INDICE TEMA 1 VECTORES SISTEMAS DE VECTORES CINEMTICA MOVIMIENTOS Movimientos rectilneos Composicin de movimientos Movimientos circulares FUERZAS 3 5 5 6 6 7 7 8

TEMA 1: INTRODUCCIN Fsica: Estudia todo aquello que puede ser medido, denominado magnitudes.

Directas Magnitudes Indirectas Magnitudes

Escalares Vectoriales

Magnitudes Directas: aquellas cuyo valor se puede obtener directamente a travs de un aparto de medida. Tambin se llaman magnitudes fundamentales (tiempo). Magnitudes Indirectas: aquellas cuyo valor se puede obtener a travs de otras medidas relacionadas por una frmula fsica. Tambin se llaman magnitudes practicas (posicin). Magnitudes Escalares: aquellas cuyo valor viene representado por un numero y las unidades de medida correspondientes (temperatura). Magnitudes Vectoriales: aquellas que se representan a travs de un vector, acompaado de las unidades correspondientes (velocidad v). VECTORES Vectores: segmentos orientados, caracterizados por su modulo, direccin y sentido. Modulo: longitud del vector. Direccion: representada a travs de la recta que contiene al vector o cualquier recta paralela a ella. Sentido: marcado por la flecha del vector. v = (Vx, Vy, Vz) = Vxi + Vyj + Vzk |

|=

+ +

Operaciones con vectores: U=(Ux Uy, Uz) W=(Wx,Wy, Wz) Suma/Resta : (Ux Wx, Uy Wy, Uz Wz) Multiplicacin por un escalar: U = (Ux, Uy, Uz) Producto escalar: UW = UxWx + UyWy + UzWz = |U||W|cos(uw) cos (, ) = Producto vectorial: u^w = uxw= Modulo del producto vectorial: | u^w |=|u||w|sen(uw) Direccin: el vector resultante es perpendicular al plano que forman los vectores u y w. 2
| |

Sentido: si vamos del 1 vector del producto vectorial (u) al 2 (w) por el camino ms corto: -Sentido anti-horario: vector resultante positivo. -Sentido horario: vector resultante negativo. Propiedades: -No es conmutativo -Es anti-conmutativo: u^w= - w^u 1 1 1 Producto Mixto: 1 (2 ^3 ) = 2 2 2 Volumen paraleleppedo formado por 3 3 3 esos 3 vectores. Doble producto vectorial: 1 ^(2 ^3 ) Tipos de vectores Fijos: su origen est determinado en un punto. Deslizantes: su origen es un punto cualquiera de la recta soporte del vector. Libres: su origen est en un punto cualquiera del espacio. Vectores delizantes 1. Momento de un vector respecto de un punto P a) = ^ =vector de origen en P y extremo cualquier punto de la recta sobre la que desliza P r v b) Momento del vector respecto del punto P = ^ = + = + ^ -> Cambio de centro 2. Sistema de vectores deslizantes Se llama vector resultante del sistema de vectores deslizantes y le denotaremos por a la suma de los n vectores del sistema:

=
=1

-Momento total respecto de un punto P del sistema de vectores deslizantes:

=
=1

()

-Cambio de centro: = + (^ )

3. Invariantes Se llaman invariantes a aquellas magnitudes fsicas cuyo valos es independiente del punto del espacio elegido para realizar clculos. a) Vector resultante = invariante vectorial ( ) b) Producto escalar de -> es independiente del punto elegido para calcular el momento = invariante escalar c) Momento mnimo: = | | SISTEMA DE VECTORES Se puede reducir un sistema de vectores al vector resultante aplicado en un punto P cualquiera, y al M (momento) calculado respecto de ese mismo punto. CINEMTICA Cinemtica: parte de la fsica que estudia los movimientos sin tener en cuenta las causas que lo originan. Para estudiar cualquier movimiento, primero se establece un sistema de referencia, que suelen ser los ejes de coordenadas (x, y, z) centrados en el origen de coordenadas. Trayectoria: conjunto de puntos que describe un mvil durante su movimiento. Vector de posicin: vector que indica la posicin del mvil en un instante cualquiera con respecto al origen de coordenadas. = + + () Vector desplazamiento: diferencia entre el vector posicin en un instante final menos el vector posicin en un instante inicial. = ()

Velocidad: -Velocidad media: =

( 0 ) 0

(m/s)

-Velocidad instantnea: =

-Mdulo = 2 + 2 = -Direccin: V es tangente a la trayectoria en cada punto -Sentido: sentido del avance del mvil Aceleracin: -Aceleracin media: =
( 0 ) 0

2 +

(m/s2) 4

-Aceleracin instantnea: =

= +

-Aceleracin tangencial: indica el cambio del modulo de la velocidad con el tiempo. Es un vector tangente a la trayectoria en cada punto y su sentido coincide con el del avance del mvil si el movimiento es acelerado. Su sentido es contrario al del mvil si el movimiento es retardado. | | | | | | | | = = = | | -Aceleracin normal: indica el cambio de la direccin del vector velocidad con el tiempo. Es perpendicular a la trayectoria en cada punto y siempre est dirigido hacia el centro de curvatura. = ||2 = =
2

+ | |2

| | =

| |2

= () = =

=
0 0

=
0

MOVIMIENTOS Movimientos rectilneos Son aquellas cuya trayectoria es una lnea recta. En todos los movimientos rectilneos la aceleracin es 0. Adems, en ellos se emplean magnitudes escalares, porque se toma como sistema de referencia la lnea en la que transcurre el movimiento. Movimiento rectilneo uniforme Aquellos donde la aceleracin tangencial es 0 y por tanto la velocidad es constante. = + 0 Movimiento rectilneo uniformemente variado Aquellos donde hay una aceleracin tangencial y es constante. = + 0 1 = + 0 + 0 2
2

Para cada libre y lanzamientos verticales: a= - g= - 9.8 (m/s2) Movimiento rectilneo variado Aquellos donde la aceleracin tangencial no es constante. = = 0 0 =

=
0 0

Composicin de movimientos Tiro parablico

Eje x: M.R.U. = + 0 = 0 cos Eje y: M.R.U.V. = 9.8 2 = + 0 = 0 sin gt 1 1 = + + 0 = 0 sin 2 2 2 Altura mxima: t hmax = 0 = 0 sin gt 1 2 = = sin ( ) 2 Alcance: 1 2 = 0 sin = 0 2 = ( ) Tiro horizontal

Similar al tiro parablico.

Movimientos circulares Son aquellos en los que la trayectoria es una circunferencia de un determinado radio. En todos los movimientos circulares hay aceleracin normal. Se utilizan magnitudes angulares:
2

= =

Relacin entre magnitudes lineales y angulares = = = = = =

Movimiento circular uniforme Aquellos donde no hay aceleracin angular, y la velocidad si mantiene constante. = 0 = 0 = = 0 + ( 0 ) Movimiento circular uniformemente acelerado Aquellos donde la aceleracin tangencial y angular, son constantes. 1 = 0 + 0 = 0 + 0 + ( 0 )2 2 Movimiento circular variado Aquellos donde hay aceleracin tangencial y angular, y no son constantes. = = () 0 0 = FUERZAS Tipos de campos: Campo escalar Es una regin del espacio donde hay definida una magnitud escalar cuyo valor depende de las coordenadas espaciales y del tiempo (campos de temperatura, presin) = , , , En ocasiones, los campos escalares son independientes del tiempo. Estos campos se denominan campos escalares estacionarios. = , , Los campos escalares se representan a travs de las llamadas superficies equiescalares, que se definen como el lugar geomtrico formados por todos los puntos del espacio donde la magnitud escalar es constante. Gradiente de una magnitud escalar: = = = + +
2

=
0 0

()

Direccin: perpendicular a las superficies isoescalares en cada punto. Sentido: va siempre del menor al mayor valor de la superficie equiescalar.

Derivada direccional de una magnitud escalar: = = cos = El valor de la derivada direccional mxima se alcanza cuando nos movemos en la direccin del gradiente. Campo vectorial Es el lugar geomtrico formado por los puntos del espacio donde tenemos definida una magnitud vectorial cuyo valor depende de las variables espaciales y del tiempo. a = a(x, y, z, t) Si el valor de la magnitud vectorial es independiente del tiempo, se habla de campos vectoriales estacionarios. Magnitudes relacionadas con el campo vectorial: Flujo: se define el flujo de un campo vectorial a lo largo de una superficie cerrada S mediante la siguiente integral: = -> dS es un vector perpendicular a la superficie cerrada considerada y dirigida hacia fuera de la misma. Circulacin: se define circulacin de una magnitud vectorial a lo largo de una determinada trayectoria que une 2 puntos A y B mediante la siguiente integral: =

El concepto de circulacin es equivalente al concepto de trabajo. Dependiendo de cmo sea la circulacin, los campos vectoriales se clasifican en campos vectoriales conservativos y campos vectoriales no-conservativos.