http://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S1665-73812011000200002&script=sci_arttext http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r95586.PDF http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r95589.PDF http://prof.usb.ve/aquiroga/descargas/MC2414_balanceo.

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El balanceo consiste en la adicin o eliminacin de masas de ubicaciones especficas del rotor. La magnitud de estas masas y su ubicacin se seleccionan de manera que las fuerzas centrfugas que actan sobre ellas al girar el rotor se opongan a las fuerzas producidas por el desbalance original, y de esta manera se contrarresten sus efectos. A pesar de que los rotores normalmente experimentan flexin durante su funcionamiento, comnmente se balancean en bancos con soportes suaves, en los cuales el rotor puede girar mientras permanece prcticamente rgido. En estas condiciones, la vibracin del rotor se debe a la deformacin de los soportes de la bancada, causada por las fuerzas de desbalance que se transmiten hacia ellos a travs del cuerpo del rotor. Las tcnicas de balanceo de rotores rgidos tienen algunas ventajas sobre las de rotores flexibles: i) la respuesta slo contiene contribuciones de dos modos de vibracin, ii) la respuesta en cualquier punto del rotor puede determinarse a partir de aquella medida en dos puntos cualesquiera, iii) las resonancias ocurren a bajas velocidades, lo cual facilita la obtencin de datos de vibracin resonante, a diferencia del proceso para rotores flexibles, cuyas resonancias ocurren a altas velocidades. El balanceo de rotores rgidos generalmente se realiza como un paso previo al balanceo fino de un rotor en sus chumaceras con el fin de reducir el desbalance grueso del rotor antes de ponerlo en operacin. Como la respuesta de un rotor rgido slo presenta componentes de dos modos de vibracin, su balanceo nicamente requiere dos planos para la colocacin de masas de correccin. El desbalanceamiento de masas es probablemente una de las condiciones que con mayor frecuencia presentan los rotores, generando niveles de vibracin altos los cuales deben ser controlados. El desbalanceamiento es bsicamente una condicin donde el centro de masas del rotor no es coincidente con su eje de rotacin. Esto es comnmente visto como un punto pesado imaginario sobre el rotor, representado por una masa (m) a una cierta distancia r. Las razones para esta distribucin de masas no uniformes respecto al eje de rotacin puede ser: - Desgaste no simtrico del material. Ej: turbinas. - Dilataciones no simtricas (mquinas trmicamente sensible). Ej: generadores. - Deformaciones no simtricas cuando giran a su velocidad de operacin. Ej: ventiladores.

- Montaje excntrico de elementos. Ej: rodamientos, rotores, etc. Otras: desalineamiento, mala fijacin de acoplamientos, etc. La ISO (International Standards Organization) ha clasificado el desbalance de rotores en cuatro tipos dependiendo de la relacin geomtrica entre el eje principal de inercia y el eje de rotacin. Los cuatro tipos son: Existe cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin, esto es, cuando existe una desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin pero no existe desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin. Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en el centro de masa del rotor, esto es, cuando el eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin, pero el centro de masa no est desviado del eje de rotacin. Un par es simplemente dos fuerzas iguales y paralelas, pero de sentido contrario y diferente lnea de accin. Este par de fuerzas puede ser creado por dos masas iguales ubicadas en los extremos del rotor y desfasadas 180. As el rotor estar balanceado estticamente y no se mover si se coloca sobre dos rieles paralelos y nivelados, pero estar desbalanceado dinmicamente ya que al rotar se generar un par de fuerzas desbalanceadas. Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en un punto diferente del centro de masa. En este caso existe desviacin del centro de masa y desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin, pero con la particularidad que las dos desviaciones estn situadas en un mismo plano axial al eje de rotacin; en otras palabras, el eje principal de inercia y el eje de rotacin coinciden en un mismo plano Es el tipo general y ms comnmente encontrado de desbalance de rotores rgidos. Existe cuando el eje principal de inercia no intercepta al eje de rotacin. En este caso tambin existen las dos desviaciones, del centro de masa y angular del eje principal de inercia, pero ahora el eje principal de inercia no coincide sobre el plano axial que contiene el eje de rotacin y el centro de masa. El procedimiento que siguen estos mtodos, en general, no presentan dificultad en su aplicacin; sin embargo, al comienzo del proceso de balanceo se mide la vibracin original pero no se tiene idea de la magnitud del desbalance que la produce, por lo que casi siempre surgen las siguientes interrogantes: Cunto peso de prueba colocar? En qu posicin angular colocarlo? Si el peso de prueba es muy pequeo puede que no tenga un efecto apreciable, pero si es muy grande puede tener un efecto grande tambin, y causar daos a la mquina. En principio, la posicin angular del peso de prueba puede ser cualquiera, puesto que lo que se quiere es determinar su efecto sobre la vibracin, pero una buena seleccin de la posicin angular puede reducir significativamente el tiempo de balanceo reduciendo el nmero de pruebas o corridas. Como su nombre lo indica, este mtodo usa una tcnica vectorial para determinar la sensibilidad del rotor, agregando un peso de prueba, y luego calcular el peso de correccin requerido. Todas las variables son tratadas como vectores, puesto que cada una de ellas tiene una magnitud y una direccin.

La vibracin debido al desbalance tiene una amplitud y un ngulo de fase con respecto a una marca de referencia en el rotor constante. Entonces, la vibracin sincrnica se puede considerar como un vector rotando a la velocidad del eje y que es fijo al eje. As mismo, los pesos de prueba y de correccin tienen una magnitud dada por la cantidad de masa y una orientacin dada por su posicin angular en el rotor con respecto a una marca de referencia, por lo que tambin se pueden considerar como vectores rotativos fijos al eje. El mtodo de la rbita ofrece un medio para determinar la deflexin del eje, y con ella obtener la informacin requerida para el balanceo. En la figura se muestra la configuracin de la instrumentacin bsica para anlisis de rbitas. Esta instrumentacin consiste de dos sensores de desplazamiento colocados a 90 uno del otro en un plano normal al eje, un sensor de referencia de fase y un equipo colector de datos dinmicos de tres canales como mnimo. (i.e. osciloscopio). Aunque en la figura solo se muestra un par de sensores colocados en un plano normal cerca del rotor, ya que para balancear en un plano solo se requiere de un plano de medicin, en la prctica se coloca un par de sensores en cada cojinete.