones generadas por la accin de una fuerza dinmica (forcing function), como por ejemplo, las vibraciones generadas por un rotor desbalanceado, se llaman vibraciones forzadas.

1-31

FIG.21. Ensayo de golpe para determinar la frecuencia natural y el amortiguamiento de un ventilador (los datos fueron tomados con un recolector de un canal).

1-32
El comportamiento vibratorio de una mquina bajo la accin de una fuerza sinusoidal o armnica se resume en la figura 22. Figura 22a) muestra un rotor sobre el que acta una fuerza sinusoidal f(t) = F0 sen t, donde F0 es el valor de la fuerza y es la frecuencia de la fuerza. Esta fuerza sinusoidal genera una vibracin tambin sinusoidal y a la misma frecuencia que la fuerza. Esta caracterstica de que todos los puntos de la mquina vibren con la misma frecuencia de la fuerza aplicada, es la base del diagnstico de fallas en mquinas mediante el anlisis de vibraciones. Figura 22b) muestra la forma de onda del desplazamiento vibratorio medido en la caja del descanso de la mquina. Al comparar la forma del desplazamiento vibratorio y la fuerza que lo genera, se observa que ambas son sinusoidales a la misma frecuencia, pero que estn desfasadas en un ngulo que se ha llamado . Es decir, el desplazamiento vibratorio no es mximo en el mismo instante en que la fuerza es mxima.

4.1

Resonancia. Velocidades crticas

Una fuerza de excitacin que siempre est presente en todo tipo de mquinas rotatorias es la generada por el desbalanceamiento residual de su rotor (no es posible balancear perfectamente un rotor). El desbalanceamiento genera una fuerza centrfuga de frecuencia = 1XRPM. Figura 23 muestra un grfico de cmo vara el valor de la componente normal en el rotor a 1XRPM, al ir variando la velocidad de rotacin en una partida o parada de la mquina. Este grfico llamado grfico de partidas/paradas puede ser obtenido con cualquier recolector de datos. Figura 23 es el registro de la parada de un compresor centrfugo cuya primera frecuencia natural de vibrar o velocidad crtica es 4.000 cpm. La velocidad de operacin normal del compresor es 9600 cpm. Figura 23 a) muestra el valor del desplazamiento vibratorio pico a pico de la componente a 1X en (mils) para diferentes velocidades de rotacin del rotor en una parada de la mquina. Como el desbalanceamiento del rotor genera una fuerza sinusoidal de frecuencia igual a las RPM, quiere decir que en la partida de la mquina la frecuencia de la fuerza va aumentado (en sintona con los RPM) y en un momento, cuando RPM = 4.000 cpm coincidir con la frecuencia natural del rotor, y entrar en resonancia, obtenindose un pico en el valor de la vibracin, como se aprecia en la figura. La velocidad de rotacin para la cual se produce el pico de la vibracin se llama velocidad crtica. Para este ejemplo la primera velocidad crtica es 4.000 cpm. A esta velocidad de funcionamiento se produce la resonancia (coincide la frecuencia de la fuerza aplicada con la frecuencia natural del rotor), lo que genera las altas vibraciones.

1-33

(a)

(b)

Caractersticas bsicas para el diagnstico 1. Para el anlisis vibratorio solo se consideran las fuerzas dinmicas (o variables). Las fuerzas constantes no generan vibraciones 2. La vibracin (desplazamiento, velocidad, aceleracin) generada por una fuerza sinusoidal es tambin sinusoidal a la misma frecuencia , que la fuerza aplicada. Por ejemplo en el desbalanceamiento la fuerza aplicada es = RPM 3. La vibracin generada por una fuerza peridica, es tambin peridica a la misma frecuencia que la fuerza. Por lo tanto, en el espectro se tendr varios mltiplos o armnicos de esa frecuencia. Por ejemplo, mltiplos de BPFO debido a picaduras del rodamiento en la pista externa, o a mltiplos de los RPM de la correa por correas daadas. 4. La vibracin generada por una fuerza aleatoria es tambin aleatoria (llamada a veces ruido). Su espectro es un espectro de pasto. Por ejemplo, cavitacin en bombas, turbulencias, roce continuo, etc. 5. Existe un desfase entre el desplazamiento vibratorio y la fuerza aplicada. desplazamiento va atrasado respecto a la fuerza, ver figura b). El

6. El desfase y el valor de la vibracin vara significativamente con el valor de la frecuencia. Ver figuras 23.

FIG 22. Vibraciones forzadas. Relacin entre fuerza y vibracin a) rotor sobre el que est actuando una fuerza sinusoidal b) relacin entre fuerza y desplazamiento vibratorio

1-34

a)

b)

FIG. 23. Variacin de la amplitud y fase de la componente a 1XRPM del desplazamiento vibratorio con la velocidad de rotacin (anlisis de parada de mquina).

En resumen, en los rotores en vez de referirse a la frecuencia natural del rotor (aunque si se hablara de frecuencia natural igualmente se entendera) hablaremos de velocidad crtica. Para el ejemplo de fig.24 diremos que su velocidad crtica (o que su primera velocidad crtica) es 4000 cpm. Figura 23 muestra la variacin de la fase de la componente a 1XRPM al variar la velocidad de rotacin. Observe que cuando se pasa por la velocidad crtica se produce un cambio significativo de la fase de aproximadamente 180 (en la resonancia se produce un cambio aproximado de 90).
Grficos adimensionales En la literatura tcnica actual, es costumbre utilizar grficos adimensionales. Figura 24 muestra el grfico de figura 23b) con magnitudes adimensionales en sus ejes coordenados. Para ello se ha utilizado en el eje vertical la magnitud adimensional XM/U, en lugar del desplazamiento en (mils).

1-35

Grfico adimensional del desplazamiento vibratorio de una mquina rgida desbalanceada montada en una base flexible o de un rotor montado en una carcasa rgida

M = Masa que vibra = Masa de la mquina +1/2 masa de la base Masa del rotor + masa eje X0 = Valor pico del desplazamiento vibratorio de la mquina U = Desbalanceamiento del rotor fn = Frecuencia natural del sistema base /mquina del sistema rotor/eje = Factor de amortiguamiento

FIG. 24. Grfico a dimensional del desplazamiento vibratorio para diferentes velocidades de rotacin.

1-36

EJEMPLO

La figura 25 representa una mquina nueva de eje y carcasa rgida. La masa de la mquina es M = 100(kgr) y gira a 2000(cpm). Es una mquina del grupo 2 de acuerdo a ISO 108163. Est montada sobre una base elstica de masa 20(kgr) y rigidez de la base 107 N/m. Un ensayo en vibraciones libres determin que el factor de amortiguamiento era = 0.1 a) Estime, el valor de la primera frecuencia natural de vibrar (verticalmente) de la estructura/mquina. La mquina se balance lo mejor que se pudo, sin embargo, la vibracin debido al desbalanceamiento residual con que qued fue de 4.8 (mm/s) RMS. Este valor se consider inaceptable. Est de acuerdo? Para resolver el problema de las altas vibraciones, los asesores propusieron las siguientes 3 soluciones: 1) Rigidizar las vigas utilizando una base de k=5107N/m 2) Agregar un elemento elstico entre mquina y viga (flexibilizar), disminuir su rigidez a 0.6107N/m 3) Agregar amortiguamiento. Fundamente cual solucin utilizara, igualmente fundamente porqu no utilizara las otras alternativas.

b)

c)

FIG. 25. Esquema de mquina del ejemplo.

RESPUESTA a)

1-37 b) Si, para mquina grupo 2 con soporte rgido (RPM< 0.75 fn) el valor inaceptable de
acuerdo a ISO 10816-3 es 4.5 mm/s c) Del grfico de figura 24 con RPM/fn=2.000/2879=0.69 se obtiene XM/U=0.9, valor que era necesario disminuir

Solucin 1) Al aumenta la rigidez, fn aumenta a:

ahora: RPM/fn=2.000/6.437=0.31 y XM/U=0.1 es decir, las vibraciones disminuyen en 9 veces, y la solucin es la adecuada. Solucin 2) Al disminuir la rigidez, fn disminuye a:

1-38
ahora: RPM/fn=2.000/2.230=0.9 y XM/U=4.8 es decir, las vibraciones aumentan en 4.8/0.9= 5.3veces y la solucin es mala

Solucin 3) Al aumentar el amortiguamiento las vibraciones no van a cambiar de valor de manera significativa, debido a que no se est en la zona resonante. Recordar que el amortiguamiento slo es efectivo para disminuir los valores vibratorios en la zona resonante. Esta solucin sera para este caso, cara y mala.

4.2.

Funciones respuesta

Figura 26 muestra la velocidad vibratoria pico, V0, registrados en la partida de una mquina que gira sobre su segunda velocidad crtica. Observe que cuando la frecuencia de la fuerza aplicada (en este caso debido al desbalanceamiento residual = RPM) coincide con alguna frecuencia natural de vibrar o velocidad crtica, se produce el problema de resonancia y se generan altas vibraciones. Observe adems, que cuando la frecuencia de la fuerza aplicada (RPM) coincide con una frecuencia llamada de anti-resonancia, el rotor tiene vibraciones de valor muy pequeo. Esta frecuencia se llama de anti-resonancia debido a que sucede lo contrario de lo que ocurre en la resonancia. Los dos grficos inferiores de figura 26 muestran otra forma de graficar la misma informacin del grfico superior. Dividiendo el valor de la velocidad vibratoria pico por el valor de la fuerza aplicada se obtiene el grfico de la funcin respuesta llamada Movilidad Mecnica, la cual est definida como el cociente entre los valores de la velocidad vibratoria y la fuerza aplicada. En la prctica para obtener este grfico se requiere de un analizador de dos canales y el uso de un sensor de vibraciones y un sensor de fuerza. El grfico inferior muestra la funcin respuesta llamada Impedancia Mecnica la cual est definida como el inverso de la Movilidad Mecnica, es decir, como el cociente entre la fuerza y la velocidad vibratoria.

La informacin respecto a las frecuencias naturales contenidas en estas figuras es la misma (las funciones respuestas se usarn posteriormente para encontrar la fuerza que genera una vibracin medida). De estas figuras podemos decir, por ejemplo, que las altas vibraciones generadas cuando RPM = w1 o w2, se deben a: A la alta movilidad mecnica de la mquina a esa frecuencia A la baja impedancia mecnica de la mquina a esa frecuencia O simplemente porqu se est en una zona resonante

1-39

w1 , w2 = Primera y segunda velocidad crtica (frecuencias naturales) wA = Frecuencia de anti-resonancia

FIG. 26. Grfico de partida y parada y grficos de las funciones respuesta movilidad mecnica e impedancia mecnica

1-40

Motor de jaula de ardilla con pernos basales sueltos Figura 27 superior muestra la funcin respuesta movilidad mecnica medida en un motor de jaula de ardilla. Figura 27 inferior muestra el espectro medido en el motor con pernos basales sueltos cuando gira a RPM=1.000cpm. La soltura ha generado varias componentes a frecuencias mltiplos de las RPM.

FIG. 27. Grfico de la movilidad mecnica de un motor y espectro medido en l. 1. Para poder interpretar los espectros medidos en una mquina o estructura debe tenerse presente lo mostrado en figura 27. Es decir, las componentes como la 9X y 21X que se encuentran en una zona resonante tienen amplitudes de altos valores (a menor amortiguamiento mayor es el valor) y las componentes como la 14X y 15X que se encuentran en zonas anti-resonantes tienen valores de baja amplitud. 2. Para diagnosticar la causa de las vibraciones, no debe tratar de identificar aisladamente el origen de las mayores componentes, en este caso, las componentes a 9.000 y 20.000cpm. Para el diagnstico debemos preocuparnos solo de las frecuencias de las componentes y no de sus valores. Debemos preguntarnos en este caso: qu problema en un motor elctrico puede generar 23 mltiplos de la velocidad de rotacin?. Respuesta: solturas